KR20130136647A

KR20130136647A - Rod exchanger

Info

Publication number: KR20130136647A
Application number: KR1020120060202A
Authority: KR
Inventors: 황광석; 박규호; 이병관; 서종철; 이재달; 손영락; 정영문; 박호정
Original assignee: 주식회사 포스코플랜텍
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2013-12-13
Also published as: KR101375625B1

Abstract

The present invention is a device which charges a rod bar into a rod mill or takes out the rod bar to outside. The present invention relates to a rod exchanger which is generally organized with a truck and a boom and particularly comprises: an electromagnetic and foldable lift member for holding and elevating the rod bar; a bearing unit which is installed in the truck and rotates the boom and driving units; driving units including rollers which horizontally move the rod, a roller chain, and a stepping motor, or an inverter motor; a linear guide member which moves the boom forward and backward; and a stopper for stopping the movement of the rod. The present invention can provide safe work environment to workers and shorten working hours by enabling the workers to take out the rod bar or charge the rod bar into the rod mill by controlling from the outside without going into the rod mill.

Description

로드바 교환장치{Rod exchanger}Rod bar exchanger

본 발명은 로드바 교환장치에 관한 것으로, 구체적으로 로드밀 내부에서 선별된 로드바를 교체할 수 있는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a load bar changer, and more particularly, to an apparatus capable of replacing a selected load bar in a load mill.

로드밀이란 비교적 큰 고체 원료를 분쇄하여 가루나 크기가 작은 덩어리 형태로 만드는 제사(製砂) 기계의 일종으로서, 원통형 드럼에 강철제 환봉(로드바)을 넣고, 골재 등의 원료를 일정량씩 공급하여 분쇄하는 장치이다. 회전하는 드럼 속을 다수의 로드바가 위로 돌려 올려지거나 또는 올려진 후 무너져 내려지면서 원료를 분쇄하는 방식으로 작동된다. A rod mill is a type of spinning machine that grinds relatively large solid raw materials into powder or small lumps, and puts steel round rods into cylindrical drums to supply raw materials such as aggregates. By grinding. It is operated by pulverizing the raw material while a plurality of rod bars are rotated up or down and then collapsed in the rotating drum.

이러한 로드밀 내부에서의 원료 분쇄작업이 여러번 이뤄지게 되면 드럼 속에서 원료를 분쇄하던 로드바가 마모나 변형이 발생되게 되며, 이 경우 로드바를 교체할 필요가 있다. When the raw material grinding operation is performed many times inside such a rod mill, the rod bar crushing the raw material in the drum may be worn or deformed. In this case, the rod bar needs to be replaced.

종래에는 3~4명 정도의 작업자들이 도 1에 도시된 바와 같이 로드밀(1) 내부로 들어가 대략 길이 4m, 직경 100mm, 무게 250Kg 정도의 로드바(7)를 수작업으로 로드밀(1) 외부로 반출하였다. 이 때 모든 로드바(7)를 외부로 반출하는 것이 아니라, 마모나 변형이 진행되어 수명이 다 된 로드바(7)만을 선택적으로 반출해야만 한다. Conventionally, about 3 to 4 workers enter the rod mill 1 as shown in FIG. 1 and manually load the rod bar 7 having a length of about 4 m, a diameter of 100 mm, and a weight of about 250 kg by hand. Exported to. At this time, instead of carrying out all the rod bars 7 to the outside, only the rod bars 7 which have reached the end of their life due to the wear or deformation progressed should be selectively taken out.

여기서 수명이 다 된 로드바(7)를 선별하기 위해서는 로드밀(1) 전체를 조금씩 천천히 회전시켜야 한다. 그런데 로드밀(1)이 회전하는 과정에서 로드바(7)를 선별하는 작업자들에게 안전사고가 발생될 가능성이 있으며, 로드밀(1) 내부는 골재 등의 원료 분쇄작업으로 인해 분진 등의 더스트가 다량 잔존하여 작업자들의 호흡기 손상 등 열약한 작업환경을 형성하고 있다. Here, in order to sort out the rod bar 7 which has reached the end of its life, the entire rod mill 1 should be slowly rotated little by little. However, there is a possibility that safety accidents may occur to the workers sorting the rod bar 7 while the rod mill 1 rotates, and the inside of the rod mill 1 may be dusty due to raw material grinding such as aggregate. Many of them remain, creating a poor working environment such as workers' respiratory damage.

통상 로드밀(1) 내부에서 로드바(7) 장입 또는 반출 작업은 약 1~2일 정도가 소요되며 3~4명 정도의 작업자가 투입되므로 상기와 같은 이유로 교체작업이 길어지면 교체 비용,시간 및 작업자의 안전사고 발생 가능성 등이 증가하여 궁극적으로 생산성 감소로 이어지는 문제를 야기한다. In general, the loading or taking out of the load bar (7) in the load mill (1) takes about 1 to 2 days, and about 3 to 4 workers are put into it. And the likelihood of a safety accident occurring in an operator increases, causing problems that ultimately lead to a decrease in productivity.

상기의 문제를 해결하기 위한 종래 기술로는 특허공개번호 제 10-2001-0055798 호가 있다.
The prior art for solving the above problem is Patent Publication No. 10-2001-0055798.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 로드밀의 내부로 작업자가 들어가지 않은 상태에서 마모나 변형된 로드바만을 선별하여 반출하거나 새 로드바를 장입할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been proposed to solve the above conventional problems, to provide a device that can be carried out by loading only the wear or deformed load bar or load a new load bar in the state that the operator does not enter the inside of the rod mill. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 로드바 교환장치를 제공한다. In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a load bar exchange device as follows.

본 발명의 일 실시예에서는 대차와 상기 대차에 장착되고, 일정 각도를 회전하며 로드바의 위치를 변경시키는 회전수단과 상기 회전수단에 함께 회전 가능토록 설치되고, 로드바를 홀딩토록 제공되는 홀딩수단 및 상기 회전수단에 함께 회전 가능토록 설치되고, 상기 홀딩수단에 의해 홀딩된 로드바를 상승 또는 하강토록 제공되는 제1 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention is mounted on the trolley and the trolley, the rotating means for rotating a predetermined angle and changing the position of the rod and the rotatable means installed to be rotatable together with the rotating means, the holding means provided to hold the rod and It may be configured to include a first moving means which is installed to be rotatable to the rotating means, and provided to raise or lower the rod bar held by the holding means.

일 실시예에서는 상기 회전수단은, 로드밀의 내부로 삽입되는 붐과 상기 붐의 일단 둘레에 따라 장착되고 상기 대차의 상단에 연결되며, 상기 붐의 회전을 원활토록 제공되는 베어링유닛 및 상기 붐의 일단에 장착되고, 상기 붐을 일정 각도로 정,역회전시키는 제3 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the rotating means is mounted along the circumference of one end of the boom and the boom inserted into the rod mill and connected to the upper end of the bogie, and one end of the boom and the bearing unit provided to smoothly rotate the boom. It is mounted to, and may be configured to include a third drive for rotating the boom forward, reverse at a predetermined angle.

일 실시예에서는 상기 홀딩수단은 로드바를 부착하여 홀딩토록 전자석으로 제공될 수 있다. In one embodiment, the holding means may be provided as an electromagnet for holding by attaching a rod bar.

일 실시예에서는 상기 제1 이동수단은, 상기 홀딩수단이 선별된 로드바를 지향하며 이동 가능토록 접철식 리프팅부재 및 상기 접철식 리프팅부재에 장착되고, 상기 접철식 리프팅부재를 구동하는 제1 유압실린더를 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the first moving means includes a foldable lifting member and a foldable lifting member mounted to the foldable lifting member so as to move the holding bar to the selected rod bar, and a first hydraulic cylinder driving the foldable lifting member. Can be configured.

일 실시예에서는 상기 회전수단에 함께 회전 가능토록 설치되고 로드바를 수평이동시키는 제2 이동수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment it may be configured to further include a second moving means installed to be rotatable together with the rotating means and horizontally moving the rod bar.

일 실시예에서는 상기 제2 이동수단은, 상기 붐의 길이방향으로 배치되고 복수의 제1 롤러를 구비하는 롤러체인 및 상기 붐에 장착되며, 상기 롤러체인을 작동시키는 제1 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment, the second moving means may be configured to include a roller chain disposed in the longitudinal direction of the boom and having a plurality of first rollers and mounted to the boom and operating the roller chain. Can be.

일 실시예에서는 상기 대차가 고정된 상태에서 상기 로드밀에 로드바를 장입 또는 반출토록, 상기 제1 롤러와 연계되고 상기 대차의 상단에 설치되는 복수의 제2 롤러를 더 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the rod may be configured to further include a plurality of second rollers connected to the first roller and installed at the upper end of the bogie to load or unload the rod bar to the rod mill while the bogie is fixed.

일 실시예에서는 상기 제2 롤러는 상기 로드밀의 내부에 로드바를 장입 또는 반출하기 위해 상기 붐의 회전시 상기 제1 롤러와 수평 위치가 일치되게 배치될 수 있다. In one embodiment, the second roller may be arranged in a horizontal position coinciding with the first roller when the boom rotates to load or unload the load bar into the rod mill.

일 실시예에서는 상기 대차의 상단에 설치되고 상기 제2 롤러에 안착된 로드바의 이동을 정지토록 제공되는 스토퍼를 더 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment it may be configured to further include a stopper provided on the top of the bogie and provided to stop the movement of the rod bar seated on the second roller.

일 실시예에서는 상기 붐의 외측과 베어링유닛의 내측간에 연결되며 장착되고, 상기 붐을 로드밀 방향으로 전,후진토록 제공되는 리니어 가이드부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.In one embodiment it may be configured to further include a linear guide member connected between the outer side of the boom and the inner side of the bearing unit, the linear guide member is provided to forward and reverse the boom in a rod mill direction.

일 실시예에서는 상기 리니어 가이드부재에 의해 상기 붐이 상기 대차의 상단으로 이동시 상기 제2 롤러와의 간섭을 방지토록, 상기 대차의 상단과 상기 제2 롤러간에 설치되는 승강판 및 상기 승강판과 상기 대차간에 설치되고 상기 승강판를 승강시키는 제2 유압실린더를 더 포함하여 구성될 수 있다. In one embodiment, the elevating plate and the elevating plate and the elevating plate is installed between the upper end and the second roller of the bogie to prevent interference with the second roller when the boom is moved to the top of the bogie by the linear guide member It may be configured to further include a second hydraulic cylinder installed between the bogie and the elevating the lifting plate.

일 실시예에서는 로드밀의 개구부 높이와 상기 붐의 높이를 일치시키거나 또는 로드밀에서 로드바를 장입 또는 반출 작업 중 상기 대차가 고정되도록, 상기 대차의 하단에 설치되며 승강 가능토록 제공되는 고정부재를 더 포함하여 구성될 수 있다. In an embodiment, the fixing member is provided at a lower end of the bogie and provided to be able to move up and down so as to match the height of the opening of the rod mill and the height of the boom or to fix the bogie during loading or unloading of the rod bar in the rod mill. It can be configured to include.

일 실시예에서는 상기 로드밀은 로드밀로 제공되고 상기 로드바는 고체입자를 분쇄토록 로드밀에 장착되는 로드바로 제공되되, 로드밀에서 마모나 변형된 로드바를 반출 또는 새 로드바를 장입하도록 구성될 수 있다.
In one embodiment, the load mill is provided as a load mill and the load bar is provided as a load bar mounted on the load mill to grind solid particles, and may be configured to take out a worn or deformed load bar or load a new load bar in the load mill. have.

본 발명의 일 실시예는 홀딩수단으로 전자석을 구비하여 로드밀의 내부에서 로드바의 장탈착이 용이토록 하는 효과가 있다. One embodiment of the present invention is provided with an electromagnet as a holding means has an effect that facilitates the desorption of the rod bar in the interior of the rod mill.

또한 제1 이동수단으로 접철식 리프트를 구비하여 원통형의 로드밀내 존재하는 복수의 로드바 중 마모나 변형된 로드바만을 선별적으로 지향하며 이동하고 축출할 수 있는 효과가 있다. In addition, the first moving means is provided with a foldable lift has the effect of selectively moving only the wear or deformed rod bar of the plurality of rod bars existing in the cylindrical rod mill can move and evict.

그리고 회전수단과 제2 이동수단으로 붐 및 롤러를 포함하여 접철식 리프트에 의해 상승된 로드바를 180도 정도 회전 후 롤러를 이용하여 안정적으로 로드밀 외부로 배출할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect of stably discharging the rod bar raised by the foldable lift including the boom and the roller as the rotating means and the second moving means by 180 degrees and then stably discharging the rod bar to the outside using the roller.

더하여 회전수단으로 스텝핑모터를 포함하여 원통형의 로드밀 내부에서 특정 위치에 있는 마모나 변형된 로드바로 접철식 리프트의 이동방향을 정밀하게 지시할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can accurately indicate the direction of movement of the fold lift to the wear or deformed rod bar at a specific position inside the cylindrical rod mill, including the stepping motor as a rotating means.

그리고 대차의 상단에는 롤러 및 스토퍼를 구비하여 배출된 로드바가 대차 상단으로 이동하고 스토퍼를 통해 정지된 후에 크레인, 호이스트(hoist, 권상기) 등을 이용하여 마모나 변형된 로드바를 원활히 교체토록 하는 효과도 기대할 수 있다. In addition, the load bar discharged with the roller and the stopper at the top of the bogie moves to the top of the bogie and stops through the stopper, so that the wear or deformed rod bar can be smoothly replaced using a crane or a hoist. You can expect

또한 대차의 하단에는 리프팅 가능한 고정부재를 구비하여 작업 중 대차를 로드밀의 개구부에 높이를 맞추고 대차가 고정된 상태에서 로드바의 반출 또는 장입 작업이 수행되도록 하는 효과도 있다. In addition, the lower end of the trolley is provided with a liftable fixing member to adjust the height of the trolley to the opening of the load mill during the operation, there is an effect that the carrying out of the load bar or charging operation is performed in the fixed state.

도 1은 종래 로드밀에서 로드바를 장입 또는 반출하는 작업상태도.
도 2a는 본 발명인 로드바 교환장치의 일 실시예의 전체 구성도.
도 2b는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도.
도 2c는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도.
도 2d는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도.
도 3a는 접철식 리프트의 특정 로드바 지향성이 도시된 일 상태도.
도 3b는 특정 로드바가 복수의 타 로드바에 의해 가려진 상태도.
도 3c는 로드밀을 회전시켜 특정 로드바를 노출시킨 후 홀딩하는 상태도.
도 3d는 본 발명의 붐, 베어링유닛 및 리니어 가이드부재의 사시도.
도 3e는 도 3d에 도시된 발명의 평면도.
도 3f는 도 3d에 도시된 발명의 정면도.
도 3g는 도 3d에 도시된 발명의 확대도.
도 4a는 전자석을 이용하여 로드바를 홀딩하는 상태도.
도 4b는 홀딩된 로드바를 접철식 리트프를 이용하여 상승시키는 상태도.
도 4c는 상승된 로드바를 스텝핑모터를 이용하여 붐을 180도 회전시키는 상태도,
도 4d는 회전된 로드바가 제1 롤러에 안착되고 로드밀 외부로 반출되는 상태도.
도 4e는 반출된 로드바가 대차의 상단에 안착되고 크레인 또는 호이스트에 의해 추출되는 상태도.
도 5a는 대차의 상단에서 제1 롤러 상단으로 로드바가 이동하는 상태도.
도 5b는 이동된 로드바가 붐 상단에 안착되고 전자석으로 홀딩한 상태도.
도 5c는 홀딩된 로드바를 180도 회전시켜 하강 준비하는 상태도.
도 5d는 회전된 로드바를 접철식 리프트를 이용하여 로드밀 내부로 장입하는 상태도.
1 is a working state of loading or unloading the load bar in the conventional rod mill.
Figure 2a is an overall configuration diagram of one embodiment of the present invention load bar exchanger.
Figure 2b is an overall configuration of another embodiment of the present invention load bar exchanger.
Figure 2c is an overall configuration diagram of another embodiment of the present invention load bar exchanger.
Figure 2d is an overall configuration of another embodiment of the present invention load bar exchanger.
FIG. 3A is a state diagram illustrating the specific loadbar directivity of the fold lift. FIG.
3B is a state in which a particular rod bar is covered by a plurality of other rod bars.
Figure 3c is a state in which the holding after rotating the rod mill to expose a particular rod bar.
Figure 3d is a perspective view of the boom, bearing unit and linear guide member of the present invention.
3E is a top view of the invention shown in FIG. 3D.
3F is a front view of the invention shown in FIG. 3D.
3G is an enlarged view of the invention shown in FIG. 3D.
Figure 4a is a state diagram holding the load bar using an electromagnet.
Figure 4b is a state diagram to raise the holding rod bar using a folding leaf.
4c is a state in which the boom is rotated 180 degrees using the stepping motor to the raised rod bar,
Figure 4d is a state in which the rotated rod bar is seated on the first roller and taken out of the rod mill.
4E is a state in which the loaded rod bar is mounted on the upper end of the truck and extracted by a crane or a hoist;
Figure 5a is a state in which the load bar moves from the top of the bogie to the top of the first roller.
5b is a state in which the moved rod bar is seated on the top of the boom and held with an electromagnet;
Figure 5c is a state in which to prepare the lowering by rotating the holding rod bar 180 degrees.
Figure 5d is a state diagram of loading the rotated rod bar into the load mill using a foldable lift.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 로드바 교환장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the load bar exchange apparatus associated with an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to help the understanding of the embodiments described below, in the reference numerals described in the accompanying drawings, among the components that will perform the same function in each embodiment, the related components are denoted by the same or extension numerals.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 로드밀의 내부로 작업자가 들어가지 않은 상태에서 마모나 변형된 로드바만을 선별하여 반출하거나 새 로드바를 장입할 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on allowing only a worn or deformed rod bar to be taken out or charged with a new rod bar without a worker entering the inside of the rod mill.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명인 로드바 교환장치의 일 실시예의 전체 구성도이며, 도 2b는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도이고, 도 2c는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도이며, 도 2d는 본 발명인 로드바 교환장치의 다른 실시예의 전체 구성도이고, 도 3a는 접철식 리프트의 특정 로드바 지향성이 도시된 일 상태도이며, 도 3b는 특정 로드바가 복수의 타 로드바에 의해 가려진 상태도이고, 도 3c는 로드밀을 회전시켜 특정 로드바를 노출시킨 후 홀딩하는 상태도이다.Figure 2a is an overall configuration diagram of one embodiment of the present invention bar bar exchanger, Figure 2b is an overall configuration diagram of another embodiment of the rod bar exchanger of the present invention, Figure 2c is a whole configuration of another embodiment of the rod bar exchanger of the present invention 2D is an overall configuration diagram of another embodiment of the rod bar changer according to the present invention, and FIG. 3A is a state diagram showing a specific rod bar directivity of the foldable lift, and FIG. 3c is a state diagram in which a rod mill is rotated to expose a specific rod bar and then held.

먼저 도 2a 내지 도 2d를 참고하면, 본 발명의 일 실시예의 구성은 대차(110)와 상기 대차(110)에 장착되고 로드바의 위치를 일정 각도로 회전토록 제공되는 회전수단(210)과 상기 회전수단(210)과 함께 회전 가능하게 설치되고 로드바를 홀딩토록 제공되는 홀딩수단(270)과 상기 회전수단(210)과 함께 회전 가능하게 설치되고 상기 홀딩수단(270)에 의해 홀딩된 로드바를 상승 또는 하강토록 제공되는 제1 이동수단(250) 및 상기 회전수단(210)과 함께 회전 가능토록 설치되고 로드바를 수평이동시키는 제2 이동수단(230)를 포함하되, 상기 회전수단(210)은 로드밀의 내부로 삽입되며, 로드바를 반출 또는 장입하도록 구성될 수 있다. Referring first to Figures 2a to 2d, the configuration of the embodiment of the present invention is mounted on the trolley 110 and the trolley 110 and the rotating means 210 is provided to rotate the position of the rod bar at an angle and the The holding means 270 rotatably installed together with the rotating means 210 and provided to hold the rod bar and the rod bar rotatably installed together with the rotating means 210 and held by the holding means 270 are raised. Or a second moving means 230 installed to be rotatable together with the first moving means 250 and the rotating means 210 provided to descend and horizontally moving the rod bar, wherein the rotating means 210 is a rod. It is inserted into the mill and can be configured to carry out or load the load bar.

여기서 상기 로드바는 상기 로드밀로 투입되는 골재 등의 원료와 함께 상기 로드밀의 회전에 따라 상부로 들려 올려지거나 상부에서 하부로 무너져 내리며 골재 등의 원료를 분쇄토록 제공될 수 있다. 다만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 일 실시예는 구조물의 내부에 물체를 장입하거나 구조물의 내부에서 물체를 반출하는 어떤 설비에도 적용될 수 있다.In this case, the rod bar may be provided to be crushed from the upper portion or lowered from the upper portion in accordance with the rotation of the rod mill with the raw material, such as aggregate injected into the rod mill, to crush the raw material. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and one embodiment of the present invention may be applied to any facility that charges an object into or moves an object out of the structure.

다음으로 상기 대차(110)는 상기 홀딩수단(270), 제1 이동수단(250), 회전수단(210), 제2 이동수단(230) 등을 지지하는 역할을 한다. 또한 상기 대차(110)의 하단에는 복수의 주행바퀴(130)가 장착되어 있어 상기 홀딩수단(270), 제1 이동수단(250), 회전수단(210), 제2 이동수단(230) 등을 상기 로드밀의 개구부 방향으로 이동시켜 로드바의 장입 또는 반출 작업을 수행할 수 있도록 한다. 이때 주행바퀴(130)는 주행을 보다 원활하게 하거나 지면으로부터의 충격을 흡수토록 타이어가 장착될 수 있다.
Next, the trolley 110 serves to support the holding means 270, the first moving means 250, the rotating means 210, the second moving means 230, and the like. In addition, a plurality of driving wheels 130 are mounted at the lower end of the trolley 110 to hold the holding means 270, the first moving means 250, the rotating means 210, the second moving means 230, and the like. It is moved in the direction of the opening of the rod mill to perform the loading or unloading operation of the rod bar. At this time, the driving wheel 130 may be equipped with a tire to smoothly travel or to absorb the shock from the ground.

그리고 상기 대차(110)의 하단에는 도 2b에 도시된 바와 같이 고정부재(170)가 장착될 수 있다. 상기 고정부재(170)는 상기 로드밀의 내부에서 로드바를 반출하거나 장입할 때 상기 대차(110)가 움직이지 않고 고정된 상태에서 작업을 원활히 수행토록 하는 역할을 한다. A fixing member 170 may be mounted at the lower end of the cart 110 as shown in FIG. 2B. The fixing member 170 serves to smoothly perform the work in the fixed state without moving the cart 110 when carrying out or charging the load bar in the rod mill.

상기 고정부재(170)는 지면에 밀착되는 바닥이 평평한 고정블럭(173) 및 상기 고정블럭(173)의 상단과 상기 대차(110)의 하단간에 장착되고 상기 고정블럭(173)을 지면 방향으로 이동시켜 상기 대차(110)를 고정토록 하는 제3 유압실린더(171)를 포함하여 구성될 수 있다.The fixing member 170 is mounted between the fixing block 173 and the upper end of the fixing block 173 and the lower end of the bogie 110 that have a flat bottom contact with the ground, and move the fixing block 173 in the ground direction. It may be configured to include a third hydraulic cylinder 171 to fix the bogie 110.

상기 대차(110)가 상기 로드밀의 개구부 방향에 정확히 위치하게 되면 작업자는 제어부(C)를 통해 상기 제3 유압실린더(171)를 구동하여 상기 고정블럭(173)을 지면에 맞닿게 하여 상기 대차(110)를 작업 중 고정하게 되는 것이다. 이때 상기 고정부재(170)는 상기 대차(110)의 하단에 복수로 제공될 수 있다. When the bogie 110 is located precisely in the direction of the opening of the rod mill, the operator drives the third hydraulic cylinder 171 through the controller C to bring the fixed block 173 into contact with the ground so that the bogie ( 110) will be fixed during the work. In this case, the fixing member 170 may be provided in plurality at a lower end of the cart 110.

또한 상기 고정부재(170)는 자동차 자키 형식으로 구성될 수도 있다. 이 경우 작업자의 수작업으로 핸들을 돌리거나 유압장치를 구동하여 상기 대차(110)를 리프팅하여 고정할 수 있다. In addition, the fixing member 170 may be configured in the form of a car jockey. In this case, by turning the handle by hand of the operator or driving the hydraulic device can be fixed by lifting the cart 110.

더하여 상기 고정부재(170)는 상기 대차(110)의 상단과 상기 로드밀의 개구부 위치를 일치토록 상기 대차(110)를 리프팅하는 역할도 수행할 수 있다. 이는 상기 로드밀 등의 로드밀의 개구부 높이 상기 대차(110)의 상단보다 높은 경우 상기 고정부재(170)를 조절하여 높이를 일치시켜 로드바 등의 로드바 교체작업을 수월하게 하는 것이다.
In addition, the fixing member 170 may also serve to lift the bogie 110 so that the upper end of the bogie 110 and the opening position of the rod mill coincide with each other. This means that when the height of the opening of the rod mill or the like is higher than the top of the bogie 110, the fixing member 170 is adjusted to match the height to facilitate the replacement of the rod bar such as the rod bar.

다음으로 상기 대차(110)의 내부에는 도 2a 내지 도 2d에는 별도의 공간에 표시되어 있으나, 상기 제어부(C)가 위치할 수 있다. 그리고 상기 대차(110)의 일측에는 콘트롤박스가 설치되고 작업자가 상기 콘트롤박스를 제어하여 상기 홀딩수단(270), 제1,2 이동수단(230,250), 회전수단(210) 등을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 다만 상기 제어부(C)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 무선 콘트롤에 의해 원거리에서도 제어가 가능하도록 구성될 수 있다. Next, although shown in a separate space in FIGS. 2A to 2D, the controller C may be located inside the trolley 110. In addition, a control box is installed at one side of the cart 110 so that an operator can control the control box to control the holding means 270, the first and second moving means 230, 250, the rotating means 210, and the like. Can be configured. However, the controller C is not necessarily limited thereto, and may be configured to be controlled at a long distance by a wireless control.

그리고 상기 대차(110)의 상단에는 복수의 제2 롤러(150)가 설치될 수 있다. 상기 제2 롤러(150)는 상기 제2 이동수단(230)에 의해 상기 로드밀의 내부에서 반출되거나 상기 로드밀의 내부로 장입하는 로드바를 일시적으로 안착하며 지지하는 역할을 한다. In addition, a plurality of second rollers 150 may be installed at an upper end of the cart 110. The second roller 150 serves to temporarily seat and support a load bar carried out from the inside of the rod mill or charged into the rod mill by the second moving means 230.

상기 제2 롤러(150)는 별도의 구동부가 없이도 운용될 수 있으며, 이 경우 작업자가 로드바의 일단을 밀어 상기 로드밀 내부로 장입하거나 상기 제2 이동수단(230)으로부터 힘을 받아 반출하는 로드바의 이동력으로 함께 구르며 구동될 수 있다. 다만 도 2a에 도시된 바와 같이 모터, 엔진 등으로 구현될 수 있는 제2 구동부(160)를 구비할 수 있으며, 이 경우 작업자 없이도 로드바를 상기 로드밀의 내부 방향으로 장입시킬 수 있고 상기 제2 이동수단(230)에 의해 반출되는 로드바를 계속이동시키거나 정지시킬 수 있게 된다. The second roller 150 may be operated without a separate driving unit, and in this case, a worker pushes one end of the rod bar to load into the rod mill or to take out a load from the second moving means 230. It can be driven rolling with the movement force of the bar. However, as shown in Figure 2a may be provided with a second drive unit 160 that can be implemented by a motor, an engine, etc. In this case, the load bar can be charged in the inner direction of the rod mill without the operator and the second moving means It is possible to continue to move or stop the load bar carried by 230.

또한 상기 대차(110)의 상단 일측에는 스토퍼(120)가 설치될 수 있다. 구체적으로 상기 스토퍼(120)는 상기 대차(110)에서 상기 로드밀의 개구부를 바라보는 방향의 반대측에 설치될 수 있다. 이는 상기 제2 이동수단(230)에 의해 상기 로드밀의 개구부를 통해 외부로 반출되는 로드바가 상기 제2 이동수단(230)에 의한 이동력에 의해 상기 대차(110)의 상단에서 지속적으로 이동하여 낙하되는 것을 방지하는 역할을 한다. In addition, the stopper 120 may be installed on one side of the upper end of the cart 110. In more detail, the stopper 120 may be installed on the opposite side of the bore 110 facing the opening of the rod mill. This is because the rod bar carried out by the second moving means 230 to the outside through the opening of the rod mill is continuously moved from the upper end of the bogie 110 by the moving force by the second moving means 230 to fall. It prevents it from becoming.

물론 상기 제2 롤러(150)가 모터 등의 구동수단에 의해 운용된다면 상기 제어부(C)를 통해 상기 제2 롤러(150)의 구동을 제어하여 로드바의 이동을 통제할 수 있을 것이나, 이 경우에도 추가적으로 상기 스토퍼(120)를 구비하여 로드바의 이탈을 중첩하여 방지할 수 있을 것이다.Of course, if the second roller 150 is operated by a driving means such as a motor, it is possible to control the movement of the rod bar by controlling the driving of the second roller 150 through the control unit (C), in this case In addition, the stopper 120 may be additionally prevented from overlapping the rod bar.

다음으로 상기 대차(110)의 상단에서 상기 로드밀의 개구부를 바라보는 방향측에는 상기 홀딩수단(270), 제1,2 이동수단(230,250), 회전수단(210) 등이 장착될 수 있다. Next, the holding means 270, the first and second moving means 230 and 250, the rotating means 210, and the like may be mounted on the side of the bogie 110 facing the opening of the rod mill.

본 발명의 일 실시예에서는 우선 상기 홀딩수단(270)은 전자석으로 제공될 수 있다. 이 경우 상기 로드바는 자성에 반응하는 물질로 구성될 수 있으며, 상기 로드바가 로드바인 경우 로드바는 주로 강철제 환봉이므로 자성에 반응하는 물질로서 상기 전자석에 홀딩될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the holding means 270 may be provided as an electromagnet. In this case, the rod bar may be made of a material that reacts to the magnetic, and when the rod bar is a rod, the rod may be held in the electromagnet as a material that reacts to the magnet since the rod is mainly a round bar made of steel.

작업자는 상기 제어부(C)를 통해 전류를 제어하여 상기 전자석(270)에서 로드바를 부착하거나 탈착할 수 있도록 하여 상기 로드밀 내부에서 로드바를 반출하거나 장입할 수 있다. The operator may control the current through the control unit C to attach or detach the rod bar from the electromagnet 270 to carry out or load the rod bar inside the rod mill.

그리고 상기 전자석(270)은 사각블럭 형상으로 제공될 수 있으며, 이때 환봉 형태의 로드바 등의 로드바와의 접촉면적을 넓혀 자성의 영향을 강하게 부여하기 위해 중앙부에서 양측단으로 갈수록 테이퍼지게 구성되거나 라운딩되어 제공될 수 있다. 여기서 상기 홀딩수단(270)은 반드시 상기 전자석(270)에만 한정되는 것은 아니며, 로드바의 종류에 따라서는 집게 등의 형태로도 구현될 수 있다.
In addition, the electromagnet 270 may be provided in a rectangular block shape, in which a tapered or rounded taper is formed toward both sides from the center to widen a contact area with a rod bar, such as a rod-shaped rod bar, to give a strong magnetic effect. Can be provided. Here, the holding means 270 is not necessarily limited to the electromagnet 270, and may be implemented in the form of tongs or the like depending on the type of the rod bar.

다음 상기 제1 이동수단(250)은 상기 홀딩수단(270)과 연결되고, 상기 홀딩수단(270)을 승강토록 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 이동수단(250)은 접철식 리프팅부재(251)로 제공될 수 있다. 이때 상기 접철식 리프팅부재(251)는 제1 유압실린더(255)로 구동되는 시저스 리프트로 구현될 수도 있다. Next, the first moving means 250 may be connected to the holding means 270 and provided to lift the holding means 270. In one embodiment of the present invention, the first moving means 250 may be provided as a folding lifting member 251. In this case, the folding lifting member 251 may be implemented as a scissor lift driven by the first hydraulic cylinder 255.

상기 제1 이동수단(250)이 접철식 리프팅부재(251)로 제공되는 경우 종래 기술인 특허공개번호 제 10-2001-0055798 호에 기재된 로프 방식보다 상기 로드밀 내부에서 특정 로드바를 보다 정확히 지향하며 이동할 수 있는 장점이 있다. When the first moving means 250 is provided as a folding lifting member 251, it is possible to move more precisely to a specific rod bar inside the rod mill than the rope method described in the prior art Patent Publication No. 10-2001-0055798 There is an advantage.

즉 로프의 경우 중력 방향으로만 이동할 수 있으므로 로드밀 내부에서 상기 로프의 하단에 존재하는 로드바만을 홀딩할 수 있다. 즉 특정 로드바에 대한 이동방향 지향성이 없다. That is, since the rope can move only in the direction of gravity, it is possible to hold only the rod bar existing at the bottom of the rope in the rod mill. That is, there is no directing direction of movement for a particular load bar.

따라서 마모나 변형이 진행된 특정 위치에 위치하고 있는 로드바를 홀딩하기 위해서는 로드밀을 일정 범위 회전시킨 후 특정 로드바를 상기 로프 하단에 위치시키거나 또는 근접하게 위치시킨 후 상기 로프를 수평방향으로 이동시켜 수직 위치를 맞춘 후 홀딩해야만 한다. Therefore, in order to hold a rod bar located at a specific position where wear or deformation has been progressed, the rod mill is rotated to a certain range, and then a specific rod bar is placed at or near the bottom of the rope, and then the rope is moved horizontally to a vertical position. After holding, hold it.

그에 비해 상기 접철식 리프팅부재(251)를 사용하는 경우 도 3a에 도시된 바와 같이 마모나 변형되어 교체가 요구되는 특정 로드바가 로드밀 내부에서 상기 회전수단(210)의 하단에 직하에 위치하지 않더라도 상기 회전수단(210)을 일정 각도로 회전시킨 후 상기 접철식 리프팅부재(251)를 구동하면, 상기 접철식 리프팅부재(251)는 중력 방향이 아닌 특정 로드바 방향으로 진행되므로 작업자가 교체를 원하고자 하는 특정 로드바를 로드밀을 회전시키는 부가적인 작업이 필요없이 손쉽게 교체할 수 있는 장점이 있는 것이다. In contrast, when the folding lifting member 251 is used, as shown in FIG. 3A, even if a specific rod bar which is worn or deformed and needs to be replaced is not located directly below the bottom of the rotating means 210 in the rod mill, If the foldable lifting member 251 is driven after the rotating means 210 is rotated at a predetermined angle, the foldable lifting member 251 proceeds in a specific rod bar direction instead of the gravity direction, so that the operator wants to replace it. The advantage is that the load bar can be easily replaced without the need for additional work to rotate the rod mill.

또한 도 3b 및 도 3c에 도시된 것처럼 교체하고자 하는 특정 로드바가 타 로드바에 의해 가려져 있는 경우에는 상기 로드밀을 일정 범위 회전시켜 특정 로드바가 외부로 돌출되도록 하고 상기 접철식 리프팅부재(251)를 구동시켜 상기 전자석(270)으로 홀딩토록 할 수 있다. In addition, when the specific rod bar to be replaced as shown in Figures 3b and 3c is covered by the other rod bar by rotating the rod mill to a certain range so that the specific rod bar protrudes to the outside and drive the foldable lifting member 251 It may be held by the electromagnet 270.

종래 기술인 상기 로프 방식은, 이 경우에도 특정 로드바를 상기 로프의 직하에 위치시켜야 하므로 특정 로드바를 덮고 있는 다수의 타 로드바를 완전히 물리는데 상당한 시간이 소요될 수 있으며, 이는 작업효율을 감소시키는 원인이 될 수 있다. The rope method of the prior art can take a considerable time to completely bite a number of other rod bars covering a particular rod bar in this case also because a particular rod bar must be placed directly below the rope, which may cause a reduction in work efficiency. Can be.

이에 비해 본 발명의 일 실시예에서는 특정 로드바를 로드밀 내부의 일측 상단에 위치시키더라도 상기 접철식 리프팅부재(251)를 구동하여 특정 로드바를 지향하며 상기 홀딩수단(270)을 이동시킬 수 있으므로 보다 수월하게 특정 로드바를 교체할 수 있게 된다.
On the contrary, in one embodiment of the present invention, even if a specific rod bar is positioned at the upper end of one side of the rod mill, the folding lifting member 251 may be driven to direct a specific rod bar and move the holding means 270. It is possible to replace the specific load bar.

다음으로 본 발명의 일 실시예에서는 상기 회전수단(210)은 상기 로드밀의 내부로 삽입되는 붐(211) 및 상기 대차(110)에 설치되고 상기 붐(211)과 연결되며, 상기 붐(211)을 대략 180도 간격으로 정,역회전시키는 제3 구동부(215)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, in one embodiment of the present invention, the rotating means 210 is installed in the boom 211 and the bogie 110 inserted into the rod mill and connected to the boom 211, and the boom 211. It may be configured to include a third driving unit 215 to rotate the forward and reverse at approximately 180 degrees intervals.

구체적으로 상기 붐(211)은 단면이 사각 형태인 빔으로 제공될 수 있다. 그리고 상기 붐(211)의 일면에는 길이방향으로 장착홈(미도시)이 형성되고 상기 장착홈에는 상기 제2 이동수단(230)이 장착될 수 있다. Specifically, the boom 211 may be provided as a beam having a square cross section. In addition, one surface of the boom 211 may be provided with a mounting groove (not shown) in the longitudinal direction, and the second moving means 230 may be mounted in the mounting groove.

상기 붐(211)의 일측 둘레는 상기 대차(110)와 베어링유닛(213)에 의해 연결될 수 있으며, 상기 베어링유닛(213)은 상기 제3 구동부(215)에 의한 상기 붐(211)의 회전을 원활하게 하는 역할을 수행한다.One circumference of the boom 211 may be connected by the trolley 110 and the bearing unit 213, and the bearing unit 213 may rotate the boom 211 by the third driving unit 215. It plays a role of making it smooth.

상기 베어링유닛(213)은 중앙부에 원형의 관통부가 제공되며, 상기 원형의 관통부에 상기 붐(211)의 일측이 연결되고 로드바를 장입 또는 반출시에는 로드바가 상기 제2 이동수단(230)에 의해 상기 원형의 관통부를 통과하며 상기 대차(110)의 상단으로 이동하게 된다. The bearing unit 213 is provided with a circular through portion at a central portion thereof, and one side of the boom 211 is connected to the circular through portion, and when the rod bar is loaded or unloaded, the rod bar is connected to the second moving means 230. By passing through the circular through portion is moved to the top of the bogie 110.

상기 붐(211)의 일측 중앙부는 상기 제3 구동부(215)와 연결될 수 있으며 또는 별도의 기어장치 등을 통해 근접하게 위치될 수 있다. 상기 제3 구동부(215)의 구동에 의해 상기 붐(211)은 대략 180도 간격으로 정,역회전하게 된다. 여기서 상기 제3 구동부(215)는 스텝핑모터 또는 인버터 모터 등으로 제공될 수 있다. 다만 상기 제3 구동부(215)가 상기 붐(211)의 일측 중앙부에 설치되는 경우에는 상기 장착홈을 통해 로드바가 상기 대차(110)의 상단으로 이동할 수 있는 정도의 공간은 확보되며 설치되어야 한다.
One side central portion of the boom 211 may be connected to the third drive unit 215 or may be located close to each other through a separate gear device. By the driving of the third driving unit 215, the boom 211 is rotated forward and backward at approximately 180 degree intervals. The third driving unit 215 may be provided as a stepping motor or an inverter motor. However, when the third driving unit 215 is installed in the central portion of the one side of the boom 211, a space enough to move the rod bar to the upper end of the cart 110 through the mounting groove should be secured and installed.

그리고 상기 붐(211)의 외측과 베어링유닛(213)의 내측간에 연결되며 장착되고, 상기 붐(211)을 로드밀 방향으로 전,후진토록 제공되는 리니어 가이드부재(180)를 더 포함하여 구성될 수 있다. And a linear guide member 180 connected between the outside of the boom 211 and the inside of the bearing unit 213 and provided to move the boom 211 forward and backward in the direction of the rod mill. Can be.

구체적으로 도 3d 내지 도 3g를 참고하면 상기 리니어 가이드부재(180)은 가이드플레이트(181), 가이드빔(183) 및 제4 구동부(185)를 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, referring to FIGS. 3D to 3G, the linear guide member 180 may include a guide plate 181, a guide beam 183, and a fourth driver 185.

우선 상기 가이드빔(183)은 상기 붐(211)의 외측에 길이방향으로 설치될 수 있으며, 상기 가이드플레이트(181)은 상기 베어링유닛(213)의 내측에서 장착되고 상기 가이드빔(183)과 연결되도록 설치될 수 있다. First, the guide beam 183 may be installed in the longitudinal direction on the outside of the boom 211, the guide plate 181 is mounted on the inside of the bearing unit 213 and connected to the guide beam 183 Can be installed as possible.

여기서 상기 가이드플레이트(181)는 몸체부(181a)와 상기 몸체부(181a)에서 상기 베어링유닛(213) 방향으로 신장되며, 상기 베어링유닛(213)에 연결토록 제공되는 한 쌍의 장착블럭(181b) 및 상기 몸체부(181a)에서 상기 붐(211) 방향으로 신장되며 상기 붐(211)의 외측에 형성된 상기 가이드빔(183)과 연결토록 제공되는 연결블럭(181c)를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the guide plate 181 extends in the direction of the bearing unit 213 from the body portion 181a and the body portion 181a, and a pair of mounting blocks 181b provided to be connected to the bearing unit 213. ) And a connection block 181c extending from the body portion 181a in the direction of the boom 211 and provided to connect with the guide beam 183 formed on the outside of the boom 211. .

상기 가이드플레이트(181)는 상기 장착블럭(181b)이 상기 베어링유닛(213)에 연결됨에 따라 상기 베어링유닛(213)의 회전시 함께 회전하도록 제공될 수 있으며, 상기 연결블럭(181c)이 상기 가이드빔(183)에 연결됨에 따라 상기 붐(211)을 전·후진토록 제공될 수 있다. The guide plate 181 may be provided to rotate together when the bearing unit 213 rotates as the mounting block 181b is connected to the bearing unit 213, and the connection block 181c may be provided to rotate the guide block 181c. As it is connected to the beam 183, the boom 211 may be provided to move forward and backward.

여기서 도시되지는 않았으나, 상기 연결블럭(181c)의 내부에는 복수의 구동롤이 장착되어 상기 가이드빔(183)에 접촉하고, 스텝핑모터 또는 인버터모터 등으로 구현될 수 있는 상기 제4 구동부(185)의 구동에 의해 상기 구동롤이 작동하며 상기 가이드빔(183)을 로드밀 방향으로 전·후진시키게 된다. Although not shown here, a plurality of driving rolls are mounted inside the connection block 181c to contact the guide beam 183 and may be implemented by a stepping motor or an inverter motor. The driving roll is operated by the driving of the guide beam 183 to move forward and backward in the direction of the rod mill.

상기 리니어 가이드부재(180)가 구비됨에 따라 상기 붐(211)을 사용하지 않을 때 상기 대차(110)의 상단에 위치시켜 보관시킬 수 있으며, 또한 좁은 공간에서 작업시에는 상기 붐(211)에 의한 간섭없이 상기 대차(110)가 수월하게 좁은 공간에 들어오도록 하여 상기 로드밀의 내부에 붐(211)을 삽입할 수 있게 된다.As the linear guide member 180 is provided, the boom 211 may be positioned at the top of the trolley 110 when not in use, and may be stored in the narrow space by the boom 211. It is possible to insert the boom 211 into the interior of the rod mill by allowing the trolley 110 to easily enter a narrow space without interference.

이때 상기 제2 롤러(150)와의 간섭을 피하기 위해 상기 제2 롤러(150)가 설치된 상기 대차(110)의 상단은 도 2c에 도시된 바와 같이 승강판(155)이 제공될 수 있으며, 상기 승강판(155)의 하단은 제2 유압실린더(153)가 설치되어 상기 리니어 가이드부재(180)의 구동으로 상기 붐(211)의 이동시에는 상기 승강판(155)을 하강시켜 상기 제2 롤러(150)와의 간섭을 방지할 수 있도록 할 수 있다.In this case, in order to avoid interference with the second roller 150, the upper end of the trolley 110 on which the second roller 150 is installed may be provided with a lifting plate 155 as shown in FIG. 2C. The lower end of the steel plate 155 is provided with a second hydraulic cylinder 153, the lowering of the lifting plate 155 when the boom 211 is moved by the driving of the linear guide member 180 to the second roller 150. ) Can be prevented.

또는 상기 제2 롤러(150)은 도 2d에 도시된 바와 같이 상기 대차(110)의 상단에 힌지부재(152)에 의해 연결되고 상기 붐(211)이 상기 대차(110)의 상단으로 이동하는 때에는 접히면서 간섭을 피하도록 구성될 수 있다.
Alternatively, when the second roller 150 is connected to the upper end of the trolley 110 by a hinge member 152 as shown in FIG. 2d and the boom 211 moves to the upper end of the trolley 110. It may be configured to avoid interference while folding.

다음으로 상기 제2 이동수단(230)은 상기 붐(211)의 장착홈에 설치될 수 있다. 여기서 상기 제2 이동수단(230)은 상기 붐(211)의 장착홈에 길이방향으로 배치되고 복수의 제1 롤러(231)를 구비하는 롤러체인(233) 및 상기 붐(211)에 장착되며, 상기 롤러체인(233)을 작동시키는 제1 구동부(235)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the second moving means 230 may be installed in the mounting groove of the boom 211. The second moving means 230 is disposed in the mounting groove of the boom 211 in the longitudinal direction and is mounted to the roller chain 233 and the boom 211 having a plurality of first rollers 231, It may be configured to include a first drive unit 235 for operating the roller chain 233.

상기 제1 구동부(235)의 구동에 의해 상기 롤러체인(233)이 회전하게 되면서 상기 롤러체인(233)에 일체로 연결된 상기 복수의 제1 롤러(231)이 함께 회전하면서 로드바를 이송하게 된다.As the roller chain 233 is rotated by the driving of the first driving unit 235, the plurality of first rollers 231 integrally connected to the roller chain 233 rotate together to transfer the load bar.

여기서, 상기 붐(211)의 장착홈상에서 상기 접철식 리프팅부재(251)가 접어지는 공간은 상기 제1 롤러(231)가 설치되지 않는다. 만약 상기 제1 롤러(231)가 설치된다면 상기 접철식 리프팅부재(251)와 간섭이 일어나 로드바가 원활히 상기 제1 롤러(231) 상단에 안착될 수 없게 되기 때문이다. Here, the first roller 231 is not installed in the space where the foldable lifting member 251 is folded on the mounting groove of the boom 211. If the first roller 231 is installed, the interference occurs with the folding lifting member 251, so that the rod can not be smoothly seated on the top of the first roller 231.

그리고 상기 제1 롤러(231)는 상기 붐(211)의 회전시 상기 제2 롤러(150)와 수평위치가 일치되게 배치될 수 있으며, 이 경우 상기 대차(110)가 고정된 상태에서 상기 로드밀의 내부로 로드바를 장입 또는 반출할 수 있다.In addition, the first roller 231 may be disposed so that the horizontal position and the second roller 150 coincide with each other when the boom 211 is rotated. In this case, the load mill is fixed in the state where the bogie 110 is fixed. Load bars can be loaded or unloaded internally.

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 작동상태를 살펴보도록 한다.
The configuration of an embodiment of the present invention is the same as described above, and an operation state will be described below.

도 4a는 전자석을 이용하여 로드바를 홀딩하는 상태도이고, 도 4b는 홀딩된 로드바를 접철식 리프팅부재를 이용하여 상승시키는 상태도이며, 도 4c는 상승된 로드바를 스텝핑모터를 이용하여 붐을 180도 회전시키는 상태도이고, 도 4d는 회전된 로드바가 제1 롤러에 안착되고 로드밀 외부로 반출되는 상태도이며, 도 4e는 반출된 로드바가 대차의 상단에 안착되고 크레인 또는 호이스트(hoist, 권상기)에 의해 축출되는 상태도이다. 4A is a state diagram of holding a rod bar using an electromagnet, and FIG. 4B is a state diagram of raising a held rod bar using a folding lifting member, and FIG. 4C is a view of rotating the boom 180 degrees by using a stepping motor. 4D is a state diagram in which the rotated rod bar is seated on the first roller and taken out to the outside of the rod mill, and FIG. 4E is a state in which the loaded rod bar is seated at the top of the trolley and ousted by a crane or hoist State diagram.

도 4a 내지 도 4e를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 로드밀(이하 '로드밀'이라고 함)에의 로드바(이하 '로드바'라고 함) 반출에 대한 작동상태는, 우선 작업자는 상기 대차(110)를 상기 로드밀 방향으로 이동시킨 후 상기 고정부재(170)를 조정하여 상기 대차(110)를 수직이동시켜 상기 로드밀의 개구부에 상기 붐(211)의 수평이동방향을 일치시킴과 동시에 상기 대차(110)의 위치를 고정시킨다. Referring to Figures 4a to 4e the operating state for the load bar (hereinafter referred to as the 'rod bar') to the load mill (hereinafter referred to as 'rod mill') according to an embodiment of the present invention, the operator first After moving the trolley 110 in the direction of the rod mill, the fixing member 170 is adjusted to vertically move the trolley 110 to match the horizontal movement direction of the boom 211 to the opening of the rod mill. At the same time, the position of the trolley 110 is fixed.

이때 상기 고정부재(170)는 제3 유압실린더(171) 및 고정블럭(173)으로 제공될 수 있으므로, 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제3 유압실린더(171)를 구동하여 상기 대차(110)의 수직 위치를 조정함과 동시에 지면에 대하여 상기 대차(110)를 고정할 수 있다. In this case, since the fixing member 170 may be provided to the third hydraulic cylinder 171 and the fixing block 173, the operator drives the third hydraulic cylinder 171 through the control unit C so that the bogie ( The balance 110 may be fixed to the ground at the same time as adjusting the vertical position of the 110.

상기 대차(110)의 위치가 고정되면 다음으로 작업자는 상기 리니어 가이드부재(180)를 구동시켜 상기 붐(211)을 상기 로드밀의 개구부 방향으로 삽입토록 한다. 상기 붐(211)의 삽입이 완료되면 상기 제2 유압실린더(153)를 구동하여 상기 승강판(155)을 상승시켜 상기 제2 롤러(150)를 배치한다. When the position of the trolley 110 is fixed, the operator next drives the linear guide member 180 to insert the boom 211 in the direction of the opening of the rod mill. When the insertion of the boom 211 is completed, the second hydraulic cylinder 153 is driven to raise the lifting plate 155 to arrange the second roller 150.

다음 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 접철식 리프팅부재(251)의 제1 유압실린더(255)를 구동하여 반출하고자 하는 특정 로드바 방향으로 상기 전자석(270)을 이동시킨다. 이때 특정 로드바가 상기 로드밀 내부에서 직하에 위치하지 않은 경우에는 상기 로드밀을 회전시켜 특정 로드바를 상기 전자석(270)의 직하로 위치시키거나 상기 붐(211)을 조금씩 회전시켜 상기 전자석(270)을 특정 로드바가 위치한 방향을 지향토록 한다. Next, the operator drives the first hydraulic cylinder 255 of the foldable lifting member 251 through the control unit C to move the electromagnet 270 in a specific rod bar direction to be taken out. In this case, when a specific rod bar is not located directly inside the rod mill, the rod mill is rotated to position the specific rod bar directly under the electromagnet 270 or the boom 211 is rotated little by little to the electromagnet 270. To point in the direction of the particular load bar.

그 후 상기 제1 유압실린더(255)를 구동하여 상기 접철식 리프팅부재(251)를 특정 로드바 방향으로 다리를 펴도록 하고 상기 제어부(C)를 통해 전류를 제어하여 상기 전자석(270)에 자력을 유도함으로써, 특정 로드바를 부착시킨다. Thereafter, the first hydraulic cylinder 255 is driven to extend the folding lifting member 251 in a specific rod bar direction, and a current is controlled through the controller C to provide magnetic force to the electromagnet 270. By induction, a specific rod bar is attached.

특정 로드바가 전자석(270)에 부착되면 이제 작업자는 다시 상기 제1 유압실린더(255)를 구동하여 상기 접철식 리프팅부재(251)의 다리를 접도록 하고 특정 로드바를 상기 붐(211) 방향으로 이동시킨다. When a specific rod bar is attached to the electromagnet 270, the operator now drives the first hydraulic cylinder 255 to fold the leg of the folding lifting member 251 and moves the specific rod bar toward the boom 211. .

이 후 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제3 구동부(215)를 구동하여 상기 붐(211)을 회전시켜 특정 로드바가 상기 붐(211)의 상단에 안착되도록 한다. 이 경우 상기 제1 롤러(231)의 상단에 특정 로드바가 안착될 것이고 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 전자석(270)의 자력을 제거하도록 한다. Thereafter, the operator drives the third driving unit 215 through the control unit C to rotate the boom 211 so that a specific rod bar is seated on the top of the boom 211. In this case, a specific rod bar will be seated on the upper end of the first roller 231 and the operator may remove the magnetic force of the electromagnet 270 through the controller C.

다음 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제1 구동부(235)를 구동하여 상기 제1 롤러(231)를 회전토록 한다. 상기 제1 롤러(231)가 회전함에 따라 상기 제1 롤러(231)의 상단에 안착된 특정 로드바는 상기 대차(110)의 상단 방향으로 이동된다. Next, the worker drives the first drive unit 235 through the control unit C to rotate the first roller 231. As the first roller 231 rotates, the specific rod bar seated on the upper end of the first roller 231 is moved in the upper direction of the trolley 110.

이때 상기 제1 롤러(231)와 제2 롤러(150)의 수평위치는 일치되게 상기 제2 롤러(150)가 배치되므로 특정 로드바는 자연스럽게 상기 대차(110)의 상단으로 이동하게 된다. 만약 과한 이동이 발생되더라도 상기 대차(110)의 상단 일측에는 스토퍼(120)가 마련되어 있으므로 특정 로드바가 상기 대차(110)의 상단에서 낙하되지는 않는다. At this time, since the second roller 150 is disposed so that the horizontal position of the first roller 231 and the second roller 150 coincide with each other, the specific rod bar naturally moves to the upper end of the trolley 110. Even if excessive movement occurs, the stopper 120 is provided at one side of the upper end of the trolley 110 so that a specific rod bar does not fall from the upper end of the trolley 110.

상기 대차(110)의 상단으로 특정 로드바가 안착되면 이제 작업자는 크레인, 호이스트 등을 이용하여 특정 로드바를 들어올려 제거하면 마모나 변형이 진행된 특정 로드바의 반출 작업이 완료된다.
When the specific load bar is seated to the upper end of the truck 110, the worker lifts and removes the specific load bar using a crane, a hoist, etc., and the carrying out of the specific load bar, which is worn or deformed, is completed.

한편, 도 5a는 대차의 상단에서 제1 롤러 상단으로 로드바가 이동하는 상태도이고, 도 5b는 이동된 로드바가 붐 상단에 안착되고 전자석으로 홀딩한 상태도이며, 도 5c는 홀딩된 로드바를 180도 회전시켜 하강 준비하는 상태도이고, 도 5d는 회전된 로드바를 접철식 리프트를 이용하여 로드밀 내부로 장입하는 상태도이다. On the other hand, Figure 5a is a state diagram in which the rod bar is moved from the top of the bogie to the top of the first roller, Figure 5b is a state diagram in which the moved rod bar is seated on the top of the boom and held by an electromagnet, Figure 5c is rotated by a holding rod bar 180 degrees FIG. 5D is a state diagram in which the rotated rod bar is loaded into the rod mill using a folding lift.

도 5a 내지 도 5b를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 로드밀에서의 로드바 장입 작동상태는 우선 작업자는 코레인 등을 이용하여 교체할 새 로드바를 상기 대차(110)의 상단에 안착토록 한다. Referring to Figure 5a to 5b load rod loading operation state in the rod mill according to an embodiment of the present invention first to allow the worker to install a new rod bar to be replaced by using a crane or the like on the top of the bogie 110 do.

다음 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제2 롤러(150)를 구동하여 상기 제2 롤러(150)의 상단에 안착된 새 로드바를 상기 붐(211) 방향으로 이동시킨다. 이때 별도의 구동수단이 없다면 작업자가 수작업으로 상기 제2 롤러(150)를 밀어 상기 붐(211) 방향으로 이동시킬 수 있다. Next, the operator drives the second roller 150 through the controller C to move the new rod bar seated on the upper end of the second roller 150 in the direction of the boom 211. In this case, if there is no separate driving means, the worker may manually move the second roller 150 in the direction of the boom 211.

상기 붐(211) 방향으로 이동된 새 로드바는 상기 제1 롤러(231)의 상단에 안착되며, 이후 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 전자석(270)에 자력을 유도하여 새 로드바를 부착시킨다. The new rod bar moved in the direction of the boom 211 is seated on the top of the first roller 231, after which the operator induces a magnetic force to the electromagnet 270 through the control unit (C) to attach a new rod bar Let's do it.

다음 작업자는 상기 제어부(C)를 통하여 상기 제3 구동부(215)를 구동하여 상기 붐(211)을 회전시킨다. 이때 새 로드바는 상기 전자석(270)에 부착된 채 180도 정도 회전되며 로드밀 내부의 하단을 바라보게 위치할 것이다. Next, the operator drives the third drive unit 215 through the control unit C to rotate the boom 211. At this time, the new rod bar is rotated about 180 degrees while attached to the electromagnet 270 and will be positioned to face the bottom of the inside of the rod mill.

이후 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제1 유압실린더(255)를 구동하여 상기 접철식 리프팅부재(251)를 구동한다. 이에 따라 새 로드바는 로드밀의 하단으로 이동하게 되며, 새 로드바가 로드밀의 하단에 다다르게 되면 작업자는 상기 제어부(C)를 통한 전류 제어를 통해 상기 전자석(270)의 자력을 제거하고 새 로드바를 로드밀의 하단에 장입하도록 하며 새 로드바의 장입 작업이 완료된다.Thereafter, the operator drives the first hydraulic cylinder 255 through the control unit C to drive the foldable lifting member 251. Accordingly, the new load bar moves to the bottom of the load mill, and when the new load bar reaches the bottom of the load mill, the operator removes the magnetic force of the electromagnet 270 and loads the new load bar through the current control through the control unit C. Charge to the bottom of the mill and complete the loading of the new load bar.

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 구성과 작동과정을 통해 로드밀의 내부로 작업자가 들어가지 않은 상태에서 마모나 변형된 로드바만을 선별하여 반출하거나 새 로드바를 장입할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. One embodiment of the present invention can be expected to carry out the effect of selecting or removing only the load or deformed load bar in the state in which the operator does not enter the inside of the load mill through the configuration and operation process as described above will be.

이상의 사항은 로드바 교환장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above is merely a specific embodiment of the load bar changer.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.
Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

110...대차 120...스토퍼
130...주행바퀴 150...제2 롤러
153...제2 유압실린더 155...승강판
160...제2 구동부 180...리니어 가이드부재
210...회전수단 211...붐
213...베어링유닛 215...제3 구동부
230...제2 이동수단 231...제1 롤러
233...롤러체인 235...제1 구동부
250...제1 이동수단 251...접철식 리프팅부재
255...제1 유압실린더 270...홀딩수단110 ... bogie 120 ... stopper
130 ... driving wheel 150 ... second roller
153 2nd hydraulic cylinder 155 Lift plate
160 ... 2nd drive part 180 ... linear guide member
210.Rotating means 211.Boom
213 ... Bearing unit 215 ... 3rd drive part
230 ... 2nd means of transport 231 ... 1st roller
233 ... Roller Chain 235 ... First Drive
250 First transport means 251 Foldable lifting member
255 ... 1st hydraulic cylinder 270 ... holding means

Claims

대차(110);
상기 대차(110)에 장착되고, 일정 각도를 회전하며 로드바의 위치를 변경시키는 회전수단(210);
상기 회전수단(210)에 함께 회전 가능토록 설치되고, 로드바를 홀딩토록 제공되는 홀딩수단(270); 및
상기 회전수단(210)에 함께 회전 가능토록 설치되고, 상기 홀딩수단(270)에 의해 홀딩된 로드바를 상승 또는 하강토록 제공되는 제1 이동수단(250);
을 포함하는 로드바 교환장치.
Trolley 110;
Rotating means 210 is mounted to the cart 110, rotates a predetermined angle and changes the position of the rod bar;
Holding means 270 is installed to be rotatable together with the rotating means 210, and provided to hold the load bar; And
First moving means (250) installed rotatably together with the rotation means (210) and provided to raise or lower the rod bar held by the holding means (270);
Load bar exchanger comprising a.

제1항에 있어서,
상기 회전수단(210)은,
로드밀의 내부로 삽입되는 붐(211);
상기 붐(211)의 일단 둘레에 따라 장착되고 상기 대차(110)의 상단에 연결되며, 상기 붐(211)의 회전을 원활토록 제공되는 베어링유닛(213); 및
상기 붐(211)의 일단에 장착되고, 상기 붐(211)을 일정 각도로 정,역회전시키는 제3 구동부(215);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
The method of claim 1,
The rotating means 210,
A boom 211 inserted into the rod mill;
A bearing unit 213 mounted along one end of the boom 211 and connected to an upper end of the trolley 110 to smoothly rotate the boom 211; And
A third driving unit 215 mounted to one end of the boom 211 and configured to rotate the boom 211 forward and backward at a predetermined angle;
Load bar exchanger comprising a.

제2항에 있어서,
상기 홀딩수단(270)은 로드바를 부착하여 홀딩토록 전자석으로 제공되는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
3. The method of claim 2,
The holding means 270 is a rod bar exchange apparatus, characterized in that provided as an electromagnet to hold the rod attached.

제3항에 있어서,
상기 제1 이동수단(250)은,
상기 홀딩수단(270)이 선별된 로드바를 지향하며 이동 가능토록 접철식 리프팅부재(251); 및
상기 접철식 리프팅부재(251)에 장착되고, 상기 접철식 리프팅부재(251)를 구동하는 제1 유압실린더(255);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
The method of claim 3,
The first moving means 250,
A folding lifting member 251 to which the holding means 270 is directed to the selected rod bar and is movable; And
A first hydraulic cylinder 255 mounted to the folding lifting member 251 and driving the folding lifting member 251;
Load bar exchanger comprising a.

제4항에 있어서,
상기 회전수단(210)에 함께 회전 가능토록 설치되고 로드바를 수평이동시키는 제2 이동수단(230)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
5. The method of claim 4,
The rod bar exchange apparatus, characterized in that it further comprises a second moving means 230 which is installed to be rotatable in the rotating means 210 and horizontally moves the rod bar.

제5항에 있어서,
상기 제2 이동수단(230)은,
상기 붐(211)의 길이방향으로 배치되는 복수의 제1 롤러(231)와 상기 복수의 제1 롤러(231)를 일체로 연결하며 회전토록 제공되는 롤러체인(233); 및
상기 붐(211)에 장착되며, 상기 롤러체인(231)을 작동시키는 제1 구동부(235);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
The method of claim 5,
The second moving means 230,
A roller chain 233 which is integrally connected to the plurality of first rollers 231 and the plurality of first rollers 231 disposed in the longitudinal direction of the boom 211 and provided to rotate; And
A first drive unit 235 mounted to the boom 211 to operate the roller chain 231;
Load bar exchanger comprising a.

제6항에 있어서,
상기 대차(110)가 고정된 상태에서 상기 로드밀에 로드바를 장입 또는 반출토록, 상기 제1 롤러(231)와 연계되고 상기 대차(110)의 상단에 설치되는 복수의 제2 롤러(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
The method according to claim 6,
A plurality of second rollers 150 which are connected to the first roller 231 and installed on the upper end of the trolley 110 to load or unload the rod bar to the rod mill in a state where the trolley 110 is fixed Load bar exchanger, characterized in that it further comprises.

제7항에 있어서,
상기 제2 롤러(150)는 상기 로드밀의 내부에 로드바를 장입 또는 반출하기 위해 상기 붐(211)의 회전시 상기 제1 롤러(231)와 수평 위치가 일치되게 배치되는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
The method of claim 7, wherein
The second roller 150 is a rod bar exchange, characterized in that the horizontal position and the first roller 231 is arranged to match the rotation of the boom 211 in order to load or unload the load bar in the interior of the rod mill Device.

제8항에 있어서,
상기 대차(110)의 상단에 설치되고 상기 제2 롤러(150)에 안착된 로드바의 이동을 정지토록 제공되는 스토퍼(120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
9. The method of claim 8,
The rod bar exchange apparatus, characterized in that it further comprises a stopper (120) which is installed on the top of the cart (110) and provided to stop the movement of the rod bar seated on the second roller (150).

제9항에 있어서,
상기 붐(211)의 외측과 베어링유닛(213)의 내측간에 연결되며 장착되고, 상기 붐(211)을 로드밀 방향으로 전,후진토록 제공되는 리니어 가이드부재(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.
10. The method of claim 9,
And a linear guide member 180 connected between the outside of the boom 211 and the inside of the bearing unit 213 and provided to move the boom 211 forward and backward in the direction of the rod mill. Load bar exchanger.

제10항에 있어서,
상기 리니어 가이드부재(180)에 의해 상기 붐(211)이 상기 대차(110)의 상단으로 이동시 상기 제2 롤러(150)와의 간섭을 방지토록, 상기 대차(110)의 상단과 상기 제2 롤러(150)간에 설치되는 승강판(155); 및
상기 승강판(155)과 상기 대차(110)간에 설치되고 상기 승강판(155)를 승강시키는 제2 유압실린더(151);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드바 교환장치.The method of claim 10,
When the boom 211 is moved to the upper end of the trolley 110 by the linear guide member 180 to prevent interference with the second roller 150, the upper end of the trolley 110 and the second roller ( Lift plate 155 is installed between the 150; And
A second hydraulic cylinder 151 installed between the elevating plate 155 and the trolley 110 and elevating the elevating plate 155;
Load bar exchanger further comprising a.