KR20130139118A - Washing apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

A washing device comprises a rotatable drum, a motor for rotating the drum, a water supply part for supplying rinsing water to the drum, and a control part for determining whether or not laundry that a washing course is finished is withdrawn from the drum when a reference time lapses after the washing course is finished and for performing the rinsing course if it is determined that the laundry is not withdrawn, thereby preventing the laundry from being damaged or from having a bad smell although the laundry is left in the washing device for a long time after the washing course is finished. [Reference numerals] (AA) Start;(BB,DD,FF,HH) No;(CC,EE,GG,II) Yes;(JJ) End;(S101) A washing process, a rinsing process and a dehydrating process finished?;(S103) Output a reference weight;(S105) Unlock a door;(S110) Measure elapsed time;(S120) Elapsed time > Reference time ?;(S125) Door opened?;(S130) Sense a weight of laundry;(S140) Weight of laundry = Reference weight;(S150) Supply rinsing water and an rinsing agent;(S160) Perform the rinsing process and the dehydrating process

Description

세탁장치 및 그 제어방법{WASHING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing apparatus and its control method {WASHING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 발명으로써, 더욱 상세하게는 세탁 종료 후 세탁물을 드럼에 장기간 보관할 수 있는 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry machine and a control method thereof, and more particularly, to a laundry machine and a control method for storing laundry in a drum for a long time after the end of washing.

세탁장치는 세탁수 또는 헹굼수을 수용하는 수조, 수조 내부에 회전 가능하게 설치되고 세탁물이 투입되는 드럼, 드럼을 회전시키는 회전력을 생성하는 모터를 포함하며 원통형의 드럼이 회전하며 세탁수와 세탁물 사이의 마찰력 또는 세탁물과 세탁물 사이의 마찰력에 의하여 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.The washing apparatus includes a water tank containing washing water or rinsing water, a drum rotatably installed inside the water tank, a motor into which the laundry is put, and a motor generating a rotational force for rotating the drum, wherein a cylindrical drum rotates between the washing water and the laundry. The washing is performed by the friction force or the friction force between the laundry and the laundry.

이러한 세탁장치를 이용하여 세탁물을 세탁하는 경우 세탁 종료 후 즉시 세탁물을 인출하는 것이 일반적이다. 그러나 경우에 따라서 사용자가 세탁 종료 후 즉시 세탁물을 꺼내지 않고 세탁물을 세탁장치에 방치할 수 있다.In the case of washing laundry using such a laundry apparatus, it is common to withdraw the laundry immediately after the end of the washing. However, in some cases, the user may leave the laundry in the washing machine without removing the laundry immediately after the end of the washing.

이와 같이 사용자의 부주의에 의하여 세탁물이 세탁장치에 장기간 방치되는 것을 방지하기 위하여 세탁장치는 세탁이 종료되면 경고음을 발생하여 세탁이 종료되었음을 사용자에게 알려 준다. 그러나 사용자가 외출하거나 경고음을 듣지 못하는 경우에는 세탁물이 세탁장치에 방치될 수 밖에 없다.Thus, in order to prevent the laundry from being left in the washing machine for a long time due to carelessness of the user, the washing machine generates a warning sound when the washing is finished and informs the user that the washing is finished. However, when the user goes out or does not hear the warning sound, the laundry is left in the washing machine.

별도의 살균장치 또는 살균모드를 포함하지 않는 세탁장치라도 세탁 헹굼 탈수 행정만으로도 세탁물의 세균을 99% 이상 살균하는 것으로 알려져 있으며, 이와 같은 살균 효율로 인하여 세탁물이 세탁장치에 짧은 시간 방치되는 것은 큰 문제가 없다.Even if the washing machine does not include a separate sterilizing device or sterilization mode, it is known to sterilize more than 99% of the bacteria in the laundry by the washing and rinsing dehydration stroke alone. There is no.

그러나 세탁이 종료된 후의 세탁장치의 드럼 내부는 세균이 증식하기에 적당한 습도와 온도를 갖추고 있어, 세탁 종료 이후 세탁물을 드럼으로부터 인출하지 아니하고 드럼에 세탁물을 장기간 방치할 경우에는 세탁물에 잔류하는 세균이 급격히 증가하며 그 결과로 세탁물이 손상되거나 세탁물에서 악취가 발생한다.However, after the laundry is finished, the inside of the drum of the washing machine has a humidity and temperature suitable for bacteria to grow. Therefore, if the laundry is not removed from the drum after leaving the laundry and the laundry is left on the drum for a long time, the bacteria remaining in the laundry will remain. This increases rapidly, resulting in damage to the laundry or odors in the laundry.

뿐만 아니라 세탁물이 탈수행정이 종료된 채로 드럼에서 자연 건조되면 탈수과정에서 발생된 구김이 용이하게 제거되지 않으며 별도의 다림질이 필요하게 된다.In addition, when the laundry is naturally dried in the drum while the dehydration stroke is completed, wrinkles generated during the dehydration process are not easily removed and separate ironing is required.

상술한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면은 세탁 종료 후 세탁물이 세탁장치에 장기간 방치되더라도 세탁물이 손상되거나 세탁물에서 악취가 발생하는 것을 방지하는 세탁장치 및 그 제어방법를 제공한다.In order to solve the above problems, an aspect of the present invention provides a laundry apparatus and a method of controlling the same, which prevents the laundry from being damaged or bad smell from the laundry even after the laundry is left in the washing apparatus for a long time.

본 발명의 일 측면에 따른 세탁장치는 회전이 가능한 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 드럼에 헹굼수를 공급하는 급수부 및 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 적어도 하나를 포함하는 세탁코스가 종료된 후 기준 시간이 경과하면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 상기 드럼으로부터 인출되었는지 여부를 판단하고 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 헹굼코스를 수행하도록 상기 모터와 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함한다.Washing apparatus according to an aspect of the present invention is a washing course comprising a drum which can be rotated, a motor for rotating the drum, a water supply unit for supplying rinsing water to the drum and at least one of a washing stroke, a rinsing stroke and a dewatering stroke. When the reference time elapses after the completion of the washing course, it is determined whether the laundry having been completed is withdrawn from the drum, and if it is determined that the laundry is not withdrawn, the rinsing course including at least one rinsing stroke and dehydration stroke is performed. And a control unit for controlling the motor and the water supply unit.

또한 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치는 상기 드럼의 입구를 개폐하는 도어의 개폐를 감지하고 상기 도어의 개폐를 단속하는 잠금장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 세탁코스가 종료된 후 상기 잠금장치를 통하여 상기 기준시간 경과 전에 상기 도어가 개방되었는지 여부를 판단하고 상기 도어가 개방되지 않은 것으로 판단되면 상기 제어부는 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단한다.In addition, the laundry machine according to an embodiment of the present invention further includes a locking device for detecting opening and closing of the door to open and close the inlet of the drum, and controlling the opening and closing of the door. It is determined whether the door is opened before the reference time elapses through the locking device, and if it is determined that the door is not opened, the controller determines that the laundry having completed the washing course is not withdrawn.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 세탁코스가 종료되기 전에 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하여 감지된 세탁물의 무게를 기준무게로 하고 상기 세탁코스가 종료된 후 상기 기준시간 경과하면 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하고 상기 세탁코스가 종료된 후에 감지된 세탁물의 무게와 상기 기준무게를 비교하여 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단한다.Specifically, the control unit detects the weight of the laundry contained in the drum before the washing course is terminated as the reference weight and the laundry contained in the drum when the reference time elapses after the washing course is finished. Detects the weight of the laundry and compares the weight of the laundry and the reference weight detected after the washing course is finished to determine whether or not the laundry is completed.

또한, 상기 제어부는 상기 기준시간 경과 후에 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하고, 상기 제어부는 상기 기준시간 경과 후에 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같지 않으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출된 것으로 판단한다.In addition, if the weight of the laundry detected after the reference time is equal to the reference weight, the controller determines that the laundry having completed the washing course is not drawn out, and the controller determines that the weight of the laundry detected after the reference time has elapsed. If it is not the same as the standard weight, it is determined that the laundry having completed the washing course is withdrawn.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치는 상기 드럼에 헹굼제를 공급하는 세제공급부를 더 포함하며 상기 헹굼코스가 수행되면 상기 제어부는 헹굼제가 상기 드럼에 공급되도록 상기 세제공급부를 제어하고, 상기 세탁장치의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하며 상기 디스플레이부는 세탁코스 종료 후 경과시간을 표시한다.Washing apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a detergent supply unit for supplying a rinsing agent to the drum and when the rinsing course is performed, the controller controls the detergent supply unit so that the rinsing agent is supplied to the drum, the washing The display unit may further include a display unit displaying operation information of the device, wherein the display unit displays an elapsed time after the end of the washing course.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 적어도 하나를 포함하는 세탁코스가 종료된 후 기준 시간이 경과하면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 상기 세탁장치의 드럼으로부터 인출되었는 여부를 판단하고, 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 헹굼코스를 수행하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for controlling a laundry machine includes a laundry having completed the washing course when the reference time elapses after a washing course including at least one of a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke is completed. Determining whether or not it has been withdrawn from the drum, and if it is determined that the laundry is not withdrawn includes performing a rinsing course including at least one rinsing stroke and dehydration stroke.

상기 세탁코스가 종료된 후 기준시간 경과 전에 상기 드럼의 입구를 개폐하는 도어가 개방되었는지 여부를 판단하고 상기 도어가 개방되지 않은 것으로 판단되면 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단한다.It is determined whether the door opening and closing the opening of the drum is opened before the reference time elapses after the washing course is finished, and if it is determined that the door is not opened, it is determined that the laundry is not withdrawn.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법은 상기 세탁코스가 종료되기 전에 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하여 감지된 세탁물의 무게를 기준무게로 하는 것을 더 포함하고 상기 세탁코스가 종료된 후 기준시간이 경과하면 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하고 감지된 세탁물의 무게와 상기 기준무게를 비교하여 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단한다.The control method of the laundry machine according to an embodiment of the present invention further includes sensing the weight of the laundry contained in the drum before the washing course is finished and using the detected weight of the laundry as a reference weight, and the washing course is terminated. After the reference time has elapsed, the weight of the laundry contained in the drum is sensed and the weight of the detected laundry is compared with the reference weight to determine whether the laundry having completed the washing course is withdrawn.

상기 세탁코스가 종료된 후 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하고, 상기 세탁코스가 종료된 후 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같지 않으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출된 것으로 판단한다.If the weight of the laundry detected after the washing course is the same as the reference weight, it is determined that the laundry having completed the washing course is not withdrawn, and the weight of the laundry detected after the washing course is not equal to the reference weight. If not, it is determined that the laundry having completed the washing course is withdrawn.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법은 상기 헹굼코스가 수행되면 상기 세탁장치의 세제공급부가 헹굼제를 상기 드럼에 공급하는 것을 더 포함하고, 상기 세탁장치의 디스플레이부가 상기 세탁코스가 종료된 후 경과시간을 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.The control method of the laundry machine according to an embodiment of the present invention further includes supplying a rinsing agent to the drum when the rinsing course is performed, the detergent supply unit of the washing machine, and the display unit of the washing machine is The method may further include displaying an elapsed time after the termination.

본 발명의 일 측면에 따르면, 세탁이 종료된 후 사전에 설정된 시간이 경과하면 드럼에 헹굼제를 투입하고 헹굼 행정을 수행하므로 세탁 종료 후 세탁물이 세탁장치에 장기간 방치되더라도 세탁물이 손상되거나 세탁물에서 악취가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to an aspect of the present invention, if a predetermined time has elapsed after the end of the laundry, the rinsing agent is put into the drum and the rinsing stroke is performed, so even after the laundry is left in the washing machine for a long time, the laundry may be damaged or odor in the laundry. Can be prevented from occurring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 외관을 갼락하게 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 내부를 간략하게 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 도어을 간략하게 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 잠금장치를 간략하게 도시하는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급부를 간략하게 도시하는 사시도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급부를 간략하게 도시하는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 세탁코스을 간략하게 도시하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 구성을 간략하게 도시하는 블록도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 의한 무게감지부를 간략하게 도시하는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법을 도시하는 순서도이다.1 is a perspective view showing the outer appearance of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view briefly showing the interior of the washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view briefly showing a door of the laundry machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view briefly showing a locking device of the laundry machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view briefly showing a detergent supply unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view briefly showing a detergent supply unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart briefly showing a washing course of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram schematically showing the configuration of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view briefly showing a weight sensing unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a control method of a laundry machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 외관을 갼락하게 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 내부를 갼락하게 도시하는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 도어을 간략하게 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing the outer appearance of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the interior of the washing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view briefly showing the door of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치(1)는 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 설치되며 세탁수 또는 헹굼수가 저장되는 원통형의 수조(11), 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 홀(24)이 형성된 원통형의 드럼(20)을 포함한다.1, 2 and 3, the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention is installed in the main body 10, the main body 10 to form an appearance and the washing water or rinsing water is stored Cylindrical water tank 11, which is rotatably installed in the interior of the water tank 11 and includes a cylindrical drum 20 formed with a plurality of holes 24.

수조(11)의 후면부 외측에는 드럼(20)과 연결된 회전축(31)을 회전시키는 구동 장치로 모터(30)가 설치된다.The motor 30 is installed as a driving device for rotating the rotating shaft 31 connected to the drum 20 outside the rear portion of the water tank 11.

드럼(20)은 원통부(21)와 원통부(21)의 전방에 배치되는 전면판(22)과 원통부(21)의 후방에 배치되는 후면판(23)을 포함하여 구성된다. 전면판(22)에는 세탁물의 출입을 위한 입구(26)가 형성되고, 후면판(23)에는 모터(30)의 회전력을 전달하는 회전축(31)이 연결된다.The drum 20 includes a cylindrical portion 21, a front plate 22 disposed in front of the cylindrical portion 21, and a rear plate 23 disposed at the rear of the cylindrical portion 21. The front plate 22 is formed with an inlet 26 for entering and exiting the laundry, the rear plate 23 is connected to the rotary shaft 31 for transmitting the rotational force of the motor (30).

드럼(20)과 모터(30) 사이에는 회전축(31)이 배치된다. 회전축(31)의 일단은 드럼(20)의 후면판(23)에 연결되고, 회전축(31)의 타단은 수조(11)의 후벽 외측으로 연장된다. 모터(30)가 회전축(31)을 회전시키면 회전축(31)과 결속된 드럼(20)이 회전축(31)을 중심으로 회전한다.A rotating shaft 31 is disposed between the drum 20 and the motor 30. One end of the rotary shaft 31 is connected to the rear plate 23 of the drum 20, the other end of the rotary shaft 31 extends outside the rear wall of the water tank (11). When the motor 30 rotates the rotary shaft 31, the drum 20 coupled with the rotary shaft 31 rotates about the rotary shaft 31.

수조(11)의 후벽에는 모터(30)의 회전축(31)이 회전 가능하도록 지지하는 베어링 하우징(33)이 설치된다. 베어링 하우징(33)은 알루미늄 합금을 채용할 수 있으며, 수조(11)를 사출 성형할 때 수조(11)의 후벽에 삽입될 수 있다. 베어링 하우징(33)과 회전축(31) 사이에는 회전축(31)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(32)이 설치된다.The rear wall of the water tank 11 is provided with a bearing housing 33 for supporting the rotation shaft 31 of the motor 30 so as to be rotatable. The bearing housing 33 may employ an aluminum alloy and may be inserted into the rear wall of the water tank 11 when injection molding the water tank 11. The bearing 32 is installed between the bearing housing 33 and the rotating shaft 31 so that the rotating shaft 31 can smoothly rotate.

세탁행정 시에 모터(30)에 의하여 드럼(20)이 정방향 또는 역방향으로 저속 회전하고, 이에 따라 드럼(20) 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다. 탈수 행정 시에 모터(30)에 의하여 드럼(20)이 일방향으로 고속 회전하며 세탁물에 작용하는 원심력에 의하여 세탁물로부터 세탁수가 분리된다.At the washing stroke, the drum 20 rotates at a low speed in the forward or reverse direction by the motor 30, and contaminants are removed from the laundry while the laundry inside the drum 20 moves up and down repeatedly. During the dehydration stroke, the drum 20 rotates at a high speed in one direction by the motor 30, and the washing water is separated from the laundry by centrifugal force acting on the laundry.

드럼(20)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 홀(24)이 형성되고, 드럼(20)의 내주면에는 드럼(20)이 회전할 때 세탁물이 상승 및 낙하하도록 복수의 리프터(25)가 설치된다.A plurality of holes 24 are formed around the drum 20 for distribution of the wash water, and a plurality of lifters 25 are formed on the inner circumferential surface of the drum 20 so that the laundry rises and falls when the drum 20 rotates. Is installed.

드럼(20)의 전면과 후면에는 드럼(20)의 회전 중심과 동심을 이루는 원형의 밸런서(15)가 설치된다. 밸런서(15)는 드럼(20)이 회전할 때 드럼(20) 자체의 불균형적인 편심 구조와 드럼(20) 내부의 세탁물의 편심으로 인해 발생될 수 있는 진동이 저감될 수 있도록 한다.The front and rear of the drum 20 is provided with a circular balancer 15 concentric with the rotation center of the drum 20. The balancer 15 may reduce vibrations that may be generated due to the unbalanced eccentric structure of the drum 20 itself and the laundry inside the drum 20 when the drum 20 rotates.

모터(30)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 등을 사용하며, 중소형 드럼(20)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(30)를 사용하여도 무방하다. 여기서, 모터(30)의 회전 속도와 회전 방향은 모터(30)에 공급되는 전류의 크기 및 방향에 따라 제어되며 모터(30)에 공급되는 전류가 차단되면 모터(30)의 회전이 정지된다.The motor 30 uses a universal motor composed of a field coil and an armature, a brushless direct current (BLDC) motor composed of a permanent magnet and an electric magnet, and a small and medium drum 20 Any motor 30 may be used as long as it is a motor applicable to). Here, the rotation speed and the rotation direction of the motor 30 are controlled according to the magnitude and direction of the current supplied to the motor 30, and the rotation of the motor 30 is stopped when the current supplied to the motor 30 is cut off.

본체(10)의 전면부에는 드럼(20)의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼(20) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 입구(27)에 마련되고, 입구(27)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.The front part of the main body 10 is provided in the inlet 27 so as to put the laundry into the drum 20 or to take out the laundry in the drum 20, the door 17 for opening and closing the inlet 27 is installed do.

도어(17)에는 도어(17)와 본체(10)가 접촉하는 부분에는 세탁코스 중에 도어(17)가 개방되는 것을 방지하고 도어(17)가 개방되었는지 여부를 감지하는 잠금장치(18)가 마련된다.(도 3 참조)The door 17 is provided with a locking device 18 at the part where the door 17 and the main body 10 contact each other to prevent the door 17 from opening during the washing course and detect whether the door 17 is opened. (See Fig. 3).

도어(17)는 일측에 마련된 힌지부재(17a)에 의해 본체(10)에 회동 가능하게 결합되고, 타측에 마련된 후크부재(17b)가 잠금장치(18)에 결합되어 세탁장치(1)의 동작 중에 도어(17)가 개방되지 않도록 도어(17)를 잠금시킨다.The door 17 is rotatably coupled to the main body 10 by a hinge member 17a provided at one side, and the hook member 17b provided at the other side is coupled to the locking device 18 to operate the washing machine 1. The door 17 is locked so that the door 17 does not open in the middle.

잠금장치(18)에는 후크부재(17b)가 결합하거나 분리되도록 하기 위한 결합부재(18a)가 마련되어 도어(17)를 잠금시키거나 도어(17)의 잠금을 해제시킨다.The locking device 18 is provided with a coupling member 18a for engaging or disengaging the hook member 17b to lock the door 17 or to unlock the door 17.

잠금장치(18)의 구성 및 동작에 관하여는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 잠금장치를 간략하게 도시하는 도 4를 참조하여 설명한다.The configuration and operation of the locking device 18 will be described with reference to FIG. 4 which briefly illustrates a locking device of the laundry machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 잠금장치(18)는 도어(17)의 개폐를 감지하는 도어센서(18b), 도어(17)에 마련된 후크부재(17b)와 결합하여 후크부재(17b)를 잡아주는 잠금부재(18f), 아래 위로 움직이며 잠금부재(18f)의 움직임를 구속하거나 풀어주는 잠금슬라이더(18d), 잠금슬라이더(18d)의 움직임을 발생시키는 솔레노이드(18c)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the locking device 18 is coupled to a door sensor 18b for detecting opening and closing of the door 17 and a hook member 17b provided on the door 17 to hold the hook member 17b. A member 18f, a locking slider 18d which moves up and down and restrains or releases the movement of the locking member 18f, and a solenoid 18c which generates the movement of the locking slider 18d.

도어센서(18b)는 버튼형으로 구성되었으며, 도어(17)가 닫히면 도어(17)에 마련된 돌출부재(17c)에 의하여 잠금장치(18)에 마련된 버튼이 눌리며 도어(17)가 개폐되는 것을 감지한다. 도 4에 개시된 버튼형 뿐 만 아니라 적외선 센서 등을 이용하여 구현할 수 있다. The door sensor 18b has a button shape, and when the door 17 is closed, the button provided on the locking device 18 is pressed by the protruding member 17c provided on the door 17 to detect that the door 17 is opened and closed. do. Not only the button type disclosed in FIG. 4 but also an infrared sensor may be implemented.

세탁장치(1)의 도어(17)가 닫히면 후크부재(17b)는 결합부재(18a)에 삽입되어 잠금부재(18f)를 회전시켜며 잠금부재(18f)에 결속된다.When the door 17 of the washing machine 1 is closed, the hook member 17b is inserted into the coupling member 18a to rotate the locking member 18f and is coupled to the locking member 18f.

또한 도어센서(18b)에 의하여 도어가 닫힌 것이 감지되고 세탁장치(1)가 세탁동작을 시작하면 솔레노이드(18c)가 잠금슬라이더(18d)를 솔레노이드(18c)를 향하여 이동시킨다. 후크부재(17b)가 잠금부재(18d)에 결속된 상태에서 잠금슬라이더(18d)가 솔레노이드(18c)를 향하여 이동하면 잠금부재(18d)의 회전이 구속되어 도어(17)가 개방되지 않도록 잠기게 된다.In addition, when the door is detected by the door sensor 18b and the washing apparatus 1 starts the washing operation, the solenoid 18c moves the lock slider 18d toward the solenoid 18c. When the locking slider 18d moves toward the solenoid 18c while the hook member 17b is engaged with the locking member 18d, rotation of the locking member 18d is constrained so that the door 17 is locked. do.

수조(11)의 상부에는 세제(예를 들어 합성 세제 또는 천연 비누 세제) 또는 헹굼제(예를 들어 섬유 유연제)를 공급하는 세제공급부(60), 세탁수 또는 헹굼수를 공급하기 위한 급수부(40)가 설치된다.The upper portion of the water tank 11 is a detergent supply unit 60 for supplying a detergent (for example, synthetic detergent or natural soap detergent) or a rinsing agent (for example, fabric softener), and a water supply unit for supplying washing or rinsing water ( 40) is installed.

세제공급부(60)와 급수부(40)는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제공급부(60)를 간략하게 도시하는 도 5와 도6를 참조하여 설명한다.The detergent supply unit 60 and the water supply unit 40 will be described with reference to FIGS. 5 and 6, which briefly illustrate the detergent supply unit 60 according to an embodiment of the present invention.

세제공급부(60)는 전면이 개방된 상자형의 하우징(61)과, 하우징(61)의 개방된 전면을 통해 하우징(61) 내부에 착탈 가능하게 결합되는 세제통(66)을 포함한다.The detergent supply unit 60 includes a box-shaped housing 61 having an open front surface, and a detergent container 66 detachably coupled to the inside of the housing 61 through an open front surface of the housing 61.

세제공급부(60)는 본체(10)의 외부에서 세제통(66)을 하우징(61)으로부터 서랍처럼 개폐할 수 있도록 본체(10)의 상측 전면부에 설치된다.Detergent supply unit 60 is installed on the upper front side of the main body 10 to open and close the detergent container 66 from the housing 61 as a drawer from the outside of the main body 10.

하우징(61)은 내부에 세제통(66)을 수용할 수 있는 공간이 형성되고, 그 전면과 상면이 개방된 구조이다.The housing 61 has a space for accommodating the detergent container 66 therein, and the front and top surfaces thereof are open.

하우징(61)의 개방된 상면에는 급수 케이스(62)가 결합되며, 급수 케이스(62)는 급수부(40)에 연결되어 세제통(66)으로 세탁수를 공급할 수 있도록 다수의 통공(63)이 형성된다. 따라서, 급수 케이스(62)의 통공(63)을 통해 유입되는 세탁수가 세제통(66)에 수용된 세제와 함께 연결관(46)을 통해 수조(11)로 공급될 수 있도록 하우징(61)의 후방에는 세제와 물이 토출될 수 있는 유출구(65)가 형성된다.The water supply case 62 is coupled to the open upper surface of the housing 61, and the water supply case 62 is connected to the water supply 40 so that a plurality of through-holes 63 are provided to supply washing water to the detergent container 66. Is formed. Therefore, the rear of the housing 61 so that the washing water flowing through the through hole 63 of the water supply case 62 can be supplied to the water tank 11 through the connecting pipe 46 together with the detergent contained in the detergent container 66. An outlet 65 through which detergent and water can be discharged is formed.

하우징(61)의 바닥은 세제와 물이 유출구(65) 측으로 흐를 수 있도록 하향 경사지게 형성되며, 유출구(65)는 연결관(46)에 연결되어 세제와 섞인 세탁수가 수조(11)로 공급될 수 있다.The bottom of the housing 61 is inclined downward to allow the detergent and water to flow toward the outlet 65, and the outlet 65 is connected to the connection pipe 46 so that the wash water mixed with the detergent may be supplied to the water tank 11. have.

세제통(66)은 상부가 개방된 구조로 전면에는 사용자가 세제통(66)을 전방으로 이동 시킬 수 있도록 세제통 손잡이(67)가 형성된다.The detergent container 66 has an open structure at the top thereof, and a detergent container handle 67 is formed at the front thereof so that the user can move the detergent container 66 forward.

또한, 세제통(66)의 내부는 삼등분되도록 좌우격벽(68,69)에 의해 구획된다.In addition, the interior of the detergent container 66 is divided by the left and right partitions (68, 69) to be divided into three.

좌격벽(68)의 좌측 전방부에는 본 세탁용 세제를 수용하기 위한 본 세탁용 세제 수용부(66a)가 마련되고, 좌격벽(68)의 좌측 후방부에는 예비 세제를 수용하기 위한 예비 세제 수용부(66b)가 마련된다.In the left front part of the left partition 68, the main laundry detergent accommodating part 66a for accommodating this detergent for washing | cleaning is provided, and the preliminary detergent accommodation for accommodating a preliminary detergent in the left rear part of the left partition 68 is provided. A portion 66b is provided.

좌격벽(68)과 우격벽(69) 사이의 중앙 전방부에는 헹굼제를 수용하기 위한 헹굼제 수용부(66c)가 마련되고, 중앙 후방부에는 표백제를 수용하기 위한 표백제 수용부(66d)가 마련된다.The central front portion between the left bulkhead 68 and the right bulkhead 69 is provided with a rinsing agent accommodating portion 66c for accommodating the rinsing agent, and a bleaching accommodating portion 66d for accommodating bleach is provided in the central rear portion. Prepared.

우격벽(69)의 우측 전방부에는 헹굼코스를 위한 추가 헹굼제를 수용하기 위한 추가 헹굼제 수용부(66e)가 마련되고, 우측 후방부에는 헹굼코스를 위한 소량의 추가 세제를 수용하는 추가 세제 수용부(66f)가 마련된다.The right front part of the right partition wall 69 is provided with an additional rinsing agent receiving portion 66e for accommodating an additional rinsing agent for the rinsing course, and the right rear part is an additional detergent containing a small amount of additional detergent for the rinsing course. A receiving portion 66f is provided.

중앙 전방부의 헹굼제 수용부(66c)와 우측 전방부의 추가 헹굼제 수용부(66e)는 린스 및 섬유 유연제 등의 헹굼제를 수용하며, 헹굼제 수용부(66c)와 추가 헹굼제 수용부(66e)의 내부에는 사이펀 현상을 이용하여 헹굼제가 유출구(65) 쪽으로 공급될 수 있도록 사이펀 관이 마련된다.The rinse agent 66c of the central front and the additional rinse agent 66e of the right front accommodate rinsing agents such as rinse and fabric softener, and the rinse agent 66c and the additional rinse agent 66e. ), A siphon tube is provided so that the rinsing agent may be supplied toward the outlet 65 using a siphon phenomenon.

급수부(40)는 수조(11) 내부로 세탁수 또는 헹굼수를 공급하기 위해 외부의 급수관(미도시), 세제공급부(60) 사이를 연결하는 온수 급수관(43) 및 냉수 급수관(44), 급수관(43, 44)에 마련되어 급수를 제어하는 온수밸브(41) 및 냉수밸브(42), 세제공급부(60)와 수조(11) 사이를 연결하는 연결관(46)을 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 세탁수 또는 헹굼수가 세제공급부(60)를 경유하도록 함으로써 세제공급부(60) 내부의 세제 또는 헹굼제가 세탁수와 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply unit 40 is a hot water supply pipe 43 and a cold water supply pipe 44 connecting between an external water supply pipe (not shown) and a detergent supply unit 60 to supply washing water or rinsing water into the water tank 11. It is provided in the water supply pipe (43, 44) includes a hot water valve 41 and cold water valve 42 to control the water supply, the connection pipe 46 for connecting between the detergent supply unit 60 and the water tank (11). This configuration allows the wash water or rinsing water supplied into the water tank 11 to pass through the detergent supply unit 60 so that the detergent or rinsing agent inside the detergent supply unit 60 can be supplied to the water tank 11 together with the wash water. It is.

또한, 온수 급수관(43) 및 냉수 급수관(44)은 세탁수 또는 헹굼수가 일반 세탁행정에서 사용되는 세제 및 헹굼제를 수용하는 수용부(66a, 66b, 66c, 66d)와 행굼코스에서 사용되는 세제 또는 헹굼제를 수용하는 추가수용부(66e, 66f)를 경유하도록 하기 위하여 각각 분관되며, 온수가 추가수용부(66e, 66f)를 경유하도록 하는 온수 급수관(43)의 분관(43a)에는 추가온수밸브(47)가 설치되며 냉수가 추가수용부(66e, 66f)을 경유하도록 하는 냉수 급수관(44)의 분관(44a)에는 추가냉수밸브(48)가 설치된다.(도 6 참조)In addition, the hot water supply pipe 43 and the cold water supply pipe 44 are wash water or rinsing water receiving parts 66a, 66b, 66c, 66d containing detergents and rinsing agents used in the general washing administration and detergents used in the rinse course. Alternatively, the water pipes may be branched so as to pass through the additional accommodation parts 66e and 66f containing the rinsing agent. An additional cold water valve 48 is installed in the branch pipe 44a of the cold water supply pipe 44 through which the valve 47 is installed and the cold water passes through the additional accommodating parts 66e and 66f. (See FIG. 6).

본체(10)의 전면 상부에는 세탁장치(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(80)이 마련되고, 컨트롤 패널(80)의 일측에는 세탁장치용 세제 또는 헹굼제를 세제공급부(60)에 투입할 수 있도록 세제통(66)을 개방하기 위한 세제통 손잡이(67)가 외부로 드러나 있다.The control panel 80 is provided with various buttons and displays for controlling the washing machine 1 on the front of the main body 10, and one side of the control panel 80 is detergent for washing machine or rinsing agent. The detergent container handle 67 for opening the detergent container 66 to be introduced into the supply unit 60 is exposed to the outside.

컨트롤 패널(80)에는 세탁장치(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 조작명령을 입력받는 입렵부(82), 세탁장치(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하는 디스플레이부(84)가 마련된다.The control panel 80 includes a wearer 82 which receives a user's operation command for controlling the operation of the washing machine 1, and a display unit 84 which displays an operation state of the washing machine 1 and an operation state of the user. Is prepared.

본체(10)의 하부에는 수조(11) 내부의 세탁수를 배수시키는 배수부(50)가 마련된다. 배수부(50)는 수조(11)의 물을 외부로 배수하도록 수조(11) 하부에 연결되는 제1 배수관(51), 제1 배수관(51)에 설치되는 배수 펌프(52), 배수 펌프(52)의 출구 쪽에 연결되는 제2 배수관(53)을 포함한다.The lower part of the main body 10 is provided with a drain 50 for draining the washing water in the water tank (11). The drain 50 may include a first drain pipe 51 connected to the bottom of the water tank 11, a drain pump 52 installed on the first drain pipe 51, and a drain pump to drain water from the water tank 11 to the outside. And a second drain pipe 53 connected to the outlet side of the head 52.

댐퍼(16)는 세탁장치(1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 방지하기 위하여 수조(11)의 하부에 마련되며, 진동을 저감한다. 댐퍼(16)는 수조(11)의 하부에서 수조(11)를 유동 가능하게 지지한다. 즉, 드럼(20)의 회전시 발생된 진동 가진력에 의해 수조(11)가 가진되어 전후 좌우 상하 등 전 방향으로 진동이 발생하는데, 이러한 수조(11)의 진동은 댐퍼(16)에 의해 저감된다.Damper 16 is provided in the lower portion of the water tank 11 to prevent the vibration generated during the operation of the washing machine 1, to reduce the vibration. The damper 16 fluidly supports the water tank 11 at the bottom of the water tank 11. That is, the water tank 11 is excited by the vibration excitation force generated when the drum 20 rotates, and vibration occurs in all directions, such as front, rear, left, right, up and down, and the vibration of the water tank 11 is reduced by the damper 16. .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 세탁코스를 간략하게 도시하는 순서도이다.7 is a flow chart briefly showing a washing course of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

사용자에 의하여 세탁장치(1)의 드럼(20)에 세탁물이 투입되고, 세탁장치(1)의 도어(17)가 닫히면 잠금장치(18)는 도어(17)가 닫힌 것을 인지한다.(S210)The laundry is put into the drum 20 of the washing machine 1 by the user, and when the door 17 of the washing machine 1 is closed, the locking device 18 recognizes that the door 17 is closed.

도어(17)가 닫힌 것이 인지되면 잠금장치(18)는 도어(17)를 잠그어 세탁동작 중에 도어(17)가 개방되는 것을 방지한다.(S220)If it is recognized that the door 17 is closed, the locking device 18 locks the door 17 to prevent the door 17 from being opened during the washing operation.

잠금장치(18)에 의하여 도어(17)가 잠기면 세탁물을 세탁하는 세탁행정(S230)이 대략 30~40분 정도 진행되고 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼행정(S240)이 대략 2~3회 수행되며 세탁물의 수분을 제거하는 탈수행정(S250)이 대략 15-20분 정도 수행되어 총 1시간 30분에서 2시간 정도의 시간이 소요된다.When the door 17 is locked by the locking device 18, the washing administration (S230) for washing the laundry proceeds for about 30 to 40 minutes, and the rinsing stroke (S240) for rinsing the washed laundry is performed approximately two to three times. Dehydration stroke (S250) to remove the water of about 15-20 minutes is carried out takes a total of 1 hour 30 minutes to 2 hours.

탈수행정(S250)이 종료된 후에는 세탁물의 엉킴을 해소하기 위하여 드럼(20)을 1~2회 정역방향으로 회전시키고 잠금장치(18)를 해제함으로써 세탁동작이 종료된다.After the dehydration stroke (S250) is finished, the washing operation is terminated by rotating the drum 20 in the forward and reverse directions once and then releasing the locking device 18 in order to solve the tangling of the laundry.

상술한 일반적인 세탁코스 이외 사용자는 별도의 코스를 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 헹굼행정과 탈수행정만을 수행하는 코스, 탈수행정만을 수행하는 코스 및 세탁행정만을 수행하는 코스 등 사용자의 의사에 따라 지정된 코스를 수행하도록 할 수 있다.In addition to the general washing course described above, a user may perform a separate course. For example, a course that performs only a rinsing and dehydrating stroke, a course that performs only a dehydrating stroke, and a course that performs only a washing stroke may be performed according to a user's intention.

건조행정이 수행될 수 있는 세탁장치의 경우 건조행정이 수행되어 건조된 세탁물은 드럼에 장기간 방치되더라도 세탁물이 손상되거나 세탁물로부터 악취가 발생할 염려가 적으며 이미 건조된 세탁물을 별도로 헹굼행정을 수행하고 다시 탈수행정 및 건조행정을 수행하는 것은 바람직하지 않다.In the case of a washing machine that can perform a drying stroke, even if the drying cycle is carried out and the dried laundry is left in the drum for a long time, there is little risk of damaging the laundry or causing odor from the laundry. It is not desirable to carry out dehydration and drying strokes.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치(1)가 수행하는 세탁코스에는 건조행정이 포함되지 않는 것으로 한다. 만일 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치가 수행하는 세탁코스에 건조행정이 포함되는 경우에는 헹굼코스가 비활성화된다.Therefore, the washing course performed by the laundry machine 1 according to the embodiment of the present invention shall not include a drying stroke. If the drying course is included in the washing course performed by the washing machine according to the embodiment of the present invention, the rinsing course is deactivated.

이하에서는 사용자가 입력부(82)을 통하여 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 일반적인 세탁코스가 수행되도록 지정한 것으로 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the user designates a general washing course including a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke through the input unit 82.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 구성을 간략하게 도시하는 블록도이다.8 is a block diagram schematically showing the configuration of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치(1)는 사용자의 조작명령을 입력받는 입력부(82), 도어(17)의 개방 여부를 감지하고 도어(17)의 개폐를 단속하는 잠금장치(18), 세탁장치(1)가 수행하는 헹굼코스를 제어하는 제어부(90), 제어부(90)의 제어에 따라 세탁장치(1)의 각 구성을 구동하는 구동부(95)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the laundry machine 1 according to an embodiment of the present invention detects whether the input unit 82 and the door 17 are opened to receive a user's operation command, and controls the opening and closing of the door 17. Locking device 18, a control unit 90 for controlling the rinsing course performed by the washing machine 1, and a drive unit 95 for driving each component of the washing machine 1 under the control of the control unit 90 do.

또한, 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(70)를 포함할 수 있다.In addition, the drum 20 may include a weight sensing unit 70 for sensing the weight of the laundry contained in.

헹굼코스는 세탁물을 세탁하기 위한 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 세탁코스와 달리 세탁코스가 종료된 후 세탁물이 드럼(20)에 방치되어 세탁물이 손상되거나 세탁물로부터 악취가 발생하는 것을 방지하기 위한 것으로 세탁코스가 종료된 후 기준시간이 경과되면 수행되는 제1헹굼행정과 제1탈수행정을 포함한다.The rinsing course is different from the washing course including washing stroke, rinsing stroke, and dehydration stroke to wash the laundry, and after the washing course is finished, the laundry is left on the drum 20 to prevent the laundry from being damaged or odor from the laundry. It includes to the first rinsing stroke and the first dehydration stroke to be performed when the reference time elapses after the end of the washing course.

또한 헹굼코스는 제1헹굼행정과 제1탈수행정이 종료되고 기준시간이 경과하였음에도 불구하고 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 수행되는 제2헹굼행정과 제2탈수행정, 제2헹굼행정과 제2탈수행정이 종료되고 다시 기준시간이 경과하였음에도 불구하고 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 수행되는 제3헹굼행정과 제3탈수행정 등 세탁코스 종료 후 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출될 때까지의 복수의 헹굼행정과 탈수행정을 포함한다.In addition, the rinsing course includes a second rinsing stroke, a second dehydrating stroke, a second rinsing stroke, and a second rinsing stroke, which are performed when the laundry having completed the washing course is not withdrawn even though the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke are finished and the reference time has elapsed. 2If the laundry after the washing course is not drawn out even though the standard time has elapsed after the dehydration stroke is finished, the laundry after the washing course is completed after the completion of the washing course such as the third rinsing stroke and the third dehydrating stroke It includes a plurality of rinsing strokes and dehydration strokes.

예를 들어 세탁코스가 종료된 후 사용자가 하루 동안 세탁물을 방치하고 3시간마다 1시간 동안 헹굼행정과 탈수행정이 수행되는 경우, 세탁코스가 종료된 후 3시간이 경과하면 헹굼코스가 시작되며 헹굼코스가 시작된 후 처음 수행되는 제1헹굼행정과 제1탈수행정, 제1헹굼행정과 제1탈수행정이 종료된 후 다시 3시간이 경과하면 수행되는 제2헹굼행정 및 제2탈수행정 등 총 6차례의 헹굼행정 및 탈수행정이 수행된다. 이와 같이 헹굼코스는 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출될 때까지 계속 수행된다.For example, if the user leaves the laundry for one day after the end of the washing course and rinsing and dehydrating for 1 hour every 3 hours, the rinsing course starts after 3 hours after the end of the washing course. Six rinsing cycles, including the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke, the second rinsing stroke and the second dehydrating stroke, which are performed three hours after the end of the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke. Administration and dehydration are carried out. In this way, the rinsing course is continued until the laundry with which the washing course is completed is withdrawn.

또한 헹굼코스는 헹굼행정 및 탈수행정이 수행될 때마다 수행되는 기준시간, 헹굼행정시 공급되는 헹굼제의 양, 헹굼수의 양 및 헹굼시간을 달리할 수 있다. In addition, the rinsing course may vary the reference time, the amount of the rinsing agent supplied during the rinsing stroke, the amount of the rinsing water, and the rinsing time each time the rinsing stroke and the dehydrating stroke are performed.

즉 세탁시간이 종료되고 헹굼코스가 시작되기까지의 제1기준시간 보다 제1헹굼행정 및 제1탈수행정이 종료되고 제2헹굼행정 및 제2탈수행정이 수행되기까지의 제2기준시간이 더 길어질 수 있다. 이는 헹굼코스에 포함된 헹굼행정 및 탈수행정으로 인하여 세탁물이 손상될 염려가 있기 때문이다. 또한 제1헹굼행정보다 제2헹굼행정의 헹굼제의 양, 헹굼수의 양을 적게하고 헹굼시간을 짧게 할 수 있다.That is, the second reference time until the first rinsing stroke and the first dehydration stroke is completed and the second rinsing stroke and the second dehydration stroke is performed is more than the first reference time until the washing time is finished and the rinsing course is started. Can be long. This is because the laundry may be damaged due to the rinsing and dehydrating strokes included in the rinsing course. In addition, the amount of the rinsing agent and the amount of the rinsing water of the second rinsing stroke, which is the first rinsing line information, can be reduced, and the rinsing time can be shortened.

이와 같이 설계자는 헹굼코스가 시작된 후 수행되는 복수의 헹굼행정 및 탈수행정에 대하여 기준시간, 헹굼행정시 공급되는 헹굼제의 양, 헹굼수의 양 및 헹굼시간을 달리할 수 있다.As such, the designer may vary the reference time, the amount of the rinsing agent supplied during the rinsing stroke, the amount of the rinsing water, and the rinsing time with respect to the plurality of rinsing strokes and dehydrating strokes performed after the rinsing course is started.

입력부(82)는 사용자의 조작에 의해 세탁장치(1)의 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 등을 포함하는 세탁코스를 실시하기 위한 조작명령을 입력하는 것으로 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.The input unit 82 inputs an operation command for performing a washing course including a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, and the like of the washing machine 1 by a user's manipulation. It can be configured, and includes all devices that generate predetermined input data by operation of pressing, contacting, pressure, rotation, and the like.

입력부(82)는 세탁장치(1)의 컨트롤 패널(80)에 마련되며, 세탁장치(1)의 동작과 관련한 사용자의 조작명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 또한 입력부(82)는 헹굼코스의 활성화 여부를 입력하는 버튼을 포함할 수 있다.The input unit 82 is provided on the control panel 80 of the washing machine 1 and includes a plurality of buttons (power, reservation, washing water temperature, called, and the like) for inputting a user's operation command related to the operation of the washing machine 1. Washing, rinsing, dehydration, type of detergent, etc.). In addition, the input unit 82 may include a button for inputting whether the rinse course is activated.

제어부(90)는 세탁물의 무게를 기초로 헹굼코스의 수행 여부, 헹굼코스에 포함된 헹굼행정 및 탈수행정의 수행시간, 헹굼코스에 포함된 헹굼행정의 수행시 공급되는 헹굼수의 양 등 헹굼코스의 수행 전반을 제어한다. The control unit 90 performs a rinsing course, such as whether the rinsing course is performed based on the weight of the laundry, the rinsing cycle and the dehydrating stroke time included in the rinsing course, and the amount of rinsing water supplied when the rinsing cycle included in the rinsing course is performed. To control overall performance.

제어부(90)는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁코스가 종료되면, 상술한 바와 같이 세탁물의 엉킴을 해소하기 위하여 드럼(20)을 1~2회 정역방향으로 회전시킨다.When the washing course including the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke is finished, the controller 90 rotates the drum 20 in the forward and reverse directions once or twice to solve the tangling of the laundry as described above.

이와 같이 드럼(20)을 1~2회 정역방향으로 회전하는 동안 세탁코스 종료시의 세탁물의 무게를 감지하여 후술하는 기준무게로 한다.Thus, while the drum 20 is rotated in the forward and reverse directions once or twice, the weight of the laundry at the end of the washing course is sensed to be a reference weight to be described later.

세탁물의 무게 감지는 별도의 무게감지부(70)를 마련하여 세탁물의 무게를 감지할 수도 있으며, 별도의 무게감지부(70)를 마련하지 않고 드럼(20)의 회전속도와 드럼(20)의 회전력을 생성하는 모터(30)에 흐르는 구동전류를 기초로 세탁물의 무게를 감지할 수도 있다.The weight of the laundry may be provided to detect the weight of the laundry by providing a separate weight sensing unit 70, the rotational speed of the drum 20 and the rotational force of the drum 20 without providing a separate weight sensing unit 70 The weight of the laundry may be sensed based on the driving current flowing through the generated motor 30.

구체적으로 제어부(90)가 드럼(20)을 일정한 회전속도로 회전시키며 드럼(20)의 회전을 구동하는 모터(30)에 흐르는 전류를 감지하고 모터(30)의 구동전류와 세탁물의 무게의 관계가 기재된 테이블을 참조하여 감지된 모터(30)의 구동전류에 대응하는 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 90 rotates the drum 20 at a constant rotational speed, detects a current flowing in the motor 30 that drives the rotation of the drum 20, and the relationship between the driving current of the motor 30 and the weight of the laundry. The weight of the laundry corresponding to the detected driving current of the motor 30 may be calculated with reference to the table.

또한, 제어부(90)가 드럼(20)을 일정한 회전속도로 회전시키다가 모터(30)의 구동을 정지시키고 관성에 의하여 드럼(20)이 회전하는 회전속도를 감지하고 단위 시간당 회전속도의 감소를 산출하고 회전속도의 감소율과 세탁물의 무게의 관계가 기재된 테이블을 참조하여 산출된 단위 시간당 회전속도의 감소율에 대응하는 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.In addition, the controller 90 rotates the drum 20 at a constant rotational speed, stops the driving of the motor 30, senses the rotational speed at which the drum 20 rotates by inertia, and decreases the rotational speed per unit time. The weight of the laundry corresponding to the calculated reduction rate of the rotational speed per unit time can be calculated by referring to the table that calculates the relationship between the reduction rate of the rotational speed and the weight of the laundry.

또한, 제어부(90)가 드럼(20)을 제1회전속도로 회전시키다가 회전속도를 증가시켜 제2회전속도에 도달할 때까지 모터(30)에 흐르는 전류를 적분함으로써 세탁물의 무게를 산출할 수 있다. 즉 회전운동에너지의 증가량은 모터(30)가 소모한 전기에너지와 같음을 이용(수학식 1참조)하여 드럼(20)과 세탁물의 관성모멘트를 산출하고 드럼(20)과 세탁물의 관성모멘트로부터 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.In addition, the controller 90 rotates the drum 20 at the first rotational speed, increases the rotational speed, and integrates the current flowing in the motor 30 until the second rotational speed is reached to calculate the weight of the laundry. Can be. That is, the increased amount of rotational kinetic energy is equal to the electric energy consumed by the motor 30 (see Equation 1) to calculate the moment of inertia of the drum 20 and the laundry, and the laundry from the moment of inertia of the drum 20 and the laundry. The weight of can be calculated.

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서, V는 모터(30)에 인가된 전압이며,

Figure pat00002
는 드럼(20)의 회전속도가 증가하는 시간 동안 전류의 크기를 적분한 값이며, I는 드럼(20)과 세탁물의 관성모멘트이고, w2는 드럼(20)의 제2회전속도, w1는 드럼(20)의 제1회전속도를 의미한다.)(V is the voltage applied to the motor 30,
Figure pat00002
Is a value obtained by integrating the magnitude of the current during the time that the rotational speed of the drum 20 increases, I is the moment of inertia of the drum 20 and the laundry, w 2 is the second rotational speed of the drum 20, w 1 Is the first rotational speed of the drum 20.)

세탁물의 무게를 감지하기 위하여 도 9와 같이 별도의 무게감지부(70)를 이용할 수 있다. 무게감지부(70)는 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게를 측정하기 위하여 마련되며, 본 발명의 일 실시예에 의한 무게감지부(70)를 간략하게 도시하는 도 9를 참조하여 설명한다.In order to sense the weight of the laundry, a separate weight sensing unit 70 may be used as shown in FIG. 9. The weight sensing unit 70 is provided to measure the weight of the laundry contained in the drum 20, and will be described with reference to FIG. 9 which briefly illustrates the weight sensing unit 70 according to an embodiment of the present invention.

무게감지부(70)는 세탁물의 무게에 따라 탄성 변형되는 탄성부재(71) 및 탄성부재(71)의 변형량을 측정할 수 있는 변형량 측정기(76)을 포함한다.The weight sensing unit 70 includes an elastic member 71 that is elastically deformed according to the weight of the laundry, and a deformation amount measuring unit 76 capable of measuring the amount of deformation of the elastic member 71.

탄성부재(71)는 수조(11)를 본체(10)에 탄성 지지한다. 탄성부재(71)는 탄성 변형을 일으키는 나선형의 탄성체(72)와 나선형의 탄성체(72)의 양단에 각각 마련된 걸림체(73a, 73b)를 포함한다. 각각의 걸림체(73a, 73b)는 본체 및 수조에 마련되는 홀더(미도시)에 고정된다.The elastic member 71 elastically supports the water tank 11 to the main body 10. The elastic member 71 includes a helical elastic body 72 causing elastic deformation and locking members 73a and 73b provided at both ends of the helical elastic body 72, respectively. Each locking body 73a, 73b is fixed to the holder (not shown) provided in the main body and the water tank.

탄성부재(71)는 세탁물의 무게에 비례하여 변형된다. 드럼(20) 내부에 세탁물이 담겨 있으면 수조(11)의 무게가 증가하고, 수조(11)의 무게가 변화함에 따라 탄성부재(71)에 인가되는 장력이 증가한다. 탄성부재(71)에 인가되는 장력이 증가됨에 따라 탄성부재(71)의 길이가 증가한다. 결국 드럼(20) 내부의 담긴 세탁물의 무게에 비례하여 탄성부재(71)가 변형되므로 탄성부재(71)의 변형량을 측정하여 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게를 감지할 수 있다.The elastic member 71 is deformed in proportion to the weight of the laundry. If the laundry is contained in the drum 20, the weight of the water tank 11 increases, and as the weight of the water tank 11 changes, the tension applied to the elastic member 71 increases. As the tension applied to the elastic member 71 is increased, the length of the elastic member 71 is increased. As a result, since the elastic member 71 is deformed in proportion to the weight of the laundry contained in the drum 20, the weight of the laundry contained in the drum 20 may be detected by measuring the amount of deformation of the elastic member 71.

변형량 측정기(76)는 탄성부재(71)의 변형량을 측정한다. 이를 위하여 변형량 측정기(76)는 탄성부재(71)의 변형과 비례하여 변형되도록 구성된다. 따라서 변형량 측정기(76)의 변형량을 측정함으로써 탄성부재(71)의 변형량을 간접적으로 측정할 수 있다.The strain measuring device 76 measures the amount of deformation of the elastic member 71. To this end, the strain measuring device 76 is configured to deform in proportion to the deformation of the elastic member 71. Therefore, the deformation amount of the elastic member 71 can be indirectly measured by measuring the deformation amount of the deformation amount measuring device 76.

변형량 측정기(76)는 탄성부재(71)의 탄성 변형에 의하여 변형되는 변형체(77), 변형체(77)의 변형정도를 측정하는 스트레인 게이지(strain gage)(78), 변형체(77)를 탄성부재(71)에 고정하는 고정기(79a, 79b)를 포함한다.The strain measuring device 76 includes a strain 77 deformed by an elastic deformation of the elastic member 71, a strain gage 78 measuring a deformation degree of the deformation 77, and a deformation 77 of the elastic member. Fixing members 79a and 79b fixed to 71 are included.

변형체(77)는 탄성부재(71)의 탄성 변형에 의하여 물리적 변형을 일으키도록 탄성부재(71)에 설치된다. 변형체(77)는 탄성부재(71)의 길이 방향을 따라서 설치되고, 변형체(77) 양단에 마련된 고정기(79a, 79b)가 변형체(77)를 탄성부재(71)에 고정시킨다. 즉 변형체(77)가 탄성부재(71)에 2점 지지되어 탄성부재(71)에 견고하게 고정되며 탄성부재(71)의 변형량에 비례하여 변형체(77)가 변형되므로 변형체(77)의 변형량을 측정하여 탄성부재(71)의 변형량을 간접적으로 측정할 수 있다.The deformable body 77 is installed on the elastic member 71 to cause physical deformation by elastic deformation of the elastic member 71. The deformable body 77 is installed along the longitudinal direction of the elastic member 71, and fixing members 79a and 79b provided at both ends of the deformable body 77 fix the deformable body 77 to the elastic member 71. That is, since the deformable body 77 is supported by the elastic member 71 two points, it is firmly fixed to the elastic member 71 and the deformable body 77 is deformed in proportion to the deformable amount of the elastic member 71. By measuring the deformation amount of the elastic member 71 can be indirectly measured.

변형체(77)는 도 5에 도시된 바와 같이 아크 모양으로 형성될 수 있다. 아크 모양의 변형체(77)는 탄성부재(71)가 길이 방향을 따라 변형되면 탄성부재(71)의 길이 방향을 따라 쉽게 구부러질 수 있다. 또한 아크 모양의 변형체(77)는 어느 한 지점으로 응력이 집중되는 것을 방지하여 변형체(77)의 내구성을 높일 수 있다.The deformable body 77 may be formed in an arc shape as shown in FIG. 5. The arc-shaped deformable body 77 may be easily bent along the longitudinal direction of the elastic member 71 when the elastic member 71 is deformed along the longitudinal direction. In addition, the arc-shaped deformable body 77 may increase the durability of the deformable body 77 by preventing stress from being concentrated at any one point.

스트레인 게이지(78)는 변형체(77)에 부착되며 변형체(77)의 물리적 변형에 대응하여 그 전기 저항값이 변화한다. 결국 변형체(77)의 변형량에 비례하여 스트레인 게이지(78)의 전기 저항값이 변화하므로 스트레인 게이지(78)의 전기 저항값을 측정함으로써 변형체(77)의 변형량을 측정할 수 있다.Strain gauge 78 is attached to the deformable body 77 and its electrical resistance value changes corresponding to the physical deformation of the deformable body 77. As a result, since the electrical resistance value of the strain gauge 78 changes in proportion to the deformation amount of the deformation body 77, the deformation amount of the deformation body 77 may be measured by measuring the electrical resistance value of the strain gauge 78.

제어부(90)는 스트레인 게이지(78)의 양단에 기준 전압을 인가하고 스트레인 게이지(78)에 흐르는 전류의 크기를 측정하거나, 스트레인 게이지(78)에 기준 전류가 흐르도록 한 후 스트레인 게이지(78)의 양단 전위차를 측정함으로써 스트레인 게이지(78)의 전기 저항값을 산출할 수 있다. 이후 제어부(90)는 스트레인 게이지(78)의 전기 저항값과 세탁물의 무게의 관계를 기재한 테이블을 참고하여 산출된 스트레인 게이지(78)의 전기 저항값에 대응하는 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.The controller 90 applies a reference voltage to both ends of the strain gauge 78 and measures the magnitude of the current flowing through the strain gauge 78, or after allowing the reference current to flow through the strain gauge 78, the strain gauge 78. The electric resistance value of the strain gauge 78 can be calculated by measuring the potential difference between the two ends. Thereafter, the control unit 90 may calculate the weight of the laundry corresponding to the electric resistance value of the strain gauge 78 with reference to the table describing the relationship between the electric resistance value of the strain gauge 78 and the weight of the laundry. .

상술한 방법에 의하여 기준무게가 산출되면 제어부(90)는 잠금장치(18)의 잠금을 해제하고, 잠금장치(18)의 잠금이 해제된 후 경과된 시간(이하 경과시간이라 한다.)을 측정한다. When the reference weight is calculated by the above-described method, the controller 90 releases the lock of the lock 18 and measures the time elapsed since the lock of the lock 18 is released (hereinafter referred to as elapsed time). do.

구체적으로 제어부(90)는 특정 시점부터의 경과시간을 측정하는 타이머(미도시)를 포함할 수 있으며 잠금장치(18)의 잠금이 해제되어 세탁코스가 종료되면 타이머(미도시)의 값을 "0"으로 초기화한 후 타이머를 동작시킴으로써 세탁코스가 종료된 후 경과시간을 측정할 수 있다. 또한 경과시간을 컨트롤 패널(80)에 마련된 디스플레이부(84)에 표시함으로써 사용자에게 경과시간을 고지할 수 있다.In more detail, the controller 90 may include a timer (not shown) for measuring elapsed time from a specific time point. When the lock 18 is released and the washing course ends, the controller 90 may change the value of the timer (not shown). After initializing to 0 ", the timer can be operated to measure the elapsed time after the washing course is finished. In addition, the elapsed time can be displayed to the user by displaying the elapsed time on the display unit 84 provided in the control panel 80.

제어부(90)는 세탁코스가 종료된 이후 기준 시간을 경과하였는지 판단하기 위하여 상술한 경과 시간과 기준 시간을 비교하여 경과 시간이 기준 시간을 초과하였는지 여부를 판단한다.The controller 90 determines whether the elapsed time exceeds the reference time by comparing the elapsed time with the reference time to determine whether the reference time has elapsed since the washing course is finished.

기준 시간은 세탁코스가 종료된 후 세탁물이 드럼에 방치될 경우 세탁물이 손상되거나 세탁물에서 악취가 발생하기까지 걸리는 최소 시간보다 짧게 정할 수 있다.The reference time may be shorter than the minimum time taken until the laundry is left in the drum after the washing course is finished and the laundry is damaged or odors are generated in the laundry.

이와 같이 세탁물이 손상되거나 세탁물로부터 악취가 발생하기까지의 시간은 드럼 내부의 온도 또는 습도에 따라 달라질 수 있으나 일반적으로 세탁물이 드럼에 24시간 이상 방치되면 사용자에게 불쾌감을 유발할 정도의 악취가 세탁물로부터 발생하는 것으로 알려져 있다. As such, the time until the laundry is damaged or the odor from the laundry may vary depending on the temperature or humidity inside the drum. However, in general, when the laundry is left in the drum for more than 24 hours, a odor that is unpleasant to the user may occur. It is known.

기준시간을 정하는 다른 기준으로는 세탁 후 세탁물이 드럼(20)에 방치되어 세탁물이 드럼(20) 내부에서 자연 건조되는 시간을 기준으로 할 수 있다.Another criterion for setting the reference time may be based on a time after the laundry is left in the drum 20 after washing, and the laundry is naturally dried in the drum 20.

구체적으로 세탁 종료 후 곧 바로 세탁물을 드럼(20)으로부터 꺼내어 건조대 등에 펴서 말리면 세탁물의 수분의 무게로 인하여 세탁과정에 발생한 주름이 제거되거나 완화된다. 그러나 세탁 종료 후 세탁물이 드럼(20) 내부에 방치되어 구김이 생긴 채로 드럼(20) 내부에서 자연 건조되면 건조대에 펴서 말리는 것만으로는 세탁물의 주름이 펴지지 않으며 별도의 다림질이 요구된다.Specifically, immediately after the end of the laundry to take the laundry out of the drum 20 and stretched to dry, such as drying racks due to the weight of the water of the laundry wrinkles generated during the washing process is removed or alleviated. However, when the laundry is left in the drum 20 after the end of the laundry and is naturally dried in the drum 20 while the wrinkles are formed, the laundry is not stretched by simply spreading it on a drying rack and additional ironing is required.

일반적으로 세탁물이 드럼(20)에 6시간 이상 방치되면 자연 건조되어 세탁물의 주름이 용이하게 제거되거나 완화되기 어려운 것으로 알려져 있다.In general, when the laundry is left in the drum 20 for 6 hours or more, it is known that the laundry is naturally dried and thus wrinkles of the laundry are not easily removed or alleviated.

즉, 기준시간은 세탁물이 드럼(20)에 방치되어 세탁물이 손상되거나 세탁물로부터 악취가 발생하는 시간과 세탁물이 자연 건조되어 세탁물의 주름이 용이하게 제거되거나 완화되지 않는 시간을 기초로 산정한다.That is, the reference time is calculated based on the time when the laundry is left in the drum 20 and the laundry is damaged or bad smell is generated from the laundry, and the time when the laundry is naturally dried and wrinkles of the laundry are not easily removed or alleviated.

상술한 바에 의하면 세탁물이 드럼(20)에 방치되면 세탁물이 손상되거나 악취가 발생하는 시간보다 세탁물이 자연 건조되어 세탁물의 주름이 용이하게 제거되거나 완화되지 않는 시간이 더 빠르다.According to the above, when the laundry is left in the drum 20, the laundry is naturally dried and the wrinkles of the laundry are not easily removed or alleviated faster than the time when the laundry is damaged or bad smell is generated.

따라서 세탁물의 주름이 용이하게 제거되거나 완화되지 않는 시간인 6시간보다 짧은 시간인 3시간을 기준 시간으로 할 수 있다.Therefore, the reference time may be 3 hours, which is shorter than 6 hours, which is a time when wrinkles of laundry are not easily removed or relaxed.

기준시간은 세탁장치(1)의 설계자가 사전에 정할 수 있을 뿐만 아니라 세탁물의 종류, 사용자의 취항에 따라 사용자가 상술한 입력부(82)를 통하여 기준 시간을 설정할 수도 있다.The reference time may not only be determined in advance by the designer of the washing apparatus 1, but also the reference time may be set by the user through the input unit 82 according to the type of laundry and the user's preference.

제어부(90)는 경과 시간이 기준 시간을 초과하면 즉 세탁코스 종료 후 기준 시간을 경과한 것으로 판단되면 잠금장치(18)의 도어센서(18b)의 감지결과를 기초로 세탁코스 종료 후 기준시간 경과 전에 세탁장치(1) 전면의 도어(17)가 개방되었는지 여부를 판단한다.If the elapsed time exceeds the reference time, that is, the control unit 90 determines that the reference time has elapsed after the completion of the washing course, the control unit 90 passes the reference time after the washing course ends based on the detection result of the door sensor 18b of the locking device 18. It is determined whether the door 17 of the front of the washing machine 1 is opened before.

즉, 세탁코스 종료 후 기준시간 경과 전에 도어(17)가 개방되었다면 드럼(20) 내부의 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단할 수 없으나, 세탁코스 종료 후 기준시간 경과 전에 도어(17)가 개방되지 않았다면 드럼(20) 내부의 세탁물이 인출되지 않았음을 판단할 수 있다. 이와 같이 세탁코스 종료 후 기준시간 경과 전에 도어(17)가 개방되지 않았다면 세탁물의 무게를 감지하지 아니하고 세탁물의 손상과 악취를 방지하기 위한 헹굼코스를 수행할 수 있다.That is, if the door 17 is opened before the reference time elapses after the end of the washing course, it is not possible to determine whether the laundry inside the drum 20 is withdrawn, but if the door 17 is not opened before the reference time elapses after the end of the washing course. It may be determined that laundry in the drum 20 is not drawn out. As such, if the door 17 is not opened before the reference time elapses after the end of the washing course, a rinsing course may be performed to prevent damage to the laundry and odor without detecting the weight of the laundry.

세탁코스 종료 후 기준시간 경과 전에 도어(17)가 개방된 것으로 판단되면, 제어부(90)는 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게를 감지하고 상술한 기준무게와 비교함으로써 세탁이 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단한다.If it is determined that the door 17 is opened before the reference time elapses after the end of the washing course, the control unit 90 detects the weight of the laundry contained in the drum 20 and compares it with the reference weight described above to withdraw the laundry having been washed. Determine whether or not.

세탁물의 무게감지는 상술한 바와 같이 드럼(20)의 회전을 통하여 제어부(90)가 직접 감지하거나 별도의 무게감지부(70)를 이용할 수 있다.As described above, the weight of the laundry may be directly detected by the controller 90 through the rotation of the drum 20 or a separate weight sensing unit 70 may be used.

드럼(20)에 담긴 세탁물의 무게를 감지하면 제어부(90)는 세탁물의 무게와 상술한 기준 무게를 비교한다. 기준 무게는 상술한 바와 같이 세탁코스가 종료된 직후 감지된 드럼(20) 내부의 세탁물의 무게를 의미한다.When the weight of the laundry contained in the drum 20 is sensed, the controller 90 compares the weight of the laundry with the reference weight described above. The reference weight refers to the weight of the laundry inside the drum 20 sensed immediately after the washing course is finished as described above.

구체적으로 세탁코스가 종료 전의 세탁물의 무게 즉 기준무게와 세탁코스가 종료되고 기준시간이 경과된 후의 세탁물의 무게를 비교하여 세탁물의 인출 여부를 판단한다.Specifically, it is determined whether the laundry is withdrawn by comparing the weight of the laundry before the end of the washing course, that is, the reference weight and the weight of the laundry after the end of the washing course.

드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게가 기준 무게와 같지 않으면 제어부(90)는 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출된 것으로 판단하고 세탁코스 종료 후 경과된 시간을 측정하는 것을 중지하고 사용자의 다음 조작명령이 입력될 때까지 대기한다.If the weight of the laundry contained in the drum 20 is not equal to the reference weight, the controller 90 determines that the laundry having completed the washing course is withdrawn and stops measuring the time elapsed after the washing course is finished, and the user's next operation command is performed. Wait until is entered.

드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게가 기준 무게와 같으면 제어부(90)는 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단한다. 즉 세탁코스가 종료된 이후 세탁이 완료된 세탁물이 드럼(20)에 방치되고 있는 것으로 판단하고 방치된 세탁물의 손상을 방지하고 세탁물에서 악취가 발생하는 것을 방지하기 위한 헹굼코스를 수행한다.If the weight of the laundry contained in the drum 20 is the same as the reference weight, the controller 90 determines that the laundry having completed the washing course is not drawn out. That is, after the washing course is finished, it is determined that the laundry having been washed is left in the drum 20, and a rinsing course is performed to prevent damage of the left laundry and to prevent odor from occurring in the laundry.

구체적으로 제어부(90)는 온수밸브(41) 또는 냉수밸브(42)를 열어 드럼(20)에 헹굼수가 공급되도록 한다. Specifically, the controller 90 opens the hot water valve 41 or the cold water valve 42 so that the rinsing water is supplied to the drum 20.

또한 제어부(90)는 드럼(20)에 헹굼제를 공급하도록 제어할 수 있다. 세제공급부(60)의 헹굼제 수용부(66c)에 마련된 헹굼제는 세탁물을 세탁하는 세탁코스의 헹굼행정에서 모두 소모되므로 세제공급부(60)의 추가 헹굼제 수용부(66e)에 마련된 헹굼제를 이용할 수 있다. 즉, 추가 헹굼제 수용부(66e)로 분관된 추가 온수급수관(43a) 또는 추가 냉수급수관(44a)에 각각 마련된 추가온수밸브(47) 또는 추가냉수밸브(48)를 열어 추가 헹굼제 수용부(66e)에 마련된 헹굼제가 헹굼수와 함께 드럼(20)에 공급되도록 할 수 있다.In addition, the controller 90 may control to supply the rinsing agent to the drum 20. Since the rinsing agent provided in the rinsing agent receiving unit 66c of the detergent supply unit 60 is exhausted in the rinsing stroke of the washing course for washing the laundry, the rinsing agent provided in the additional rinsing agent receiving unit 66e of the detergent supply unit 60 is used. It is available. That is, the additional hot water valve 47 or the additional cold water valve 48 provided in each of the additional hot water supply pipe 43a or the additional cold water supply pipe 44a branched to the additional rinsing agent accommodating part 66e opens the additional rinsing agent accommodating part ( The rinsing agent provided at 66e) may be supplied to the drum 20 together with the rinsing water.

또한 제어부(90)는 급수부(40)를 통하여 드럼(20)에 헹굼수를 공급하며 모터(30)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 드럼(20) 내부의 세탁물을 교반시킨다.In addition, the control unit 90 supplies rinsing water to the drum 20 through the water supply unit 40, and rotates the motor 30 in the forward or reverse direction to stir the laundry inside the drum 20.

이 때 제어부(90)는 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게에 따라 드럼(20)에 공급되는 헹굼수의 양과 헹굼코스에 포함된 헹굼행정의 수행 시간을 결정할 수 있다. 이와같이 드럼(20) 내부에 담긴 세탁물의 무게에 따라 헹굼수의 양과 헹굼행정의 수행 시간을 결정함으로써 추가 헹굼에 소모되는 에너지와 시간을 절약할 수 있다.At this time, the control unit 90 may determine the amount of rinsing water supplied to the drum 20 and the execution time of the rinsing stroke included in the rinsing course according to the weight of the laundry contained in the drum 20. Thus, by determining the amount of rinsing water and the execution time of the rinsing stroke according to the weight of the laundry contained in the drum 20, it is possible to save the energy and time consumed for further rinsing.

상술한 바와 같이 헹굼코스는 적어도 한번의 헹굼행정과 탈수행정을 포함하며, 헹굼행정이 종료되면 제어부(90)는 세탁물의 탈수시키는 탈수행정을 수행할 수 있다.As described above, the rinsing course includes at least one rinsing stroke and a dehydrating stroke. When the rinsing stroke is finished, the controller 90 may perform a dehydrating stroke to dehydrate the laundry.

또한 세탁코스 종료 후 기준시간이 경과되면 수행되는 제1헹굼행정과 제1탈수행정이 종료되면 제어부(90)는 경과 시간을 "0"으로 초기화한다. 이는 상술한 바와 같이 제1헹굼행정과 제1탈수행정이 종료된 후 기준 시간이 경과하면 제2헹굼행정과 제2탈수행정을 수행하도록 하기 위함이다. In addition, the control unit 90 initializes the elapsed time to "0" when the first rinsing stroke and the first dehydration stroke are performed when the reference time elapses after the end of the washing course. This is to perform the second rinsing stroke and the second dehydrating stroke when a reference time elapses after the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke are completed as described above.

또한, 제어부(90)는 세탁코스가 종료된 후 수행된 헹굼행정 및 탈수행정의 횟수를 저장할 수 있다. In addition, the controller 90 may store the number of rinsing strokes and dehydrating strokes performed after the washing course is finished.

수행된 헹굼행정 및 탈수행정의 횟수를 저장하여 상술한 바와 같이 수행된 헹굼행정의 횟수에 따라 헹굼제의 양 및 헹굼수의 양을 달리하거나 헹굼시간을 달리할 수 있다.The number of rinsing strokes and dehydration strokes performed may be stored to vary the amount of rinsing agent and the amount of rinsing water or the rinsing time according to the number of rinsing strokes performed as described above.

구동부(95)는 제어부(90)의 제어 신호에 따라 모터(30), 온수밸브(41), 냉수밸브(42), 추가온수밸브(47) 및 추가냉수밸브(48)를 구동한다. 즉, 구동부(95)는 헹굼코스가 수행되면 제어부(90)의 제어 신호에 따라 모터(30)를 정방향 또는 역방향으로 저속 회전시킴으로써 헹굼행정을 수행되도록 하거나 모터(30)를 정방향으로 고속 회전시킴으로써 탈수행정을 수행되도록 한다.The driving unit 95 drives the motor 30, the hot water valve 41, the cold water valve 42, the additional hot water valve 47, and the additional cold water valve 48 according to the control signal of the controller 90. That is, when the rinsing course is performed, the driving unit 95 spins the motor 30 at a low speed in the forward or reverse direction according to the control signal of the controller 90 to perform a rinsing stroke, or spins the motor 30 at the high speed in the forward direction. Allow administration to be carried out.

또한, 구동부(95)는 헹굼코스 수행시 온수밸브(41) 또는 냉수밸브(42) 및 추가온수밸브(47) 또는 추가냉수밸브(48)를 열어 드럼(20)에 헹굼수 및 헹굼제가 공급되도록 한다.In addition, the driving unit 95 opens the hot water valve 41 or the cold water valve 42 and the additional hot water valve 47 or the additional cold water valve 48 when the rinsing course is performed so that the rinsing water and the rinsing agent are supplied to the drum 20. do.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어방법을 도시하는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a control method of a washing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 세탁장치(1)의 세탁코스의 탈수행정이 종료(S101)되면 세탁물의 무게를 감지하여 기준무게를 감지한다.(S103)Referring to Figure 10, when the dehydration administration of the washing course of the washing machine 1 is terminated (S101) to detect the reference weight by detecting the weight of the laundry (S103).

기준무게가 감지되면 도어의 잠금을 해제하고(S105) 세탁코스 종료 후 경과된 시간을 측정한다(S110).When the reference weight is detected, the door is unlocked (S105) and the time elapsed after the end of the washing course is measured (S110).

이후 경과 시간과 기준 시간을 비교하여 세탁코스 종료 후 기준 시간을 경과하였는지 판단한다(S120). Thereafter, by comparing the elapsed time and the reference time to determine whether the reference time has passed after the end of the washing course (S120).

경과 시간이 기준 시간 이하이면 경과 시간이 기준 시간에 도달할 때까지 대기한다.If the elapsed time is less than or equal to the reference time, wait until the elapsed time reaches the reference time.

경과 시간이 기준 시간을 초과하면 본체(10)와 도어(17)에 마련된 잠금장치(18)에 포함된 도어센서(18b)의 감지결과를 기초로 세탁코스 종료 후 기준 시간 경과 전에 도어(17)가 개방되었는지 여부를 판단한다(S135).If the elapsed time exceeds the reference time, the door 17 before the reference time elapses after the end of the washing course based on the detection result of the door sensor 18b included in the locking device 18 provided in the main body 10 and the door 17. It is determined whether is opened (S135).

도어(17)가 개방되지 않았으면, 헹굼수와 헹굼제를 드럼(20)에 공급(S150)하고 드럼(20)을 회전시켜 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정이 포함된 헹굼코스를 수행한다(S160).If the door 17 is not open, the rinsing water and the rinsing agent are supplied to the drum 20 (S150), and the drum 20 is rotated to perform a rinsing course including at least one rinsing stroke and a dehydrating stroke ( S160).

도어(17)가 개방되었으면, 드럼(20)에 담긴 세탁물의 무게를 감지한다(S130).When the door 17 is opened, the weight of the laundry contained in the drum 20 is sensed (S130).

이후 드럼(20)에 담긴 세탁물의 무게가 기준 무게와 같은지 여부를 판단하여(S140) 세탁이 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단한다.Thereafter, it is determined whether the weight of the laundry contained in the drum 20 is equal to the reference weight (S140), and whether the laundry having been washed is drawn out.

세탁물의 무게가 기준 무게와 같지 않으면 세탁이 완료된 세탁물은 인출된 것으로 판단하고 사용자의 다음 조작명령이 입력될 때까지 대기한다.If the weight of the laundry is not equal to the reference weight, the laundry having been washed is determined to be withdrawn and waits until the next operation instruction of the user is input.

세탁물의 무게가 기준 무게와 같으면 세탁이 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하고 헹굼수와 헹굼제를 드럼(20)에 드럼에 공급하고(S150), 드럼(20)을 회전시켜 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정이 포함된 헹굼코스를 수행한다(S160).If the weight of the laundry is equal to the reference weight, it is determined that the laundry has not been drawn out, and the rinsing water and the rinsing agent are supplied to the drum 20 (S150), and the drum 20 is rotated to at least one rinse stroke. And performs a rinse course containing a dehydration stroke (S160).

헹굼코스에 포함된 제1헹굼행정과 제1탈수행정이 종료되면 제어부(90)는 경과 시간을 "0"으로 초기화하고 제1헹굼행정과 제1탈수행정 종료 후 기준 시간이 경과하거나 사용자의 다음 조작명령이 입력될 때까지 대기한다.When the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke included in the rinsing course are finished, the control unit 90 resets the elapsed time to "0" and the reference time elapses after the first rinsing stroke and the first dehydrating stroke are finished or the user's next operation command is completed. Wait until is entered.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 세탁장치 20: 드럼
30: 모터 40: 급수부
60: 세제공급부 80: 컨트롤 패널
90: 제어부 95: 구동부1: washing machine 20: drum
30: motor 40: water supply
60: detergent supply unit 80: control panel
90: control unit 95: drive unit

Claims (14)

회전이 가능한 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 드럼에 헹굼수를 공급하는 급수부; 및
세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 적어도 하나를 포함하는 세탁코스가 종료된 후 기준 시간이 경과하면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 상기 드럼으로부터 인출되었는지 여부를 판단하고 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 헹굼코스가 수행되도록 상기 모터와 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함하는 세탁장치.Rotatable drums;
A motor for rotating the drum;
A water supply unit supplying rinsing water to the drum; And
If a reference time elapses after a washing course including at least one of a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke is finished, it is determined whether the laundry having completed the washing course has been withdrawn from the drum, and the laundry has not been withdrawn. And a control unit for controlling the motor and the water supply unit to perform a rinsing course including at least one rinsing stroke and a dehydrating stroke. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 입구를 개폐하는 도어의 개폐를 감지하고 상기 도어의 개폐를 단속하는 잠금장치를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 잠금장치를 통하여 상기 세탁코스가 종료된 후 상기 기준시간 경과 전에 상기 도어가 개방되었는지 여부를 판단하고 상기 도어가 개방되지 않은 것으로 판단되면 상기 제어부는 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하는 것인 세탁장치.The method of claim 1,
Further comprising a locking device for detecting the opening and closing of the door for opening and closing the entrance of the drum and to control the opening and closing of the door,
The controller determines whether the door is opened before the reference time elapses after the washing course is finished through the locking device, and if it is determined that the door is not opened, the controller determines that the laundry is not withdrawn. Washing machine. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁코스가 종료되기 전에 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하여 감지된 세탁물의 무게를 기준무게로 하고 상기 세탁코스가 종료된 후 상기 기준시간이 경과하면 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하고 상기 세탁코스가 종료된 후에 감지된 세탁물의 무게와 상기 기준무게를 비교하여 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단하는 것인 세탁장치.The method of claim 1,
The control unit detects the weight of the laundry contained in the drum before the washing course is finished as the reference weight and if the reference time elapses after the washing course is finished, the weight of the laundry contained in the drum. Detecting and comparing the weight of the laundry and the reference weight detected after the washing course is finished to determine whether or not the laundry is completed the washing course is drawn. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁코스가 종료된 후에 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하는 것인 세탁장치.The method of claim 3,
The controller determines that the laundry after the washing course is finished if the weight of the laundry detected is equal to the reference weight is determined that the laundry is completed is not drawn out. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁코스가 종료된 후에 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같지 않으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출된 것으로 판단하는 것인 세탁장치.The method of claim 3,
And the control unit determines that the laundry having completed the washing course is withdrawn if the weight of the laundry detected after the washing course is not the same as the reference weight. 제1항에 있어서,
상기 드럼에 헹굼제를 공급하는 세제공급부를 더 포함하며,
상기 헹굼코스가 수행되면 상기 세제공급부는 상기 헹굼제를 상기 드럼에 공급하는 것인 세탁장치.The method of claim 1,
Further comprising a detergent supply for supplying a rinsing agent to the drum,
The washing machine is to supply the rinsing agent to the drum when the rinsing course is performed. 제1항에 있어서,
상기 세탁장치의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하며,
상기 디스플레이부는 세탁동작 종료 후 경과시간을 표시하는 것인 세탁장치The method of claim 1,
Further comprising a display unit for displaying the operation information of the washing machine,
The display unit to display the elapsed time after the end of the washing operation 세탁장치의 제어방법에 있어서,
세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 적어도 하나를 포함하는 세탁코스가 종료된 후 기준 시간이 경과하면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 상기 세탁장치의 드럼으로부터 인출되었는지 여부를 판단하고;
상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단되면 적어도 한번의 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 헹굼코스를 수행하는 세탁장치의 제어방법.In the control method of the washing machine,
Determining whether the laundry having completed the washing course has been withdrawn from the drum of the washing apparatus when a reference time has elapsed after the washing course including at least one of washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke ends;
If it is determined that the laundry is not withdrawn, a control method of a washing apparatus for performing a rinsing course including at least one rinsing stroke and a dehydrating stroke. 제8항에 있어서,
상기 세탁코스가 종료된 후 기준시간 경과 전에 상기 드럼의 입구를 개폐하는 도어가 개방되었는지 여부를 판단하고 상기 도어가 개방되지 않은 것으로 판단되면 상기 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하는 것인 세탁장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
The control of the washing machine to determine whether the door opening and closing the opening of the drum is opened before the reference time elapses after the washing course is finished, and if the door is not opened, the laundry is not drawn out Way. 제8에 있어서,
상기 세탁코스가 종료되기 전에 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하여 감지된 세탁물의 무게를 기준무게로 하는 것을 더 포함하고,
상기 세탁코스가 종료된 후 기준시간이 경과하면 상기 드럼에 담긴 세탁물의 무게를 감지하고 감지된 세탁물의 무게와 상기 기준무게를 비교하여 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되었는지 여부를 판단하는 세탁장치의 제어방법.In the eighth aspect,
Detecting the weight of the laundry contained in the drum before the washing course is finished, and using the detected weight of the laundry as a reference weight;
When the reference time elapses after the end of the washing course of the washing machine to detect the weight of the laundry contained in the drum and to compare the detected weight of the laundry with the reference weight to determine whether the laundry is completed the laundry course is drawn out Control method. 제10에 있어서,
상기 세탁코스가 종료된 후 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출되지 않은 것으로 판단하는 세탁장치의 제어방법.The method according to claim 10,
If the weight of the laundry detected after the washing course is equal to the reference weight determines that the laundry having completed the washing course is not drawn out. 제10에 있어서,
상기 세탁코스가 종료된 후 감지된 세탁물의 무게가 상기 기준무게와 같지 않으면 상기 세탁코스가 완료된 세탁물이 인출된 것으로 판단하는 세탁장치의 제어방법.The method according to claim 10,
If the weight of the laundry detected after the washing course is not equal to the reference weight determines that the laundry having completed the washing course is withdrawn. 제8항에 있어서,
상기 헹굼코스가 수행되면 상기 세탁장치의 세제공급부가 헹굼제를 상기 드럼에 공급하는 것을 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
And a detergent supply unit of the washing apparatus to supply a rinsing agent to the drum when the rinsing course is performed. 제8항에 있어서,
상기 세탁장치의 디스플레이부가 상기 세탁코스가 종료된 후 경과시간을 표시하는 것을 더 포함하는 세탁장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
And a display unit of the washing machine to display an elapsed time after the washing course is finished.
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