KR20130124709A - Damping device for shaft - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 축부재의 진동 감쇠장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 공진 발생시에는 축부재에 자력을 이용하여 질량을 추가함으로써 고유 주파수를 이동시켜 능동적으로 공진을 회피하도록 하고 공진 비발생시에는 댐퍼로서 작동하도록 하여 진동 및 소음을 효율적으로 저감할 수 있는, 축부재의 진동 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration damping device of a shaft member. More specifically, when a resonance occurs, a mass is added to the shaft member by using a magnetic force to shift the natural frequency to actively avoid resonance and operate as a damper when a resonance does not occur. It relates to a vibration damping device of the shaft member that can reduce the vibration and noise efficiently.
일반적으로, 차량용 드라이브 샤프트(Drive Shaft)는 변속기의 회전 구동력을 구동 바퀴 측으로 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 변속기어의 디퍼런셜 기어와 구동바퀴의 휠 허브 사이에 각기 두 개의 등속조인트를 매개로 연결되는 구조를 갖는다.In general, the drive shaft for driving a vehicle transmits the rotational driving force of the transmission to the driving wheel side, and is connected between two differential speed joints between the differential gear of the transmission gear and the wheel hub of the driving wheel. Has a structure.
최근 자동차 기술은 편안한 승차감과 소음 및 진동 저감을 위하여 발전하고 있다. 이러한 기술의 변화 속에서 드라이브 샤프트(Drive Shaft)의 진동은 승차감 저하와 진동 및 소음 발생의 원인으로 지적받고 있다. 구체적으로, 자동차는 엔진의 회전시 발생되는 진동 주파수와 드라이브 샤프트의 회전수가 일치할 경우 공진으로 인해 소음이 발생하게 된다.Recently, automotive technology has been developed for comfortable riding comfort and noise and vibration reduction. In this technology change, the vibration of the drive shaft has been pointed out as a cause of deterioration of ride comfort, vibration and noise. Specifically, the vehicle generates noise due to resonance when the vibration frequency generated when the engine rotates and the rotation speed of the drive shaft match.
이에 따라, 차량용 드라이드 샤프트에는 진동 및 소음 발생을 억제하기 위하여 고무 커플링(bber Coupling), 페이퍼 댐퍼(Paper Damper), 다이내믹 댐퍼(Dyanmic Damper), 토셔널 댐퍼(Tortional Damper) 등과 같은 진동감쇠 장치가 설치된다.As a result, vibration damping devices such as rubber couplings, paper dampers, dynamic dampers, and conventional dampers are provided in the vehicle drive shafts to suppress vibration and noise. Is installed.
그러나, 실제 차량의 외부로부터 적용되는 진동은 매우 다양하며 특히 드라이브 샤프트의 경우 바퀴로부터 직접적으로 진동을 받게 되는 부품으로서, 현재까지의 진동감쇠장치 같은 경우에는 능동적이지 못해, 다양한 형태의 진동에 적용되지 못하는 문제점이 있었다.However, the vibration applied from the outside of the actual vehicle is very diverse, especially in the case of the drive shaft is a component that receives the vibration directly from the wheel, and in the case of the vibration damping device to date, it is not active, it is not applied to various types of vibration There was a problem.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 여러 가지 연구가 진행중이나, 아직까지는 단순한 구조와 고효율, 그리고 제어의 용이성이 뛰어난 대안이 나오지 못한 실정이다. In order to solve this problem, various studies are underway, but there are no alternatives with simple structure, high efficiency, and easy control.
참고로, 압전소자와 전자석 유닛으로 이루어진 댐퍼를 볼 베어링과 러버 사이에 설치하고, 프로펠러 샤프트로부터 러버 방향으로 하중이 가해지는 경우 상기 댐퍼를 통해 상기 프로펠러 샤프트 방향으로 자력을 발생시킴으로써 상기 프로펠러 샤프트로부터 러버에 미치는 하중을 상쇄시킬 수 있는 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2005-0053891(공개일자 2005년 06월 10일)의 "자동차의 프로펠러 샤프트의 진동 방지구조"에서 개시된 바 있다.For reference, a damper composed of a piezoelectric element and an electromagnet unit is installed between the ball bearing and the rubber, and when a load is applied from the propeller shaft to the rubber direction, the magnetic force is generated from the propeller shaft direction through the damper to generate the magnetic force from the propeller shaft. The technique that can cancel the load on the has been disclosed in the "vibration preventing structure of the propeller shaft of the vehicle" of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0053891 (published June 10, 2005).
그러나, 상기한 "자동차의 프로펠러 샤프트의 진동 방지구조"는 두 종류 자석의 인력과 척력을 이용하여 진동을 강제로 억제하는 것으로, 자력을 이용하여 러버 파괴를 방지하기 위한 보조수단으소 사용되며, 진동감쇠는 러버의 완충력에 의존하고 있다. However, the "vibration preventing structure of the propeller shaft of the vehicle" is to suppress the vibration forcibly by using the attraction force and the repulsive force of the two magnets, it is used as an auxiliary means for preventing the rubber destruction by using the magnetic force, vibration The damping depends on the buffer force of the rubber.
따라서, 능동적으로 드라이브 샤프트의 진동 및 소음을 저감할 수 있는 개선된 드라이브 샤프트의 진동감쇠장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for development of an improved vibration damping device for a drive shaft capable of actively reducing vibration and noise of the drive shaft.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 기술적 과제에 부응하기 위한 것으로서, 공진 발생시에는 축부재에 자력을 이용하여 질량을 추가함으로써 고유 주파수를 이동시켜 능동적으로 공진을 회피하도록 하고 공진 비발생시에는 댐퍼로서 작동하도록 하여 진동 및 소음을 효율적으로 저감할 수 있는, 축부재의 진동 감쇠장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to meet the technical problem as described above, when the resonance occurs by adding a mass to the shaft member by using a magnetic force to move the natural frequency to avoid the resonance and to operate as a damper when the resonance does not occur The present invention provides a vibration damping device for a shaft member that can effectively reduce vibration and noise.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 축부재의 외주면에 설치되어 있는 한쌍의 러버링과, 양단이 상기한 한쌍의 러버링에 결합되어 있으며 중간부는 축부재와의 사이에 중공부가 형성되어 있는 전자석 하우징과, 상기한 전자석 하우징과 축부재의 사이에 형성되어 있는 중공부에 설치되는 전자석과, 상기한 전자석 하우징을 통과하여 상기한 전자석에 각각 고정 설치되는 볼트와, 상기한 전자석에 전기적으로 각각 연결되는 도선과, 상기한 볼트와 전자석 하우징의 사이에 각각 설치되는 스프링을 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes a pair of rubber rings provided on the outer circumferential surface of the shaft member, and both ends thereof are coupled to the pair of rubber rings, and the middle portion is hollowed between the shaft members. An electromagnet provided with an additionally formed portion, an electromagnet provided in the hollow portion formed between the electromagnet housing and the shaft member, a bolt fixed to the electromagnet through the electromagnet housing, respectively, and the electromagnet described above. It is preferable to include a conductive wire electrically connected to each other, and a spring provided between the bolt and the electromagnet housing, respectively.
이 발명의 구성은, 상기한 도선에는 축부재의 회전중에도 전류가 공급될 수 있도록 슬립링이 설치되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the slip ring is provided in the conducting wire so that current can be supplied even during rotation of the shaft member.
이 발명의 구성은, 상기한 축부재는 차량용 드라이브 사프트로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the shaft member is formed of a vehicle drive shaft.
이 발명의 구성은, 상기한 전자석 하우징은 단면이 팔각형 형태로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the electromagnet housing has an octagonal cross section.
이 발명의 구성은, 상기한 전자석 하우징은 조립의 용이성을 위하여 상부 하우징과 하부 하우징으로 나뉘어 설치되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the above-mentioned electromagnet housing is installed by being divided into an upper housing and a lower housing for ease of assembly.
이 발명의 구성은, 상기한 전자석은 축부재를 중심으로 4개가 상하좌우방향으로 나뉘어 설치되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the electromagnets described above are divided into four in the up, down, left and right directions around the shaft member.
이 발명의 구성은, 전자석이 축부재로부터 분리되면 전자석 하우징과 한쌍의 러버링을 통하여 전자석이 축부재와 연결됨으로써 댐퍼로서 작동을 하면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferable when the electromagnet is separated from the shaft member, and the electromagnet is connected to the shaft member through a pair of rubber rings to operate as a damper.
이 발명은, 공진 발생시에는 축부재에 자력을 이용하여 질량을 추가함으로써 능동적으로 공진을 회피하도록 하고 공진 비발생시에는 댐퍼로서 작동하도록 하여 진동 및 소음을 효율적으로 저감할 수 있는, 효과를 갖는다.This invention has the effect of being able to effectively avoid the resonance by adding a mass to the shaft member by using magnetic force when the resonance occurs, and by operating as a damper when no resonance occurs, effectively reducing vibration and noise.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 정면도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 측단면도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 측면도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 전자석 작동시 도 3의 A-A선 단면 구조도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 전자석 비작동시 3의 도 3의 A-A선 단면 구조도이다.1 is a front view of a vibration damping device of a shaft member according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3 when the electromagnet operation of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3 of the electromagnet non-operation of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention. In addition, the terms or words used in the specification and claims herein should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 정면도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 측단면도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 측면도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 전자석 작동시 도 3의 A-A선 단면 구조도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 전자석 비작동시 도 3의 A-A선 단면 구조도이다.1 is a front view of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention Figure 4 is a side view of the vibration damping device of the shaft member according to the embodiment, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3 when the electromagnet of the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 축부재의 진동 감쇠장치의 구성은, 축부재(1)의 외주면에 설치되어 있는 한쌍의 러버링(6a, 6b)과, 양단이 상기한 한쌍의 러버링(6a, 6b)에 결합되어 있으며 중간부는 축부재(1)와의 사이에 중공부가 형성되어 있는 전자석 하우징(2a, 2b)과, 상기한 전자석 하우징(2a, 2b)과 축부재(1)의 사이에 형성되어 있는 중공부에 설치되는 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)과, 상기한 전자석 하우징(2a, 2b)을 통과하여 상기한 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)에 각각 고정 설치되는 볼트(3a, 3b, 3c, 3d)와, 상기한 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)에 전기적으로 각각 연결되는 도선(5a, 5b, 5c, 5d)과, 상기한 볼트(3a, 3b, 3c, 3d)와 전자석 하우징(2a, 2b)의 사이에 각각 설치되는 스프링(4a, 4b, 4c, 4d)을 포함하여 이루어진다.1 to 5, the vibration damping device of the shaft member according to an embodiment of the present invention is a pair of rubber rings (6a, 6b) provided on the outer peripheral surface of the shaft member (1) And both ends are coupled to the pair of
상기한 축부재(1)는 차량용 드라이브 사프트로 이루어진다.The
상기한 전자석 하우징(2a, 2b)은 단면이 팔각형 형태로 이루어지며, 조립의 용이성을 위하여 상부 하우징(2a)과 하부 하우징(2b)으로 나뉘어 설치되는 구조로 이루어진다.The
상기한 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)은 축부재(1)를 중심으로 4개가 상하좌우방향으로 나뉘어 설치되는 구조로 이루어진다.The
상기한 볼트(3a, 3b, 3c, 3d)는 상기한 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)을 고정시키기 위하여 하나의 전자석마다 2개씩 설치되는 구조로 이루어진다.The
상기한 도선(5a, 5b, 5c, 5d)에는 축부재(1)의 회전중에도 전류가 공급될 수 있도록 슬립링(도시되지 않음)이 설치되는 구조로 이루어진다.The
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 차량용 드라이브 샤프트의 진동 감쇠장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the vibration damping device of the vehicle drive shaft according to the embodiment of the present invention is as follows.
축부재(1)가 휨 진동을 받아서 진동하게 되는 경우에 도선((5a, 5b, 5c, 5d)을 통하여 전류를 흘려줌으로써 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)을 작동시키면, 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)으로부터 자력이 발생되어 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)이 드라이브 샤프트(1)와 결합하게 된다. 이와 같이 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)이 축부재(1)와 결합하게 되면 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)이 축부재(1)가 하나의 질량체로서 역할을 하게 되면서 질량이 증가하게 되고 이와 같은 질량의 증가는 고유주파수를 이동시킴으로써 진동을 감쇠시키게 된다.When the
도선(5a, 5b, 5c, 5d)을 통하여 흐르는 전류를 차단시키면 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)으로부터 발생되는 자력이 소멸되어 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 스프링(4a, 4b, 4c, 4d)의 탄성력에 의해 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)이 드라이브 샤프트(1)로부터 분리된다. 이와 같이 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)이 드라이브 샤프트(1)로부터 분리되면 전자석(7a, 7b, 7c, 7d)은 전자석 하우징(2a, 2b)과 한쌍의 러버링(6a, 6b)을 통하여 축부재(1)와 연결됨으로써 댐퍼로서 작동을 하게 된다. 상기한 댐퍼(21)는 축부재(1)의 고속회전시에 축부재트(1)에서 일어나는 유해한 진동 주파수로 인한 부밍 노이즈(booming noise)를 방지한다.Blocking the current flowing through the
1 : 축부재 2a, 2b : 전자석 하우징
3a, 3b, 3c, 3d : 볼트 4a, 4b, 4c, 4d : 스프링
5a, 5b, 5c, 5d : 도선 6a, 6b : 러버링
7a, 7b, 7c, 7d : 전자석1: Shaft
3a, 3b, 3c, 3d:
5a, 5b, 5c, 5d:
7a, 7b, 7c, 7d: electromagnet
Claims (7)
양단이 상기한 한쌍의 러버링에 결합되어 있으며 중간부는 축부재와의 사이에 중공부가 형성되어 있는 전자석 하우징과,
상기한 전자석 하우징과 축부재의 사이에 형성되어 있는 중공부에 설치되는 전자석과,
상기한 전자석 하우징을 통과하여 상기한 전자석에 각각 고정 설치되는 볼트와,
상기한 전자석에 전기적으로 각각 연결되는 도선과,
상기한 볼트와 전자석 하우징의 사이에 각각 설치되는 스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. A pair of rubber rings installed on the outer peripheral surface of the shaft member,
An electromagnet housing having both ends coupled to the pair of rubber rings and an intermediate portion having a hollow portion formed therebetween;
An electromagnet provided in the hollow portion formed between the electromagnet housing and the shaft member;
Bolts which are respectively fixed to the electromagnet through the electromagnet housing,
Conductive wires electrically connected to the electromagnets,
Vibration damping device of the shaft member, characterized in that it comprises a spring which is respectively installed between the bolt and the electromagnet housing.
상기한 도선에는 축부재의 회전중에도 전류가 공급될 수 있도록 슬립링이 설치되는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. The method of claim 1,
Vibration damping device of the shaft member, characterized in that the slip ring is installed in the conductive wire so that the current can be supplied even during the rotation of the shaft member.
상기한 축부재는 드라이브 사프트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The shaft member is a vibration damping device of the shaft member, characterized in that the drive shaft.
상기한 전자석 하우징은 단면이 팔각형 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet housing is a vibration damping device of the shaft member, characterized in that the cross section is made of an octagonal form.
상기한 전자석 하우징은 조립의 용이성을 위하여 상부 하우징과 하부 하우징으로 나뉘어 설치되는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet housing is a vibration damping device of the shaft member, characterized in that divided into the upper housing and the lower housing for ease of assembly.
상기한 전자석은 축부재를 중심으로 4개가 상하좌우방향으로 나뉘어 설치되는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The electromagnet is a vibration damping device of the shaft member, characterized in that four are installed in the vertical, horizontal, left and right directions around the shaft member.
전자석이 축부재로부터 분리되면 전자석 하우징과 한쌍의 러버링을 통하여 전자석이 축부재와 연결됨으로써 댐퍼로서 작동을 하는 것을 특징으로 하는 축부재의 진동 감쇠장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The vibration damping device of the shaft member, characterized in that when the electromagnet is separated from the shaft member and the electromagnet is connected to the shaft member through a pair of rubber rings to operate as a damper.
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WO2017116038A1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 한재형 | Shaft member backlash prevention device |
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