KR20130116760A - Pallet carrying device and method - Google Patents

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KR20130116760A
KR20130116760A KR1020120039430A KR20120039430A KR20130116760A KR 20130116760 A KR20130116760 A KR 20130116760A KR 1020120039430 A KR1020120039430 A KR 1020120039430A KR 20120039430 A KR20120039430 A KR 20120039430A KR 20130116760 A KR20130116760 A KR 20130116760A
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KR
South Korea
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pallet
setup
magazine
moving
loading
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Application number
KR1020120039430A
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Korean (ko)
Inventor
정홍철
이상춘
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현대위아 주식회사
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A pallet carrying device and method for a machine tool are provided to simplify the operation thereof by selecting a corresponding pallet through pallet selecting buttons. CONSTITUTION: A pallet carrying device for a machine tool comprises a setup manipulation unit (100). The setup manipulation unit has pallet selecting buttons (110), a magazine moving button (130), and pallet lamps (120). The pallet selecting buttons select pallets and move the selected pallets to a setup station. The magazine moving button sends the selected pallets to a magazine. The pallet lamps emit light by corresponding to the selected pallets.

Description

공작 기계용 팔레트 반출입 장치 및 방법{Pallet Carrying Device And Method}Pallet Carrying Device And Method for Machine Tool

본 발명은 공작 기계용 팔레트 반출입 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a pallet loading / unloading device and method for a machine tool.

일반적으로 공작기계에는 공작물을 팔레트의 위에 올려 놓고 이동시킬 수 있도록 공작기계용 팔레트 반출입 장치가 설치된다. 그리고, 이러한 팔레트 반출입 장치는 사용자에게 조작을 제공하기 위해, 조작부를 구비한다.In general, a machine tool pallet loading and unloading device is installed to move the workpiece on the pallet. And such a pallet unloading apparatus is provided with the operation part in order to provide operation to a user.

그런데, 사용자가 조작부를 통해 팔레트의 공정을 제어하는 것은 자동화될 수 없는 작업이기 때문에, 사용자의 숙련도에 따라 작업 시간이 차이가 많이 나게 된다. 또한, 아무리 숙련된 사용자라 하더라도 조작부를 통한 제어 단계가 복잡하면 공정 시간이 줄이기 어려운 되는 문제점이 있다.
By the way, since the user controls the process of the pallet through the operation unit is a task that cannot be automated, the working time is different depending on the user's skill level. In addition, no matter how skilled the user, if the control step through the operation unit is complicated, there is a problem that the process time is difficult to reduce.

본 발명은 공작 기계에 사용되는 팔레트를 보다 용이하게 빠르게 반출할 수 있고, 공정 시간을 줄일 수 있는 팔레트 반출입 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides a pallet loading / unloading device and method which can more easily and quickly take out pallets used in a machine tool and reduce processing time.

본 발명에 따른 팔레트 반출입 장치는 셋업 조작부를 통해 공작 기계에 팔레트를 반출입하는 팔레트 반출입 장치에 있어서, 상기 셋업 조작부는 팔레트를 선택하여 셋업 스테이션으로 이동시키는 팔레트 선택 버튼; 및 선택된 팔레트를 매거진으로 이동시키는 매거진 이동 버튼을 포함할 수 있다.A pallet loading / unloading device according to the present invention includes a pallet loading / unloading device for carrying a pallet into and out of a machine tool through a setup operation unit, wherein the setup operation unit includes: a pallet selection button for selecting a pallet and moving the pallet to a setup station; And a magazine moving button for moving the selected palette to the magazine.

여기서, 상기 팔레트 선택 버튼은 가공 작업이 이미 수행되었거나 또는 가공이 수행되어야 하는 팔레트 중 하나를 상기 셋업 스테이션으로 이동시킬 수 있다.Here, the pallet selection button may move one of the pallets to which the machining operation has already been performed or to be processed to the setup station.

그리고, 상기 셋업 조작부는 팔레트 각각에 대응되어 상태를 표시하는 팔레트 램프를 더 포함할 수 있다.The setup operation unit may further include a pallet lamp that displays a state corresponding to each pallet.

또한, 상기 팔레트 램프는 상기 팔레트가 상기 셋업 스테이션에 도착하면 턴온될 수 있다.The pallet ramp may also be turned on when the pallet arrives at the setup station.

또한, 상기 팔레트 램프는 상기 팔레트가 상기 매거진으로 이동할 때, 점멸되어 표시될 수 있다.In addition, the pallet lamp may be displayed blinking when the pallet moves to the magazine.

또한, 상기 셋업 조작부는 상기 팔레트의 워크 교체를 위해 상기 셋업 스테이션에서 테이블을 회전시키는 수동 조작 해제 버튼을 더 포함할 수 있다.In addition, the setup operation unit may further include a manual operation release button for rotating the table in the setup station for the workpiece replacement of the pallet.

또한, 상기 셋업 조작부는 상기 셋업 조작부의 사용 여부를 온오프하는 서브 패널 온오프 스위치를 더 포함할 수 있다.
The setup operation unit may further include a sub-panel on / off switch for turning on or off the setup operation unit.

더불어, 본 발명에 따른 팔레트 반출입 방법은 셋업 조작부를 통해 공작 기계에 팔레트를 반출입하는 팔레트 반출입 방법에 있어서,팔레트 선택 버튼을 통해 셋업할 팔레트를 선택하는 셋업 대상 팔레트 선택 단계; 상기 선택된 팔레트를 셋업 스테이션으로 이동시키는 셋업 스테이션 이동 단계; 상기 선택된 팔레트에 대해 워크를 교환하는 워크 교환 단계; 및 매거진 이동 버튼을 통해 상기 선택된 팔레트를 매거진으로 이동시키는 매거진 이동 단계를 포함할 수 있다.In addition, the pallet loading and unloading method according to the present invention, the pallet loading and unloading method for carrying in and out the pallet to the machine tool through a setup operation unit, a setup target pallet selection step of selecting a pallet to be set up via a pallet selection button; A setup station moving step of moving the selected pallet to a setup station; A work exchange step of exchanging a work for the selected pallet; And a magazine moving step of moving the selected palette to the magazine through a magazine moving button.

여기서, 상기 셋업 스테이션 이동 단계는 별도의 조작없이 상기 셋업 대상 팔레트 선택 단계에 이어 연속적으로 수행될 수 있다.Here, the step of moving the setup station may be continuously performed following the step of selecting the setup target palette without any manipulation.

그리고 상기 매거진 이동 단계 이후 별도의 조작없이 상기 팔레트에 대한 셋업이 완료될 수 있다.After the magazine moving step, setup of the pallet may be completed without any manipulation.

또한, 상기 셋업 스테이션 이동 단계는 상기 선택된 팔레트가 상기 셋업 스테이션에 도착하면 팔레트 램프를 턴온할 수 있다.In addition, the step of moving the setup station may turn on a pallet ramp when the selected pallet arrives at the setup station.

또한, 상기 매거진 이동 단계는 상기 선택된 팔레트가 상기 매거진으로 이동되는 동안 팔레트 램프를 점멸등으로 표시할 수 있다.
In addition, the magazine moving step may display a pallet lamp as a flashing light while the selected pallet is moved to the magazine.

본 발명에 의한 팔레트 반출입 장치 및 방법은 기존의 로터리 스위치를 통해 팔레트를 선택하고 키 스위치를 통한 셋업 스테이션 호출을 별도로 수행하여야 하는 방법 대신, 팔레트 선택 버튼을 통해 해당 팔레트를 선택함으로써, 셋업 스테이션으로 호출하여 조작을 단순화 할 수 있다.The pallet loading / unloading apparatus and method according to the present invention calls the setup station by selecting the pallet through the existing rotary switch and selecting the pallet through the pallet selection button instead of the method of separately calling the setup station through the key switch. The operation can be simplified.

또한, 본 발명에 의한 팔레트 반출입 장치 및 방법은 기존 사용자가 워크 교체를 수행하여 셋업된 팔레트를 로터리 스위치로 돌려서 선택하거나 셋업 버튼을 눌러서 셋업되었음을 표시하고 나서야 팔레트를 매거진으로 이동할 수 있는 방법 대신, 선택되어 있는 팔레트의 워크 교체 이후 바로 매거진 이동 스위치를 누름으로써 간편하게 매거진으로 이동시킬 수 있게 되어 조작을 단순화할 수 있다.In addition, the pallet loading / unloading apparatus and method according to the present invention may be selected instead of a method in which an existing user performs a work replacement and then selects a pallet set up by turning the rotary switch or presses the setup button to indicate that the pallet is moved to the magazine. The operation of the magazine can be simplified by simply pressing the magazine shift switch immediately after changing the workpiece on the pallet.

따라서, 본 발명에 따른 팔레트 반출입 장치 및 방법은 기존에 비해 조작을 단순화하여, 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 제공하고, 공정 시간을 줄일 수 있다.
Therefore, the pallet loading / unloading apparatus and method according to the present invention can simplify the operation as compared to the conventional method, provide the user with easy operation, and reduce the process time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치가 설치된 공작 기계의정면도이다.
도 2는 일반적인 공작 기계용 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부의 구성이다.
도 3은 일반적인 공작 기계용 팔레트 반출입 장치의 셋업 과정을 도시한 플로우챠트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부의 구성이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 과정을 도시한 플로우챠트이다.1 is a front view of a machine tool is installed pallet loading and unloading device according to an embodiment of the present invention.
It is a structure of the setup operation part of the pallet unloading apparatus for general machine tools.
3 is a flowchart illustrating a setup process of a pallet unloading device for a general machine tool.
4 is a configuration of a setup operation unit of the pallet loading and unloading device according to the embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a setup process of the pallet loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치가 설치된 공작 기계의정면도이다.1 is a front view of a machine tool is installed pallet loading and unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 공작 기계(11)의 전단에는 공작 기계용 팔레트 반출입 장치(12)가 결합되어 있다. 팔레트 반출입 장치(12)는 가공될 공작물을 올려놓은 팔레트를 공구가 있는 곳으로 반입시키고, 가공이 끝난 공작물이 실려있는 팔레트를 반출시키는 역할을 담당한다. 또한, 팔레트 반출입 장치(12)는 가공이 끝난 공작물이 실려있는 팔레트를 가공될 공작물을 올려놓은 다른 팔레트와 교환하여, 공작 기계(11)가 순차적으로 공작을 수행할 수 있도록 한다.
Referring to FIG. 1, a pallet loading / unloading device 12 for a machine tool is coupled to a front end of the machine tool 11. The pallet loading / unloading device 12 serves to bring a pallet on which a workpiece to be processed is placed into a place where a tool is located, and to take out a pallet on which a processed workpiece is loaded. In addition, the pallet loading / unloading device 12 exchanges the pallet on which the finished workpiece is loaded with another pallet on which the workpiece to be processed is placed, so that the machine tool 11 can perform the work sequentially.

도 2는 일반적인 공작 기계용 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부의 구성이다. 도 3은 일반적인 공작 기계용 팔레트 반출입 장치의 셋업 과정을 도시한 플로우챠트이다.It is a structure of the setup operation part of the pallet unloading apparatus for general machine tools. 3 is a flowchart illustrating a setup process of a pallet unloading device for a general machine tool.

도 2를 먼저 참조하면, 일반적인 팔레트 반출입 장치(12)의 셋업 조작부(1)는 로터리 스위치(10), 키 스위치(20), 스타트 버튼(30), 셋업 버튼(40), 팔레트 램프(50)를 포함하여 구성된다.Referring first to FIG. 2, the setup operation unit 1 of the general pallet loading / unloading device 12 includes a rotary switch 10, a key switch 20, a start button 30, a setup button 40, and a pallet lamp 50. It is configured to include.

상기 로터리 스위치(10)는 원하는 팔레트를 선택할 수 있도록 제공되며, 키 스위치(20)는 선택된 팔레트에 대해 셋업 스테이션으로 호출 또는 매거진으로 이송을 결정하도록 제공된다. 그리고 상기 스타트 버튼(30)은 가공이 완료된 선택된 팔레트를 매거진으로부터 셋업 스테이션으로 호출할 수 있도록 제공된다. 또한, 상기 셋업 버튼(30)은 가공을 수행할 선택된 팔레트가 매거진으로 이송되는 것이 시작되도록 제공된다. 또한, 상기 팔레트 램프(50)는 선택되어 이송되는 팔레트에 대해 턴온됨으로써, 사용자에게 이송중인 팔레트 정보를 표시할 수 있다. 이하에서는 일반적인 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부(1)를 통한 팔레트 반출입 방법을 설명하도록 한다.The rotary switch 10 is provided to select the desired pallet and the key switch 20 is provided to determine the call to the setup station or the transfer to the magazine for the selected pallet. The start button 30 is then provided to call the selected pallet, which has been processed, from the magazine to the setup station. In addition, the setup button 30 is provided such that the selected pallet to be processed begins to be transferred to the magazine. In addition, the pallet lamp 50 may be turned on for the pallet to be selected and transported, thereby displaying pallet information being transferred to the user. Hereinafter, a pallet loading / unloading method through the setup operation unit 1 of a general pallet loading / unloading device will be described.

도 3을 참조하면, 셋업 조작부(1)를 통한 팔레트 반출입 방법은 먼저, 교체 대상이 되는 팔레트를 선택하는 단계(S1)로 시작된다. 상기 교체 대상 팔레트는 공작 기계(1)에서 가공이 완료된 공작물을 올려놓은 팔레트를 의미한다. 사용자는 셋업 조작부(1)의 다이얼을 통해 상기 교체 대상 팔레트를 선택하게 된다.Referring to FIG. 3, the pallet loading / unloading method through the setup operation unit 1 begins with a step S1 of selecting a pallet to be replaced. The pallet to be replaced means a pallet on which a workpiece having been processed in the machine tool 1 is placed. The user selects the replacement target palette through the dial of the setup operation unit 1.

그리고 이후 사용자는 키 스위치(20)를 돌려서 팔레트를 셋업 스테이션으로 호출하는 것을 선택하고(S2), 사용자가 스타트 버튼(30)을 누르면 호출을 수행한다.The user then selects to call the pallet to the setup station by turning the key switch 20 (S2), and the user presses the start button 30 to perform the call.

또한, 가공이 완료된 공작물을 올려놓은 팔레트가 셋업 스테이션으로 호출되고, 팔레트 상부의 공작물은 사용자 또는 장비에 의해 가공될 새로운 공작물과 교체함으로써, 워크(work)를 교체할 수 있다(S4).In addition, the pallet on which the finished workpiece is placed is called to the setup station, and the workpiece on the pallet may be replaced with a new workpiece to be processed by the user or the equipment, thereby replacing the work (S4).

그리고 사용자가 다시 로터리 스위치(10)의 다이얼을 돌려서 셋업 대상인 팔레트를 선택한다(S4). 셋업 대상 팔레트는 그 상부에 가공될 공작물을 올려놓은 팔레트를 의미한다.Then, the user rotates the dial of the rotary switch 10 again to select a pallet to be set up (S4). The pallet to be set up means a pallet on which a workpiece to be machined is placed.

사용자가 셋업 스위치를 눌러서 셋업 신호를 인가하면(S5), 해당 팔레트에 대한 팔레트 램프(50)가 턴온되어 셋업 상태를 완료하게 된다.When the user applies the setup signal by pressing the setup switch (S5), the pallet lamp 50 for the pallet is turned on to complete the setup state.

그리고 사용자가 다시 키 스위치(20)를 돌려서 매거진으로 이동을 선택하면, 팔레트가 매거진으로 이동되어(S6), 새로운 팔레트의 공작물에 대한 공작이 수행될 수 있다.And when the user selects the move to the magazine by turning the key switch 20 again, the pallet is moved to the magazine (S6), the work on the workpiece of the new pallet can be performed.

이렇듯, 일반적인 팔레트 반출입 장치 및 반출입 방법은 여러가지 단계를 거치면서 팔레트를 반출입하여야 하기 때문에, 작업성을 낮추는 요인이 될 수 있다.
As such, the general pallet loading and unloading device and the loading and unloading method may be a factor that lowers workability because the pallet has to be loaded and unloaded through various steps.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치 및 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a pallet loading / unloading device and method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부의 구성이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 과정을 도시한 플로우챠트이다.4 is a configuration of a setup operation unit of the pallet loading and unloading device according to the embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating a setup process of the pallet loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부(100)는 팔레트 선택 버튼(110), 팔레트 램프(120), 매거진 이동 스위치(130)을 포함한다. 또한, 셋업 조작부(100)는 수동 조작 해제 버튼(140) 및 서브 패널 온오프 버튼(150)을 포함한다.First, referring to FIG. 4, the setup manipulation unit 100 of the pallet loading / unloading device according to an embodiment of the present invention includes a pallet selection button 110, a pallet lamp 120, and a magazine movement switch 130. In addition, the setup operation unit 100 includes a manual operation release button 140 and a sub panel on / off button 150.

상기 팔레트 선택 버튼(110)은 선택될 팔레트의 번호를 선택하도록 제공되고, 팔레트 램프(120)는 선택된 팔레트에 대해 턴온됨으로써, 선택된 팔레트를 사용자에게 표시한다. 상기 매거진 이동 스위치(130)는 선택된 팔레트를 셋업 스테이션에서 매거진으로 이동하는 명령을 수행하도록 제공된다.The palette selection button 110 is provided to select the number of the palette to be selected, and the pallet lamp 120 is turned on for the selected palette, thereby displaying the selected palette to the user. The magazine transfer switch 130 is provided to perform a command to move the selected pallet from the setup station to the magazine.

또한, 상기 수동 조작 해제 버튼(140)은 사용자가 워크 교체를 위해 셋업 스테이션에서 테이블을 회전하도록 제공된다. 또한, 상기 서브 패널 온오프 버튼(150)은 사용자가 상기 셋업 조작부(100)를 사용하거나 또는 사용하지 않는 것을 선택하도록 제공된다. 이하에서는 본 발명의 실시에에 따른 팔레트 반출입 장치의 셋업 조작부(100)를 사용한 팔레트 반출입 방법을 설명하도록 한다.In addition, the manual operation release button 140 is provided for the user to rotate the table at the setup station for work replacement. In addition, the sub-panel on / off button 150 is provided for a user to select whether or not to use the setup manipulation unit 100. Hereinafter, a pallet loading / unloading method using the setup operation unit 100 of the pallet loading / unloading device according to the embodiment of the present invention will be described.

도 5를 참조하면, 먼저 사용자는 팔레트 선택 버튼(110)을 통해 셋업을 원하는 팔레트를 선택한다(S1). 그리고 이에 따라 팔레트가 셋업 스테이션에 이동하면(S2),해당 팔레트의 팔레트 램프(120)가 턴온된다.Referring to FIG. 5, a user first selects a palette to be set up through a palette selection button 110 (S1). Then, when the pallet moves to the setup station (S2), the pallet lamp 120 of the pallet is turned on.

다음으로, 사용자는 팔레트에 공작물을 교환하여, 워크 교환을 수행하고(S3), 매거진 이동 스위치(130)를 누르면 팔레트가 매거진으로 이동된다(S4). 이 때, 해당 팔레트의 팔레트 램프(120)는 점멸하도록 표시되어, 팔레트가 이동 중임을 표시할 수 있다. 또한, 이에 따라, 팔레트가 매거진에 도착하면 셋업이 완료된다.Next, the user exchanges the workpiece on the pallet, performs work exchange (S3), and presses the magazine movement switch 130 to move the pallet to the magazine (S4). At this time, the pallet lamp 120 of the corresponding pallet is displayed to blink, indicating that the pallet is moving. Also, accordingly, the setup is complete when the pallet arrives in the magazine.

본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치는 기존의 일반적인 방법에 비교할 때, 기존에는 로터리 스위치를 통해 팔레트를 선택하고 키 스위치를 통한 셋업 스테이션 호출을 별도로 수행하여야 하였으나, 본 발명은 팔레트 선택 버튼(110)을 통해 해당 팔레트를 선택함으로써, 셋업 스테이션으로 호출하여 조작을 단순화 할 수 있다.Compared with the conventional general method, the pallet loading / unloading device according to the embodiment of the present invention has previously had to select a pallet through a rotary switch and separately call a setup station through a key switch, but the present invention provides a pallet selection button 110. By selecting the appropriate palette via), you can call into the setup station to simplify the operation.

또한, 기존에서는 사용자가 워크 교체를 수행하여 셋업된 팔레트를 로터리 스위치로 돌려서 선택하거나 셋업 버튼을 눌러서 셋업되었음을 표시하고 나서야 팔레트를 매거진으로 이동할 수 있는 번거로움이 있던 반면, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치는 선택되어 있는 팔레트의 워크 교체 이후 바로 매거진 이동 스위치(130)를 누름으로써 간편하게 매거진으로 이동시킬 수 있게 되어 조작을 단순화할 수 있다.In addition, in the past, the user has to perform a work replacement to turn the pallet into a rotary switch to select the set or press the setup button to indicate that the pallet is moved to the magazine. The pallet loading / unloading device can be easily moved to the magazine by pressing the magazine moving switch 130 immediately after the work of the selected pallet is replaced, thereby simplifying the operation.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 팔레트 반출입 장치 및 이를 이용한 방법은 기존에 비해 조작을 단순화하여, 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 제공하고, 공정 시간을 줄일 수 있다.
Therefore, the pallet loading / unloading device and the method using the same according to the embodiment of the present invention can simplify the operation compared to the conventional, and provide the user to easily operate and reduce the process time.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 팔레트 반출입 장치 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is just one embodiment for carrying out a pallet loading / unloading apparatus and method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.

100; 셋업 조작부 110; 팔레트 선택 버튼
120; 팔레트 램프 130; 매거진 이동 버튼
140; 수동 조작 해제 버튼 150; 서브 패널 온오프 버튼100; A setup manipulation unit 110; Palette Select Button
120; Pallet lamp 130; Magazine move button
140; Manual operation release button 150; Sub Panel On / Off Button

Claims (12)

셋업 조작부를 통해 공작 기계에 팔레트를 반출입하는 팔레트 반출입 장치에 있어서, 상기 셋업 조작부는
팔레트를 선택하여 셋업 스테이션으로 이동시키는 팔레트 선택 버튼; 및
선택된 팔레트를 매거진으로 이동시키는 매거진 이동 버튼을 포함하는 팔레트 반출입 장치.In the pallet loading and unloading device for loading and unloading the pallet to the machine tool through the setup operation unit, the setup operation unit
A palette selection button for selecting a palette and moving the palette to the setup station; And
A pallet import and export device comprising a magazine move button for moving a selected palette to a magazine. 제 1 항에 있어서,
상기 팔레트 선택 버튼은
가공 작업이 이미 수행되었거나 또는 가공이 수행되어야 하는 팔레트 중 하나를 상기 셋업 스테이션으로 이동시키는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 1,
The palette selection button
A pallet loading and unloading device for moving one of the pallets for which machining operation has already been performed or for which machining is to be performed to the setup station. 제 1 항에 있어서,
상기 셋업 조작부는
팔레트 각각에 대응되어 상태를 표시하는 팔레트 램프를 더 포함하는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 1,
The setup operation portion
And a pallet ramp for displaying a status corresponding to each pallet. 제 3 항에 있어서,
상기 팔레트 램프는
상기 팔레트가 상기 셋업 스테이션에 도착하면 턴온되는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 3, wherein
The pallet lamp is
A pallet loading and unloading device which is turned on when the pallet arrives at the setup station. 제 3 항에 있어서,
상기 팔레트 램프는
상기 팔레트가 상기 매거진으로 이동할 때, 점멸되어 표시되는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 3, wherein
The pallet lamp is
A pallet loading and unloading device is displayed when the pallet moves to the magazine. 제 1 항에 있어서,
상기 셋업 조작부는
상기 팔레트의 워크 교체를 위해 상기 셋업 스테이션에서 테이블을 회전시키는 수동 조작 해제 버튼을 더 포함하는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 1,
The setup operation portion
And a manual operation release button for rotating the table at the setup station for changing the pallet of the pallet. 제 1 항에 있어서,
상기 셋업 조작부는
상기 셋업 조작부의 사용 여부를 온오프하는 서브 패널 온오프 스위치를 더 포함하는 팔레트 반출입 장치.The method of claim 1,
The setup operation portion
And a sub-panel on / off switch for turning on or off of the setup operation unit. 셋업 조작부를 통해 공작 기계에 팔레트를 반출입하는 팔레트 반출입 방법에 있어서,
팔레트 선택 버튼을 통해 셋업할 팔레트를 선택하는 셋업 대상 팔레트 선택 단계;
상기 선택된 팔레트를 셋업 스테이션으로 이동시키는 셋업 스테이션 이동 단계;
상기 선택된 팔레트에 대해 워크를 교환하는 워크 교환 단계; 및
매거진 이동 버튼을 통해 상기 선택된 팔레트를 매거진으로 이동시키는 매거진 이동 단계를 포함하는 팔레트 반출입 방법.In the pallet import / export method of carrying out a pallet to a machine tool via a setup operation part,
A setup target palette selection step of selecting a palette to set up through a palette selection button;
A setup station moving step of moving the selected pallet to a setup station;
A work exchange step of exchanging a work for the selected pallet; And
And a magazine moving step of moving the selected palette to the magazine through a magazine moving button. 제 8 항에 있어서,
상기 셋업 스테이션 이동 단계는
별도의 조작없이 상기 셋업 대상 팔레트 선택 단계에 이어 연속적으로 수행되는 팔레트 반출입 방법.The method of claim 8,
The setup station moving step
A pallet loading / unloading method which is continuously performed following the step of selecting a setup target pallet without any separate operation. 제 8 항에 있어서,
상기 매거진 이동 단계 이후
별도의 조작없이 상기 팔레트에 대한 셋업이 완료되는 팔레트 반출입 방법.The method of claim 8,
After the magazine moving step
A pallet loading / unloading method in which setup for the pallet is completed without any additional operation. 제 8 항에 있어서,
상기 셋업 스테이션 이동 단계는
상기 선택된 팔레트가 상기 셋업 스테이션에 도착하면 팔레트 램프를 턴온하는 팔레트 반출입 방법.The method of claim 8,
The setup station moving step
And turn on a pallet ramp when the selected pallet arrives at the setup station. 제 8 항에 있어서,
상기 매거진 이동 단계는
상기 선택된 팔레트가 상기 매거진으로 이동되는 동안 팔레트 램프를 점멸등으로 표시하는 팔레트 반출입 방법.The method of claim 8,
The magazine moving step
And a pallet lamp is displayed as a flashing light while the selected pallet is moved to the magazine.
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