KR20130120719A - Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes - Google Patents

Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes Download PDF

Info

Publication number
KR20130120719A
KR20130120719A KR1020120043829A KR20120043829A KR20130120719A KR 20130120719 A KR20130120719 A KR 20130120719A KR 1020120043829 A KR1020120043829 A KR 1020120043829A KR 20120043829 A KR20120043829 A KR 20120043829A KR 20130120719 A KR20130120719 A KR 20130120719A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
coating film
rotating shaft
removal equipment
linear member
Prior art date
Application number
KR1020120043829A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성식
Original Assignee
웰텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 웰텍 주식회사 filed Critical 웰텍 주식회사
Priority to KR1020120043829A priority Critical patent/KR20130120719A/en
Publication of KR20130120719A publication Critical patent/KR20130120719A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0492—Heavy-type cleaning devices, e.g. crawlers with plural cleaning members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for removing a coating layer to regenerate old pipes comprising a vehicle body to be moved along the inner side of pipes; a rotary shaft installed to the backward and forward direction of the vehicle body; roller chains arranged in a radial direction to the outer circumference of the rotary shaft and having a length in which the end can be in contact with the inner side of the pipes; and a cutter installed on the end of each roller chain and removing a coating layer coated on the inner side of the pipes or scales on the coating layer.

Description

노후관 갱생을 위한 도장막 제거장비 {Coating Layer Removal Equipment for Rehabilitating Superannuated Pipes}Coating Removal Equipment for Rehabilitating Superannuated Pipes

본 발명은 상수도관이나 하수도관 등 유체 수송을 위한 관 중 노후화된 관을 갱생하는 데 이용되는 도장막 제거장비에 관한 것이다.The present invention relates to a coating film removal equipment used to regenerate an aging pipe in a pipe for fluid transportation such as a water supply pipe or a sewage pipe.

일반적으로, 상수도관이나 하수도관, 송유관, 가스관과 같이 유체 수송을 목적으로 하는 관으로는 강관, 주철관, 콘크리트관, 합성수지관 등을 이용하고, 대형관으로는 이들 중에서도 주로 강관이나 주철관을 이용한다.In general, steel pipes, cast iron pipes, concrete pipes, synthetic resin pipes and the like are used as pipes for fluid transport, such as water pipes, sewer pipes, oil pipes, and gas pipes, and steel pipes and cast iron pipes are mainly used as large pipes.

관을 장기간 사용하게 되면, 관은 관로를 따라 흐르는 유체, 각종 이물질 등에 의하여 노후화되면서 부식되거나 하는 손상을 입게 된다. 특히, 강관 또는 주철관을 적용한 상수도관의 경우에는 상수를 보다 안전하게 공급할 목적으로 코팅처리를 하여 내면이 산화되는 것을 방지하는바, 노후화로 인하여 내면의 코팅층이 부식되거나 벗겨지면 상수의 오염으로 이어질 수 있다.If the pipe is used for a long time, the pipe may be damaged due to aging due to the fluid flowing along the pipe, various foreign matters, and the like. In particular, in the case of a water pipe employing a steel pipe or a cast iron pipe, it is prevented that the inner surface is oxidized by coating treatment in order to supply the water more safely. If the inner surface of the coating layer is corroded or peeled off due to aging, .

이와 같은 관의 노후화 문제는 노후관을 새것으로 교체하는 방법으로 해결하기도 하지만, 이 방법보다는 관을 그대로 둔 상태에서 개량하는 갱생방법이 공사비용을 절감할 수 있는 등 더 효율적이기 때문에, 최근 들어서는 갱생방법을 많이 이용하고 있다.This problem of pipe aging can be solved by replacing the old pipe with a new one.However, the rehabilitation method that is improved with the pipe remains in place is more efficient, such as saving construction costs. I use a lot.

노후관에 대한 갱생은, 관의 내면에 코팅된 도장막과 그 위에 형성된 스케일을 제거하는 단계, 도장막과 스케일이 제거된 관의 내면에 쇼트 블라스팅처리를 실시하는 단계, 쇼트 블라스팅처리에 의하여 표면처리가 된 관의 내면에 도장막을 형성하는 단계의 순으로 진행되는데, 도장막과 스케일의 제거에는 도장막 제거장비가 이용된다.Rehabilitation of the old pipe, the step of removing the coating film coated on the inner surface of the tube and the scale formed thereon, performing a short blasting treatment on the inner surface of the pipe with the coating film and the scale is removed, surface treatment by a shot blasting treatment It proceeds in the order of forming a coating film on the inner surface of the tube, the coating film removal equipment is used to remove the coating film and scale.

도장막 제거장비를 살펴보면, 구동수단에 의하여 회전되는 회전체, 회전체에 장착된 방사상의 지지대, 지지대의 각 끝에 장착된 앱소버(absorber), 앱소버의 끝에 각각 장착된 커터를 포함하는데, 커터는 앱소버의 가압작용에 의하여 관의 내면에 밀착된 상태로 회전체를 중심으로 하여 관의 내주를 따라 회전하면서 도장막 또는 스케일을 제거한다.Looking at the film removal equipment, the rotating body rotated by the driving means, the radial support mounted on the rotating body, the absorber (absorber) attached to each end of the support, the cutter mounted on each end of the absorber, the cutter Rotates along the inner circumference of the tube in a state of being in close contact with the inner surface of the tube by the pressing action of the absorber to remove the coating film or scale.

그러나, 이와 같은 이전까지의 도장막 제거장비는 도장막과 스케일을 제거하기 위하여 관의 내면에 커터를 밀착시켜야만 하고, 이를 위하여 앱소버를 이용하기 때문에, 공압 또는 유압공급수단을 필요로 하는 등 전체적으로 구조가 복잡하여 제조 및 유지, 보수가 어렵고 힘든 데다, 이에 고비용이 소요되고, 고장 발생이 빈번할 수밖에 없다는 문제가 있다.However, such a previous film removal equipment has to be in close contact with the cutter on the inner surface of the pipe in order to remove the coating film and scale, and for this purpose, because it uses an absorber, it is necessary to pneumatic or hydraulic supply means as a whole Due to the complicated structure, manufacturing and maintenance and repair are difficult and difficult, and this requires high costs and frequent failures.

대한민국 등록특허 제0863263호Republic of Korea Registered Patent 대한민국 등록특허 제0927341호Republic of Korea Patent No. 0927341 대한민국 등록특허 제0947485호Republic of Korea Patent No. 0947485

[해결하고자 하는 과제][Problem to be solved]

본 발명의 목적은 구조적으로 단순하고 한층 향상된 도장막 제거효율을 기대할 수 있는, 노후관 갱생을 위한 도장막 제거장비를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a coating film removal equipment for rehabilitation of old pipes, which can be expected structurally simple and further improved coating film removal efficiency.

본 발명이 해결하려는 과제는 위 과제에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제들은 통상의 기술자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)라면 아래의 기재로부터 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood from the following description if they are common knowledge (those skilled in the art to which the present invention belongs).

[과제의 해결 수단][MEANS FOR SOLVING PROBLEMS]

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 내부를 따라 이동할 수 있게 구성된 차체와; 상기 차체 상에 전후방향으로 설치된 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 축 구동기구와; 상기 회전축의 외주에 연결되고, 방사상으로 배치되며, 상기 관의 내면에 끝 부분이 접촉 가능한 길이를 갖고, 상기 회전축의 회전운동에 따른 원심력으로 인하여 펴질 수 있으면서 상기 관의 내면에 접촉됨에 따라 구부러질 수 있게 구성된 복수의 선형부재와; 상기 선형부재의 끝 부분에 각각 장착되며, 상기 관의 내면에 접촉하면서 상기 관의 내면에 코팅된 도장막 또는 상기 도장막 위의 스케일을 제거하는 제거유닛을 포함하는 도장막 제거장비가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle body is configured to be movable along the inside of the tube; A rotating shaft provided on the vehicle body in the front and rear directions; A shaft drive mechanism for rotating the rotating shaft; It is connected to the outer circumference of the rotating shaft, and disposed radially, the end portion is in contact with the inner surface of the tube has a length that can be bent as it contacts the inner surface of the tube while being stretched due to the centrifugal force due to the rotational movement of the rotating shaft. A plurality of linear members configured to be possible; Each of the linear members is provided with a coating film removal equipment including a removal unit for removing the scale on the coating film or the coating film coated on the inner surface of the tube while contacting the inner surface of the tube.

상기 제거유닛은 단수 또는 복수의 커터를 포함할 수 있다. 상기 선형부재는 길이 일부 또는 전체가 체인으로 구성될 수 있다.The removal unit may include a singular or a plurality of cutters. The linear member may be composed of a chain part or the entire length.

또는, 상기 선형부재는 상기 회전축의 둘레방향으로만 구부러질 수 있게 구성될 수 있다. 상기 제거유닛은 이렇게 상기 회전축의 둘레방향으로만 구부러질 수 있는 선형부재의 끝 부분에 상기 회전축의 회전중심과 나란한 축선을 중심으로 하여 회전 가능하도록 장착된 단수 또는 복수의 회전커터를 포함할 수 있다.Alternatively, the linear member may be configured to be bent only in the circumferential direction of the rotating shaft. The removal unit may include a singular or plural rotary cutters mounted at an end of the linear member which can be bent only in the circumferential direction of the rotary shaft such that the rotary unit is rotatable about an axis parallel to the center of rotation of the rotary shaft. .

또는, 상기 선형부재는 롤러체인으로 구성되고, 상기 롤러체인은 그 롤러가 상기 회전축의 회전중심과 나란하도록 상기 회전축의 외주에 연결되며, 상기 제거유닛은 상기 롤러체인의 끝 부분에 위치한 어느 하나 또는 둘 이상의 롤러에 장착된 회전커터를 포함할 수 있다.Alternatively, the linear member is composed of a roller chain, the roller chain is connected to the outer periphery of the rotary shaft so that the roller is parallel to the center of rotation of the rotary shaft, the removal unit is any one located at the end of the roller chain or It may include a rotary cutter mounted on two or more rollers.

상기 회전커터는 삼각형이나 그 이상의 다각형 플레이트 구조를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 회전커터의 둘레에는 단수 또는 복수의 클로(claw)가 돌출될 수 있다. 바람직하게는, 상기 클로는 상기 회전커터 둘레의 면과 면이 만나는 부분에 각각 배치된다.The rotary cutter may be formed to have a triangular or more polygonal plate structure. In addition, a single or a plurality of claws may protrude around the rotary cutter. Preferably, the claws are disposed at the portions where the surfaces and the surfaces around the rotary cutter meet each other.

상기 축 구동기구는 상기 회전축을 상대적으로 고속과 저속이 반복되도록 회전시킬 수 있다.The shaft drive mechanism may rotate the rotation shaft so that relatively high speed and low speed are repeated.

상기 선형부재는 상기 회전축의 외주에 전후방향으로 2열로 배치되고, 상기 회전축은 내축과 외축의 2중 구조로 구성되어, 상기 내축과 외축 중 하나에는 상기 전방 측의 선형부재가 연결되고 다른 하나에는 상기 후방 측의 선형부재가 연결되며, 상기 축 구동기구는 상기 내축과 외축을 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있게 구성됨으로써, 상기 전방 측과 후방 측의 선형부재는 서로 반대방향으로 회전될 수 있다.The linear member is arranged in two rows in the front and rear direction on the outer periphery of the rotating shaft, the rotating shaft is composed of a double structure of the inner and outer shaft, the linear member of the front side is connected to one of the inner and outer shaft and The rear linear member is connected, and the shaft drive mechanism is configured to rotate the inner and outer shafts in different directions, such that the front and rear linear members can be rotated in opposite directions.

본 발명의 실시예에 따른 도장막 제거장비는, 상기 차체에 장착되고, 상하방향으로 기다란 고정부재와; 상기 고정부재에 상하이동 가능하도록 결합되며, 상기 선형부재가 연결된 회전축이 장착된 승강부재와; 상기 승강부재를 이동시키는 승강기구를 더 포함할 수 있다.Paint film removal equipment according to an embodiment of the present invention, the fixing member is mounted to the vehicle body, and elongated in the vertical direction; A lifting member coupled to the fixed member so as to be movable, and having a rotating shaft connected to the linear member; It may further include a lifting mechanism for moving the lifting member.

위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예(발명을 실시하기 위한 구체적인 내용)나 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이고, 나아가서는 위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단 이외에도 다양한 과제의 해결 수단이 이하에서 추가로 제시될 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Means for solving various problems besides the means will be further presented below.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도장막 제거장비가 도시된 구성도이다.
도 2, 3은 도 1에 도시된 도막제거장치를 나타내는 측면도 및 평면도이다.
도 4는 도 2, 3에 도시된 고정부재와 승강부재를 나타내는 분해사시도이다.
도 5는 도 2, 3에 도시된 선형부재와 제거유닛을 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 2, 3에 도시된 선형부재와 제거유닛의 확대도이다.
도 7은 도 6에 대한 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도장막 제거장비의 주요부가 도시된 정면도이다.1 is a block diagram showing a coating film removal equipment according to a first embodiment of the present invention.
2 and 3 are side and plan views showing the film removing apparatus shown in FIG.
4 is an exploded perspective view showing the fixing member and the lifting member shown in FIGS.
5 is a front view showing the linear member and the removal unit shown in FIGS.
6 is an enlarged view of the linear member and the removal unit shown in FIGS.
7 is a front cross-sectional view of FIG. 6.
8 is a front view showing the main part of the coating film removal equipment according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may vary depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도장막 제거장비가 도시된 구성도이다. 1 is a block diagram showing a coating film removal equipment according to a first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도장막 제거장비는, 노후화된 관을 갱생하고자, 관의 내면에 코팅된 도장막과 도장막 위에 형성된 스케일을 제거하는 것으로, 이는 작업자가 탑승하여 직접 조작하도록 구성된 승용식일 수도 있고, 관의 외부 등 원거리에서 원격제어장치를 이용하여 조작하도록 구성된 타입일 수도 있다. 후자인 원격제어식의 경우에는 관의 내부상태, 도장막 제거작업상태 등을 원거리에서 모니터링할 수 있게 하기 위한 카메라, 조명기구 등을 구비할 수 있다.The coating film removing equipment according to the present invention is to remove the scale formed on the coating film and the coating film coated on the inner surface of the tube, in order to regenerate the aging pipe, which may be a riding type configured to be directly operated by the operator, It may be of a type configured to be operated using a remote control device at a long distance such as outside of a pipe. In the latter remote control type, it may be provided with a camera, a luminaire, etc. for monitoring the internal state of the pipe, the removal state of the coating film, and the like at a long distance.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도장막 제거장비(100)는 관(P)(이하, 도면부호의 병기 생략)의 내부를 따라 이동 가능하게 구성된 차체(110)를 포함한다.As shown in Figure 1, the coating film removal equipment 100 according to the present invention includes a vehicle body 110 is configured to be movable along the inside of the pipe (P, hereinafter, omitted the reference numeral).

차체(110)에는 그 전방에서 후방으로 도막제거장치(120), 컨트롤장치/전원공급장치(150), 케이블 릴장치(160)가 순차적으로 탑재될 수 있다. 물론, 도막제거장치(120), 컨트롤장치/전원공급장치(150), 케이블 릴장치(160)의 탑재순서는 실시조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the vehicle body 110, the film removing device 120, the control device / power supply device 150, and the cable reel device 160 may be sequentially mounted from the front to the rear thereof. Of course, the mounting order of the film removing device 120, the control device / power supply device 150, the cable reel device 160 may be changed in various ways depending on the implementation conditions.

컨트롤장치/전원공급장치(150)에는 장비를 제어하고 장비에 전원을 공급하기 위한 각종 기구가 설치된다. 케이블 릴장치(160)에는 전원공급용 전선을 비롯한 장비의 각종 케이블이 감길 수 있다.The control device / power supply device 150 is equipped with various mechanisms for controlling the equipment and supplying power to the equipment. The cable reel device 160 may be wound various cables of the equipment, including power supply wires.

차체(110)는 단수 또는 복수의 프레임(111)을 포함한다. 복수의 프레임(111)을 구비한 경우, 프레임(111)들은 링크장치에 의하여 서로 일렬로 연결될 수 있다.The vehicle body 110 includes a single frame or a plurality of frames 111. When the plurality of frames 111 are provided, the frames 111 may be connected in series with each other by a link device.

또한, 차체(110)는 장비를 수평상태로 유지하면서 도장막 제거장비(100)에 의하여 도장막 제거작업을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위하여, 차체(110)에는 대한민국 등록특허 제1067285호에 기재된 자동 스티어링 장치가 적용될 수 있다.In addition, the vehicle body 110 may be configured to perform a coating film removal operation by the coating film removing equipment 100 while maintaining the equipment in a horizontal state. To this end, the auto steering device described in Republic of Korea Patent No. 1067285 may be applied to the vehicle body 110.

도 2, 3은 도 1에 도시된 도막제거장치(120)를 나타내는 측면도 및 평면도이다. 도 4는 도 2, 3에 도시된 고정부재(125)와 승강부재(130)를 나타내는 분해사시도이다.2 and 3 are side and plan views illustrating the film removing apparatus 120 shown in FIG. 1. 4 is an exploded perspective view illustrating the fixing member 125 and the elevating member 130 illustrated in FIGS. 2 and 3.

도 2, 3에 도시된 바와 같이, 프레임(111)에는 주행이 가능하게 하는 복수의 바퀴(113)가 장착된다. 또, 프레임(111)에는 도막제거장치(120)를 지지하는 수평지지부재(121)가 프레임(111)에 대하여 수평방향(차체(110)의 좌우방향)으로 회전 가능하게 연결된다. 도 3에서와 같이, 수평지지부재(121)는 프레임(111)에 장착된 지지부재 구동기구(122)에 의하여 회전되어, 도막제거장치(120)는 수평지지부재(121)와 동시에 회전됨으로써 프레임(111)에 대한 수평방향으로의 회전각도가 제어된다. 지지부재 구동기구(122)로는 공압식 또는 유압식의 실린더 등이 적용될 수 있다.2 and 3, the frame 111 is equipped with a plurality of wheels 113 to enable running. In addition, a horizontal support member 121 for supporting the film removing apparatus 120 is rotatably connected to the frame 111 in a horizontal direction (left and right directions of the vehicle body 110) with respect to the frame 111. As shown in Figure 3, the horizontal support member 121 is rotated by the support member drive mechanism 122 mounted on the frame 111, the film removing apparatus 120 is rotated at the same time as the horizontal support member 121 frame The angle of rotation in the horizontal direction with respect to 111 is controlled. As the support member driving mechanism 122, a pneumatic or hydraulic cylinder may be applied.

도막제거장치(120)는, 수평지지부재(121)에 장착되고 상하방향으로 긴 사각틀 구조를 갖는 고정부재(125), 고정부재(125)의 외측에 삽입 가능한 사각틀 구조를 가져 고정부재(125)에 대하여 상하이동이 가능한 승강부재(130), 승강부재(130)를 상하방향으로 이동시키는 승강기구(135), 승강부재(130)에서 전방으로 길게 돌출되어 전후방향으로 배치된 회전축(140), 회전축(140)을 회전시키는 축 구동기구, 회전축(140)의 외주에 연결되며 방사상으로 배치된 복수의 선형부재(145), 선형부재(145)의 끝 부분에 각각 장착되고 관의 내면에 코팅된 도장막 또는 도장막 위에 형성된 스케일을 제거하는 제거유닛(146)을 포함한다.The film removing apparatus 120 has a fixing member 125 mounted on the horizontal supporting member 121 and having a rectangular frame structure long in the vertical direction, and has a rectangular frame structure that can be inserted outside the fixing member 125. With respect to the lifting member 130, the lifting mechanism 135 for moving the lifting member 130 in the vertical direction, the rotating shaft 140 protrudes forward from the lifting member 130 and is disposed in the front and rear directions, and the rotating shaft. A shaft drive mechanism for rotating the 140, a plurality of linear members 145 connected to the outer circumference of the rotating shaft 140, the coating is mounted on the inner surface of the tube, respectively mounted on the ends of the linear member 145 And a removing unit 146 for removing the scale formed on the film or paint film.

고정부재(125)와 승강부재(130)에는 승강기구(135), 회전축(140) 등을 장착하기 위한 다수의 브래킷 또는 마운팅부재가 구비되는데, 이러한 브래킷 및 마운팅부재의 구비 위치 등은 실시조건에 따라 다양하게 변경될 수 있는 것이므로, 이에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다. 참고로, 도 4에서의 도면부호 131은 승강부재(130)의 상부를 덮는 리드 플레이트이고, 도면부호 132는 승강기구(135)를 구성하는 승강모터(136)를 위한 지지용 브래킷이다.The fixing member 125 and the elevating member 130 are provided with a plurality of brackets or mounting members for mounting the elevating mechanism 135, the rotating shaft 140, etc., the position of the mounting of the bracket and the mounting member, etc. Since it may be changed in various ways, a detailed description thereof will be omitted. For reference, reference numeral 131 in FIG. 4 is a lead plate covering an upper portion of the elevating member 130, and reference numeral 132 is a support bracket for the elevating motor 136 constituting the elevating mechanism 135.

승강기구(135)는, 승강부재(130)에 양쪽의 두 브래킷(132)에 의하여 장착된 승강모터(136), 승강모터(136)의 모터 축에 장착된 피니언(137), 피니언(137)과 치합되며 고정부재(125)에 상하방향으로 장착된 래크(138)을 포함한다. 이러한 승강기구(135)는 고정부재(125)와 승강부재(130)의 양쪽에 각각 구비되는 것이 바람직하다.The elevating mechanism 135 includes a lifting motor 136 mounted on the lifting member 130 by two brackets 132, a pinion 137 mounted on a motor shaft of the lifting motor 136, and a pinion 137. And a rack 138 mounted to the fixing member 125 in a vertical direction. The lifting mechanism 135 is preferably provided on both of the fixing member 125 and the lifting member 130, respectively.

회전축(140)은 이중축 구조를 갖는데, 이렇게 구성하는 이유는, 도면에서와 같이 선형부재(145)가 전후방향으로 2열로 배치될 경우, 전방 측과 후방 측 선형부재(145)를 각각 회전시키기 위한 것이다. 즉, 전방 측과 후방 측 선형부재(145)의 회전방향이 서로 반대되도록 하기 위한 것이다. 물론, 전방 측과 후방 측 선형부재(145)의 회전속도를 서로 달리할 수도 있다. 이 구성에 따르면, 축 구동기구도 이중축 구조의 회전축(140)을 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.Rotating shaft 140 has a dual-axis structure, the reason for this configuration, as shown in the figure when the linear member 145 is arranged in two rows in the front and rear direction, to rotate the front and rear side linear member 145, respectively It is for. That is, the rotational directions of the front and rear linear members 145 are to be opposite to each other. Of course, the rotational speed of the front and rear linear members 145 may be different. According to this configuration, the shaft drive mechanism is also configured to rotate the rotary shaft 140 of the dual shaft structure in the opposite direction to each other.

회전축(140)은 내축(141)과 외축(142)으로 구성되는데, 내축(141)의 외주에는 전방 측 선형부재(145)가 연결되고, 외축(142)의 외주에는 후방 측 선형부재(145)가 연결된다. 도면에서, 도면부호 143은 후방 측 선형부재(145)가 연결된 외축(142)을 회전시키기 위한 구동모터 및 기어식 전동수단이고, 144는 전방 측 선형부재(145)가 연결된 내축(141)을 회전시키기 위한 구동모터 및 기어식 전동수단이다. 물론, 이러한 구동모터 및 기어식 전동수단(143,144)은 축 구동기구를 구성한다.The rotating shaft 140 is composed of an inner shaft 141 and an outer shaft 142, the outer circumference of the inner shaft 141 is connected to the front side linear member 145, the outer circumference of the outer shaft 142 is the rear side linear member 145 Is connected. In the drawing, reference numeral 143 denotes a drive motor and a gear transmission for rotating the outer shaft 142 to which the rear linear member 145 is connected, and 144 rotates the inner shaft 141 to which the front linear member 145 is connected. It is a drive motor and gear type transmission means for. Of course, these drive motors and gear-type transmission means (143,144) constitute the shaft drive mechanism.

선형부재(145)와 제거유닛(146)이 도 5 내지 도 7에 도시되어 있다.The linear member 145 and the removal unit 146 are shown in FIGS. 5 to 7.

선형부재(145)는 관의 내면에 끝 부분이 접촉 가능한 길이를 갖는다. 선형부재(145)는 폈다 구부렸다 할 수 있도록 구성되어 내축(141)과 외축(142)의 회전 시 원심력에 의하여 펴질 수 있고 관의 내면에 접촉됨에 따라 구부러질 수 있다. 이에 따르면, 선형부재(145)의 끝 부분은 내축(141)과 외축(142)의 회전 시 관의 내면에 대하여 접촉(충돌)되었다 이격되었다를 반복한다. 물론, 이렇게 작용하는 선형부재(145)의 끝 부분에 장착된 제거유닛(146) 또한 관의 내면에 대하여 접촉되었다 이격되었다를 반복하면서 관의 내면을 타격한다.The linear member 145 has a length that the end portion can contact the inner surface of the tube. The linear member 145 is configured to be bent and bent so that it may be unfolded by centrifugal force during rotation of the inner shaft 141 and the outer shaft 142 and may be bent as it contacts the inner surface of the tube. According to this, the ends of the linear member 145 are repeatedly contacted (collided) with respect to the inner surface of the tube during the rotation of the inner shaft 141 and the outer shaft 142 is repeated. Of course, the removal unit 146 mounted at the end of the linear member 145 acting in this way also hits the inner surface of the tube while repeating contact with the inner surface of the tube.

선형부재(145)로는 로프, 와이어, 체인 등이 적용될 수 있다. 또는, 선형부재(145)로는 고무나 섬유나 유연성 있는 금속 또는 합성수지 등으로 이루어진 기다란 막대 또는 띠 형상 부재가 적용될 수 있다. 다만, 선형부재(145)로서 로프나 와이어를 적용 시에는 관의 내면에 대한 접촉과 이격과정에서 선형부재(145)가 과도하게 출렁거릴 수 있고, 아울러 선형부재(145)의 구부러지는 방향을 정확히 제어할 수 없으므로, 제거유닛(146)에 의한 도장막 또는 스케일 제거의 정확성, 정밀성 등을 고려한다면, 선형부재(145)로는 회전축(140)의 둘레방향으로만 구부러질 수 있게 구성된 것을 적용하는 것이 바람직하다.As the linear member 145, a rope, a wire, a chain, or the like may be applied. Alternatively, the linear member 145 may be an elongated rod or strip member made of rubber, fiber, flexible metal, synthetic resin, or the like. However, when the rope or wire is applied as the linear member 145, the linear member 145 may be excessively swayed in contact with and spaced apart from the inner surface of the tube, and the bending direction of the linear member 145 may be accurately corrected. Since it is not possible to control, considering the accuracy, precision, etc. of the removal of the coating film or scale by the removal unit 146, it is applied to the linear member 145 configured to be bent only in the circumferential direction of the rotation axis 140 desirable.

따라서, 본 실시예에서는 선형부재(145)로서 롤러체인이 적용된다. 롤러체인(145)은 그 롤러가 회전축(140)과 나란하도록 회전축(140)의 외주에 연결되어 회전축(140)의 둘레방향으로만 구부러진다.Therefore, in this embodiment, the roller chain is applied as the linear member 145. The roller chain 145 is connected to the outer circumference of the rotating shaft 140 so that the roller is parallel to the rotating shaft 140 and bent only in the circumferential direction of the rotating shaft 140.

도 6, 7을 참조하면, 제거유닛(146)은 롤러체인(145)의 끝 부분에 위치한 어느 하나의 롤러에 장착되어 롤러체인(145)의 롤러와 함께 회전되거나 롤러를 중심으로 회전되는 회전커터로 구성된다. 회전커터(146)는 롤러체인(145)이 관의 내면에 대하여 접촉되었다 이격되었다를 반복하는 것에 의하여 관의 내면을 타격하는 것과 동시에, 회전하면서 커팅작용에 의하여 도장막 또는 스케일을 제거한다.6 and 7, the removal unit 146 is mounted to any one roller located at the end of the roller chain 145 is rotated with the roller of the roller chain 145 or rotated around the roller It consists of. The rotary cutter 146 hits the inner surface of the tube by repeating that the roller chain 145 has been contacted and spaced apart from the inner surface of the tube, and removes the coating film or scale by the cutting action while rotating.

회전커터(146)는 삼각형 또는 사각형 이상의 다각형 플레이트 구조를 갖도록 형성됨으로써 각진 둘레를 가져 관의 내면에 도장막 또는 스케일 제거를 위한 한층 효과적인 충격을 가할 수 있다.The rotary cutter 146 is formed to have a polygonal plate structure of a triangular or square or more to have an angled circumference to apply a more effective impact for removing the coating film or scale on the inner surface of the tube.

회전커터(146)의 둘레에는 적어도 하나의 클로(claw)(147)가 돌출되어, 회전커터(146)는 클로(147)에 의하여 관의 내면으로부터 도장막 또는 스케일을 긁어 낼 수 있다. 클로(147)는 회전커터(146) 둘레의 면과 면이 만나는 부분에 각각 배치되도록 하는 것이 바람직하다.At least one claw 147 protrudes around the rotary cutter 146 so that the rotary cutter 146 can scrape the coating film or scale from the inner surface of the tube by the claw 147. Preferably, the claws 147 are disposed at portions where the surface and the surface around the rotary cutter 146 meet.

롤러체인(145)이 펴졌다 구부러졌다 함에 따라 발생되는 반동을 크게 하면, 회전커터(146)에 의하여 관의 내면에 가해지는 충격이 증가되어 도장막 또는 스케일을 보다 신속히 제거할 수 있다. 이에, 내축(141) 및 외축(142)은 축 구동기구에 의하여 상대적으로 고속과 저속이 반복되도록 회전될 수 있다.When the recoil generated by the roller chain 145 is extended and bent is increased, the impact applied to the inner surface of the pipe by the rotary cutter 146 is increased, so that the coating film or scale can be removed more quickly. Thus, the inner shaft 141 and the outer shaft 142 may be rotated so that the relatively high speed and low speed are repeated by the shaft drive mechanism.

이상에서 설명되지 않은 도면부호 142a는 외축(142)을 승강부재(130)의 내부에 지지하기 위한 지지통체로, 지지통체(142a)는 브래킷 등을 이용하여 승강부재(130)에 지지되게 구성할 수 있고, 베어링 지지 구조물이 설치될 수 있다.Reference numeral 142a not described above is a support cylinder for supporting the outer shaft 142 inside the elevating member 130, and the support cylinder 142a is configured to be supported by the elevating member 130 using a bracket or the like. And bearing support structures can be installed.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 도장막 제거장비의 주요부가 도시된 정면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도장막 제거장비는 제1 실시예와 비교하여 볼 때, 기타 구성 및 그 작용은 모두 동일한 것에 대하여, 회전커터(146)의 구비개수만이 상이하다.8 is a front view showing the main part of the coating film removal equipment according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the coating film removing equipment according to the second embodiment of the present invention has the rotary cutter 146 with respect to all other configurations and the functions thereof as compared with the first embodiment. Only the numbers are different.

즉, 회전커터(146)는 롤러체인(145)의 끝 부분에 복수 개가 구비되는바, 구체적으로는 롤러체인(145)의 끝 부분에 위치한 복수의 롤러에 각각 해당 롤러와 함께 회전되거나 해당 롤러를 중심으로 회전하도록 장착된다.That is, the rotary cutter 146 is provided with a plurality of the end of the roller chain 145, specifically, a plurality of rollers located at the end of the roller chain 145 is rotated together with the roller or the corresponding roller, respectively It is mounted to rotate about the center.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

예를 들어, 위에서는 선형부재(145) 전체가 롤러체인으로 구성된 것으로 설명하였으나, 선형부재(145)는 길이의 일부만이 롤러체인으로 구성될 수 있다. 즉, 일부만이 폈다 구부렸다 할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.For example, although the linear member 145 has been described as being composed of a roller chain as a whole, the linear member 145 may be composed of only a roller chain. In other words, only a part can be configured to bend and bend.

100 : 도장막 제거장비
110 : 차체
120 : 도막제거장치
125 : 고정부재
130 : 승강부재
135 : 승강기구
140 : 회전축
141 : 내축
142 : 외축
145 : 선형부재(롤러체인)
146 : 제거유닛(회전커터)
147 : 클로
P : 관100: coating film removal equipment
110:
120: coating film removal device
125: fixing member
130: lifting member
135: lifting mechanism
140: rotation axis
141: internal shaft
142: outer axis
145: linear member (roller chain)
146: removal unit (rotary cutter)
147: Claw
P: tube

Claims (12)

관의 내부를 따라 이동할 수 있게 구성된 차체와;
상기 차체 상에 전후방향으로 설치된 회전축과;
상기 회전축을 회전시키는 축 구동기구와;
상기 회전축의 외주에 연결되고, 방사상으로 배치되며, 상기 관의 내면에 끝 부분이 접촉 가능한 길이를 갖고, 상기 회전축의 회전운동에 따른 원심력으로 인하여 펴질 수 있으면서 상기 관의 내면에 접촉됨에 따라 구부러질 수 있게 구성된 복수의 선형부재와;
상기 선형부재의 끝 부분에 각각 장착되며, 상기 관의 내면에 접촉하면서 상기 관의 내면에 코팅된 도장막 또는 상기 도장막 위의 스케일을 제거하는 제거유닛을 포함하는 도장막 제거장비.A vehicle body configured to move along the inside of the tube;
A rotating shaft provided on the vehicle body in the front and rear directions;
A shaft drive mechanism for rotating the rotating shaft;
It is connected to the outer circumference of the rotating shaft, and disposed radially, the end portion is in contact with the inner surface of the tube has a length that can be bent as it contacts the inner surface of the tube while being stretched due to the centrifugal force due to the rotational movement of the rotating shaft. A plurality of linear members configured to be possible;
And a removal unit mounted to each end of the linear member and removing a coating film coated on the inner surface of the tube or a scale on the coating layer while contacting the inner surface of the tube. 청구항 1에 있어서,
상기 제거유닛은 단수 또는 복수의 커터를 포함하는 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The removal unit is a coating film removal equipment comprising a single or a plurality of cutters. 청구항 1에 있어서,
상기 선형부재는 길이 일부 또는 전체가 체인으로 구성된 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The linear member is a coating film removal equipment consisting of a chain part or the entire length. 청구항 1에 있어서,
상기 선형부재는 상기 회전축의 둘레방향으로만 구부러질 수 있게 구성된 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The linear member is a coating film removal equipment configured to be bent only in the circumferential direction of the rotating shaft. 청구항 4에 있어서,
상기 제거유닛은 상기 선형부재의 끝 부분에 상기 회전축의 회전중심과 나란한 축선을 중심으로 하여 회전 가능하도록 장착된 단수 또는 복수의 회전커터를 포함하는 도장막 제거장비.The method of claim 4,
The removal unit is a coating film removal equipment comprising a single or a plurality of rotary cutters mounted on the end of the linear member to be rotatable about an axis parallel to the center of rotation of the rotary shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 선형부재는 롤러체인으로 구성되고,
상기 롤러체인은 그 롤러가 상기 회전축의 회전중심과 나란하도록 상기 회전축의 외주에 연결되며,
상기 제거유닛은 상기 롤러체인의 끝 부분에 위치한 어느 하나 또는 둘 이상의 롤러에 장착된 회전커터를 포함하는 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The linear member is composed of a roller chain,
The roller chain is connected to the outer circumference of the rotating shaft so that the roller is parallel to the center of rotation of the rotating shaft,
The removal unit is a coating film removal equipment comprising a rotary cutter mounted to any one or more rollers located at the end of the roller chain. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 회전커터는 삼각형 이상의 다각형 플레이트 구조를 갖도록 형성된 도장막 제거장비.The method according to claim 5 or 6,
The rotary cutter is a coating film removal equipment formed to have a polygonal plate structure of a triangle or more. 청구항 7에 있어서,
상기 회전커터의 둘레에는 단수 또는 복수의 클로(claw)가 돌출된 도장막 제거장비.The method of claim 7,
Single or multiple claw (claw) protruding paint film removal equipment around the rotary cutter. 청구항 8에 있어서,
상기 클로는 상기 회전커터 둘레의 면과 면이 만나는 부분에 각각 배치된 도장막 제거장비.The method according to claim 8,
Wherein the claw is a coating film removal equipment disposed in each of the portion where the surface meets the surface around the rotary cutter. 청구항 1에 있어서,
상기 축 구동기구는 상기 회전축을 상대적으로 고속과 저속이 반복되도록 회전시키는 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The shaft drive mechanism is a coating film removal equipment for rotating the rotating shaft so that relatively high speed and low speed is repeated. 청구항 1에 있어서,
상기 선형부재는 상기 회전축의 외주에 전후방향으로 2열로 배치되고,
상기 회전축은 내축과 외축의 2중 구조로 구성되어, 상기 내축과 외축 중 하나에는 상기 전방 측의 선형부재가 연결되고 다른 하나에는 상기 후방 측의 선형부재가 연결되며,
상기 축 구동기구는 상기 내축과 외축을 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있게 구성됨으로써, 상기 전방 측과 후방 측의 선형부재는 서로 반대방향으로 회전되는 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
The linear member is arranged in two rows in the front and rear direction on the outer circumference of the rotating shaft,
The rotating shaft is composed of a dual structure of the inner shaft and the outer shaft, one of the inner shaft and the outer shaft is connected to the linear member of the front side, the other is connected to the linear member of the rear side,
The shaft drive mechanism is configured to rotate the inner shaft and the outer shaft in different directions, so that the front and rear linear members are rotated in opposite directions to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 차체에 장착되고, 상하방향으로 기다란 고정부재와;
상기 고정부재에 상하이동 가능하도록 결합되며, 상기 선형부재가 연결된 회전축이 장착된 승강부재와;
상기 승강부재를 이동시키는 승강기구를 더 포함하는 도장막 제거장비.The method according to claim 1,
A fixing member mounted to the vehicle body and elongated in the vertical direction;
A lifting member coupled to the fixed member so as to be movable, and having a rotating shaft connected to the linear member;
Paint film removal equipment further comprises a lifting mechanism for moving the lifting member.
KR1020120043829A 2012-04-26 2012-04-26 Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes KR20130120719A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120043829A KR20130120719A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120043829A KR20130120719A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130120719A true KR20130120719A (en) 2013-11-05

Family

ID=49851243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120043829A KR20130120719A (en) 2012-04-26 2012-04-26 Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130120719A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210007400A (en) * 2019-07-11 2021-01-20 주식회사 포스코 Apparatus for removing adhered coal
KR102464736B1 (en) * 2022-05-11 2022-11-09 권병주 Rehabilitation robot of regenerating superannuated pipes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210007400A (en) * 2019-07-11 2021-01-20 주식회사 포스코 Apparatus for removing adhered coal
KR102464736B1 (en) * 2022-05-11 2022-11-09 권병주 Rehabilitation robot of regenerating superannuated pipes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106140746B (en) Pipeline cleaning robot
KR101494644B1 (en) Inspecting robot for regenerating superannuated pipes
US5238331A (en) Modularized machine for reconditioning pipelines
KR100934806B1 (en) Piping work robot with improved driving performance and central integrity
US20180154954A1 (en) System for traveling on a cylindrical or frustoconical surface
WO2017215810A1 (en) Robot for renovating penstocks, provided with an anti-twisting moving system
KR101236932B1 (en) Device for removal of lining and scale in pipe
KR101360645B1 (en) Robot Device for Pipe Line
CN202220943U (en) Carrying platform for pipeline repairing equipment
KR101222811B1 (en) Winch for waterworks of waterpipe
AU2009278321A1 (en) Method and apparatus for lining tunnel walls or ceilings with protective nets
KR101469017B1 (en) Driving robot having the driving platform capable of bent pipe adaptive work for regenerating superannuated pipes
KR20130120719A (en) Coating layer removal equipment for rehabilitating superannuated pipes
FR3079593A1 (en) AUTONOMOUS ROBOT WITH EMBEDDED MOTORIZED WINCHES, IN PARTICULAR FOR RENOVATING THE EXTERIOR OF A FORCED DRIVE
CN104976934A (en) Cable length measuring device
CN114382987B (en) Urban drainage pipeline detection and repair device and method
JP2005211884A (en) Cleaning machine for steel tower
KR101469019B1 (en) Wheel track device for autonomous driving vehicle and driving robot having the same for regenerating superannuated pipes
RU51164U1 (en) DEVICE FOR APPLYING TAPE INSULATION COATING TO PIPELINE
CN207801346U (en) It is a kind of be used for construction of cable run when paving power transmission line installation apparatus
JP4866273B2 (en) Arc welding equipment for steel pipes
CN114576461B (en) Pipeline lining repair equipment
JP2008260333A (en) Hydraulic piping structure for crawler type working machine
KR101504653B1 (en) Automatic Lining Equipment for regenerating superannuated pipes
CN210149074U (en) Obstacle-crossing moving wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application