KR20130121758A

KR20130121758A - Tablet dispensing apparatus, medicine packing system, and control method thereof, program

Info

Publication number: KR20130121758A
Application number: KR1020130046905A
Authority: KR
Inventors: 겐마 가츠요시; 하야시 마사키
Original assignee: 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤; 캐논 라이프케어 솔루션즈 가부시키가이샤; 엘케스트 코포레이션
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2013-11-06
Also published as: KR101485242B1

Abstract

Provided is a structure which enables a user to check which tablet sheet has to be added to a certain tablet dispenser. The structure is characterized by notifying a user of newly inputting a tablet sheet for dispensing a predetermined number of tablets when the structure determines that the demanded number of tablets for distribution is not dispensed or determines that a tablet sheet for dispensing a tablet by a tablet dispensing means is the last tablet sheet inputted to an inlet. [Reference numerals] (AA) Start;(B1,B4,B6,B7,B9,B11,B13,B15,B16,B18,B21,B22,B24,B26,B27,B32) No;(B2,B3,B5,B8,B10,B12,B14,B17,B19,B20,B23,B25,B28,B29,B30,B31) Yes;(CC) PTP sheet located in the middle of all the sheets set at the inlet;(DD) PTP sheet, a final sheet of all the sheets set at the inlet;(EE) End;(S2601) Detect a PTP sheet using a PTP sheet width detection sensor;(S2602,S2605) Has a PTP sheet been detected ?;(S2603) Return the PTP sheet set at the inlet;(S2604) Detect a PTP sheet using a PTP sheet width detection sensor;(S2606,S2618) Return the PTP sheet;(S2607,S2619) Detect a pocket using a pocket location detection sensor;(S2608,S2620) Has a pocket been detected ?;(S2609,S2621) Return a PTP sheet located at a certain distance from the place at which the pocket has been detected;(S2610,S2622) Perform a blowdown action of a tablet;(S2611,S2623) Detect a tablet by a drop sensor;(S2612,S2624) Has the drop sensor detected a tablet ?;(S2613,S2625) Have one batch of tablets been blown down ?;(S2614,S2627) Is there any tablet in a neighboring pocket ?;(S2615,S2626) Have enough tablets been blown down to complete a distribution process ?;(S2616,S2628) Is there any tablet in a PTP sheet ?;(S2617,S2633) Return a PTP sheet in a direction towards a waste box;(S2629) Return a PTP sheet in a direction towards the inlet;(S2630) Display a PTP sheet input request (due to the lack of PTP sheets);(S2631) Has a resume command been received ?;(S2632) Is there any tablet in a PTP sheet ?;(S2634) Return a PTP sheet in a direction towards the inlet

Description

정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램{TABLET DISPENSING APPARATUS, MEDICINE PACKING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF, PROGRAM}Tablet dispensing device, distribution system, and control method thereof, program {TABLET DISPENSING APPARATUS, MEDICINE PACKING SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF, PROGRAM}

본 발명은 정제 취출 장치, 분포(分包) 시스템, 및 그 제어 방법과, 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet taking out device, a distribution system, a control method thereof, and a program.

종래, 조제 업무에 있어서, PTP 시트로 제공되고 있는 정제(약)의 1포화를 행하기 위해서는, 사람의 손에 의해 PTP 시트로부터 정제를 1회분의 정제수씩 취출하고, 분포기에 세트할 필요가 있어 작업이 번잡하였다.Conventionally, in preparation work, in order to saturate the tablets (medicine) provided by the PTP sheet, it is necessary to take out tablets of purified water from the PTP sheet one by one by hand and set them in the distributor. The work was troublesome.

상기 과제를 해결하기 위하여, 특허문헌 1에서는 정제 시트로부터 정제를 제포(除包)하고, 정제를 1회 음용분용 플라스틱제 작은 병 등의 적절한 용기에 넣어 투여하는 정제 제포 장치가 제안되어 있다.In order to solve the said subject, patent document 1 is proposed the tablet forming apparatus which coats a tablet from a tablet sheet, and puts it into a suitable container, such as a plastic bottle for a single drink, and administers.

특허문헌 1의 장치는, 구체적으로는 정제 시트를 벨트 컨베이어로 반송하여, 플런저로 정제 시트의 정제 밀봉 패키지를 눌러 부수는 것이 기재되어 있다.Specifically, the apparatus of Patent Document 1 discloses that a tablet sheet is conveyed to a belt conveyor, and the tablet sealing package of the tablet sheet is pressed by a plunger.

일본 특허 공개 제2004-194889호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-194889

그러나, 종래, 정제가 취출된 정제 시트는, 벨트 컨베이어 등에 의해 일방향으로밖에 반송할 수 없었기 때문에, 예를 들어 정제 시트로부터 정제가 취출되었지만, 아직 상기 정제 시트에 정제가 남아 있는 경우라도, 벨트 컨베이어 등에 의해, 당해 정제가 남아 있는 정제 시트는 정제가 모두 취출된 정제 시트와 동일한 방향으로 반송되어 동일 박스에 반송된다고 생각된다.However, in the past, since the tablet sheet from which the tablet was taken out could only be conveyed in one direction by a belt conveyor or the like, even if the tablet was taken out from the tablet sheet, for example, the tablet still remains on the tablet sheet. Etc., it is thought that the tablet sheet in which the said tablet remains is conveyed in the same direction as the tablet sheet from which all the tablets were taken out, and is conveyed to the same box.

그로 인해, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버려, 사용자는 정제가 아직 남아 있는 정제 시트를 취출하는 작업이 번잡하게 된다.Therefore, the tablet sheet in which the tablet still remains, and the tablet sheet from which all the tablets have been taken out are mixed in the same box, and the user is complicated to take out the tablet sheet in which the tablet still remains.

또한, 이와 같이, 종래, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버리기 때문에, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트에 대해서도 잘못해서 폐기해 버릴 우려가 있었다.As described above, since the tablet sheet in which the tablet still remains and the tablet sheet in which all the tablets have been taken out are mixed in the same box in the past, there is a fear that the tablet sheet in which the tablet still remains is discarded by mistake.

또한, 정제가 아직 남아 있는 정제 시트가 복수 종류 동일 박스에 혼재하여, 당해 정제 시트를 재이용하고자 한 경우, 정제 시트의 취출 오류의 우려도 있었다.Moreover, when the tablet sheet which still has refined tablets is mixed in several types of the same box, and it is going to reuse the said tablet sheet, there exists a possibility of the extraction error of a tablet sheet.

또한, 조제 업무에 있어서는, 정제의 취출이 완료된 정제 시트를 정확하게 관리하는 것이 중요하며, 종래와 같이 정제가 아직 남아 있는 정제 시트와, 정제가 모두 취출된 정제 시트가 동일 박스에 혼재해 버리면, 정제의 취출이 완료된 정제 시트와, 분포를 행한 정제를 대조하는 조제 감사시에, 정제의 취출이 완료된 정제 시트만을 취출하는 것이 곤란해져, 그 작업이 번잡하게 된다.In preparation, it is important to accurately manage the tablet sheet from which tablets have been taken out, and if the tablet sheet in which tablets still remain and the tablet sheet from which tablets have been taken out are mixed in the same box as before, At the time of preparation audit which contrasts the tablet sheet which completed taking out and the tablet which carried out distribution, it becomes difficult to take out only the tablet sheet which completed taking out a tablet, and the operation becomes complicated.

또한, 분포 도중에 정제 시트가 부족하게 된 경우(분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 마지막 정제 시트로부터 취출할 수 없는 경우)라도, 종래의 구조에서는 폐기 박스(배출 포켓)로 반송되어 버린다. 그로 인해, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 곤란하여, 그 작업이 번잡하였다.In addition, even when the tablet sheet becomes short during distribution (when the tablet required to complete a distribution process cannot be taken out from the last tablet sheet), it is conveyed to the waste box (discharge pocket) by the conventional structure. Therefore, it was difficult to confirm which tablet sheet of which item should be added to which tablet extraction apparatus, and the operation was complicated.

본 발명의 제1 목적은, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 사용자의 작업을 용이하게 하기 위한 구조를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide a structure for facilitating a user's work of identifying which tablet sheet of which item should be added to which tablet ejection apparatus.

또한, 본 발명의 제2 목적은, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 정제 시트를 반송함으로써, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 취출하기 쉽게 하는 구조를 제공하는 것이다.Moreover, the 2nd objective of this invention is the conveyance destination to which the said tablet sheet is conveyed, when the tablet sheet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets required for distribution were taken out, and the predetermined number of tablets required for distribution. When a tablet is not accommodated in the taken-out tablet sheet, a tablet sheet is conveyed so that the conveyance destination to which the said tablet sheet may be conveyed may provide the structure which makes it easy to take out the tablet sheet in which the tablet was accommodated.

본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판단되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tablet extraction device for taking out a tablet contained in a tablet sheet introduced into an inlet, wherein a tablet ejection means for ejecting a tablet contained in the tablet sheet and a tablet injected into the inlet by the tablet ejection means Judging means for determining whether a predetermined number of tablets required for distribution from the sheet have been taken out; and among the tablet sheets put into the inlet, whether the tablet sheet for taking out tablets by the tablet taking out means is the last tablet sheet put into the inlet; It is judged that the predetermined number of tablets have not been taken out by the sheet determination means for judging and the determination means, and further, a tablet sheet for taking out the tablets by the tablet extraction means by the sheet determination means has been put into the inlet. When determined to be the last tablet sheet, the predetermined number of tablets are taken Characterized by comprising a notification means for notification so as to recognize that need a new input from the tablet sheet to the user to do.

또한, 본 발명은 상기 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 정제 판정 수단을 더 구비하며, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고, 또한 상기 정제 판정 수단으로, 상기 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에, 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes tablet determination means for determining whether or not there is a tablet in the last tablet sheet, wherein the predetermined number of tablets is determined not to be taken out by the determination means, and further, by the sheet determination means, When it is determined that the tablet sheet for taking out tablets by the tablet ejecting means is the last tablet sheet put into the inlet, and that the tablet determining means determines that there is no tablet in the last tablet sheet, a new input of tablet sheet is And to notify the user of what is necessary.

또한, 본 발명은 정제 시트를 반송하는 반송 수단을 더 구비하며, 상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 당해 마지막 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 상기 반송 수단에 의해 반송함으로써 통지하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is further equipped with the conveyance means which conveys a tablet sheet, The said notification means is judged that the said predetermined number of tablets are not taken out by the said determination means, Moreover, the said tablet determination means, The said refinement | purification When it is judged that the tablet sheet which takes out a tablet by the extraction means is the last tablet sheet put into the said inlet, it is characterized by conveying the last tablet sheet by the said conveying means in the direction of the said inlet.

또한, 본 발명은 표시 수단을 더 구비하며, 상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 표시 수단에 그 취지를 표시함으로써 통지하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is further provided with display means, The said notification means is judged that the said predetermined number of tablets were not taken out by the said determination means, and it refine | purifies by the said tablet determination means by the said sheet determination means. In the case where it is determined that the tablet sheet to take out is the last tablet sheet put into the inlet, the display means notifies by displaying the effect.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과, 통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is a control method of the tablet extraction apparatus which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet, The tablet extraction means is a tablet extraction process which extracts the tablet accommodated in the said tablet sheet, and a determination means. In the tablet taking out step, the tablet taking out step of determining whether or not a predetermined number of tablets necessary for distributing from the tablet sheet put into the inlet is taken out, and a sheet judging means is inserted into the inlet. The sheet determining step of determining whether the tablet sheet for taking out tablets by the step is the last tablet sheet put into the inlet and the notification means determine that the predetermined number of tablets are not taken out by the determining step, and the The tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction process by a sheet determination process If it is determined that the last tablet sheet put into the input port, characterized by comprising a notification step of notifying the user that in order to recognize a new input required from the tablet sheet in order to take out the predetermined number of tablets.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is a distribution system which takes out and distributes the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet, The tablet outlet means which takes out the tablet contained in the said tablet sheet | seat, and the said tablet outlet means are the said inlet port. Determination means for determining whether a predetermined number of tablets necessary to be distributed from the tablet sheet injected into the tablet sheet and a tablet sheet for extracting tablets by the tablet ejecting means from the tablet sheet loaded into the inlet are the last tablets The sheet determination means which determines whether it is a sheet, and it is determined by the said determination means that the said predetermined number of tablets have not been taken out, and the said sheet determination means has taken out the tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction means. In the case where it is determined that it is the last tablet sheet put into the inlet, the predetermined number Characterized by comprising a notification means for notification so as to recognize that need a new input from the tablet sheet to the user to take out the tablets.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과, 통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is a control method of the distribution system which takes out and distributes the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet, The tablet extraction means is a tablet extraction process which takes out the tablet accommodated in the said tablet sheet, and is determined A determination step of determining whether or not the predetermined number of tablets necessary for distributing from the tablet sheet introduced into the inlet by the means for dispensing the tablet is taken out; The sheet determination step of determining whether or not the tablet sheet for taking out tablets by the take-out step is the last tablet sheet put into the inlet, and the notification means determine that the predetermined number of tablets are not taken out by the determination step. The tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction process by the said sheet determination process. Is determined to be the last tablet sheet put into the inlet, a notification process is provided for notifying the user that new input of the tablet sheet is necessary to take out the predetermined number of tablets.

본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tablet extraction device for taking out a tablet contained in a tablet sheet inserted into an inlet and conveying the tablet sheet, wherein the tablet extraction means for taking out the tablet contained in the tablet sheet and conveying the tablet sheet Determination means for determining whether a predetermined number of tablets necessary for distribution from the tablet sheet have been taken out by the conveying means, the tablet taking out means, and a predetermined number of tablets required for distribution by the tablet taking out means. In the tablet determination means for determining whether or not tablets are accommodated in the purified tablet sheet, and in the tablet sheet determined by the determination means that a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out, the tablet determination means When it is determined that it is accommodated, the tablet sheet is conveyed by the conveying means. In the case where it is determined by the tablet determination means that the tablets are not accommodated in the tablet sheet determined by the conveying destination and the predetermined number of tablets necessary for distribution, the conveying means means It is characterized by including the control means which controls conveyance by the said conveyance means so that the conveyance destination to which the said tablet sheet may convey may differ, respectively.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 당해 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the control means, when the tablet is accommodated in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets required for distribution is taken out by the determination means, the tablet sheet in the direction of the inlet The conveyance by the conveying means is controlled so as to convey.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 당해 정제 시트를, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스에 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the tablet is accommodated in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determination means, the tablet is accommodated in the tablet sheet. The conveyance by the said conveying means is controlled so that the existing tablet sheet may be conveyed to the box which stores.

또한, 본 발명은 상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 당해 정제 시트를 배출 박스의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is directed to the control means, the control means, if the tablet is not accommodated in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution is taken out, the tablet sheet in the direction of the discharge box The conveyance by the said conveying means is controlled so that conveyance may be carried out.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과, 제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is the control method of the tablet extraction apparatus which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet port, and conveys the said tablet sheet, The tablet extraction means performs the extraction of the tablet accommodated in the said tablet sheet | seat. A determination step of determining whether a predetermined number of tablets required for distributing from the tablet sheet are taken out by the tablet extraction step; In the tablet determination step, the tablet determination means determines whether or not the tablet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out, and the control means includes the determination step. In the tablet determination step in which the predetermined number of tablets necessary for distribution are determined to be taken out. In the case where it is determined that the tablets are accommodated, the conveying destination to which the tablet sheet is conveyed by the conveying step and the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determining step, When it is determined that the tablet is not accommodated by the said tablet determination process, the control process of controlling conveyance by the said conveyance process is provided so that the conveyance destination to which the said tablet sheet may be conveyed by the said conveyance process may differ, respectively. It is done.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템이며, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과, 상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is a distribution system which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the input port, and conveys the said tablet sheet, conveys the tablet extraction means which extracts the tablet accommodated in the said tablet sheet, and the said tablet sheet. Determining means for determining whether a predetermined number of tablets necessary for distribution from the tablet sheet have been taken out by the conveying means, the tablet taking out means, and a predetermined number of tablets required for distribution by the tablet taking out means. Purification by the tablet determination means in tablet determination means for determining whether or not tablets are accommodated in the tablet sheet taken out, and in the tablet sheet in which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determination means. Is determined that the tablet sheet is conveyed by the conveying means. Is conveyed to the conveying means when it is determined by the tablet determining means that the tablet is determined to have been taken out by the conveying destination and the predetermined number of tablets necessary for distribution. The control means which controls conveyance by the said conveyance means is provided so that the conveyance destination to which the said tablet sheet | seat is conveyed may differ, respectively. It is characterized by the above-mentioned.

또한, 본 발명은 투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템의 제어 방법이며, 정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과, 반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과, 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과, 정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과, 제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.Moreover, this invention is the control method of the distribution system which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet port, and conveys the said tablet sheet, The tablet extraction means which extracts the tablet which extracts the tablet accommodated in the said tablet sheet is taken out. A process for carrying out the process, the conveying means for conveying the tablet sheet, the determining means for determining whether a predetermined number of tablets necessary for distributing from the tablet sheet have been taken out by the tablet extracting process, and In the tablet determination step, the tablet determination step determines whether or not the tablet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out, and the control means includes the determination step. In the tablet determination step, in the tablet sheet determined that a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out. In the case where it is determined that tablets are contained in the tablets, the conveying destination to which the tablet sheet is conveyed by the conveying step, and the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determining step, When it is determined that the tablet is not accommodated by the said tablet determination process, the control process of controlling conveyance by the said conveyance process is provided so that the conveyance destination to which the said tablet sheet may be conveyed by the said conveyance process may differ, respectively. It is done.

또한, 본 발명은 상기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized by a program for executing the above control method.

본 발명에 따르면, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 사용자의 작업을 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, the user's operation of identifying which tablet sheet of which item should be added to which tablet ejection apparatus can be facilitated.

또한, 본 발명에 따르면, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처와, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에 당해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 정제 시트를 반송함으로써, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 취출하기 쉽게 할 수 있다.In addition, according to the present invention, when a tablet sheet containing a predetermined number of tablets necessary for distribution is contained in a tablet, a transfer destination to which the tablet sheet is fed, and a tablet having a predetermined number of tablets When the tablet is not contained in the sheet, the tablet sheet is conveyed so that the conveying destination to which the tablet sheet is conveyed is different, whereby the tablet sheet containing the tablet can be easily taken out.

도 1은 포장 장치와 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 정제 공급 장치를 도시하는 도면이다.
도 3은 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 정제 취출 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 5는 정제 공급 장치의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 정제 공급 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 7은 포장 유닛의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.
도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면에서 본 도면이다.
도 11은 정제 공급 장치(10)를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.
도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다.
도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.
도 14는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 15는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 16은 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.
도 17은 도 1에 도시하는 분포 시스템의 구성도이다.
도 18은 포장 장치(5)의 CPU(1702)로부터 정제 취출 장치(10)의 CPU(1701)에의 동작 명령의 일부를 정리한 표이다.
도 19는 정제 취출 장치의 CPU(1701)의 상태 천이도 및 각 상태의 설명표이다.
도 20은 정제 취출 장치가 구비하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)의 위치를 설명하기 위한 정제 취출 장치의 단면 경사도이다.
도 21은 정제 취출 장치(10)에서의 PTP 시트가 투입되어 있는 투입구를 위에서 본 도면이다.
도 22는 포장 장치(5)로부터의 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)에 의해 정제 취출 장치의 CPU가 실행하는 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작의 흐름도이다.
도 23은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.
도 24는 정제 공급 장치의 PTP 시트 배출 경로를 도시하는 내부 구성의 측면도이다.
도 25는 정제 공급 장치를 비스듬한 전방으로부터 본 도면이다.
도 26은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 27은 분포하는 정제의 설정 데이터를 설정하기 위한 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 28은 정제 취출 장치로부터 분포되는 정제의 설정 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.
도 29는 디스플레이(1703)에 표시되는 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 30은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.
도 31은 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a packaging device and a tablet supply device.
2 is a diagram illustrating a tablet supply device.
3 is a diagram illustrating an internal structure of a tablet extraction unit.
4 is a diagram illustrating an internal structure of a tablet extraction unit.
5 is a diagram illustrating an internal structure of a tablet supply device.
6 is a diagram showing the internal structure of the tablet supply unit.
7 is a view showing the internal structure of a packaging unit.
8 is an enlarged view of portions 703, 704, and 705 of the internal structure of the packaging unit 701.
9 is a diagram illustrating the internal structure of the tablet extraction unit 1.
10 is a front view of the tablet supply device 10.
11 is a view of the tablet supply device 10 seen from the side (right side from the front).
FIG. 12 is a view of a part of the tablet supply device 10 shown in FIG. 10.
FIG. 13 is a view of the inside of the tablet supply device 10 viewed from the side (right side when viewed from the front).
14 is a cross-sectional gradient view showing the internal structure of the tablet extraction unit 1.
FIG. 15 is a cross-sectional gradient view showing the internal structure of the tablet extraction unit 1.
FIG. 16: is sectional inclination which shows the internal structure of the tablet extraction unit 1. FIG.
It is a block diagram of the distribution system shown in FIG.
FIG. 18 is a table summarizing a part of operation instructions from the CPU 1702 of the packaging apparatus 5 to the CPU 1701 of the tablet extraction apparatus 10.
19 is a state transition diagram and an explanatory table of each state of the CPU 1701 of the tablet taking out device.
It is sectional inclination of the tablet extraction apparatus for demonstrating the position of the PTP sheet width detection sensor 2001 with which a tablet extraction apparatus is equipped.
FIG. 21: is the figure which looked at the inlet which PTP sheet | seat in the tablet extraction apparatus 10 is thrown in from the top.
22 is a flowchart of the PTP sheet guide width adjustment operation executed by the CPU of the tablet taking out device by the PTP sheet guide width adjustment operation instruction 1802 from the packaging apparatus 5.
23 is a side view of the tablet ejecting device 10.
24 is a side view of the internal configuration showing the PTP sheet discharge path of the tablet feeder.
25 is a view of the tablet supply device viewed from an oblique front.
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a flow chart for the tablet ejection control process performed by the tablet ejecting apparatus receiving the tablet ejection operation instruction 1801 from the packaging apparatus.
It is a figure which shows an example of the setting screen for setting the setting data of the tablet to distribute.
It is a figure which shows an example of the setting data of the tablet distributed from a tablet extraction device.
29 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display 1703.
30 is a side view of the tablet extraction device 10.
It is a figure which shows an example of the flowchart about a tablet extraction control process.

이하, 도면을 사용하여, 본 발명의 정제 공급 시스템(도 1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the tablet supply system of the present invention (Fig. 1) will be described with reference to the drawings.

우선, 도 1에 대하여 설명한다.First, Fig. 1 will be described.

도 1은 포장 장치(5)와 정제 공급 장치(10)를 포함하는 정제 공급 시스템(분포 시스템)을 도시하는 도면이다.1 shows a tablet supply system (distribution system) comprising a packaging device 5 and a tablet supply device 10.

도 1은 정제 공급 장치(10), 및 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)를 포함하는 정제 공급 시스템을 도시하는 도면이다.1 shows a tablet supply system including a tablet supply device 10 and a packaging device 5 for packaging tablets supplied from the tablet supply device 10.

도면 부호 1은 정제 취출 유닛이며, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 유닛이다.Reference numeral 1 is a tablet extraction unit, which is a unit that takes out the tablet from the tablet sheet.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단의 적용예이다.The tablet extraction unit 1 is an application example of tablet extraction means for taking out a tablet contained in a tablet sheet.

정제 시트는 일반적으로 PTP 시트라고 불리고 있으며, 정제 시트를 PTP 시트라고도 한다.The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet.

정제 공급 장치(10)에는 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되어 있다. 정제 취출 유닛(1)은, 본 발명의 정제 취출 장치의 적용예이다. 정제 취출 유닛(1)은 폭 방향(좌우 방향)으로 6개가 배열되며, 이 6개의 정제 취출 유닛(1)으로 이루어지는 조가 상하에 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되어 있다.A plurality of tablet take-out units (1) are stored in the tablet supply device (10). The tablet extraction unit 1 is an application example of the tablet extraction device of the present invention. Six tablet taking-out units 1 are arranged in the width direction (left-right direction), and the tank which consists of these six tablet taking-out units 1 is arrange | positioned in three steps up and down. That is, the tablet extraction unit 1 is arranged in six rows and three columns in the left and right directions.

정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있는데, 정제 취출 유닛(1)의 수는 하나이어도 된다.Although the tablet supply apparatus 10 is equipped with the some tablet extraction unit 1, the number of the tablet extraction unit 1 may be one.

도면 부호 5는 포장 장치이며, 정제 공급 장치(10)의 정제 취출 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 포장하는 장치이다.Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packing the tablets supplied from the tablet extraction unit 1 of the tablet supply device 10.

도면 부호 103은 가루약 투입부이며, 분포되는 가루약이 투입되는 부이다. 또한, 가루약 투입부(103)에 투입된 가루약이 투약 1회분으로 나누어져, 나누어진 1회분의 가루약이 후술하는 메인 호퍼(505)에 넣어져 1회분씩으로 분포된다.Reference numeral 103 denotes a powdered medicine injecting unit, and a powdered medicine distributed therein. In addition, the powdered medicine put into the powdered medicine injecting part 103 is divided into 1 dose, and the divided powdered medicine is put into the main hopper 505 mentioned later, and it distributes by 1 time.

도면 부호 10은 정제 공급 장치이며, 1개 또는 복수의 정제 취출 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 공급하는 정제 공급 유닛(400)을 구비하고 있다.Reference numeral 10 denotes a tablet supply device, and includes one or a plurality of tablet extraction units 1 and a tablet supply unit 400 for supplying tablets taken out from the tablet extraction unit 1.

정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해 정제 시트(PTP 시트)로부터 정제를 취출하여, 정제 공급 유닛(400)의 공급 경로를 거쳐 포장 장치(5)에 공급한다. 정제 공급 장치(10)는, 도 1에 도시한 바와 같이 복수의 정제 취출 유닛(1)을 구비하고 있다.The tablet supply apparatus 10 takes out tablet from a tablet sheet (PTP sheet) by the tablet extraction unit 1, and supplies it to the packaging apparatus 5 via the supply path of the tablet supply unit 400. FIG. The tablet supply apparatus 10 includes a plurality of tablet take-out units 1 as shown in Fig.

정제 공급 장치(10)는, 1개 또는 복수의 정제를 각각 정제 수용부에 봉입된 정제 시트(PTP 시트)로부터 정제를 취출하여 공급한다.The tablet supply device 10 takes out and supplies one or several tablets from the tablet sheet (PTP sheet) enclosed in a tablet container, respectively.

이어서, 도 2를 사용하여 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.Next, the tablet supply apparatus 10 is demonstrated using FIG.

도 2는 정제 공급 장치(10)를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a tablet supply device 10.

도 2는 정제 공급 장치(10)를 정면측에서 본 도면이다.2 is a view of the tablet supply device 10 seen from the front side.

도면 부호 203은 정제 시트를 정제 취출 유닛(1)에 투입하는 투입구이다.Reference numeral 203 denotes an inlet for injecting the tablet sheet into the tablet ejection unit 1.

도 2에 도시한 바와 같이, 정제 공급 장치(10)에 설치된 각 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)에는 램프 등의 표시 기구(205)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, each tablet extraction unit (tablet extraction device) provided in the tablet supply device 10 is provided with a display mechanism 205 such as a lamp.

이와 같이 각각의 정제 취출 장치에 각각 대응한 표시 기구(205)를 구비하고 있다.Thus, the display mechanism 205 corresponding to each tablet extraction apparatus is provided, respectively.

그로 인해, 정제 취출 유닛에 있어서 사용자에게 통지할 필요가 있는 현상(에러 등)이 발생한 경우에, 당해 정제 취출 유닛에 대응하는 표시 기구(205)가 점등(표시)하기 때문에, 사용자는 어느 정제 취출 유닛을 확인해야 하는지를 한눈에 알 수 있게 된다.Therefore, when a phenomenon (error or the like) that needs to be notified to the user in the tablet taking out unit occurs, the display mechanism 205 corresponding to the tablet taking out unit is lit (displayed), so that the user can take out any tablet taking out. You can see at a glance whether you need to check the unit.

이어서, 도 3을 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 is demonstrated using FIG.

도 3은 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating the internal structure of the tablet extraction unit 1.

도 3은 정제 취출 유닛(1)을 정면측에서 본 도면이다.3 is a view of the tablet extraction unit 1 viewed from the front side.

또한, 도 3은 정제 취출 유닛(1)이 2개 배열되어 있는 도면을 도시하고 있다.Fig. 3 shows a drawing in which two tablet extracting units 1 are arranged.

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구와, 반송 기구에 의해 반송된 정제 시트(51)가 적재되는 적재대와, 적재대 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하여 정제를 취출하는 압출 기구를 갖고 있다.The tablet take-out unit 1 is provided with a conveying mechanism for conveying the tablet sheet 51, a stacking table on which the tablet sheet 51 carried by the conveying mechanism is stacked, And an extrusion mechanism for pressing the tablets to take out the tablets.

정제 시트(51)(PTP 시트라고도 함)는, 정제를 수용하는 정제 수용부를 갖는 시트 본체의 하면에, 알루미늄 등으로 이루어지는 금속박 등을 사용한 밀봉 시트를 설치함으로써 정제가 정제 수용부(포켓)에 밀봉된 것이다.The tablet sheet 51 (also referred to as PTP sheet) is sealed on the tablet receiving portion (pocket) by providing a sealing sheet using a metal foil made of aluminum or the like on the lower surface of the sheet body having the tablet containing portion for accommodating the tablet. It is.

정제 시트(51)는, 시트부 상에 볼록 형상의 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 2열로 배열된 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다.The tablet sheet 51 is in the form of two rows of tablet holding portions of convex shape arranged on the sheet portion at intervals in the width direction. A plurality of tablet accommodating portions constituting each row are arranged along the longitudinal direction of the tablet sheet (51).

또한, 정제 시트(51)로서는 시트부 상에 정제 수용부가 2열로 배열된 형태의 것에 한정되지 않고, 정제 수용부가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 배열된 형태나, 정제 수용부가 폭 방향으로 간격을 두고 3열 이상의 복수열로 배열된 형태도 가능하다.The tablet sheet 51 is not limited to the one in which the tablet receiving portions are arranged in two rows on the sheet portion, and the tablet receiving portion is arranged in one row in the longitudinal direction of the tablet sheet 51, and the tablet receiving portion is in the width direction. It is also possible to form a plurality of columns arranged in more than three rows at intervals.

도 3에 도시한 바와 같이, 정제 시트(51)의 투입구(203)에는 복수매의 정제 시트(51)가 상하 방향으로 겹쳐 세트되어 있다. 그리고, 가장 하측의 정제 시트(51)부터 먼저 하부 롤러에 의해 반송되어 당해 정제 시트(51)의 정제로부터 취출되게 된다. 가장 하측의 정제 시트(51)가 먼저 반송되면, 당해 반송된 정제 시트(51) 상에 겹쳐 있었던 정제 시트(51)가 아래로 떨어져, 당해 떨어진 정제 시트(51)가 다음의 반송 대상이 된다.As illustrated in FIG. 3, a plurality of tablet sheets 51 are stacked in the up-down direction at the inlet 203 of the tablet sheet 51. Then, the lowermost tablet sheet 51 is first conveyed by the lower roller to be taken out of the tablet of the tablet sheet 51. When the lowermost tablet sheet 51 is conveyed first, the tablet sheet 51 superimposed on the conveyed tablet sheet 51 falls down, and the separated tablet sheet 51 becomes the next conveyance object.

여기서, 또한 도 4를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Here, the internal structure of the tablet extraction unit 1 is further demonstrated using FIG.

도 4는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조(단면)를 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating an internal structure (cross section) of the tablet extraction unit 1.

도 4는 정제 시트의 투입구(203)에 PTP 시트를 세트하고, PTP 시트를 제포 위치(정제의 취출 위치)까지 반송을 행하였을 때의 도면이다.4 is a diagram when a PTP sheet is set in the inlet 203 of the tablet sheet, and the PTP sheet is conveyed to a foaming position (tablet extraction position).

정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트를 반송하는 정제 시트 반송 기구(반송 기구)와, 정제 시트가 적재되는 적재대(18)와, 정제 시트로부터 정제를 취출하는 정제 취출 기구(압출 기구)를 구비하고 있다.The tablet take-out unit 1 is provided with a tablet sheet transport mechanism (transport mechanism) for transporting the tablet sheet, a loading table 18 on which the tablet sheet is loaded, and a tablet takeout mechanism (extrusion mechanism) for taking out the tablet from the tablet sheet Respectively.

정제 시트 반송 기구(반송 기구)는 정제 시트를 반송하는 반송 수단의 적용예이다.A tablet sheet conveyance mechanism (feed mechanism) is an application example of the conveyance means which conveys a tablet sheet.

도면 부호 39는 하부 롤러이다.Reference numeral 39 is a lower roller.

정제 시트 반송 기구는, 정제 시트(51)를 진행 방향을 향하여 반송하는 것이며, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 하부 롤러(39)와, 진행 방향으로 서로 간격을 두고 설치된 상부 롤러를 구비하고 있다.The tablet sheet conveying mechanism conveys the tablet sheet 51 in the advancing direction, and includes a lower roller 39 provided at a distance from each other in the advancing direction, and an upper roller provided at a distance from each other in the advancing direction.

반송 기구는, 정제 수용부의 가압을 계속하기 전에 적재대(18) 상의 가압되는 위치로부터 소정의 거리만큼 정제 시트(51)를 더 반송하고, 압출 기구가 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.The conveyance mechanism further conveys the tablet sheet 51 by a predetermined distance from the position to be pressed on the mounting table 18 before continuing the pressurization of the tablet container, and the extrusion mechanism continues (retrys) the pressurization of the tablet container. .

하부 롤러(39)는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, PTP 시트부의 하면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.The lower roller 39 can be rotatably driven by a drive source, and can apply a force in the advancing direction to the tablet sheet 51 in contact with the lower surface of the PTP sheet portion.

상부 롤러는 구동원에 의해 회전 구동 가능하며, PTP 시트부의 상면에 접촉하여 정제 시트(51)에 진행 방향으로의 힘을 가할 수 있다.The upper roller is rotatable by a drive source, and can contact the upper surface of the PTP sheet portion to apply a force in the advancing direction to the tablet sheet 51.

상부 롤러의 폭 방향의 위치는 2열의 정제 수용부의 사이에 상당하는 위치이기 때문에, 상부 롤러는 정제 수용부(52)에 접촉할 일은 없다.Since the position of the width direction of an upper roller is a position corresponded between two rows of tablet accommodation parts, the upper roller does not contact the tablet accommodation part 52.

하부 롤러(39)와 상부 롤러는, 정제 시트부를 상하로부터 끼워넣어 정제 시트를 진행 방향으로 반송할 수 있다. 또한, 하부 롤러(39)와 상부 롤러는 정제 시트부를 상하로부터 끼워넣어 정제 시트(51)를 진행 방향과는 반대 방향으로도 반송할 수 있다.The lower roller 39 and the upper roller can sandwich a tablet sheet part from the upper and lower sides, and can convey a tablet sheet to a progress direction. In addition, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich a tablet sheet part from the upper and lower sides, and can convey the tablet sheet 51 also in the direction opposite to a traveling direction.

도면 부호 24는 도입 슈트이다.Reference numeral 24 denotes an introduction suit.

도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 설치되어 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제를 후술하는 정제 도입로(401)에 유도하는 것이다. 즉, 도입 슈트(24)는 적재대의 하면측에 배출구를 갖고 있으며, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제는 그 배출구를 통하여 후술하는 정제 도입로(401)에 떨어진다.The introduction chute 24 is provided on the lower side of the loading table and guides the tablets taken out from the tablet sheet 51 to the tablet introducing path 401 to be described later. That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the loading table, and the tablets taken out from the tablet sheet 51 fall through the discharge port into the tablet introducing path 401 described later.

또한, 이 도입 슈트(24)는 정제 취출 호퍼라고도 한다.Further, the introduction chute 24 is also referred to as a refill extraction hopper.

정제 취출 유닛(1)은, 적재대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부를 가압하는 속도를 변경시키는 변경 기구를 더 갖고 있다.The tablet taking-out unit 1 further has a change mechanism which changes the speed which pressurizes the tablet accommodation part of the tablet sheet 51 on the mounting table 18.

압출 기구는 보다 고속으로 변경된 속도로 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)한다.The extrusion mechanism continues (retrying) the pressurization of the tablet container at a speed changed to a higher speed.

압출 기구는, 정제 수용부의 중앙 부근을 가압하는 내측 가압체(83)와, 중앙 부근보다 외측의 부분을 가압하는 외측 가압체(84)를 포함하고 있다.The extrusion mechanism includes an inner presser 83 for pressing the vicinity of the center of the tablet receiving portion, and an outer presser 84 for pressing a portion outside the center.

내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)가 독립적으로 동작함으로써 PTP 시트의 정제 수용부를 가압하여, PTP 시트로부터 정제를 취출한다.By operating the inner presser 83 and the outer presser 84 independently, the tablet receiving portion of the PTP sheet is pressed to take out the tablet from the PTP sheet.

압출 기구는, 내측 가압체(83)보다 먼저 외측 가압체(84)에 의해 정제 수용부를 가압시킨다.The extrusion mechanism presses the tablet receiving portion by the outer presser 84 before the inner presser 83.

내측 가압체(83)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다 면적이 좁기 때문에, 내측 가압체(83)는 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출된다.Since the tip of the inner presser 83 has a smaller area than the tablet receiving portion of most of the tablet sheets 51, the inner presser 83 is drilled into the tablet sheet when the tablet is taken out (when lowered). The tip protrudes from the hole.

외측 가압체(84)의 선단은, 대부분의 정제 시트(51)의 정제 수용부보다 면적이 넓기 때문에, 정제를 취출하는 경우(하강한 경우)에, 정제 시트(51)에 뚫린 구멍으로부터 선단이 돌출되지 않는다. 즉, 정제 시트(51)의 정제 수용부를 눌러 으깨기 위한 것이다.Since the tip of the outer presser 84 has a larger area than the tablet receiving portion of most tablet sheets 51, the tip is removed from the hole drilled in the tablet sheet 51 when the tablet is taken out (when lowered). Does not protrude That is, it is for pressing the tablets receiving portion of the tablet sheet 51 by pressing.

정제 취출 기구(압출 기구)는, 외측 가압체(84)를 승강시키는 제1 승강 기구와, 내측 가압체(83)를 승강시키는 제2 승강 기구를 갖는다.The tablet removal mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism for lifting the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism for lifting and raising the inner pressing body 83.

제1 승강 기구는, 외측 가압체(84)가 설치된 제1 승강체(93)와, 회전 구동하여 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.The first lifting mechanism includes a first lifting body 93 provided with an outer pressing body 84, a cam 94 for rotating and driving the first lifting body 93 and a first lifting body 93 And a pressing member (spring) for pressing in the upward direction.

제1 승강체(93)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 외측 가압체(84)가 설치되어 있다. 캠(94)은 외측 가압체(84)의 승강 동작을 고려하여 설계된 형상의 판 형상체이며, 구동 기구에 의해 회전 구동하는 축부에 고정되어 있다.The first ascending / descending member 93 is a columnar body extending in the front-rear direction, and the outer pressing member 84 is provided at the front end. The cam 94 is a plate-shaped member having a shape designed in consideration of the ascending and descending operations of the outer pressing member 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a driving mechanism.

캠(94)은 제1 승강체(93)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제1 승강체(93)를 가압함으로써 높이 위치를 조정하여, 이에 의해 외측 가압체(84)의 높이 위치를 조정하는(외측 가압체(84)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제1 승강 기구는, 캠의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 외측 가압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.The cam 94 is provided on the upper surface side of the first lifting body 93, rotates in accordance with the rotation of the shaft portion, and adjusts the height position by pressing the first lifting body 93, whereby the outer pressurizing body ( It is possible to adjust the height position of the 84 (to carry out the lifting operation of the outer press body 84). The first lifting mechanism can arbitrarily set the timing and the amount of displacement of the lifting operation of the outer pressing body 84 by setting the timing of the rotating operation of the cam, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft.

제2 승강 기구는, 내측 가압체(83)가 설치된 제2 승강체(98)와, 회전 구동하여 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제2 승강체(98)를 상승 방향으로 가압하는 가압 부재(스프링)를 구비하고 있다.The second lifting mechanism includes a second lifting body 98 provided with an inner pressing body 83, a cam 99 for rotating and driving the second lifting body 98 and a second lifting body 98 And a pressing member (spring) for pressing in the upward direction.

제2 승강체(98)는 전후 방향에 걸쳐 연장되는 기둥 형상체이며, 전단부에 내측 가압체(83)가 설치되어 있다. 캠(99)은 제2 승강체(98)의 상면측에 설치되어, 축부의 회전에 따라 회전 구동하고, 제2 승강체(98)를 가압하여 높이 위치를 조정하여, 이에 의해 내측 가압체(83)의 높이 위치를 조정하는(내측 가압체(83)의 승강 동작을 행하는) 것이 가능하다. 제2 승강 기구는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠의 형상, 축부에 대한 캠의 고정 위치 등의 설정에 의해, 내측 가압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.The 2nd lifting body 98 is a columnar body extended over the front-back direction, and the inner side press body 83 is provided in the front end part. The cam 99 is provided on the upper surface side of the second lifting body 98, is driven to rotate in accordance with the rotation of the shaft portion, presses the second lifting body 98 to adjust the height position, and thereby the inner press body ( It is possible to adjust the height position of 83 (to carry out the lifting operation of the inner press body 83). The second lifting mechanism can arbitrarily set the timing and the displacement amount of the lifting operation of the inner pressing body 83 by setting the timing of the rotation operation of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft have.

이로 인해, 캠(94)과 캠(99)은 각각 제1 승강체와 제2 승강체에 대하여 서로 독립적으로 동작 가능하며, 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)는 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.Therefore, the cam 94 and the cam 99 can operate independently from each other with respect to the first elevator and the second elevator, and the inside presser 83 and the outside presser 84 can independently elevate .

정제 취출 기구에서의 2개의 캠의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구의 검출부로부터의 신호에 기초하여 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부의 위치에 맞추어 내측 가압체(83)와 외측 가압체(84)를 동작시킬 수 있다.The timing of the rotation operation of the two cams in the tablet removal mechanism can be determined based on the signal from the detection unit of the tablet position detecting mechanism. Specifically, the inside presser 83 and the outside presser 84 can be operated in accordance with the position of the detected tablet accommodating portion.

정제 취출 유닛(1)은, PTP 시트의 정제 수용부의 가압을 행하기 전에, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출하는 검출 기구(17)를 더 갖고 있다.The tablet take-out unit 1 further has a detecting mechanism 17 for detecting the length of the tablet accommodating portion to be pressed before pressing the tablet accommodating portion of the PTP sheet.

정제 공급 장치는, 검출한 정제 수용부의 길이에 기초하여 소정의 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖고 있다.The tablet supply device further has calculation means for calculating a predetermined distance based on the detected tablet container length.

검출 기구(17)는, 가압되는 정제 수용부의 길이를 검출함과 함께 가압되는 정제 수용부의 위치를 더 검지한다.The detecting mechanism 17 detects the length of the tablet accommodating portion to be pressed and further detects the position of the tablet accommodating portion to be pressed.

정제 공급 장치(10)는, 검지된 PTP 시트의 정제 수용부의 길이에 기초하여 가압되는 위치까지의 반송 거리를 산출하는 산출 수단을 더 갖는다.The tablet supply apparatus 10 further has calculation means which calculates a conveyance distance to the position to be pressed based on the length of the tablet accommodation part of the detected PTP sheet.

반송 기구(하부 롤러(39), 상부 롤러)는, 반송 거리에 따라 적재대(18) 상의 정제 수용부가 가압되는 위치까지 정제 시트를 반송한다.The conveyance mechanism (lower roller 39, upper roller) conveys a tablet sheet to the position to which the tablet accommodation part on the mounting stand 18 is pressed according to a conveyance distance.

반송 기구는, 소정의 거리만큼 전방 또는 후방으로 정제 시트(51)를 반송한다.The conveying mechanism conveys the tablet sheet 51 forward or backward by a predetermined distance.

이어서, 도 5를 사용하여 정제 공급 장치(10)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet supply apparatus 10 is demonstrated using FIG.

도 5는 정제 공급 장치(10)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an internal structure of the tablet supply device 10.

또한, 도 5는 정제 공급 장치(10)를 배면측(이면측)으로부터 본 도면이다.5 is the figure which looked at the tablet supply apparatus 10 from the back side (back surface side).

도면 부호 204는 광학 센서(빔 센서)이며, 낙하물을 검지하는 것이다. 제포된 정제가 도입 슈트(24) 내를 낙하할 때, 제포된 정제가 빔 센서 상을 통과하여 빔 센서를 차광한다. 이 빔 센서가 차광된 상태를 ON 상태라 하고, 차광되어 있지 않은 상태를 OFF 상태라 한다. 이 ON/OFF 상태를 이용하여 낙하물 유무의 판정을 행한다. 정제 낙하 검출 기구는, 낙하 센서(204)(광학 센서)와 낙하 정제 카운터를 갖는다.Reference numeral 204 denotes an optical sensor (beam sensor) for detecting falling objects. When the applied tablet drops down in the introduction chute 24, the tableted tablet passes through the beam sensor to shield the beam sensor. A state in which the beam sensor is shielded is called an ON state, and a state in which the beam sensor is not shielded is called an OFF state. The presence / fall of a falling object is determined using this ON / OFF state. The tablet fall detection mechanism has a drop sensor 204 (optical sensor) and a drop tablet counter.

정제 공급 장치(10)는, 가압에 의해 정제 수용부로부터 정제가 취출되었는지 여부를 판정하기 위하여, 취출된 정제를 검지하는 검지 기구(낙하 센서(204))를 갖고 있다.The tablet supply apparatus 10 has a detection mechanism (fall sensor 204) which detects the extracted tablet in order to determine whether tablet was taken out from the tablet accommodation part by pressurization.

압출 기구는, 취출된 정제가 검지되지 않는 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하고, 취출된 정제가 검지된 경우에는 정제 수용부의 가압을 계속(리트라이)하지 않는다.When the extracted tablet is not detected, the extrusion mechanism continues to retreat (press retreat) to the tablet accommodating portion. When the taken tablet is detected, the pushing of the tablet accommodating portion is not continued (retried).

도면 부호 401은 정제 도입로이다.Reference numeral 401 denotes a tablet introduction furnace.

정제 도입로(401)는 도입 슈트(24)와 도통되어 있으며, 정제 시트로부터 취출되어 낙하된 정제를 도입 슈트(24)로부터 제1 집적 호퍼로 중계한다.The tablet introduction passage 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the tablet taken out from the tablet sheet and dropped from the introduction chute 24 to the first integrated hopper.

이어서, 도 6을 사용하여 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 is demonstrated using FIG.

도 6은 정제 공급 유닛(400)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating an internal structure of the tablet supply unit 400.

도면 부호 402는 제1 집적 호퍼이다.Reference numeral 402 denotes a first integrated hopper.

제1 집적 호퍼(402)는, 정제 취출 유닛(1)에 의해, PTP 시트로부터 취출된 정제가 도입 슈트(24)를 낙하하여 통과하고, 또한 도입 슈트(24)로부터 정제 도입로(401)를 통하여 상기 정제가 집적되는 부이다.In the first integrated hopper 402, the tablet taken out from the PTP sheet passes through the introduction chute 24 by the tablet taking-out unit 1, and further, the tablet introduction passage 401 is introduced from the introduction chute 24. Through this tablet is integrated.

즉, 정제 도입로(401)는 제1 집적 호퍼(402)와 직접 도통되어 있다.That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.

도면 부호 501은 제2 집적 호퍼이다. 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)에서 집적된 정제를 더 집적한다.Reference numeral 501 denotes a second integrated hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the accumulated tablets in the first accumulation hopper 402.

즉, 제2 집적 호퍼(501)는 제1 집적 호퍼(402)와 도통되어 있다.That is, the second accumulation hopper 501 is connected to the first accumulation hopper 402.

그로 인해, 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진 정제(50)는 제2 집적 호퍼(501)에 떨어져 집적된다.As a result, the tablet 50 dropped to the first integrated hopper 402 is integrated into the second integrated hopper 501.

도면 부호 502는 제1 송출 기구이다. 제1 송출 기구(502)는, 제2 집적 호퍼에 집적된 정제(50)를 제3 집적 호퍼로 이동시킨다.Reference numeral 502 denotes a first delivery mechanism. The first delivery mechanism 502 moves the tablet 50 accumulated in the second integrated hopper to the third integrated hopper.

도면 부호 503은 제3 집적 호퍼이다. 제3 집적 호퍼(503)는, 제1 송출 기구(502)에 의해 송출(이동)된 정제를 집적한다.Reference numeral 503 denotes a third accumulation hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets delivered (moved) by the first delivery mechanism 502.

도면 부호 504는 제2 송출 기구이다. 제2 송출 기구(504)는, 제3 집적 호퍼에 집적된 정제를 메인 호퍼(505)로 이동시킨다.Reference numeral 504 denotes a second delivery mechanism. The second delivery mechanism 504 moves the tablet accumulated in the third integrated hopper to the main hopper 505.

도면 부호 505는 메인 호퍼이다. 메인 호퍼(505)는, 제2 송출 기구(504)에 의해 송출(이동)된 정제(1회분)를 집적하고, 포장 시트(분포지) 중에 집적된 정제를 투입한다.Reference numeral 505 denotes a main hopper. The main hopper 505 accumulates the tablets (one batch) sent (moved) by the second delivery mechanism 504, and injects the tablets accumulated in the packaging sheet (distribution paper).

여기서, 제1 집적 호퍼는 본 발명의 제1 공급부의 적용예이고, 제2 집적 호퍼는 본 발명의 제2 공급부의 적용예이다. 또한, 제1, 제2, 제3 집적 호퍼는 본 발명의 공급부의 적용예이다. 또한, 공급부는 상기 정제 취출 장치로부터 중력 방향을 향하여 배치되어 있다.Here, the first integrated hopper is an application example of the first supply portion of the present invention, and the second integrated hopper is an application example of the second supply portion of the present invention. Also, the first, second, and third integrated hoppers are application examples of the supply unit of the present invention. Further, the supply portion is disposed toward the gravity direction from the tablet removal device.

이어서, 도 7, 도 8을 사용하여 포장 유닛(701)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the packaging unit 701 is demonstrated using FIG. 7, FIG.

도 7은 포장 유닛(701)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.Fig. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701. Fig.

도 8은 도 7에 도시하는 포장 유닛(701)의 내부 구조의 일부(703, 704, 705)를 확대한 도면이다.8 is an enlarged view of portions 703, 704 and 705 of the internal structure of the packaging unit 701 shown in Fig.

포장 유닛(701)은 포장 장치(5) 내의 유닛이다.The packaging unit 701 is a unit in the packaging apparatus 5.

도면 부호 702는, 포장 시트가 이어지는 롤지(분포지(포장 시트)가 롤 형상으로 되어 있는 종이)를 포장 기구에 송출하는 롤지 송출 기구이다.Reference numeral 702 denotes a roll paper delivery mechanism for sending a roll paper (paper in which a distribution paper (packaging sheet) is rolled) in which a packaging sheet is connected to a packaging mechanism.

도면 부호 703은, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제(1회분의 정제(803))가 포장 시트 중에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).Reference numeral 703 denotes a tablet (a batch of tablets 803) accumulated in the main hopper 505 is put into the packaging sheet, and the tablet sheet introduced into the packaging sheet is sealed by heating and welding the packaging sheet. (Packaging equipment).

도면 부호 704는, 메인 호퍼(505) 내에 집적된 정제가 포장 시트 중에 투입되고, 당해 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다(포장 기구).Reference numeral 704 denotes a tablet accumulated in the main hopper 505 in the packaging sheet, and the tablet injected into the packaging sheet is sealed in the packaging sheet by heating and welding the packaging sheet (packaging mechanism).

즉, 포장 기구(703)와 포장 기구(704)로 포장 시트를 가열하여 용착함으로써, 포장 시트 중에 투입된 정제를 포장 시트 내에 봉입한다.That is, by packing and packing a packaging sheet with the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704, the tablet thrown in the packaging sheet is enclosed in a packaging sheet.

도면 부호 705는, 이어지는 롤지를 1포마다의 포장 시트(하나의 포장(802))로 분단하기 위한 분단용 절취선(801)을 포장 시트에 형성한다(분단 기구).Reference numeral 705 denotes a cutout line 801 for dividing the rolled paper into a package sheet (one package 802) for each package on the package sheet (dividing mechanism).

도면 부호 706은 프린터이며, 포장 시트에 날짜, 환자 데이터, 에러 정보를 인자한다(인자 기구).Reference numeral 706 denotes a printer that prints date, patient data, and error information on a package sheet (printing mechanism).

도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 포장 유닛에 의해 투약 1회분의 정제가 분포된다.As shown in Fig. 7 and Fig. 8, the tablets for one dose are distributed by the packaging unit.

이어서, 도 9를 사용하여 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대하여 설명한다.Next, the internal structure of the tablet extraction unit 1 is demonstrated using FIG.

도 9는 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 도면이다.9 is a view showing the internal structure of the tablet take-out unit 1. Fig.

도면 부호 901은 정제 시트의 투입구(203)의 커버이다.Reference numeral 901 denotes a cover of the inlet 203 of the tablet sheet.

커버(901)를 개방함으로써, 정제 시트(51)를 투입구(203)에 넣는 것이 가능하게 된다.By opening the cover 901, it is possible to put the tablet sheet 51 into the inlet 203.

또한, 도 9에 도시하는 도면 부호 24는 도입 슈트이며, 이미 도 4 등을 사용하여 설명하고 있기 때문에, 여기에서는 설명을 생략한다.In addition, since the code | symbol 24 shown in FIG. 9 is an introduction | seat suit, it has already demonstrated using FIG. 4 etc., description is abbreviate | omitted here.

이어서, 도 10을 사용하여 정제 공급 장치(10)에 대하여 설명한다.Next, the tablet supply apparatus 10 is demonstrated using FIG.

도 10은 정제 공급 장치(10)를 정면에서 본 도면이다.10 is a front view of the tablet supply device 10.

도 10에 도시하는 도면 부호 1은, 도 1에도 도시하고 있는 바와 같이 정제 취출 유닛이다.The code | symbol 1 shown in FIG. 10 is a tablet extraction unit as shown in FIG.

정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 또한 정제 도입로(401)를 통과하여 제1 집적 호퍼(402)에 떨어진다.The tablet taken out from the PTP sheet in the tablet extraction unit 1 passes through the introduction chute 24 and also passes through the tablet introduction path 401 to fall on the first integrated hopper 402.

이어서, 도 11을 사용하여 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛(400)이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.Next, each structure of the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is demonstrated using FIG.

도 11은 정제 공급 장치(10)를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.11 is a view of the tablet supply device 10 seen from the side (right side from the front).

도 10에서도 설명하였지만, 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 취출된 정제는 도입 슈트(24), 정제 도입로를 통과하여 제1 집적 호퍼(402) 내에 떨어진다.Although described also in FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet in the tablet extraction unit 1 passes through the introduction chute 24 and the tablet introduction path and falls into the first integrated hopper 402.

그리고, 제1 집적 호퍼(402)를 통과한 정제는, 제2 집적 호퍼(501)를 통과하여 제1 송출 기구(502)에 보내진다. 제1 송출 기구는 제1 중계 유닛이다.And the tablet which passed the 1st integrated hopper 402 passes through the 2nd integrated hopper 501, and is sent to the 1st delivery mechanism 502. FIG. The first delivery mechanism is a first relay unit.

그리고, 제1 송출 기구(502)는 정제를 제3 집적 호퍼(503)에 보내고, 제3 집적 호퍼(503)는 제2 송출 기구(504)에 정제를 보낸다. 제2 송출 기구(504)는 제2 중계 유닛이다.The first delivery mechanism 502 then sends the tablets to the third integrated hopper 503, and the third integration hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit.

제2 송출 기구(504)는 제2 송출 기구(504)에 보내진 정제를 메인 호퍼(505)에 보낸다.The second delivery mechanism 504 sends the tablet sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.

이어서, 도 12를 사용하여 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제가 어떻게 도입 슈트(24), 정제 도입로(401), 제1 집적 호퍼(402)를 통과하는지에 대하여 설명한다.Next, how the tablet taken out from the tablet extraction unit 1 passes through the introduction chute 24, the tablet introduction path 401, and the first integrated hopper 402 will be described with reference to FIG. 12.

도 12는 도 10에 도시한 정제 공급 장치(10)의 일부를 발췌한 도면이다. 즉, 도 10에 도시하는 정제 취출 유닛(1)을 2단분 삭제한 도면이 도 12이다.Fig. 12 is a fragmentary view of a portion of the tablet feeder 10 shown in Fig. That is, FIG. 12 shows the tablet extraction unit 1 shown in FIG. 10 deleted in two stages.

도 12에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.The dotted line arrow 1201 shown in FIG. 12 has shown the movement route of the tablet taken out from the tablet extraction unit 1.

또한, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 집적 호퍼(402)의 좌측의 도관 및 한가운데 도관의 폭은 직경이 78㎜이다.12, the width | variety of the conduit of the left side of the 1st integrated hopper 402, and the center conduit is 78 mm in diameter.

이어서, 도 13을 사용하여 정제 공급 장치(10)의 정제 공급 유닛(400)이 구비하는 각 구성에 대하여 설명한다.Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the tablet supply apparatus 10 is equipped is demonstrated using FIG.

도 13은 정제 공급 장치(10)의 내부를 옆(정면에서 보아 우측)에서 본 도면이다.FIG. 13 is a view of the inside of the tablet supply device 10 viewed from the side (right side when viewed from the front).

도 13에 도시하는 점선의 화살표(1201)는, 정제 취출 유닛(1)으로부터 취출된 정제의 이동 경로를 나타내고 있다.An arrow 1201 indicated by a dotted line in Fig. 13 indicates a flow path of the tablet taken out from the tablet take-out unit 1.

최상단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부(1401)까지의 거리는 약 460㎜이며, 중간단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제1 경사부(1401)까지의 거리는 약 265㎜이다.The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the upper stage tablet taking-out unit 1 to the 1st inclination part 1401 is about 460 mm, and from the exit of the introduction chute 24 of the tablet taking-out unit 1 of an intermediate stage. The distance to the first inclined portion 1401 is about 265 mm.

또한, 제1 집적 호퍼(402)의 길이는 약 362㎜이다. 즉, 최하단의 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)의 출구부터 제2 집적 호퍼(501)까지의 거리는 약 362㎜이다.In addition, the length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the exit of the introduction chute 24 of the lowest tablet taking-out unit 1 to the 2nd integrated hopper 501 is about 362 mm.

각 단의 정제 취출 유닛(1)에서 PTP 시트로부터 정제가 취출되면, 정제는 도입 슈트(24)를 통과하고, 도입 슈트(24)의 출구로부터 정제 도입로(401)를 통과하며, 또한 제1 집적 호퍼(402)에 들어가 제2 집적 호퍼(501)에 집적된다.When the tablet is taken out from the PTP sheet in each stage of the tablet extraction unit 1, the tablet passes through the introduction chute 24, from the outlet of the introduction chute 24 to the tablet introduction path 401, and further, the first Enters the integrated hopper 402 and is integrated into the second integrated hopper 501.

이때, 정제 공급 장치(10) 전체의 분포 시간을 단축시키는 것을 고려하면, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하는 것이 생각된다.At this time, in consideration of shortening the distribution time of the whole tablet supply apparatus 10, it is considered to drop vertically directly below the inlet chute 24 (tablet taking out hopper) exit and to receive it in the lower part of a 2nd integrated hopper.

그러나, 최상단의 정제 취출 유닛(1)에서 취출된 정제를 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구로부터 바로 아래로 수직 낙하시켜 제2 집적 호퍼 하부에 수용하면, 약 876㎜나 되기 때문에, 정제가 깨지거나 빠지거나 하여 파손되어 버릴 가능성이 높아진다. 또한, PTP 시트로부터 취출되는 약이 캡슐인 경우에는 오목해지거나 하여 변형되어 버릴 가능성이 높아진다.However, when the tablet taken out from the uppermost tablet taking-out unit 1 is vertically dropped directly from the inlet chute 24 (tablet take-out hopper) outlet and stored in the lower portion of the second integrated hopper, the tablet is about 876 mm. Is more likely to break or break. Moreover, when the medicine taken out from a PTP sheet is a capsule, there is a high possibility of being concave or deformed.

이와 같이, 본 실시 형태의 정제 공급 장치(10)는, 정제 취출 유닛(1)이 복수 집적되어 사용될 수 있도록 되어 있기 때문에, 특히 최상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터 정제가 낙하하는 경우에는, 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼까지의 거리가 매우 길어져 PTP 시트로부터 취출되는 정제 또는 캡슐이 파손되어 버릴 가능성이 높아져 버린다.As described above, the tablet supply device 10 of the present embodiment is configured so that a plurality of tablet ejection units 1 can be integrated and used, particularly when tablets fall from the uppermost tablet extraction unit 1. The distance from the chute 24 (tablet extraction hopper) exit to the 2nd integrated hopper becomes very long, and the possibility of breaking the tablet or capsule taken out from a PTP sheet becomes high.

따라서, 제1 집적 호퍼(402)의 상부에, 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제1 경사부(1401)를 설치한다. 즉, 제1 집적 호퍼(402)의 상부의 일부를 오프셋시킨다.Therefore, a first inclined portion 1401 is provided on the upper portion of the first integrated hopper 402 to bind the tablet to such an extent that the distribution time is not so lost. That is, a part of the upper portion of the first accumulation hopper 402 is offset.

본 실시 형태에서는 중력 방향으로부터 약 32°의 경사를 갖는 제1 경사부(1401)로 되어 있다.In the present embodiment, the first inclined portion 1401 has an inclination of about 32 ° from the direction of gravity.

또한, 제2 집적 호퍼(501)에 있어서도, 제1 집적 호퍼(402)로부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 직접 정제가 도달하지 않도록, 제2 집적 호퍼(501)도 분포 시간을 그다지 손실시키지 않을 정도로 정제를 바운드시키는 제2 경사부를 설치하고 있다.Also in the second accumulation hopper 501, the second accumulation hopper 501 also has such a large loss that the tablets do not directly reach the bottom of the second accumulation hopper 501 from the first accumulation hopper 402 A second inclined portion for binding the tablets is provided.

본 실시 형태에 있어서는, 제2 경사부는 수평 방향보다 약 40°의 경사로 되어 있다.In this embodiment, the second inclined portion is inclined at about 40 ° from the horizontal direction.

여기서, 제1 경사부(1401), 제2 경사부의 각도는, 예로서 각각 약 32°, 약 40°로 되어 있지만, 낙하해 오는 정제가 바운드하여(낙하 속도를 떨어뜨려), 그 후의 경로로 이동 가능한 각도(다음의 공급부에 낙하에 의해 공급 가능한 각도의 경사)이면 어떠한 각도이어도 된다.Here, although the angle of the 1st inclination part 1401 and the 2nd inclination part is about 32 degrees and about 40 degrees, respectively, for example, the tablet which falls is bound (falling down the dropping speed), and the path | route after that is Any angle may be sufficient as long as it is a movable angle (the inclination of the angle which can be supplied by falling to the next supply part).

이와 같이 제1 집적 호퍼(402)에 제1 경사부(1401)를 구비하고, 제2 집적 호퍼(501)에 제2 경사부를 구비함으로써, 정제 취출 유닛(1)의 도입 슈트(24)(정제 취출 호퍼) 출구부터 제2 집적 호퍼(501)의 하부까지 직접 정제를 낙하시키지 않고, 정제의 낙하 방향을 바꾸면서 정제가 파손, 변형되지 않을 정도의 쿠션을 제공할 수 있다. 그 결과, 낙하해 오는 정제가 제2 집적 호퍼(501)의 하부에 도달하였을 때의 충격을 완화할 수 있어, 정제가 파손, 변형될 가능성을 저감시킬 수 있게 된다.Thus, the 1st inclined part 1401 is provided in the 1st integrated hopper 402, and the 2nd inclined part is provided in the 2nd integrated hopper 501, and the introduction chute 24 of the tablet extraction unit 1 (purification | purification) is carried out. It is possible to provide a cushion such that the tablet is not broken or deformed while changing the drop direction of the tablet without directly dropping the tablet from the outlet of the take-out hopper to the bottom of the second integrated hopper 501. As a result, it is possible to mitigate the impact when the falling tablet reaches the lower portion of the second accumulation hopper 501, thereby reducing the possibility that the tablet is damaged or deformed.

제1 경사부는 정제 취출 장치로부터 낙하해 온 정제가 접촉하는 위치에 설치되어 있으며, 제2 경사부는 제1 경사부에 접촉한 정제가 더 낙하하여 접촉하는 위치에 설치되어 있다.The 1st inclination part is provided in the position which the tablet which fell from the tablet extraction apparatus contacts, and the 2nd inclination part is provided in the position which the tablet which contacted the 1st inclination part further falls and contacts.

또한, 제1 경사부(1401), 제2 경사부에 고무 등의 충격을 흡수하는 재료(충격 흡수재)를 더 설치함으로써, 정제의 충격을 더 억제하는 것이 가능하게 된다.In addition, by providing a material (impact absorber) that absorbs shock such as rubber, the first inclined portion 1401 and the second inclined portion can further suppress the impact of the tablet.

이어서, 도 14, 도 15, 도 16을 사용하여 정제 시트(51)의 반송과, 정제가 취출된 정제 시트(51)의 배출 프로세스에 대하여 설명한다.Next, the conveyance of the tablet sheet 51 and the discharge process of the tablet sheet 51 from which the tablet was taken out are demonstrated using FIG. 14, FIG. 15, and FIG.

도 14, 도 15, 도 16은 각각 정제 취출 유닛(1)의 내부 구조를 도시하는 단면 경사도이다.14, 15, and 16 are cross-sectional inclination diagrams illustrating the internal structure of the tablet extraction unit 1, respectively.

도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 39는 하부 롤러이며, 정제 시트(51)를 반송하는 것이다.Reference numeral 39 in FIGS. 14, 15, and 16 denotes a lower roller, and conveys the tablet sheet 51.

도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 99, 94는 캠이며, 100°어긋나게 배치하여 회전함으로써, 제1 승강체(93), 제2 승강체(98)를 각각 독립된 타이밍으로 상하 운동시키기 위한 것이다.Reference numerals 99 and 94 in FIGS. 14, 15, and 16 are cams, which are disposed to rotate at an angle of 100 ° to rotate the first lifting body 93 and the second lifting body 98 at an independent timing. will be.

정제 취출 유닛(1)의 내부 구조에 대해서는, 이미 도 4를 사용하여 설명하고 있는 바와 같이, 도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 84는 외측 가압체이며, PTP 시트의 알루미늄박을 깨기 위한 것이다. 또한, 도 14, 도 15, 도 16의 도면 부호 83은 압출판이며, PTP 시트의 포켓으로부터 정제를 취출하기 위한 것이다.As already demonstrated using FIG. 4 about the internal structure of the tablet taking-out unit 1, the code | symbol 84 of FIG. 14, FIG. 15, FIG. 16 is an outer pressurizing body, and is for breaking the aluminum foil of a PTP sheet. will be. In addition, the code | symbol 83 of FIG. 14, FIG. 15, and 16 is an extruded board, and is for taking out a tablet from the pocket of a PTP sheet.

도 14, 도 15, 도 16에 도시하는 도면 부호 1401은 다중 반송 방지판이며, 복수매 적재된 PTP 시트를 복수매 반송하지 않도록 하기 위한 것이다.Reference numerals 1401 shown in Figs. 14, 15, and 16 denote multiple anti-transfer plates, and are intended to prevent the plural sheets of PTP sheets stacked in plural sheets from being conveyed.

도 14, 도 15, 도 16에 도시하는 도면 부호 1402는 PTP 시트 배출 가이드부이며, 제포 후의 PTP 시트를 배출로(1601)로 배출하기 위한 블록이다.14, 15, and 16, reference numeral 1402 denotes a PTP sheet discharging guide part, and is a block for discharging the PTP sheet after defoaming into the discharge path 1601.

이 제포 후의 PTP 시트는 배출로(1601)를 통과하여 배출로(1601)(수직 배출 경로(2401), 배출 슬로프(2402))와 도통되어 있는 배출 BOX(배출 포켓(2403))에 집적된다. 배출 포켓(2403)은 배출 BOX나 배출 박스라고도 한다.The PTP sheet after this forming is integrated in the discharge box (discharge pocket 2403) connected to the discharge path 1601 (vertical discharge path 2401, discharge slope 2402) through the discharge path 1601. The discharge pocket 2403 is also referred to as a discharge box or discharge box.

PTP 시트 배출 가이드부는, 본 발명의 배출 가이드부의 적용예이다.The PTP sheet discharge guide part is an application example of the discharge guide part of the present invention.

PTP 시트 배출 가이드부는, 정제 취출 장치로부터 배출되는 정제 시트가 접촉하는 위치에 역R 형상부가 설치되어 있다.The PTP sheet discharge guide portion is provided with an inverted R shape portion at a position where the tablet sheet discharged from the tablet extraction device contacts.

도 14에 도시한 바와 같이 투입구(203)에 세트된 PTP 시트가, 도 15에 도시한 바와 같이 하부 롤러(39), 상부 롤러에 의해 반송되어, PTP 시트로부터 정제가 취출되고, 도 16에 도시한 바와 같이 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)로 배출된다.As shown in FIG. 14, the PTP sheet set in the inlet 203 is conveyed by the lower roller 39 and the upper roller as shown in FIG. 15, and a tablet is taken out from a PTP sheet, and is shown in FIG. As described above, the PTP sheet from which the tablet is taken out is discharged to the discharge path 1601.

배출로(1601)는 정제 공급 장치(10)의 후방측에 배치되어 있으며, 정제 공급 장치(10)를 소형화하기 위하여, 배출로(1601)의 깊이는 PTP 시트의 길이보다 좁게되어 있다. 또한, PTP 시트는 플라스틱으로 구성되어 있으며, 단단하기 때문에, 정제 취출 유닛(1)의 정제가 취출된 PTP 시트가 배출되는 구멍에 아무것도 설치하지 않으면, PTP 시트가 배출로(1601)에 닿아 걸려 버려 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)에 막혀 버릴 우려가 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는 정제가 취출된 PTP 시트가 배출로(1601)에 걸리지 않도록 정제 공급 장치(10)의 정제가 취출된 PTP 시트가 배출되는 구멍(정제가 취출된 정제 시트가 정제 취출 장치로부터 배출되는 배출구)에, PTP 시트가 중력 방향으로 구부러지도록 PTP 시트 배출 가이드부를 설치하고 있다.The discharge path 1601 is disposed at the rear side of the tablet supply device 10, and in order to downsize the tablet supply device 10, the depth of the discharge path 1601 is narrower than the length of the PTP sheet. In addition, since the PTP sheet is made of plastic and is hard, if nothing is installed in the hole through which the PTP sheet from which the tablet of the tablet ejecting unit 1 has been ejected is ejected, the PTP sheet touches the exhaust path 1601 and is caught. There exists a possibility that the PTP sheet from which tablet was taken out may be blocked by the discharge path 1601. Therefore, in this embodiment, the hole where the PTP sheet from which the tablet was taken out of the tablet supply device 10 was discharged so that the PTP sheet from which the tablet was taken out was not caught in the discharge path 1601 (the tablet sheet from which the tablet was taken out from the tablet extraction device). The discharge port discharged) is provided with a PTP sheet discharge guide part so that the PTP sheet bends in the direction of gravity.

도 16은 PTP 시트 배출 가이드부의 역R 형상부에 정제가 취출된 PTP 시트의 배송 방향의 선단이 닿고, PTP 시트 배출 가이드부의 형상에 따라 PTP 시트가 하측 방향으로 반송되고 있는 모습을 도시하고 있다.16 shows a state in which the tip of the PTP sheet in the delivery direction of the PTP sheet from which the tablets are taken out comes in contact with the reverse R-shaped portion of the PTP sheet discharge guide portion, and the PTP sheet is transported in the downward direction according to the shape of the PTP sheet discharge guide portion.

PTP 시트 배출 가이드부는 PTP 시트를 중력 방향으로 쓰러뜨리는 작용이 있으며, 특히 쓰러뜨리는 부분(PTP 시트의 배송 방향의 선단이 닿는 부분)을 역R 형상으로 함으로써, PTP 시트에 가하는 부하를 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 중력 방향으로 쓰러뜨릴 때에 문제가 되는, PTP 시트 배출 가이드부에서의 반송시의 PTP 시트의 걸림을 저감할 수 있다.The PTP sheet discharge guide portion has a function of knocking down the PTP sheet in the direction of gravity, and in particular, by setting the falling portion (the part where the tip of the PTP sheet is in contact with the tip of the delivery direction) in an inverted R shape, the load applied to the PTP sheet can be minimized. Can be. Moreover, the jam of the PTP sheet at the time of conveyance by the PTP sheet discharge guide part which becomes a problem when falling down in the gravity direction can be reduced.

도 17은 도 1에 도시하는 분포 시스템의 구성도이다.It is a block diagram of the distribution system shown in FIG.

도 17에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(10)에는 정제 취출 장치를 제어하기 위한 CPU(1701)를 구비하고 있다. 또한, 포장 장치(5)는, 포장 장치(5)를 제어하기 위한 CPU(1702)를 구비하고 있다. 또한, 포장 장치(5)에는 터치 패널의 디스플레이(1703)를 구비하고 있으며, 당해 디스플레이(표시 장치)를 통하여 각종 설정 정보를 설정하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 17, the tablet extraction apparatus 10 is equipped with the CPU 1701 for controlling a tablet extraction apparatus. The packaging device 5 also includes a CPU 1702 for controlling the packaging device 5. Moreover, the packaging apparatus 5 is equipped with the display 1703 of a touch panel, and it is possible to set various setting information via the said display (display apparatus).

포장 장치(5)의 CPU(1702)는, 각 정제 취출 장치, 분포 시스템에 탑재되어 있는 각 동작 제어를 행하고 있다.The CPU 1702 of the packaging apparatus 5 performs each operation control mounted in each tablet extraction apparatus and distribution system.

또한, 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)에는 각각 메모리를 구비하고 있으며, 당해 각각의 메모리에 기억된 프로그램에 의해 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)의 동작 처리를 각각 실행하고 있다.In addition, the tablet taking out device 10 and the packaging device 5 each have a memory, and the operation processing of the tablet taking out device 10 and the packing device 5 is executed by the programs stored in the respective memories, respectively. Doing.

또한, 도 17에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치(10) 및 포장 장치(5)는 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 17, the tablet extraction apparatus 10 and the packaging apparatus 5 are connected so that communication with each other is possible.

도 18은 포장 장치(5)의 CPU(1702)로부터 정제 취출 장치(10)의 CPU(1701)에의 동작 명령의 일부를 정리한 표이다.FIG. 18 is a table summarizing a part of operation instructions from the CPU 1702 of the packaging apparatus 5 to the CPU 1701 of the tablet extraction apparatus 10.

도면 부호 1801은 정제 취출 장치 번호, 정제 취출수를 파라미터로서 포함하는, 정제 취출 장치에의 정제 취출 동작 명령이며, 당해 정제 취출 동작 명령을 받은 정제 취출 장치(10)는, 당해 명령에 파라미터로서 포함되는 정제 취출수의 정제수를 취출하는 동작을 개시한다.Reference numeral 1801 denotes a tablet taking out operation command to the tablet taking out device including the tablet taking out device number and the number of tablet taking out water as parameters, and the tablet taking out device 10 having received the tablet taking out operation command is included as a parameter in the command. The operation of taking out purified water of purified purified water is started.

도면 부호 1802는 정제 취출 장치 번호를 파라미터로서 포함하는, PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령이다. 당해 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 가이드(303)(도 20), (304)(도 21)를 PTP 시트가 설치되어 있는 방향으로 움직임으로써, PTP 시트의 폭에 PTP 시트 가이드를 맞추는 동작을 행한다.Reference numeral 1802 denotes a PTP sheet guide width adjustment operation command including the tablet ejection device number as a parameter. 20) and 304 (Fig. 21) in the direction in which the PTP sheet is installed, the tablet removal device 10 that has received the PTP sheet guide width adjusting operation command moves the PTP sheet guide 303 The operation of aligning the PTP sheet guide with the width of the sheet is performed.

도면 부호 1803은 정제 취출 장치 번호를 파라미터로서 포함하는 PTP 시트 배출 동작 명령이다. 당해 PTP 시트 배출 동작 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트를 앞쪽(투입구의 방향) 또는 안쪽(폐기 박스에 도통되어 있는 배출로의 방향)으로 배출한다.Reference numeral 1803 denotes a PTP sheet ejecting operation command including the tablet ejecting device number as a parameter. The tablet extraction | recovery apparatus 10 which received the said PTP sheet discharge | release operation command discharges a PTP sheet to the front (direction of an inlet) or inward (to the discharge path connected to the waste box).

도면 부호 1804는 에러 해제 명령이다. 당해 에러 해제 명령을 수신한 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트의 부족에 의한 에러를 해제하는 처리를 행한다.Reference numeral 1804 denotes an error releasing command. The tablet taking out device 10 that has received the error cancel command performs a process of releasing an error due to a lack of a PTP sheet.

도 19는 정제 취출 장치의 CPU(1701)의 상태 천이도 및 각 상태의 설명표이다.19 is a state transition diagram and an explanatory table of each state of the CPU 1701 of the tablet taking out device.

도 19에 도시하는 도면 부호 1901은 정제 취출 장치(10)의 상태 천이도이다.Reference numeral 1901 illustrated in FIG. 19 is a state transition diagram of the tablet ejecting device 10.

또한, 도 19에 도시하는 도면 부호 1902는 정제 취출 장치(10)의 각 상태의 설명표이다.In addition, 1902 shown in FIG. 19 is explanatory table of each state of the tablet extraction apparatus 10. As shown in FIG.

도 19에 도시하는 각 상태는, 정제 취출 장치(10)가 포장 장치(5)로부터의 각 명령을 받아 동작을 행하는 상태이다.Each state shown in FIG. 19 is a state in which the tablet extraction apparatus 10 receives an instruction from the packaging apparatus 5 and performs an operation.

정제 취출 장치(10)는, 소정 시간(예를 들어, 100밀리초)의 간격으로 포장 장치(5)에 대하여 상태의 문의를 행하고 있다.The tablet extraction apparatus 10 inquires about the state of the packaging apparatus 5 at intervals of a predetermined time (for example, 100 milliseconds).

S1901은 정제 취출 장치(10)가 대기 상태인 것을 나타내고 있다.S1901 shows that the tablet ejecting device 10 is in the standby state.

정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 배출 동작 명령(1803)을 받으면, 정제 취출 동작을 행하고 있는 PTP 시트를 배출하는 동작을 행한다(S1902). 그리고, PTP 시트의 배출이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.When the tablet taking out device 10 receives the PTP sheet discharging operation instruction 1803 from the packaging device 5, the tablet taking out device 10 performs an operation for discharging the PTP sheet performing the tablet taking out operation (S1902). When the discharge of the PTP sheet is completed, the process returns to S1901 to wait for each instruction (each instruction) from the packaging apparatus 5.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)을 받으면, PTP 시트 가이드의 폭을 조정하는 동작을 행한다(S1903). 그리고, PTP 시트 가이드의 폭 조정이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.In addition, when receiving the PTP sheet guide width adjustment operation command 1802 from the packaging apparatus 5, the tablet extraction apparatus 10 performs the operation | movement which adjusts the width of a PTP sheet guide (S1903). When the width adjustment of the PTP sheet guide is completed, the flow returns to S1901 to wait for each instruction (each instruction) from the packaging apparatus 5.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 정제 취출 동작 명령(1801)을 받으면, 정제 취출 동작 명령(1801)에 포함되어 있는 정제 취출수(소정 수)분의 정제를 PTP 시트로부터 취출한다(S1904). 그리고, 당해 소정 수의 정제의 정제 취출이 완료되면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.Further, when the tablet taking out device 10 receives the tablet taking out operation command 1801 from the packaging device 5, the tablet taking out device 10 receives a tablet for the number of tablets taken out of the tablet taking out operation command 1801 (predetermined number) from the PTP sheet. It is taken out from (S1904). When the tablet extraction of the predetermined number of tablets is completed, the process returns to S1901 to wait for each instruction (each instruction) from the packaging apparatus 5.

또한, 정제 취출 장치(10)는, 당해 소정 수의 정제의 정제 취출 동작 중에 PTP 시트가 검출되지 않으면, 즉 당해 소정 수의 정제를 PTP 시트로부터 취출할 수 없고 PTP 시트가 없어지면, 정제 취출 동작 중에 PTP 시트가 검출되지 않았음을 나타내는 에러를 출력(표시)한다(S1905). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터의 에러 해제 명령(1804)을 받으면, S1901로 복귀하여 포장 장치(5)로부터의 각 명령(각 지시)을 대기한다.In addition, the tablet ejecting device 10 is not in use during the tablet ejection operation of the predetermined number of tablets, that is, if the PTP sheet cannot be ejected from the PTP sheet and the PTP sheet disappears, the tablet ejection operation is performed during the tablet ejection operation. An error indicating that the PTP sheet has not been detected is output (displayed) (S1905). Then, upon receiving the error cancel instruction 1804 from the packaging apparatus 5, the tablet ejecting apparatus 10 returns to S1901 and waits for each instruction (each instruction) from the packaging apparatus 5.

도 20은 정제 취출 장치가 구비하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)의 위치를 설명하기 위한 정제 취출 장치의 단면 경사도이다.It is sectional inclination of the tablet extraction apparatus for demonstrating the position of the PTP sheet width detection sensor 2001 with which a tablet extraction apparatus is equipped.

도면 부호 2001은 PTP 시트 및 PTP 시트의 폭을 검출하는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)이다.Reference numeral 2001 denotes a PTP sheet width detection sensor 2001 that detects a PTP sheet and a width of the PTP sheet.

도면 부호 303은 PTP 시트 가이드이다.Reference numeral 303 denotes a PTP sheet guide.

도면 부호 51은 PTP 시트이다. PTP 시트에는, 도 20에 도시한 바와 같이 정제를 수용하는 포켓(수용부)이 있으며, PTP 시트 저면의 알루미늄박에 의해 정제가 포켓에 수용되어 있다. 도 20은 PTP 시트가 PTP 시트의 투입구에 세트(투입)되어 있는 상태를 도시하고 있다.Reference numeral 51 is a PTP sheet. As shown in FIG. 20, the PTP sheet has a pocket (receiving portion) for accommodating the tablet, and the tablet is accommodated in the pocket by aluminum foil on the bottom of the PTP sheet. Fig. 20 shows a state in which the PTP sheet is set (input) in the inlet of the PTP sheet.

도 21은 정제 취출 장치(10)에서의 PTP 시트가 투입되어 있는 투입구를 위에서 본 도면이다.FIG. 21: is the figure which looked at the inlet which PTP sheet | seat in the tablet extraction apparatus 10 is thrown in from the top.

도 21의 도면 부호 2001은 PTP 시트 폭 검출 센서이다.Reference numeral 2001 in FIG. 21 is a PTP sheet width detection sensor.

PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는 PTP 시트의 투입구의 좌우에 설치되어 있다.The PTP sheet width detection sensor 2001 is provided on the left and right of the inlet of the PTP sheet.

도 21의 도면 부호 303은 PTP 시트 가이드(좌측)이며, 도면 부호 304는 PTP 시트 가이드(우측)이다.Reference numeral 303 in FIG. 21 denotes a PTP sheet guide (left), and reference numeral 304 denotes a PTP sheet guide (right).

PTP 시트가 투입구에 투입되고, PTP 시트 가이드가 좌우로 동작하여, PTP 시트 가이드가 PTP 시트의 폭에 대하여 정확하게 조정된 상태에서는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는 좌우 모두 PTP 시트 가이드를 향하여 압입되어 PTP 시트를 검출할 수 있어, 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트의 폭을 검출할 수 있다.In the state where the PTP sheet is inserted into the feed opening, the PTP sheet guide is operated left and right, and the PTP sheet guide is accurately adjusted with respect to the width of the PTP sheet, the PTP sheet width detection sensor 2001 is press-fitted toward both sides of the PTP sheet guide. The PTP sheet can be detected, and the width of the PTP sheet set in the inlet can be detected.

도 22는 포장 장치(5)로부터의 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)에 의해 정제 취출 장치의 CPU가 실행하는 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작의 흐름도이다.22 is a flowchart of the PTP sheet guide width adjustment operation executed by the CPU of the tablet taking out device by the PTP sheet guide width adjustment operation instruction 1802 from the packaging apparatus 5.

도 22에 도시하는 흐름도의 각 스텝의 처리는, 정제 취출 장치의 메모리에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실현된다.The processing of each step of the flowchart shown in FIG. 22 is realized by executing a program stored in the memory of the tablet taking out device.

우선, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작 명령(1802)을 수신하면, PTP 시트 가이드(303 및 304)의 내측(투입구에 세트되어 있는 PTP 시트가 있는 방향)으로의 이동을 개시한다(S2201).First, when the tablet taking out device 10 receives the PTP sheet guide width adjustment operation instruction 1802 from the packaging device 5, the tablet taking out device 10 includes the PTP sheet set inside the PTP sheet guides 303 and 304 (in the inlet). Direction) is started (S2201).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 투입구에 설치되어 있는 PTP 시트의 좌우에 있는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)가 PTP 시트를 검출하고 있는지 여부를 판정한다(S2202). 그리고, PTP 시트를 검출하고 있다고 판정되면("예") S2203으로 이행하고, PTP 시트를 검출하고 있지 않다고 판단되면("아니오") S2202로 이행한다.Then, the tablet ejecting device 10 determines whether or not the PTP sheet width detection sensor 2001 on the left and right of the PTP sheet provided at the inlet is detecting the PTP sheet (S2202). If it is determined that the PTP sheet is detected ("Yes"), the process proceeds to S2203, and if it is determined that the PTP sheet is not detected ("No"), the process proceeds to S2202.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트를 검출하고 있다고 판정되면("예"), 현재 동작하고 있는 PTP 시트 가이드의 내측으로의 이동을 정지한다(S2203).Then, when it is determined that the PTP sheet is detected (YES), the tablet ejecting device 10 stops the movement to the inside of the currently operating PTP sheet guide (S2203).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 가이드를 소정 거리 외측(투입구에 세트되어 있는 PTP 시트가 있는 방향의 반대 방향)으로 이동하여 PTP 시트 가이드 폭 조정 동작을 종료한다. 이것은 PTP 시트의 폭에 대하여 PTP 시트 가이드(303 및 304)의 폭을 약간 확장하여 PTP 시트의 반송을 원활하게 행하기 위해서이다.Then, the tablet taking out device 10 moves the PTP sheet guide to the outside of the predetermined distance (the direction opposite to the direction in which the PTP sheet is set at the inlet), thereby completing the PTP sheet guide width adjusting operation. This is in order to smoothly convey the PTP sheet by slightly extending the widths of the PTP sheet guides 303 and 304 with respect to the width of the PTP sheet.

또한, 이 동작 후에도 PTP 시트 폭 검출 센서는 좌우 모두 PTP 시트를 검출하고 있는 상태 그대로이며, PTP 시트 폭 검출 센서에 의해 PTP 시트 투입구에 나머지 PTP 시트가 존재하는 것을 확인 가능하다.In addition, even after this operation, the PTP sheet width detection sensor remains in the state of detecting the PTP sheet on both the left and right sides, and the PTP sheet width detection sensor can confirm that the remaining PTP sheet is present at the PTP sheet inlet.

도 23은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.23 is a side view of the tablet ejecting device 10.

도 23의 도면 부호 2301은 포켓 위치 센서이며, PTP 시트의 포켓(정제가 봉입되어 있는 부분)을 검출하는 부분이다. 포켓 위치 센서(2301)는 검출 기구(17)를 말한다.Reference numeral 2301 in FIG. 23 denotes a pocket position sensor, and is a portion for detecting a pocket (a portion in which a tablet is sealed) of the PTP sheet. The pocket position sensor 2301 refers to the detection mechanism 17.

또한, 포켓 위치 센서(2301)는 발광 소자 및 수광 소자에 의해 구성되는 광학 센서이다.In addition, the pocket position sensor 2301 is an optical sensor comprised by a light emitting element and a light receiving element.

도 23의 도면 부호 2302는 정제 푸시부이며, 포켓 내의 정제를 위에서 눌러 PTP 시트의 저면의 알루미늄박을 깨고 PTP 시트로부터 정제를 취출하는 부분이다.Reference numeral 2302 in FIG. 23 denotes a tablet push section, which is a portion which presses the tablet in the pocket from above to break the aluminum foil on the bottom of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet.

정제 푸시부(2302)는 내부 가압체(83) 및／또는 외부 가압체(84)를 포함한다.The tablet push portion 2302 includes an inner press body 83 and / or an outer press body 84.

도 23의 도면 부호 204는 낙하 센서이며, 정제 푸시부(2302)에서 취출된 정제의 낙하를 검출하는 부분이다. 또한, 이 낙하 센서(204)도 발광 소자 및 수광 소자에 의해 구성되는 광학 센서이다.Reference numeral 204 in FIG. 23 is a drop sensor, and is a portion that detects the drop of the tablet taken out from the tablet push section 2302. This drop sensor 204 is also an optical sensor constituted by a light emitting element and a light receiving element.

도 24는 정제 공급 장치의 PTP 시트 배출 경로를 도시하는 내부 구성의 측면도이다.24 is a side view of an internal configuration showing the PTP sheet discharge path of the tablet supply device.

또한, 도 25는 정제 공급 장치를 비스듬한 전방으로부터 본 도면이다.25 is the figure which looked at the tablet supply apparatus from the oblique front.

도 24의 도면 부호 2401은 배출로(1601)(수직 배출 경로)이며, 정제 취출 장치로부터 배출된 모든 정제가 취출된 빈 PTP 시트가 낙하하는 부분이다.Reference numeral 2401 in FIG. 24 denotes a discharge path 1601 (vertical discharge path), in which the empty PTP sheet from which all the tablets discharged from the tablet extraction device is taken out falls.

또한, 도 24의 도면 부호 2402는 배출 슬로프이며, 정제 공급 장치의 좌측에 배치되어 있는 정제 취출 장치로부터 배출된 PTP 시트가 낙하하여, 우측의 배출 포켓(2403)에 미끄러져 떨어지는 부분이다.Reference numeral 2402 in Fig. 24 denotes a discharge slope, which is a portion where the PTP sheet discharged from the tablet take-out device arranged on the left side of the tablet supply device falls down and slides on the discharge pocket 2403 on the right side.

도 24의 도면 부호 2403은 배출 포켓(폐기 박스)이며, 정제 취출 장치로부터 배출된 PTP 시트가 집합하는 부분이다. 장치 전방면에서 개구되어 있으며, 배출된 PTP 시트를 용이하게 취출할 수 있다.Reference numeral 2403 in FIG. 24 denotes a discharge pocket (disposal box), and is a portion where the PTP sheets discharged from the tablet taking out device are collected. Opened at the front face of the apparatus, the discharged PTP sheet can be easily taken out.

즉, 도 24에 도시한 바와 같이, 정제 취출 장치로부터 배출된 모든 정제가 취출된 빈 PTP 시트가 배출로(1601)(수직 배출 경로)를 통과하고, 또한 배출 슬로프를 통과하여 배출 포켓(폐기 박스)에 집약되므로, 배출 포켓(폐기 박스)으로부터 빈 PTP 시트를 통합하여 취출하는 것이 가능해져, 빈 PTP 시트를 폐기하는 사용자의 작업이 용이해진다.That is, as shown in Fig. 24, the empty PTP sheet from which all the tablets discharged from the tablet extraction device is taken out passes through the discharge path 1601 (vertical discharge path), and also passes through the discharge slope to discharge pocket (disposal box). ), It is possible to integrate and take out the empty PTP sheet from the discharge pocket (disposal box), thereby facilitating the user's work of discarding the empty PTP sheet.

도 25의 도면 부호 2501은 개폐 가능한 배출 포켓 도어(폐기 박스 도어)이며, 이에 의해 배출 포켓에 집약되는 빈 PTP 시트가 장치 밖까지 튀어나와 버리는 것을 방지하고 있다.Reference numeral 2501 in FIG. 25 denotes an opening and closing discharge pocket door (disposal box door), thereby preventing the empty PTP sheet collected in the discharge pocket from protruding out of the apparatus.

이어서, 도 27에 대하여 설명한다.Next, FIG. 27 is demonstrated.

도 27은 분포하는 정제의 설정 데이터를 설정하기 위한 설정 화면의 일례를 도시하는 도면이다.It is a figure which shows an example of the setting screen for setting the setting data of the tablet to distribute.

포장 장치는, 디스플레이(1703)에 도 27에 도시하는 설정 화면을 표시한다. 그리고, 포장 장치는, 설정 화면을 통하여 사용자의 조작에 따라 정제 취출 장치를 식별(특정)하는 정제 취출 장치 번호 및 처방 데이터를 입력한다. 여기서, 처방 데이터란, 몇일분의 약(정제)을 분포할지, 1회당 정제수, 1일당 몇회 약을 먹어야 하는지를 나타내는 정보이다.The packaging apparatus displays the setting screen shown in FIG. 27 on the display 1703. Then, the packaging apparatus inputs the tablet taking out device number and prescription data which identify (specifically) the tablet taking out device according to a user's operation via the setting screen. Here, the prescription data is information indicating how many days of medicine (tablet) to distribute, purified water per time, and how many times a medicine should be taken per day.

도 27의 예에서는 정제 취출 장치 번호가 「1」번인 정제 취출 장치가, 3일분의 정제를 1일당 3회로 1회당 2정씩 환자가 먹을 수 있도록 정제를 분포하는 것이 설정되어 있다.In the example of FIG. 27, it is set that the tablet extraction apparatus with the tablet extraction apparatus number "1" distributes tablets so that a patient can eat two tablets three times a day for three tablets per day.

그리고, 사용자에 의해, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지면, 포장 장치(5)는 포장 장치의 메모리에 도 28에 도시하는 데이터를 기억한다.And when the registration button shown in FIG. 27 is pressed by a user, the packaging apparatus 5 memorize | stores the data shown in FIG. 28 in the memory of a packaging apparatus.

도 28에는 도 27에 도시하는 설정 화면에서 설정된 정보와, 당해 정보를 기초로 계산된 정보가 기억되어 있다.FIG. 28 stores information set on the setting screen shown in FIG. 27 and information calculated based on the information.

즉, 도 28은 정제 취출 장치로부터 분포되는 정제의 설정 데이터의 일례를 도시하는 도면이다.That is, FIG. 28 is a figure which shows an example of the setting data of the tablet distributed from a tablet extraction apparatus.

도 28에 도시한 바와 같이, 도 27에 도시하는 설정 화면에서 설정된 정보로서 「정제 취출 장치 번호」, 「1회분의 정제수」가 기억된다. 또한, 도 28에 도시하는 「전체 분포수」(분포하는 수)는 3일분(일수)을 3회/1일(1일당 횟수)로 곱한 값이 기억된다. 또한, 도 28에 도시하는 「전체 정제수」(정제 취출 장치로부터 취출되는 모든 정제의 수)는 「전체 분포수」에 2정/1회(1회당 정제수)를 곱한 값이 기억된다.As shown in FIG. 28, "tablet extraction device number" and "one time purified water" are memorize | stored as the information set in the setting screen shown in FIG. In addition, the "total distribution number" (number distributed) shown in FIG. 28 is stored by multiplying three days (number of days) by three times / day (number of times per day). In addition, the value obtained by multiplying "total distribution number" by 2 tablets / 1 time (purified water per once) is "total purified water" shown in FIG. 28 (the number of all refined tablets taken out from a tablet extraction device).

그리고, 도 28에 도시하는 설정 데이터가 메모리에 기억되면, 포장 장치는, 당해 메모리에 기억된 설정 데이터를 포함하는 정제 취출 동작 명령(1801)을 정제 취출 장치에 송신하여, 정제 취출 동작을 개시한다.And when the setting data shown in FIG. 28 is memorize | stored in a memory, the packaging apparatus transmits the tablet taking-out operation instruction 1801 containing the setting data memorize | stored in the said memory, and starts a tablet taking-out operation. .

이어서, 도 26을 사용하여 정제 취출 장치에 의한 정제 취출 동작 처리에 대하여 설명한다.Next, the tablet extraction operation | movement process by a tablet extraction apparatus is demonstrated using FIG.

도 26은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a flow chart for the tablet ejection control process performed by the tablet ejecting apparatus receiving the tablet ejection operation instruction 1801 from the packaging apparatus.

도 26에 도시하는 흐름도의 각 스텝의 처리는, 각 정제 취출 장치의 CPU에 의해 각각 실행되어 실현된다.The processing of each step of the flowchart shown in FIG. 26 is executed by the CPU of each tablet taking out device and realized.

우선, 정제 취출 장치(10)는, 포장 장치(5)로부터 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하면, 정제 취출 동작 명령(1801)에 포함되는 설정 데이터(도 28)를 메모리에 기억한다.First, when the tablet taking out operation command 1801 receives the tablet taking out operation command 1801 from the packaging apparatus 5, it stores the setting data (FIG. 28) contained in the tablet taking out operation command 1801 in a memory.

정제 취출 장치(10)의 투입구(203)에는 1개 또는 복수의 PTP 시트가 세트되어 있다. 여기서, 복수의 PTP 시트가 세트되어 있는 형태로서는, 투입구(203)에 복수의 PTP 시트를 겹쳐 세트되어 있으며, 겹쳐 세트되어 있는 복수의 PTP 시트의 가장 밑의 PTP 시트부터 순서대로 정제가 취출되는 위치까지 반송된다. 그로 인해, 가장 밑의 PTP 시트가 반송됨으로써, 그 위의 PTP 시트가 다음의 반송 대상으로서 투입구(203)에 떨어뜨려지고, 당해 PTP 시트를 PTP 시트 폭 검출 센서에 의해 검출하는 것이 가능하게 된다.One or a plurality of PTP sheets are set in the inlet 203 of the tablet extraction device 10. Here, as a form in which a plurality of PTP sheets are set, a plurality of PTP sheets are overlapped and set in the inlet 203, and the positions from which tablets are taken out sequentially from the bottom of the PTP sheets of the plurality of PTP sheets that have been stacked. Is conveyed until. Therefore, since the lowest PTP sheet is conveyed, the upper PTP sheet falls to the inlet 203 as a next conveyance object, and it becomes possible to detect the said PTP sheet with a PTP sheet width detection sensor.

우선, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 투입구에 세트되어 있는 최하부의 1매의 PTP 시트를 검출한다(S2601).First, the tablet extraction | cleaning apparatus 10 detects the lowest PTP sheet | seat of the lowest one set by the PTP sheet | seat width detection sensor 2001 at the injection port (S2601).

여기서, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)는, 투입구에 세트되어 있는 1매 또는 복수매의 PTP 시트 중 최하부의 1매의 PTP 시트를 검출하는 센서이다.Here, the PTP sheet width detection sensor 2001 is a sensor that detects the lowest PTP sheet of one sheet or a plurality of PTP sheets set in the inlet.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의한 검출 결과에 따라 PTP 시트가 투입구에 세트되어 있는지 여부를 판정한다(S2602). PTP 시트가 투입구에 세트되어 있지 않은 경우에는, 계속해서 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의한 검출을 행한다. 한편, PTP 시트가 투입구에 세트되어 있는 경우에는("예"), 당해 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트를, 롤러를 회전시킴으로써, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송한다(S2603).Then, the tablet extraction device 10 determines whether or not the PTP sheet is set in the inlet in accordance with the detection result by the PTP sheet width detection sensor 2001 (S2602). When the PTP sheet is not set in the inlet, the PTP sheet width detection sensor 2001 is subsequently detected. On the other hand, when the PTP sheet is set in the inlet ("Yes"), the PTP sheet set in the inlet is conveyed in the direction (direction of the discharge path) at the position where the tablet is taken out by rotating the roller ( S2603).

S2603에서 투입구에 세트되어 있는 PTP 시트를 반송함으로써, 투입구에 겹쳐 세트되어 있었던 PTP 시트가 투입구의 하방으로 떨어진다.By conveying the PTP sheet set in the inlet at S2603, the PTP sheet overlapped with the inlet is dropped below the inlet.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 투입구의 하방에 떨어진 PTP 시트를, PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 검출한다(S2604).And the tablet extraction | cleaning apparatus 10 detects the PTP sheet | seat which fell below the inlet opening with the PTP sheet | seat width detection sensor 2001 (S2604).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2604에서 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 투입구의 하방으로 떨어진 PTP 시트가 검출되었는지 여부를 판정한다(S2605). 이에 의해, S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트인지 여부를 판정할 수 있다.And the tablet extraction | cleaning apparatus 10 determines whether the PTP sheet | seat which fell below the inlet opening by the PTP sheet width detection sensor 2001 in S2604 is detected (S2605). Thereby, it can be determined whether the PTP sheet conveyed in S2603 is the last PTP sheet among the PTP sheets set in the inlet.

S2605는, 투입구에 투입된 정제 시트 중, 정제 취출 유닛에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 본 발명의 시트 판정 수단의 적용예이다.S2605 is an application example of the sheet determination means of the present invention that determines whether the tablet sheet for taking out the tablet by the tablet extraction unit is the last tablet sheet put into the inlet, among the tablet sheets put into the inlet.

정제 취출 장치(10)는, S2605에서 PTP 시트를 검출하였다고 판정된 경우(S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트가 아니라고 판정된 경우)("예"), 처리를 S2606으로 이행한다. 한편, S2605에서 PTP 시트가 검출되지 않았다고 판정된 경우(S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트라고 판정된 경우)("아니오"), 처리를 S2618로 이행한다.When it is determined that the PTP sheet has been detected in S2605 (when it is determined that the PTP sheet conveyed in S2603 is not the last PTP sheet among the PTP sheets set in the inlet) ("Yes"), the tablet extraction apparatus 10 (process) Go to S2606. On the other hand, when it is determined in S2605 that a PTP sheet has not been detected (when the PTP sheet conveyed in S2603 is determined to be the last PTP sheet among the PTP sheets set in the inlet) (No), the process proceeds to S2618.

여기에서는, 우선, 먼저 S2603에서 반송된 PTP 시트가, 투입구에 세트된 PTP 시트 중 마지막 PTP 시트가 아니라고 판정된 경우(아직 PTP 시트가 있는 경우)에 대하여 설명한다.Here, first, the case where it is determined that the PTP sheet conveyed in S2603 is not the last PTP sheet among the PTP sheets set in the inlet (if there are still PTP sheets) will be described.

정제 취출 장치(10)는, 계속해서 PTP 시트의 반송을 행하고(S2606), 포켓 위치 센서(2301)에 의한 포켓의 검출을 행한다(S2607). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2607에서의 포켓의 검출 결과에 따라 포켓이 검출되었는지 여부를 판정한다(S2608).The tablet extraction apparatus 10 then conveys a PTP sheet (S2606), and detects the pocket by the pocket position sensor 2301 (S2607). Then, the tablet ejecting device 10 determines whether the pocket is detected according to the detection result of the pocket in S2607 (S2608).

정제 취출 장치(10)는, 포켓이 검출되었다고 판정된 경우에는("예"), 포켓 위치 센서(2301)에 의해 검출된 포켓의 위치로부터 소정의 거리만큼 PTP 시트를, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송하여(S2609) 반송을 일시 정지한다.When it is determined that the pocket has been detected ("Yes"), the tablet ejecting device 10 determines the PTP sheet by a predetermined distance from the position of the pocket detected by the pocket position sensor 2301. It conveys to a direction (direction of discharge path) (S2609), and conveyance is paused.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 정제 푸시부(2302)에 의해 포켓을 가압함으로써(정제의 취출 동작을 행함으로써), PTP 시트로부터 정제를 취출한다(S2610).Then, the tablet ejecting device 10 ejects the tablet from the PTP sheet by pressing the pocket by the tablet pusher 2302 (by performing tablet ejection operation) (S2610).

이어서, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)가 PTP 시트로부터 취출된 정제를 검출한다(S2611). 또한, 여기서, 낙하 센서(204)는 PTP 시트로부터 취출된 정제의 수도 검출한다(S2611).Next, the tablet extraction apparatus 10 detects the tablet with which the drop sensor 204 was taken out from the PTP sheet (S2611). Here, the drop sensor 204 also detects the number of tablets taken out from the PTP sheet (S2611).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)에 의한 검출 결과로부터 PTP 시트로부터 취출된 정제가 검출되었는지 여부를 판정하여(S2612), 정제가 검출되지 않은 경우에는("아니오"), S2610에서 계속해서 정제의 취출 동작을 행한다. 한편, 정제를 검출한 경우에는("예"), 메모리에 기억되어 있는 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(1회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2613). S2611에서 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수는 메모리에 기억되며, 당해 메모리에 기억된 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수가 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)인지 여부를 판정함으로써, S2613의 판정을 행한다.Then, the tablet ejecting device 10 determines whether or not the tablet taken out from the PTP sheet is detected from the detection result by the drop sensor 204 (S2612), and when the tablet is not detected (NO), In step S2610, the extraction operation of the tablet is performed. On the other hand, when tablets are detected ("Yes"), whether the first purified water (for example, two) stored in the memory has been detected by the drop sensor 204 (one tablet was taken out) It is determined whether or not (S2613). In S2611, the number of tablets detected by the drop sensor 204 is stored in the memory, and whether the number of tablets detected by the drop sensor 204 stored in the memory is one-time purified water (for example, two). By determining whether or not, the determination of S2613 is performed.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2613에서 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(1회분의 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2615로 이행한다. 한편, 검출되지 않았다(취출하지 않았다)고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 S2614로 이행한다.And when the tablet extraction apparatus 10 determines that 1 time of purified water (for example, two) was detected by the fall sensor 204 in S2613 (one tablet was taken out) (" Yes "), the process proceeds to S2615. On the other hand, when it is determined that it is not detected (not taken out) (No), the process proceeds to S2614.

S2614에서는, 정제 취출 장치(10)는, 인접한 포켓에 정제가 있는지 여부를 판정한다. 여기서, 정제 취출 장치(10)는, S2610에서 PTP 시트의 좌우에 각각 있는 포켓의 어느 쪽의 정제의 취출 동작을 행하였는지를 나타내는 정보를 기억하고 있으며, 당해 정보에 따라 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였는지, 좌측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지, 우측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지를 판정한다. 그리고, 좌우 양쪽의 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였다고 판정된 경우에는, 인접한 포켓에 정제가 없다고 판정하고("아니오"), 처리를 S2606으로 이행하여, PTP 시트의 반송을 재개하여 1회분의 정제를 취출할 때까지 S2606부터 S2614의 처리를 반복한다. 한편, 좌측 또는 우측의 인접한 포켓에 정제가 있다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2610으로 이행하여, 당해 정제가 있다고 판정된 인접한 포켓에 대한 정제 취출 동작을 행한다.In S2614, the tablet extraction device 10 determines whether there is a tablet in the adjacent pocket. Here, the tablet taking out apparatus 10 memorize | stores the information which shows which tablet of each pocket of right and left of the PTP sheet | seat was performed in S2610, and according to the said information, the tablet extraction apparatus 10 stores the information of the tablet with respect to both left and right pockets. It is determined whether the extraction operation is performed, the tablet extraction operation is performed only for the pocket on the left side only, or the tablet extraction operation is performed only on the pocket on the right side only. If it is determined that the tablet ejection operation has been performed for both the left and right pockets, it is determined that there are no tablets in the adjacent pockets (No), the process proceeds to S2606, and the conveyance of the PTP sheet is resumed for one time. The process of S2606-S2614 is repeated until the tablet of the tablet is taken out. On the other hand, when it is determined that there are tablets in the adjacent pocket on the left or right side (" Yes "), the process proceeds to S2610, and the tablet taking out operation is performed on the adjacent pocket determined to have the tablet.

정제 취출 장치(10)는, S2615에 있어서, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지고, 도 26에 도시하는 흐름도에 나타내는 처리를 개시하고 나서 메모리에 기억되어 있는 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 소정의 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(전체회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2615).In S2615, the tablet ejecting device 10 receives a predetermined button required for completing the distribution process stored in the memory after the registration button shown in FIG. 27 is pressed and the process shown in the flowchart shown in FIG. 26 is started. It is determined whether purified water (total purified water in FIG. 28) (for example, 18) has been detected by the drop sensor 204 (when tablets for the entire batch have been taken out) (S2615).

S2615는, 정제 취출 유닛에 의해, 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 본 발명의 판정 수단의 적용예이다.S2615 is an application example of the determination means of the present invention that determines whether a predetermined number of tablets required for distribution from a tablet sheet have been taken out by the tablet extraction unit.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2615에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 소정 시간 경과한 후에 처리를 S2606으로 복귀시키고, PTP 시트의 반송을 재개하여 다음의 1회분의 정제를 취출하는 처리를 행한다. 한편, S2615에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)를 낙하 센서(204)에 의해 검출하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2632로 이행한다.In addition, in S2615, the tablet extraction apparatus 10 determines that the purified water (total purified water of FIG. 28) (for example, 18) necessary for completing the distribution process is not detected by the drop sensor 204. In this case (NO), after the predetermined time has elapsed, the process returns to S2606, and the processing of restarting the conveyance of the PTP sheet and taking out the next tablet is performed. On the other hand, in S2615, when it is determined that the purified water (total purified water in FIG. 28) (for example, 18) required to complete the distribution process is detected by the drop sensor 204 (YES), the process is performed. Go to S2632.

정제 취출 장치(10)는, S2608에 있어서, 포켓이 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오") 처리를 S2616으로 이행하여, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다.When it is determined in S2608 that the pocket is not detected (NO), the tablet ejecting device 10 shifts the processing to S2616 to determine whether there are tablets in the PTP sheet currently being conveyed.

S2616에서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.In S2616, the determination of whether or not there is a tablet in the PTP sheet currently being conveyed is performed by determining whether or not the PTP sheet has been conveyed by a predetermined distance (the total length of the PTP sheet or the inter-pocket distance of the PTP sheet). It is possible to determine whether or not tablets remain in the pocket of.

여기서, 소정 거리로서 설명하고 있는 PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리는 메모리에 기억되어 있다.Here, the total length of the PTP sheet or the inter-pocket distance of the PTP sheet described as the predetermined distance is stored in the memory.

여기서, PTP 시트의 포켓간 거리를 소정의 거리로서 이용하는 경우, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 당해 PTP 시트를 반송하여 전회 검출한 포켓의 위치로부터 PTP 시트의 포켓간 거리(소정 거리) 이상 반송하였다고 하여도, 새로운 포켓이 검출되었는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.Here, when using the inter-pocket distance of a PTP sheet as a predetermined distance, the determination of whether there is a tablet in the PTP sheet currently conveyed is the inter-pocket distance of the PTP sheet from the position of the pocket which conveyed the said PTP sheet and detected last time. Even if it conveys abnormally, it is possible to determine whether a tablet remains in the pocket of the PTP sheet currently conveyed by determining whether a new pocket was detected.

또한, PTP 시트의 포켓간 거리에 대해서는, PTP 시트를 반송할 때, 포켓 위치 센서에 의해 포켓간 거리를 계측하여 얻어지는 값을 이용하도록 할 수도 있다. 이와 같이, PTP 시트를 반송할 때, 포켓 위치 센서에 의해 포켓간 거리를 계측하여 얻어지는 값을 이용하면, 복수의 포켓간 거리가 상이한 PTP 시트에 유연하게 대응하는 것이 가능하게 된다.In addition, about the inter-pocket distance of a PTP sheet, when conveying a PTP sheet, you may make it use the value obtained by measuring the inter-pocket distance by a pocket position sensor. Thus, when conveying a PTP sheet, when the value obtained by measuring the distance between pockets by a pocket position sensor is used, it becomes possible to respond flexibly to the PTP sheet in which several inter-pocket distances differ.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2616에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다(소정 거리 반송되지 않았다)고 판정되면("예") 처리를 S2607로 이행하고, 계속해서 PTP 시트를 반송한다.If it is determined in S2616 that the PTP sheet currently being conveyed is refined (not conveyed by a predetermined distance) (Yes), the process advances to S2607, and the PTP sheet .

한편, 정제 취출 장치(10)는, S2616에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다(소정 거리 이상 반송하였다)고 판정되면("아니오"), 현재 반송하고 있는 PTP 시트를 배출로(1601)의 방향(폐기 박스가 있는 방향)으로 반송하고(S2617), 처리를 S2603으로 복귀시킨다.On the other hand, if it is determined in S2616 that there are no tablets in the PTP sheet currently being conveyed (returned more than a predetermined distance) in S2616 (No), the tablet dispensing apparatus 10 discharges the PTP sheet currently being conveyed ( It conveys in the direction of 1601 (the direction of a waste box) (S2617), and returns a process to S2603.

이때, 상술한 S2605에서는 투입구에 세트된 PTP 시트가 아직 있다고 판정되어 있기 때문에, S2602에서는 PTP 시트 폭 검출 센서(2001)에 의해 PTP 시트를 검출하였다고 판정되고("예"), 투입구에 세트되어 있는 당해 검출된 다음의 PTP 시트의 반송을 행한다(S2603).At this time, since it is determined in the above-described S2605 that there is still a PTP sheet set in the inlet, in S2602, it is determined that the PTP sheet has been detected by the PTP sheet width detection sensor 2001 (YES), and is set in the inlet. The detected next PTP sheet is conveyed (S2603).

그리고, S2603에서, 투입구에 세트되어 있는 다음의 PTP 시트를 반송함으로써, 아직 투입구에 겹쳐 PTP 시트가 세트되어 있는 경우에는, 당해 PTP 시트가 투입구의 하방으로 떨어진다. 이 경우에는, 상술한 바와 같이, S2605에서 PTP 시트를 검출하였다고 판정되어, 처리를 S2606으로 이행한다.And in S2603, when the PTP sheet is still superimposed on the inlet by conveying the next PTP sheet set in the inlet, the PTP sheet falls below the inlet. In this case, as described above, it is determined that the PTP sheet is detected in S2605, and the process proceeds to S2606.

한편, 투입구에 겹쳐 PTP 시트가 세트되어 있지 않는 경우에는, 당해 PTP 시트는 투입구의 하방(하측)으로 떨어지지 않기 때문에, S2604에서 PTP 시트는 검출되지 않고, S2605에 있어서, 현재 S2603에서 반송되고 있는 PTP 시트가 마지막 PTP 시트라고 판정되어, S2618로 처리를 이행한다.On the other hand, when the PTP sheet is not set on the inlet, the PTP sheet does not fall below the inlet (bottom), so that the PTP sheet is not detected in S2604, and the PTP currently being conveyed in S2603 in S2605. It is determined that the sheet is the last PTP sheet, and the process proceeds to S2618.

이하, S2618부터 S2626에 있어서, 실행되는 처리는, 현재 S2603에서 반송되고 있는 PTP 시트가 S2605에서 마지막이라고 판정된 당해 PTP 시트를 대상으로 행해진다.Hereinafter, the process to be performed in S2618 to S2626 is performed on the PTP sheet determined to be the last in S2605 of the PTP sheet currently being conveyed in S2603.

정제 취출 장치(10)는, 계속해서 PTP 시트의 반송을 행하여(S2618), 포켓 위치 센서(2301)에 의한 포켓의 검출을 행한다(S2619). 그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2619에서의 포켓의 검출 결과에 따라 포켓이 검출되었는지 여부를 판정한다(S2620).The tablet extraction apparatus 10 then conveys a PTP sheet (S2618), and detects the pocket by the pocket position sensor 2301 (S2619). Then, the tablet taking out device 10 determines whether the pocket is detected according to the detection result of the pocket in S2619 (S2620).

정제 취출 장치(10)는, 포켓이 검출되었다고 판정된 경우에는("예"), 포켓 위치 센서(2301)에 의해 검출된 포켓의 위치로부터 소정의 거리만큼 PTP 시트를, 정제를 취출하는 위치의 방향(배출로의 방향)으로 반송하여(S2621) 반송을 일시 정지한다.When it is determined that the pocket has been detected ("Yes"), the tablet ejecting device 10 determines the PTP sheet by a predetermined distance from the position of the pocket detected by the pocket position sensor 2301. It conveys to a direction (direction of discharge path) (S2621), and conveyance is paused.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 정제 푸시부(2302)에 의해 포켓을 가압함으로써(정제의 취출 동작을 행함으로써), PTP 시트로부터 정제를 취출한다(S2622).Then, the tablet ejecting device 10 ejects the tablet from the PTP sheet by pressing the pocket (by performing tablet ejection operation) by the tablet pusher 2302 (S2622).

이어서, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)가, PTP 시트로부터 취출된 정제를 검출한다(S2623). 또한, 여기서, 낙하 센서(204)는 PTP 시트로부터 취출된 정제의 수도 검출한다(S2623).Subsequently, the tablet taking out device 10 detects the tablet taken out from the PTP sheet by the drop sensor 204 (S2623). Here, the drop sensor 204 also detects the number of tablets taken out from the PTP sheet (S2623).

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 낙하 센서(204)에 의한 검출 결과로부터 PTP 시트로부터 취출된 정제가 검출되었는지 여부를 판정하여(S2624), 정제가 검출되지 않은 경우에는("아니오"), S2622에서 계속해서 정제의 취출 동작을 행한다. 한편, 정제를 검출한 경우에는("예"), 메모리에 기억되어 있는 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(1회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2625). S2623에서, 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수는 메모리에 기억되고, 당해 메모리에 기억된 낙하 센서(204)에 의해 검출된 정제의 수가 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)인지 여부를 판정함으로써, S2625의 판정을 행한다.Then, the tablet taking out device 10 determines whether or not the tablet taken out from the PTP sheet is detected from the detection result by the drop sensor 204 (S2624), and when the tablet is not detected (NO), In S2622, the tablet extraction operation is continued. On the other hand, when tablets are detected ("Yes"), whether the first purified water (for example, two) stored in the memory has been detected by the drop sensor 204 (one tablet was taken out) It is determined whether or not (S2625). In S2623, the number of tablets detected by the drop sensor 204 is stored in the memory, and the number of tablets detected by the drop sensor 204 stored in the memory is one-time purified water (for example, two). The determination of S2625 is performed by determining whether or not it is.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2625에서 1회분의 정제수(예를 들어, 2개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(1회분의 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2626으로 이행한다. 한편, 검출되지 않았다(취출하지 않았다)고 판정된 경우에는("아니오"), 처리를 S2627로 이행한다.And when the tablet extraction apparatus 10 judged that 1 time of purified water (for example, two) was detected by the fall sensor 204 in S2625 (one tablet was taken out) (" Yes "), the process proceeds to S2626. On the other hand, if it is determined that it is not detected (not taken out) (No), the process proceeds to S2627.

S2627에서는, 정제 취출 장치(10)는, S2614와 마찬가지로 인접한 포켓에 정제가 있는지 여부를 판정한다. 여기서, 정제 취출 장치(10)는, S2622에서 PTP 시트의 좌우에 각각 있는 포켓 중 어느 쪽의 정제의 취출 동작을 행하였는지를 나타내는 정보를 기억하고 있으며, 당해 정보에 따라 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였는지, 좌측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지, 우측만의 포켓에 대해서만 정제 취출 동작을 행하였는지를 판정한다. 그리고, 좌우의 양쪽 포켓에 대하여 정제의 취출 동작을 행하였다고 판정된 경우에는, 인접한 포켓에 정제가 없다고 판정하고("아니오"), 처리를 S2618로 이행하여, PTP 시트의 반송을 재개하여 1회분의 정제를 취출할 때까지 S2618부터 S2627의 처리를 반복한다. 한편, 좌측 또는 우측의 인접한 포켓에 정제가 있다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2622로 이행하여, 당해 정제가 있다고 판정된 인접한 포켓에 대한 정제 취출 동작을 행한다.In S2627, the tablet extraction device 10 determines whether there is a tablet in the adjacent pocket similarly to S2614. Here, the tablet extraction apparatus 10 stores information indicating which of the pockets respectively located on the left and right sides of the PTP sheet has been extracted in S2622. It is determined whether the extraction operation is performed, the tablet extraction operation is performed only for the pocket on the left side only, or the tablet extraction operation is performed only on the pocket on the right side only. When it is determined that the tablet ejection operation is performed for both the left and right pockets, it is determined that there are no tablets in the adjacent pockets (No), and the process proceeds to S2618 to resume conveyance of the PTP sheet for one round. The process of S2618 to S2627 is repeated until the tablet of the tablet is taken out. On the other hand, if it is determined that there is tablet in the adjacent pocket on the left or right side (" Yes "), the process proceeds to S2622, and the tablet taking out operation is performed for the adjacent pocket determined to have the tablet.

정제 취출 장치(10)는, S2626에 있어서, 도 27에 도시하는 등록 버튼이 눌러지고, 도 26에 도시하는 흐름도에 나타내는 처리를 개시하고 나서 메모리에 기억되어 있는, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 소정의 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었는지(전체회분의 정제를 취출하였는지) 여부를 판정한다(S2626).In S2626, the tablet ejecting device 10 has a predetermined button required for completing the distribution process stored in the memory after the registration button shown in FIG. 27 is pressed and the process shown in the flowchart shown in FIG. 26 is started. It is determined whether the purified water (total purified water in FIG. 28) (for example, 18) is detected by the drop sensor 204 (the tablet for the entire batch is taken out) (S2626).

S2626은, 정제 취출 유닛에 의해, 정제 시트로부터 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 본 발명의 판정 수단의 적용예이다.S2626 is an application example of the determination means of the present invention that determines whether a predetermined number of tablets required for distribution from a tablet sheet have been taken out by the tablet extraction unit.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오"), 소정 시간 경과한 후에 처리를 S2618로 복귀시키고, PTP 시트의 반송을 재개하여 다음의 1회분의 정제를 취출하는 처리를 행한다. 한편, S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)를 낙하 센서(204)에 의해 검출하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2632로 이행한다.In addition, in S2626, the tablet extraction | cleaning apparatus 10 determined that the purified water (all purified water of FIG. 28) (for example, 18) required in order to complete a distribution process was not detected by the fall sensor 204. In the case of "No", after a predetermined time has elapsed, the process returns to S2618, the conveyance of the PTP sheet is resumed, and a process for taking out the next tablet is performed. On the other hand, in S2626, when it is determined that the purified water (total purified water in FIG. 28) (for example, 18) necessary to complete the distribution process is detected by the drop sensor 204 (YES), the processing Go to S2632.

정제 취출 장치(10)는, S2620에 있어서, 포켓이 검출되지 않았다고 판정된 경우에는("아니오") 처리를 S2628로 이행하여, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다.When it is determined in S2620 that the pocket is not detected (NO), the tablet ejecting device 10 shifts the processing to S2628 to determine whether there are tablets in the PTP sheet currently being conveyed.

S2628에서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.In S2628, the determination of whether the tablet is currently in the PTP sheet being conveyed is determined by whether or not the PTP sheet has been conveyed by a predetermined distance (the total length of the PTP sheet or the inter-pocket distance of the PTP sheet). It is possible to determine whether or not tablets remain in the pocket of.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, S2628에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다(소정 거리 반송하지 않았다)고 판정되면("예") 처리를 S2619로 이행하고, 계속해서 PTP 시트를 반송한다.And if it is determined in S2628 that a tablet exists in the PTP sheet currently conveyed (it did not convey a predetermined distance) (Yes), it transfers a process to S2619 and continues a PTP sheet. To return.

한편, 정제 취출 장치(10)는, S2628에 있어서, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다(소정 거리 이상 반송하였다)고 판정되면("아니오"), 현재 배출로(1601)의 방향으로 반송하고 있는 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다(S2629). 이때, 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 회전하고 있었던 하부 롤러는, 투입구(203)의 방향으로 반송하도록 회전하게, 동작을 전환한다. 이에 의해, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.On the other hand, when it is determined in S2628 that there are no tablets (returned more than a predetermined distance) in the PTP sheet being conveyed at present (S2628) (No), the tablet ejection apparatus 10 is conveyed in the direction of the current discharge path 1601. The PTP sheet being conveyed is conveyed in the direction of the inlet 203 (S2629). At this time, the lower roller, which has been rotated to be conveyed in the direction of the discharge path 1601, switches the operation so as to rotate to be conveyed in the direction of the inlet 203. Thereby, the PTP sheet is conveyed in the direction of the inlet 203.

S2628은, 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 본 발명의 정제 판정 수단의 적용예이다.S2628 is an application example of the tablet determination means of the present invention for determining whether or not there is a tablet in the last tablet sheet.

또한, S2629에 있어서, 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등한다.In addition, in S2629, the display mechanism with which a tablet extraction unit (tablet extraction apparatus) is equipped turns on.

이에 의해, 사용자는 어느 정제 취출 유닛을 확인해야 하는지를 한눈에 알 수 있게 된다.This allows the user to know at a glance which tablet dispensing unit should be checked.

또한, S2629에 있어서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하기 위하여, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방하도록 동작한다. 그리고, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방한 후, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.In addition, in S2629, in order to convey a PTP sheet to the direction of the injection opening 203, the tablet extraction unit operates so that the cover 901 is opened. After the cover 901 is opened, the tablet extraction unit conveys the PTP sheet in the direction of the inlet 203.

이와 같이 정제 시트를 추가해야 하는 정제 취출 유닛의 커버(901)가 개방됨으로써, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 용이하게 확인하는 것이 가능하게 된다.Thus, by opening the cover 901 of the tablet taking-out unit which should add a tablet sheet, it becomes possible to confirm easily which tablet sheet of which item should be added to which tablet taking-out apparatus.

이와 같이 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 PTP 시트로부터 취출할 수 없는 경우, 그 빈 PTP 시트가 정제 취출 장치의 투입구로 나오기 때문에, 나아가 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등하기 때문에, 사용자는 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 용이해진다. 즉, 사용자는 추가로 세트하지 않으면 안되는 PTP 시트의 정제 품목을 한눈에 알 수 있음과 함께, 그 품목의 PTP 시트를 어느 정제 취출 장치에 추가로 투입해야 하는지를 파악하는 것이 가능하게 된다.In this way, when the tablet necessary for completing the distribution process cannot be taken out from the PTP sheet, the empty PTP sheet exits the inlet of the tablet ejecting device, and therefore, the display mechanism provided by the tablet ejecting unit (tablet ejecting device) lights up. Therefore, the user can easily identify which tablet sheet of which item should be added to which tablet extraction apparatus. That is, the user can know at a glance the refined item of the PTP sheet which must be additionally set, and it becomes possible to figure out which refinery extraction apparatus should be additionally added to the PTP sheet of the item.

S2629 및 S2630은, S2626에서 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 S2605에서 정제 취출 유닛에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고(S2605: "아니오"), 또한 S2628에서 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에(S2628: "아니오"), 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 본 발명의 통지 수단의 적용예이다.S2629 and S2630 are determined that the predetermined number of tablets have not been taken out in S2626, and it is determined that the tablet sheet for taking out the tablets by the tablet extraction unit in S2605 is the last tablet sheet put into the inlet (S2605: NO). In addition, in the case where it is determined in S2628 that there is no tablet in the last tablet sheet (S2628: No), the notification of the present invention notifying the user to recognize that a new input of the tablet sheet is necessary to take out a predetermined number of tablets. Application of the means is an example.

이어서, 정제 취출 장치(10)는, S2629에서 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송함과 함께, 포장 장치(5)의 디스플레이(1703)에, 도 29에 도시하는 화면을 표시하기 위한 지시 정보를 송신한다(S2630). 그리고, 포장 장치(5)는, 당해 지시 정보를 정제 취출 장치(10)로부터 수신하면, 도 29에 도시하는 화면을 디스플레이(1703)에 표시한다.Subsequently, the tablet taking out device 10 conveys the PTP sheet in the direction of the inlet 203 in S2629, and instructs to display the screen shown in FIG. 29 on the display 1703 of the packaging device 5. Information is sent (S2630). And the packaging apparatus 5 displays the screen shown in FIG. 29 on the display 1703, when the said instruction | indication information is received from the tablet extraction apparatus 10. FIG.

도 29는 디스플레이(1703)에 표시되는 화면의 일례를 도시하는 도면이다.29 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display 1703.

도 29에 도시한 바와 같이, 당해 화면은 PTP 시트가 부족한 취지를 표시한다.As shown in Fig. 29, the screen displays that the PTP sheet is insufficient.

그리고, 당해 화면을 표시하고 있는 사이에, 사용자는 정제 취출 장치의 투입구 방향으로 나온 빈 PTP 시트를 확인하여 추가 보충해야 할 PTP 시트를 파악하여, 그 추가 보충해야 할 PTP 시트를 당해 정제 취출 장치의 투입구에 세트한다.And while displaying the said screen, a user checks the empty PTP sheet which exited the direction of the inlet of a tablet extraction apparatus, grasped the PTP sheet which needs to be supplemented, and puts the PTP sheet which should be supplemented further into the said tablet extraction apparatus. Set in the inlet.

그리고, 포장 장치(5)는, 도 29에 도시하는 화면의 재개 버튼(2901)의 사용자에 의한 누름을 접수한다.And the packaging apparatus 5 accepts the press by the user of the resume button 2901 of the screen shown in FIG.

재개 버튼(2901)이 눌러진 포장 장치(5)는, 처리의 재개 지시를 정제 취출 장치(10)에 송신한다.The packaging device 5 in which the resume button 2901 is pushed transmits the resume instruction of the process to the tablet take-

정제 취출 장치(10)는, 당해 재개 지시를 접수하였는지 여부를 판정하여(S2631), 당해 재개 지시를 접수하였다고 판정된 경우에는("예"), 처리를 S2601로 복귀시켜 처리를 재개한다.The tablet extraction apparatus 10 determines whether or not the resume instruction has been accepted (S2631), and when it is determined that the resume instruction has been accepted (YES), the process returns to S2601 to resume the process.

또한, 정제 취출 장치(10)는, S2615 또는 S2626에 있어서, 분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제수(도 28의 전체 정제수)(예를 들어, 18개)가 낙하 센서(204)에 의해 검출되었다(분포 처리를 완료하기 위하여 필요한 정제를 취출하였다)고 판정된 경우에는("예"), S2632에서 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부를 판정한다(정제 판정 수단).In addition, in S2615 or S2626, the purified water extraction apparatus 10 detected the purified water (all purified water of FIG. 28) (for example, 18) required by the fall sensor 204 in order to complete a distribution process ( If it is determined that the necessary tablets have been taken out to complete the distribution processing (YES), it is determined whether or not there are tablets in the PTP sheet currently being conveyed in S2632 (purification judgment means).

S2632는, 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 본 발명의 정제 판정 수단의 적용예이다.S2632 is an application example of the tablet determination means of the present invention, which determines whether or not the tablet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the tablet extraction means.

S2632에서의 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있는지 여부의 판정은, 소정 거리(PTP 시트의 전체 길이 또는 PTP 시트의 포켓간 거리) PTP 시트를 반송하였는지 여부를 판정함으로써, 현재 반송하고 있는 PTP 시트의 포켓에 정제가 남아 있는지 여부를 판정할 수 있다.The determination of whether or not there is a tablet in the PTP sheet currently being conveyed in S2632 determines whether the PTP sheet has been conveyed by a predetermined distance (the total length of the PTP sheet or the inter-pocket distance of the PTP sheet), and the PTP sheet currently being conveyed. It is possible to determine whether or not tablets remain in the pocket of.

그리고, 정제 취출 장치(10)는, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 있다고 판정한 경우에는("예"), 현재 배출로(1601)의 방향으로 반송하고 있는 PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다(S2634). 한편, 현재 반송하고 있는 PTP 시트에 정제가 없다고 판정한 경우에는("아니오"), 현재 반송하고 있는 PTP 시트를 배출로(1601)의 방향(폐기 박스가 있는 방향)으로 반송한다(S2633).And when the tablet extraction apparatus 10 determines that there exists a tablet in the PTP sheet currently conveyed (YES), the PTP sheet currently conveyed in the direction of the discharge path 1601 is carried out of the inlet 203. Direction is conveyed (S2634). On the other hand, when it is determined that there is no tablet in the PTP sheet currently conveyed (No), the PTP sheet currently conveyed is conveyed in the direction of the discharge path 1601 (the direction in which a waste box is present) (S2633).

S2634에 있어서, 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 회전하고 있었던 하부 롤러는, 투입구(203)의 방향으로 반송하도록 회전하게, 동작을 전환한다. 이에 의해, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.In S2634, the lower roller, which has been rotated to convey in the direction of the discharge path 1601, switches the operation so as to rotate to convey in the direction of the inlet 203. Thereby, the PTP sheet is conveyed in the direction of the inlet 203.

또한, S2634에 있어서, 정제 취출 유닛(정제 취출 장치)이 구비하는 표시 기구가 점등한다.In addition, in S2634, the display mechanism with which a tablet extraction unit (tablet extraction apparatus) is equipped turns on.

S2634에 있어서 표시 기구가 행하는 점등과, S2629에서 표시 기구가 행하는 점등은 각각 상이한 점등을 행한다. 상이한 점등의 방법으로서는, 예를 들어 점등의 색을 바꾸거나 점등의 점멸 시간을 바꾸는 것 등이 생각된다.The lighting performed by the display mechanism in S2634 and the lighting performed by the display mechanism in S2629 are different from each other. As different lighting methods, for example, changing the color of lighting or changing the blinking time of lighting is conceivable.

S2634에 있어서 표시 기구가 행하는 점등과, S2629에서 표시 기구가 행하는 점등을 각각 식별할 수 있도록 점등 방법을 바꾸었기 때문에, 사용자는 정제 시트가 부족한지, 아니면 정제 시트에 정제가 남아 있는지를 확인할 수 있게 된다.Since the lighting method is changed to identify the lighting performed by the display mechanism in S2634 and the lighting performed by the display mechanism in S2629, the user can check whether the tablet sheet is insufficient or whether the tablet remains in the tablet sheet. do.

또한, S2634에 있어서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하기 위하여, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방하도록 동작한다. 그리고, 정제 취출 유닛은 커버(901)를 개방한 후, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송한다.In addition, in S2634, in order to convey a PTP sheet to the direction of the injection opening 203, the tablet extraction unit operates so that the cover 901 is opened. After the cover 901 is opened, the tablet extraction unit conveys the PTP sheet in the direction of the inlet 203.

이와 같이, 정제가 남은 PTP 시트(정제 시트)가 투입구(203)의 방향으로 반송되는 정제 취출 유닛의 커버(901)를 개방하고, 표시 기구가 점등함으로써, 사용자는 어느 정제 취출 유닛의 어느 품목의 정제 시트의 정제가 남았는지를 확인하기 쉬워져, 정제가 남은 정제 시트를 분포 시스템으로부터 취출하기 쉽게 한다.In this way, the PTP sheet (tablet sheet) in which the tablet remains is opened by opening the cover 901 of the tablet taking out unit, which is conveyed in the direction of the inlet 203, and the display mechanism is turned on, so that the user can check It becomes easy to confirm whether the tablet of the tablet sheet remained, and it becomes easy to take out the tablet sheet which remained tablet from the distribution system.

즉, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나눌 수 있기 때문에, 조제 감사의 번잡한 작업을 경감하는 것이 가능하게 된다.That is, the empty PTP sheet from which all the tablets are taken out and the PTP sheet in use in which the tablets remain can be divided, thereby making it possible to reduce the cumbersome work of the preparation audit.

여기에서는 정제가 남은 PTP 시트(정제 시트)가 투입구(203)의 방향으로 반송됨으로써, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나누도록 하였는데, 도 30에 도시하는 다른 방법으로 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나누는 방법을 설명한다.Here, the PTP sheet (tablet sheet) with the tablets left was conveyed in the direction of the inlet 203 to divide the empty PTP sheet from which all the tablets were taken out with the PTP sheet in use with the tablets remaining. The method of dividing the empty PTP sheet from which all the tablets were taken out by another method and the PTP sheet in use which tablets remain will be demonstrated.

도 30은 정제 취출 장치(10)의 측면도이다.30 is a side view of the tablet extraction device 10.

분포에 필요한 수의 정제가 정제 시트로부터 취출되었지만, 아직 정제 시트에 정제가 남아 있는 경우에는, 정제 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하는 것이 아니라, 정제가 남아 있는 정제 시트를 저류하는 박스로 반송하는 구조에 대하여, 도 30을 사용하여 설명한다.If the number of tablets required for distribution has been taken out from the tablet sheet, but the tablet still remains in the tablet sheet, the tablet sheet is not returned to the inlet 203, but the tablet sheet in which the tablet remains is stored. The structure to convey is demonstrated using FIG.

도 30에 도시하는 바와 같이, 배출 포켓(2403)(배출로(1601)에 도통되어 있는 폐기 박스)과, 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)를 정제 공급 장치(10)가 구비하고 있다.As shown in FIG. 30, the tablet supply apparatus 10 is equipped with the discharge pocket 2403 (disposal box which is connected to the discharge path 1601), and the PTP sheet box 3000 with refinement | purification.

정제 취출 유닛 내의 정제 시트의 반송 경로의 도중에, 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)에 도통하는 길(관)을 가지며, 정제가 남아 있는 PTP 시트를 당해 길(관)에 반송할지를 정하기 위한 도어(3001)를 당해 반송 경로에 갖고 있다.In the middle of the conveyance path | route of the tablet sheet in a tablet taking-out unit, it has a way (conduit) which is connected to the PTP sheet box 3000 with a tablet, and the door which determines whether to convey the PTP sheet | seat which remains tablet to the said path (pipe) ( 3001) is carried in the said conveyance path | route.

그로 인해, S2634에서, PTP 시트를 투입구(203)의 방향으로 반송하도록은 하지 않고, 정제 취출 유닛은 배출로(1601)의 방향으로 반송하도록 하고, 도어(3001)를 개방하여 아직 정제가 남아 있는 정제 시트를 정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)에 낙하시켜 반송하도록 한다.Therefore, in S2634, the PTP sheet is not conveyed in the direction of the inlet 203, the tablet ejection unit is conveyed in the direction of the discharge path 1601, the door 3001 is opened, and the tablet still remains. The tablet sheet is dropped on the PTP sheet box 3000 containing the tablets to be transported.

정제가 있는 PTP 시트 박스(3000)는, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스의 적용예이다.The PTP sheet box 3000 with tablets is an application example of a box for storing a tablet sheet containing tablets.

한편, S2633에서는 도어(3001)를 폐쇄하여 배출 포켓(2403)에 빈 정제 시트를 반송하도록 한다.On the other hand, in S2633, the door 3001 is closed to convey the empty tablet sheet to the discharge pocket 2403.

이와 같이 S2634와 S2633에서 정제 시트의 반송처를 전환함으로써, 모든 정제를 취출한 빈 PTP 시트와, 정제가 남아 있는 사용 중인 PTP 시트를 나눌 수 있기 때문에, 조제 감사의 번잡한 작업을 경감하는 것이 가능하게 된다.By switching the destinations of the tablet sheet in S2634 and S2633 in this way, the empty PTP sheet from which all the tablets are taken out and the PTP sheet in use in which the tablet remains can be divided, thereby reducing the cumbersome work of the preparation audit. Done.

이상과 같이, 정제 취출 유닛은, S2634에 의해 정제 시트가 반송되는 반송처와, S2633에 의해 정제 시트가 반송되는 반송처가 상이하도록 롤러 등의 반송 수단의 동작을 전환하도록 제어한다.As mentioned above, the tablet extraction unit controls to switch the operation of conveyance means, such as a roller, so that the conveyance destination to which a tablet sheet may be conveyed by S2634 and the conveyance destination where a tablet sheet may be conveyed by S2633 may be different.

즉, 정제 취출 장치의 CPU(제어 수단)는, S2626 또는 S2615에서의 판정 처리에서, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에(S2632: "예"), 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처(투입구 또는 박스(3000))와, S2626 또는 S2615에서의 판정 처리에서, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 반송 수단에 의해 당해 정제 시트가 반송되는 반송처(배출 포켓(2403))가 각각 상이하도록 반송 수단을 제어한다.That is, the CPU (control means) of the tablet taking out device receives the tablets in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out in the determination processing in S2626 or S2615 (S2632: "Yes"). ") To the conveyance destination (inlet or box 3000) to which the said tablet sheet is conveyed by a conveying means, and to the tablet sheet judged that the predetermined number of tablets required for distribution were taken out in the determination process in S2626 or S2615. When a tablet is not accommodated, a conveyance means is controlled so that the conveyance destination (discharge pocket 2403) to which the said tablet sheet | seat is conveyed by a conveyance means may respectively differ.

이어서, 도 26에 도시하는 흐름도의 변형예를 도 31을 사용하여 설명한다.Next, the modification of the flowchart shown in FIG. 26 is demonstrated using FIG.

도 31은 정제 취출 장치가 포장 장치로부터의 정제 취출 동작 명령(1801)을 수신하여 실행되는, 정제 취출 제어 처리에 대한 흐름도의 일례를 도시하는 도면이다.FIG. 31 is a diagram showing an example of a flow chart for the tablet ejection control process executed by the tablet ejecting device receiving the tablet ejection operation instruction 1801 from the packaging device.

도 31에 도시하는 흐름도와, 도 26에 도시하는 흐름도는, 스텝 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우의 처리 및 스텝 S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우의 처리가 상이할 뿐이므로, 여기에서는 이 상이한 점에 대해서만 설명한다.The flowcharts shown in FIG. 31 and the flowcharts shown in FIG. 26 differ only in the processing when "no" is determined in step S2626 and the processing when "no" is determined in step S2615. Only the differences are explained.

도 26에 도시하는 흐름도에서는 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, S2618로 복귀하도록 처리하였지만, 도 31에서는 S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2627로 이행하는 점이 상이하다.In the flowchart shown in FIG. 26, the process returns to S2618 when it is determined as "No" in S2626. However, when it is determined as "No" in S2626 in FIG. 31, the process shifts to step S2627.

도 31에 도시한 바와 같이, S2626에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2627로 이행하기 때문에, PTP 시트의 좌우의 정제 수용부의 정제를 취출하는 것이 가능하게 된다.As shown in FIG. 31, when it determines with "No" in S2626, since a process transfers to step S2627, it becomes possible to take out the tablet of the tablet accommodation part of the left and right of a PTP sheet.

또한, 도 26에 도시하는 흐름도에서는, S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, S2606으로 복귀하도록 처리하였지만, 도 31에서는 S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2614로 이행하는 점이 상이하다.In addition, in the flowchart shown in FIG. 26, when it is determined as "No" in S2615, the process returns to S2606. However, when it is determined as "No" in S2615 in FIG. 31, the process shifts to step S2614. Different.

도 31에 도시한 바와 같이, S2615에서 "아니오"라고 판정된 경우에, 처리를 스텝 S2614로 이행하기 때문에, PTP 시트의 좌우의 정제 수용부의 정제를 취출하는 것이 가능하게 된다.As shown in FIG. 31, when it determines with "No" in S2615, since a process transfers to step S2614, it becomes possible to take out the tablet of the left and right tablet accommodation part of a PTP sheet.

도 31에 도시하는 다른 처리에 대해서는, 도 26에 도시하는 처리와 마찬가지이므로, 여기서는 설명을 생략한다.Other processing shown in FIG. 31 is the same as the processing shown in FIG. 26, and therefore description thereof is omitted here.

이상, 본 발명에 따르면, 분포 처리에 의해 정제가 모두 취출된 정제 시트와, 정제가 남은 정제 시트의 반송 방향을 전환함으로써, 정제가 남은 정제 시트를 취출하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 어느 정제 취출 장치에 어느 품목의 정제 시트를 추가해야 하는지를 확인하는 것이 용이하게 된다(추가로 세트하지 않으면 안되는 PTP 시트의 정제 품목을 한눈에 알 수 있음).As described above, according to the present invention, it is possible to make it easier to take out the tablet sheet in which the tablet is left by switching the conveying direction of the tablet sheet from which all the tablets have been taken out by the distribution treatment and the tablet sheet in which the tablet is left. In addition, it becomes easy to confirm which tablet sheet of which item should be added to which tablet extraction apparatus (the refined item of the PTP sheet which should be set further can be seen at a glance).

이상의 실시예에 있어서, 정제 취출 유닛의 CPU나 포장 장치의 CPU가 상술한 각각의 처리를 실행하도록 설명하였지만, 분포 시스템의 어느 장치의 CPU가 상술한 각각의 처리를 실행하도록 하여도 된다. 예를 들어, 정제 공급 장치(10)가 CPU를 구비하고, 정제 공급 장치(10)가 정제 취출 유닛을 제어하여 도 26, 도 31에 도시하는 처리를 실행하는 것도 가능하다.In the above embodiment, the CPU of the tablet taking out unit and the CPU of the packaging apparatus have been described to execute the respective processes described above, but the CPU of any device of the distribution system may execute the respective processes described above. For example, the tablet supply apparatus 10 may be equipped with a CPU, and the tablet supply apparatus 10 may control the tablet extraction unit to execute the processes shown in FIGS. 26 and 31.

상술한 본 발명의 실시 형태를 구성하는 각 수단 및 각 스텝은, 컴퓨터의 RAM이나 ROM 등에 기억된 프로그램이 동작함으로써 실현할 수 있다. 장치가 판독 실행 가능한 이 프로그램 및 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 포함된다.Each of the means and the steps constituting the above-described embodiments of the present invention can be realized by operating a program stored in a RAM or a ROM of a computer. This program in which the apparatus is readable and the computer-readable recording medium in which the program is recorded are included in the present invention.

또한, 본 발명은, 예를 들어 시스템, 장치, 방법, 프로그램 혹은 기록 매체 등으로서의 실시 형태도 가능하며, 구체적으로는 하나 또는 복수의 기기로 이루어지는 장치에 적용하여도 된다.In addition, the present invention may be implemented as a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium, or the like, for example, and may be specifically applied to an apparatus composed of one or a plurality of devices.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태의 기능을 실현하는 소프트웨어의 프로그램을 시스템 또는 장치에 직접 또는 원격으로부터 공급한다. 그리고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터가 상기 공급된 프로그램 코드를 판독하여 실행함으로써도 달성되는 경우를 포함한다.In addition, the present invention supplies a program of software for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to the system or apparatus. And a case where a computer of the system or apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

따라서, 본 발명의 기능 처리를 컴퓨터로 실현하기 위하여, 상기 컴퓨터에 인스톨되는 프로그램 코드 자체도 본 발명을 실현하는 것이다. 즉, 본 발명은 본 발명의 기능 처리를 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램 자체도 포함된다. 그 경우, 프로그램의 기능을 갖고 있으면, 오브젝트 코드, 인터프리터에 의해 실행되는 프로그램, OS에 공급하는 스크립트 데이터 등의 형태이어도 된다.Therefore, in order to realize the functional processing of the present invention by the computer, the program code itself installed in the computer also realizes the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In this case, if the program has a function, it may be in the form of object code, a program executed by the interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

또한, 컴퓨터가, 판독한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다. 또한, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 OS 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현될 수 있다.In addition, by the computer executing the read program, the functions of the above-described embodiments are realized. Moreover, based on the instruction of the program, the OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can also be realized by the processing.

또한, 그 밖의 방법으로서, 우선 기록 매체로부터 판독된 프로그램이, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 보드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 구비되는 메모리에 기입된다. 그리고, 그 프로그램의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 보드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제 처리의 일부 또는 전부를 행하여, 그 처리에 의해서도 상술한 실시 형태의 기능이 실현된다.In addition, as another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instruction of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is also realized by the processing.

1: 정제 취출 유닛
5: 포장 장치
10: 정제 공급 장치
103: 가루약 투입부
702: 롤지 송출 기구1: Tablet extraction unit
5: Packaging machine
10: Tablet feeder
103:
702: roll paper delivery mechanism

Claims

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포(分包)하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.It is a tablet extraction device for taking out the tablet contained in the tablet sheet put into the inlet,
Tablet extraction means for taking out the tablet contained in the tablet sheet;
Judging means for judging whether or not a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet put into the inlet by the tablet extraction means;
Sheet determination means for determining whether, among the tablet sheets put into the inlet, the tablet sheet for taking out tablets by the tablet taking out means is the last tablet sheet put into the inlet;
When the said predetermined means determines that the said predetermined number of tablets have not been taken out, and the said sheet determination means judges that the tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction means is the last tablet sheet injected into the said inlet opening. And a notifying means for notifying the user that new input of the tablet sheet is necessary to take out the predetermined number of tablets.

제1항에 있어서,
상기 마지막 정제 시트에 정제가 있는지를 판정하는 정제 판정 수단을 더 구비하며,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정되고, 또한 상기 정제 판정 수단으로, 상기 마지막 정제 시트에 정제가 없다고 판정된 경우에, 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.The method of claim 1,
Further comprising tablet determination means for determining whether there is a tablet in said last tablet sheet,
The determination means determines that the predetermined number of tablets have not been taken out, and the sheet determination means determines that the tablet sheet for taking out the tablets by the tablet extraction means is the last tablet sheet put into the inlet, The tablet taking out device is further characterized in that the tablet determining means notifies the user that a new input of the tablet sheet is necessary when it is determined that there is no tablet in the last tablet sheet.

제1항 또는 제2항에 있어서,
정제 시트를 반송하는 반송 수단을 더 구비하며,
상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 마지막 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 상기 반송 수단에 의해 반송함으로써 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
It further comprises a conveying means for conveying a tablet sheet,
The said notifying means determines that the said predetermined number of tablets have not been taken out by the said determination means, and by the said sheet determination means, the last tablet which the tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction means was put into the said inlet opening. In the case where it is determined that the sheet is a sheet, the tablet extracting device is notified by conveying the last tablet sheet by the conveying means in the direction of the inlet.

제1항에 있어서,
표시 수단을 더 구비하며,
상기 통지 수단은, 상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 표시 수단에 그 취지를 표시함으로써 통지하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.The method of claim 1,
Further comprising display means,
The said notifying means determines that the said predetermined number of tablets have not been taken out by the said determination means, and by the said sheet determination means, the last tablet which the tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction means was put into the said inlet opening. When it determines with a sheet, it informs by displaying the effect on the said display means, The tablet extraction apparatus characterized by the above-mentioned.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과,
통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치의 제어 방법.It is a control method of the tablet extraction apparatus which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet,
A tablet extraction step, wherein the tablet extraction means extracts the tablet contained in the tablet sheet;
A judging step, wherein the judging means judges whether a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet put into the inlet by the tablet taking out step;
A sheet judging step, wherein the sheet judging means determines whether the tablet sheet for taking out tablets by the tablet taking out step is the last tablet sheet put into the inlet, out of the tablet sheets put into the inlet;
The last tablet sheet in which the notifying means determines that the predetermined number of tablets have not been taken out by the judging step, and that the tablet sheet for taking out the tablets by the tablet taking out step by the sheet judging step has been put into the inlet. And a notification step of informing the user to recognize that a new input of the tablet sheet is necessary in order to take out the predetermined number of tablets, the control method of the tablet taking out device.

제5항에 기재된 정제 취출 장치의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.A program for executing the control method of the tablet extraction apparatus of Claim 5.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 수단에 의해, 상기 정제 취출 수단에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템.It is a distribution system which takes out and distributes the tablet contained in the tablet sheet put into the inlet,
Tablet extraction means for taking out the tablet contained in the tablet sheet;
Determination means for determining, by the tablet ejection means, whether a predetermined number of tablets necessary for distribution are ejected from the tablet sheet introduced into the inlet;
Sheet determination means for determining whether, among the tablet sheets put into the inlet, the tablet sheet for taking out tablets by the tablet taking out means is the last tablet sheet put into the inlet;
When the said predetermined means determines that the said predetermined number of tablets have not been taken out, and the said sheet determination means judges that the tablet sheet which takes out a tablet by the said tablet extraction means is the last tablet sheet injected into the said inlet opening. And informing means for notifying a user that a new input of the tablet sheet is necessary to take out the predetermined number of tablets.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 분포하는 분포 시스템의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 투입구에 투입된 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
시트 판정 수단이, 상기 투입구에 투입된 정제 시트 중, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트인지를 판정하는 시트 판정 공정과,
통지 수단이, 상기 판정 공정에 의해 상기 소정 수의 정제가 취출되어 있지 않다고 판정되고, 또한 상기 시트 판정 공정에 의해, 상기 정제 취출 공정에 의해 정제를 취출하는 정제 시트가 상기 투입구에 투입된 마지막 정제 시트라고 판정된 경우에, 상기 소정 수의 정제를 취출하기 위하여 정제 시트의 새로운 투입이 필요한 것을 사용자에게 인식시키기 위하여 통지하는 통지 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템의 제어 방법.It is a control method of the distribution system which takes out and distributes the tablet contained in the tablet sheet | seat put into the inlet,
A tablet extraction step, wherein the tablet extraction means extracts the tablet contained in the tablet sheet;
A judging step, wherein the judging means judges whether a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet put into the inlet by the tablet taking out step;
A sheet judging step, wherein the sheet judging means determines whether the tablet sheet for taking out tablets by the tablet taking out step is the last tablet sheet put into the inlet, out of the tablet sheets put into the inlet;
The last tablet sheet in which the notifying means determines that the predetermined number of tablets have not been taken out by the judging step, and that the tablet sheet for taking out the tablets by the tablet taking out step by the sheet judging step has been put into the inlet. And a notification step of informing the user to recognize that a new input of the tablet sheet is necessary in order to take out the predetermined number of tablets, the control method of the distribution system.

제8항에 기재된 분포 시스템의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.A program for executing the control method of the distribution system of Claim 8.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.It is a tablet extraction apparatus which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet port, and conveys the said tablet sheet,
Tablet extraction means for taking out the tablet contained in the tablet sheet;
Conveying means for conveying the tablet sheet;
Determination means for determining, by the tablet extraction means, whether a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet;
Tablet determination means for determining, by the tablet extraction means, whether or not tablets are accommodated in the tablet sheet from which a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out;
The tablet sheet is conveyed by the conveying means when it is determined by the tablet determining means that tablets are accommodated in the tablet sheet determined by the determining means that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out. When it is determined that the tablets are not accommodated by the tablet determination means, and the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the conveying destination and the determination means, The control apparatus which controls conveyance by the said conveying means so that the conveyance destination to which the said tablet sheet | seat is conveyed by each is provided, The tablet extraction apparatus characterized by the above-mentioned.

제10항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 상기 정제 시트를 상기 투입구의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.The method of claim 10,
The said control means is a conveyance means which conveys the said tablet sheet to the direction of the said inlet when the said tablet means is accommodated in the said tablet sheet | seat determined by the said determination means that the predetermined number of tablets required for distribution were taken out. The tablet extraction apparatus characterized by controlling conveyance by

제10항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는 경우에, 상기 정제 시트를, 정제가 수용되어 있는 정제 시트를 저류하는 박스에 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.The method of claim 10,
The control means stores, when the tablet is accommodated in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determination means, the tablet sheet stores the tablet sheet in which the tablets are accommodated. The tablet extraction apparatus characterized by controlling conveyance by the said conveying means so that conveyance may be carried to the box.

제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 수단은, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있지 않은 경우에, 상기 정제 시트를 배출 박스의 방향으로 반송하도록 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치.13. The method according to any one of claims 10 to 12,
The said control means conveys so that the said tablet sheet may be conveyed in the direction of a discharge box, when the said tablet means is not accommodated in the said tablet sheet determined that the predetermined number of tablets required for distribution were taken out. The tablet extraction apparatus characterized by controlling conveyance by a means.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 정제 취출 장치의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과,
제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 정제 취출 장치의 제어 방법.It is a control method of the tablet extraction apparatus which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the inlet port, and conveys the said tablet sheet,
A tablet extraction step, wherein the tablet extraction means extracts the tablet contained in the tablet sheet;
A conveying step of conveying means for conveying the tablet sheet;
A judging step, wherein the judging means judges whether or not a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet by the tablet extraction step;
A tablet determination step, wherein the tablet determination means determines whether or not the tablet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out;
When the control means determines that tablets are accommodated by the tablet determination step in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determination step, the conveyance step causes the In the case where it is determined that the tablet is not accommodated by the tablet determination step in the conveyance destination to which the tablet sheet is conveyed and the tablet sheet determined by the determination step that the predetermined number of tablets necessary for distribution is taken out, And a control step of controlling the conveyance by the conveying step so that the conveyance destination to which the tablet sheet is conveyed by the conveying step is different from each other.

제14항에 기재된 정제 취출 장치의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.A program for executing the control method of the tablet extraction apparatus of Claim 14.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템이며,
상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 수단과,
상기 정제 시트를 반송하는 반송 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 수단과,
상기 정제 취출 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 수단과,
상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 수단에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 수단에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 수단에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 수단에 의한 반송을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템.It is a distribution system which takes out the tablet contained in the tablet sheet | seat put into the input port, and conveys the said tablet sheet,
Tablet extraction means for taking out the tablet contained in the tablet sheet;
Conveying means for conveying the tablet sheet;
Determination means for determining, by the tablet extraction means, whether a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet;
Tablet determination means for determining, by the tablet extraction means, whether or not tablets are accommodated in the tablet sheet from which a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out;
The tablet sheet is conveyed by the conveying means when it is determined by the tablet determining means that tablets are accommodated in the tablet sheet determined by the determining means that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out. When it is determined that the tablets are not accommodated by the tablet determination means, and the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the conveying destination and the determination means, The control system which controls conveyance by the said conveyance means so that the conveyance destination to which the said tablet sheet | seat is conveyed by each is different, The distribution system characterized by the above-mentioned.

투입구에 투입된 정제 시트에 수용되어 있는 정제를 취출하여 상기 정제 시트를 반송하는 분포 시스템의 제어 방법이며,
정제 취출 수단이, 상기 정제 시트에 수용되어 있는 정제의 취출을 행하는 정제 취출 공정과,
반송 수단이, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 공정과,
판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 상기 정제 시트로부터, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었는지를 판정하는 판정 공정과,
정제 판정 수단이, 상기 정제 취출 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출된 상기 정제 시트에 정제가 수용되어 있는지를 판정하는 정제 판정 공정과,
제어 수단이, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처와, 상기 판정 공정에 의해, 분포하기 위하여 필요한 소정 수의 정제가 취출되었다고 판정된 상기 정제 시트에, 상기 정제 판정 공정에 의해 정제가 수용되어 있지 않다고 판정된 경우에, 상기 반송 공정에 의해 상기 정제 시트가 반송되는 반송처가 각각 상이하도록, 상기 반송 공정에 의한 반송을 제어하는 제어 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는, 분포 시스템의 제어 방법.It is a control method of the distribution system which takes out the tablet accommodated in the tablet sheet | seat put into the input port, and conveys the said tablet sheet,
A tablet extraction step, wherein the tablet extraction means extracts the tablet contained in the tablet sheet;
A conveying step of conveying means for conveying the tablet sheet;
A judging step, wherein the judging means judges whether or not a predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out from the tablet sheet by the tablet extraction step;
A tablet determination step, wherein the tablet determination means determines whether or not the tablet is accommodated in the tablet sheet from which the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out;
When the control means determines that tablets are accommodated by the tablet determination step in the tablet sheet determined that the predetermined number of tablets necessary for distribution are taken out by the determination step, the conveyance step causes the In the case where it is determined that the tablet is not accommodated by the tablet determination step in the conveyance destination to which the tablet sheet is conveyed and the tablet sheet determined by the determination step that the predetermined number of tablets necessary for distribution is taken out, And a control step of controlling the conveyance by the conveying step so that the conveyance destination to which the tablet sheet is conveyed by the conveying step is different from each other.

제17항에 기재된 분포 시스템의 제어 방법을 실행하기 위한, 프로그램.A program for executing the control method of the distribution system of Claim 17.