KR20130103884A - System and method of establishing automatically a tripod - Google Patents

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KR20130103884A
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Abstract

PURPOSE: A system and a method of automatically installing a tripod prevent subsequent accidents in advance by securely installing the tripod at an installation position. CONSTITUTION: A positioning unit determines the installation position of a tripod (122) based on the current position of a vehicle (102). A tripod operation management unit transmits information about the determined installation position of the tripod to a tripod device (104). A tripod movement determination unit determines a moving route from the current position of the vehicle to the determined installation position of the tripod and transmits information about the determined moving route to the tripod device.

Description

자동으로 삼각대를 설치하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF ESTABLISHING AUTOMATICALLY A TRIPOD}SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATICALLY SETTING THE TRIP

본 발명은 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for safely installing a tripod in an installation position.

도로에서 교통 사고 발생시 또는 차량 고장시 삼각대를 특정 위치에 설치하도록 법적으로 규정되어 있다. In the event of a traffic accident on the road or in the event of a vehicle breakdown, it is legally required to install a tripod in a specific location.

현재 운전자는 삼각대를 들고 설치 위치로 가서 삼각대를 설치한다. 그러나, 이러한 이동 과정 동안 도로를 따라 주행하는 후행 차량으로 인하여 운전자에게 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대를 직접 이동시켜 설치하는 방법 이외에 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치할 수 있는 방법이 요구된다. The driver now picks up the tripod and goes to the installation site to install it. However, an accident may occur to a driver due to a trailing vehicle traveling along a road during this movement process. Therefore, in addition to the method in which the driver moves the tripod directly and installs, a method of safely installing the tripod in an installation position is required.

본 발명은 삼각대 설치 상황 발생시 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치할 수 있는 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a system and method that can safely install a tripod in the installation position when a tripod installation situation occurs.

또한, 본 발명은 삼각대를 설치 위치로 자동으로 이동시키는 시스템 및 방법을 제공한다. The present invention also provides a system and method for automatically moving a tripod to an installation position.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 상기 결정된 삼각대 설치 위치에 관한 정보를 삼각대를 가지는 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 동작 관리부를 포함한다. In order to achieve the above object, a tripod installation control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a position determination unit for determining the tripod installation position based on the current position of the vehicle; And a tripod operation management unit for transmitting the determined information about the tripod installation position to a tripod device having a tripod.

본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기는 바디부; 상기 바디부 위에 설치된 삼각대; 차량으로부터 삼각대 설치 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 삼각대 설치 위치 정보로부터 삼각대 설치 위치를 검출하는 설치 위치부; 및 상기 검출된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함한다. Tripod device according to an embodiment of the present invention body; Tripod installed on the body portion; An installation position unit for receiving tripod installation position information from a vehicle and detecting a tripod installation position from the received tripod installation position information; And a drive management unit for moving the tripod device to the detected tripod installation position.

본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기는 상기 삼각대 기기의 현재 위치를 검출하는 현재 위치부; 상기 검출된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 설치 위치 결정부; 구동부; 및 상기 구동부를 제어하여 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함한다. Tripod device according to another embodiment of the present invention includes a current position unit for detecting the current position of the tripod device; An installation position determiner configured to determine a tripod installation position based on the detected current position; A driving unit; And a driving management unit controlling the driving unit to move the tripod device to the determined tripod installation position.

본 발명에 따른 삼각대 설치 제어 장치는 삼각대 설치 상황 발생시 삼각대를 포함하는 삼각대 기기를 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동시킨 후 삼각대를 설치하며, 따라서 운전자의 후속 사고를 미연에 방지할 수 있다. The tripod installation control apparatus according to the present invention automatically moves a tripod device including a tripod to a tripod installation position when a tripod installation situation occurs and installs a tripod, thus preventing a driver's subsequent accident in advance.

또한, 본 발명의 삼각대 설치 제어 장치가 이동 궤적을 계산하고 이동 궤적에 따라 삼각대 기기를 이동시키므로, 직선 도로뿐만 아니라 곡선 도로에서도 삼각대 기기를 설치 위치로 정확하게 이동시킬 수 있다.
Further, since the tripod installation control apparatus of the present invention calculates the movement trajectory and moves the tripod device according to the movement trajectory, the tripod device can be accurately moved to the installation position not only on the straight road but also on the curved road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 궤적을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기 배출 및 회수 구조를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기의 구조를 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기를 도시한 블록도이다. 1 is a view showing a tripod installation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a second embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a movement trajectory according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a tripod installation method according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a tripod device discharge and recovery structure according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a tripod installation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing the structure of a tripod device according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a tripod device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 삼각대 설치 시스템은 삼각대 설치 상황이 발생한 경우, 예를 들어 교통 사고가 발생하거나 차량이 고장난 경우 삼각대를 설치 위치에 안전하게 설치하는 방법을 제안한다. 구체적으로는, 상기 삼각대 설치 시스템은 삼각대를 운전자가 설치 위치로 직접 운반하지 않고 삼각대를 설치한 삼각대 기기가 설치 위치로 자동으로 이동하는 방법을 제안한다. The tripod installation system of the present invention proposes a method for safely installing a tripod in an installation position when a tripod installation situation occurs, for example, a traffic accident or a vehicle breaks down. Specifically, the tripod installation system proposes a method in which a tripod device having a tripod is automatically moved to the installation position without the driver carrying the tripod directly to the installation position.

이하, 본 발명의 삼각대 설치 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 자세히 살펴보겠다. Hereinafter, a tripod installation method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a tripod installation system according to an embodiment of the present invention.

도 1(A)를 참조하면, 본 실시예의 삼각대 설치 시스템은 차량(102) 및 삼각대 기기(104)를 포함한다. Referring to Fig. 1A, the tripod installation system of this embodiment includes a vehicle 102 and a tripod device 104.

차량(102)은 도로(100)를 주행하는 한 제한이 없으며, 삼각대 기기(104)를 수납하거나 결합시키고 있다. 예를 들어, 삼각대 기기(104)는 차량(102)의 트렁크에 수납될 수도 있고, 차량(102)의 바닥면에 결합될 수도 있다. The vehicle 102 is not limited as long as the vehicle 100 travels on the road 100, and accommodates or couples the tripod device 104. For example, the tripod device 104 may be stored in the trunk of the vehicle 102 or may be coupled to the bottom surface of the vehicle 102.

삼각대 기기(104)는 삼각대를 포함하며, 삼각대 설치 상황 발생시 차량(102)의 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 자동으로 삼각대 설치 위치로 이동한다. 여기서, 상기 삼각대 설치 위치는 바람직하게는 법적으로 규정된 거리(주간에는 100M 이상, 야간에는 200M 이상 뒤쪽 위치)를 의미할 수 있다. 물론, 상기 삼각대 설치 위치는 법적으로 규정된 거리로 제한되지는 않는다. 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량 자체에 포함된 장치일 수도 있고 차량(102)에 별도로 장착된 장치일 수도 있다. The tripod device 104 includes a tripod and automatically moves to a tripod installation position under the control of the tripod installation control device 110 of the vehicle 102 when a tripod installation situation occurs. Here, the tripod installation position may preferably mean a legally defined distance (at least 100M during the day, 200M or more at night). Of course, the tripod installation position is not limited to the legally defined distance. Tripod mounting control device 110 may be a device included in the vehicle itself or may be a device mounted separately to the vehicle (102).

삼각대 기기(104)는 도 1(B)에 도시된 바와 같이 바디부(120), 삼각대(122), 구동부로서 바퀴(124), 통신부 및 구동 관리부를 포함할 수 있다. 삼각대(122)는 바디부(120) 위에 설치되고, 상기 통신부는 삼각대 설치 제어 장치(110)와 교신하며, 상기 구동 관리부는 구동부(124)의 동작을 제어한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하겠다. The tripod device 104 may include a body 120, a tripod 122, a wheel 124 as a driving unit, a communication unit, and a driving management unit, as shown in FIG. 1B. The tripod 122 is installed on the body portion 120, the communication unit communicates with the tripod installation control device 110, the drive management unit controls the operation of the drive unit 124. A detailed description thereof will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 차량의 트렁크에 수납되어 있을 수 있다. 운전자는 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 삼각대 기기(104)를 트렁크로부터 꺼내서 도로(100) 상에 놓을 수 있으며, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대 기기(104)를 직접적으로 이동시킬 필요가 없다. According to one embodiment of the invention, the tripod device 104 may be stored in the trunk of the vehicle. The driver may remove the tripod device 104 from the trunk and place it on the road 100 when the tripod installation situation occurs, and the tripod device 104 automatically moves to the tripod installation position under the control of the tripod installation control device 110. I can move it. Thus, there is no need for the driver to move the tripod device 104 directly.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 차량(102)으로부터 배출된 후 삼각대 설치 위치로 이동할 수 있다. 또한, 삼각대 기기(104)는 차량(102)의 외부에 결합되어 있다가 삼각대 설치 상황이 발생한 경우 차량(102)으로부터 분리되어 도로(100) 위에 놓인 후 설치 위치로 이동할 수도 있다. 따라서, 운전자가 특별한 행동을 하지 않더라도 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the tripod device 104 may move to the tripod installation position after being discharged from the vehicle 102 when a tripod installation situation occurs. In addition, the tripod device 104 may be coupled to the outside of the vehicle 102, and when the tripod installation situation occurs, the tripod device 104 may be separated from the vehicle 102 and placed on the road 100 and then moved to the installation position. Therefore, the tripod device 104 can automatically move to the tripod installation position even if the driver does not take special action.

요컨대, 본 발명의 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동하여 삼각대를 설치하며, 따라서 삼각대 설치 과정에서 발생할 수 있는 운전자 사고를 미연에 방지할 수 있다. In short, the tripod device 104 of the present invention automatically moves to the tripod installation position to install a tripod, thus preventing driver accidents that may occur during the tripod installation process.

위에서 설명하지 않았지만, 삼각대 기기(104)는 상기 삼각대 설치 위치에 설치된 후 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 다시 차량(102)으로 회수될 수 있다. Although not described above, the tripod device 104 may be returned to the vehicle 102 under the control of the tripod installation control device 110 after being installed at the tripod installation position.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량(102)의 주행 중에 삼각대 설치 상황이 발생한다(S200).Referring to FIG. 2, a tripod installation situation occurs while driving the vehicle 102 (S200).

삼각대 설치 상황이 발생하면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량(102)의 현재 위치 정보를 획득한다(S202). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 네비게이션 기능을 가실 수 있으며, 즉 맵 데이터를 가지며, GPS 위성으로부터 자신의 위치 정보(예를 들어, 좌표 정보)를 획득할 수 있다. 물론, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 네비게이션 기능을 가지지 않을 수도 있으나, 맵 데이터, GPS 기능은 가진다. When the tripod installation situation occurs, the tripod installation control device 110 obtains the current position information of the vehicle 102 (S202). According to an embodiment of the present invention, the tripod installation control device 110 may have a navigation function, that is, have map data, and obtain its location information (eg, coordinate information) from a GPS satellite. . Of course, the tripod installation control device 110 may not have a navigation function, but has a map data, a GPS function.

이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 상기 획득된 위치 정보를 기초로 하여 삼각대 설치 위치를 결정한다(S204). 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 주간인 경우에는 차량(102)의 현재 위치로부터 100M 이상 떨어진 지점을 삼각대 설치 위치로 결정할 수 있다. 다만, 도로(100)가 직선일 수도 있고 굴곡질 수도 있으므로, 삼각대 설치 제어 장치(100)는 이동 경로(이동 궤적)를 고려하여 상기 삼각대 설치 위치를 결정한다. Subsequently, the tripod installation control apparatus 110 determines the tripod installation position based on the obtained position information (S204). For example, the tripod installation control apparatus 110 may determine a tripod installation position at a distance of 100M or more from the current position of the vehicle 102 in the daytime. However, since the road 100 may be straight or curved, the tripod installation control apparatus 100 determines the tripod installation position in consideration of a movement path (movement trajectory).

계속하여, 차량(102)은 삼각대 기기(104)를 배출시킨다(S206). 예를 들어, 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크에서 꺼내어 도로(100)에 올려놓을 수도 있고, 삼각대 설치 제어 장치(110)의 제어에 따라 차량(102)으로부터 삼각대 기기(104)가 자동으로 배출될 수도 있다. 단계 S206은 단계 S202 전후 또는 S204 전후에 수행될 수도 있다. Subsequently, the vehicle 102 discharges the tripod device 104 (S206). For example, the driver may take the tripod device 104 out of the trunk and place it on the road 100, and the tripod device 104 is automatically discharged from the vehicle 102 under the control of the tripod installation control device 110. May be Step S206 may be performed before or after step S202 or before and after S204.

이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 상기 삼각대 설치 위치에 대한 정보를 무선 통신을 통하여 삼각대 기기(104)로 전송한다(S208). 물론, 유선으로도 정보 전송이 가능하지만, 사용 편리성을 고려하면 무선으로 상기 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하는 것이 바람직하다. Subsequently, the tripod installation control apparatus 110 transmits the information on the tripod installation position to the tripod device 104 through wireless communication (S208). Of course, information can be transmitted by wire, but in consideration of ease of use, it is preferable to transmit the information to the tripod device 104 wirelessly.

계속하여, 삼각대 기기(104)는 상기 전송된 삼각대 설치 위치에 대한 정보의 분석을 통하여 삼각대 설치 위치를 검출하고, 상기 검출된 삼각대 설치 위치로 이동한다(S210). 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 제어 장치(110)로부터 맵 데이터, 이동 궤적 정보를 수신하여 이동시 이용할 수도 있다. 바람직하게는, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 위치, 이동 궤적 정보를 이용하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동한다. Subsequently, the tripod device 104 detects the tripod installation position through analysis of the information on the transmitted tripod installation position and moves to the detected tripod installation position (S210). According to another embodiment of the present invention, the tripod device 104 may receive map data and movement trajectory information from the tripod installation control apparatus 110 and use it when moving. Preferably, the tripod device 104 is moved to the tripod installation position using the tripod installation position, the movement trajectory information.

이어서, 삼각대 기기(104)가 상기 삼각대 설치 위치로 이동 완료한 후 삼각대(122)가 설치된다(S212). 예를 들어, 삼각대(122)는 바디부(120)에 눕혀진 상태로 삼각대 설치 위치로 이동한 후 삼각대 설치 위치에서 바디부(120)에 수직하게 설치될 수 있다. 이 경우, 삼각대(122)는 바디부(120)로부터 회전 가능하도록 설치되어야 한다. 물론, 삼각대(122)가 바디부(120)에 수직하게 형성된 상태로 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동한 경우에는 별도의 설치 과정은 필요없다. Subsequently, after the tripod device 104 completes the movement to the tripod installation position, the tripod 122 is installed (S212). For example, the tripod 122 may be installed perpendicularly to the body 120 at the tripod installation position after moving to the tripod installation position while lying on the body 120. In this case, the tripod 122 should be installed to be rotatable from the body portion 120. Of course, when the tripod device 104 is moved to the tripod installation position in a state in which the tripod 122 is formed perpendicular to the body 120, a separate installation process is not necessary.

계속하여, 차량 사고 등의 처리가 완료된 경우, 즉 삼각대 설치 상황이 종료한 경우에는 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 기기(104)를 차량(102)으로 회수한다(S214). 예를 들어, 삼각대 기기(104)가 차량(102)으로 이동하면 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크에 넣을 수도 있고, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 자동으로 결합될 수도 있다. Subsequently, when the process such as a vehicle accident is completed, that is, when the tripod installation situation is completed, the tripod installation control apparatus 110 recovers the tripod device 104 to the vehicle 102 (S214). For example, when the tripod device 104 moves to the vehicle 102, the driver may put the tripod device 104 in the trunk and the tripod device 104 may be automatically coupled to the vehicle 102.

정리하면, 본 발명의 삼각대 설치 방법은 삼각대(122)를 포함하는 삼각대 기기(104)를 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동시켜 설치한다. In summary, the tripod installation method of the present invention automatically installs the tripod device 104 including the tripod 122 to the tripod installation position.

위에서는 언급하지 않았지만, 삼각대 설치 제어 장치(110)가 네비게이션 기능을 가지는 경우, 삼각대 설치 상황이 발생하지 않으면 네비게이션 기능을 수행할 수 있다. 즉, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 평상시에는 네비게이션 모드로 동작하다가 삼각대 설치 상황이 발생하면 삼각대 설치 모드로 전환될 수 있다. Although not mentioned above, when the tripod installation control apparatus 110 has a navigation function, the navigation function may be performed if a tripod installation situation does not occur. That is, while the tripod installation control device 110 normally operates in the navigation mode, when the tripod installation situation occurs, it may be switched to the tripod installation mode.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 궤적을 도시한 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a second embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a movement trajectory according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 삼각대 설치 상황이 발생하면(S300), 삼각대 설치 제어 장치(110)는 차량(102)의 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다(S302).Referring to FIG. 3, when a tripod installation situation occurs (S300), the tripod installation control apparatus 110 determines a tripod installation position based on current position information of the vehicle 102 (S302).

이어서, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 맵 데이터를 기초로 이동 궤적을 결정한다(S304). 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 현재 위치(400)와 삼각대 설치 위치(402) 사이에 복수의 지점들(404a 내지 404n)을 설정하고, 현재 위치(400), 지점들(404a 내지 404n) 및 삼각대 설치 위치(402)를 잇는 경로를 이동 궤적으로 결정할 수 있다. 이러한 이동 궤적은 삼각대 기기(104)가 이동하는 경로가 굴곡질 때 유용할 수 있다. 두 개의 지점들(404a 내지 404n) 사이 경로는 직선인 것이 바람직하나 직선으로 제한되지는 않는다. 물론, 이동 궤적을 위해서는 이동 방향, 이동 거리, 회전각이 결정되어야 한다. Next, the tripod installation control apparatus 110 determines the movement trajectory based on the map data (S304). For example, the tripod installation control device 110 sets a plurality of points 404a to 404n between the current location 400 and the tripod installation location 402 as shown in FIG. 4, and the current location 400. ), The path connecting the points 404a to 404n and the tripod installation position 402 can be determined as the movement trajectory. This movement trajectory may be useful when the path the tripod device 104 travels is curved. The path between the two points 404a-404n is preferably a straight line, but is not limited to the straight line. Of course, the movement direction, the movement distance, and the rotation angle must be determined for the movement trajectory.

계속하여, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송한다(S306). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동 궤적 정보는 현재 위치(400), 지점들(404a 내지 404n), 삼각대 설치 위치(402), 지점들(404a 내지 404n) 사이에서의 이동 거리, 이동 방향 및 회전각에 대한 정보들을 포함할 수 있다. Subsequently, the tripod installation control apparatus 110 transmits the movement trajectory information to the tripod device 104 (S306). According to an embodiment of the present invention, the movement trajectory information includes a current position 400, points 404a to 404n, a tripod installation position 402, a movement distance between points 404a to 404n, and a movement direction. And information about the rotation angle.

이어서, 삼각대 기기(104)는 상기 전송된 이동 궤적 정보에 따라 지점들(404a 내지 404n)을 경유하여 삼각대 설치 위치(402)로 이동한다(S308).Subsequently, the tripod device 104 moves to the tripod installation position 402 via the points 404a to 404n according to the transmitted movement trajectory information (S308).

계속하여, 삼각대(122)가 설치된다(S310). Subsequently, a tripod 122 is installed (S310).

정리하면, 현재 위치로부터 삼각대 설치 위치까지의 이동 경로가 곡선인 경우, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하여 삼각대 기기(104)가 안정적으로 삼각대 설치 위치에 도달하도록 제어한다. 특히, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 기기(104)가 복수의 지점들을 통과하여 이동하도록 경로를 설정한다. In summary, when the movement path from the current position to the tripod installation position is curved, the tripod installation control device 110 transmits the movement trajectory information to the tripod device 104 so that the tripod device 104 is stably positioned at the tripod installation position. Control to reach. In particular, the tripod installation control device 110 sets the path so that the tripod device 104 moves through the plurality of points.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 삼각대 설치 과정을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a tripod installation process according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 삼각대 설치 상황이 발생하면(S500), 차량(102)의 위치가 음영 지역인지의 여부가 판단된다(S502). 여기서, 음영 지역은 GPS 위성으로부터 차량(102)의 위치가 획득되지 않는 지역을 의미한다. Referring to FIG. 5, when a tripod installation situation occurs (S500), it is determined whether the location of the vehicle 102 is a shaded area (S502). Here, the shaded area means an area where the location of the vehicle 102 is not obtained from the GPS satellites.

차량(102)이 음영 지역에 위치하지 않으면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 예를 들어 GPS 위성으로부터 차량(102)의 현재 위치 정보를 획득한다(S506).If the vehicle 102 is not located in the shaded area, the tripod installation control apparatus 110 obtains current position information of the vehicle 102 from, for example, a GPS satellite (S506).

반면에, 차량(102)이 음영 지역에 위치하고 있으면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 음영 지역에 진입하기 직전의 최근 데이터를 기초로 하여 차량(102)의 위치를 보정하여 차량(102)의 현재 위치를 추정한다(S504). 물론, 차량(102)의 현재 위치 추정을 위하여는 맵 데이터가 활용되어야 한다. 다만, 위치 추정 방법은 다양하게 변형될 수 있으나, 이러한 위치 추정 방법의 다양한 변형은 본 발명의 권리범주에 포함된다는 것은 당업자에게 있어서 자명한 사실일 것이다. On the other hand, if the vehicle 102 is located in the shaded area, the tripod installation control device 110 corrects the position of the vehicle 102 based on the latest data just before entering the shaded area, thereby correcting the current state of the vehicle 102. The position is estimated (S504). Of course, map data should be used to estimate the current position of the vehicle 102. However, the position estimation method may be variously modified, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications of the position estimation method are included in the rights category of the present invention.

이어서, 차량의 현재 위치가 결정되면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다(S508).Subsequently, when the current position of the vehicle is determined, the tripod installation control apparatus 110 determines the tripod installation position based on the current position (S508).

계속하여, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 삼각대 설치 위치 정보 및 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송하며, 삼각대 기기(104)는 상기 정보들에 따라 삼각대 설치 위치로 이동한 후 삼각대(122)를 설치한다(S510).Subsequently, the tripod installation control apparatus 110 transmits the tripod installation position information and the movement trajectory information to the tripod device 104, and the tripod device 104 moves to the tripod installation position according to the above information and then the tripod 122 ) To install (S510).

정리하면, 삼각대 설치 제어 장치(110)는 음영 지역인 경우에도 차량(102)의 현재 위치를 추적하고, 추적된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다. In summary, the tripod installation control apparatus 110 tracks the current position of the vehicle 102 even in a shaded area, and determines the tripod installation position based on the tracked current position.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 방법을 도시한 도면이다. 6 is a view showing a tripod installation method according to an embodiment of the present invention.

삼각대 기기(104)에서 삼각대(122)는 도 6(A)에 도시된 바와 같이 바디부(120)의 상면에 회전 가능하도록 설치될 수 있고, 삼각대 설치시에는 도 6(B)에 도시된 바와 같이 바디부(120)에 수직하게 형성될 수 있다. 바람직하게는, 삼각대 기기(104)는 도 6(A)에 도시된 바와 같은 구조로 하여 삼각대 설치 위치까지 이동하고, 삼각대 설치 위치에 도착한 후에는 도 6(B)에 도시된 바와 같은 구조를 가진다. In the tripod device 104, the tripod 122 may be installed to be rotatable on the upper surface of the body portion 120, as shown in Figure 6 (A), when the tripod is installed as shown in Figure 6 (B) Likewise, it may be formed perpendicular to the body 120. Preferably, the tripod device 104 has a structure as shown in FIG. 6 (A) and moves to a tripod installation position, and after arriving at the tripod installation position, has a structure as shown in FIG. 6 (B). .

도 6에는 별도의 브레이크 수단을 도시하지는 않았으나, 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치에 도착한 때에는 브레이크 수단이 삼각대 기기(104)를 멈추고 삼각대 설치 위치에 삼각대 기기(104)를 고정시킬 수도 있다. 또한, 삼각대 기기(104)의 바퀴가 잘 미끄러지지 않는 재질로 이루어질 수도 있다. Although no separate brake means is shown in FIG. 6, when the tripod device 104 arrives at the tripod installation position, the brake means may stop the tripod device 104 and fix the tripod device 104 at the tripod installation position. In addition, the wheel of the tripod device 104 may be made of a material that does not slip well.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기 배출 및 회수 구조를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a tripod device discharge and recovery structure according to an embodiment of the present invention.

도 7(A)를 참조하면, 차량(102)의 하부 바닥면에는 삼각대 기기 삽입 요부(700)가 형성되고, 요부(700) 내에서 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 삼각대 기기(104)는 전자석 방식으로 결합될 수 있으며, 예를 들어 차량(102)에 전자석(710)이 형성되고 삼각대(122)가 자석으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 7A, a tripod device insertion recess 700 may be formed on a lower bottom surface of the vehicle 102, and the tripod device 104 may be coupled to the vehicle 102 within the recess 700. . For example, the tripod device 104 may be coupled in an electromagnet manner, for example, an electromagnet 710 may be formed in the vehicle 102 and the tripod 122 may be made of a magnet.

삼각대 설치 상황이 발생하면, 차량(102)에 설치된 전자석(710)이 도 7(B)에 도시된 바와 같이 도로(100) 방향으로 이동할 수 있으며, 자력 제거에 따라 삼각대 기기(104)가 도로(100) 위에 놓여질 수 있다. 또한, 삼각대 기기(104)를 회수할 때에는 삼각대 기기(104)가 전자석(710)의 하부로 이동하면 전자석(710)을 이동 부재(712)로 하강시켜 삼각대 기기(104)를 결합시키고, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합된 상태로 이동 부재(712)를 상승시킬 수 있다. 결과적으로, 삼각대 기기(104)가 차량(102)에 결합되어 고정될 수 있다. When the tripod installation situation occurs, the electromagnet 710 installed in the vehicle 102 can move in the direction of the road 100 as shown in Figure 7 (B), the tripod device 104 is a road ( 100) can be placed on. In addition, when recovering the tripod device 104, when the tripod device 104 moves to the lower portion of the electromagnet 710, the electromagnet 710 is lowered to the moving member 712 to couple the tripod device 104, and the tripod device The moving member 712 can be raised with the 104 coupled to the vehicle 102. As a result, the tripod device 104 may be coupled to the vehicle 102 and fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 삼각대 기기(104)를 차량(102)에 결합시키거나 분리시킬 때에 LED, 소리 등을 이용하여 결합 및 분리가 수행되었음을 운전자에게 알릴 수도 있다. According to an embodiment of the present invention, when the tripod device 104 is coupled to or disconnected from the vehicle 102, the driver may be notified that the coupling and separation have been performed using LEDs, sounds, and the like.

정리하면, 삼각대 기기(104)는 차량(102)으로부터 배출되고 재결합될 수 있다. 물론, 위의 전자석 방식 이외에도 삼각대 기기(104)를 차량에 결합시키고 분리시키는 다양한 방법들이 존재할 수 있으며, 이러한 방법들로의 변형이 본 발명의 권리범주에 속한다는 것은 당업자에게 있어 자명한 사실일 것이다. In summary, the tripod device 104 may be ejected from the vehicle 102 and recombined. Of course, in addition to the above electromagnet method, there may be various methods of coupling and detaching the tripod device 104 to the vehicle, and it will be apparent to those skilled in the art that modifications to these methods are within the scope of the present invention. .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 설치 제어 장치를 도시한 블록도이다. 8 is a block diagram showing a tripod installation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 실시예의 삼각대 설치 제어 장치(110)는 제어부(800), 송수신부(802), 네비게이션부(804), 맵 관리부(806), 모드부(808), 위치 결정부(810), 삼각대 이동 결정부(812), 삼각대 동작 관리부(814) 및 저장부(816)를 포함한다. Referring to FIG. 8, the tripod installation control apparatus 110 of the present embodiment includes a control unit 800, a transceiver 802, a navigation unit 804, a map manager 806, a mode unit 808, and a positioning unit ( 810, a tripod movement determiner 812, a tripod motion management unit 814, and a storage unit 816.

송수신부(802)는 삼각대 기기(104), GPS 위성 등과의 연결 통로이다. The transceiver 802 is a connection path with the tripod device 104, GPS satellites, and the like.

네비게이션부(804)는 길 안내, 즉 네비게이션 기능을 수행한다.The navigation unit 804 performs road guidance, that is, a navigation function.

맵 관리부(806)는 네비게이션 기능 및 삼각대 설치 위치 결정을 위한 맵 데이터를 관리한다. The map manager 806 manages map data for determining a navigation function and a tripod installation position.

모드부(808)는 네비게이션 모드 및 삼각대 설치 모드를 상호 전환시키는 역할을 수행한다. The mode unit 808 serves to switch between the navigation mode and the tripod installation mode.

위치 결정부(810)는 GPS 위성 등으로부터 차량(102)의 현재 위치를 획득하고, 상기 획득된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다.The location determiner 810 acquires a current location of the vehicle 102 from a GPS satellite and the like, and determines a tripod installation location based on the obtained current location.

삼각대 이동 결정부(812)는 삼각대 기기(104)의 이동 경로를 결정하며, 예를 들어 이동 궤적 정보를 생성하고 생성된 이동 궤적 정보를 삼각대 기기(104)로 전송한다. The tripod movement determiner 812 determines the movement path of the tripod device 104, and for example, generates movement trajectory information and transmits the generated movement trajectory information to the tripod device 104.

삼각대 동작 관리부(814)는 삼각대 기기(104)의 동작을 제어하며, 예를 들어 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동하도록 제어한다. The tripod motion management unit 814 controls the operation of the tripod device 104, for example, the tripod device 104 controls to move to the tripod installation position.

저장부(816)는 이동 궤적 정보 등과 같은 다양한 정보, 맵 데이터 등을 저장한다.The storage unit 816 stores various information such as movement trajectory information, map data, and the like.

제어부(800)는 삼각대 설치 제어 장치(110)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다. The controller 800 controls overall operations of the components of the tripod installation control apparatus 110.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각대 기기의 구조를 도시한 블록도이다.9 is a block diagram showing the structure of a tripod device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 제어부(900), 전원부(902), 무선 통신부(904), 설치 위치부(906), 구동부(908), 구동 관리부(910), 삼각대(122) 및 삼각대 관리부(912)를 포함한다. Referring to FIG. 9, the tripod device 104 of the present embodiment includes a control unit 900, a power supply unit 902, a wireless communication unit 904, an installation position unit 906, a drive unit 908, a drive management unit 910, and a tripod. And a tripod manager 912.

전원부(902)는 삼각대 기기(104)의 구성요소들로 전원을 공급하는 역할을 수행한다. The power supply unit 902 serves to supply power to the components of the tripod device 104.

무선 통신부(904)는 삼각대 설치 제어 장치(110)와의 연결 통로이다. The wireless communication unit 904 is a connection path with the tripod installation control device 110.

설치 위치부(906)는 삼각대 설치 제어 장치(110)로부터 수신된 삼각대 설치 위치 정보 및 이동 궤적 정보를 분석하여 삼각대 설치 위치 및 이동 궤적을 검출한다. The installation position unit 906 analyzes the tripod installation position information and the movement trajectory information received from the tripod installation control apparatus 110 to detect the tripod installation position and the movement trajectory.

구동부(908)는 전동기 및 바퀴 등을 포함하며, 삼각대 기기(104)를 이동시키는 역할을 수행한다. The driving unit 908 includes an electric motor, a wheel, and the like, and serves to move the tripod device 104.

구동 관리부(910)는 상기 검출된 이동 궤적을 따라서 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 이동하도록 구동부(908)를 제어한다. The drive manager 910 controls the driver 908 to move the tripod device 104 to the tripod installation position according to the detected movement trajectory.

삼각대 관리부(912)는 삼각대(122)의 동작을 관리하며, 예를 들어 삼각대 기기(104)가 삼각대 설치 위치로 도착하면 삼각대(122)가 바디부(120)에 수직하게 형성되도록 삼각대(122)를 회전시킬 수 있다. The tripod manager 912 manages the operation of the tripod 122. For example, when the tripod device 104 arrives at the tripod installation position, the tripod 122 is formed to be perpendicular to the body part 120. Can be rotated.

제어부(900)는 삼각대 기기(104)의 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다. The controller 900 generally controls the operation of the components of the tripod device 104.

위의 실시예들에서는 차량(102)의 삼각대 설치 제어 장치(110)가 삼각대 설치 위치를 결정하고, 삼각대 기기(104)가 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 이동하였다. 그러나, 삼각대 설치 위치를 삼각대 설치 제어 장치(110)가 결정하지 않고 삼각대 기기(104)가 스스로 삼각대 설치 위치를 결정할 수도 있다. 구체적으로는, 삼각대 기기(104)는 GPS 위성으로부터 자신의 현재 위치 정보를 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정할 수 있다. 이러한 기능 구현을 위해서는, 삼각대 기기(104)는 GPS 위성과의 교신 기능, 맵 데이터, 삼각대 설치 위치 계산 기능 등을 포함하여야 한다. 이하, 이러한 삼각대 기기(104)의 구조를 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. In the above embodiments, the tripod installation control apparatus 110 of the vehicle 102 determines the tripod installation position, and the tripod device 104 has moved to the determined tripod installation position. However, the tripod installation control device 110 may determine the tripod installation position by itself without the tripod installation control device 110 determining the tripod installation position. Specifically, the tripod device 104 may obtain its current location information from the GPS satellite and determine the tripod installation location based on the obtained current location information. In order to implement such a function, the tripod device 104 should include a communication function with a GPS satellite, map data, a tripod installation position calculation function, and the like. Hereinafter, the structure of such a tripod device 104 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 삼각대 기기를 도시한 블록도이다. 10 is a block diagram showing a tripod device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 제어부(1000), 현재 위치부(1002), 설치 위치 결정부(1004), 이동 결정부(1006), 구동부(1008), 구동 관리부(1010), 삼각대(122), 삼각대 관리부(1012) 및 저장부(1014)를 포함한다. Referring to FIG. 10, the tripod device 104 of the present embodiment includes a control unit 1000, a current position unit 1002, an installation position determiner 1004, a movement determiner 1006, a driver 1008, and a drive manager ( 1010, a tripod 122, a tripod management unit 1012, and a storage unit 1014.

현재 위치부(1002), 설치 위치 결정부(1004) 및 이동 결정부(1006)를 제외한 나머지 구성요소들은 도 9에서와 유사하므로, 이하 자세한 설명은 생략하겠다.The remaining components except for the current position unit 1002, the installation position determiner 1004, and the movement determiner 1006 are similar to those in FIG. 9, and thus detailed description thereof will be omitted.

현재 위치부(1002)는 GPS 위성 등으로부터 삼각대 기기(104)의 현재 위치 정보를 획득한다. The current location unit 1002 obtains current location information of the tripod device 104 from a GPS satellite or the like.

설치 위치 결정부(1004)는 상기 획득된 현재 위치 정보를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정한다. The installation position determiner 1004 determines the tripod installation position based on the obtained current position information.

이동 결정부(1006)는 맵 데이터를 기초로 삼각대 기기(104)의 이동 궤적 정보를 결정한다. 맵 데이터는 저장부(1014)에 저장되어 있다. The movement determining unit 1006 determines the movement trajectory information of the tripod device 104 based on the map data. The map data is stored in the storage unit 1014.

정리하면, 본 실시예의 삼각대 기기(104)는 스스로 자신의 위치를 검출하고 삼각대 설치 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 운전자가 삼각대 기기(104)를 트렁크로부터 빼내서 도로(100) 위에 올려놓거나 삼각대 기기(104)가 차량(102)으로부터 배출되면, 삼각대 기기(104)는 스스로 삼각대 설치 위치를 결정하고 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 자동으로 이동할 수 있다. 물론, 삼각대 기기(104)의 동작은 삼각대 설치 제어 장치(110)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 삼각대 설치 제어 장치는 삼각대 설치 상황 정보를 삼각대 기기(104)로 전송할 수 있고, 삼각대 기기(104)는 삼각대 설치 상황 정보에 따라 현재 위치 검출, 삼각대 설치 위치 및 이동 궤적 결정 등을 수행하고 삼각대 설치 위치로 이동할 수 있다. In summary, the tripod device 104 of this embodiment can detect its own position and determine the tripod installation position. Therefore, when the driver removes the tripod device 104 from the trunk and puts it on the road 100 or the tripod device 104 is discharged from the vehicle 102, the tripod device 104 determines the tripod installation position by itself and the determined tripod You can move to the installation location automatically. Of course, the operation of the tripod device 104 may be controlled by the tripod installation control device 110. For example, the tripod installation control device may transmit the tripod installation status information to the tripod device 104, the tripod device 104 performs the current position detection, tripod installation location and moving trajectory determination, etc. according to the tripod installation status information. Can be moved to the tripod mounting position.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention may make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Should be considered to be within the scope of the following claims.

100 : 도로 102 : 차량
104 : 삼각대 기기 110 : 삼각대 설치 제어 장치
120 : 바디부 122 : 삼각대
124 : 구동부 700 : 삼각대 기기 삽입 요부
710 : 전자석 712 : 이동 부재100: road 102: vehicle
104: tripod device 110: tripod installation control device
120: body portion 122: tripod
124 drive unit 700 tripod insertion part
710: electromagnet 712: moving member

Claims (12)

차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치에 있어서,
상기 차량의 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 위치 결정부; 및
상기 결정된 삼각대 설치 위치에 관한 정보를 삼각대를 가지는 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 동작 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치. In the tripod installation control device used for a vehicle,
A positioning unit determining a tripod installation position based on a current position of the vehicle; And
Tripod installation control device for a vehicle, characterized in that it comprises a tripod operation management unit for transmitting the information about the determined tripod installation position to a tripod device having a tripod. 제1항에 있어서, 상기 삼각대 설치 제어 장치는,
상기 차량의 현재 위치로부터 상기 결정된 삼각대 설치 위치까지의 이동 경로(이동 궤적)를 결정하고, 상기 결정된 이동 경로에 관한 정보를 상기 삼각대 기기로 전송하는 삼각대 이동 결정부를 더 포함하되,
상기 삼각대 이동 경로는 복수의 지점들을 가지며, 상기 삼각대 기기는 상기 전송된 이동 경로에 관한 정보에 따라 상기 지점들을 순차적으로 경유하여 상기 삼각대 설치 위치까지 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치. According to claim 1, The tripod installation control device,
Further comprising a tripod movement determination unit for determining a movement path (movement trajectory) from the current position of the vehicle to the determined tripod installation position, and transmits the information about the determined movement path to the tripod device,
The tripod movement path has a plurality of points, and the tripod device automatically moves to the tripod installation position via the points sequentially according to the information on the transmitted movement path. Installation control unit. 제2항에 있어서, 상기 삼각대 설치 제어 장치는 네비게이션 장치로서,
GPS 위성으로부터 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 네비게이션부; 및
맵 데이터를 관리하는 맵 관리부를 더 포함하되,
상기 위치 결정부는 상기 획득된 차량의 위치 정보에 따라 맵 상에서 상기 삼각대 설치 위치를 결정하고, 상기 삼각대 이동 결정부는 상기 맵 상의 경로를 기초로 상기 삼각대 설치 위치, 상기 지점들 및 상기 지점들 사이의 이동 방향 및 회전각을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치. According to claim 2, The tripod installation control device is a navigation device,
A navigation unit for obtaining location information of the vehicle from a GPS satellite; And
Further comprising a map management unit for managing map data,
The position determiner determines the tripod installation position on a map according to the obtained position information of the vehicle, and the tripod movement determiner moves the tripod installation position, the points, and the points based on a path on the map. Tripod mounting control device used in a vehicle, characterized in that for determining the direction and angle of rotation. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정부는 상기 차량이 음영 지역에 위치하는 경우 상기 음영 지역에 진입하기 직전의 차량의 최근 데이터를 기초로 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량에 사용되는 삼각대 설치 제어 장치. The vehicle of claim 1, wherein the location determiner estimates a current position of the vehicle based on recent data of the vehicle immediately before entering the shaded region when the vehicle is located in the shaded region. Tripod mounting control unit. 삼각대 기기에 있어서,
바디부;
상기 바디부 위에 설치된 삼각대;
삼각대 설치 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 삼각대 설치 위치 정보로부터 삼각대 설치 위치를 검출하는 설치 위치부; 및
상기 검출된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. For tripod equipment,
Body part;
Tripod installed on the body portion;
An installation position unit for receiving tripod installation position information and detecting a tripod installation position from the received tripod installation position information; And
Tripod device comprising a drive management unit for moving the tripod device to the detected tripod installation position. 제5항에 있어서, 상기 삼각대 기기는,
전원 공급을 관리하는 전원부; 및
상기 삼각대 기기를 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하되,
상기 설치 위치부는 상기 차량으로부터 전송된 이동 궤적 정보를 분석하여 이동 궤적을 검출하고, 상기 구동 관리부는 상기 검출된 이동 궤적에 따라 상기 삼각대 기기를 복수의 지점들을 경유하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. According to claim 5, The tripod device,
A power supply unit managing a power supply; And
Further comprising a driving unit for moving the tripod device,
The installation position unit analyzes the movement trajectory information transmitted from the vehicle to detect the movement trajectory, and the driving manager moves the tripod device to the tripod installation position via a plurality of points according to the detected movement trajectory. Tripod device characterized by the above. 제5항에 있어서, 상기 삼각대는 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동하기 전까지는 상기 바디부 위에 평행하게 놓여지고 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동된 후에는 상기 바디부에 수직하게 형성되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. The tripod of claim 5, wherein the tripod is placed parallel to the body portion until the tripod device is moved to the tripod installation position, and the tripod is formed perpendicular to the body part after the tripod device is moved to the tripod installation position. Tripod device characterized in that the. 제5항에 있어서, 상기 삼각대 기기는 상기 차량으로부터 자동으로 배출되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. The tripod device according to claim 5, wherein the tripod device is automatically discharged from the vehicle. 삼각대 기기에 있어서,
상기 삼각대 기기의 현재 위치를 검출하는 현재 위치부;
상기 검출된 현재 위치를 기초로 삼각대 설치 위치를 결정하는 설치 위치 결정부;
구동부; 및
상기 구동부를 제어하여 상기 결정된 삼각대 설치 위치로 상기 삼각대 기기를 이동시키는 구동 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. For tripod equipment,
A current location unit for detecting a current location of the tripod device;
An installation position determiner configured to determine a tripod installation position based on the detected current position;
A driving unit; And
And a drive manager for controlling the drive unit to move the tripod device to the determined tripod installation position. 제9항에 있어서, 상기 삼각대 기기는,
삼각대; 및
상기 검출된 현재 위치로부터 상기 삼각대 설치 위치까지의 이동 궤적을 결정하는 이동 결정부를 더 포함하되,
상기 이동 궤적은 복수의 지점들을 가지며, 상기 삼각대 기기는 상기 이동 궤적에 따라 상기 지점들을 경유하여 상기 삼각대 설치 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. The tripod device of claim 9,
tripod; And
The apparatus may further include a movement determining unit configured to determine a movement trajectory from the detected current position to the tripod installation position.
The movement trajectory has a plurality of points, and the tripod device moves to the tripod installation position via the points according to the movement trajectory. 제9항에 있어서, 상기 삼각대 기기는,
차량으로부터 삼각대 설치 상황 정보를 수신하는 정보 수신부를 더 포함하며,
상기 구동 관리부는 상기 수신된 삼각대 설치 상황 정보에 따라 상기 삼각대 기기를 상기 삼각대 설치 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. The tripod device of claim 9,
Further comprising a information receiving unit for receiving the tripod installation status information from the vehicle,
And the driving manager moves the tripod device to the tripod installation position according to the received tripod installation status information. 제9항에 있어서, 상기 삼각대는 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동하기 전까지는 바디부 위에 평행하게 놓여지고 상기 삼각대 기기가 상기 삼각대 설치 위치로 이동된 후에는 상기 바디부에 수직하게 형성되는 것을 특징으로 하는 삼각대 기기. 10. The method of claim 9, wherein the tripod is placed parallel to the body portion until the tripod device is moved to the tripod installation position and is formed perpendicular to the body part after the tripod device is moved to the tripod installation position. Tripod device, characterized in that.
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