KR20130132979A - Support structure for tripper linked to stacker, and traveling cargo handling device - Google Patents

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KR20130132979A
KR20130132979A KR1020137022469A KR20137022469A KR20130132979A KR 20130132979 A KR20130132979 A KR 20130132979A KR 1020137022469 A KR1020137022469 A KR 1020137022469A KR 20137022469 A KR20137022469 A KR 20137022469A KR 20130132979 A KR20130132979 A KR 20130132979A
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KR1020137022469A
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타카시 코타키
아츠오 오오키
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카와사키 주코교 카부시키 카이샤
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Abstract

카운터 웨이트 빔, 나아가서는 주행식 스태커 및 트리퍼의 중량 감소를 도모한다. 레일(18) 위를 주행하는 스태커 본체(26)와, 스태커 본체(26)에 부앙 및 선회 가능하게 설치된 붐(17)과, 상기 붐(17)에 설치된 붐 컨베이어(21)와, 붐(17)의 기단부에 설치된 카운터 웨이트 빔(25)을 가진 주행식 스태커(16)가 트리퍼(19)를 연결 지지하는 지지 구조이며, 트리퍼(19)는 트리퍼 다리부(29)를 구비하고, 주행식 스태커(16)를 따라 레일(18) 위를 자유 이동 가능하며, 지상 컨베이어(20)의 벨트를 비스듬히 위쪽으로 들어올리는 것이고, 카운터 웨이트 빔(25)이 붐(17)의 선회에 따라 트리퍼(19)의 아래쪽을 지나가도록 배치되고, 스태커 본체(26)가 트리퍼(19)의 선단부(19b)를 연결 지지부(28)로 연결 지지한다.The weight of the counterweight beam, and also of the traveling stacker and tripper, is reduced. The stacker main body 26 which runs on the rail 18, the boom 17 provided so that the stacker main body could be buoyed and turned, the boom conveyor 21 provided in the boom 17, and the boom 17 The traveling stacker 16 having the counterweight beam 25 provided at the proximal end thereof is a support structure in which the tripper 19 is connected to and supported by the tripper 19. The tripper 19 is provided with a tripper leg 29, It is free to move on the rail 18 along the traveling stacker 16, and lifts the belt of the ground conveyor 20 obliquely upwards, and the counterweight beam 25 turns the tree as the boom 17 turns. It is arrange | positioned so that it may pass under the fur 19, and the stacker main body 26 supports and supports the front-end | tip part 19b of the tripper 19 by the connection support part 28. As shown in FIG.

Description

스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 주행식 하역 장치{SUPPORT STRUCTURE FOR TRIPPER LINKED TO STACKER, AND TRAVELING CARGO HANDLING DEVICE}SUPPORT STRUCTURE FOR TRIPPER LINKED TO STACKER, AND TRAVELING CARGO HANDLING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 지상 컨베이어(conveyor)로 반송되어 오는 석탄이나 철광석 등의 벌크(bulk) 반송물(이하, "벌크 반송물"이라고 한다)을 야드(yard)에 쌓을 때에 사용되는 스태커(stacker)에 연결되는 트리퍼(tripper)의 지지 구조 및 주행식 하역 장치에 관한 것이다.The present invention is, for example, a stacker used when stacking bulk conveyances (hereinafter referred to as "bulk conveyances") such as coal or iron ore that are conveyed by a ground conveyor in a yard. And a support structure of a tripper and a traveling unloading device connected to it.

종래부터 예를 들어 부두의 하역 시설이나 제철소 등에서, 반입되는 석탄이나 철광석 등 벌크 반송물을 야드(3)에 산적하여 저장하여 왔으며, 그 적하에 사용되는 주행식 하역 장치가 널리 알려져 있다. 주행식 하역 장치(1)가 구비하는 스태커(2)는, 도 7에 도시된 바와 같이 야드(3)를 따라 연장되는 레일(4) 위를 주행하는 주행 기체(5)와, 그 위에 선회 가능하게 설치된 선회체(6)와, 상기 선회체(6)에 기복 가능하게 지지된 붐(boom)(7)을 구비하고 있다.Conventionally, bulk conveyances, such as coal and iron ore, carried in, for example, have been stored and stored in the yard 3 at a docking facility, a steel mill, etc., and the traveling type unloading apparatus used for the dripping is widely known. The stacker 2 included in the traveling unloading device 1 includes a traveling body 5 traveling on a rail 4 extending along the yard 3 as shown in FIG. And a boom 7 supported on the swing structure 6 so that the swing structure 6 can be undulated.

또한, 레일(4) 사이에는 반입 또는 반출을 위한 지상 컨베이어(8)가 부설되며, 지상 컨베이어(8)의 벨트(belt)를 비스듬히 위쪽으로 끌어올려, 그 상단에서 벌크 반송물을 낙하시키도록 트리퍼(9)가 설치되어 있다. 트리퍼(9)는 주행 기체(5)에 연결되어 벌크 반송물을 붐(7)에 설치되어 있는 붐 컨베이어(10)에 옮기기 위한 것이다. 이와 같이 하여 붐 컨베이어(10)에 옮겨진 벌크 반송물은, 붐(7)의 선단측까지 반송되어서 야드(3)에 투하되고, 원뿔 사다리꼴 형상 또는 원뿔 형상으로 쌓여 적치된다. In addition, a ground conveyor 8 for loading or unloading is installed between the rails 4, and the belt is pulled upwards obliquely upwards to lift the belt of the ground conveyor 8 so as to drop the bulk conveyance from the upper end thereof. (9) is provided. The tripper 9 is connected to the traveling body 5 to transfer the bulk conveyance to the boom conveyor 10 installed in the boom 7. In this way, the bulk conveyed material transferred to the boom conveyor 10 is conveyed to the front end side of the boom 7, dropped on the yard 3, and stacked and stacked in a conical trapezoidal shape or a conical shape.

또한, 도 7에 도시된 스태커(2) 및 트리퍼(9)는 각각 독립된 구조체이며, 각각 단독으로 자립하도록 구성되어 있다. 요컨대, 스태커(2)는 주행 기체(5)와, 그 위에 설치된 선회체(6)와, 상기 선회체(6)에 부앙(俯仰) 가능하게 지지된 붐(7)을 구비한다. 그리고 붐(7)의 기단부에는 붐(7)과 반대 측으로 연장되는 카운터 웨이트 빔(counterweight beam)(11)이 설치되어 있다.In addition, the stacker 2 and the tripper 9 shown in FIG. 7 are independent structures, respectively, and are comprised so that each may stand independently. In other words, the stacker 2 includes a traveling body 5, a swinging body 6 provided thereon, and a boom 7 supported on the swinging body 6 so as to float. At the proximal end of the boom 7, a counterweight beam 11 extending to the side opposite to the boom 7 is provided.

또한, 트리퍼(9)는, 레일(4) 위를 이동할 수 있도록 배치된 트리퍼 주행용 보기(bogie)(12)와, 그 위에 설치된 트리퍼 지지 프레임(13)과, 그 위에 설치된 트리퍼 본체(9a)를 구비하고 있다.The tripper 9 also includes a tripper bogie 12 arranged to move on the rail 4, a tripper support frame 13 provided thereon, and a tripper provided thereon. The main body 9a is provided.

이런 종류의 스태커 및 트리퍼가, 각각 단독으로 자립하도록 구성된 주행식 하역 장치의 다른 예로서, 스태커ㆍ리클레이머(stackerㆍreclaimer)가 특허문헌 1에 개시되어 있다.A stacker reclaimer is disclosed in Patent Literature 1 as another example of a traveling unloading device in which a stacker and a tripper of this kind are each independently configured.

일본 특허공개 특개2001-58725호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2001-58725

하지만, 도 7에 도시된 바와 같이, 스태커(2)가 구비하고 있는 붐(7)에는 카운터 웨이트 빔(11)이 설치되어 있어, 카운터 웨이트 빔(11)이 붐(7)의 선회에 따라 트리퍼(9)의 아래쪽을 지나갈 때에 트리퍼 지지 프레임(13)이나 트리퍼 주행용 보기(12)에 접촉하지 않도록 할 필요가 있다. 따라서, 카운터 웨이트 빔(11)의 길이(L1)를 비교적 짧게 형성할 필요가 있다. 카운터 웨이트 빔(11)은 붐(7)의 중량 균형을 잡는 카운터 웨이트(11a)를 포함하는 것이다.However, as shown in FIG. 7, the counterweight beam 11 is provided in the boom 7 which the stacker 2 is equipped with, and the counterweight beam 11 turns into a tree as the boom 7 turns. It is necessary not to contact the tripper support frame 13 and the tripper bogie 12 when passing under the fur 9. Therefore, it is necessary to form the length L1 of the counterweight beam 11 relatively short. The counter weight beam 11 includes a counter weight 11a for balancing the weight of the boom 7.

이와 같이, 카운터 웨이트 빔(11)의 길이(L1)를 비교적 짧게 형성하면, 모멘트(moment)를 동일하게 하기 위하여, 카운터 웨이트(11a)의 중량을 크게 할 필요가 있고, 이에 따라 카운터 웨이트 빔(11) 및 그것을 지지하는 그 밖의 구조체의 강도를 크게 할 필요가 있어 비용이 증가하고 스태커(2)의 제조에 소요되는 기간이 길어진다.In this way, when the length L1 of the counterweight beam 11 is formed relatively short, in order to make the moment equal, it is necessary to increase the weight of the counterweight 11a, whereby the counterweight beam ( 11) It is necessary to increase the strength of the structure and other structures supporting it, which increases the cost and lengthens the time required for the manufacture of the stacker 2.

여기서, 붐(7)이 선회할 때에 카운터 웨이트 빔(11)이 트리퍼 지지 프레임(13) 등에 접촉하지 않도록, 트리퍼 지지 프레임(13) 등을 스태커(2)에서 멀리 떨어진 위치에 배치하는 것도 생각할 수 있지만, 트리퍼 지지 프레임(13) 등을 스태커(2)에서 멀리 떨어진 위치에 배치하면, 도 7에 도시된 트리퍼 지지 프레임(13) 등의 좌단 부분이 트리퍼(9)의 무게 중심(重心) 위치에 접근하게 되어 트리퍼(9)의 트리퍼 지지 프레임(13)에 대한 돌출량이 커져서 안정성이 저하된다.Here, it is also possible to arrange the tripper support frame 13 or the like at a position far from the stacker 2 such that the counterweight beam 11 does not contact the tripper support frame 13 or the like when the boom 7 rotates. Though it can be considered, when the tripper support frame 13 or the like is disposed at a position far from the stacker 2, the left end portion of the tripper support frame 13 or the like shown in FIG. 7 is the center of gravity of the tripper 9. As a result of approaching the (heavy heart) position, the amount of protrusion of the tripper 9 with respect to the tripper support frame 13 becomes large, thereby reducing stability.

나아가, 도 7에 도시된 바와 같이, 트리퍼(9)를 단독으로 자립시키기 위해서는 트리퍼(9)를 단독으로 지지할 수 있는 강도를 가진 트리퍼 지지 프레임(13)이나 트리퍼 주행용 보기(12)가 필요하여 트리퍼(9)의 비용이 증가하고 트리퍼(9)의 제조에 소요되는 기간이 늘어난다.In addition, as shown in FIG. 7, in order to independently support the tripper 9 alone, the tripper support frame 13 or the tripper bogie (which has a strength capable of supporting the tripper 9 alone) 12), the cost of the tripper 9 is increased and the time required for the manufacture of the tripper 9 is increased.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것이며, 카운터 웨이트 빔을 비교적 길게 형성할 수 있도록 하여 카운터 웨이트 빔, 나아가서는 주행식 스태커 및 트리퍼의 중량 감소를 도모할 수 있는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 주행식 하역 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, it is possible to form a counter weight beam relatively long, the tripper connected to the stacker that can reduce the weight of the counter weight beam, and also the traveling stacker and tripper weight An object of the present invention is to provide a supporting structure and a traveling unloading device.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조는, 레일 위를 주행 가능한 스태커 본체와, 상기 스태커 본체에 연결되어 스태커 본체를 따라 레일 위를 주행 가능한 트리퍼로 구성되는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조이며, 상기 스태커 본체에서 상기 트리퍼의 선단부를 지지하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 것이다.The support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention is a stacker connected to the stacker body consisting of a stacker body capable of traveling on rails and a tripper connected to the stacker body and traveling on rails along the stacker body. It is a support structure of the said stacker main body, It is characterized by the structure which supports the tip part of the said tripper.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 따르면, 스태커 본체가 트리퍼의 선단부를 연결 지지부로 연결 지지하는 구성이므로 트리퍼를 지지하며 레일 위를 이동시키기 위한 트리퍼 다리부를, 주행식 스태커에서 멀리 떨어진 위치에 배치할 수 있음과 동시에 소형화할 수 있다. 따라서 카운터 웨이트 빔이, 붐의 선회에 의해 트리퍼의 아래쪽을 지나갈 때, 트리퍼 다리부에 접촉하지 않도록 할 수 있고, 그 결과로 카운터 웨이트 빔을 비교적 길게 형성할 수 있다. 카운터 웨이트 빔은, 붐의 균형을 잡는데 보조가 되는 카운터 웨이트를 포함하는 것이다.According to the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, since the stacker body is configured to connect and support the tip of the tripper to the connection support, the tripper leg portion for supporting the tripper and moving on the rail, It can be placed away from the stacker and can be miniaturized at the same time. Therefore, when the counterweight beam passes under the tripper by turning the boom, the counterweight beam can be prevented from contacting the tripper leg portion, and as a result, the counterweight beam can be formed relatively long. The counter weight beam includes a counter weight that assists in balancing the boom.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 있어서, 상기 스태커 본체는, 하측 선회 지지부를 통하여 선회 가능하게 설치되어 있는 선회 프레임을 가지며, 상기 선회 프레임에 붐이 설치되고, 상기 선회 프레임의 상부에 상측 선회 지지부를 통하여 상기 트리퍼의 선단부가 설치되어 있도록 할 수도 있다.In the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, the stacker main body has a swing frame that is pivotably provided through a lower swing support portion, and the boom is provided on the swing frame, An upper end portion of the tripper may be provided at an upper portion through an upper pivot support portion.

이와 같이 하면, 트리퍼의 스태커 본체 측의 중량을 상측 선회 지지부, 선회 프레임 및 하측 선회 지지부에 의해 지지할 수 있다. 그리고 선회 프레임이 선회 가능하게 하측 선회 지지부에 의해 지지되고, 또한 선회 프레임의 상부에 상측 선회 지지부를 통해 트리퍼의 선단부가 설치되어 있으므로 하측 선회 지지부가 설치되어 있는 스태커 본체의 하측부 및 트리퍼에 구속받지 않고 선회 프레임에 설치되어 있는 붐을 선회 프레임과 함께 자유롭게 선회시킬 수 있다.In this way, the weight of the stacker body side of the tripper can be supported by the upper swing support portion, the swing frame, and the lower swing support portion. And since the revolving frame is supported by the lower revolving support part so that the revolving frame can be turned, and the tip of the tripper is provided at the upper part of the revolving frame via the upper revolving support part, the lower part and the tripper of the stacker body having the lower revolving support part are provided. The boom installed on the swing frame can be freely pivoted together with the swing frame without being restrained.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 있어서, 상기 스태커 본체로 상기 트리퍼의 선단부를 지지하는 연결 지지부가, 상기 트리퍼의 선단부를, 수평으로 배치된 트리퍼 지지 핀(pin)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지하는 핀 구조로 할 수 있다.In the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, a connecting support portion for supporting the tip end portion of the tripper by the stacker main body, the tipper portion of the tripper, the tripper support pin (horizontally arranged) It can be set as the pin structure which can be rocked around the center.

이와 같이 하면, 예를 들어 트리퍼 및 트리퍼 위의 벌크 반송물의 중량에 의해 트리퍼가 휘었을 때, 트리퍼와 스태커 본체 사이에서 생기는 트리퍼의 상대적 변위를 핀 구조에 의해 허용할 수 있다. 이에 따라, 트리퍼 및 스태커 본체, 및 상측 선회 지지부 및 하측 선회 지지부가 설치되어 있는 경우에는, 이러한 각 선회 지지부에 대하여 작용하는 상기 상대적 변위에 따른 힘, 예를 들면 모멘트를 감소시키거나 해소할 수 있다.In this way, when the tripper is bent by, for example, the weight of the bulk carrier on the tripper and the tripper, the relative displacement of the tripper between the tripper and the stacker body can be allowed by the pin structure. Accordingly, when the tripper and stacker main body, and the upper swing support and the lower swing support are provided, the force, for example, the moment due to the relative displacement acting on each of the swing supports can be reduced or eliminated. have.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 있어서, 상기 스태커 본체에 붐이 선회 가능하게 설치되고, 붐은 그 상부가 붐 지지 핀을 통하여 상기 스태커 본체에 요동 가능하게 매달려 있는 것으로 할 수 있다.In the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, the boom can be pivotally installed on the stacker body, and the boom can be hung on the stacker body through the boom support pin. have.

이와 같이 하면, 붐을 붐 지지 핀을 중심으로 하여 부앙 방향으로 요동시켰을 때에, 그 요동의 중심을 붐의 상부에 위치시킬 수 있다. 이에 따라, 붐, 붐 컨베이어, 및 붐 컨베이어에 의해 반송되는 벌크 반송물의 총 중량의 무게 중심(붐 등의 무게 중심)이 붐의 상부에 위치하는 경우에는, 붐의 요동 중심(中心) 위치를 붐 등의 무게 중심 위치에 가까이 위치시킬 수 있다. 그 결과, 붐을 요동시켰을 때에, 붐 등의 무게 중심 위치의 수평 방향 이동 거리를 줄일 수 있어 붐 등의 무게 중심 위치의 수평 이동에 의해, 붐 등의 중량이 스태커 본체에 대하여 작용하는 힘, 예를 들면 모멘트를 감소시킬 수 있다. 이로써, 예를 들어 붐을 부앙 방향으로 요동 구동시키기 위한 요동 구동 장치가 발생하는 힘을 줄여 요동 구동 장치의 비용 절감을 도모할 수 있다.In this way, when the boom is swung in the bubbling direction with the boom support pin as the center, the center of the swing can be positioned above the boom. Accordingly, when the center of gravity (center of gravity of the boom, etc.) of the total weight of the boom, the boom conveyor, and the bulk conveyed material conveyed by the boom conveyor is located at the top of the boom, the boom swing center position of the boom is located. It can be located close to the center of gravity of the back. As a result, when the boom is swung, the horizontal movement distance of the center of gravity of the boom and the like can be reduced, and the force such that the weight of the boom and the like acts on the stacker body by the horizontal movement of the center of gravity of the boom and the like. For example, the moment can be reduced. Thereby, for example, the force generated by the oscillation drive device for oscillating the boom in the buoyancy direction can be reduced, thereby reducing the cost of the oscillation drive device.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 있어서, 상기 붐은, 상기 선회 프레임의 내측에 삽입 통과되어서 배치되며, 해당 붐의 상부가 붐 지지 핀을 통하여 상기 선회 프레임에 요동 가능하게 매달리고, 나아가 상기 붐의 측면에 점검 통로가 마련되어 있는 것으로 할 수 있다.In the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, the boom is disposed by being inserted into the inside of the swing frame, the upper portion of the boom is swingably suspended to the swing frame through the boom support pins Furthermore, it can be said that the inspection passage is provided in the side surface of the said boom.

이와 같이, 붐을 요동 가능하게 지지하는 붐 지지 핀을, 붐의 상부에 설치하면, 점검자가 붐의 측면에 마련된 점검 통로를 지나갈 때에, 붐 지지 핀이 장애가 되지 않도록 할 수 있다. 이로써, 붐 컨베이어 등의 점검 작업 노력의 경감을 도모할 수 있다.Thus, when the boom support pin which supports the boom so as to be rockable is provided in the upper part of the boom, when the inspector passes the inspection passage provided in the side surface of the boom, the boom support pin will not become an obstacle. This can reduce the effort for inspection work on the boom conveyor and the like.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조에 있어서, 상기 트리퍼의 선단부에는, 트리퍼 슈트(tripper chute)가 설치되고, 상기 트리퍼 슈트는, 고리 모양으로 형성된 상기 상측 선회 지지부의 내측에 배치되고, 상기 트리퍼 슈트의 하측 개구부가 붐 컨베이어를 향하도록 형성되어 있는 것으로 할 수 있다.In the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention, a tripper chute is provided at the tip end of the tripper, and the tripper chute is an inner side of the upper swing support formed in a ring shape. The lower opening of the tripper chute may be formed to face the boom conveyor.

이와 같이, 트리퍼 슈트를 고리 모양으로 형성된 상측 선회 지지부의 내측에 배치하면, 상측 선회 지지부가 트리퍼의 선단부를 지지할 수 있도록 하고, 나아가 트리퍼 슈트가, 선회하는 붐과 간섭하지 않도록 할 수 있어 붐을 자유롭게 선회시킬 수 있다. 또한, 트리퍼를 거쳐 지상 컨베이어로 이송되어 온 벌크 반송물을 트리퍼 슈트로 안내하여 붐 컨베이어에 보낼 수 있다.In this manner, when the tripper chute is disposed inside the upper swing supporter formed in a ring shape, the upper swing supporter can support the tip of the tripper and further prevent the tripper chute from interfering with the swinging boom. It can swing the boom freely. In addition, the bulk conveyed material that has been transferred to the ground conveyor via the tripper can be guided to the tripper chute and sent to the boom conveyor.

본 발명에 따른 주행식 하역 장치는, 본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조가 적용된 주행식 스태커 및 상기 트리퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The traveling unloading device according to the present invention is characterized by including a traveling stacker and the tripper to which the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention is applied.

본 발명에 따른 주행식 하역 장치에 따르면, 본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조를 구비하고 있으며, 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조는, 상기와 같이 작용한다. 또한, 주행식 하역 장치에 따르면, 주행식 스태커 및 이것에 연결 지지되어 있는 트리퍼는 레일 위를 주행하여 원하는 주행 위치로 이동할 수 있다. 또한, 그 이동한 위치에서 지상 컨베이어에 의해 반송되어 오는 벌크 반송물을 트리퍼에 의하여 비스듬히 위쪽을 향하여 반송하여 붐 컨베이어에 보낼 수 있다. 또한, 붐 컨베이어에 보내어진 벌크 반송물을 붐 컨베이어에 의하여 반송하여 그 선단부로부터 배출할 수 있다. 배출된 벌크 반송물은, 예를 들면 야드에 적치된다. According to the traveling unloading device according to the present invention, the support structure of the tripper connected to the stacker according to the present invention is provided, and the support structure of the tripper connected to the stacker functions as described above. Further, according to the traveling unloading device, the traveling stacker and the tripper connected to and supported by the traveling stacker can move on a rail to a desired traveling position. Moreover, the bulk conveyance conveyed by the ground conveyor at the moved position can be conveyed obliquely upward by a tripper, and can be sent to a boom conveyor. Moreover, the bulk conveyed material sent to the boom conveyor can be conveyed by the boom conveyor, and can be discharged | emitted from the front end part. The discharged bulk conveyed product is stored in a yard, for example.

본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 주행식 하역 장치에 따르면, 스태커 본체가 트리퍼의 선단부를 연결 지지부로 연결 지지하는 구성으로 하여, 카운터 웨이트 빔을 비교적 길게 형성할 수 있도록 하였기 때문에, 필요한 소정의 모멘트를 생기게 하기 위한 카운터 웨이트를 포함하는 카운터 웨이트 빔의 중량 감소를 도모할 수 있다. 또한, 트리퍼 다리부를 소형화할 수 있도록 하였기 때문에 주행식 스태커 및 트리퍼의 비용 절감 및 그 제조에 소요되는 기간의 단축을 도모할 수 있다.According to the support structure and the traveling unloading device of the tripper connected to the stacker according to the present invention, the stacker main body is configured to connect and support the tip of the tripper to the connection support, so that the counterweight beam can be formed relatively long Therefore, it is possible to reduce the weight of the counterweight beam including the counterweight for producing the required predetermined moment. In addition, since the tripper leg can be miniaturized, it is possible to reduce the cost of the traveling stacker and the tripper and to shorten the time required for the manufacture thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행식 하역 장치를 나타내는 도면이며, (a)는 정면도이고, (b)는 평면도이다.
도 2는 도 1의 (a)에 나타내는 주행식 하역 장치의 측면도이다.
도 3은 동 실시예에 따른 주행식 하역 장치를 나타내는 개략 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 주행식 하역 장치에 적용되어 있는 주행식 스태커의 트리퍼 지지 구조를 측면 방향에서 바라본 부분 확대 측면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 주행식 하역 장치에 적용되어 있는 주행식 스태커의 트리퍼 지지 구조를 정면 방향에서 바라본 부분 확대 정면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 주행식 스태커의 트리퍼 지지 구조에서 붐 지지 핀과, 붐 등의 중심 위치와의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 주행식 하역 장치를 나타내는 측면도이다.1 is a view showing a traveling unloading device according to an embodiment of the present invention, (a) is a front view, (b) is a plan view.
FIG. 2 is a side view of the traveling unloading device shown in FIG. 1A.
3 is a schematic side view showing the traveling unloading device according to the embodiment.
4 is a partially enlarged side view of the tripper supporting structure of the traveling stacker applied to the traveling unloading device shown in FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged front view of the tripper supporting structure of the traveling stacker applied to the traveling unloading device shown in FIG. 3 as viewed from the front direction. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a boom support pin and a center position of a boom in the tripper supporting structure of the traveling stacker illustrated in FIG. 4.
7 is a side view showing a conventional traveling unloading device.

이하, 본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 그를 구비하는 주행식 하역 장치의 일 실시예를 도 1 ~ 도 6을 참조하여 설명한다. 도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 주행식 하역 장치(15)는, 도 1의 (b)의 평면도에 도시된 바와 같이, 주행식 스태커(16)에 설치되어 있는 붐(17)이 레일(18)의 방향에 대하여 대략 직각을 이루는 위치에 선회하여 있는 상태를 도시하고 있다. 도 2는 주행식 스태커(16)에 연결 지지되어 있는 트리퍼(19)를 도시하고 있다. 도 3의 주행식 하역 장치(15)의 개략적인 측면도는, 도 1에 도시된 주행식 하역 장치(15)의 붐(17)이 레일(18)의 방향과 평행한 위치에 있는 상태를 도시하고 있다. Hereinafter, an embodiment of a support structure of a tripper connected to a stacker according to the present invention and a traveling unloading device having the same will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The traveling unloading device 15 shown in (a) and (b) of FIG. 1 is a boom 17 provided in the traveling stacker 16, as shown in the plan view of FIG. The state which turns to the position which becomes substantially perpendicular to the direction of this rail 18 is shown. FIG. 2 shows a tripper 19 that is connected to and supported on the traveling stacker 16. The schematic side view of the traveling unloading device 15 of FIG. 3 shows a state where the boom 17 of the traveling unloading device 15 shown in FIG. 1 is in a position parallel to the direction of the rail 18. have.

도 1 내지 도 3에 도시된 주행식 하역 장치(15)에 따르면, 주행식 스태커(16) 및 그에 연결 지지된 트리퍼(19)는 레일(18) 위를 주행하여 원하는 주행 위치로 이동하고 정지할 수 있다. 또한, 그 이동한 위치에서, 지상 컨베이어(20)에 의하여 반송되어 오는 벌크 반송물을 트리퍼(19)에 의해 비스듬히 위쪽을 향하여 반송하여 붐 컨베이어(21)에 보낼 수 있다. 또한, 붐 컨베이어(21)로 보내진 벌크 반송물을, 붐 컨베이어(21)에 의해 반송하여 그 선단부, 즉 붐(17)의 선단부로부터 배출할 수 있다. 배출된 벌크 반송물은, 예를 들면 야드(22)에 쌓인다.According to the traveling unloading device 15 shown in FIGS. 1 to 3, the traveling stacker 16 and the tripper 19 supported thereon travel on the rail 18 to move to the desired driving position and stop. can do. Moreover, the bulk conveyance conveyed by the ground conveyor 20 can be conveyed obliquely upward by the tripper 19 at the moved position, and can be sent to the boom conveyor 21. Moreover, the bulk conveyed goods sent to the boom conveyor 21 can be conveyed by the boom conveyor 21, and can be discharged | emitted from the front end part, ie, the front end part of the boom 17. As shown in FIG. The discharged bulk conveyed goods are piled up in the yard 22, for example.

도 3에 도시된 주행식 하역 장치(15)가 구비하는 주행식 스태커(16)는 야드(22)를 따라 연장되는 레일(18)(도 1 참조) 위를 주행하는 주행 기체(23)(예를 들어 주행 대차(台車))와, 그 위에 선회 가능하게 설치된 선회 프레임(24)과, 상기 선회 프레임(24)에 기복 가능하게 지지된 붐(17)을 구비하고 있다.The traveling stacker 16 included in the traveling unloading device 15 shown in FIG. 3 is a traveling body 23 (example 1) traveling on a rail 18 (see FIG. 1) extending along the yard 22. For example, a traveling trolley, a revolving frame 24 pivotably provided thereon, and a boom 17 supported on the revolving frame 24 so as to be able to be undulated.

그리고 붐(17)에는 붐 컨베이어(21)가 그 상부 위치에 설치되어 있다. 또한, 붐(17)의 기단부에는 붐(17)과 반대 측으로 연장되는 카운터 웨이트 빔(25)이 설치되고, 카운터 웨이트 빔(25)은 카운터 웨이트(25a)를 구비한다. 이러한 주행 기체(23) 및 선회 프레임(24)은 스태커 본체(26)에 포함된다.And the boom conveyor 21 is attached to the boom 17 in the upper position. In addition, a counterweight beam 25 extending to the opposite side to the boom 17 is provided at the proximal end of the boom 17, and the counter weight beam 25 is provided with a counter weight 25a. The traveling body 23 and the swing frame 24 are included in the stacker body 26.

또한, 주행식 스태커(16)에는 주행을 위한 주행 구동부와, 붐(17)을 선회 구동하기 위한 선회 구동부와, 붐(17)을 부앙 방향으로 요동 구동하기 위한 요동 구동 장치(27)(예를 들면 유압 실린더 장치)와, 붐 컨베이어(21)를 구동하기 위한 컨베이어 구동부가 설치되어 있다.In addition, the traveling stacker 16 includes a traveling drive unit for traveling, a turning drive unit for pivoting the boom 17, and a swinging drive device 27 for oscillating the boom 17 in a buoyant direction (eg, For example, a hydraulic cylinder device) and a conveyor drive unit for driving the boom conveyor 21 are provided.

도 3에 도시된 주행식 하역 장치(15)가 구비하는 트리퍼(19)는 트리퍼 본체(19a)를 가지며, 트리퍼 본체(19a)의 선단부인 선단부(19b)가 연결 지지부(28)를 통하여 스태커 본체(26)의 선회 프레임(24)의 상단부에 연결 지지되어 있다. 그리고 트리퍼(19)는 트리퍼 본체(19a)를 지지하는 트리퍼 다리부(29)를 구비하며, 트리퍼 다리부(29)는 그 하단에 바퀴를 구비하고 있다. 트리퍼(19)는 주행식 스태커(16)로 견인되어 레일(18) 위를 이동할 수 있는 것이다. 또한. 트리퍼(19)에는 지상 컨베이어(20)가 걸쳐져 있으며, 이 벨트를 비스듬히 위쪽으로 들어 올리도록 구성되어 있다.The tripper 19 of the traveling unloading device 15 shown in FIG. 3 has a tripper main body 19a, and a tip end 19b, which is a tip end of the tripper main body 19a, connects the connection support 28. It is connected and supported by the upper end of the swing frame 24 of the stacker main body 26 through it. And the tripper 19 is provided with the tripper leg part 29 which supports the tripper main body 19a, and the tripper leg part 29 is equipped with the wheel at the lower end. The tripper 19 is towed by the traveling stacker 16 to move on the rail 18. Also. The ground conveyor 20 hangs on the tripper 19, and it is comprised so that this belt may be lifted upward at an angle.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 카운터 웨이트 빔(25)은 붐(17)의 선회에 의해 트리퍼 본체(19a)의 아래쪽을 지나가도록 배치되어 있다.3, the counterweight beam 25 is arrange | positioned so that it may pass under the tripper main body 19a by turning of the boom 17. As shown in FIG.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 기체(23)와 트리퍼 다리부(29)는 연결 부재(41)에 의해 서로 연결되어 있다. 다만, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 부재(41)는 생략할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the traveling body 23 and the tripper leg portion 29 are connected to each other by the connecting member 41. However, as shown in FIG. 2, the connection member 41 may be omitted.

도 3에 도시된 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조(30)에 따르면, 스태커 본체(26)가 트리퍼(19)의 선단부(19b)를 연결 지지부(28)로 연결 지지하는 구성이기 때문에, 트리퍼(19)를 지지하며 레일(18) 위를 이동시키기 위한 트리퍼 다리부(29)를 스태커 본체(26)에서 멀리 떨어진 위치에 배치할 수 있음과 동시에 소형화할 수 있다. 따라서, 카운터 웨이트 빔(25)이 붐(17)의 선회에 의해 트리퍼 본체(19a)의 아래쪽을 지나갈 때에, 트리퍼 다리부(29)에 접촉하지 않도록 할 수 있고, 그 결과, 카운터 웨이트 빔(25)의 길이(L2)(＞L1)를 비교적 길게 형성할 수 있다. 카운터 웨이트 빔(25)은, 붐(17)의 균형을 잡는 것을 보조하는 카운터 웨이트(25a)를 구비하고 있다.According to the support structure 30 of the tripper connected to the stacker shown in FIG. 3, since the stacker body 26 is configured to connect and support the tip 19b of the tripper 19 with the connection support 28, The tripper leg 29 for supporting the tripper 19 and moving on the rail 18 can be disposed at a position far from the stacker body 26 and can be downsized. Therefore, when the counterweight beam 25 passes below the tripper main body 19a by turning the boom 17, it is possible to prevent the counterweight beam 25 from coming into contact with the tripper leg 29. As a result, the counterweight beam The length L2 (> L1) of (25) can be formed comparatively long. The counter weight beam 25 is provided with the counter weight 25a which assists in balancing the boom 17.

이와 같이, 카운터 웨이트 빔(25)을 비교적 길게 형성할 수 있으므로 필요한 소정의 모멘트를 생성하기 위한 카운터 웨이트(25a)를 포함하는 카운터 웨이트 빔(25)의 중량 감소를 도모할 수 있다. 또한, 트리퍼 다리부(29)를 소형화할 수 있도록 하였기 때문에 주행식 스태커(16) 및 트리퍼(19)의 비용 절감 및 그 제조에 소요되는 기간의 단축을 도모할 수 있다.In this way, since the counter weight beam 25 can be formed relatively long, it is possible to reduce the weight of the counter weight beam 25 including the counter weight 25a for generating the required moment. In addition, since the tripper leg portion 29 can be miniaturized, it is possible to reduce the cost of the traveling stacker 16 and the tripper 19 and to shorten the time required for its manufacture.

도 3에 도시된 바와 같이, 트리퍼 본체(19a)를 지지하는 트리퍼 다리부(29)를 스태커 본체(26)에서 멀리 떨어진 위치에 배치하고 있지만, 트리퍼 본체(19a)의 선단부인 선단부(19b)가 연결 지지부(28)를 통하여 스태커 본체(26)의 상단부에 연결 지지되어 있으므로 트리퍼(19)의 안정성은 우수하다.As shown in Fig. 3, the tripper leg portion 29 supporting the tripper body 19a is disposed at a position far from the stacker body 26, but the tip end portion which is the tip end of the tripper body 19a ( Since 19b) is connected and supported by the upper end of the stacker main body 26 via the connection support part 28, the stability of the tripper 19 is excellent.

또한, 도 3에 도시된 선회 프레임(24)은, 예를 들어 직사각형의 테두리 모양으로 형성되고, 하측 선회 지지부(31)를 통하여 선회 가능하게 주행 기체(23) 위에 설치되어 있다. 그리고 선회 프레임(24)의 상부에는 상측 선회 지지부(32)를 통하여 트리퍼(19)의 선단부(19b)가 설치되어 있다. 이들 하측 선회 지지부(31) 및 상측 선회 지지부(32)는, 예를 들어 링 모양으로 형성된 선회 베어링으로 구성된다. 물론, 이외의 선회 지지 구조로 하여도 좋다.In addition, the turning frame 24 shown in FIG. 3 is formed in the shape of a rectangle, for example, and is provided on the traveling body 23 so that turning is possible through the lower turning support part 31. And the tip part 19b of the tripper 19 is provided in the upper part of the revolving frame 24 through the upper revolving support part 32. As shown in FIG. These lower pivot support part 31 and the upper pivot support part 32 are comprised by the rotation bearing formed in the ring shape, for example. Of course, it is good also as a turning support structure other than this.

이와 같이 구성되기 때문에, 도 3에 도시된 트리퍼(19)의 스태커 본체(26) 측의 중량은, 상측 선회 지지부(32), 선회 프레임(24), 하측 선회 지지부(31), 및 주행 기체(23)에 의해 지지된다. 또한, 선회 프레임(24)이 회전 가능하게 하측 선회 지지부(31)에 의해 지지되고, 선회 프레임(24)의 상부에 상측 선회 지지부(32)를 통하여 트리퍼(19)의 선단부(19b)가 설치되어 있으므로, 하측 선회 지지부(31)가 설치되어 있는 주행 기체(23) 및 트리퍼(19)에 구속되지 않고 선회 프레임(24)에 설치되어 있는 붐(17)을 선회 프레임(24)과 함께 자유롭게 선회시킬 수 있다.Since it is comprised in this way, the weight of the stacker main body 26 side of the tripper 19 shown in FIG. 3 is the upper turning support part 32, the turning frame 24, the lower turning support part 31, and a traveling body. Supported by 23. Further, the pivot frame 24 is rotatably supported by the lower pivot support portion 31, and the tip portion 19b of the tripper 19 is provided on the upper portion of the pivot frame 24 through the upper pivot support portion 32. Therefore, the boom 17 provided on the swing frame 24 is freely held together with the swing frame 24 without being restrained by the traveling body 23 and the tripper 19 on which the lower swing support part 31 is provided. I can turn it.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선회 프레임(24)의 상부에는, 연결 지지부(28)가 설치되고, 연결 지지부(28)는 핀 구조로 되어 있다. 연결 지지부(28)는 트리퍼(19)의 선단부(19b)를 수평으로 배치된 트리퍼 지지 핀(33)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지하고 있다.4 and 5, the connection support part 28 is provided in the upper part of the turning frame 24, and the connection support part 28 has a fin structure. The connection support part 28 supports the front end part 19b of the tripper 19 so that rotation is possible centering around the tripper support pin 33 arrange | positioned horizontally.

요컨대, 도 4 및 도 5에 도시된 상측 선회 지지부(32)에는, 그 상면에 형성된 오목부에서 트리퍼 지지 핀(33)을 지지하는 하부 핀 지지부(34) 두 개가 이 서로 간격을 두고 설치되어 있다. 또한, 트리퍼(19)의 선단부(19b)의 하면에는, 그 하면에 형성된 오목부가 트리퍼 지지 핀(33)과 결합하는 상측 핀 지지부(35) 두 개가 서로 간격을 두고 설치되어 있다. 트리퍼 지지 핀(33)은, 이러한 각 쌍의 하측 핀 지지부(34)와 상측 핀 지지부(35)에 형성된 오목부에 장착되어 있다.In other words, in the upper swing support part 32 shown in Figs. 4 and 5, two lower pin support parts 34 for supporting the tripper support pin 33 in recesses formed on the upper surface thereof are provided at a distance from each other. have. Moreover, two upper pin support parts 35 in which the recesses formed in the lower surface thereof engage with the tripper support pins 33 are provided on the lower surface of the front end portion 19b of the tripper 19 at intervals from each other. The tripper support pin 33 is attached to the recess formed in each of the pair of lower pin support parts 34 and the upper pin support part 35.

다만, 도면에는 도시되지 않았지만, 이를 대신하여 트리퍼 지지 핀(33)을 이러한 각 쌍의 하측 돌기와 상측 돌기에 형성된 관통 구멍에 삽입 통과시켜도 좋다.However, although not shown in the drawing, the tripper support pins 33 may be inserted through the through holes formed in the lower and upper protrusions of each pair instead.

이와 같이 구성하였기 때문에, 도 4에 이점쇄선으로 도시한 바와 같이, 예를 들어 트리퍼 본체(19a) 및 트리퍼(19) 위의 벌크 반송물의 중량에 의해 트리퍼 본체(19a)가 휘었을 때에, 트리퍼(19)와 스태커 본체(26) 사이에서 생기는 트리퍼 본체(19a)의 휨 방향의 상대적 변위를 연결 지지부(28)(핀 구조)에 의해 허용할 수 있다. 이로써 트리퍼 본체(19a) 및 스태커 본체(26)에 대하여 작용하는 상기 상대적 변위에 따른 휨, 예를 들면 스태커 본체(26)에 작용하는 모멘트 힘을 감소시키거나 해소할 수 있다.Because of this configuration, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 4, for example, when the tripper main body 19a is bent by the weight of the tripper main body 19a and the bulk conveyed material on the tripper 19. The relative support in the bending direction of the tripper body 19a generated between the tripper 19 and the stacker body 26 can be allowed by the connecting support 28 (pin structure). This can reduce or eliminate the bending caused by the relative displacement acting on the tripper body 19a and the stacker body 26, for example, the moment force acting on the stacker body 26.

나아가, 이에 의해 도 4에 도시된 상측 선회 지지부(32)(선회 베어링) 및 하측 선회 지지부(31)(선회 베어링)에 작용하는 치우친 하중을 감소시키거나 해소할 수 있으므로 각 선회 지지부(31, 32)의 소형화를 도모할 수 있음과 동시에 수명을 늘릴 수 있다.Furthermore, since the biased load acting on the upper swing support part 32 (slewing bearing) and the lower swing support part 31 (slewing bearing) shown in FIG. 4 can be reduced or eliminated, each swing support part 31 and 32 ) Can be miniaturized and the service life can be extended.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 붐(17)은 선회 프레임(24)의 내측에 삽입 통과되어 배치되며, 붐(17)의 상부가 붐 지지 핀(36)을 통하여 선회 프레임(24)의 상부 프레임에 요동 가능하게 매달려 있다. 붐(17)은 붐 지지 핀(36)을 중심으로 부앙 방향으로 요동할 수 있다.4 and 5, the boom 17 is inserted and disposed inside the swing frame 24, and the upper portion of the boom 17 is pivoted through the boom support pin 36. It is swivelably suspended from the upper frame of 24). The boom 17 may swing in the buoyant direction about the boom support pin 36.

요컨대, 도 5에 도시된 붐(17)의 좌우 각 측면에서 위쪽을 향하여 돌출하며, 붐 지지 핀(36)이 삽입 통과하는 핀 구멍이 형성된 하측 핀 지지부(37)가 두 개 설치되어 있다. 또한, 선회 프레임(24)의 상부 프레임의 하면에서 아래쪽을 향하여 돌출하는 상측 핀 지지부(38) 두 개가 서로 간격을 두고 설치되어 있다. 붐 지지 핀(36)은 이러한 각 쌍의 하측 돌기(37)와 상측 돌기(38)에 형성된 관통 구멍에 삽입 통과된다. That is, two lower pin support parts 37 are provided which protrude upward from the left and right sides of the boom 17 shown in FIG. 5 and are formed with pin holes through which the boom support pins 36 are inserted. In addition, two upper pin support portions 38 projecting downward from the lower surface of the upper frame of the revolving frame 24 are provided at intervals from each other. The boom support pin 36 is inserted through the through holes formed in the lower protrusions 37 and the upper protrusions 38 of each pair.

이와 같은 구성에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 붐(17)을, 붐 지지 핀(36)을 중심으로 하여 부앙 방향으로 요동시킬 때, 그 요동의 중을 붐(17)의 상부에 위치시킬 수 있다.According to such a configuration, when the boom 17 is swung in the bubbling direction about the boom support pin 36 as shown in FIG. 4, the middle of the swing is to be positioned above the boom 17. Can be.

이에 따라, 붐(17), 붐 컨베이어(21) 및 이에 의해 반송되는 벌크 반송물의 총 중량의 무게 중심(붐(17) 등의 무게 중심)(G1)이 붐(17)의 상부에 위치하는 경우에는, 붐(17)의 요동의 중심 위치를, 붐(17) 등의 무게 중심 위치에 근접시킬 수 있다. Accordingly, when the center of gravity (center of gravity of the boom 17 or the like) G1 of the total weight of the boom 17, the boom conveyor 21, and the bulk conveyed material conveyed thereby is located at the top of the boom 17. The center position of the swing of the boom 17 can be brought close to the center of gravity of the boom 17 or the like.

그 결과, 도 6의 좌측 도면에 도시된 바와 같이, 붐(17)을 요동시킬 때, 붐(17) 등의 무게 중심(G1) 위치의 수평 방향 이동 거리(S1, S2)를 줄일 수 있어 붐(17) 등의 무게 중심 위치의 수평 이동에 의해 붐(17) 등의 중량이 스태커 본체(26)에 작용하는 힘, 예를 들면 모멘트를 감소시킬 수 있다.As a result, as shown in the left figure of FIG. 6, when rocking the boom 17, the horizontal movement distances S1 and S2 of the position of the center of gravity G1 of the boom 17 and the like can be reduced. By the horizontal movement of the center of gravity of (17) and the like, the weight of the boom 17 and the like acting on the stacker body 26, for example, the moment, can be reduced.

이로써, 예를 들면 붐(17)을 부앙 방향으로 요동 구동시키기 위한 요동 구동 장치(27)(도 1의 (a) 참조), 예를 들어 유압 실린더 장치가 발생시키는 힘을 줄여 유압 실린더 장치의 컴팩트화를 도모하는 등 비용 절감을 도모할 수 있다.This reduces the force generated by the swing drive device 27 (see FIG. 1A), for example the hydraulic cylinder device, for example to swing the boom 17 in the buoyant direction, thereby reducing the compactness of the hydraulic cylinder device. Cost reduction can be achieved, for example.

본 실시예에서는, 도 6의 좌측 도면에 도시된 바와 같이, 무게 중심(G1)이 붐(17)의 위쪽에 위치하고 있다. 이와 같이, 무게 중심(G1)이 붐(17)의 위쪽에 위치하는 것은 카운터 웨이트(25a)의 중량 때문이다.In this embodiment, as shown in the left figure of FIG. 6, the center of gravity G1 is located above the boom 17. Thus, the center of gravity G1 is located above the boom 17 because of the weight of the counter weight 25a.

도 6은, 붐 지지 핀(36)과, 붐(17) 등의 무게 중심(G1) 위치와의 관계를 나타내고 있다. 도 6의 좌측 도면은 본 실시예의 예를 도시하고 있으며, 붐 지지 핀(36)이 붐(17)의 위쪽 위치에 설치되어 있다. 도 6의 우측 도면은, 붐 지지 핀(36)이 붐(17)의 대략 중앙 위치에 설치되어 있는 예를 도시하고 있다. 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 붐 지지 핀(36)과 무게 중심(G1)의 거리를 K2에서 K1로 줄이면(K2－K1＝K3), 붐(17)을 요동시킬 때의 무게 중심(G1)의 수평 방향 이동 거리를, S3, S4에서 S1, S2로 줄일 수 있다.6 shows the relationship between the boom support pin 36 and the position of the center of gravity G1 of the boom 17 and the like. The left figure of FIG. 6 shows an example of this embodiment, and a boom support pin 36 is provided at an upper position of the boom 17. The right figure of FIG. 6 shows the example in which the boom support pin 36 is provided in the substantially center position of the boom 17. As can be seen in FIG. 6, if the distance between the boom support pin 36 and the center of gravity G1 is reduced from K2 to K1 (K2-K1 = K3), the center of gravity (G1) when the boom 17 is rocked ) Can be reduced from S3 and S4 to S1 and S2.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 붐(17)은 선회 프레임(24)의 내측에 삽입 통과되어 배치되며, 붐(17)의 상부가 붐 지지 핀(36)을 통해 선회 프레임(24)에 요동 가능하게 매달리고, 나아가 붐(17)의 좌우 각 측면에 점검 통로(39)가 마련되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the boom 17 is inserted and disposed inside the swing frame 24, and an upper portion of the boom 17 is connected to the swing frame 24 through the boom support pin 36. Suspended in a swingable manner, the inspection passage 39 is provided on each of the left and right sides of the boom 17.

이와 같이, 붐(17)을 요동 가능하게 지지하는 붐 지지 핀(36)을 붐(17)의 상부에 설치하면, 점검자가 붐(17)의 좌우 각 측면에 마련된 점검 통로(39)를 지나갈 때에, 붐 지지 핀(36)이 장애가 되지 않도록 할 수 있다. 따라서 붐 컨베이어(21) 등의 점검 작업 노력의 경감을 도모할 수 있다.Thus, when the boom support pin 36 which supports the boom 17 so as to be rockable is provided in the upper part of the boom 17, when an inspector passes the inspection passage 39 provided in each left and right side of the boom 17, The boom support pin 36 can be prevented from becoming an obstacle. Therefore, the inspection work effort of the boom conveyor 21 etc. can be reduced.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 붐 지지 핀(36) 및 붐 컨베이어(21)가 붐(17) 상부의 서로 가까운 위치에 설치되어 있으므로, 점검자는 점검 통로(39)에서 붐 지지 핀(36) 및 붐 컨베이어(21)의 양쪽 모두를 용이하게 점검할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, since the boom support pin 36 and the boom conveyor 21 are installed at positions close to each other above the boom 17, the inspector checks the boom support pin 36 in the inspection passage 39. And both of the boom conveyor 21 can be easily checked.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 트리퍼(19)의 선단부(19b)에는, 트리퍼 슈트(40)가 설치되어 있다. 트리퍼 슈트(40)는, 고리 모양으로 형성된 상측 선회 지지부(32)의 내측에 배치되며, 트리퍼 슈트(40)의 하측 개구부가 붐 컨베이어(21)의 상면을 향하도록 형성되어 있다.4 and 5, a tripper chute 40 is provided at the tip portion 19b of the tripper 19. The tripper chute 40 is arrange | positioned inside the upper turning support part 32 formed in the annular shape, and is formed so that the lower opening part of the tripper chute 40 may face the upper surface of the boom conveyor 21.

이와 같이, 트리퍼 슈트(40)를 고리 모양으로 형성된 상측 선회 지지부(32)의 내측에 배치하면, 상측 선회 지지부(32)가 트리퍼(19)의 선단부(19b)를 지지할 수 있도록 하면서도, 트리퍼 슈트(40)가 선회하는 붐(17)과 간섭하지 않도록 할 수 있어 붐(17)을 자유롭게 선회시킬 수 있다. 또한, 트리퍼(19)를 거쳐 지상 컨베이어(20)로 반송되어 온 벌크 반송물을 트리퍼 슈트(40)로 안내하여 붐 컨베이어(21)에 보낼 수 있다.In this way, when the tripper chute 40 is disposed inside the upper swing support 32 formed in an annular shape, the upper swing support 32 can support the tip 19b of the tripper 19, The tripper chute 40 can be prevented from interfering with the turning boom 17 so that the boom 17 can be turned freely. In addition, the bulk conveyance conveyed to the ground conveyor 20 via the tripper 19 can be guided to the tripper chute 40 and sent to the boom conveyor 21.

다만, 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 자립 주행(자주(自走))하는 주행 기체(23)를 주행식 스태커(16)에 설치하고 트리퍼(19)에는 설치하지 않은 예를 설명하였지만, 대신에 자주하는 주행 기체를 주행식 스태커(16) 및 트리퍼(19)의 양쪽 모두에 설치하여도 좋다.However, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, an example in which a traveling body 23 which is self-driving (often self-driving) is installed in the traveling stacker 16 and not installed in the tripper 19 is described. Although demonstrated, the frequent traveling body may be provided in both the traveling stacker 16 and the tripper 19 instead.

또한, 본 실시예에서는 붐(17)을 부앙 가능하도록 구성으로 하였지만, 대신에 부앙하지 않는 구성으로 하여도 좋다.In addition, in this embodiment, although the boom 17 was comprised so that it could float, you may be made into the structure which does not float instead.

이상과 같이, 본 발명에 따른 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 주행식 하역 장치는, 카운터 웨이트 빔을 비교적 길게 형성할 수 있도록 하여 카운터 웨이트 빔, 나아가서는 주행식 스태커 및 트리퍼의 중량 감소를 도모할 수 있는 뛰어난 효과가 있으며, 이와 같은 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조 및 주행식 하역 장치에 적용하는데 적합하다.As described above, the tripper supporting structure and the traveling unloading device connected to the stacker according to the present invention can form the counterweight beam relatively long, thereby reducing the weight of the counterweight beam, and also the traveling stacker and the tripper. There is an excellent effect to achieve, and is suitable for applying to the tripper support structure and the traveling unloading device connected to such a stacker.

15: 주행식 하역 장치
16: 주행식 스태커
17: 붐
18: 레일
19: 트리퍼
19a: 트리퍼 본체
19b: 선단부
20: 지상 컨베이어
21: 붐 컨베이어
22: 야드
23: 주행 기체
24: 선회 프레임
25: 카운터 웨이트 빔
25a: 카운터 웨이트
26: 스태커 본체
27: 요동 구동 장치
28: 연결 지지부
29: 트리퍼 다리부
30: 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조
31: 하측 선회 지지부
32: 상측 선회 지지부
33: 트리퍼 지지 핀
34, 37: 하측 핀 지지부
35, 38: 상측 핀 지지부
36: 붐 지지 핀
39: 점검 통로
40: 트리퍼 슈트
41: 연결 부재15: traveling unloading device
16: traveling stacker
17: boom
18: Rail
19: tripper
19a: tripper body
19b: tip
20: ground conveyor
21: boom conveyor
22: yard
23: traveling aircraft
24: slewing frame
25: counterweight beam
25a: counterweight
26: the stacker body
27: swing drive device
28: connection support
29: tripper leg
30: support structure of the tripper connected to the stacker
31: Lower pivot support
32: upper pivot support
33: tripper support pin
34, 37: lower pin support
35, 38: upper pin support
36: boom support pin
39: inspection passage
40: tripper suit
41: connecting member

Claims (7)

레일 위를 주행 가능한 스태커 본체와,
상기 스태커 본체에 연결되어 스태커 본체를 따라 레일 위를 주행 가능한 트리퍼로 구성되는, 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조로서,
상기 스태커 본체로 상기 트리퍼의 선단부를 지지하는 구성인 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조.The stacker body which can run on the rail,
A support structure for a tripper connected to the stacker, comprising a tripper connected to the stacker body and configured to travel on a rail along the stacker body,
And a structure for supporting the tip end portion of the tripper with the stacker body. 제1항에 있어서,
상기 스태커 본체는, 하측 선회 지지부를 통하여 선회 가능하게 설치되어 있는 선회 프레임을 구비하고, 상기 선회 프레임에 붐이 설치되며,
상기 선회 프레임의 상부에 상측 선회 지지부를 통해 상기 트리퍼의 선단부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조. The method of claim 1,
The stacker main body includes a swing frame that is rotatably installed through a lower swing support portion, and a boom is installed on the swing frame,
The tipper of the tripper is provided on the upper portion of the swing frame through the upper swing support portion of the tripper connected to the stacker, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 스태커 본체로 상기 트리퍼의 선단부를 지지하는 연결 지지부는, 상기 트리퍼의 선단부를 수평으로 배치된 트리퍼 지지 핀을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지하는 핀 구조인 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조.The method of claim 1,
The connection support part for supporting the tip end portion of the tripper by the stacker body is connected to the stacker, wherein the tip structure of the tripper has a pin structure for pivotably supporting the center of the tripper support pin disposed horizontally. Support structure of the tripper. 제1항에 있어서,
상기 스태커 본체에 붐이 선회 가능하게 설치되고,
상기 붐은, 그 상부가 붐 지지 핀을 통하여 상기 스태커 본체에 요동 가능하게 매달려 있는 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조. The method of claim 1,
The boom is rotatably installed in the stacker body,
The boom is a support structure of a tripper connected to the stacker, the upper portion of which is suspended in the stacker body through the boom support pin. 제2항에 있어서,
상기 붐은, 상기 선회 프레임의 내측에 삽입 통과되어 배치되며, 상기 붐의 상부가 붐 지지 핀을 통하여 상기 선회 프레임에 요동 가능하게 매달리고, 상기 붐의 측면에 점검 통로가 형성된 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조. 3. The method of claim 2,
The boom is inserted into the inside of the swing frame and disposed, the upper portion of the boom is swingably suspended to the swing frame through the boom support pin, the stacker characterized in that the check passage is formed on the side of the boom Support structure of the tripper to be connected. 제2항에 있어서,
상기 트리퍼의 선단부에는, 트리퍼 슈트가 설치되고,
상기 트리퍼 슈트는, 고리 모양으로 형성된 상기 상측 선회 지지부의 내측에 배치되고, 상기 트리퍼 슈트의 하측 개구부가 붐 컨베이어를 향하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조. 3. The method of claim 2,
The tipper of the tripper is provided with a tripper chute,
The tripper chute is disposed inside the upper swing support part formed in an annular shape, and the lower opening of the tripper chute is formed so as to face the boom conveyor. 청구항 제1항의 스태커에 연결되는 트리퍼의 지지 구조가 적용된 주행식 스태커 및 상기 트리퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 주행식 하역 장치.A traveling unloading device comprising a traveling stacker and the tripper to which a support structure of a tripper connected to the stacker of claim 1 is applied.
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