KR20130124423A - Transmission, in-wheel driving system for motor vehicle with the same, and manufacturing method of the same - Google Patents

Transmission, in-wheel driving system for motor vehicle with the same, and manufacturing method of the same Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a transmission, a vehicular in-wheel driving system having the same, and a manufacturing method for same. One embodiment of the transmission according to the present invention comprises a clutch disk with a plurality of grooves on one side. The grooves of the clutch disk are separately inserted with a plurality of power transmission bodies to be partially exposed to one side of the clutch disk.

Description

변속장치와 이를 포함하여 구성되는 차량용 인휠구동 시스템 및 변속장치 제작방법{Transmission, In-wheel Driving System for Motor Vehicle with the Same, and Manufacturing Method of the Same}Transmission, In-wheel Driving System for Motor Vehicle with the Same, and Manufacturing Method of the Same}

본 발명은 변속장치 및 이를 포함하여 구성되는 차량용 인휠구동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형화가 용이하며, 변속 충격을 줄일 수 있는 변속장치 및 이를 포함하는 차량용 인휠구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission apparatus and an in-wheel drive system for a vehicle configured to include the same, and more particularly, to a transmission and a vehicle in-wheel drive system including the same, which can be easily miniaturized and reduce shift shock.

일반적으로 전기자동차는 배터리의 전원으로 구동되는 모터를 동력원으로 하는 것으로, 종래의 화석연료 자동차 또는 천연가스 자동차보다는 차량의 중량이 적게 나가며, 크기 또한 상대적으로 작다.In general, electric vehicles are powered by a battery-powered motor, the vehicle weighs less than conventional fossil fuel vehicles or natural gas vehicles, and is also relatively small in size.

이러한 전기자동차의 개발요건으로는 주행속도 및 연비의 개선, 충전방식의 개선, 배터리의 수명 등과 함께 자동차의 중량 및 크기의 감소와 전기자동차에 적합한 변속장치의 개발이 주요한 과제로서 연구되고 있다.As the development requirements of the electric vehicle, the reduction of the weight and size of the vehicle and the development of a transmission suitable for the electric vehicle, along with the improvement of the driving speed and fuel economy, the improvement of the charging method, and the life of the battery have been studied as the main tasks.

일반적인 화석연료 자동차 또는 천연가스 자동차의 변속장치는 다양한 구조를 가지고 있으나, 통상 클러치와 다수의 기어가 각각 치합되어 자동차의 가속 또는 감속 조작에 따라 적당한 비의 기어를 주동기어에 맞물리도록 구성되어 있다. 또한 기어들 사이에서 클러치를 직선이동시키는 구조는 복잡하게 구성되고 있다. 이와 같은 구조는 중량과 부피가 크며, 기어들의 치합에 의하여 동력이 전달되기 때문에 체결 충격이 발생하게 된다.The transmission of a general fossil fuel vehicle or a natural gas vehicle has a variety of structures, but a clutch and a plurality of gears are generally engaged with each other so that gears of an appropriate ratio are engaged with the main gear according to the acceleration or deceleration operation of the vehicle. In addition, the structure for linearly moving the clutch between the gears is complicated. Such a structure has a large weight and volume, and a fastening shock occurs because power is transmitted by the gears engaged.

이와 같이 중량과 부피가 크며, 변속충격이 큰 종래의 변속장치를 전기자동차에 적용하면, 그 변속기에 의해 1회의 충전으로 운행할 수 있는 거리가 감소되며, 최고속도가 저하되는 등의 문제가 있어, 적용이 용이하지 않은 문제점이 있다.As such, when the conventional transmission device having a large weight and volume and a large shifting shock is applied to an electric vehicle, the distance that can be driven by one charge by the transmission is reduced, and there is a problem that the top speed is lowered. There is a problem that is not easy to apply.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 중량과 부피를 최소화할 수 있는 변속장치 및 이를 포함하는 차량용 인휠구동 시스템을 제공함에 있다.The technical problem to be solved by the present invention in view of the above problems, to provide a transmission device that can minimize the weight and volume and an in-wheel drive system for a vehicle comprising the same.

본 발명에 의한 변속장치의 일실시예는, 일면에 다수의 홈을 가지는 클러치디스크를 포함한다.One embodiment of the transmission according to the present invention includes a clutch disk having a plurality of grooves on one surface.

그리고, 상기 클러치디스크의 상기 일면 상으로 일부가 노출되도록 상기 클러치디스크의 다수의 홈에 각각 삽입되는 다수의 동력전달체를 포함할 수 있다.A plurality of power transmission bodies may be inserted into the plurality of grooves of the clutch disc so that a portion thereof is exposed on the one surface of the clutch disc.

또한, 상기 동력전달체를 축방향으로의 이동을 제한하면서 상기 클러치디스크에 마운팅시키는 동력전달체 마운터가 포함될 수 있다.In addition, a power carrier mounter for mounting the power carrier to the clutch disk while limiting movement in the axial direction may be included.

상기 클러치디스크는 동력원으로부터 회전토크를 전달받아 회전하는 구동축과 연결될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 홈은 클러치디스크에 원형으로 배열될 수 있다.The clutch disk may be connected to a driving shaft that receives rotation torque from a power source and rotates. The plurality of grooves may be arranged in a circular shape on the clutch disk.

상기 동력전달체와 선택적으로 결합되어 동력을 전달받는 입력기어를 추가로 포함할 수 있다.It may further include an input gear that is selectively coupled to the power transmission body to receive power.

상기 클러치디스크의 다수의 홈 또는 상기 동력전달체 마운터의 구조 또는 형상은 상기 클러치디스크의 반경방향을 회전축으로 하는 상기 동력전달체의 회전을 구속하도록 만들어질 수 있다. 이와 같이 동력전달체의 회전을 구속하면, 동력전달체 마운터의 구조를 단순하게 할 수 있으며, 또한, 동력전달체의 견고한 설치상태 유지가 용이하여 내구성을 향상시킬 수 있다.A plurality of grooves of the clutch disc or the structure or shape of the power carrier mounter may be made to restrain the rotation of the power train having the rotation axis in the radial direction of the clutch disc. In this way, by restricting the rotation of the power transmission body, the structure of the power transmission mounter can be simplified, and the durability of the power transmission body can be easily maintained and the durability can be improved.

클러치디스크의 상기 홈의 형상은 동력전달체에 대해 상기와 같은 회전을 허용하지 않는 형태로 형상될 수 있다. 이는, 상기 동력전달체의 형상에 대응하여 상기 클러치디스크의 상기 홈의 형상을 설계할 때 상기 동력전달체가 회전하지 않도록 설계하는 것에 의해 달성될 수 있다. 예컨대, 클러치디스크의 상기 홈의 둘레면이나 바닥면의 작용에 의해 상기 동력전달체 중 그 삽입된 부분이 그러한 면들에 간섭되어 회전되지 못하도록 설계할 수 있다.The shape of the groove of the clutch disc may be shaped in such a way as to not allow such rotation with respect to the power transmission body. This can be achieved by designing the power train not to rotate when designing the shape of the groove of the clutch disc corresponding to the shape of the power train. For example, the inserted portion of the power train may not be rotated by interfering with the surfaces by the action of the peripheral surface or the bottom surface of the groove of the clutch disk.

또는, 상기 동력전달체 마운터가 상기 동력전달체에 결합되어 그 회전을 구속할 수도 있다. 예컨대, 동력전달체에 상기 마운터가 삽입되며 결합됨으로서 동력전달체의 회전을 구속할 수도 있다.Alternatively, the power train mounter may be coupled to the power train to constrain its rotation. For example, the mount may be inserted into and coupled to the power train to constrain the rotation of the power train.

상기 동력전달체 마운터는 그 일단이 상기 클러치디스크의 상기 홈의 바닥면을 관통하면서 상기 동력전달체에 결합되는 구조일 수 있다.The power carrier mount may have a structure in which one end thereof is coupled to the power train while passing through a bottom surface of the groove of the clutch disc.

이때, 상기 동력전달체 마운터의 타단은 상기 클러치디스크의 상기 홈이 형성된 면(상기에서 일면으로 표현된 면을 말함)의 반대면 상으로 돌출되지 않는 구조일 수 있다. 이와 같이 돌출되지 않는 구조는 다른 부품과의 간섭으로 인한 문제를 방지하는데 유리하다.In this case, the other end of the power carrier mounter may have a structure that does not protrude on the opposite side of the surface (referred to as the surface represented by one surface) in which the groove of the clutch disk is formed. This non-protruding structure is advantageous in preventing problems due to interference with other components.

한편, 상기 클러치디스크의 다수의 홈 또는 상기 동력전달체 마운터의 구조 또는 형상은 상기 클러치디스크의 반경방향을 회전축으로 하는 상기 동력전달체의 회전을 허용하도록 만들어질 수 있다. 이와 같은 회전의 허용은 클러치디스크와 입력기어간의 결합 시 동력전달체의 마모를 줄이는데 도움이 되며, 또한, 충격을 완화하는데 도움이 될 수 있다.On the other hand, the structure or shape of the plurality of grooves or the power carrier mounter of the clutch disk may be made to allow the rotation of the power transmission body in the radial direction of the clutch disk. This allowance of rotation helps to reduce wear of the power train when engaging the clutch disc and the input gear, and can also help to mitigate impact.

예컨대, 동력전달체는 볼 형상을 가지며, 상기 클러치디스크의 홈은 대략 반구의 형상을 가짐으로서, 상기 동력전달체가 상기 클러치디스크의 홈에서 회전되는 것이 허용될 수 있다.For example, the power train has a ball shape, and the groove of the clutch disc has an approximately hemispherical shape, so that the power train can be allowed to rotate in the groove of the clutch disc.

상기 동력전달체 중 상기 클러치디스크로부터 돌출된 부분은 클러치디스크로부터 멀어질수도록 그 둘레가 작아지도록 형상될 수 있다. 그리고, 상기 동력전달체 마운터는 상기 동력전달체의 돌출 부분의 일부만이 관통할 수 있는 정도의 크기를 가지는 관통홈이 형성된 마운팅플레이트를 포함할 수 있다. 상기 마운팅플레이트의 관통홈의 둘레면은 상기 동력전달체의 회전을 허용하되 축방향으로는 이탈을 제한하도록 상기 동력전달체의 외면에 접촉할 수 있다.The portion protruding from the clutch disk of the power transmission body may be shaped such that its circumference becomes smaller so as to be far from the clutch disk. The power carrier mount may include a mounting plate having a through groove having a size enough to penetrate only a part of the protruding portion of the power train. The circumferential surface of the through groove of the mounting plate may be in contact with the outer surface of the power carrier to allow rotation of the power carrier but limit the separation in the axial direction.

상기 관통홈의 둘레면은 제작 초기부터 경사면을 포함하도록 만들어질 수도 있다. 또는, 상기 둘레면은 상기 동력전달체 및 상기 마운팅플레이트가 상기 클러디치스크에 설치된 상태에서 반경방향으로 내측으로 변형되어 형성될 수 있다. 상기 둘레면의 반경방향으로의 변형은 상기 동력전달체의 축방향 이동을 제한하는 정도의 크기가 될 때까지 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 둘레면의 반경방향으로의 변형은 상기 동력전달체 및 상기 마운팅플레이트가 상기 클러디치스크에 설치된 상태에서 상기 관통홈 주변을 축방향으로 압착하는 것에 의해 달성될 수 있다.The circumferential surface of the through groove may be made to include an inclined surface from the beginning of manufacture. Alternatively, the circumferential surface may be formed by deforming inward in the radial direction in a state in which the power transmission body and the mounting plate are installed in the claditchsk. The deformation in the radial direction of the circumferential surface may be made until it is of a magnitude that limits the axial movement of the power train. In addition, the deformation in the radial direction of the circumferential surface may be achieved by axially compressing the periphery of the through groove in a state in which the power transmission body and the mounting plate are installed in the claditchsk.

상기 마운팅플레이트는 착탈가능한 수단을 통해 클러치디스크에 고정될 수 있다. 이러한 착탈수단은 마운팅플레이트나 클러치디스크에 손상을 주지 않으면서 착탈시키는 것을 가능하게 한다.The mounting plate may be secured to the clutch disc via removable means. This detaching means makes it possible to attach and detach without damaging the mounting plate or clutch disk.

여기서, 상기 착탈수단은 마운팅플레이트 및 클러치디스크의 외면 상으로 돌출되지 않도록 마운팅플레이트 및 클러치디스크에 삽입되는 구조일 수 있다.Here, the detachable means may be a structure that is inserted into the mounting plate and the clutch disk so as not to protrude onto the outer surface of the mounting plate and the clutch disk.

한편, 상기 마운팅플레이트는 상기 클러치디스크에 코킹에 의해 설치될 수 있다. 이를 위해 상기 클러치디스크는 상기 마운팅플레이트의 외주면을 둘러싸는 코킹부를 포함할 수 있다. 또한, 견고한 설치를 위해 상기 클러치디스크는 상기 마운팅플레이트의 내주면을 둘러싸는 코킹부도 포함할 수 있다.On the other hand, the mounting plate may be installed on the clutch disk by caulking. To this end, the clutch disk may include a caulking portion surrounding the outer circumferential surface of the mounting plate. In addition, the clutch disk may include a caulking portion surrounding the inner circumferential surface of the mounting plate for a robust installation.

상기에서는 동력전달체가 클러치디스크의 일면에 마운팅되는 예를 설명하고 있지만, 이러한 동력전달체는 클러치디스크의 양면에 설치될 수도 있다. 그래서, 클러치디스크의 양면을 통해서 클러칭이 이루어지도록 할 수 있다.In the above, an example in which the power transmission body is mounted on one surface of the clutch disk is described, but the power transmission body may be installed on both sides of the clutch disk. Thus, clutching can be achieved through both sides of the clutch disc.

그리고, 클러치디스크는 구동축의 회전축상에서 슬라이딩 가능하게 구동축과 연결될 수 있다.In addition, the clutch disk may be connected to the driving shaft to be slidable on the rotation shaft of the driving shaft.

또한, 상기 클러치디스크를 상기와 같이 슬라이딩 시키기 위한 푸시로드가 추가로 포함될 수 있다. 이러한 푸시로드는 입력기어를 관통하면서 상기 구동축의 중공부분에 삽입되어 상기 클러치디스크와 결합되는 구조일 수 있다.In addition, a push rod for sliding the clutch disk as described above may be further included. The push rod may be inserted into the hollow portion of the drive shaft while penetrating the input gear and coupled to the clutch disk.

한편, 본 발명에 의한 차량용 인휠구동 스시템의 일실시예는 전술한 바와 같은 변속장치를 포함한다. 상기 변속장치의 구동축은 구동모터와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 변속장치는 회전동력을 전달하도록 차량휠에 연결될 수 있다. 그래서, 상기 구동모터의 회전력은 상기 변속장치를 거쳐 상기 차량휠로 전달되게 된다.On the other hand, one embodiment of the vehicle in-wheel drive system according to the present invention includes a transmission as described above. The drive shaft of the transmission device may be connected to the drive motor. In addition, the transmission may be connected to the vehicle wheel to transmit the rotational power. Thus, the rotational force of the drive motor is transmitted to the vehicle wheel via the transmission.

본 발명 전기자동차의 변속장치는, 구조를 단순화하여 부피와 중량을 최소화할 수 있으며, 클러치디스크가 기어와 치합되지 않고 클러치디스크의 디스크면을 통해 동력을 전달하게 된다.The transmission of the electric vehicle of the present invention can simplify the structure and minimize the volume and weight, and the clutch disc is not engaged with the gear to transmit power through the disc surface of the clutch disc.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 변속장치의 일부 분리 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태 단면도이다.
도 3은 도 1에서 중공구동축, 푸시로드 및 클러치디스크의 결합상태를 설명
하기 위한 단면 구성도이다.
도 4는 도 2에서 제1클러치볼의 상세한 결합관계를 보인 단면도이다.
도 5 및 도 6은 푸시로드와 스포크(또는 클러치디스크)의 연결구조에 대한 실시예들을 나타낸다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 인휠 구동 시스템을 나타낸다.
도8 내지 도10은 동력전달체를 클러치디스크에 설치하는 다른 실시예를 나타낸다.
도11 및 도12는 동력전달체를 클러치디스크에 설치하는 또 다른 실시예를 나타낸다.
도13 및 도15는 동력전달체를 클러치디스크에 설치하는 또 다른 실시예를 나타낸다.1 is a partially separated perspective view of a transmission in a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a sectional view of the coupling state of Fig. 1;
Figure 3 illustrates the coupling state of the hollow drive shaft, push rod and clutch disk in Figure 1
It is a cross-sectional block diagram for doing this.
4 is a cross-sectional view showing a detailed coupling relationship of the first clutch ball in FIG.
5 and 6 show embodiments of the connection structure of the push rod and the spoke (or clutch disk).
7 shows an in-wheel drive system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 show another embodiment in which the power transmission body is installed on the clutch disk.
11 and 12 show yet another embodiment in which the power transmission body is installed on the clutch disk.
13 and 15 show yet another embodiment in which the power transmission body is installed on the clutch disk.

이하, 본 발명에 따른 변속장치의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기의 변속장치는 차량에 이용될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a transmission device according to the present invention will be described in detail. The transmission here can be used in a vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변속장치의 일부 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합상태 단면도이다.1 is a partially separated perspective view of a transmission according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the coupled state of FIG.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변속장치는, 구동모터(1)에 의해 회전하되, 그 외면에 길이방향으로 스플라인(11)이 형성된 중공구동축(10)을 포함한다.1 and 2, respectively, the transmission according to the preferred embodiment of the present invention, while rotating by the drive motor 1, the outer surface includes a hollow drive shaft 10 formed with a spline 11 in the longitudinal direction do.

그리고, 상기 중공구동축(10)의 내부에 삽입되며, 스테핑모터(100)에 의해 상기 중공구동축(10)의 길이 방향으로 이동하는 푸시로드(push rod, 20)가 포함된다.In addition, a push rod 20 is inserted into the hollow driving shaft 10 and moved in the longitudinal direction of the hollow driving shaft 10 by a stepping motor 100.

또한, 상기 중공구동축(10)의 외면 스플라인(11)에 치합되어 상기 중공구동축(10)의 회전과 함께 회전하는 클러치디스크(30)를 포함한다. 상기 클러치디스크(30)는 상기 중공구동축(10)의 외면 일부에 마련된 개방구(12)를 통해 상기 푸시로드(20)에 결합되며 상기 중공구동축(10)의 길이방향으로의 이동이 가능하다. 여기서, 상기 개방구(12)는 축방향을 따라 길게 형성된 관통홈으로서 원주방향으로 복수개 형성된다.In addition, it includes a clutch disk 30 is engaged with the outer surface spline 11 of the hollow drive shaft 10 and rotates with the rotation of the hollow drive shaft (10). The clutch disc 30 is coupled to the push rod 20 through an opening 12 provided in a portion of the outer surface of the hollow drive shaft 10 and can be moved in the longitudinal direction of the hollow drive shaft 10. Here, the opening 12 is formed in the circumferential direction a plurality of through grooves formed along the axial direction.

그리고, 상기 클러치디스크(30)의 일면에는 상기 중공구동축(10)의 회전중심으로부터의 거리가 동일하게 배치된 다수의 제1클러치볼(31)이 설치되고, 상기 클러치디스크(30)의 타면에는 상기 제1클러치볼(31)보다 상기 중공구동축(10)의 회전중심으로부터 더 멀리 배치되는 다수의 제2클러치볼(32)이 설치되어 있다. 이와 같은 제1클러치볼(31) 및 제2클러치볼(32)는 동력전달체의 일실시예라 할 수 있다.In addition, a plurality of first clutch balls 31 having the same distance from the center of rotation of the hollow drive shaft 10 are disposed on one surface of the clutch disk 30, and on the other surface of the clutch disk 30. A plurality of second clutch balls 32 are disposed farther from the center of rotation of the hollow drive shaft 10 than the first clutch balls 31. The first clutch ball 31 and the second clutch ball 32 may be referred to as an embodiment of the power transmission body.

상기 클러치디스크(30)의 일측방에는, 상기 중공구동축(10)이 중앙으로 관통하며, 상기 제1클러치볼(31)이 삽입되어 상기 중공구동축(10)의 회전력을 전달받아 회전하게 되는 제1입력기어(40)가 위치한다. 그리고, 상기 클러치디스크(30)의 타방에는, 상기 중공구동축(10)이 중앙에 삽입되며, 상기 제2클러치볼(32)이 삽입되어 상기 중공구동축(10)의 회전력을 전달받아 회전하게 되는 제2입력기어(50)가 위치한다. 상기 제2입력기어(50)는 상기 제1입력기어(40)에 비하여 직경이 더 크고 기어잇수가 더 크다.One side of the clutch disk 30, the hollow drive shaft 10 penetrates to the center, the first clutch ball 31 is inserted into the first rotation to receive the rotational force of the hollow drive shaft 10 The input gear 40 is located. And, the other side of the clutch disk 30, the hollow drive shaft 10 is inserted into the center, the second clutch ball 32 is inserted is rotated by receiving the rotational force of the hollow drive shaft 10 2 input gear 50 is located. The second input gear 50 has a larger diameter and a greater number of gear teeth than the first input gear 40.

상기 제1입력기어(40)와 제2입력기어(50) 각각에 치합되는 제3기어(61)와 제4기어(62)는 제1컴파운드기어(60)를 구성한다. 제1컴파운드기어(60)는 상기 제1입력기어(40) 또는 제2입력기어(50)와의 기어비에 따라 회전속도가 가변된다. 도1에는 하나의 제1컴파운드기어(60)만을 도시하였지만 상기 제1컴파운드기어(60)는 120도 간격으로 3개가 배치될 수 있다. 그래서, 상기 제1입력기어(40) 및 제2입력기어(50)를 썬기어로 해서 치합될 수 있다. 그러나, 본 실시예에서, 상기 제1컴파운드기어(60)는 제1입력기어(40) 및 제2입력기어(50) 주위를 공전하지는 않는다. 하우징의 베어링구조에 의해 고정된 위치에서 지지되어 제자리에서 자전하게 된다.The third gear 61 and the fourth gear 62 meshed with each of the first input gear 40 and the second input gear 50 constitute a first compound gear 60. The rotational speed of the first compound gear 60 is variable according to the gear ratio with the first input gear 40 or the second input gear 50. Although only one first compound gear 60 is illustrated in FIG. 1, three first compound gears 60 may be arranged at intervals of 120 degrees. Thus, the first input gear 40 and the second input gear 50 may be engaged with the sun gear. However, in the present embodiment, the first compound gear 60 does not revolve around the first input gear 40 and the second input gear 50. It is supported in a fixed position by the bearing structure of the housing and rotates in place.

상기 제3기어(61)는 상기 제4기어(62)보다 직경이 더 크고 기어잇수가 더 많다. 또한, 상기 제3기어(61)는 상기 제2입력기어(50)보다 기어잇수가 작다. 그리고, 제3기어(61)는 상기 제1입력기어(40)와 기어잇수가 동일하도록 만들어 질 수 있다.The third gear 61 has a larger diameter and more gear teeth than the fourth gear 62. In addition, the number of gear teeth of the third gear 61 is smaller than that of the second input gear 50. In addition, the third gear 61 may be made to have the same number of gear teeth as the first input gear 40.

상기 제2입력기어(50)는 제5기어(70)가 축결합된다. 상기 제5기어(70)에는 상기와 같은 축결합을 위해 축결합부(71)가 형성되어 있다. 상기 축결합부(71)로 상기 제2입력기어(50)의 대응부분이 삽입되며 축결합된다. 그리고, 상기 제5기어(70)는 내부가 중공(73)이다. 그래서, 상기 푸시로드(20)가 제5기어(70)를 관통하여 스테핑모터(100)와 연결되게 된다. 상기 제5기어(70)는 상기 축결합부(71) 및 그 반대측의 단부(74)에서 하우징의 베어링지지구조에 의해 지지된다.The fifth input gear 70 is axially coupled to the second input gear 50. The fifth gear 70 has a shaft coupling portion 71 is formed for the shaft coupling as described above. The corresponding portion of the second input gear 50 is inserted into the shaft coupling portion 71 and is shaft-coupled. In addition, the fifth gear 70 has a hollow 73 inside. Thus, the push rod 20 is connected to the stepping motor 100 through the fifth gear 70. The fifth gear 70 is supported by the bearing support structure of the housing at the shaft coupling portion 71 and the end portion 74 on the opposite side thereof.

여기서, 상기 제5기어(70)는 상기 제2입력기어(50)보다 직경 및 기어잇수가 더 작다.Here, the fifth gear 70 is smaller in diameter and number of gear teeth than the second input gear 50.

상기 제5기어(70)의 외주에 형성된 기어(72)에는 제6기어(82)가 치합된다. 상기 제6기어(82)는 제7기어(83)와 함께 제2컴파운드기어(80)를 형성한다. 상기 제2컴파운드기어(80)는 그 양단부(81, 84)에서 각각 하우징의 베어링지지구조에 의해 지지된다. 상기 제2컴파운드기어(80)는 상기 제5기어(70)의 기어(72)를 둘러싸며 120도 간격을 가지고 3개 설치된다.The sixth gear 82 is engaged with the gear 72 formed on the outer circumference of the fifth gear 70. The sixth gear 82 together with the seventh gear 83 forms a second compound gear 80. The second compound gear 80 is supported by bearing support structures of the housing at both ends 81 and 84, respectively. Three second compound gears 80 are installed at intervals of 120 degrees to surround the gears 72 of the fifth gear 70.

상기 제6기어(82)는 상기 제7기어(83)보다 직경 및 기어잇수가 더 크며, 상기 제5기어(70)보다도 기어잇수가 더 크다.The sixth gear 82 has a larger diameter and the number of gear teeth than the seventh gear 83 and a greater number of gear teeth than the fifth gear 70.

상기 제5기어(70) 및 상기 제2컴파운드기어(80)는 썬기어 및 유성기어와 같은 관계를 가지지만, 상기 제2컴파운드기어(80)는 자전할 뿐 상기 제5기어(70) 주위를 공전하지는 않는다.The fifth gear 70 and the second compound gear 80 have the same relationship as the sun gear and the planetary gear, but the second compound gear 80 rotates around the fifth gear 70 only. It is not idle.

한편, 상기 제7기어(83)는 링기어(90)와 치합된다. 상기 링기어(90)의 내주에 형성된 기어(91)에 상기 제7기어(83)가 치합되게 된다. 상기 링기어(90)의 외주면(92)은 하우징의 베어링지지구조에 의해 지지될 수 있다.On the other hand, the seventh gear 83 is meshed with the ring gear 90. The seventh gear 83 is engaged with the gear 91 formed on the inner circumference of the ring gear 90. The outer circumferential surface 92 of the ring gear 90 may be supported by a bearing support structure of the housing.

상기와 같은 변속장치가 차량용 인휠구동 시스템에 적용될 경우, 상기 링기어(90)는 차량휠과 연결될 수 있다. 그래서, 상기 링기어(90)는 차량휠과 함께 회전할 수 있다.When the transmission is applied to a vehicle in-wheel drive system, the ring gear 90 may be connected to the vehicle wheel. Thus, the ring gear 90 can rotate with the vehicle wheel.

이하, 상기와 같이 구성되는 변속장치의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the transmission configured as described above will be described in more detail.

먼저, 구동모터(1)의 구동력이 중공구동축(10)에 전달되어, 그 중공구동축(10)을 회전시킨다.First, the driving force of the drive motor 1 is transmitted to the hollow drive shaft 10 to rotate the hollow drive shaft (10).

상기 중공구동축(10)의 형상은 파이프 구조이며, 외면에 길이방향으로 돌출된 라인인 스플라인(11)이 다수로 마련된 구조이다. 또한 중공구동축(10)의 중앙부분의 상기 스플라인(11)이 형성되지 않은 면에는 소정의 길이로 개방된 개방구(12)이 다수로 마련되어 있다.The hollow drive shaft 10 has a pipe structure, and is provided with a plurality of splines 11 which are lines protruding in the longitudinal direction on the outer surface. In addition, a plurality of openings 12 open to a predetermined length are provided on a surface of the hollow drive shaft 10 in which the spline 11 is not formed.

도 3은 상기 중공구동축(10), 푸시로드(20) 및 클러치디스크(30)의 결합상태를 설명하기 위한 단면 구성도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a coupling state of the hollow drive shaft 10, the push rod 20 and the clutch disk 30.

도 1, 도 2 및 도 3을 각각 참조하면 상기 중공구동축(10)의 내에는 푸시로드(20)가 삽입되어 있다. 이 푸시로드(20)는 별도의 구동력을 발생시키는 스테핑모터(100)의 작용에 의해 상기 중공구동축(10)의 내에서 중공구동축(10)의 길이방향으로 일정한 간격씩 직선 왕복운동을 한다. 상기 스테핑모터(100)은 하우징에 고정 설치될 수 있다.1, 2 and 3, respectively, the push rod 20 is inserted into the hollow drive shaft 10. The push rod 20 performs a linear reciprocating motion at regular intervals in the longitudinal direction of the hollow drive shaft 10 in the hollow drive shaft 10 by the action of the stepping motor 100 to generate a separate driving force. The stepping motor 100 may be fixedly installed in the housing.

여기서, 상기 스테핑모터(100)는 유압실린더로 대체할 수 있다. 상기 푸시로드(20)의 끝단에는 상기 중공구동축(10)의 개방구(12)을 통해 외부로 돌출되는 스포크(21)가 결합되어 있으며, 그 스포크(21)는 클러치디스크(30)의 일면에 마련된 홈에 삽입 고정된다. 상기 스포크(21)와 푸시로드(20)는 회전불구속 연결관계로 연결된다. 예컨대, 도5와 같이 푸시로드(20)와 스포크(21)는 구름베어링(22)에 의해 연결되거나, 또는 도6과 같이 볼조인트(22)로 연결될 수 있다.Here, the stepping motor 100 may be replaced with a hydraulic cylinder. The end of the push rod 20 is coupled to the spoke 21 protruding to the outside through the opening 12 of the hollow drive shaft 10, the spoke 21 is on one surface of the clutch disk 30 It is inserted and fixed in the groove provided. The spokes 21 and the push rod 20 are connected in a non-rotating connection. For example, as shown in FIG. 5, the push rod 20 and the spokes 21 may be connected by rolling bearings 22, or may be connected by ball joints 22 as shown in FIG. 6.

상기 클러치디스크(30)는 상기 스플라인(11)이 형성된 중공구동축(10)의 외측에 치합되도록 내경이 요철면으로 형성된다.The clutch disk 30 is formed with an uneven surface having an inner diameter such that the sprocket 11 is engaged with the outer side of the hollow drive shaft 10 on which the spline 11 is formed.

따라서 상기 중공구동축(10)의 회전에 따라 그 스플라인(11)이 치합된 클러치디스크(30)도 동일한 속도로 회전하게 되며, 그 회전중에 상기 푸시로드(20)의 축방향 이동작용에 의하여 클러치디스크(30)가 상기 중공구동축(10)의 길이방향으로 왕복운동을 할 수 있게 된다.Accordingly, as the hollow drive shaft 10 rotates, the clutch disk 30 to which the spline 11 is engaged is also rotated at the same speed, and the clutch disk is driven by the axial movement of the push rod 20 during the rotation thereof. 30 can reciprocate in the longitudinal direction of the hollow drive shaft (10).

이때 스플라인(11)은 회전력을 전달하는 역할과 함께 클러치디스크(30)의 직선운동의 가이드 역할을 한다.At this time, the spline 11 serves to guide the linear motion of the clutch disk 30 together with the role of transmitting the rotational force.

상기 클러치디스크(30)의 좌측면에 인접한 위치에는 제1입력기어(40)가 위치하며, 상기 클러치디스크(30)의 우측면에 인접한 위치에는 제2입력기어(50)가 위치한다. 상기 중공구동축(10)은 상기 제1입력기어(40)의 중앙을 관통하고, 상기 제2입력기어(50)의 중앙에 삽입되지만, 그 중공구동축(10)의 회전력은 제1입력기어(40)와 제2입력기어(50)에 직접 전달되지 않도록 이격되어 있다.The first input gear 40 is positioned at a position adjacent to the left side of the clutch disc 30, and the second input gear 50 is positioned at a position adjacent to the right side of the clutch disc 30. The hollow drive shaft 10 penetrates the center of the first input gear 40 and is inserted into the center of the second input gear 50, but the rotational force of the hollow drive shaft 10 is the first input gear 40. ) And the second input gear 50 is spaced apart so as not to be directly transmitted.

이와 같은 상태에서, 상기 클러치디스크(30)가 제1입력기어(40)와 제2입력기어(50)의 사이에 위치하는 경우는 중립상태로, 중공구동축(10)의 회전력은 제1입력기어(40)와 제2입력기어(50) 모두에 전달되지 않는 상태가 된다.In this state, when the clutch disc 30 is located between the first input gear 40 and the second input gear 50, the neutral force is applied, and the rotational force of the hollow drive shaft 10 is the first input gear. It is not transmitted to both the 40 and the second input gear 50.

상기 푸시로드(20)가 좌측으로 이동하면, 상기 클러치디스크(30)가 제1입력기어(40) 측으로 이동하며, 그 클러치디스크(30)의 제1클러치볼(31)들이 상기 제1입력기어(40)에 마련된 홈(41)에 삽입되어 클러치디스크(30)의 회전력이 제1입력기어(40)에 전달되게 된다.When the push rod 20 moves to the left side, the clutch disc 30 moves to the first input gear 40 side, and the first clutch balls 31 of the clutch disc 30 are moved to the first input gear. The rotation force of the clutch disc 30 is inserted into the groove 41 provided in the 40 to be transmitted to the first input gear 40.

상기 중립상태에서는 차량의 경우 정지상태일 수 있으며, 따라서, 제1입력기어(40)와 클러치디스크(30)의 면과 홈은 정지상태에서 체결되는 경우일 수 있으므로 상대회전속도에 차이가 없어 변속충격이 발생하지 않을 수 있다.In the neutral state, the vehicle may be in a stopped state. Therefore, the surface and the groove of the first input gear 40 and the clutch disc 30 may be fastened in the stopped state, so there is no difference in the relative rotation speed and thus shifting is performed. Shock may not occur.

중공구동축(10)이 일정한 속도에 도달하여 작은 기어비로의 구동이 필요하게 되면 상기 푸시로드(20)가 후퇴하여 클러치디스크(30)를 상기 제2입력기어(50)의 인접위치인 중립상태로 이동시킨다. 이후 제2입력기어(50)의 각속도센서의 정보에 따라 중공구동축(10)의 속도를 유사하게 맞춘 다음 천천히 밀어 넣으면 제2클러치 볼(32)은 변속충격이 작은 상태에서 제2입력기어의 홈(51)에 안착될 수 있다. 클러치 디스크(30)는 중공구동축(10)의 구동력을 제1입력기어(40)와 제3기어(61)간의 감속비와 제2입력기어(50)와 제4기어(62)간의 감속비를 거치지않아 감속되지 않은 상태로 제2입력기어(50)를 회전시킬 수 있다.When the hollow drive shaft 10 reaches a constant speed and needs to be driven at a small gear ratio, the push rod 20 is retracted to move the clutch disc 30 to a neutral position adjacent to the second input gear 50. Move it. Then, according to the information of the angular velocity sensor of the second input gear 50 to adjust the speed of the hollow drive shaft 10 similarly and then slowly push the second clutch ball 32 is the groove of the second input gear in the state where the shift shock is small It may be seated at 51. The clutch disc 30 does not pass the driving force of the hollow drive shaft 10 through the reduction ratio between the first input gear 40 and the third gear 61 and the reduction ratio between the second input gear 50 and the fourth gear 62. The second input gear 50 may be rotated without deceleration.

한편, 높은 감속비를 요구하는 경우가 발생하면, 상기 푸시로드(20)가 전진하여 클러치디스크(30)를 상기 제1입력기어(40)의 인접위치인 중립상태로 이동시킨다. 이후, 제1입력기어(40)의 각속도센서의 정보에 따라 중공구동축(10)의 속도를 유사하게 맞춘 다음 천천히 밀어 넣으면 제1클러치볼(31)은 변속충격이 작은 상태에서 제1입력기어의 홈(41)에 안착하게 되고 클러치 디스크(30)는 중공구동축(10)의 구동력을 제1입력기어(40)와 제3기어(61)간의 감속비와 제2입력기어(50)와 제4기어(62)간의 감속비의 곱으로 감속된 상태로 제2입력기어(50)를 회전시킬 수 있다.On the other hand, when a case where a high reduction ratio is required, the push rod 20 moves forward to move the clutch disk 30 to a neutral position, which is an adjacent position of the first input gear 40. Then, according to the information of the angular velocity sensor of the first input gear 40 to adjust the speed of the hollow drive shaft 10 similarly and then slowly push the first clutch ball 31 of the first input gear in a small shift shock The clutch disk 30 is mounted in the groove 41 and the clutch disk 30 reduces the driving force of the hollow drive shaft 10 between the first input gear 40 and the third gear 61 and the second input gear 50 and the fourth gear. The second input gear 50 can be rotated in a decelerated state by the product of the reduction ratios between the 62.

상기와 같은 제2입력기어(50)의 회전은 제5기어(70) 및 제2컴파운드기어(80)를 통해 링기어(92)로 전달된다. 여기서, 제5기어(70) 및 제2컴파운드기어(80)를 거치면서 추가로 감속이 이루어지게 된다.The rotation of the second input gear 50 is transmitted to the ring gear 92 through the fifth gear 70 and the second compound gear 80. Here, the deceleration is further performed while passing through the fifth gear 70 and the second compound gear 80.

도 4는 상기 제1클러치볼(31)이 삽입된 부분의 클러치디스크(30)의 일부 단면도이다.4 is a partial cross-sectional view of the clutch disc 30 at the portion where the first clutch ball 31 is inserted.

도 4를 참조하면 제1클러치볼(31)은 클러치디스크(30)에 마련된 홈(33)에 삽입되되, 그 홈(33)의 바닥면에는 와셔 스프링(34)이 마련되어 제1클러치볼(31)이 제1입력기어(40)의 홈(41)에 삽입된 상태가 아닌 제1입력기어(40)의 측면에 접촉되는 경우 완충작용을 하여 충격과 소음의 발생을 줄이며, 그 제1입력기어(40) 또는 제1클러치볼(31)의 마모를 줄일 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, the first clutch ball 31 is inserted into the groove 33 provided in the clutch disc 30, and the washer spring 34 is provided on the bottom surface of the groove 33 to provide the first clutch ball 31. ) Is in contact with the side surface of the first input gear 40 rather than being inserted into the groove 41 of the first input gear 40 to reduce the occurrence of shock and noise by the buffering action, the first input gear It is possible to reduce the wear of the 40 or the first clutch ball 31.

상기 제1클러치볼(31)은 상기 홈(33)의 측면에 결합되는 링케이지(rign cage, 35)에 의해 이탈되지 않도록 고정된다.The first clutch ball 31 is fixed so as not to be separated by a ring cage 35 coupled to the side of the groove 33.

제2클러치볼(32) 역시 상기 도 4를 참조하여 설명한 제1클러치볼(31)의 결합상태와 동일하게 와셔 스프링에 의해 완충작용을 하도록 결합된다.The second clutch ball 32 is also coupled to the buffering action by the washer spring in the same manner as the engagement state of the first clutch ball 31 described with reference to FIG.

여기서, 전술한 모든 기어들은 평기어일 수도 있고, 헬리컬기어일 수도 있다. 헬리컬기어는 평기어보다 물림률이 좋기 때문에 회전이 원활하고 조용한 특징이 있으며, 변속장치에 많이 이용된다.Here, all the above-described gears may be spur gears or helical gears. Since helical gears have better bite rate than spur gears, they are smoothly rotated and quiet.

이처럼 본 발명은 변속장치의 구성을 단순화하여 중량과 부피를 최소화하여 전기자동차에 적합한 변속장치를 제공할 수 있으며, 변속충격과 소음의 발생을 최소화할 수 있게 된다.As such, the present invention can provide a transmission suitable for an electric vehicle by minimizing the weight and volume by simplifying the configuration of the transmission, thereby minimizing the generation of shift shock and noise.

한편, 도 7에는 상기와 같은 변속장치가 적용된 인휠구동 시스템을 나타낸다.On the other hand, Figure 7 shows an in-wheel drive system to which the above-described transmission device is applied.

도 7의 인휠구동 시스템에 이용되는 변속장치는 형태에 있어서는 전술한 변속장치와 약간 다를 수 있다. 특히, 도 7의 인휠구동 시스템에 이용된 변속장치에서 기어는 모두 헬리컬기어로 구성되어 있다.The transmission used in the in-wheel drive system of FIG. 7 may differ slightly in form from the transmission described above. In particular, in the transmission used in the in-wheel drive system of Figure 7 the gears are all composed of helical gears.

먼저, 구동모터(1)는 변속장치의 구동축(10)과 직결된다. 즉, 구동모터(1)의 모터샤프트는 상기 구동축(10)과 직결된다. 그리고, 상기 변속장치의 링기어(90)는 차량휠(4)과 연결된다. 그래서, 상기 링기어(90)는 차량휠(4)과 함께 회전하게 된다. 상기 차량휠(4)의 외주에는 타이어(3)가 결합된다.First, the drive motor 1 is directly connected to the drive shaft 10 of the transmission. That is, the motor shaft of the drive motor 1 is directly connected to the drive shaft 10. The ring gear 90 of the transmission is connected to the vehicle wheel 4. Thus, the ring gear 90 is rotated together with the vehicle wheel (4). The tire 3 is coupled to the outer circumference of the vehicle wheel 4.

상기 링기어(90)는 상기 차량휠(4)의 휠디스크에 볼트로 체결되어 연결될 수 있다.The ring gear 90 may be connected to the wheel disk of the vehicle wheel 4 by bolts.

상기 구동모터(1)의 회전토크는 상기 구동축(10)을 통해 변속장치에 전달된 후 상기 링기어(90)를 통해 차량휠(4)로 전달되게 된다.The rotational torque of the drive motor 1 is transmitted to the transmission device through the drive shaft 10 and then to the vehicle wheel 4 through the ring gear 90.

여기서, 상기 구동모터(1)는 도 7에 보이는 바와 같이, 상기 차량휠(4)의 내측공간 바깥에 위치될 수 있다. 상기 변속장치는 상기 차량휠(4)의 내측공간에 2/3 이상이 위치되고 일부가 차폭방향 안쪽으로 돌출되어 상기 차량휠(4) 내측공간 바깥에 위치될 수 있다. 한편, 상기 변속장치는 도 7의 경우와는 달리 상기 차량휠(4) 내측공간에 전부 수용되도록 만들어질 수도 있다.Here, the drive motor 1 may be located outside the inner space of the vehicle wheel 4, as shown in FIG. The transmission device may be located at least two-thirds in the inner space of the vehicle wheel 4 and a part of the transmission protrudes in the vehicle width direction inward to be located outside the inner space of the vehicle wheel 4. Meanwhile, unlike the case of FIG. 7, the transmission may be made to be accommodated in the inner space of the vehicle wheel 4.

상기 구동모터(1) 및 변속장치는 차량 바퀴에 컴팩트하게 설치될 수 있으며, 따라서, 컴팩트한 인휠구동 시스템을 달성할 수 있다.The drive motor 1 and the transmission can be installed compactly on the vehicle wheels, thus achieving a compact in-wheel drive system.

이하에서는 클러치디스크에 동력전달체를 마운팅시키는 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure for mounting the power transmission body on the clutch disk will be described.

먼저, 도4에 도시된 실시예를 설명한다. 도4의 링케이지(35)는 동력전달체 마운터의 일실시예라 할 수 있다. 도4에 도시하는 바와 같이, 상기 링케이지(35)의내측 반경은 상기 클러치디스크 중심으로부터 상기 제1클러치볼(31)의 외면까지의 반경보다 작다. 그래서, 상기 링케이지(35)의 내주면의 일부는 상기 제1클러치볼(31)의 외면에 접촉하면서 상기 제1클러치볼(31)이 축방향으로 이탈되는 것을 제한한다.First, the embodiment shown in FIG. 4 will be described. The ring cage 35 of FIG. 4 may be referred to as an embodiment of the power carrier mounter. As shown in FIG. 4, the inner radius of the ring cage 35 is smaller than the radius from the center of the clutch disc to the outer surface of the first clutch ball 31. As shown in FIG. Thus, a part of the inner circumferential surface of the ring cage 35 is in contact with the outer surface of the first clutch ball 31 to limit the first clutch ball 31 is separated in the axial direction.

도8 내지 도10은 다른 실시예를 나타내며, 이하에서는 이에 대해 설명한다.8 to 10 show another embodiment, which will be described below.

여기서의 동력전달체(132)는 일부는 대략 반구(1322)의 형상을 가지며, 다른 부분은 원통형상(1321)을 가진다. 상기 원통부(1321)는 나사홈(1323)이 형성되어 있다. 여기서, 상기 반구(1322) 형태의 부분은 클러치디스크(130) 외면으로 돌출되면서 노출되어 입력기어(도2의 50 참조)의 대응홈(도2의 51 참조)에 삽입되어 결합되는 부분이다.Here, the power transmission body 132 has a shape of a hemisphere 1322 is approximately a part, and the other portion has a cylindrical shape 1321. The cylindrical portion 1321 is formed with a screw groove 1323. Here, the hemispherical portion 1322 is a portion that is exposed while protruding to the outer surface of the clutch disk 130 is inserted into the corresponding groove (see 51 of FIG. 2) of the input gear (see 50 of FIG. 2).

클러치디스크(130)에는 상기 동력전달체(132)의 원통부(1321)가 삽입되는 (1301)홈이 형성된다. 상기 홈(1301)은 둘레면이 축방향으로 대략 평행한 원통형상으로 형상되어 있다. 상기 홈의 바닥면은 관통홈(1302)을 포함한다.The clutch disk 130 has a groove 1301 into which the cylindrical portion 1321 of the power transmission body 132 is inserted. The grooves 1301 are shaped in a cylindrical shape whose circumferential surface is substantially parallel in the axial direction. The bottom surface of the groove includes a through groove 1302.

상기와 같은 동력전달체(132)를 클러치디스크(130)에 마운팅시키는 동력전달체 마운터로서 나사(135)가 포함된다. 상기 나사(135)의 나사부는 클러치디스크(130)의 상기 관통홈(1302)을 관통하여 상기 동력전달체(132)의 나사홈(1323)에 삽입 결합된다. 이때, 상기 나사(135)의 머리부는 상기 클러치디스크(130)에 형성된 경사홈(1303)에 안착된다. 상기 경사홈(1303)의 축방향 길이는 상기 나사(135)의 머리부의 축방향 길이보다 더 크다. 그래서, 상기 나사(135)의 머리부는 상기 경사홈(1303) 내에 완전히 삽입되어 상기 클러치디스크(130)의 외면으로 돌출되지 않는다.Screw 135 is included as a power carrier mounter for mounting the power carrier 132 as described above to the clutch disk 130. The threaded portion of the screw 135 penetrates through the through groove 1302 of the clutch disk 130 and is inserted into and coupled to the screw groove 1323 of the power transmission body 132. At this time, the head of the screw 135 is seated in the inclined groove 1303 formed in the clutch disk 130. The axial length of the inclined groove 1303 is larger than the axial length of the head of the screw 135. Thus, the head of the screw 135 is completely inserted into the inclined groove 1303 does not protrude to the outer surface of the clutch disk 130.

이러한 동력전달체(132)의 마운팅구조는 도10에 보이는 바와 같이 동력전달체(132)가 클러치디스크(130)의 반경방향(r)을 회전축으로 하는 자전적 회전을 허용하지 않는다. 이는, 동력전달체(132)의 상기와 같은 원통부(1321)와 클러치디스크(130)의 대응홈(1301)의 둘레면의 작용에 의해서도 달성될 수 있지만, 동력전달체 마운터인 상기와 같은 나사(135)의 작용에 의해서도 달성될 수 있다.The mounting structure of the power transmission body 132 does not allow the rotation of the power transmission body 132 as the axis of rotation r of the clutch disk 130 as shown in FIG. 10. This can be achieved by the action of the circumferential surface of the cylindrical portion 1321 of the power transmission body 132 and the corresponding groove 1301 of the clutch disk 130, but the screw 135 as the power transmission mounter. It can also be achieved by the action of).

이러한 마운팅구조는 비교적 단순하고 견고하여 내구성 향상에 도움이 될 수 있다.This mounting structure is relatively simple and robust to help improve durability.

또한, 이와 같은 구조는 동력전달체를 마운팅시킨 후에도 손상 없이 탈거할 수 있는 잇점이 있다.In addition, such a structure has the advantage that it can be removed without damage even after mounting the power train.

도11 내지 도12 및 도13 내지 도15는 각각 또 다른 실시예를 나타낸다. 여기의 두 실시예의 공통점은 동력전달체가 반경방향(도10의 r방향 참조)을 회전축으로 하여 자전적 회전을 할 수 있다는 점에 있다. 그리고, 상기 동력전달체의 상기와 같은 회전을 허용하면서 축방향으로의 이탈을 제한하는 마운팅플레이트를 포함하는 점도 공통이라 할 수 있다. 이하 각각에 대해 구체적으로 설명한다.11-12 and 13-15 each show another embodiment. The commonality between the two embodiments here is that the power transmission body can rotate autonomously in the radial direction (see r direction in FIG. 10). In addition, it may also be said to include a mounting plate for limiting the deviation in the axial direction while allowing the rotation of the power transmission as described above. Each will be described in detail below.

먼저, 도11 및 도12에 도시된 실시예에서는 마운팅플레이트(236)를 포함하며, 동력전달체(232)는 앞의 실시예의 경우와 마찬가지로 클러치볼(232)의 형태를 갖는다.First, the embodiment shown in Figures 11 and 12 includes a mounting plate 236, the power transmission body 232 has the form of a clutch ball 232, as in the case of the previous embodiment.

상기 마운팅플레이트(236)에는 클러치볼(232)의 갯수에 대응하는 수의 관통홈(2361)이 형성되어 있다. 상기 관통홈(2361)의 일단(2361a)의 내경은 상기 클러치볼(232)의 직경(d1)보다 크며, 타단(2361b)의 내경(d2)은 상기 클러치볼(232)의 직경(d1)보다 작다. 그래서, 상기 클러치볼(232)은 그 일부가 상기 관통홈(2361)을 관통하여 돌출되되 완전히 관통하여 지나가지는 못한다. 상기 관통홈(2361)의 둘레면 중에 상기 클러치볼(232)의 직경보다 작은 부분(2361b)에 의해 상기 클러치볼(232)은 축방향으로 이탈되는 것이 제한된다.The mounting plate 236 has a number of through holes 2361 corresponding to the number of clutch balls 232. The inner diameter of one end 2361a of the through hole 2361 is larger than the diameter d1 of the clutch ball 232, and the inner diameter d2 of the other end 2361b is larger than the diameter d1 of the clutch ball 232. small. Thus, a part of the clutch ball 232 protrudes through the through hole 2361 but does not pass completely through. The clutch ball 232 is limited to be separated in the axial direction by a portion 2361b smaller than the diameter of the clutch ball 232 in the circumferential surface of the through hole 2361.

상기와 같은 마운팅플레이트(236)는 도11 및 도12에 보이는 바와 같이 나사(2360)를 통해 클러치디스크(230)에 고정 설치될 수 있다. 여기서, 도12에 보이는 바와 같이 상기 나사(2360)의 머리부가 마운팅플레이트(236)의 외면으로 돌출되지 않고 완전히 삽입되도록 하여 다른 부품과의 간섭을 방지한다. 또한, 상기 마운팅플레이트(236)는 코킹에 의해 클러치디스크에 설치될 수 있다. 이러한 코킹에 의한 설치는 후술하는 실시예에 적용된 방법과 동일한 방법일 수 있다. The mounting plate 236 as described above may be fixed to the clutch disc 230 through the screw 2360 as shown in FIGS. 11 and 12. Here, as shown in FIG. 12, the head of the screw 2360 does not protrude to the outer surface of the mounting plate 236 and is completely inserted to prevent interference with other components. In addition, the mounting plate 236 may be installed on the clutch disk by caulking. Installation by this caulking may be the same method as the method applied to the embodiments described later.

한편, 클러치디스크에는 상기 클러치볼(232)이 삽입되는 홈(233)이 형성되어 있는데, 상기 홈(233)의 둘레면은 바깥측으로 갈수록 직경이 더 넓게 형성된다. 그리고, 상기 홈에는 클러치볼(232)을 축방향으로 완충지지하기 위한 완충수단인 판스프링(234)이 설치될 수 있다.On the other hand, the clutch disk is formed with a groove 233 into which the clutch ball 232 is inserted, the circumferential surface of the groove 233 is formed to a wider diameter toward the outside. In addition, the groove may be a leaf spring 234 that is a shock absorbing means for buffering the clutch ball 232 in the axial direction.

도11 및 도12에서 도면부호 235는 앞선 실시예에서의 제1볼클러치(31)들과 같은 클러치볼들을 설치하기 위한 마운팅플레이트(235)이다.11 and 12, reference numeral 235 denotes a mounting plate 235 for installing clutch balls such as the first ball clutches 31 in the foregoing embodiment.

이하에서는 도13 내지 도15에 도시된 실시예를 설명한다.Hereinafter, the embodiment shown in FIGS. 13 to 15 will be described.

여기의 실시예에서 마운팅플레이트(336)는 마찬가지로 다수의 관통홈(3361)을 가진다. 상기 관통홈(3361)의 직경(d4)은 처음에는 클러치볼(332)의 직경(d3)보다 크지만, 나중에는 그 일단(3361a)이 변형되어 클러치볼(332)의 직경(d3)보다 작게 된다. 즉, 도14에 보이는 바와 같이, 클러치볼(332)을 클러치디스크(330)의 대응 홈에 삽입하고 마운팅플레이트(336)를 설치한 상태에서 지그(3360)를 이용하여 상기 마운팅플레이트(336)의 관통홈(3361) 주위 둘레를 축방향으로 가압함으로서 상기 관통홈(3361)의 타단(3361a)이 반경방향 내측으로 변형되어 그 직경이 축소되어 작아지도록 만든다. 이와 같이 직경이 축소된 관통홈(3361)의 상기 일단(3361a)에 의해 상기 클러치볼(332)은 클러치디스크(330)로부터의 이탈이 제한되게 된다.In the embodiment herein, the mounting plate 336 likewise has a plurality of through grooves 3331. The diameter d4 of the through hole 3331 is larger than the diameter d3 of the clutch ball 332 at first, but later one end 3331a is deformed and smaller than the diameter d3 of the clutch ball 332. do. That is, as shown in FIG. 14, the clutch ball 332 is inserted into the corresponding groove of the clutch disc 330, and the mounting plate 336 is installed using the jig 3360 in the state where the mounting plate 336 is installed. By pressing circumferentially around the through hole 3361 in the axial direction, the other end 3331a of the through hole 3331 is deformed radially inward so that its diameter is reduced to become smaller. In this way, the clutch ball 332 is restricted from the clutch disc 330 by the one end 3331a of the through hole 3331 of which the diameter is reduced.

상기와 같은 마운팅플레이트(336)는 도13 내지 도15에 보이는 바와 같이 코킹에 의해 클러치디스크에 고정될 수 있다. 이를 위해, 상기 클러치디스크에는 상기 마운팅플레이트(336)의 외주부를 둘러싸는 제1코킹부(3301a)를 갖는다. 또한, 견고한 고정을 위해 상기 마운팅플레이트(336)의 내주부를 둘러싸는 제2코킹부(3301b)를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 마운팅플레이트(336)의 고정설치는 전술한 실시예와 같이 나사에 의해 달성할 수도 있다.The mounting plate 336 as described above may be fixed to the clutch disk by caulking as shown in FIGS. 13 to 15. To this end, the clutch disk has a first caulking portion 3301a surrounding the outer circumference of the mounting plate 336. In addition, a second caulking portion 3301b surrounding the inner circumference of the mounting plate 336 may be included for firm fixing. In addition, the fixing installation of the mounting plate 336 may be achieved by screws as in the above-described embodiment.

한편, 도면부호 335는 앞선 실시예에서의 제1볼클러치(31)들과 같은 클러치볼들을 설치하기 위한 마운팅플레이트(335)이다. 그리고, 상기 마운팅플레이트(335)를 클러치디스크(330)에 설치하기 위해 클러치디스크(330)에 코킹부(3302a, 3302b)가 형성된다.Meanwhile, reference numeral 335 denotes a mounting plate 335 for installing clutch balls such as the first ball clutches 31 in the foregoing embodiment. Then, caulking portions 3302a and 3302b are formed on the clutch disk 330 to install the mounting plate 335 on the clutch disk 330.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

1:구동모터 2:모터샤프트
3:타이어 4:차량휠
10:중공구동축 11:스플라인
12:개방구 20:푸시로드
21:스포크 30:클러치디스크
31:제1클러치볼 32:제2클러치볼
33:홈 34:와셔 스프링
40:제1입력기어 50:제2입력기어
60:제1컴파운드기어 61:제3기어
62:제4기어 70:제5기어
71:축결합부 72:기어
73:중공부 74:단부
80:제2컴파운드기어 81:회전축 일단부
82:제6기어 83:제7기어
84:회전축 타단부 90:링기어
91:기어 92:외주면
100:스테핑모터 130:클러치디스크
132:동력전달체 135:나사
230:클러치디스크 232:클러치볼
235:마운팅플레이트 236:마운팅플레이트
330:클러치디스크 332:클러치볼
335:마운팅플레이트 336:마운팅플레이트
3360:지그1: drive motor 2: motor shaft
3: tire 4: vehicle wheel
10: hollow drive shaft 11: spline
12: Opening 20: Push rod
21: spoke 30: clutch disc
31: First clutch ball 32: Second clutch ball
33: groove 34: washer spring
40: first input gear 50: second input gear
60: 1st compound gear 61: 3rd gear
62: fourth gear 70: fifth gear
71: shaft coupling portion 72: gear
73: hollow part 74: end
80: 2nd compound gear 81: One end of rotating shaft
82: 6th Gear 83: 7th Gear
84: other end of the rotating shaft 90: ring gear
91: Gear 92: outer circumference
100: stepping motor 130: clutch disc
132: power transmission 135: screw
230: clutch disc 232: clutch ball
235: mounting plate 236: mounting plate
330: clutch disc 332: clutch ball
335: mounting plate 336: mounting plate
3360: jig

Claims (16)

동력원으로부터 회전토크를 전달받아 회전하는 구동축;
상기 구동축과 함께 회전하도록 연결되며, 일면에 형성된 다수의 홈을 가지는 클러치디스크;
상기 클러치디스크의 일면 상으로 일부가 돌출되도록 상기 클러치디스크의 다수의 홈에 삽입되는 다수의 동력전달체;
상기 동력전달체를 축방향의 이동을 제한하면서 상기 클러치디스크에 마운팅시키는 동력전달체 마운터; 및
상기 동력전달체와 선택적으로 결합되어 동력을 전달받는 제1입력기어;
를 포함하여 구성되는 변속장치.A drive shaft that receives rotational torque from a power source and rotates the drive shaft;
A clutch disk connected to rotate together with the drive shaft and having a plurality of grooves formed on one surface thereof;
A plurality of power transmission bodies inserted into a plurality of grooves of the clutch disk so that a portion thereof protrudes on one surface of the clutch disk;
A power carrier mounter for mounting the power carrier to the clutch disc while limiting movement in the axial direction; And
A first input gear selectively coupled to the power transmission body to receive power;
Transmission configured to include. 제1항에 있어서, 상기 클러치디스크의 다수의 홈 또는 상기 동력전달체 마운터는 상기 클러치디스크의 반경방향을 회전축으로 하는 회전에 대해 상기 동력전달체를 구속하도록 형성된 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission as claimed in claim 1, wherein the plurality of grooves or the power carrier mounter of the clutch disc are configured to restrain the power train with respect to the rotation of the clutch disc in the radial direction. 제2항에 있어서, 상기 동력전달체의 일단에는 홈이 형성되고, 상기 동력전달체 마운터는 상기 동력전달체의 홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission of claim 2, wherein a groove is formed at one end of the power transmission body, and the power transmission mounter is inserted into a groove of the power transmission body. 제2항에 있어서, 상기 클러치디스크의 다수의 홈 각각은 축방향으로 평행한 둘레면과 상기 동력전달체가 안착되는 바닥면을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.3. The transmission of claim 2, wherein each of the plurality of grooves of the clutch disc includes a peripheral surface axially parallel and a bottom surface on which the power transmission body is seated. 제3항에 있어서, 상기 동력전달체 마운터의 일단은 상기 바닥면을 관통하여 상기 동력전달체에 결합되는 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission of claim 3, wherein one end of the power train mounter is coupled to the power train by passing through the bottom surface. 제5항에 있어서, 상기 동력전달체 마운터의 타단은 상기 클러치디스크의 상기 일면의 반대면 상으로 돌출되지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission of claim 5, wherein the other end of the power carrier mounter is installed so as not to protrude on the opposite surface of the one surface of the clutch disk. 제1항에 있어서, 상기 클러치디스크의 다수의 홈 또는 상기 동력전달체 마운터는 상기 클러치디스크의 반경방향을 회전축으로 하는 회전에 대해 상기 동력전달체의 회전을 허용하도록 형성된 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission of claim 1, wherein the plurality of grooves or the power carrier mounter of the clutch disc are configured to allow the power train to rotate with respect to the rotation of the clutch disc in the radial direction. 제7항에 있어서, 상기 클러치디스크의 다수의 홈 각각에는 상기 동력전달체를 축방향으로 완충시키는 완충수단이 설치된 것을 특징으로 하는 변속장치.8. The shifting device according to claim 7, wherein each of the plurality of grooves of the clutch disc is provided with buffer means for buffering the power transmission body in the axial direction. 제7항에 있어서, 상기 각 동력전달체의 상기 일부는 상기 클러치디스크의 일면으로부터 멀어질수록 둘레가 작게 형성되며, 상기 동력전달체 마운터는 상기 각 동력전달체의 상기 일부 중 둘레가 작은 부분의 관통을 허용하면서 둘레가 큰 부분에 대해 축방향으로의 이동을 제한하는 다수의 관통홈이 형성된 마운팅플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.8. The method of claim 7, wherein the portion of each of the power transmission body is formed as the circumference becomes smaller away from one surface of the clutch disk, the power carrier mount allows the passage of the smaller portion of the portion of each of the power transmission body. And a mounting plate having a plurality of through grooves formed therein to restrict movement in the axial direction with respect to the portion having a larger circumference. 제9항에 있어서, 상기 마운팅플레이트는 착탈가능한 고정수단에 의해 상기 클러치디스크에 고정되는 것을 특징으로 하는 변속장치.10. The shifting device according to claim 9, wherein the mounting plate is fixed to the clutch disc by removable fixing means. 제10항에 있어서, 상기 고정수단은 상기 마운팅플레이트 상으로 돌출되지 않도록 상기 마운팅플레이트 및 상기 클러치디스크에 삽입되는 다수의 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission as claimed in claim 10, wherein the fixing means includes a plurality of screws inserted into the mounting plate and the clutch disc so as not to protrude onto the mounting plate. 제9항에 있어서, 상기 마운팅플레이트의 외주부는 상기 클러치디스크에 코킹에 의해 설치되는 것을 특징으로 하는 변속장치.10. The shifting device according to claim 9, wherein an outer circumferential portion of the mounting plate is installed on the clutch disk by caulking. 제9항에 있어서, 상기 마운팅플레이트의 관통홈의 둘레면은 경사진 것을 특징으로 하는 변속장치.The transmission of claim 9, wherein the circumferential surface of the through hole of the mounting plate is inclined. 제9항에 있어서, 상기 마운팅플레이트의 관통홈의 둘레면은 상기 동력전달체의 상기 일부 중 둘레가 큰 부분에 대해 축방향으로의 이동을 제한하도록 직경이 축소된 소성변형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.10. The method of claim 9, wherein the circumferential surface of the through hole of the mounting plate comprises a plastic deformation portion is reduced in diameter to limit the movement in the axial direction with respect to the larger portion of the portion of the power transmission body. Gearbox. 적어도 일면에 다수의 홈이 형성된 클러치디스크를 마련하는 단계;
상기 클러치디스크의 다수의 홈에 클러치볼을 삽입하는 단계;
상기 클러치볼보다 직경이 큰 다수의 관통홈을 가지는 마운팅플레이트를 상기 클러치디스크에 설치하는 단계;
상기 클러치볼 및 상기 마운팅플레이트가 상기 클러치디스크에 설치된 상태에서 상기 마운팅플레이트의 상기 관통홈 둘레를 축방향으로 가압하여 상기 관통홈의 직경을 축소시키는 단계;
를 포함하여 구성되는 변속장치 제작방법.Providing a clutch disk having a plurality of grooves formed on at least one surface thereof;
Inserting a clutch ball into a plurality of grooves of the clutch disc;
Installing a mounting plate having a plurality of through grooves larger in diameter than the clutch ball in the clutch disc;
Reducing the diameter of the through groove by pressing the circumference of the through groove of the mounting plate in an axial direction while the clutch ball and the mounting plate are installed on the clutch disc;
Transmission manufacturing method comprising a. 제1항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 의한 변속장치;
상기 변속장치의 구동축과 연결된 휠구동모터; 및
상기 변속장치와 연결되어 회전동력을 전달받는 차량휠;
을 포함하여 구성되는 차량용 인휠구동 시스템.The transmission according to any one of claims 1 to 14;
A wheel drive motor connected to a drive shaft of the transmission; And
A vehicle wheel connected to the transmission to receive rotational power;
In-wheel drive system for vehicles configured to include.
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