KR20130121386A - Vehicle speed limiter system and control method thereof - Google Patents

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KR20130121386A
KR20130121386A KR1020120044538A KR20120044538A KR20130121386A KR 20130121386 A KR20130121386 A KR 20130121386A KR 1020120044538 A KR1020120044538 A KR 1020120044538A KR 20120044538 A KR20120044538 A KR 20120044538A KR 20130121386 A KR20130121386 A KR 20130121386A
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김승범
김성근
한동욱
김판상
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a speed limiting system for a vehicle, which limits vehicle speed by corresponding to a speed limit. The speed limiting system for a vehicle includes an outer information obtaining unit obtaining driving environment information outside a vehicle and being mounted on the vehicle and a control unit which setting the speed limit by using driving information related to the driving of the vehicle and the driving environment information obtained by the outer information obtaining unit and performing a speed limiting operation mode for limiting the vehicle speed by corresponding to the predetermined speed limit. Thereby, the present invention can improve driving convenience and safety by automatically changing the speed limit of the vehicle by considering driving conditions inside the vehicle such as the current vehicle speed and gear steps and driving environments outside the vehicle such as a legal speed limit of a road and a road state. [Reference numerals] (110) User input unit;(120) Outer information obtaining unit;(122) Navigation module;(130) Display unit;(140) Control unit;(142) Speed limit motion mode;(AA) Driving information

Description

차량용 속도제한시스템 및 이의 제어방법{Vehicle speed limiter system and control method thereof}Vehicle speed limiting system and its control method {Vehicle speed limiter system and control method

본 발명은 차량의 속도를 제한하는 차량용 속도제한시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 설정된 차속을 넘지 않도록 제한하는 차량용 속도제한시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed limiting system for limiting the speed of a vehicle and a control method thereof, and to a vehicle speed limiting system for limiting not to exceed a set vehicle speed and a control method thereof.

차량용 속도제한시스템은, 운전자가 핸들의 조작 스위치를 이용하여 제한 속도를 설정하게 되면 운전자가 악셀페달을 가속하기 위해 밟아도 제한 속도에 도달하게 되면 더 이상 차속이 제한속도를 넘지 않도록 악셀페달에 의한 요구 토크에 제한(LIMIT)를 가하여 설정한 차속을 유지하는 시스템이다.The vehicle speed limit system requires that the accelerator speed is no longer exceeded when the driver reaches the speed limit even if the driver steps on the accelerator pedal to accelerate the accelerator pedal. It is a system that maintains the vehicle speed set by applying a limit to torque.

차량용 속도제한시스템은 차량 운행 도로의 제한속도를 운전자가 설정하여 차량의 제한속도를 넘지 않도록 엔진을 제어함으로써, 차량의 안전성 및 상품성을 향상할 수 있다.The speed limit system for a vehicle may improve the safety and the merchandise of the vehicle by controlling the engine not to exceed the speed limit of the vehicle by setting the speed limit of the vehicle driving road.

그러나, 이러한 종래 차량용 속도제한시스템은, 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도 및 노면상태와 같은 차량 외부의 운행환경과 차량 내부의 운전조건에 대응하여 제한속도의 변경이 요구되는 경우에도, 운전자가 제한속도를 수동으로 재 설정하지 않는 한, 능동적으로 변경되지 않는 한계를 가지고 있다.However, such a conventional speed limit system for a vehicle can be used by a driver even when a speed limit is required in response to a driving environment outside the vehicle and driving conditions inside the vehicle such as a legal speed limit and a road surface condition. Unless you manually reset the speed limit, it has a limit that does not change actively.

본 발명의 목적은 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도 및 노면상태와 같은 차량 외부의 운행환경과, 현재 차속 및 변속단의 상태와 같은 차량 내부의 운전조건을 고려하여 제한속도를 자동으로 변경할 수 있는 차량용 속도제한시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to change the speed limit automatically in consideration of the driving environment outside the vehicle, such as the legal speed limit and road conditions of the currently running road, and the driving conditions inside the vehicle such as the current vehicle speed and the shift stage. To provide a speed limit system for a vehicle and a control method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 차량용 속도제한시스템에 관한 것으로, 본 차량용 속도제한시스템은, 차량에 장착되고 차량 외부의 운행환경정보를 획득하는 외부정보획득부; 및 상기 외부정보획득부에 의해 획득된 운행환경정보와 차량의 운전과 관련된 운전정보를 이용하여 상기 제한속도를 설정하고 상기 설정된 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 속도제한 동작모드를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention for achieving the above object relates to a vehicle speed limiting system for limiting the vehicle speed in response to a speed limit, the present vehicle speed limiting system is mounted on the vehicle to obtain the external driving environment information Information acquisition unit; And a control unit configured to set the speed limit using driving environment information acquired by the external information acquisition unit and driving information related to driving of the vehicle, and to perform a speed limiting operation mode for limiting the vehicle speed in response to the set speed limit. It is characterized by including.

상기 외부정보획득부는, 상기 운행환경정보 중 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도를 산출하는 네비게이션모듈을 구비하고, 상기 제어부는 상기 운행환경정보 중 주행도로의 법정제한속도를 이용하여 상기 제한속도를 설정할 수 있다.The external information acquisition unit includes a navigation module that calculates a legal limit speed of a driving road currently driving among the driving environment information, and the controller controls the speed limit using the legal speed limit of the driving road among the driving environment information. Can be set.

상기 운전정보는 차량의 변속단의 상태, 차량의 속도 및 악셀페달의 킥다운(kick down) 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.The driving information may include information about a state of a shift stage of the vehicle, a speed of the vehicle, and whether the accelerator pedal is kicked down.

상기 제어부는, 상기 운전정보 중 상기 악셀페달의 킥다운이 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지할 수 있다. 상기 악셀페달의 킥다운 여부는, TPS(Throttle Position Sensor)에 의한 스로틀밸브의 개도정보 및 킥다운 스위치(kick down switch)의 온(ON)/오프(OFF) 상태정보 중 적어도 어느 하나에 의해 정해질 수 있다.The controller may suspend the speed limit operation mode when it is determined that there is a kickdown of the accelerator pedal among the driving information. Whether the accelerator pedal is kicked down may be determined by at least one of opening degree information of a throttle valve and a ON / OFF state information of a kick down switch by a Throttle Position Sensor (TPS). Can be done.

상기 제어부는, 상기 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단인 경우 상기 속도제한 동작모드를 중지할 수 있다.The control unit may stop the speed limit operation mode when the speed change stage of the driving information is P, R, or N.

상기 제어부는, 상기 운전정보 중 변속단의 상태가 D단이고 상기 운전정보 중 차량의 속도가 주차 시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도 이하인 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지할 수 있다. 상기 주차속도는 5 ~ 15 km/h 범위 내의 값으로 정해질 수 있다.The control unit may stop the speed limit operation mode when the speed change stage of the driving information is D and the speed of the vehicle is less than or equal to a preset parking speed in response to parking. The parking speed may be set to a value within a range of 5 to 15 km / h.

또한, 상기 외부정보획득부는, 상기 운행환경정보 중 주행도로의 노면상태를 감지하는 노면상태감지모듈을 구비하고, 상기 제어부는 상기 감지된 주행도로의 노면상태를 이용하여 상기 제한속도를 설정할 수 있다.The external information acquisition unit may include a road surface state detection module configured to detect a road surface state of a driving road among the driving environment information, and the controller may set the speed limit using the road surface state of the detected road. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 차량용 속도제한시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 차량용 속도제한시스템의 제어방법은, 차량의 운전과 관련된 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단에 속하는 경우, 상기 운전정보 중 차량의 속도가 주차 시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도 이하에 해당하는 지 판단하는 단계; 및 상기 주차속도 이하에 해당되는 경우, 상기 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 속도제한 동작모드의 수행을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object relates to a control method of a vehicle speed limiting system for limiting a vehicle speed in response to a speed limit, the control method of the speed limiting system for a vehicle, the driving associated with the driving of the vehicle Determining whether the speed of the vehicle in the driving information falls below a preset parking speed in response to the parking when the state of the shift stage of the information belongs to the P, R, or N stages; And stopping the performance of the speed limiting operation mode that limits the vehicle speed in response to the speed limit.

상기 차량용 속도제한시스템의 제어방법은, 차량에 장착된 네비게이션모듈에 의해 산출되는 주행도로의 법정제한속도를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 주행도로의 법정제한속도를 이용하여 상기 제한속도를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the speed limit system for a vehicle may include: obtaining a legal speed limit on a driving road calculated by a navigation module mounted on a vehicle; And setting the speed limit using the obtained legal speed limit of the driving road.

상기 차량용 속도제한시스템의 제어방법은, 상기 운전정보 중 악셀페달의 킥다운(kick down)이 존재하는 지 판단하는 단계; 및 상기 악셀페달의 킥다운이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the speed limit system for a vehicle may include: determining whether a kick down of an accelerator pedal is present in the driving information; And if it is determined that the kickdown of the accelerator pedal is present, stopping the speed limit operation mode.

이와 같이 본 발명은 주행 중인 도로의 법정제한속도 및 노면상태와 같은 차량 외부의 운행환경과, 현재 차속 및 변속단의 상태와 같은 차량 내부의 운전조건을 고려하여 차량의 제한속도를 자동으로 변경함으로써, 운전의 편의성 및 안정성을 향상할 수 있다.As such, the present invention automatically changes the speed limit of the vehicle in consideration of the driving environment outside the vehicle such as the legal speed limit and the road surface condition of the road being driven, and the driving conditions inside the vehicle such as the current vehicle speed and the shift stage. It can improve the convenience and stability of driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템의 제어절차도이다.1 is a block diagram of a vehicular speed limiting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control flowchart of a vehicular speed limiting system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a speed limit system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템의 기능블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)은 사용자입력부(110), 외부정보획득부(120), 디스플레이부(130), 제어부(140)로 이루어질 수 있다.1 is a functional block diagram of a speed limit system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle speed limiting system 1 according to the present exemplary embodiment may include a user input unit 110, an external information acquisition unit 120, a display unit 130, and a controller 140.

사용자입력부(110)는 본 실시예에 따른 속도제한 기능을 온(ON) 또는 오프(OFF)하고, 제한속도를 설정하기 위한 것으로, 사용자 운전시 용이하게 조작할 수 있도록 차량내부의 전면에 배치될 수 있다.The user input unit 110 is to turn on or off the speed limit function according to the present embodiment, and to set a speed limit. Can be.

외부정보획득부(120)는 차량에 장착되어 차량 외부의 운행환경정보를 획득하는 장치로서 운행환경정보 중 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도를 산출하는 네비게이션모듈(122)을 구비할 수 있다. 외부정보획득부(120)는 산출된 법정제한속도를 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여, 제어부(140)로 전달할 수 있다.The external information acquisition unit 120 is a device mounted on the vehicle to obtain driving environment information of the outside of the vehicle and may include a navigation module 122 that calculates the legal limit speed of the currently running driving road among the driving environment information. The external information acquisition unit 120 may transmit the calculated statutory speed limit to the controller 140 using a controller area network (CAN) communication.

또한, 외부정보획득부(120)는 운행환경정보 중 주행도로의 노면상태를 감지하고, 이 감지된 노면상태에 대한 정보를 제어부(140)로 전달하는 노면상태감지모듈(도시되지 않음)을 추가적으로 구비할 수 있다.In addition, the external information acquisition unit 120 detects a road surface state of the driving road among the driving environment information, and additionally adds a road surface state detection module (not shown) for transmitting information on the detected road surface state to the controller 140. It can be provided.

이외에도 외부정보획득부(120)는 차량의 운행과 관련된 주행도로의 현재날씨와, 주행도로 상에서 발생된 사고정보 및 진행 중인 공사정보와 같은 정보들을 수집하여 제어부(140)로 전달하는 기능을 추가적으로 수행할 수 있다.In addition, the external information acquisition unit 120 additionally performs a function of collecting and transmitting information such as current weather of the driving road related to the operation of the vehicle, accident information generated on the driving road, and construction information in progress, to the controller 140. can do.

디스플레이부(130)는 제어부(140)의 제어에 의해 다양한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 디스플레이부(130)는 본 실시예에 따른 속도제한 동작모드(142)의 온(ON)/오프(OF) 여부, 설정된 제한속도의 값, 악셀페달의 킥다운(kick down) 여부를 표시할 수 있다.The display 130 may provide various information to the user under the control of the controller 140. The display unit 130 may display whether the speed limit operation mode 142 is ON or OFF, a value of the set speed limit, and whether the accelerator pedal is kicked down. have.

제어부(140)는 외부정보획득부(120)에 의해 획득된 운행환경정보와 차량의 운전과 관련된 운전정보를 이용하여 제한속도를 설정하고, 이 설정된 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 속도제한 동작모드(142)를 수행할 수 있다. 차량의 운전과 관련된 운전정보는 운전정보는 차량의 변속단의 상태, 차량의 속도 및 악셀페달의 킥다운(kick down) 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.The controller 140 sets a speed limit using driving environment information acquired by the external information acquisition unit 120 and driving information related to driving of the vehicle, and limits the vehicle speed in response to the set speed limit. Mode 142 may be performed. The driving information related to driving of the vehicle may include information about a state of a shift stage of the vehicle, a speed of the vehicle, and whether the accelerator pedal is kicked down.

제어부(140)는 운행환경정보 중 네비게이션모듈(122)에 의해 산출된 주행도로의 법정제한속도를 속도제한 동작모드(142)의 수행을 위한 제한속도로 설정할 수 있다. 예를 들면, 제한속도가 80km/h로 속도제한 동작모드(142)가 수행되는 동안 네비게이션모듈(122)에 의해 현재 주행 중인 도로의 법정제한속도가 70km/h로 산출된 경우, 제어부(140)는 제한속도를 80km에서 70km로 재설정한다.The controller 140 may set the legal speed limit of the driving road calculated by the navigation module 122 as the speed limit for the speed limit operation mode 142. For example, when the legal speed limit of the road currently being driven by the navigation module 122 is calculated as 70 km / h while the speed limit operation mode 142 is performed at the speed limit of 80 km / h, the controller 140 Resets the speed limit from 80 km to 70 km.

제어부(140)는 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단인 경우 속도제한 동작모드(142)를 중지할 수 있다. 이에 의해, 속도제한 동작모드(142)가 정속/고속 주행 조건시 수행되도록 할 수 있다.The controller 140 may stop the speed limit operation mode 142 when the shift stage is P, R, or N in the driving information. As a result, the speed limiting operation mode 142 may be performed at the constant speed / high speed driving condition.

한편, 제어부(140)는 운전정보 중 변속단의 상태가 D단이고, 운전정보 중 차량의 속도가 주차 시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도 이하인 경우, 속도제한 동작모드(142)를 중지할 수 있다. 주차속도는 5 ~ 15km/h 범위 내에서 정해질 수 있다.Meanwhile, the controller 140 may stop the speed limit operation mode 142 when the speed change stage of the driving information is D and the speed of the vehicle is less than or equal to a preset parking speed in response to parking. have. Parking speed can be set within the range of 5 to 15 km / h.

예를 들면, 변속단의 상태가 D단이라도, 차량의 속도가 10km/h 이하인 경우, 제어부(140)는 속도제한 동작모드(142)를 비활성화한다. 이에 의해 본 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)는 변속단 R/D단 변화가 발생하더라도, 주차 시와 같이 차속이 저속인 경우에는 속도제한 동작모드(142)가 활성화 또는 비활성화되는 것을 방지할 수 있다.For example, even if the speed of the shift stage is D, when the speed of the vehicle is 10 km / h or less, the controller 140 deactivates the speed limit operation mode 142. Accordingly, the vehicle speed limiting system 1 according to the present embodiment prevents the speed limiting operation mode 142 from being activated or deactivated when the vehicle speed is low, such as when parking, even when the shift stage R / D stage changes. can do.

또한, 제어부(140)는 노면상태감지모듈에 의해 감지된 주행도로의 노면상태에 대한 정보가 획득된 경우, 이 노면상태에 대한 정보에 따라 제한속도를 설정할 수 있다. 예를 들면, 노면상태가 요철이 많은 경우, 제어부(140)는 제한속도가 작아지도록 설정할 수 있다.In addition, when the information about the road surface condition of the driving road detected by the road surface state detection module is obtained, the controller 140 may set the speed limit according to the information about the road surface state. For example, when the road surface condition is uneven, the controller 140 may set the speed limit to be small.

한편, 제어부(140)는 운전정보 중 악셀페달의 킥다운(kick down)이 존재하는 것으로 판단한 경우, 속도제한 동작모드를 중지할 수 있다. 악셀페달의 킥다운 여부는, TPS(Throttle Position Sensor)에 의해 감지된 스로틀밸브의 개도정보와, 킥다운 스위치(kick down switch)의 온(ON)/오프(OFF) 상태정보 중 적어도 어느 하나에 의해 정해질 수 있다.If the controller 140 determines that a kick down of the accelerator pedal is present in the driving information, the controller 140 may stop the speed limit operation mode. Whether the accelerator pedal is kicked down may be determined by at least one of the opening degree information of the throttle valve detected by the Throttle Position Sensor (TPS) and the ON / OFF state information of the kick down switch. Can be determined.

킥다운 스위치의 온(ON) 상태는 악셀페달이 스로틀밸브의 최대열림 위치(Wide Open Throttle, WOT)까지 밟힌 상태를 의미하고, 킥다운 스위치의 오프(OFF) 상태는 악셀페달이 스로틀밸브의 WOT까지 밟히지 않은 상태를 의미한다.The kick-on switch's ON state means that the accelerator pedal is pressed down to the wide open threshold (WOT) of the throttle valve, and the kick-off switch's OFF state means that the accelerator pedal is WOT of the throttle valve. It means not to step on.

이와 같이 본 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)은 킥다운 스위치가 온 되는 경우 속도제한 동작모드를 자동으로 해제함으로써, 사용자에 의해 급가속이 필요한 비상시의 경우 운전자의 의도에 따른 적절한 대처를 수행할 수 있다.As such, the vehicle speed limiting system 1 according to the present embodiment automatically releases the speed limiting operation mode when the kick-down switch is turned on, so that in case of emergency requiring rapid acceleration by the user, appropriate measures according to the intention of the driver can be performed. Can be done.

본 실시예에 따른 제어부(140)는 차량의 엔진을 제어하는 엔진제어유닛(Engine Control Unit. ECU)에 포함되어 구현될 수 있고, ECU와 별도로 구현될 수 있다.The control unit 140 according to the present embodiment may be implemented by being included in an engine control unit (ECU) for controlling the engine of the vehicle, and may be implemented separately from the ECU.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)의 동작을 설명한다. 먼저, 제어부(140)는 차량의 운전과 관련된 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단에 속하는 지 판단하고(S210), 판단결과 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단에 속하는 경우 제어부(140)는 속도제한 동작모드(142)를 오프(OFF)하고 S210단계로 돌아간다(S215).Hereinafter, the operation of the vehicular speed limiting system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. First, the controller 140 determines whether the state of the gear shift stage belongs to the P stage, the R stage, or the N stage among the driving information related to the driving of the vehicle (S210). If belonging to the N stage, the controller 140 turns off the speed limit operation mode 142 and returns to step S210 (S215).

S210단계의 판단결과 변속단의 상태가 P단, R단 및 N단에 속하지 않는 경우, 제어부(140)는 운전정보 중 차량의 속도가 주차 시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도인 10 km/h 이하에 해당하는 지 판단하고(S220), 판단결과 10 km/h 이하에 해당하는 경우 S215단계를 수행한다. 이와 같이 본 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)은 주차 시와 같은 저속 주행 시에 속도제한 동작모드(142)를 오프(OFF) 함으로써, 주차 시에 발생하는 R/D단 변화에 따른 속도제한 동작모드(142)의 온/오프 변동을 방지할 수 있다.If the state of the shift stage does not belong to the P stage, R stage and N stage as a result of the determination in step S210, the control unit 140 is 10 km / h which is a preset parking speed in response to the parking speed of the driving information in response to parking. It is determined whether it is below (S220), and if the determination result is less than 10 km / h is performed step S215. As described above, the vehicular speed limiting system 1 according to the present embodiment turns off the speed limiting operation mode 142 when driving at a low speed such as when parking, and thus the speed according to the change of the R / D stage that occurs during parking. On / off fluctuation of the limited operation mode 142 can be prevented.

S220단계의 판단결과 차량의 현재속도가 주차속도인 10 km/h 초과하는 경우 제어부(140)는 속도제한 동작모드(142)를 온(ON)하여, 설정된 제한속도로 차량의 속도를 제한한다(S230).As a result of the determination in step S220, when the current speed of the vehicle exceeds 10 km / h, which is the parking speed, the controller 140 turns on the speed limit operation mode 142 to limit the speed of the vehicle at the set speed limit. S230).

다음, 제어부(140)는 차량에 장착된 네비게이션모듈(122)에 의해 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도가 산출된 경우, CAN 통신을 통해 네비게이션모듈(122)에 의해 산출된 주행도로의 법정제한속도를 획득한다(S240).Next, when the legal limit speed of the currently traveling road is calculated by the navigation module 122 mounted on the vehicle, the controller 140 may determine the legal limit of the driving road calculated by the navigation module 122 through CAN communication. Acquire a speed (S240).

그리고, 제어부(140)는 속도제한 동작모드(142)에 이용되는 제한속도를 S240단계에서 획득한 주행도로의 법정제한속도로 설정한다(S250).In addition, the controller 140 sets the speed limit used in the speed limit operation mode 142 to the legal limit speed of the driving road obtained in step S240 (S250).

다음, 제어부(140)는 킥다운 스위치(kick down switch)의 온(ON)/오프(OFF) 상태정보를 이용하여 악셀페달의 킥다운 여부를 판단하고(S260), 악셀페달의 킥다운이 존재하는 경우 S215단계에 의해 속도제한 동작모드(142)를 오프(OFF)한다.Next, the controller 140 determines whether the accelerator pedal is kicked down using the ON / OFF state information of the kick down switch (S260), and the kickdown of the accelerator pedal exists. If the speed limit operation mode 142 is turned off (OFF) in step S215.

S260단계의 판단결과 악셀페달의 킥다운이 존재하지 않은 것으로 판단한 경우, S240단계에 의해 설정된 법정제한속도에 의해 속도제한 동작모드(142)를 수행한다(S270). 그리고, 제어부(140)는 S210단계로 돌아가 본 실시예에 따른 제어루틴을 수행한다.If it is determined in step S260 that the kickdown of the accelerator pedal does not exist, the speed limit operation mode 142 is performed by the legal limit speed set in step S240 (S270). In addition, the control unit 140 returns to step S210 to perform the control routine according to the present embodiment.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 속도제한시스템(1)은 주행 중인 도로의 법정제한속도 및 노면상태와 같은 차량 외부의 운행환경과, 현재 차속 및 변속단의 상태와 같은 차량 내부의 운전조건을 고려하여 차량의 제한속도를 자동으로 변경함으로써, 운전의 편의성 및 안전성을 향상할 수 있다.As such, the speed limit system 1 for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may operate in an interior of a vehicle such as a driving environment outside a vehicle such as a legal speed limit and a road surface state of a road being driven, and a state of a vehicle speed and a shift stage. By changing the speed limit of the vehicle automatically in consideration of the conditions, it is possible to improve the convenience and safety of driving.

1: 차량용 속도제한시스템
110: 사용자입력부
120: 외부정보획득부
122: 네비게이션모듈
130: 디스플레이부
140: 제어부
142: 속도제한 동작모드1: Vehicle speed limit system
110: user input unit
120: external information acquisition department
122: navigation module
130:
140:
142: speed limit operation mode

Claims (12)

제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 차량용 속도제한시스템에 있어서,
차량에 장착되고 차량 외부의 운행환경정보를 획득하는 외부정보획득부; 및
상기 외부정보획득부에 의해 획득된 운행환경정보와 차량의 운전과 관련된 운전정보를 이용하여 상기 제한속도를 설정하고 상기 설정된 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 속도제한 동작모드를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.In a vehicle speed limiting system for limiting a vehicle speed in response to a speed limit,
An external information acquisition unit mounted on the vehicle and acquiring driving environment information outside the vehicle; And
And a controller configured to set the speed limit by using the driving environment information acquired by the external information acquisition unit and driving information related to driving of the vehicle, and to perform a speed limit operation mode for limiting the vehicle speed in response to the set speed limit. Vehicle speed limit system, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 외부정보획득부는, 상기 운행환경정보 중 현재 주행 중인 주행도로의 법정제한속도를 산출하는 네비게이션모듈을 구비하고,
상기 제어부는 상기 운행환경정보 중 주행도로의 법정제한속도를 이용하여 상기 제한속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 1,
The external information acquisition unit includes a navigation module for calculating a legal limit speed of a driving road currently driving in the driving environment information.
The control unit is a speed limit system for a vehicle, characterized in that for setting the speed limit using the legal speed limit of the driving road of the driving environment information. 제2항에 있어서,
상기 운전정보는 차량의 변속단의 상태, 차량의 속도 및 악셀페달의 킥다운(kick down) 여부에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.3. The method of claim 2,
The driving information is a vehicle speed limiting system comprising information on the state of the shift stage of the vehicle, the speed of the vehicle and whether the kick pedal (kick down) of the accelerator pedal. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 운전정보 중 상기 악셀페달의 킥다운이 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 3,
The control unit stops the speed limit operation mode when it is determined that the kickdown of the accelerator pedal is present in the driving information. 제4항에 있어서,
상기 악셀페달의 킥다운 여부는, TPS(Throttle Position Sensor)에 의한 스로틀밸브의 개도정보 및 킥다운 스위치(kick down switch)의 온(ON)/오프(OFF) 상태정보 중 적어도 어느 하나에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.5. The method of claim 4,
The kickdown of the accelerator pedal is determined by at least one of the opening degree information of the throttle valve and the ON / OFF state information of the kickdown switch by the Throttle Position Sensor (TPS). Speed limit system for a vehicle, characterized in that the losing. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단인 경우 상기 속도제한 동작모드를 중지하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 3,
The control unit, the speed limit system for a vehicle, characterized in that to stop the speed limit operation mode when the state of the shift stage of the driving information P, R, or N. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 운전정보 중 변속단의 상태가 D단이고 상기 운전정보 중 차량의 속도가 주차시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도 이하인 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 3,
The control unit stops the speed limit operation mode when the speed change stage of the driving information is D and the speed of the vehicle is less than or equal to a preset parking speed in response to parking. Speed limiting system. 제7항에 있어서,
상기 주차속도는 5 ~ 15 km/h 범위 내의 값인 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 7, wherein
The parking speed is a speed limit system for a vehicle, characterized in that the value within the range of 5 ~ 15 km / h. 제1항에 있어서,
상기 외부정보획득부는, 상기 운행환경정보 중 주행도로의 노면상태를 감지하는 노면상태감지모듈을 구비하고,
상기 제어부는 상기 감지된 주행도로의 노면상태를 이용하여 상기 제한속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템.The method of claim 1,
The external information acquisition unit includes a road surface state detection module for detecting a road surface state of the driving road among the driving environment information.
The control unit is a speed limit system for a vehicle, characterized in that for setting the speed limit using the detected road surface state. 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 차량용 속도제한시스템의 제어방법에 있어서,
차량의 운전과 관련된 운전정보 중 변속단의 상태가 P단, R단 또는 N단에 속하는 경우, 상기 운전정보 중 차량의 속도가 주차 시에 대응하여 사전에 설정된 주차속도 이하에 해당하는 지 판단하는 단계; 및
상기 주차속도 이하에 해당되는 경우, 상기 제한속도에 대응하여 차속을 제한하는 속도제한 동작모드의 수행을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템의 운용방법.In the control method of the vehicle speed limiting system for limiting the vehicle speed corresponding to the speed limit,
When the speed of the shift stage is in the P stage, R stage, or N stage among driving information related to the driving of the vehicle, it is determined whether the speed of the vehicle corresponds to the parking speed below the preset parking speed in the driving information. step; And
And stopping the performance of the speed limiting operation mode for limiting the vehicle speed in response to the speed limit. 제10항에 있어서,
차량에 장착된 네비게이션모듈에 의해 산출되는 주행도로의 법정제한속도를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 주행도로의 법정제한속도를 이용하여 상기 제한속도를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템의 운용방법.The method of claim 10,
Obtaining a legal speed limit of a driving road calculated by a navigation module mounted on the vehicle; And
And setting the speed limit using the obtained legal speed limit of the driving road. 제10항에 있어서,
상기 운전정보 중 악셀페달의 킥다운(kick down)이 존재하는 지 판단하는 단계; 및
상기 악셀페달의 킥다운이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 속도제한 동작모드를 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 속도제한시스템의 운용방법.The method of claim 10,
Determining whether there is a kick down of an accelerator pedal among the driving information; And
And if it is determined that the kickdown of the accelerator pedal is present, stopping the speed limit operation mode.
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