KR20130104772A - Method and system for calculating angle of view and optical axis error - Google Patents

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KR20130104772A
KR20130104772A KR1020120026606A KR20120026606A KR20130104772A KR 20130104772 A KR20130104772 A KR 20130104772A KR 1020120026606 A KR1020120026606 A KR 1020120026606A KR 20120026606 A KR20120026606 A KR 20120026606A KR 20130104772 A KR20130104772 A KR 20130104772A
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이형석
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Abstract

PURPOSE: A method for calculating an angle of view and a twisted degree of an optical axis and a system for the same are provided to rapidly and exactly calculate the angle of view and the twisted degree of the optical axis in various zoom values of a camera and to correct the optical axis of the camera without repairing a camera device. CONSTITUTION: The size of a target and the distance between a subject and a camera are inputted (S22). A twisted degree of an optical axis is calculated by comparing a center point of the subject in a photographed image and a center point of the photographed image (S24). An angle of view of the photographed image is calculated based on left and right boundary areas of the subject in the photographed image (S26). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S21) Receive images of a target from an external photographing device; (S22) Receive the size of a target from a user and the distance between the target and a camera from a distance measuring unit; (S23) Set the zoom value of the images at the maximum level; (S24) Calculate the twisted degree of an optical axis by detecting the target's central point using an image analysis process; (S25) Correct the optical axis based on the twisted degree; (S26) Calculate the angle of view of the image by detecting the left and right boundary areas of the subject using the image analysis process; (S27) Is the zoom value of the camera set at the maximum level; (S28) Adjust the camera's zoom value in the horizontal direction to an extent; (S29) Output the angle of view and the twisted degree on a screen

Description

화각 및 광축 틀어짐을 측정하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING ANGLE OF VIEW AND OPTICAL AXIS ERROR}METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING ANGLE OF VIEW AND OPTICAL AXIS ERROR}

본 발명은 화각 및 광축 틀어짐을 측정하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 카메라의 줌(zoom) 값에 대응하는 화각 및 광축 틀어짐 정도를 소프트웨어적인 방법으로 빠르고 정확하게 측정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for measuring an angle of view and optical axis distortion, and a method and system for quickly and accurately measuring the angle of view and optical axis distortion corresponding to the zoom value of a camera by a software method.

카메라에서 이미지 센서와 렌즈의 위치 차이로 인하여 광축 틀어짐이 발생할 경우, 이로부터 재현되는 영상은 모서리부가 어두워지는 비네팅(vignetting)이 발생하거나 전체적인 화면의 밝기 또는 명암이 불균일하게 출력되는 등 불안정해 질 수 있다. 한국 등록특허 제0769724호는 카메라의 광축 불량을 측정하는 방법을 개시하고 있다.If the optical axis is distorted due to the positional difference between the image sensor and the lens in the camera, the image reproduced therefrom may become unstable, such as vignetting with dark edges or uneven brightness or contrast of the entire screen. have. Korean Patent No. 0767724 discloses a method for measuring an optical axis defect of a camera.

또한, 화각은 감시카메라와 같이 누락되는 영역 없이 공간을 촬상하여야 하는 카메라에 있어서 매우 중요한 요소이지만, 일반적으로 정확한 화각을 파악하는 것은 고정 초점 렌즈를 사용하는 경우만 가능하였다. 또한, 카메라의 화각은 줌 인(zoom in) 혹은 줌 아웃(zoom out)시에 변동이 생길 수 있었다. 따라서 감시 카메라와 같이 가변 초점 렌즈를 사용하여야 하는 경우는 고정 초점 렌즈와 달리 정확한 화각을 얻기 어려웠다.In addition, the angle of view is a very important factor in a camera that needs to capture a space without missing areas such as a surveillance camera, but in general, it is only possible to use a fixed focus lens to determine the correct angle of view. In addition, the angle of view of the camera may change when zooming in or zooming out. Therefore, when a variable focus lens is to be used, such as a surveillance camera, it is difficult to obtain an accurate angle of view unlike a fixed focus lens.

또한, 틀어진 광축을 보정하기 위해 카메라 장치를 변경하는 경우 특수한 장비를 활용하여 정해진 공간에서만 조절이 가능하였다. 또한, 외부어서 광축이 틀어진 경우는 다시 맞추기가 어렵고 카메라를 사용함에따라 광축 오차가 커지기 때문에 정기적으로 광축 틀어짐을 보정해줄 필요가 있다.In addition, when changing the camera device to correct the misaligned optical axis, it was possible to adjust only in a predetermined space by using special equipment. In addition, when the optical axis is misaligned outside, it is difficult to refit the optical axis, and the optical axis error needs to be corrected regularly because the optical axis error increases with the use of the camera.

본 발명은 소프트웨어적인 방법을 사용하여 자동 혹은 수동으로 표적 피사체의 영상을 분석하여, 카메라의 다양한 줌 값에서 빠르고 정확하게 화각 및 광축 틀어짐 정도를 산출하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to automatically and manually analyze an image of a target subject by using a software method, and to calculate the angle of view and the degree of optical axis shift quickly and accurately at various zoom values of the camera.

또한, 본 발명은 카메라 장치의 정비 없이도 카메라의 광축 틀어짐을 보정할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a method and a system capable of correcting optical axis distortion of a camera without maintenance of the camera device.

본 발명의 일 실시예에 의하면, (a) 표적의 크기 및 상기 표적과 카메라 사이의 거리를 입력받는 단계; (b) 촬상 영상에서 상기 표적의 중앙점을 상기 촬상 영상의 중앙점과 대조하여 광축 틀어짐 정도를 산출하는 단계; (c) 상기 촬상 영상에서 표적의 좌우측 경계선 영역에 기초하여 상기 촬상 영상의 화각을 산출하는 단계; 를 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법이 제공된다.According to one embodiment of the invention, (a) receiving the size of the target and the distance between the target and the camera; (b) calculating a degree of optical axis distortion by comparing a center point of the target with a center point of the captured image in the captured image; (c) calculating an angle of view of the captured image based on a left and right boundary line area of a target in the captured image; An angle of view and optical axis distortion measurement method including a is provided.

본 발명에 있어서, 상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 사용자로부터 입력받는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the center point of the target and the left and right border region of the target is characterized in that the input from the user.

본 발명에 있어서, 상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 영상 분석을 통해 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the center point of the target and the left and right boundary region of the target is characterized by detecting through image analysis.

본 발명에 있어서, 상기 (b) 내지 (c) 단계는, 먼저 상기 카메라를 최대 줌 인(zoom in) 한 상태에서 수행되고, 상기 카메라를 일정치만큼 순차적으로 줌 아웃(zoom out)하며 반복되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the steps (b) to (c) are first performed at the maximum zoom in of the camera, and are sequentially repeated by zooming out the camera sequentially by a predetermined value. It is characterized by.

본 발명에 있어서, (d) 산출된 상기 광축 틀어짐 정도를 기초로 상기 카메라의 광축을 보정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(D) correcting the optical axis of the camera based on the calculated degree of optical axis distortion; And further comprising:

본 발명에 있어서, 상기 표적과 카메라 사이의 거리는 레이저를 이용하여 자동 측정된 데이터인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the distance between the target and the camera is characterized in that the data automatically measured using a laser.

본 발명에 있어서, 상기 카메라의 렌즈는 가변 초점(verifocal) 줌 렌즈인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lens of the camera is characterized in that the variable focus (verifocal) zoom lens.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 표적의 크기 및 상기 표적과 카메라 사이의 거리를 입력받는 표적 정보 관리부; 촬상 영상에서 상기 표적의 중앙점을 상기 촬상 영상의 중앙점과 대조하여 광축 틀어짐 정도를 산출하는 광축 산출부; 상기 촬상 영상에서 표적의 좌우측 경계선 영역에 기초하여 상기 촬상 영상의 화각을 산출하는 화각 산출부; 를 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템이 제공된다.According to another embodiment of the invention, the target information management unit for receiving the size of the target and the distance between the target and the camera; An optical axis calculator configured to calculate a degree of optical axis distortion by comparing a center point of the target with a center point of the captured image in the captured image; An angle of view calculator configured to calculate an angle of view of the captured image based on a left and right boundary line region of the target in the captured image; An angle of view and optical axis distortion measurement system including a is provided.

본 발명에 있어서, 상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 사용자로부터 입력받는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the center point of the target and the left and right border region of the target is characterized in that the input from the user.

본 발명에 있어서, 상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 영상 분석을 통해 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the center point of the target and the left and right boundary region of the target is characterized by detecting through image analysis.

본 발명에 있어서, 상기 광축 산출부 및 상기 화각 산출부는 먼저 상기 카메라를 최대 줌 인(zoom in) 한 상태에서 광축 틀어짐 및 화각을 산출하고, 상기 카메라를 일정치만큼 순차적으로 줌 아웃(zoom out)하면서 광축 틀어짐 및 화각을 반복적으로 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the optical axis calculator and the angle of view calculator calculates the optical axis distorted and angle of view in the state that the camera is zoomed in at the maximum (Zoom in) first, and sequentially zoom out the camera by a predetermined value. While repeatedly calculating the optical axis distorted and angle of view.

본 발명에 있어서, 산출된 상기 광축 틀어짐 정도를 기초로 상기 카메라의 광축을 보정하는 광축 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the optical axis calculation unit for correcting the optical axis of the camera based on the calculated degree of optical axis distortion further comprises.

본 발명에 있어서, 상기 표적과 카메라 사이의 거리는 레이저를 이용하여 자동 측정된 데이터인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the distance between the target and the camera is characterized in that the data automatically measured using a laser.

본 발명에 있어서, 상기 카메라의 렌즈는 가변 초점(verifocal) 줌 렌즈인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lens of the camera is characterized in that the variable focus (verifocal) zoom lens.

본 발명에 의하면, 소프트웨어적인 방법을 사용하여 자동 혹은 수동으로 표적 피사체의 영상을 분석하여, 카메라의 다양한 줌 값에서 빠르고 정확하게 화각 및 광축 틀어짐 정도를 산출할 수 있다.According to the present invention, an image of a target subject can be analyzed automatically or manually using a software method, and the angle of view and the degree of optical axis shift can be calculated quickly and accurately at various zoom values of the camera.

또한, 본 발명은 카메라 장치의 정비 없이도 카메라의 광축 틀어짐을 보정할 수 있다.In addition, the present invention can correct the optical axis distortion of the camera without maintenance of the camera device.

도 1은 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 카메라로부터 표적 피사체에 대한 입력 영상을 사용하여 광축 및 화각에 대한 정보를 입력받는 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 수동으로 산출하는 시스템을 구현한 소프트웨어 화면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 자동으로 산출하는 시스템을 구현한 소프트웨어 화면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 수동으로 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 자동으로 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing the configuration of the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention.
2 is a diagram illustrating a method for receiving information on an optical axis and an angle of view using an input image of a target subject from a camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a software screen implementing the system for manually calculating the angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.
4 is a software screen implementing the system for automatically calculating the angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of manually calculating an angle of view and an optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of automatically calculating an angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof. In the drawings, like reference numbers designate the same or similar components throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 카메라(10), 거리 측정부(11), 영상 전처리부(100), 영상 분석부(200), 광축 보정부(300), 결과 출력부(400)로 이루어져 있으며 영상 분선부(200)는 표적 정보 관리부(210), 광축 산출부(220), 화각 산출부(230)를 포함하고 있음을 알 수 있다.Referring to Figure 1, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention camera 10, distance measuring unit 11, image pre-processing unit 100, image analysis unit 200, optical axis correction unit 300, results The image dividing unit 200 may include a target information managing unit 210, an optical axis calculating unit 220, and an angle of view calculating unit 230.

먼저, 카메라(10)는 촬상 대상의 이미지를 얻을 수 있는 촬상 장치로서 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라(10)는 동화상을 실시간으로 전송할 수 있는 네트워크 카메라일 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 카메라는 감시 시스템을 위한 것으로서 감시 대상이 되는 지점에 설치되는 cctv, 캠코더 등의 촬상 장치일 수 있다. 또한, 카메라는 촬상 결과물을 전기적인 영상 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시됨)를 포함한다.First, the camera 10 is an imaging device that can obtain an image of an object to be captured, and according to an embodiment of the present invention, the camera 10 may be a network camera capable of transmitting a moving image in real time. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the camera of the present invention may be an imaging device such as a cctv, a camcorder, etc. installed at a point to be monitored as a surveillance system. The camera also includes an image sensor (not shown) for converting the imaging result into an electrical image signal.

다음으로, 거리 측정부(11)는 카메라와 표적 피사체와의 거리를 측정하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 카메라의 화각 및 광축은 표적 피사체의 크기 및 카메라와의 거리 값를 사용하여 산출된다. 따라서, 표적 피사체의 크기 및 카메라와의 거리를 사용자로부터 입력받아야 한느데, 거리 측정부(11)가 자동으로 표적 피사체와의 거리를 측정할 경우 사용자로부터 표적 피사체의 크기만 입력받으면 된다.Next, the distance measuring unit 11 serves to measure the distance between the camera and the target subject. According to an embodiment of the present invention, the angle of view and the optical axis of the camera are calculated using the size of the target subject and the distance value from the camera. Therefore, the size of the target subject and the distance to the camera should be input from the user. When the distance measuring unit 11 automatically measures the distance to the target subject, only the size of the target subject is input from the user.

도 1에서 보는 바와 같이, 카메라(10)에는 거리 측정부(11)를 포함하는 기기가 부착 혹은 장착될 수 있다. 거리 측정부(11)는 표적 피사체와 카메라 사이의 거리를 측정하는 역할을 한다. 표적 피사체와 카메라 사이의 거리를 측정하기 위해, 거리 측정부(11)는 소정의 레이저(laser) 장치를 포함할 수 있다. 거리 측정부(11)는 표적 피사체의 거리 및 위치를 카메라가 획득한 입력 영상과 함께 영상 전처리부(100)로 전송한다.As shown in FIG. 1, a device including the distance measuring unit 11 may be attached or mounted to the camera 10. The distance measuring unit 11 measures a distance between the target subject and the camera. In order to measure the distance between the target subject and the camera, the distance measuring unit 11 may include a predetermined laser device. The distance measuring unit 11 transmits the distance and the position of the target subject to the image preprocessor 100 together with the input image acquired by the camera.

다음으로, 영상 전처리부(100)는 카메라(10)로부터 제공된 입력 데이터를 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환한다. 비록 도 1에서는 영상 전처리부(100)가 카메라(10)의 외부에 존재하는 것으로 나타나있지만, 영상 전처리부(100)는 각 카메라(10) 내부에 이미지 센서와 함께 구비될 수 있다. 또한, 영상 전처리부(100)는 아날로그 입력 영상을 디지털 영상으로 변환하기 위해 디코더를 포함할 수 있다.Next, the image preprocessor 100 converts input data provided from the camera 10 into an analog signal to a digital signal. Although the image preprocessor 100 is shown to exist outside the camera 10 in FIG. 1, the image preprocessor 100 may be provided together with an image sensor inside each camera 10. In addition, the image preprocessor 100 may include a decoder to convert the analog input image into a digital image.

다음으로, 영상 분석부(200)는 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 산출하기 위하여 표적 피사체에 관한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 기반으로 현재 줌 상태의 화각 및 광축을 산출할 수 있다. 도 1에서 보는 바와 같이, 영상 분석부(200)는 표적 정보 관리부(210), 광축 산출부(220), 화각 산출부(230)를 포함한다.Next, the image analyzer 200 obtains information on a target subject in order to calculate an angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention, and calculates an angle of view and an optical axis of the current zoom state based on the obtained information. can do. As shown in FIG. 1, the image analyzer 200 includes a target information manager 210, an optical axis calculator 220, and an angle of view calculator 230.

기존에는 광축 틀어짐을 보정하기 위해서는 카메라를 하드웨어적으로 변경하여야 하고, 카메라를 사용함에 따라 광축이 틀어질 때마다 수리가 필요한 문제점이 있었다. 또한, 가변 초점 줌렌즈의 경우에는 줌 값이 변경 될 때마다 광축이 달라지며, 화각 역시 정해진 사양에서 정해진 화각을 제공하는 고정 초점 렌즈와 달리 측정이 어려운 단점이 있었다.Conventionally, in order to correct the optical axis distortion, the camera must be changed in hardware, and there is a problem that requires repair every time the optical axis is misaligned as the camera is used. In addition, in the case of the variable focus zoom lens, the optical axis is changed every time the zoom value is changed, and the angle of view has a disadvantage in that it is difficult to measure unlike the fixed focus lens that provides the angle of view determined by the specified specification.

따라서, 본 발명에서는 소프트웨어적으로 화각 및 광축 틀어짐 정도를 획득하기 위하여 영상에서 기준으로 작용할 수 있는 표적 피사체를 사용한다. 본 발명의 일 실시예에서 표적 피사체는, 바람직하게는 모양이 단순하고 촬상하였을 때 외곽선의 경계가 뚜렷한 물체일 수 있다. 일 예로, 사용자는 화각 및 광축 틀어짐을 용이하게 산출해내기 위하여 정사각형과 같은 표적이 그려진 종이를 카메라(10) 앞의 벽면에 부착할 수 있다.Therefore, the present invention uses a target subject that can serve as a reference in the image to obtain the degree of view angle and optical axis distortion by software. In one embodiment of the present invention, the target subject may be an object having a simple shape and a clear boundary of an outline when the image is captured. For example, the user may attach a paper on which a target such as a square is drawn to the wall surface in front of the camera 10 to easily calculate the angle of view and optical axis distortion.

표적 정보 관리부(210)는 사용자로부터 표적 피사체의 크기와 카메라로부터 표적 피사체까지의 거리를 입력받을 수 있다. 사용자로부터 입력받은 크기 및 거리 데이터는 화각과 광축 틀어짐을 산출하는데 사용된다. 혹은, 표적 정보 관리부(210)는 거리 측정부(11)로부터 자동으로 표적 피사체까지의 거리를 입력받을 수 있다.The target information manager 210 may receive a size of the target subject and a distance from the camera to the target subject from the user. The size and distance data input from the user are used to calculate the angle of view and optical axis distortion. Alternatively, the target information manager 210 may automatically receive the distance from the distance measurer 11 to the target subject.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 카메라로부터 표적 피사체에 대한 입력 영상을 사용하여 광축 및 화각에 대한 정보를 입력받는 방법을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a method for receiving information on an optical axis and an angle of view using an input image of a target subject from a camera according to an embodiment of the present invention.

도 2 (a)에서 보는 바와 같이, 최대 줌 인(zoom in) 상태에서 얻은 촬영 영상에서 표적 피사체는 정사각형 모양인 것 을 알 수 있다. 표적 정보 관리부(210)는 정사각형인 사용자로부터 표적 피사체의 크기 및 거리를 입력받거나, 상술한 바와 같이 거리 측정부(11)로부터 거리를 획득한다.As shown in (a) of FIG. 2, it can be seen that the target subject has a square shape in the captured image obtained at the maximum zoom in state. The target information manager 210 receives a size and a distance of a target subject from a square user, or obtains a distance from the distance measurer 11 as described above.

다음으로, 광축 산출부(220)는 현재 줌 상태에서 표적 피사체의 중앙과 영상의 중앙을 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출한다.Next, the optical axis calculator 220 calculates the degree to which the optical axis is distorted by comparing the center of the target object with the center of the image in the current zoom state.

도 2와 같이, 표적 피사체의 중앙의 위치가 점 모양으로 표시되고, 영상 전체의 중앙의 위치가 십자 모양으로 표시된 경우 표적 피사체의 중앙과 영상의 중앙이 일치하지 않으면 광축이 틀어진 경우라고 볼 수 있다.As shown in FIG. 2, when the position of the center of the target subject is displayed in a dot shape and the position of the center of the entire image is displayed in a cross shape, the optical axis may be distorted if the center of the target subject does not coincide with the center of the image. .

광축 산출부(220)는 카메라의 현재 줌 상태에서 표적 피사체의 중앙점을 기준으로 하여 영상의 중앙점과의 차이를 비교한 후, 광축 틀어짐 정도를 산출한다.The optical axis calculator 220 compares a difference between the center point of the image based on the center point of the target subject in the current zoom state of the camera, and then calculates the degree of optical axis distortion.

도 2의 (a)를 참조하면, 먼저 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 최대 줌 인(Zoom in) 상태의 표적 피사체의 영상을 사용자에게 디스플레이 한다. 사용자는 직접 영상을 이동하여 표적 피사체의 중앙과 화면 전체의 중앙이 일치하도록 조정할 수 있다. 이 경우 광축 산출부(220)는 사용자가 화면을 이동시킨 거리를 분석하여 광축이 틀어진 정도를 산출한다.Referring to FIG. 2A, first, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention displays an image of a target subject in a maximum zoom in state to a user. The user may move the image directly to adjust the center of the target subject and the center of the entire screen. In this case, the optical axis calculator 220 calculates the degree to which the optical axis is distorted by analyzing the distance that the user moves the screen.

혹은, 본 발명의 다른 실시예에서사용자는 영상에서 표적 피사체의 중앙점을 화면에 입력할 수 있다. 광축 산출부(220)는 입력된 표적 피사체의 중앙과 영상의 중앙을 대조하여, 광축이 틀어진 정도를 산출한다.Alternatively, in another embodiment of the present invention, the user may input the center point of the target subject in the image on the screen. The optical axis calculator 220 compares the center of the input target object with the center of the image and calculates the degree to which the optical axis is distorted.

본 발명의 다른 일 실시예에 의하면, 광축 산출부(220)가 영상 분석 기법을 사용하여 영상에서 표적 피사체를 검출한 후, 표적 피사체의 중앙 부분을 자동으로 인식할 수 있다. 광축 산출부(220)가 영상 분석을 통해 표적 피사체의 중앙 부분을 인식하는 경우에는 별도의 사용자 입력 없이도 광축 틀어짐 정도를 산출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the optical axis calculator 220 may automatically detect the center portion of the target subject after detecting the target subject in the image using an image analysis technique. When the optical axis calculator 220 recognizes the central portion of the target subject through image analysis, the optical axis calculator 220 may calculate the degree of optical axis distortion without a separate user input.

다음으로, 화각 산출부(230)는 카메라의 현재 줌 상태에서 표적 피사체의 경계선을 기준으로 화각을 계산한다.Next, the angle of view calculator 230 calculates an angle of view based on the boundary line of the target subject in the current zoom state of the camera.

다시 도 2의 (a)를 참조하면, 표적 피사체의 좌우측 경계선은 정사각형의 왼쪽 변과 오른쪽 변이다. 사용자는 영상에서 기준 선(도 2의 (a)에서는 점선으로 표시됨)을 이동하여 표적 피사체의 좌우측 경계선을 지정할 수 있다. 혹은, 화각 산출부(230)는 영상 분석을 통하여 자동으로 표적 피사체의 경계면을 인식하여, 좌우측 경계선을 검출할 수 있다.Referring back to FIG. 2A, the left and right boundary lines of the target subject are the left and right sides of the square. The user may move the reference line (indicated by a dotted line in FIG. 2A) in the image to designate left and right boundary lines of the target subject. Alternatively, the angle of view calculator 230 may automatically recognize the boundary surface of the target subject through image analysis and detect left and right boundary lines.

화각 산출부(230)는 사용자로부터 입력받거나 영상 분석을 통해 자동으로 검출한 표적 피사체의좌우측 경계면과, 표적 피사체까지의 거리 및 현재 줌 값을 참조로 하여 현재 줌 상태에서의 화각을 계산할 수 잇다.The angle of view calculator 230 may calculate the angle of view in the current zoom state with reference to the left and right boundary surfaces of the target subject received from the user or automatically detected by image analysis, the distance to the target subject, and the current zoom value.

또한, 도 2의 (b), (c)를 참조하면, 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 줌 값을 점차적으로 감소시키며 해당 줌 값에 대응하는 광축의 틀어짐 정도를 광축 산출부(220)에서 산출하고, 화각을 화각 산출부(230)에서 산출하는 것을 알 수 있다. 즉, 광축 산출부(220) 및 화각 산출부(230)는 먼저 카메라를 최대 줌 인(zoom in) 한 상태에서 광축 틀어짐 및 화각을 산출하고, 카메라를 일정치만큼 순차적으로 줌 아웃(zoom out)하면서 광축 틀어짐 및 화각을 반복적으로 산출하여 줌 값이 최대 와이드가 될 때까지 반복한다. 각각의 줌 값에서 화각 및 광축 틀어짐을 산출하는 방법은 상술한 최대 줌 값에서의 그것과 같다.Also, referring to FIGS. 2B and 2C, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention gradually reduces the zoom value and calculates the degree of distortion of the optical axis corresponding to the zoom value. Calculate the angle of view, it can be seen that the angle of view is calculated by the angle of view calculation unit 230. That is, the optical axis calculator 220 and the angle of view calculator 230 calculate the optical axis twisted and the angle of view in the state where the camera is zoomed in at the maximum first, and the camera is sequentially zoomed out by a predetermined value. It calculates the optical axis distorted and angle of view repeatedly and repeats until the zoom value is the maximum wide. The method of calculating the angle of view and optical axis distortion at each zoom value is the same as that at the above-described maximum zoom value.

다음으로, 광축 보정부(300)는 광축 산출부(220)가 산출한 광축 틀어짐 값을 참조로 하여 해당 줌 값에서 광축을 보정하는 역할을 수행한다. 해당 줌 값에서 영상의 중심과 표적 피사체의 중심이 일치하지 않는 경우라면 광축이 틀어져있다고 볼 수 있으므로, 광축 보정부(300)의 중심과 표적 피사체의 중심이 일치하도록 광축을 보정할 수 있다. 기존의 광축 보정 방법은 하드웨어적으로 카메라의 설정을 변경해야 했지만, 본 발명에서 광축 보정부(300)는 각각의 줌 값마다 광축을 소프트웨어적인 방법으로 간단히 보정할 수 있다.Next, the optical axis correction unit 300 performs a role of correcting the optical axis at the zoom value with reference to the optical axis shift value calculated by the optical axis calculator 220. If the center of the image and the center of the target subject do not coincide with the corresponding zoom value, the optical axis may be distorted. Accordingly, the optical axis may be corrected such that the center of the optical axis corrector 300 coincides with the center of the target subject. Conventional optical axis correction method had to change the settings of the camera in hardware, in the present invention, the optical axis correction unit 300 can simply correct the optical axis for each zoom value by a software method.

마지막으로, 결과 출력부(400)는 산출된 화각 및 광축 틀어짐 정도를 사용자에게 제공하는 역할을 한다. 광축 보정부(300)가 광축을 보정한 경우, 보정된 광축 값을 함께 제공할 수 있다. 화각 및 광축 틀어짐 산출값은 각각의 줌 값에 대해서 제공될 수 있다.Finally, the result output unit 400 serves to provide the calculated angle of view and optical axis distortion to the user. When the optical axis corrector 300 corrects the optical axis, the optical axis corrector 300 may provide the corrected optical axis value. Angle of view and optical axis skew calculations may be provided for each zoom value.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 수동으로 산출하는 시스템을 구현한 소프트웨어 화면이다.3 is a software screen implementing the system for manually calculating the angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 (a) 영역에는 카메라의 표적 피사체를 촬상한 영상이 나타나 있음을 알 수 있다. 도 3의 예에서, 표적 피사체는 크기가 다른 정사각형이 다수개 나열된 모양을 하고 있다. 또한, (b) 영역에는 카메라의 촬상 영역이나 줌 값을 이동시킬 수 있는 설정 버튼이 존재한다. 다음으로, (c) 영역에서는 표적 피사체와 카메라의 거리, 표적 피사체의 크기 및 표적 피사체의 중심 위치를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다.Referring to FIG. 3, it can be seen that an image photographing a target subject of a camera is shown in area (a). In the example of FIG. 3, the target subject has a shape in which a plurality of squares having different sizes are arranged. Further, in the region (b), there is a setting button for moving the imaging area or the zoom value of the camera. Next, the area (c) provides an interface for inputting the distance between the target subject and the camera, the size of the target subject, and the center position of the target subject.

상술한 바와 같이, 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 (b) 영역에 나타난 해당 줌 값에 대하여, (c) 영역에서 표적 피사체 중심 위치를 입력받아 광축 틀어짐 정도를 산출하고, 표적 피사체의 거리 및 크기를 입력받아 화각을 산출할 수 있다.As described above, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention calculates the degree of optical axis distortion by receiving the target subject center position in the region (c) with respect to the corresponding zoom value shown in the region (b), and the distance of the target subject. And the angle of view can be input to calculate the angle of view.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 자동으로 산출하는 시스템을 구현한 소프트웨어 화면이다.4 is a software screen implementing the system for automatically calculating the angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.

도 4의 화면을 참조하면, 도 3과 마찬가지로 표적 피사체를 촬상한 영상을 디스플레이하는 (a) 영역, 카메라의 위치와 줌 값을 결정하는 (b), 영역, 표적 피사체의 중심 위치와 카메라까지의 거리, 표적 피사체의 크기를 입력받는 (c) 영역으로 구성되어 있다.Referring to the screen of FIG. 4, similarly to FIG. 3, (a) an area for displaying an image captured by a target subject, a position and a zoom value of the camera are determined, (b) an area, a center position of the target subject, and a camera. And (c) an area for receiving a distance and a size of a target subject.

다만, 도 4의 경우에 나타난 본 발명의 일 실시예에서는 거리 측정부(11)를 사용하여 카메라와 표적 까지의 거리를 자동으로 측정하고, 영상 분석을 통해 표적 피사체의 중심 위치 및 좌우측 경계선을 사용자의 입력 없이 검출해 낼 수 있다.However, in the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the distance between the camera and the target is automatically measured using the distance measuring unit 11, and the center position and the left and right boundary lines of the target subject are analyzed through image analysis. It can be detected without input.

즉, 사용자가 도 4의 (c) 화면 영역에서 표적 피사체의 크기를 입력해준다면, 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 자동으로 최대 줌 값에서 화각 및 광축 틀어짐을 산출하고, 일정치만큼 줌 값을 와이드로 조정하면서 최대 와이드가 될 때까지 해당 줌 값의 화각 및 광축 틀어짐 정도를 산출한다. 영상 분석을 통해 자동으로 화각 및 광축 틀어짐을 측정하는 경우, 사용자가 일일이 줌 값마다 표적 피사체의 중심점 및 좌우 경계선을 입력하지 않아도 원하는 값을 얻을 수 있다.That is, if the user inputs the size of the target subject in the screen area of FIG. 4C, the angle of view and optical axis shift measurement system of the present invention automatically calculates the angle of view and optical axis shift at the maximum zoom value, and zooms by a predetermined value. While adjusting the value to wide, calculate the angle of view and optical axis distortion of the zoom value until the maximum wide. When the angle of view and the optical axis are automatically measured through image analysis, a desired value can be obtained without the user inputting the center point and the left and right boundary lines of the target object for each zoom value.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 수동으로 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of manually calculating an angle of view and an optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 외부의 촬상 장치로부터 표적 피사체를 촬상한 영상을 수신한다(S11). 여기서, 외부의 촬상 장치는 화각 및 광축 틀어짐 측정의 대상이 되는 카메라이다.Referring to FIG. 5, first, an image of a target subject is received from an external imaging device (S11). Here, the external imaging device is a camera which is the object of view angle and optical axis distortion measurement.

다음으로, 사용자로부터 표적 피사체와 카메라의 거리 및 표적 피사체의 크기를 입력받는다(S12). 도 3의 예와 같이, 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 사용자에게 표적 피사체와 카메라의 거리 및 표적 피사체의 크기를 입력 할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.Next, the distance between the target subject and the camera and the size of the target subject are input from the user (S12). As in the example of Figure 3, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention may provide an interface for inputting the distance of the target subject and the camera and the size of the target subject to the user.

다음으로, 최대 줌 값으로 촬상 영상의 줌 값을 조정한다(S13).Next, the zoom value of the captured image is adjusted to the maximum zoom value (S13).

다음으로, 영상에서 표적 피사체의 중앙 위치를 사용자로부터 입력받고, 광축 산출부(220)는 입력받은 값을 토대로 해당 줌 값에서의 광축 틀어짐 정도를 산출한다(S14).Next, the center position of the target subject in the image is input from the user, and the optical axis calculator 220 calculates the degree of optical axis distortion at the corresponding zoom value based on the input value (S14).

다음으로, 산출된 광축 틀어짐 정도에 기초하여 광축 보정부(300)는 광축을 보정한다(S15).Next, the optical axis correcting unit 300 corrects the optical axis based on the calculated degree of optical axis distortion (S15).

다음으로, 영상에서 표적 피사체의 좌우측 경계면을 사용자로부터 입력받고, 입력받은 값을 토대로 해당 줌값에서의 화각을 산출한다(S16). 사용자는 도 3에 나타난 바와 같이 영상에 나타난 점선을 움직여 표적 피사체의 좌우측 경계면을 표시할 수 있다.Next, the left and right boundary surfaces of the target subject in the image are input from the user, and an angle of view at the corresponding zoom value is calculated based on the received value (S16). As shown in FIG. 3, the user may move a dotted line in the image to display left and right boundary surfaces of the target subject.

다음으로, 카메라의 줌 값이 최대 와이드 값인지를 검사하여(S17), 최대 와이드 값이 아닌 경우 카메라의 줌 값을 일정치만큼 와이드로 조정하여(S18) S14 내지 S16 단계를 반복한다. 즉, 최대 줌에서 시작하여 조금씩 와이드로 조정하면서 각각의 줌 값에서 화각 및 광축 틀어짐을 측정한다.Next, it is checked whether the zoom value of the camera is the maximum wide value (S17), and if it is not the maximum wide value, the zoom value of the camera is adjusted to be wide by a predetermined value (S18) and the steps S14 to S16 are repeated. That is, the angle of view and the optical axis are measured at each zoom value, starting from the maximum zoom and gradually adjusting to wide.

마지막으로, 카메라의 줌 값이 최대 와이드 값이라 판단되면, 화각 및 광축 틀어짐 결과를 화면에 출력한다(S19).Finally, when it is determined that the zoom value of the camera is the maximum wide value, the angle of view and the optical axis shift are output to the screen (S19).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 화각 및 광축 틀어짐을 자동으로 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of automatically calculating an angle of view and optical axis distortion according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 도 5와 마찬가지로 먼저 외부의 촬상 장치로부터 표적 피사체를 촬상한 영상을 수신한다(S21). Referring to FIG. 6, as in FIG. 5, an image of a target subject is first received from an external imaging apparatus (S21).

다음으로, 사용자로부터 표적 피사체의 크기를 입력받고, 거리 측정부(11)로부터 카메라와 표적 피사체 사이의 거리를 입력받는다(S22)Next, the size of the target subject is input from the user, and the distance between the camera and the target subject is received from the distance measuring unit 11 (S22).

다음으로, 최대 줌 값으로 촬상 영상의 줌 값을 조정한다(S23).Next, the zoom value of the captured image is adjusted to the maximum zoom value (S23).

다음으로, 광축 산출부(220)는 영상 분석으로 표적 피사체의 중앙 위치를 검출하여, 산출된 값을 토대로 해당 줌 값에서의 광축 틀어짐 정도를 산출한다(S24).Next, the optical axis calculator 220 detects the center position of the target subject by image analysis, and calculates the degree of optical axis distortion at the corresponding zoom value based on the calculated value (S24).

다음으로, 산출된 광축 틀어짐 정도에 기초하여 광축 보정부(300)는 광축을 보정한다(S25).Next, the optical axis correcting unit 300 corrects the optical axis based on the calculated degree of optical axis distortion (S25).

다음으로, 영상 분석으로 표적 피사체의 좌우측 경계면을 검출하여, 산출된 값을 토대로 해당 줌값에서의 화각을 산출한다(S26).Next, the left and right boundary surfaces of the target subject are detected by image analysis, and an angle of view at the zoom value is calculated based on the calculated values (S26).

다음으로, 카메라의 줌 값이 최대 와이드 값인지를 검사하여(S27), 최대 와이드 값이 아닌 경우 카메라의 줌 값을 일정치만큼 와이드로 조정하여(S28) S24 내지 S26 단계를 반복한다. 즉, 최대 줌에서 시작하여 조금씩 와이드로 조정하면서 각각의 줌 값에서 화각 및 광축 틀어짐을 측정한다.Next, it is checked whether the zoom value of the camera is the maximum wide value (S27), and if it is not the maximum wide value, the zoom value of the camera is adjusted to be wide by a predetermined value (S28), and the steps S24 to S26 are repeated. That is, the angle of view and the optical axis are measured at each zoom value, starting from the maximum zoom and gradually adjusting to wide.

마지막으로, 카메라의 줌 값이 최대 와이드 값이라 판단되면, 화각 및 광축 틀어짐 결과를 화면에 출력한다(S29).Finally, when it is determined that the zoom value of the camera is the maximum wide value, the angle of view and the optical axis shift are output on the screen (S29).

이와 같은 방법으로 본 발명의 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템은 사용자의 입력 없이도 자동으로 화각 및 광축 틀어짐을 산출해 낼 수 있다.In this way, the angle of view and optical axis distortion measurement system of the present invention can automatically calculate the angle of view and optical axis distortion without user input.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .

10: 카메라
100: 영상 전처리부
200: 영상 분석부
300: 광축 보정부
400: 결과 출력부10: Camera
100: image preprocessor
200: image analysis unit
300: optical axis correction unit
400: result output

Claims (10)

(a) 표적의 크기 및 상기 표적과 카메라 사이의 거리를 입력받는 단계;
(b) 촬상 영상에서 상기 표적의 중앙점을 상기 촬상 영상의 중앙점과 대조하여 광축 틀어짐 정도를 산출하는 단계;
(c) 상기 촬상 영상에서 표적의 좌우측 경계선 영역에 기초하여 상기 촬상 영상의 화각을 산출하는 단계;
를 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법.(a) receiving a size of a target and a distance between the target and a camera;
(b) calculating a degree of optical axis distortion by comparing a center point of the target with a center point of the captured image in the captured image;
(c) calculating an angle of view of the captured image based on a left and right boundary line area of a target in the captured image;
View angle and optical axis distortion measurement method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 사용자로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법.The method of claim 1,
And a center angle of the target and left and right boundary lines of the target are input from a user. 제1항에 있어서,
상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 영상 분석을 통해 검출하는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법.The method of claim 1,
And a center angle of the target and left and right boundary lines of the target are detected through image analysis. 제1항에 있어서,
상기 (b) 내지 (c) 단계는, 먼저 상기 카메라를 최대 줌 인(zoom in) 한 상태에서 수행되고, 상기 카메라를 일정치만큼 순차적으로 줌 아웃(zoom out)하며 반복되는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법.The method of claim 1,
Steps (b) to (c) are performed in a state in which the camera is zoomed in at a maximum first, and the camera is sequentially zoomed out by a predetermined value and repeated. And optical axis distortion measurement method. 제1항에 있어서,
(d) 산출된 상기 광축 틀어짐 정도를 기초로 상기 카메라의 광축을 보정하는 단계;
를 더 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 방법.The method of claim 1,
(d) correcting the optical axis of the camera based on the calculated degree of optical axis distortion;
View angle and optical axis distortion measurement method further comprising. 표적의 크기 및 상기 표적과 카메라 사이의 거리를 입력받는 표적 정보 관리부;
촬상 영상에서 상기 표적의 중앙점을 상기 촬상 영상의 중앙점과 대조하여 광축 틀어짐 정도를 산출하는 광축 산출부;
상기 촬상 영상에서 표적의 좌우측 경계선 영역에 기초하여 상기 촬상 영상의 화각을 산출하는 화각 산출부;
를 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템.A target information management unit receiving a size of a target and a distance between the target and the camera;
An optical axis calculator configured to calculate a degree of optical axis distortion by comparing a center point of the target with a center point of the captured image in the captured image;
An angle of view calculator configured to calculate an angle of view of the captured image based on a left and right boundary line region of the target in the captured image;
Angle of view and optical axis distortion measurement system comprising a. 제6항에 있어서,
상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 사용자로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템.The method according to claim 6,
Angle of view and optical axis disparity measurement system, characterized in that for receiving the center point of the target and the left and right border region of the target from the user. 제6항에 있어서,
상기 표적의 중앙점과 상기 표적의 좌우측 경계선 영역을 영상 분석을 통해 검출하는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템.The method according to claim 6,
And a center angle of the target and the left and right boundary lines of the target are detected through image analysis. 제6항에 있어서,
상기 광축 산출부 및 상기 화각 산출부는 먼저 상기 카메라를 최대 줌 인(zoom in) 한 상태에서 광축 틀어짐 및 화각을 산출하고, 상기 카메라를 일정치만큼 순차적으로 줌 아웃(zoom out)하면서 광축 틀어짐 및 화각을 반복적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템.The method according to claim 6,
The optical axis calculator and the angle of view calculator calculate an optical axis shift and angle of view in a state where the camera is zoomed in at a maximum zoom-in angle, and zoom out the camera by a predetermined value sequentially. Angle of view and optical axis distortion measurement system, characterized in that for repeatedly calculating. 제6항에 있어서,
산출된 상기 광축 틀어짐 정도를 기초로 상기 카메라의 광축을 보정하는 광축 산출부;를 더 포함하는 화각 및 광축 틀어짐 측정 시스템.The method according to claim 6,
And an optical axis calculator configured to correct an optical axis of the camera based on the calculated degree of optical axis distortion.
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