KR20130101912A - A controlling method for a washing machine - Google Patents

A controlling method for a washing machine Download PDF

Info

Publication number
KR20130101912A
KR20130101912A KR1020120023032A KR20120023032A KR20130101912A KR 20130101912 A KR20130101912 A KR 20130101912A KR 1020120023032 A KR1020120023032 A KR 1020120023032A KR 20120023032 A KR20120023032 A KR 20120023032A KR 20130101912 A KR20130101912 A KR 20130101912A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
heater
drum
drying
compressor
Prior art date
Application number
KR1020120023032A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101921069B1 (en
Inventor
이준석
최영민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020120023032A priority Critical patent/KR101921069B1/en
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to RU2013148025/12A priority patent/RU2533714C1/en
Priority to BR112013024748A priority patent/BR112013024748A2/en
Priority to CN201280016399.1A priority patent/CN103492629B/en
Priority to EP12763494.7A priority patent/EP2691568B1/en
Priority to PCT/KR2012/002221 priority patent/WO2012134148A2/en
Priority to JP2014502454A priority patent/JP5944981B2/en
Priority to US14/007,217 priority patent/US9631315B2/en
Priority to AU2012237106A priority patent/AU2012237106B2/en
Publication of KR20130101912A publication Critical patent/KR20130101912A/en
Priority to US14/570,895 priority patent/US10081902B2/en
Priority to US14/570,864 priority patent/US10196774B2/en
Priority to AU2015268730A priority patent/AU2015268730B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101921069B1 publication Critical patent/KR101921069B1/en
Priority to US16/227,046 priority patent/US10895035B2/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/50—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of blowers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/206—Heat pump arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/22—Lint collecting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/26—Heating arrangements, e.g. gas heating equipment
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/42—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to filters or pumps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/50—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to heat pumps, e.g. pressure or flow rate
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/26—Heat pumps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

PURPOSE: A method for controlling a dryer is provided to improve energy efficiency with using a heat pump system, to reduce drying time with additionally using a heater, and to use both of the heat pump system and the heater. CONSTITUTION: A method for controlling a dryer includes: a step (S110) of operating a heat pump system when the heat pump system and a heater are selected as heat sources; steps (S121,S122) of operating the heater after normally operating the heat pump system; a step (S222) of cooling a drum after starting drying, and finishing the operation of the heater in order to finish drying; and a step (S233) of finishing the operation of the heat pump system after finishing the operation of the heater. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Operate a heat pump system; (S121) Determine whether the heart pump is normally operating; (S122) Operate a heater; (S150) Control the temperature of a compressor; (S175) Control a valve; (S210) Control the temperature of a drum; (S222) Stop the operation of the heater; (S223) End the operation of the heat pump system; (S90) Operate the drum

Description

건조기의 제어방법{A CONTROLLING METHOD FOR A WASHING MACHINE}Drying Control Method {A CONTROLLING METHOD FOR A WASHING MACHINE}

본 발명은 의류 등을 건조할 수 있는 건조기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조대상물을 건조하는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 사용할 수 있도록 하여 에너지 효율이 높으면서도 건조시간을 단축할 수 있는 건조기가 보다 효율적이고 안정적으로 운전될 수 있도록 제어하는 건조기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a dryer that can dry clothes, and more particularly, by using at least one or more of a heat pump system and a heater as a heat source for heating air for drying a drying object. The present invention relates to a control method of a dryer for controlling the dryer so that the drying time can be shortened while the efficiency is high.

일반적으로, 세탁기 또는 건조기와 같이 건조기능을 갖는 의류처리장치는 세탁이 완료되어 탈수 과정이 종료된 상태의 세탁물을 드럼 내부로 투입하고, 드럼 내부로 열풍을 공급하여 세탁물의 수분을 증발시켜서 세탁물을 건조하는 기기이다. In general, a laundry treatment apparatus having a drying function, such as a washing machine or a dryer, injects laundry in a state in which a dehydration process is completed and the dehydration process is completed into a drum, and supplies hot air into the drum to evaporate moisture of the laundry. It is a device to dry.

건조기의 예를 들어보면, 본체 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁물이 투입되는 드럼과, 드럼을 구동하는 구동 모터와, 드럼 내부로 공기를 불어 넣는 송풍팬과, 드럼 내부로 유입되는 공기를 가열하는 가열수단을 구비한다. 상기 가열수단으로 전기저항에 의해 발생되는 고온의 전기 저항열을 이용하거나 혹은 가스를 연소시켜서 발생하는 연소열을 이용하는 히터 방식이 있을 수 있다. As an example of a dryer, a drum rotatably installed inside a main body, and a drum into which laundry is put, a driving motor for driving the drum, a blowing fan for blowing air into the drum, and heating air introduced into the drum Heating means is provided. As the heating means, there may be a heater system that uses high temperature electric resistance heat generated by electrical resistance or combustion heat generated by burning gas.

한편, 드럼을 빠져나가는 공기는 드럼 내부의 세탁물의 수분을 가지게 되어 고온 다습한 상태의 공기가 된다. 이때 이 고온 다습한 공기를 처리하는 방식에 따라서 건조기를 분류할 수 있는데, 고온 다습한 공기가 건조기 외부로 배출되지 않고 순환하면서 열교환수단을 통해 공기를 이슬점 온도 이하로 냉각하여 고온 다습한 공기 중에 포함된 수분을 응축시킨 후 재공급하는 순환식 건조기와, 드럼을 통과하고 나오는 고온 다습한 상태의 공기를 외부로 직접 배출시켜 버리는 배기식 건조기로 나뉘어진다.On the other hand, the air exiting the drum has the moisture of laundry in the drum, and becomes hot and humid air. At this time, the dryer can be classified according to the method of treating the high temperature and high humidity air. The high temperature and high humidity air is circulated without being discharged to the outside of the dryer, and the air is cooled below the dew point temperature by heat exchange means to be included in the high temperature and high humidity air. It is divided into a circulating dryer for condensing and resupplying the moisture, and an exhaust dryer for directly discharging the air of high temperature and humidity from the drum.

순환식 건조기의 경우 드럼으로부터 배출된 공기를 응축시키기 위해서는 공기를 이슬점 이하로 냉각하는 과정을 거치게 되고 드럼에 재공급되기 전에 상기 가열 수단을 통해 가열되어야 한다. 따라서 가열수단으로 히터를 사용하는 경우, 드럼으로부터 토출된 고온 다습한 공기를 응축시키기 위한 별도의 열교환수단이 필요하며, 히터에 의해 공급된 열에너지가 열교환수단과의 열교환에 의해 외부로 배출되어 버린다. 이러한 경우, 히터를 사용하여 필요한 열에너지를 충분히 공급할 수 있는 장점을 가지지만, 열효율이 저하되고 에너지 낭비가 많이 된다는 문제점을 가진다. 또한, 공기가 순환되기 위해서 충분히 수분이 제거되어야 하기 때문에, 열교환수단의 부피가 커지거나, 건조시간이 증가하는 문제점을 가진다. In the case of the circulating dryer, in order to condense the air discharged from the drum, the air is cooled to below the dew point and must be heated by the heating means before being re-supplied to the drum. Therefore, when using a heater as a heating means, a separate heat exchange means for condensing the hot and humid air discharged from the drum is required, the heat energy supplied by the heater is discharged to the outside by heat exchange with the heat exchange means. In this case, the heater has an advantage of sufficiently supplying necessary thermal energy, but has a problem in that thermal efficiency is lowered and energy is wasted. In addition, since moisture must be sufficiently removed to circulate air, there is a problem in that the volume of the heat exchange means is increased or the drying time is increased.

배기식 건조기의 경우에도 고온다습한 공기를 외부로 배출하고 상온의 외기를 유입하여 가열 수단을 통해서 요구되는 온도 수준까지 가열할 필요가 있다. 배기식 건조기에 가열수단으로 히터를 사용하는 경우, 별도의 열교환수단이 필요 없다는 장점이 있고, 히터를 사용하여 필요한 열에너지를 충분히 공급하여 건조시간이 줄어드는 장점이 있다. 하지만, 외부로 배출되는 고온의 공기에는 가열 수단에 의해 전달된 열 에너지가 포함되어, 그대로 외부로 배출되어 버리므로 열효율이 저하되고 에너지 낭비가 많이 되는 문제점을 가진다. Even in the case of an exhaust-type dryer, it is necessary to discharge hot and humid air to the outside, to introduce outside air at room temperature, and to heat it to a required temperature level through a heating means. When the heater is used as a heating means in the exhaust dryer, there is an advantage that no separate heat exchange means is required, and the drying time is reduced by sufficiently supplying necessary heat energy using the heater. However, the high temperature air discharged to the outside includes the heat energy transferred by the heating means, and is discharged to the outside as it is, so that the thermal efficiency is lowered and energy waste is much increased.

따라서, 최근에는 드럼에서 배출되는 공기 중에서 사용되지 못한 에너지를 회수하여 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는데 사용되도록 하여 에너지 효율을 늘릴 수 있는 건조기가 소개되고 있다. 이러한 건조기의 일 예로서 히트펌프(heat pump) 시스템을 갖는 건조기가 있다. 상기 히트펌프 시스템은 두 개의 열교환기와 압축기 및 팽창기를 구비하고 있어, 시스템을 순환하는 냉매가 배기되는 열풍이 갖는 에너지를 회수한 후 드럼에 공급되는 공기를 가열하도록 함으로써 에너지 효율을 증가시키게 된다.Therefore, recently, a dryer has been introduced that can increase energy efficiency by recovering unused energy from the air discharged from the drum to be used to heat the air supplied to the drum. An example of such a dryer is a dryer having a heat pump system. The heat pump system includes two heat exchangers, a compressor, and an expander, thereby increasing energy efficiency by allowing the air supplied to the drum to be heated after recovering the energy of the hot air exhausted by the refrigerant circulating in the system.

구체적으로, 상기 히트펌프 시스템은 드럼으로부터의 배기측에 증발기를, 드럼 유입측에 응축기를 두어, 증발기를 통해서 열에너지를 냉매가 흡수한 후 압축기에 의해 고온고압으로 가열된다. 그 후 응축기를 통해서 냉매가 갖는 열에너지가 드럼으로 유입되는 공기로 전달되도록 하여 버려지는 에너지를 이용하여 열풍을 생성하도록 한다.Specifically, the heat pump system has an evaporator on the exhaust side from the drum and a condenser on the drum inlet side, where the refrigerant absorbs thermal energy through the evaporator and is then heated to a high temperature and high pressure by a compressor. Thereafter, the heat energy of the refrigerant is transferred to the air flowing into the drum through the condenser to generate hot air using the discarded energy.

하지만, 전술한 히트펌프 시스템을 적용한 건조기의 경우, 열에너지를 흡수할 수 있는 증발기 및 에너지를 배출할 수 있는 응축기의 용량과, 냉매를 압축하는 압축기의 용량에 의해 시스템의 성능이 결정된다. 따라서, 이상적으로는 필요한 열에너지에 맞추어 히트펌프 시스템을 설계하면 되지만, 현실적으로 건조기에 사용되는 압축기 및 열교환기인 응축기와 증발기의 크기 및 용량이 제한적일 수밖에 없다. 따라서, 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 가열수단으로 히트펌프 시스템을 사용하는 경우, 에너지 효율 면에서는 우수해지는 장점을 가지지만, 히트펌프 시스템의 용량적인 한계에 의해 건조시간에 증가된다는 문제점을 가진다. 또한, 히트 펌프 시스템의 특성에 의해, 압축기 등에 과부하가 발생되어 히트펌프 시스템의 신뢰성이 높지 못하다는 문제점도 있다. However, in the case of the dryer to which the above-described heat pump system is applied, the performance of the system is determined by the capacity of the evaporator capable of absorbing thermal energy and the condenser capable of discharging energy, and the capacity of the compressor compressing the refrigerant. Therefore, ideally, the heat pump system should be designed according to the required heat energy, but in reality, the size and capacity of the condenser and the evaporator which are compressors and heat exchangers used in the dryer are limited. Therefore, when the heat pump system is used as a heating means for heating the air supplied to the drum, it has the advantage of being excellent in terms of energy efficiency, but has a problem that the drying time is increased due to the capacity limit of the heat pump system. In addition, due to the characteristics of the heat pump system, there is a problem in that an overload occurs in the compressor or the like, so that the reliability of the heat pump system is not high.

본 발명은 히트펌프 시스템을 사용하여 에너지 효율이 높도록 하면서도, 히터를 추가적으로 사용하여 건조시간을 줄일 수 있는, 히트펌프 시스템과 히터를 모두 사용할 수 있는 하이브리드 건조기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a hybrid dryer that can use both a heat pump system and a heater, which can reduce the drying time by additionally using a heater while increasing energy efficiency using a heat pump system.

또한, 히트펌프 시스템과 히터를 사용하면서도, 압축기의 과부하를 효율적으로 방지하여 히트펌프 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 건조기의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a control method of a hybrid dryer which can improve the reliability of a heat pump system by efficiently preventing an overload of a compressor while using a heat pump system and a heater.

또한, 사용자가 에너지 효율을 중요하게 생각하거나 건조 시간을 중요하게 생각하는 등, 사용자의 관점에 따라 선택적으로 건조기의 동작으로 제어하여, 히트펌프 시스템에 의해서만 건조가 진행되거나 히터와 히트펌프 시스템에 의해서 건조가 진행되는 것을 사용자가 선택할 수 있는 수단을 구비하여 사용자 편의성을 증대시킨 하이브리드 건조기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the user can selectively control the operation of the dryer according to the user's point of view, such as the importance of energy efficiency or the drying time, so that drying can be performed only by the heat pump system, An object of the present invention is to provide a hybrid dryer having a user selectable that drying proceeds, thereby increasing user convenience.

본 발명의 건조기의 제어방법의 일 실시예는, 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터 중 적어도 하나 이상이 선택되어 가동되되, 상기 히트펌프 시스템의 열공급용량이 상기 히터의 열공급용량 이상인 건조기에 적용되는 것으로, 상기 열원으로 히트펌프 시스템과 히터가 선택되는 경우, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계; 상기 히트펌프 시스템이 정상가동된 후 상기 히터를 가동하는 단계; 건조가 진행된 후 드럼을 냉각시켜 건조를 종료하기 위해 히터의 가동을 종료하는 단계; 상기 히터의 가동이 종료된 후 상기 히트펌프 시스템의 가동을 종료하는 단계;를 포함한다. In one embodiment of the control method of the dryer of the present invention, at least one or more of the heat pump system and the heater is selected and operated as a heat source for heating the air supplied to the drum, the heat supply capacity of the heat pump system is heat supply of the heater Operating the heat pump system when the heat pump system and the heater are selected as the heat source and applied to a dryer having a capacity or more; Operating the heater after the heat pump system is normally operated; Terminating the operation of the heater to end the drying by cooling the drum after the drying is in progress; And terminating the operation of the heat pump system after the operation of the heater is terminated.

상기 구성의 측면은 히트펌프 시스템이 히터보다 열공급용량이 더 큰 경우, 열원들인 히트펌프 시스템과 히터의 부하가동 및 종료에 있어서 열공급용량을 고려하여 안정적으로 부하들이 가동되도록 제어할 수 있다.When the heat pump system has a larger heat supply capacity than the heater, the aspect of the configuration may control the loads to be stably operated in consideration of the heat supply capacity in load operation and termination of the heat pump system and the heaters as heat sources.

여기서, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 구동모터를 가동하여 상기 드럼을 가동하는 단계;를 더 포함하고, 상기 드럼을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 역회전 후 정회전하고, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 정회전한 후에 시작된다. Here, one embodiment of the control method of the dryer further comprises the step of operating a drive motor to drive the drum; the step of operating the drum is a forward rotation after the reverse rotation of the drive motor, the heat pump system The step of starting the motor starts after the drive motor is rotated forward.

상기 구성의 측면은 상기 히트펌프 시스템을 가동하기 전에 구동모터에 의해 드럼을 구동되도록 하여 부하를 순차적으로 가동되도록 한다.The side of the configuration allows the drum to be driven by a drive motor prior to running the heat pump system so that the load is sequentially operated.

한편, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 히트펌프 시스템에 포함된 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 히터를 가동하는 단계는 상기 히트펌프 시스템의 정상작동이 확인된 후 수행되도록 제어한다. 상기 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도변화량과 사전 설정된 기준 온도변화량을 비교하여 판단한다. On the other hand, one embodiment of the control method of the dryer includes a step of determining whether or not the normal operation of the compressor included in the heat pump system; the operation of the heater is confirmed that the normal operation of the heat pump system Control to be performed after. In determining whether the compressor is operating normally, the temperature change amount of the refrigerant passing through the compressor and the predetermined reference temperature change amount are determined.

또한, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 히터가 가동된 후 압축기의 온도를 제어하는 압축기 온도제어 단계;를 더 포함하고, 상기 압축기 온도제어 단계는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하도록 제어한다. In addition, the embodiment of the control method of the dryer further comprises a compressor temperature control step of controlling the temperature of the compressor after the heater is operated, wherein the compressor temperature control step, the temperature of the refrigerant passing through the compressor Accordingly, the control is repeated to start and stop the heater.

상기 압축기 온도제어 단계는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중 측정하여 사전 설정된 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계; 상기 히터 가동 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달한 경우 상기 히터의 가동을 중단하는 단계; 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중단 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계; 상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 재가동하는 단계;를 포함한다. The compressor temperature control step may include: measuring the temperature of the refrigerant passing through the compressor during operation of the heater to determine whether the temperature falls within a predetermined temperature range; Stopping operation of the heater when the temperature of the refrigerant measured while the heater is operating reaches an upper limit of the temperature range; Determining whether the temperature of the refrigerant passing through the compressor is included in the temperature range by stopping the heater during operation; And re-starting the heater when the temperature of the refrigerant measured during the stopping of the heater reaches the lower limit of the temperature range.

여기서, 상기 압축기 온도제어 단계는, 상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하여 히터를 재가동하는 경우, 상기 냉매의 온도를 다시 히터가동 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단한다. Here, in the compressor temperature control step, when the temperature of the refrigerant measured while the heater is stopped reaches the lower limit of the temperature range and restarts the heater, the temperature of the refrigerant is again measured during the heater operation to be included in the temperature range. Repeat the judgment.

한편, 상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한을 초과하거나, 상기 온도범위의 하한에 소정의 시간 이내에 도달되지 아니한 경우, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 팽창밸브의 개방 정도를 제어하는 밸브제어 단계;를 더 포함할 수 있다. On the other hand, when the temperature of the refrigerant measured while the heater is stopped exceeds the upper limit of the temperature range or does not reach the lower limit of the temperature range within a predetermined time, the degree of opening of the expansion valve included in the heat pump system is determined. It may further include a valve control step of controlling.

상기 밸브제어 단계는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터를 재가동하거나 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템만을 사용하여 건조를 수행한다. In the valve control step, drying is performed using only the heat pump system as a heat source for restarting the heater or heating the air supplied to the drum according to the temperature of the refrigerant passing through the compressor.

한편, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 히터가 가동된 후 상기 드럼의 온도를 제어하는 드럼 온도제어 단계;를 더 포함할 수 있다. On the other hand, one embodiment of the control method of the dryer may further include a drum temperature control step of controlling the temperature of the drum after the heater is operated.

상기 드럼 온도제어 단계는, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하고, 상기 히터의 가동중단되는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하는 경우 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하도록 제어된다. In the drum temperature control step, the start and stop of the heater is repeated according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum, and the number of times the heater is stopped reaches a predetermined reference number. The heat pump system as the heat source.

상기 드럼 온도제어 단계는, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중 측정하여 사전 설정된 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계; 상기 히터가동 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달한 경우 히터의 가동을 중단하는 단계; 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중단 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계; 상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 히터를 재가동하는 단계;를 포함한다. The drum temperature control step may include determining whether the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum is included in a predetermined temperature range by measuring during operation of the heater; Stopping operation of the heater when the temperature of the air measured during the heater operation reaches the upper limit of the temperature range; Determining whether the temperature is in the temperature range by measuring the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum during the stopping of the heater operation; And re-starting the heater when the temperature of the measured air during the heater stop operation reaches the lower limit of the temperature range.

여기서, 상기 드럼 온도제어 단계는, 상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하지 아니하는 시간이 소정의 시간 이상 지속되는 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용한다. Here, in the drum temperature control step, if the time for which the temperature of the measured air does not reach the lower limit of the temperature range during the heater operation stops for a predetermined time or more, only the heat pump system is used as the heat source.

또한, 상기 드럼 온도제어단계는, 상기 히터의 가동을 중단하는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하지 않은 경우, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 히터의 재가동 및 가동중단을 반복하여 수행한다. In the drum temperature control step, when the number of times of stopping the operation of the heater does not reach a predetermined reference number, the heater is restarted according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum. Repeat the shutdown.

한편, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 드럼으로 유입되는 공기의 온도에 따라 상기 드럼에서 유출되는 공기가 통과하는 필터의 막힘을 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 필터의 막힘을 판단하는 단계는 상기 필터의 막힘여부에 따라 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단한다. On the other hand, one embodiment of the control method of the dryer may further comprise the step of determining the clogging of the filter is passed through the air flowing out of the drum according to the temperature of the air flowing into the drum; Here, the determining of the clogging of the filter stops the operation of the heat pump system according to whether the filter is blocked.

상기 필터의 막힘을 판단하는 단계는, 상기 드럼에 유입되는 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이상인 경우 필터막힘으로 판단하여 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단하고, 상기 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이하인 경우 상기 히터를 가동하는 단계를 시작한다. The determining of the clogging of the filter may include determining that the filter is blocked when the temperature of the air flowing into the drum is greater than or equal to the filter clogging reference temperature, and stopping the operation of the heat pump system. If it starts the step of starting the heater.

또한, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 히터가 가동되고 소정의 시간 후, 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이에 따라 필터막힘을 재판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상기 필터막힘을 재판단한 결과에 따라 상기 열원의 가동중단여부가 결정된다. In addition, one embodiment of the control method of the dryer further comprises the step of judging the filter clogging according to the temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum after a predetermined time after the heater is operated; can do. In such a case, whether to shut down the heat source is determined according to the result of judging the filter clogging.

상기 필터막힘을 재판단하는 단계는, 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이가 사전 설정된 필터막힘 기준온도차 이상인 경우 필터막힘으로 판단하고, 상기 필터막힘으로 판단된 시점이 건조시작시점으로부터 소정의 시간이 경과된 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하되, 상기 필터막힘으로 판단된 시점이 건조시작시점으로부터 소정의 시간이 경과되기 전인 경우, 상기 열원의 가동을 모두 중단하고 상기 드럼에 수용된 건조대상물을 냉각시켜 건조과정을 종료한다. The judging of the filter clogging may include determining that the filter is clogged when the temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum is equal to or greater than a preset filter clogging reference temperature difference, and the start point of the filter clogging begins to dry. When a predetermined time has elapsed from the time point, only the heat pump system is used as the heat source. When the time determined as the filter clogging is before the predetermined time elapses from the start of drying, the operation of the heat source is stopped and the The drying process is completed by cooling the drying object accommodated in the drum.

본 발명은 서로 다른 두 개의 열원을 사용하여 건조를 진행하여도, 건조대상물이 손상되지 않도록 제어하여 안정적인 건조가 진행되도록 하는 효과를 가진다. According to the present invention, even when drying is performed using two different heat sources, the drying object is controlled so as not to be damaged, so that stable drying is performed.

또한, 본 발명은 안정적으로 서로 다른 두 개의 열원을 사용하여 건조를 진행하도록 하여, 히트펌프 시스템과 히터를 사용하면서도, 압축기의 과부하를 효율적으로 방지하여 히트펌프 시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과를 가진다.In addition, the present invention is to stably dry using two different heat sources, while using the heat pump system and the heater, it has the effect of effectively preventing the overload of the compressor to improve the reliability of the heat pump system.

또한, 본 발명은 히트펌프 시스템이 히터보다 열공급용량이 더 큰 경우, 열원들인 히트펌프 시스템과 히터의 부하가동 및 종료에 있어서 열공급용량을 고려하여 안정적으로 부하들이 가동되도록 하는 효과를 가진다. In addition, the present invention has an effect that when the heat pump system has a larger heat supply capacity than the heater, the loads are stably operated in consideration of the heat supply capacity in the load operation and termination of the heat pump system and the heater as heat sources.

또한, 본 발명은 서로 다른 두 개의 열원 중 적어도 하나 이상을 사용하여 건조를 진행하도록 하여, 사용자의 선택에 따라 에너지 효율이 높은 건조를 진행할 수 있거나 건조시간이 짧은 건조를 진행할 수 있다. 그에 따라, 에너지 소비를 줄이는 효과를 가지며, 사용자 편의성도 증진시키는 효과를 가진다. In addition, the present invention is to perform the drying using at least one or more of the two different heat sources, it is possible to proceed with a high energy-efficient drying according to the user's selection or to perform a drying with a short drying time. Accordingly, it has the effect of reducing the energy consumption, and also has the effect of improving the user convenience.

또한, 이러한 건조모드의 전환을 사용자가 간편하게 할 수 있으며, 사용자가 쉽게 인식할 수 있어서, 사용자 편의성이 향상되는 효과를 가진다.In addition, the user can easily switch the drying mode, the user can easily recognize, has the effect of improving the user convenience.

나아가, 효율적인 건조기의 사용시간을 결정할 수 있도록 하여 전기 요금을 절약하는 효과를 가진다.Furthermore, it is possible to determine the use time of the efficient dryer has the effect of saving the electricity bill.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 건조기의 외관을 보여주는 개략도.
도 2는 도 1의 건조기의 내부를 보여주는 개략도.
도 3은 도 2의 건조기에 구비되는 히트펌프 시스템을 보여주는 개략도.
도 4는 도 1의 건조기에 장착되는 히트펌프 시스템 및 작동 부하들을 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예인 건조기의 공기유로와 열원의 접촉을 보여주는 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예인 건조기의 제어를 위한 전기적인 연결을 보여주는 개략도.
도 7은 건조기의 컨트롤 패널의 일 실시예를 보여주는 개략도.
도 8은 건조기의 컨트롤 패널의 다른 실시예를 보여주는 개략도.
도 9는 도 7의 컨트롤 패널에 의한 장치들의 제어를 보여주는 개략도.
도 10 내지 도 12는 도 7의 컨트롤 패널에 표시되는 다양한 예들을 보여주는 개략도.
도 13은 본 발명의 일 실시예인 건조기에 구비되는 에너지관리장치에 의한 건조기 제어를 보여주는 개략도.
도 14는 시간에 따라 가변적인 전기요금에 대한 예를 보여주는 그래프.
도 15와 도 16은 본 발명의 전기요금 절약을 위한 건조기 제어를 보여주는 흐름도.
도 17은 히트펌프 시스템의 압축기 정상가동 여부에 따른 히터가동제어를 보여주는 흐름도.
도 18은 히트펌프 시스템의 초기 가동시 필터막힘여부에 따른 필터막힘제어를 보여주는 흐름도.
도 19과 도 20은 도 18의 필터막힘제어 후에 이루어지는 건조중의 필터막힘제어를 보여주는 흐름도.
도 21과 도 22는 히트펌프 시스템의 압축기 온도제어를 보여주는 흐름도.
도 23과 도 24는 과부하 조건에서의 히트펌프 시스템의 압축기 온도제어를 보여주는 흐름도.
도 25 내지 도 27은 건조기의 각종 부하들의 가동을 제어하는 보여주는 흐름도.
도 28 내지 도 30은 누설전류 차단을 위한 히트펌프 시스템의 가동제어를 보여주는 흐름도.
도 31은 도 28과 도 29의 히트펌프 시스템의 가동제어를 위한 팽창밸브 제어를 보여주는 그래도.
도 32와 도 33은 드럼의 온도제어를 보여주는 흐름도.
도 34와 도 35는 드럼의 냉각을 위한 냉각제어를 보여주는 흐름도.
도 36과 도 37은 포꼬임 방지를 위한 드럼의 구동모터를 제어하는 포꼬임방지제어를 보여주는 흐름도.
도 38은 히트펌프 시스템의 압축기의 차단시에 발생되는 OLP히터제어를 보여주는 흐름도.
도 39는 열원의 가동 및 종료를 중심으로 부하가동제어를 보여주는 흐름도.1 is a schematic view showing the appearance of a dryer which is an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing the interior of the dryer of FIG.
Figure 3 is a schematic diagram showing a heat pump system provided in the dryer of Figure 2;
4 is a schematic diagram showing a heat pump system and operating loads mounted to the dryer of FIG.
Figure 5 is a schematic diagram showing the contact of the heat flow path with the air flow path of the embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram showing an electrical connection for the control of a dryer, which is an embodiment of the invention.
7 is a schematic view showing one embodiment of a control panel of a dryer.
8 is a schematic view showing another embodiment of a control panel of the dryer.
9 is a schematic diagram showing control of devices by the control panel of FIG.
10 to 12 are schematic views showing various examples displayed on the control panel of FIG. 7.
Figure 13 is a schematic diagram showing the control of the dryer by the energy management device provided in the dryer according to an embodiment of the present invention.
14 is a graph showing an example of an electric charge that varies with time.
15 and 16 is a flow chart showing a dryer control for saving the electric bill of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a heater operation control according to whether a compressor operates normally in a heat pump system.
18 is a flow chart showing the filter clogging control according to whether the filter clogged during the initial operation of the heat pump system.
19 and 20 are flow charts showing the filter clogging control during drying performed after the filter clogging control in FIG. 18;
21 and 22 are flowcharts showing compressor temperature control of the heat pump system.
23 and 24 are flow charts showing compressor temperature control of the heat pump system under overload conditions.
25-27 are flow charts showing controlling the operation of various loads of the dryer.
28 to 30 is a flow chart showing the operation control of the heat pump system for blocking the leakage current.
Figure 31 shows the expansion valve control for the operation control of the heat pump system of Figures 28 and 29.
32 and 33 are flow charts showing the temperature control of the drum.
34 and 35 are flowcharts showing cooling control for cooling the drum.
36 and 37 are flow charts showing the anti-fogging control for controlling the drive motor of the drum for anti-fogging.
38 is a flowchart showing OLP heater control generated when the compressor of the heat pump system is shut off.
39 is a flowchart showing load operation control centering on starting and ending of a heat source.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 의류건조기의 일 실시예의 외관을 보여주는 개략도이다. 도 1을 참고하면, 건조기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체 내에 회전 가능하게 설치되어 내주면에 복수개의 리프터가 돌출된 드럼(10)을 구비하고 있다. 상기 본체의 전면에는 건조 대상물인 의류를 본체 내부로 투입하기 위한 투입구(140)가 형성된다. 1 is a schematic view showing the appearance of one embodiment of a clothes dryer of the present invention. Referring to FIG. 1, the dryer 100 includes a main body 110 forming an external appearance and a drum 10 rotatably installed in the main body and having a plurality of lifters protruding from an inner circumferential surface thereof. The front of the main body is formed with an inlet 140 for injecting the clothes to be dried into the main body.

상기 투입구(140)는 도어(130)에 의해 개폐되며, 상기 투입구(140)의 상측에는 상기 건조기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼 및 디스플레이장치가 배치되어 있는 컨트롤 패널(120)이 위치한다. 상기 컨트롤 패널(120)의 일측에는 드로워(150)가 구비되며, 상기 드로워(150)의 내측에는 드럼에 분사할 액체 등이 저장될 수 있다. The inlet 140 is opened and closed by a door 130, and a control panel 120 in which various operation buttons and a display device for operating the dryer are disposed above the inlet 140. A drawer 150 is provided at one side of the control panel 120, and a liquid to be sprayed on the drum may be stored inside the drawer 150.

도 2와 도 3에는 도 1의 실시예의 내부를 보여주는 개략도이다. 도 2를 참고하면, 상기 본체(110)의 내부에는 회전 가능하게 설치되어 내부에서 건조대상물이 건조될 수 있도록 이루어진 드럼(10)이 구비되고, 상기 드럼(10)은 전방과 후방에서 서포터(미도시)에 의해서 회전 가능하게 지지된다.2 and 3 are schematic diagrams showing the interior of the embodiment of FIG. Referring to FIG. 2, a drum 10 is rotatably installed in the main body 110 to dry a drying object therein, and the drum 10 supports the front and rear of the supporter (not shown). Is rotatably supported.

상기 드럼(10)은 동력전달벨트(22)로 건조기 하부에 구비된 구동모터(20)와 연결되어 회전력을 전달받는다. 상기 구동모터(20)는 일측에 풀리(21)가 구비되어 드럼 구동을 위한 동력전달벨트(22)가 연결된다. The drum 10 is connected to the drive motor 20 provided in the lower portion of the dryer by the power transmission belt 22 receives a rotational force. The drive motor 20 is provided with a pulley 21 on one side is connected to the power transmission belt 22 for driving the drum.

드럼(10)의 후방에는 흡입덕트(50)가 설치되고, 상기 흡입덕트(50)에는 흡입되는 공기를 가열시키는 히터(40)가 설치된다. 상기 히터(40)는 건조기에서 차지하는 공간의 효율성을 높이기 위해 고온의 전기 저항열을 이용하는 방식이 사용될 수 있다. 상기 흡입덕트는 상기 드럼의 후방에 연결되고, 가열된 공기를 드럼으로 토출하는 토출구(51)가 구비될 수 있다.A suction duct 50 is installed at the rear of the drum 10, and a heater 40 is installed at the suction duct 50 to heat the sucked air. The heater 40 may be a method using a high temperature electric resistance heat to increase the efficiency of the space occupied by the dryer. The suction duct may be connected to the rear of the drum, and a discharge port 51 may be provided to discharge heated air to the drum.

그리고, 상기 드럼(10)의 전방 하측에는 드럼(10)에서 배출되는 공기 중에 포함된 린트 등의 이물질을 걸러내는 필터(65)가 설치되고, 이물질을 거른 후의 공기를 상기 드럼으로부터 배출하는 배기덕트(60)가 설치된다. 상기 흡입덕트와 배기덕트는 드럼을 기준으로 흡입과 배기로 구분되는 것이다. 여기서, 도 2에는 순환식 건조기의 실시예가 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 배기식에도 적용될 수 있다. In addition, a filter 65 for filtering foreign matter such as lint contained in the air discharged from the drum 10 is installed at the front lower side of the drum 10, and an exhaust duct for discharging the air after filtering the foreign matter from the drum. 60 is installed. The suction duct and the exhaust duct are classified into suction and exhaust on the basis of a drum. Here, an embodiment of the circulation dryer is shown in FIG. 2, but the present invention is not limited thereto and may be applied to an exhaust type.

도 2와 같은 순환식 건조기의 실시예에서는 상기 흡입덕트(60)와 배기덕트(50)는 일체로 연결되어 하나의 순환유로(55)를 형성한다. 하지만, 배기식 건조기의 실시예(미도시)의 경우에는 상기 흡입덕트와 배기덕트는 연결되지 않는다.In the embodiment of the circulation dryer as shown in FIG. 2, the suction duct 60 and the exhaust duct 50 are integrally connected to form one circulation passage 55. However, in the embodiment of the exhaust type dryer (not shown), the suction duct and the exhaust duct are not connected.

상기 배기덕트(60)에는 상기 드럼(10) 속의 공기를 흡입하여 강제 송풍하기 위한 송풍팬(30)이 설치된다. 예를 들어, 도 2의 순환식 건조기의 경우에는 상기 배기덕트는 송풍팬(30)에 의해 강제 송풍되는 공기를 상기 흡입덕트를 통해 드럼으로 유도하는 역할을 한다. 하지만, 배기식 건조기의 경우에는 상기 배기덕트는 상기 송풍팬(30)에 의해 강제 송풍되는 공기를 외부로 유도하는 역할을 한다.The exhaust duct 60 is provided with a blowing fan 30 for sucking the air in the drum 10 for forced air blowing. For example, in the case of the circulation dryer of FIG. 2, the exhaust duct serves to guide the air forcedly blown by the blowing fan 30 to the drum through the suction duct. However, in the case of the exhaust type dryer, the exhaust duct serves to guide the air forcedly blown by the blowing fan 30 to the outside.

본 실시예에서 도시한 송풍팬(30)은 상기 드럼에서 공기가 배기되는 덕트 상에 존재하여 드럼에서 토출되는 공기를 배기덕트 쪽으로 흡입하는 형식인 풀 타입의 송풍팬이 사용될 수 있다. The blower fan 30 shown in the present embodiment may be a full blower fan of a type that exists on the duct where the air is exhausted from the drum and sucks the air discharged from the drum toward the exhaust duct.

전술한 바와 같이 상기 구동모터(20)의 일측에는 풀리가 구비되어 드럼 구동을 위한 동력전달벨트(22)가 연결되어 있다, 여기서, 구동모터(20)의 타측에는 상기 송풍팬(30)을 구동하기 위해서 송풍팬의 구동축과 연결되어 있다. 그러므로, 도 2의 실시예에서는 상기 구동모터가 회전하면 상기 드럼 및 송풍팬은 동시에 회전하게 된다. 이렇게 하나의 모터를 이용하여 드럼과 송풍팬을 동시에 구동하는 시스템을 1모터 시스템이라고 한다. 그런데, 송풍팬의 구동을 위한 별도의 구동모터를 구비할 수도 있으나, 이는 구조가 복잡해지고, 비용도 증가하는 단점이 있어 바람직하지 못하다. As described above, a pulley is provided at one side of the driving motor 20, and a power transmission belt 22 for driving the drum is connected. Here, the blower fan 30 is driven at the other side of the driving motor 20. It is connected to the drive shaft of the blower fan in order to do so. Therefore, in the embodiment of FIG. 2, when the driving motor rotates, the drum and the blowing fan rotate simultaneously. The system that drives the drum and the blower fan simultaneously using a single motor is called a one motor system. By the way, it may be provided with a separate drive motor for driving the blowing fan, which is not preferable because the structure is complicated, the cost also increases.

도 3에 도시된 실시예에서는, 드럼에서 배출되는 공기로부터 폐열을 흡수하여, 드럼 내부로 유입되는 공기에 공급하기 위한 히트펌프 시스템(70)이 구비된다. 도 3의 실시예는 순환식 건조기일 수도 있고 배기식 건조기일 수 있다. In the embodiment shown in Figure 3, a heat pump system 70 is provided for absorbing waste heat from the air discharged from the drum, and supplying the waste heat to the air flowing into the drum. 3 may be a circulating dryer or an exhaust dryer.

상기 히트펌프 시스템(70)은 드럼 내부에서 배출되는 공기로부터 폐열을 흡수하기 위한 제1열교환기(71)와, 압축기(72)와, 드럼 내부로 토출되는 공기를 가열하기 위한 제2열교환기(73), 및 팽창밸브(74)를 포함하여 열역학적 사이클을 구성한다. 즉, 제1열교환기, 압축기, 제2열교환기, 팽창밸브가 차례대로 배관에 의해 연결된다. The heat pump system 70 includes a first heat exchanger 71 for absorbing waste heat from air discharged from the drum, a compressor 72, and a second heat exchanger for heating air discharged into the drum. 73, and expansion valve 74 to constitute a thermodynamic cycle. That is, the first heat exchanger, the compressor, the second heat exchanger, and the expansion valve are sequentially connected by pipes.

도 4에는 이러한 히트펌프 시스템이 건조기의 본체에 장착된 예를 보여준다. 도 4를 참고하면, 상기 제1열교환기(71)는 히트펌프 시스템의 냉매를 기준으로 증발기라고 할 수 있으며, 상기 제2열교환기(73)는 응축기라고 할 수 있다. 상기 제1열교환기와 제2열교환기는 하나의 냉매관이 사행으로 배치되고, 그 표면에 방열핀이 설치되어 있어서 공기와의 열전달면적을 충분히 확보하는 구조를 가진다. 4 shows an example in which the heat pump system is mounted on the main body of the dryer. Referring to FIG. 4, the first heat exchanger 71 may be referred to as an evaporator based on the refrigerant of the heat pump system, and the second heat exchanger 73 may be referred to as a condenser. The first heat exchanger and the second heat exchanger have a structure in which one refrigerant pipe is disposed in a meandering line, and heat dissipation fins are provided on a surface thereof to sufficiently secure a heat transfer area with air.

여기서, 상기 증발기는 상기 응축기에 비해 열교환용량이 같거나 작을 수 있다. 즉, 도 4에서는 상기 증발기가 응축기에 비해 열교환용량이 같은 예를 보여주나, 도 4와는 다르게 상기 증발기가 응축기에 비해 작게 설계할 수도 있다. 이는 폐열을 회수하여 최대한 드럼으로 유입되는 공기를 가열할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 냉매가 흡수한 에너지를 응축기를 통해 최대한 방출할 수 있도록 하여 히트펌프 시스템의 신뢰성을 확보하기 위함이다. Here, the evaporator may have the same or smaller heat exchange capacity than the condenser. That is, although the evaporator shows the same heat exchange capacity as the condenser in FIG. 4, the evaporator may be designed smaller than the condenser unlike FIG. 4. This is to recover the waste heat and to heat the air flowing into the drum as much as possible. In addition, it is to ensure the reliability of the heat pump system by allowing the energy absorbed by the refrigerant to be discharged to the maximum through the condenser.

상기 팽창밸브(74)로는 여러가지가 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 전기적 신호에 의해 그 개도가 제어되는 리니어 팽창밸브(LEV)가 사용되게 된다. 즉, 후술할 컨트롤러(200)에 의해 입력 펄스를 전달받아 밸브의 개도가 결정될 수 있다. 보다 상세한 설명은 후술한다.Various types of expansion valves 74 may be used, but in the present embodiment, a linear expansion valve LEV whose opening degree is controlled by an electrical signal is used. That is, the opening degree of the valve may be determined by receiving the input pulse by the controller 200 to be described later. A more detailed description will be described later.

도 5는 순환식 건조기의 일예로 순환되는 공기에 히트펌프 시스템 및 히터를 통한 가열되는 경로를 보여준다. 도 5를 참고하면, 상기 히트펌프 시스템의 냉매는 제1열교환기인 증발기에서 드럼을 빠져나온 고온 다습한 공기와 열교환하여 저온의 기체상태로 되고, 상기 압축기에서 압축되어 고온고압의 기체상태가 된다. 그 후 상기 냉매는 상기 제2교환기인 응축기에서 드럼으로 들어갈 차가운 공기와 열교환하여 저온 고압 상태가 되며, 상기 팽창밸브에서 팽창되어 저온 저압의 액체상태가 된다. FIG. 5 shows an example of a circulation dryer and a path through which a heat pump system and a heater are heated in air circulated. Referring to FIG. 5, the refrigerant of the heat pump system exchanges heat with hot and humid air exiting the drum from an evaporator, which is a first heat exchanger, to form a low temperature gas state, and is compressed by the compressor to a high temperature high pressure gas state. Thereafter, the refrigerant exchanges heat with cold air entering the drum in the condenser, which is the second exchanger, to form a low temperature and high pressure state, and expands in the expansion valve to form a low temperature low pressure liquid state.

여기서, 순환식 건조기의 경우 드럼을 통과하여 건조대상물로부터 수분을 증발시켜 고온 다습한 공기는 전술한 제1열교환기와의 열교환을 통해 냉각되어 수분이 제거된 저온 건조한 상태가 되어 드럼으로 재공급될 수 있는 상태가 된다. 하지만, 배기식 건조기의 경우 건조대상물로부터 수분을 증발시켜 고온 다습하게 된 공기는 전술한 제1열교환기와의 열교환을 통해 냉각되어 수분이 제거된 저온 건조한 상태가 되어 외부로 배출된다.Here, in the case of the circulating dryer, the high temperature and high humidity air is evaporated from the object to be dried by passing through the drum, and is cooled by heat exchange with the first heat exchanger described above to become a low temperature dry state in which moisture is removed and can be supplied to the drum. It is in a state. However, in the case of the exhaust type dryer, the air that has been evaporated from the object to be dried and heated to high temperature and humidity is cooled through heat exchange with the first heat exchanger described above, and is discharged to a low temperature dry state in which moisture is removed.

상기 드럼으로 유입되는 공기를 고온으로 가열하는 열원으로 상기 제2열교환기인 응축기 또는 히터(40) 중 적어도 하나 이상이 사용될 수 있다. 이렇게 고온으로 드럼에 유입된 공기는 건조대상물들 건조시킨 후 상기 드럼의 전면 하측으로 유입되어 린트필터를 거쳐 다시 배기덕트를 통과하게 된다. At least one or more of the second heat exchanger, the condenser or the heater 40, may be used as a heat source for heating the air introduced into the drum to a high temperature. The air introduced into the drum at such a high temperature is dried to dry the objects, and then flows into the lower side of the front of the drum and passes through the exhaust duct again through the lint filter.

여기서, 상기 히터는 선택적으로 사용될 수도 있다. 이는 히트펌프 시스템만을 열원으로 사용하여 공기를 가열하는 경우는 에너지 효율 측면에서 우수하지만, 건조시간이 길어지는 문제점을 가지기 때문에, 사용자의 선택에 따라 히터를 보조적으로 열원으로 사용하여 건조시간을 줄일 수 있도록 구성하는 것이다. 하지만, 선택에 따라 상기 히터만 열원으로 사용될 수도 있다. 이러한 히트펌프 시스템과 히터가 선택적으로 사용되어 건조를 수행할 수 있는 건조기를 하이브리드 건조기라고 칭할 수 있다. Here, the heater may optionally be used. This is excellent in terms of energy efficiency when heating the air using only the heat pump system as a heat source, but has a problem that the drying time is long, it is possible to reduce the drying time by using the heater as a secondary heat source according to the user's choice So that it is configured. However, depending on the selection, only the heater may be used as the heat source. A dryer in which such a heat pump system and a heater are selectively used to perform drying may be referred to as a hybrid dryer.

한편, 상기 히터가 선택적으로 사용되는 경우에, 히트펌프 시스템을 주된 열원으로 사용하고 히터를 보조 열원으로 사용할 수도 있다. 이는 전술한 바와 같이 에너지 효율 측면에서 히트펌프 시스템을 주된 열원으로 사용한 것이다. 이러한 경우에 주된 열원이 히트펌프 시스템의 열공급용량이 히터의 열공급열량보다 크도록 구성될 수도 있다. 이는 전술한 바와 같이 주된 열원으로 히트펌프 시스템을 사용하기 때문에 열원에 따라 열공급요량을 다르게 하여 효율성을 높이기 위함이다.On the other hand, when the heater is selectively used, the heat pump system may be used as the primary heat source and the heater may be used as the auxiliary heat source. As described above, the heat pump system is used as a main heat source in terms of energy efficiency. In this case the main heat source may be configured such that the heat supply capacity of the heat pump system is greater than the heat supply heat of the heater. This is because the heat pump system is used as the main heat source as described above to increase the efficiency by varying the heat supply requirements according to the heat source.

상기와 같은 구성의 측면은, 드럼에서 배출되는 공기 중에서 사용되지 못한 에너지를 회수하여 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는데 재사용되도록 하여 에너지 효율을 높일 수 있다. 또한, 드럼으로 공급되는 공기를 가열하기 위한 열원으로 히트펌프 시스템뿐만 아니라 히터도 사용될 수 있어서 건조시간을 단축하는 효과를 가질 수 있다.The aspect of the above configuration, it is possible to recover the energy that is not used in the air discharged from the drum to be reused to heat the air supplied to the drum to increase the energy efficiency. In addition, a heater as well as a heat pump system may be used as a heat source for heating the air supplied to the drum, thereby reducing the drying time.

한편, 본 발명의 의류건조기는 에너지 효율의 극대화를 달성하기 위하여 히트펌프 시스템을 사용하기 때문에, 히트펌프 시스템에서 지속적으로 냉매를 순환시켜야 한다. 이 경우, 히트펌프 시스템은 냉매의 상변화에 의해 드럼에 공급될 공기와의 열교환이 이루어진다. 즉, 히트펌프 시스템에서 냉매의 유로상에 액체상태와 기체상태의 냉매가 공존하게 된다. On the other hand, since the clothes dryer of the present invention uses a heat pump system in order to maximize energy efficiency, the coolant must be circulated continuously in the heat pump system. In this case, the heat pump system is heat exchanged with the air to be supplied to the drum by the phase change of the refrigerant. That is, in the heat pump system, the liquid and gaseous refrigerants coexist on the flow path of the refrigerant.

이때, 상기 증발기 측에서 충분한 정도의 열을 얻지 못하면, 증발기로부터 토출되는 냉매의 일부가 액상인 상태로 상기 압축기측으로 유입되고, 이렇게 액상 냉매가 압축기로 유입되면 압축기에 손상을 가하거나 에너지 효율이 저하되어 히트 펌프 시스템의 신뢰성에 문제가 발생될 수 있다. At this time, if a sufficient amount of heat is not obtained from the evaporator side, a part of the refrigerant discharged from the evaporator flows into the compressor in a liquid state, and when the liquid refrigerant flows into the compressor, damage to the compressor or energy efficiency decreases. This can cause problems with the reliability of the heat pump system.

따라서, 이를 감지하기 위해 상기 증발기를 통과한 냉매의 온도차이를 감지하여 이를 통해 간접적으로 냉매의 건도를 확인할 수 있다. 도 5의 실시예는 상기 증발기의 유입측 온도센서(213)를, 증발기의 유출측 또는 압축기의 유입측에 온도센서(214)를 각각 구비하고 있다.Therefore, in order to detect this, the temperature difference of the refrigerant passing through the evaporator may be sensed, and the dryness of the refrigerant may be indirectly checked through this. In the embodiment of Fig. 5, the inlet temperature sensor 213 of the evaporator is provided with the temperature sensor 214 on the outlet side of the evaporator or the inlet side of the compressor, respectively.

또한, 히터를 열원으로 사용할 수 있기 때문에, 히트 펌프 시스템에 열부하가 누적될 수 있다. 그에 따라 압축기에 과부하가 발생될 수 있다. 따라서, 이를 감지하기 위해 상기 압축기의 유입측과 유출측에 냉매의 온도를 측정하여 압축기의 과부하를 방지할 필요가 있다. 도 5의 실시예는, 전술한 압축기의 유입측에 온도센서(214)가 구비되고, 압축기의 유출측에도 온도센서(215)가 구비된다. In addition, since the heater can be used as a heat source, heat load can accumulate in the heat pump system. As a result, the compressor may be overloaded. Therefore, in order to detect this, it is necessary to prevent the overload of the compressor by measuring the temperature of the refrigerant on the inlet and outlet sides of the compressor. In the embodiment of Figure 5, the temperature sensor 214 is provided on the inlet side of the compressor described above, the temperature sensor 215 is also provided on the outlet side of the compressor.

또한, 의류건조기는 수분을 함유한 건조대상물을 열풍을 공급하여 건조하기 위한 것으로, 열풍에 의해 건조대상물이 손상을 방지하여야 한다. 그에 따라,드럼에 유입되는 공기가 너무 과열되지 않도록 제어하기 위해 유입측의 온도를 측정하고, 드럼 내부에서의 건조대상물의 건조도가 충분해져 건조대상물의 온도가 상승되지 않도록 제어하기 위해 유출측의 온도를 측정하는 것이다. 따라서, 드럼으로 공급되는 공기의 드럼 유입측에 온도센서(211)를 구비하고, 드럼에서 배출되는 공기의 드럼 유출측에 온도센서(212)가 구비된다. 또한, 드럼 내부에 수용된 건조대상물의 건조도를 정밀하게 제어하기 위해 건조대상물이 접촉될 수 있는 드럼 내측에 습도센서(220)가 구비될 수 있다. In addition, the clothes dryer is for supplying hot air to dry the object to be dried containing moisture, and the object to be dried should be prevented by the hot air. Accordingly, the temperature of the inlet side is measured to control the air flowing into the drum so as not to overheat, and the drying side of the drum is sufficiently dried so that the temperature of the dried object does not rise. It is to measure the temperature. Therefore, the temperature sensor 211 is provided on the drum inlet side of the air supplied to the drum, and the temperature sensor 212 is provided on the drum outlet side of the air discharged from the drum. In addition, in order to precisely control the drying degree of the drying object accommodated in the drum, the humidity sensor 220 may be provided inside the drum to which the drying object may contact.

본 실시예에서 상기 온도센서들(210:211,212,213,214,215)은 바람직하게는 써미스터(thermister)를 사용할 수 있다. 도 6에는 컨트롤러에 전기적으로 연결된 각종 장치들을 보여준다. 도 6을 참고하면, 상기 온도센서(210)들 및 습도센서(220)는 건조기에 구비되는 컨트롤러(200)에 전기적으로 연결되어, 측정된 온도 및 습도에 해당하는 신호를 컨트롤러에 제공한다. 그에 따라, 상기 컨트롤러는 히트펌프 시스템(70)의 냉매 유량을 팽창밸브(74)를 통해 제어하고, 히트 펌프 시스템(70)의 압축기(72) 및 히터(40)의 작동을 제어하거나, 드럼의 구동모터(20)를 제어하여 드럼 및 송풍팬(30) 등의 구동을 제어하고, 후술할 냉각팬(80) 등을 제어한다. 이러한 구체적인 제어에 대한 실시예는 보다 상세하게 후술한다. In the present embodiment, the temperature sensors 210: 211, 212, 213, 214, and 215 may preferably use a thermistor. 6 shows various devices electrically connected to a controller. Referring to FIG. 6, the temperature sensors 210 and the humidity sensor 220 are electrically connected to the controller 200 provided in the dryer, and provide a signal corresponding to the measured temperature and humidity to the controller. Accordingly, the controller controls the refrigerant flow rate of the heat pump system 70 through the expansion valve 74, controls the operation of the compressor 72 and the heater 40 of the heat pump system 70, or The driving motor 20 is controlled to control driving of the drum and the blowing fan 30, and the like, and the cooling fan 80 to be described later is controlled. Embodiments of such specific control will be described later in more detail.

추가적으로 압축기의 과부하에 의한 히트 펌프 시스템의 신뢰성을 확보하기 위하여 압축기에는 강제로 압축기의 작동을 중지시킬 수 있는 차단기(OLP)가 구비될 수 있다. Additionally, in order to secure the reliability of the heat pump system due to the overload of the compressor, the compressor may be provided with a circuit breaker (OLP) for forcibly stopping the operation of the compressor.

또한, 도 4에 도시된 실시예의 히트펌프 시스템은 팽창밸브로 유입되는 냉매의 상태를 적합하게 유지하기 위해 냉매를 과냉하기 위한 2차 응축기인 제3열교환기(75)를 구비할 수 있다. 이는 팽창밸브로 유입되는 냉매는 액상으로 진입하여야 하는데, 기상으로 진입하여 팽창밸브에서의 냉매 유동이 막히는 경우가 있다. 따라서 이를 방지하기 위해 냉매를 과냉상태로 냉각하기 위하여 2차 응축기(75)를 구비하는 것이다. In addition, the heat pump system of the embodiment shown in FIG. 4 may include a third heat exchanger 75 which is a secondary condenser for supercooling the refrigerant in order to properly maintain the state of the refrigerant flowing into the expansion valve. This is because the refrigerant flowing into the expansion valve should enter the liquid phase, the refrigerant flow in the expansion valve may be blocked in the gas phase. Therefore, to prevent this, the secondary condenser 75 is provided to cool the refrigerant in a supercooled state.

상기 2차 응축기에 의해 냉매를 과냉시키는 것은 압축기의 과부하를 방지하는 효과도 가진다. 즉, 냉매를 과냉시킨 후 팽창밸브를 통해 압력을 강하시키는 경우 제1열교환기인 증발기에서 냉매는 보다 원할하게 드럼에서 배출된 공기로부터 열을 흡수할 수 있으며, 그에 따라 증발기를 통과한 냉매의 상변화가 충분히 이루어져 압축기에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다. Subcooling the refrigerant by the secondary condenser also has the effect of preventing overload of the compressor. That is, when the refrigerant is subcooled and the pressure is lowered through the expansion valve, the refrigerant in the evaporator, which is the first heat exchanger, can more smoothly absorb heat from the air discharged from the drum, and thus the phase change of the refrigerant passing through the evaporator. Is made up enough to prevent the compressor from being overloaded.

또한, 이러한 2차 응축기의 효율을 높이기 위해 별도의 냉각팬(80)이 구비될 수 있다. 상기 냉각팬(80)은 건조기의 본체에 구비되어, 본체에 형성된 흡입구(111)를 통해 외부 공기를 본체 내부로 유입시킨다. 그에 따라, 전술한 2차 응축기의 효율을 높이고 압축기의 과부하를 방지하는 기능뿐만 아니라, 건조기 내부로 외부공기를 유입시켜 압축기 등을 냉각시키는 기능도 할 수 있다. 이는 히트 펌프 시스템의 과부하를 줄일 수 있는 효과도 가진다. 나아가 본 발명과 같이 히트 펌프 시스템과는 별도의 열원인 히터를 구비한 하이브리드 건조기에서 압축기에 과부하가 발생될 수 있는 경우에 더욱 효율적이다. 상기 냉각팬(80)은 전술한 컨트롤러(200)에 의해 제어된다. In addition, a separate cooling fan 80 may be provided to increase the efficiency of the secondary condenser. The cooling fan 80 is provided in the main body of the dryer, and introduces outside air into the main body through the suction port 111 formed in the main body. Accordingly, not only a function of increasing the efficiency of the above-described secondary condenser and preventing overload of the compressor, but also a function of cooling the compressor and the like by introducing external air into the dryer. This also has the effect of reducing the overload of the heat pump system. Furthermore, in the hybrid dryer having a heater that is a heat source separate from the heat pump system as in the present invention, it is more efficient when the compressor can be overloaded. The cooling fan 80 is controlled by the controller 200 described above.

한편, 도 3에 도시된 상기 필터(65)는 드럼에서 배출되는 공기 중에 포함될 수 있는 이물질을 걸러준다. 특히, 드럼에서 배출되는 공기를 재사용하고 열교환기를 통해 냉각시켜 수분을 제거하는 히트펌프 시스템을 적용한 건조기에서는, 필터를 통해 린트 등의 이물질을 제거하여야 한다. 이는 히트 펌프 시스템의 증발기 등의 열교환기가 배기덕트를 통한 공기의 유로상에 배치되기 때문에, 증발기에 공기 중의 이물질이 누적되어 압축기에 과부하가 발생될 수 있기 때문이다. 따라서, 건조기가 가동되어 히트 펌프 시스템이 작동되는 경우에는 상기 필터의 장착여부가 확인될 필요가 있다.On the other hand, the filter 65 shown in Figure 3 filters out foreign matter that may be included in the air discharged from the drum. In particular, in a dryer employing a heat pump system that reuses the air discharged from the drum and cools it through a heat exchanger to remove moisture, foreign substances such as lint should be removed through a filter. This is because heat exchangers such as the evaporator of the heat pump system are arranged on the flow path of the air through the exhaust duct, so that foreign matters in the air accumulate in the evaporator and the compressor may be overloaded. Therefore, it is necessary to confirm whether the filter is mounted when the dryer is operated and the heat pump system is operated.

상기 필터가 장착되었는지 확인되기 위한 구성으로, 상기 필터에 마그넷(미도시)을 구비하고, 필터가 장착될 건조기의 본체에 리드 스위치(미도시)를 구비할 수 있다. 그에 따라, 필터가 장착된 경우에는 마그넷에 의해 리드 스위치가 접촉되어 확인 가능하게 된다. 보다 바람직하게는, 상기 히트 펌프 시스템이 상기 필터가 장착되었는지 확인된 후에만 작동될 수 있도록 제어되는 것이 좋다. As a configuration for checking whether the filter is mounted, a magnet (not shown) may be provided in the filter, and a reed switch (not shown) may be provided in the main body of the dryer to which the filter is mounted. Therefore, when the filter is attached, the reed switch contacts with the magnet and can be confirmed. More preferably, the heat pump system is controlled so that it can only be operated after it is confirmed that the filter is mounted.

또한, 상기 필터에 의해 공기중의 이물질이 차단되었음에도 불구하고 잔존 이물질에 의해 열교환기에 이물질들이 누적될 수 있다. 이러한 이물질들을 제거하기 위하여 열교환기 표면에 물을 뿌려주는 세척시스템(미도시)을 구비할 수도 있다. 여기서 사용되는 세척수는, 드럼에서 배출된 공기중에 함유된 수분이 증발기와의 열교환에 의해 응축된 물을 사용할 수 있다. In addition, although foreign matters in the air are blocked by the filter, foreign matters may accumulate in the heat exchanger by the remaining foreign matters. It may be provided with a cleaning system (not shown) for spraying water on the surface of the heat exchanger to remove such foreign matter. The washing water used herein may be water in which water contained in the air discharged from the drum is condensed by heat exchange with an evaporator.

전술한 드럼에서 배출된 공기중에 함유된 수분이 증발기와의 열교환에 의해 응축된 물은 건조기의 본체 하부에 구비되는 펌프(90)에 의해 외부로 배출될 수 있다. 또는 펌프에 의해 전술한 세척시스템에 재공급할 수도 있다. 상기 펌프(90)는 BLDC 펌프가 사용될 수 있다. Water condensed by heat exchange with the evaporator of the water contained in the air discharged from the aforementioned drum may be discharged to the outside by the pump 90 provided in the lower part of the dryer. Alternatively, the pump may be resupplied to the above-described cleaning system. The pump 90 may be a BLDC pump.

한편, 본 실시예의 건조기는 건조대상물에 스팀을 분사할 수 있는 스팀분사시스템(미도시)도 추가적으로 구비할 수 있다. 상기 스팀분사시스템은 드럼의 전면에 구비되는 드로워를 통해 물을 공급받도록 구성할 수 있으며, 공급된 물을 펌프에 의해 가압한 후 스팀제너레이터를 통해 스팀을 생성하도록 구성할 수 있다. 그 후 드럼으로 스팀을 분사하고, 스팀에 되지 못한 물은 전술한 본체 하부에 구비되는 펌프 측으로 보내어 외부로 배출하거나 재사용될 수 있다. On the other hand, the dryer of the present embodiment may further include a steam injection system (not shown) capable of injecting steam to the drying object. The steam spray system may be configured to receive water through a drawer provided at the front of the drum, and may be configured to generate steam through a steam generator after pressurizing the supplied water by a pump. Thereafter, the steam is injected into the drum, and the water that has not been steamed can be sent to the pump side provided at the lower part of the main body to be discharged to the outside or reused.

건조기에 의해 진행되는 건조대상물에 대한 건조과정은 전술한 바와 같이 드럼 내부로 가열된 공기(열풍)을 공급하여 수분을 증발시키는 과정으로 볼 수 있다. 여기서 편의상 건조대상물의 건조도를 기준으로 건조과정을 세분화할 수 있다. The drying process for the object to be dried by the dryer may be regarded as a process of evaporating moisture by supplying heated air (hot air) into the drum as described above. For convenience, the drying process may be subdivided based on the dryness of the drying object.

예를 들어, 건조초기에 건조대상물의 습도가 높은 드라이(dry)과정, 건조대상물이 건조기에서 꺼내어져 다림질하기에 적절한 정도의 습도를 가지는 아이언(iron)과정, 건조대상물이 건조기에서 꺼내어져 바로 옷장이나 선반들에 넣어질 수 있을 정도의 습도를 가지는 컵보드(cupboard)과정, 건조대상물이 건조기에서 꺼내어져 바로 입을 수 있을 정도의 습도와 온도를 가지도록 냉각되어지는 쿨링(cooling)과정 등으로 구분할 수 있다. 하지만, 전술한 과정들은 건조기 사용자의 입장에서 필요한 정도의 습도(또는 건조도)를 편의상 분류한 것에 불과한 것으로, 건조과정은 단일하게 진행된다. 다만, 사용자의 선택에 따라 건조과정에서 전술한 일부 단계에서 건조가 종료될 수도 있으며, 건조대상물의 재질에 따라 각 과정들에서 공급되는 열에너지나 시간 등이 달라질 수 있다. For example, in the early stage of drying, a dry process with a high humidity of the dry object, an iron process having a suitable level of humidity to be taken out of the dryer and ironed, and the dry object is taken out of the dryer immediately Or a cupboard process that has a humidity level enough to be put on shelves, or a cooling process where the object to be dried is cooled to have a humidity and temperature that can be immediately worn out of the dryer. Can be. However, the above-described processes are merely a classification of the degree of humidity (or dryness) required for the convenience of the dryer user, and the drying process is performed in a single manner. However, depending on the user's selection, drying may be terminated in some of the above-described steps in the drying process, and heat energy or time supplied in each process may vary depending on the material of the drying object.

한편, 사용자의 선택에 따라 상기 건조과정 중에 드럼 내부로 스팀을 분사할 수 있는 스팀분사과정이 추가적으로 구비될 수도 있다. 또는, 별도의 과정으로 사용중인 의류 또는 보관중인 의류를 고온의 스팀에 의해 순간적으로 건조대상물을 살균하는 효과를 가지는 스팀살균과정도 추가적으로 구비될 수도있다. 또한, 전술한 건조과정과는 별개로, 사용중인 의류 또는 보관중인 의류의 주름 및 구김을 제거하거나 탈취 등을 위해 스팀 분사를 하는 스팀리프레쉬과정이 추가적으로 구비될 수도 있다. Meanwhile, a steam spraying process for injecting steam into the drum during the drying process may be additionally provided according to a user's selection. Alternatively, a steam sterilization process having an effect of sterilizing the drying object by using steam at a high temperature may be additionally provided. In addition, apart from the above-described drying process, a steam refresh process may be additionally provided to remove the wrinkles and wrinkles of the clothes being used or the clothes being stored, or to perform steam injection for deodorization.

한편, 건조과정이 종료된 후에도 건조기 내부에서 건조대상물이 꺼내어지지 않고 상당한 시간이 흐르면, 새로운 주름이나 구김이 발생될 수도 있다. 이러한 것을 방지하기 위해, 본 실시예에서는 사용자의 선택에 따라 건조과정이 종료된 후에도 사용자가 건조대상물을 꺼내기 전까지 주기적으로 건조대상물을 유동시키는 주름방지과정이 추가적으로 제공될 수도 있다. On the other hand, even after the drying process is completed, if a considerable time passes without the drying object being taken out from the inside of the dryer, new wrinkles or wrinkles may occur. In order to prevent this, in the present embodiment, even after the drying process is terminated according to the user's selection, a wrinkle preventing process for periodically flowing the drying object may be provided until the user removes the drying object.

전술한 건조과정은 히트펌프 시스템과 히터를 모두 사용할 수 있는 하이브리드 건조기에 모두 적용된다. 다만, 사용되는 열원이 달라질 수 있고, 건조시간에 있어서 차이가 발생될 수 있으며, 에너지 효율에 있어서도 차이가 발생될 수 있다.The drying process described above applies to both a hybrid pump that can use both a heat pump system and a heater. However, the heat source used may vary, a difference may occur in drying time, and a difference may occur in energy efficiency.

에너지 효율 측면에서 드럼에 공급되는 열원으로 히트 펌프 시스템만을 사용하여 건조과정을 진행하는 것을 일반건조모드라고 할 수 있다. 또한, 에너지 효율을 고려하면서도 건조시간을 줄일 수 있도록 히트 펌프 시스템과 히터를 열원으로 사용하여 건조과정을 진행하는 것을 고속건조모드라고 할 수 있다. 나아가, 상기 히터만을 열원으로 사용하여 건조과정을 진행하는 것을 특수건조모드라고 있다. 상기 건조모드에 대한 명칭은 편의상 특정한 것에 불과하며, 드럼에 공급되는 공기를 가열하는 열원이 다름을 구분하기 위한 것에 불과하다.In terms of energy efficiency, a drying process using only a heat pump system as a heat source supplied to a drum may be referred to as a general drying mode. In addition, the drying process is performed using a heat pump system and a heater as a heat source to reduce drying time while considering energy efficiency. Further, the drying process using only the heater as a heat source is called a special drying mode. The name of the drying mode is merely a specific for convenience, it is merely to distinguish the heat source for heating the air supplied to the drum.

전술한 실시예의 건조기에서는 상기 일반건조모드와 고속건조모드 모두가 사용자의 선택에 의해서 적용될 수 있다. 또한, 특수건조모드도 선택에 의해 적용될 수 있다.In the dryer of the above-described embodiment, both the general drying mode and the high speed drying mode may be applied by the user's selection. In addition, a special drying mode can also be applied by selection.

상기 각각의 건조모드에서는 사용되는 열원이 차이가 있기 때문에 시간당 공급되는 열에너지도 차이가 나며, 히트펌프 시스템에 가해지는 열부하도 달라진다. 따라서, 각각의 건조모드에서의 열원 등의 제어는 달라진다. 보다 상세한 내용은 후술한다.In each drying mode, since the heat source used is different, the heat energy supplied per hour is also different, and the heat load applied to the heat pump system is also different. Therefore, the control of the heat source and the like in each drying mode is different. More details will be described later.

한편, 컨트롤 패널은 사용자가 다양한 건조코스 및 건조모드를 선택하고, 이를 확인하며, 건조기의 각종 작동상태를 알 수 있도록 하는 수단을 구비한다. 도 7에는 상기 컨트롤 패널의 일 실시예가 도시되어 있다. On the other hand, the control panel is provided with means for the user to select a variety of drying courses and drying modes, confirm this, and know the various operating conditions of the dryer. 7 illustrates an embodiment of the control panel.

도 7의 실시예를 참고하면, 상기 컨트롤패널(120)은 입력수단 또는 선택수단으로 다이얼 노브 및 다수개의 버튼과, 표시수단으로 디스플레이장치가 구비된다. 한편, 도 7의 컨트롤패널이 장착되는 건조기에는 입력수단 또는 선택수단에 의해 입력된 지시에 따라서 건조기의 장치들을 제어하고, 상기 디스플레이장치에 표시되도록 제어하는 컨트롤러(200)를 구비한다. Referring to the embodiment of Figure 7, the control panel 120 is provided with a dial knob and a plurality of buttons as an input means or selection means, and a display device as a display means. Meanwhile, the dryer equipped with the control panel of FIG. 7 includes a controller 200 that controls the apparatuses of the dryer according to an instruction input by the input means or the selection means, and controls them to be displayed on the display apparatus.

상기 입력수단 또는 선택수단은 사용자가 사전에 미리 프로그래밍되어 있는 코스를 선택하거나 특정 기능만을 사용자가 선택할 수 있도록 한다. 상기 입력수단 또는 선택수단은 다양한 예로 실시 가능하다. 도 7에서는 다이얼 노브와 누름버튼만 개시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 입력수단으로 터치스크린의 터치버튼, 음성인식, 동작인식 등의 수단도 가능할 것이다.The input means or selection means allows the user to select a pre-programmed course or allow the user to select only certain functions. The input means or selection means can be implemented in various examples. In FIG. 7, only the dial knob and the push button are disclosed, but the present invention is not limited thereto. For example, a means such as a touch button of a touch screen, voice recognition, motion recognition, etc. may be used as the input means.

도 9에는 상기 컨트롤러(200)에 상기 입력수단 및 표시수단이 전기적으로 연결되어 건조기의 장치들인, 구동모터(20)와 히트펌프 시스템(70) 및 히터(40)등을 제어할 수 있음을 보여준다. 9 shows that the input means and the display means are electrically connected to the controller 200 to control the driving motor 20, the heat pump system 70, the heater 40, and the like, which are the apparatuses of the dryer. .

상기 입력수단 또는 선택수단으로 본 실시예에서는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 선택할 수 있는 건조모드 선택수단과 건조대상물에 따라 다른 건조방법을 선택할 수 있는 건조코스 선택수단이 있을 수 있다. In the present embodiment as the input means or the selection means there may be a drying mode selection means for selecting a heat source for heating the air supplied to the drum and a drying course selection means for selecting a different drying method according to the drying object.

도 7의 실시예에서, 상기 컨트롤 패널(120)의 좌측에는 전원버튼(122)이 구비되고, 상기 전원버튼의 우측에는 주된 건조코스를 선택하는 건조코스 선택수단으로 회전 가능한 다이얼 노브(121)가 배치되어 있다. 상기 노브의 우측에는 동작/일시 정지 버튼(123)이 구비된다. 상기 전원버튼과 동작/일시정지 버튼은 건조기의 작동에 중요한 요소이기 때문에 상기 노브와는 독립적인 버튼으로 구비되어 사용자의 편의성 및 안전성을 확보한다.In the embodiment of Figure 7, the left side of the control panel 120 is provided with a power button 122, the right side of the power button rotatable dial knob 121 as a drying course selection means for selecting the main drying course is It is arranged. The right side of the knob is provided with an operation / pause button 123. Since the power button and the operation / pause button is an important factor in the operation of the dryer, it is provided as a button independent of the knob to ensure the convenience and safety of the user.

상기 노브(121)는 건조대상물에 따라 다른 건조방법을 적용하는 건조코스를 선택할 수 있도록 하는 선택수단이다. 상기 노브(121)의 외주부에는 건조기에 구비되는 각각의 건조코스에 해당하는 항목들이 기대되어 있으며, 상기 노브의 외주부 중 상기 각각의 코스에 해당되는 항목에 대응되는 지점에는 각각 선택된 상태를 나타내기 위한 LED소자가 내장된 발광수단(121a)이 구비되어 있다. 상기 발광수단은 사용자가 상기 노브를 회전시키면, 해당되는 건조코스에 해당되는 발광수단이 발광하여 사용자가 선택한 항목을 쉽게 인식할 수 있도록 한다.The knob 121 is a selection means for selecting a drying course to apply a different drying method according to the drying object. Items corresponding to the respective drying courses provided in the dryer are expected on the outer circumferential portion of the knob 121, and points corresponding to the items corresponding to the respective courses among the outer circumferential portions of the knob are for indicating a selected state. The light emitting means 121a in which the LED element is built is provided. When the user rotates the knob, the light emitting means emits light corresponding to the corresponding drying course so that the user can easily recognize the item selected by the user.

상기 동작/일시정지 버튼의 우측으로는 디스플레이장치(124)가 구비되고, 상기 디스플레이장치의 주변으로 건조기의 각종 부가 기능들을 선택할 수 있는 버튼들이 구비된다. A display device 124 is provided on the right side of the operation / pause button, and buttons for selecting various additional functions of the dryer are provided around the display device.

예를 들어, 상기 디스플레이장치(124)의 하부에는 건조모드를 선택할 수 있는 건조모드 선택버튼(126)과, 스팀기능을 선택할 수 있는 스팀버튼과, 건조 정도를 선택할 수 있는 건조레벨버튼이 구비될 수 있다. For example, a lower portion of the display device 124 may include a drying mode selection button 126 for selecting a drying mode, a steam button for selecting a steam function, and a drying level button for selecting a drying degree. Can be.

상기 건조모드 선택버튼(126)은 전술한 바와 같은 드럼에 공급되는 공기를 가열하는 열원을 선택할 수 있는 선택수단 또는 입력수단으로 제공된다. 따라서, 전술한 컨트롤러(200)는 상기 건조모드 선택버튼에 의해 입력된 지시에 따라 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템과 상기 히터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 가동할 수 있다. The drying mode selection button 126 is provided as a selection means or input means for selecting a heat source for heating the air supplied to the drum as described above. Therefore, the above-described controller 200 may select and operate at least one of the heat pump system and the heater as a heat source for heating the air supplied to the drum according to an instruction input by the drying mode selection button. .

한편, 상기 건조모드 선택버튼의 좌측과 건조레벌버튼의 우측으로는 사용자가 전술한 디스플레이장치에 표시되는 다양한 항목들 간을 쉽게 이동할 수 있도록 상위이동버튼과 하위이동버튼이 각각 구비될 수 있다. On the other hand, the left side of the drying mode selection button and the right side of the drying lever button may be provided with the upper and lower movement buttons, respectively, so that the user can easily move between the various items displayed on the display device described above.

또한, 디스플레이장치의 좌측에는 건조종료시점을 임의로 조절하여 건조기 작동시점을 지연시킬 수 있는 시간지연버튼과, 건조기의 건조과정 종료 후에 사용자가 드럼으로부터 건조대상물을 꺼내기 전까지 보관되는 건조대상물에 주름이 발생하지 않도록 하는 주름방지과정이 수행될 수 있도록 하는 주름방지버튼이 구비된다.In addition, on the left side of the display device, a time delay button for delaying the operation time of the dryer by arbitrarily adjusting the end time of drying and wrinkles in the storage object stored until the user removes the object from the drum after the drying process is finished. The anti-wrinkle button is provided so that the anti-wrinkle process may be performed.

또한, 디스플레이장치의 우측에는, 건조기의 작동과 관련하여 사용자의 주의를 환기시키기 위한 경고음을 조절할 수 있는 부저(buzzer)버튼과, 사전에 입력된 사용자가 자주 사용하는 건조코스가 자동으로 수행되도록 선택할 수 있는 선호건조버튼이 구비된다. In addition, on the right side of the display device, a buzzer button for adjusting a warning sound to call the user's attention with respect to the operation of the dryer, and a drying course frequently used by a user inputted in advance may be selected to be automatically performed. The preferred drying button is provided.

도 7에서, 상기 디스플레이장치(124)는 엘시디(LCD)가 사용된다. 그에 따라, 사용자의 선택에 따른 항목 또는 선택할 수 있는 항목들만이 표시된다. 하지만, 엘시디(LCD)를 사용하지 않고, 엘이디(LED)가 사용될 수도 있다. 이러한 경우, 사전에 설정된 위치에 다양한 선택 옵션들이 LED소자의 발광에 의해 표시될 것이다. In FIG. 7, an LCD is used for the display device 124. Accordingly, only items according to the user's selection or items that can be selected are displayed. However, LEDs may be used without using LCDs. In this case, various selection options at the preset position will be indicated by the light emission of the LED element.

또한, 상기 디스플레이장치에는 다양한 경고표시가 표시될 수 있다. 도 6을 참고하면, 디스플레이장치의 우측 상단에는 필터청소알림표시와, 물공급필요표시와, 린트필터가 장착되지 않았음을 알리는 린트필터장착필요표시 및 아이들의 임의 조작을 방지하는 버튼잠금표시가 각각 표시될 수 있다. In addition, various warning displays may be displayed on the display device. Referring to FIG. 6, the upper right side of the display apparatus includes a filter cleaning notification indication, a water supply necessity indication, a lint filter attachment necessity indication indicating that the lint filter is not installed, and a button locking indication for preventing arbitrary operation of the children. Can be displayed respectively.

또한, 상기 디스플레이장치에는 건조 진행과정을 알려주는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 잔여 건조시간도 표시될 수 있고, 건조진행정도가 백분율로 표시되거나 막대 그래프로 표시될 수 있다. 또한, 사용자에게 알려주어 사용자의 선택 및 대응에 참고가 되는 메뉴얼 등이 표시될 수도 있다.In addition, the display device may display a variety of information indicating the drying process. For example, the remaining drying time may be displayed, and the drying progress may be displayed as a percentage or as a bar graph. In addition, a manual or the like may be displayed to inform the user to refer to the user's selection and response.

한편, 상기 컨트롤러는 상기 건조코스 선택수단에 의해 입력된 지시에 따라 상기 건조모드 선택수단으로 선택가능한 건조모드를 표시수단인 디스플레이장치에 표시한다. On the other hand, the controller displays a drying mode selectable by the drying mode selecting means on the display device as display means in accordance with an instruction input by the drying course selecting means.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택수단으로 선택가능한 건조모드를 상기 건조모드 선택수단에 대응되는 인접위치의 디스플레이장치에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이장치(124)는 상기 건조과정에 직접 연관되는 기능에 해당하는 선택버튼측에 대응되는 인접위치에 해당버튼의 표시를 할 수 있다. 즉, 전술한 컨트롤러(200)는 상기 노브에 의해 선택되어진 건조코스별로 건조 과정의 결정에 선택 가능한 부가기능들에 해당되는 버튼측에 대응되는 위치에 해당버튼을 표시하는 것이다. Here, the controller may display a drying mode selectable by the drying mode selecting means on a display device of an adjacent position corresponding to the drying mode selecting means. For example, the display apparatus 124 may display a corresponding button at an adjacent position corresponding to the selection button side corresponding to a function directly related to the drying process. That is, the controller 200 displays the corresponding button at a position corresponding to the button side corresponding to additional functions selectable for the determination of the drying process for each drying course selected by the knob.

보다 상세하게는, 컨트롤러(200)는 건조코스 선택수단인 노브에 의해 입력된 지시에 따라 상기 건조모드 선택수단인 선택버튼으로 선택가능한 건조모드를 상기 표시수단인 디스플레이장치에 표시할 수 있다. 이 경우, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택버튼으로 선택가능한 건조모드를 상기 건조모드 선택버튼에 대응되는 인접위치에 표시한다. More specifically, the controller 200 may display, on the display device as the display means, a drying mode selectable by the selection button as the drying mode selection means according to an instruction input by the knob as the drying course selection means. In this case, the controller displays a drying mode selectable by the drying mode selection button at an adjacent position corresponding to the drying mode selection button.

나아가, 상기 컨트롤러(200)는 상기 건조모드 선택수단으로 선택가능한 건조모드를 상기 건조모드 선택수단에 대응되는 위치에 표시할 수 있다. 예를 들어, 만약 선택수단이 누름버튼이 아니라 터치스크린 또는 터치버튼이라면, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택수단으로 선택가능한 건조모드를 상기 건조모드 선택수단에 대응되는 위치에 표시하는 것이다. Furthermore, the controller 200 may display a drying mode selectable by the drying mode selecting means at a position corresponding to the drying mode selecting means. For example, if the selecting means is not a push button but a touch screen or a touch button, the controller displays a drying mode selectable by the drying mode selecting means at a position corresponding to the drying mode selecting means.

한편, 상기 컨트롤러(200)는 상기 건조모드 선택수단에 의해 건조모드가 선택될 수 있는 건조코스가 상기 건조코스 선택수단에 의해 선택된 경우에만, 상기 건조모드 선택수단으로 선택가능한 건조모드를 상기 표시수단에 활성화한다. On the other hand, the controller 200 displays the drying mode selectable by the drying mode selecting means only when the drying course in which the drying mode can be selected by the drying mode selecting means is selected by the drying course selecting means. Activate on.

본 발명의 건조기는 히트펌프 시스템과 히터 중 적어도 하나 이상을 열원으로 선택하여 사용할 수 있는 하이브리드 건조기이다. 그에 따라, 사용자가 선택한 건조코스를 서로 다른 건조모드들 중에서 선택하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 선택에 따라 히트 펌프 시스템만 열원으로 사용하는 일반건조모드가 수행될 수 있고, 히트펌프 시스템과 히터를 열원으로 사용하는 고속건조모드로 수행될 수 있다. 하지만, 모든 건조코스에서 고속건조모드로 수행될 수 있는 것은 아니다. 예를 들어 모직물과 같이 고온에 노출될 경우에는 변형이 우려되는 경우에는 일반건조모드로만 수행될 수 있다.The dryer of the present invention is a hybrid dryer which can select and use at least one or more of a heat pump system and a heater as a heat source. Accordingly, the drying course selected by the user may be performed by selecting from different drying modes. For example, a general drying mode using only a heat pump system as a heat source may be performed according to a user's selection, and may be performed in a high speed drying mode using a heat pump system and a heater as a heat source. However, not all drying courses can be performed in a fast drying mode. For example, when exposed to high temperatures, such as wool, it can only be carried out in the normal drying mode if deformation is concerned.

따라서, 본 실시예에서, 건조코스 선택수단인 노브를 통해 사용자가 건조코스를 선택하면, 상기 컨트롤러는 고속건조모드가 적용될 수 있는 건조코스인지를 판단한다. 그에 따라 건조모드의 선택이 가능한지 여부를 디스플레이장치의 건조모드 선택버튼에 인접한 대응되는 위치에 이를 표시한다. 이는 상기 컨트롤러(200)에 의해 상기 건조모드 선택버튼에 의해 선택된 건조모드를 표시수단인 디스플레이장치에 표시하여 이루어질 수 있다. Therefore, in the present embodiment, when the user selects the drying course through the knob which is the drying course selecting means, the controller determines whether the drying course to which the high-speed drying mode can be applied. Accordingly, whether the drying mode is selectable is displayed at a corresponding position adjacent to the drying mode selection button of the display apparatus. This may be done by displaying the drying mode selected by the drying mode selection button by the controller 200 on the display device as the display means.

도 10을 예를 들면, 사용자가 노브를 돌려서 특정 건조코스에 해당하는 항목을 선택하면, 상기 컨트롤러는 선택한 건조코스가 고속건조모드가 적용가능한 것인지 판단한다. 사용자가 건조기의 전원버튼(122)을 누르면 도 10의 (a)와 같이 디스플레이장치가 활성화된다. 사용자가 고속건조모드가 적용가능한 면소재를 건조하는 건조코스를 노브(121)을 통해 선택하게 되면, 상기 컨트롤러는 디스플레이장치의 건조모드 선택버튼에 인접한 대응되는 위치(127)에 선택버튼을 선택할 수 있음을 도 10의 (b)와 같이 표시한다. 이러한 표시는 디스플레이장치의 해당영역에 점멸을 하거나 주변과 다른 배색으로 표시하여 사용자가 인식할 수 있도록 한다. 초기 설정으로 일반건조모드 또는 고속건조모드가 자동으로 선택되었음을 표시할 수도 있다. 이에 대해서는 후술한다.For example, if the user selects an item corresponding to a specific drying course by turning the knob, the controller determines whether the selected drying course is applicable to the high speed drying mode. When the user presses the power button 122 of the dryer, the display device is activated as shown in FIG. When the user selects through the knob 121 a drying course for drying the cotton material to which the high-speed drying mode is applicable, the controller may select a selection button at a corresponding position 127 adjacent to the drying mode selection button of the display device. Is displayed as shown in FIG. Such a display may be blinked or displayed in a different color from the surrounding area of the display device so that the user can recognize it. It may also indicate that Normal Dry Mode or Fast Dry Mode is automatically selected by default. This will be described later.

즉, 상기 컨트롤러는 상기 건조코스 선택수단에 의해 입력된 지시에 따라 사전 설정된 건조모드를 상기 표시수단에 표시한다. 즉 초기 디폴트로 사용자가 임의의 건조코스를 선택하면 자동으로 디스플레이장치에 이를 표시하도록 하는 것이다. 그에 따라, 사용자는 건조모드 선택수단을 통해 건조모드를 선택하면 상기 표시수단에 표시된 사건 설정된 건조모드가 상기 건조모드 선택수단에 의해 선택된 건조모드로 변경 표시된다. 상기 사전 설정된 건조모드는 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템을 사용하는 일반건조모드 또는 상기 히트펌프 시스템과 히터를 사용하는 고속건조모드일 수 있다. 이는 사용자가 아무런 선택을 하지 않을 경우 자동으로 임의의 건조모드로 건조가 진행될 수 있도록 하기 위함이다.That is, the controller displays on the display means a preset drying mode in accordance with an instruction input by the drying course selecting means. In other words, when the user selects an arbitrary drying course as an initial default, the display is automatically displayed on the display device. Accordingly, when the user selects the drying mode through the drying mode selecting means, the event-set drying mode displayed on the display means is changed to the drying mode selected by the drying mode selecting means. The preset drying mode may be a general drying mode using the heat pump system as a heat source for heating air supplied to the drum or a high speed drying mode using the heat pump system and a heater. This is to allow the drying to proceed automatically in any drying mode if the user does not make any selection.

한편, 상기 컨트롤러(200)는 상기 건조모드 선택수단에 의해 선택된 건조모드를 상기 표시수단에 표시한다. 예를 들어, 사용자가 고속건조모드를 선택하기 위하여 건조모드 선택버튼(126)을 누르게 되면 컨트롤러는 상기 디스플레이장치의 해당영역(127)에 고속건조모드를 선택하였음을 도 10의 (c)와 같이 표시한다. 또한, 디스플레이장치의 별도의 영역(128)에 사용자가 쉽게 인식할 수 있도록 표시될 수도 있다. 사용자가 반복적으로 건조모드 선택버튼을 누르게 되면, 컨트롤러는 도 10의 (d)와 (e)같이 일반건조모드 또는 고속건조모드를 순차적으로 변경하여 표시하여 사용자가 현재 선택된 건조모드를 알 수 있도록 한다. 나아가 현재의 건조모드에 대한 안내 메시지(129)도 도 10의 (f)와 같이 표시할 수 있다.On the other hand, the controller 200 displays the drying mode selected by the drying mode selection means on the display means. For example, when the user presses the drying mode selection button 126 to select the high speed drying mode, the controller selects the high speed drying mode in the corresponding region 127 of the display device as shown in FIG. Display. In addition, a separate area 128 of the display device may be displayed to be easily recognized by the user. When the user repeatedly presses the drying mode selection button, the controller sequentially changes and displays the normal drying mode or the high speed drying mode as shown in FIGS. 10 (d) and 10 (e) so that the user can know the currently selected drying mode. . Furthermore, the guidance message 129 for the current drying mode may be displayed as shown in FIG.

상기 컨트롤러(200)는 상기 건조코스 선택수단에 의해 입력된 지시에 따라 건조코스를 수행한다. 다만, 상기 건조모드 선택수단에 의해 입력된 지시에 따라 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 가동하게 된다. 예를 들어, 사용자가 도 11과 같이 작동 버튼(123)을 누르게 되면, 상기 컨트롤러는 디스플레이장치에 표시된 건조모드로 건조기를 구동하여 건조과정을 진행하게 된다. The controller 200 performs a drying course according to the instruction inputted by the drying course selecting means. However, the heat source for heating the air supplied to the drum in accordance with the instructions input by the drying mode selection means. For example, when the user presses the operation button 123 as shown in FIG. 11, the controller drives the dryer in the drying mode displayed on the display device to proceed with the drying process.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택수단에 의해 건조모드가 선택될 수 있는 건조코스가 상기 건조코스 선택수단에 의해 선택된 경우에만, 상기 건조모드 선택수단으로 선택된 건조모드에 따라 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 가동한다. Here, the controller supplies the air supplied to the drum according to the drying mode selected by the drying mode selecting means only when the drying course in which the drying mode can be selected by the drying mode selecting means is selected by the drying course selecting means. Start the heat source to heat.

일 예로, 상기 컨트롤러는 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터를 사용가능한 건조코스가 상기 건조코스 선택수단에 의해 선택된 경우에만, 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터를 가동가능하다. 이러한 경우에도, 상기 건조모드 선택수단에 의해 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터를 사용하는 건조모드가 선택된 경우에만, 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터를 가동하게 된다. For example, the controller is a heat source for heating the air supplied to the drum as a heat source for heating the air supplied to the drum only when a drying course that can use the heat pump system and the heater is selected by the drying course selection means. Heat pump system and heater can be operated. Even in this case, the heat pump is a heat source for heating the air supplied to the drum only when a drying mode using a heat pump system and a heater is selected as a heat source for heating the air supplied to the drum by the drying mode selecting means. Turn on the system and the heater.

예를 들어, 사용자가 고속건조모드가 적용될 수 없는 모직 소재를 건조하는 건조코스를 노브로 선택하게 되면, 상기 컨트롤러는 디스플레이장치의 건조모드 선택버튼에 인접한 대응되는 위치에 선택버튼을 선택할 수 없음을 표시한다. 이러한 표시는 디스플레이장치의 해당영역에 선택가능한 사항이 아님을 점선으로 표시되도록 하여, 사용자가 선택할 수 없음을 인식할 수 있도록 한다. 다른 또한, 점멸 등의 구분될 수 있는 방법을 표시하지 않음을 통해 사용자가 선택할 수 없음을 인식할 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 건조모드 선택버튼을 누른다고 하더라도 선택이 이루어지지 않도록 한다.For example, when the user selects a drying course for drying a wool material for which the high speed drying mode cannot be applied, the controller cannot select the selection button at a corresponding position adjacent to the drying mode selection button of the display device. Display. Such a display causes a dotted line to indicate that the selection is not selectable in the corresponding area of the display device, so that the user can recognize that the selection is not possible. In addition, it is possible to recognize that the user can not select through not displaying a distinguishable method such as blinking. In addition, even if the user presses the drying mode selection button so that the selection is not made.

다른 예로, 도 15와 같이 사용자가 일반건조모드 또는 고속건조모드 모두 적용될 수 없는 건조코스를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 냉각된 공기를 사용하여 건조하는 건조코스를 노브로 선택하는 경우, 상기 컨트롤러는 디스플레이장치의 건조모드 선택버튼에 인접한 대응되는 위치(127)에 선택버튼을 선택할 수 없음을 도 12의 (b)와 같이 표시한다. 이 또한, 전술한 방법으로 사용자가 인식할 수 있도록 표시하거나 활성화한다. 나아가, 사용자가 선택버튼을 누르게 되면, 상기 컨트롤러는 디스플레이장치에 안내 메시지(129a)를 표시할 수도 있으며, 경고음이 울리도록 할 수도 있다.As another example, as shown in FIG. 15, the user may select a drying course in which neither the normal drying mode nor the high speed drying mode can be applied. For example, when a drying course for drying using cooled air is selected with a knob, the controller cannot select the selection button at a corresponding position 127 adjacent to the drying mode selection button of the display apparatus. It is displayed as (b). In addition, it is displayed or activated to be recognized by the user in the above-described manner. In addition, when the user presses the selection button, the controller may display a guide message 129a on the display device, or may cause a warning sound.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택수단에 의해 건조모드가 선택될 수 있는 건조코스가 상기 건조코스 선택수단에 의해 선택된 경우에만, 상기 건조모드 선택수단으로 선택된 건조모드 또는 상기 사전 설정된 건조모드에 따라 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 가동한다. 이는 사용자가 건조모드를 따로 선택하지 않았을 경우 전술한 사전 설정된 건조모드로 자동 실행되도록 하는 것이다.Here, the controller according to the drying mode selected by the drying mode selecting means or the preset drying mode only when a drying course in which a drying mode can be selected by the drying mode selecting means is selected by the drying course selecting means. A heat source for heating the air supplied to the drum is operated. This is to automatically execute the above-described preset drying mode when the user does not select a drying mode.

한편, 도 7의 실시예에서, 상기 건조코스 선택수단으로 회전가능한 다이얼 노브(121)가 컨트롤 패널에 구비되어 있다. 여기서, 상기 다이얼 노브(121)는 상기 건조모드 선택수단으로 건조모드가 선택될 수 있는 건조코스들이 구분되어 상기 다이얼 노브 또는 상기 다이얼 노브의 주위에 표시되어 있다. On the other hand, in the embodiment of Figure 7, a dial knob 121 that is rotatable by the drying course selection means is provided in the control panel. Here, the dial knob 121 is divided into drying courses for which a drying mode can be selected as the drying mode selection means and is displayed around the dial knob or the dial knob.

예를 들어, 도 7을 참고하면, 상기 노브의 외주부에 표시되는 각각의 건조코스들은 적용가능한 부가기능들에 따라 분류되어 배치되어 있다. 상기 노브의 좌측(125a)에는 스팀분사 기능이 적용가능한 건조코스만이 배치되고, 노브의 우측(125b)에는 스팀분사 기능이 적용될 수 없는 건조코스만이 배치된다. 나아가, 노브의 좌측 상단에는 스팀 분사되는 건조코스라는 별도의 문자가 건조코스 항목들과는 다른 색으로 인쇄되어 있다. 상기 문자의 색은 사용자가 쉽게 인식할 수 있도록 빨간색(red)이 사용될 수 있다. 또한, 스팀 분사 기능이 적용될 수 있는 항목들에만 상기 노브의 외주부를 따라 빨간색으로 인쇄된 곡선형 패턴이 표시될 수 있다. For example, referring to FIG. 7, respective drying courses displayed on the outer circumference of the knob are classified and arranged according to applicable additional functions. Only a drying course to which the steam spraying function is applicable is disposed at the left side 125a of the knob, and only a drying course to which the steam spraying function is not applied is disposed at the right side 125b of the knob. Furthermore, a separate letter of the drying course, which is steam sprayed, is printed in a color different from the drying course items on the upper left side of the knob. The color of the text may be red so that the user can easily recognize the color. In addition, a curved pattern printed in red along the outer circumference of the knob may be displayed only on items to which the steam injection function may be applied.

여기서 도 7의 예를 보면, 전술한 고속건조모드가 적용될 수 있기 때문에 건조모드의 선택이 가능한 건조코스는 상기 노브의 좌측(125a)에 배치된다. 즉, 면소재, 혼합직물, 청바지 등에 적용되는 건조코스는 상기 노브의 좌측에 배치되어 있다. 그에 따라 사용자는 쉽게 고속건조모드가 적용되는 건조코스를 인식할 수 있다. Here, in the example of FIG. 7, since the above-described high speed drying mode can be applied, a drying course in which the drying mode can be selected is disposed at the left side 125a of the knob. That is, a drying course applied to cotton material, mixed fabric, jeans and the like is arranged on the left side of the knob. Accordingly, the user can easily recognize the drying course to which the high speed drying mode is applied.

나아가, 전술한 바와 같이 스팀분사 기능이 적용되는 코스만이 노브의 좌측에 배치되어 있기 때문에 혼동의 우려가 있다. 따라서, 스팀분사 기능과 고속건조모드 모두가 적용가능한 건조코스와, 스팀분사 기능만 가능한 건조코스를 구분하여 사용자가 쉽게 인식할 수 있도록 한다. 예를 들어, 스팀분사 기능과 고속건조모드 모두가 적용가능한 건조코스는 노브의 좌측 상부측에 인접하여 모여 있도록 하고, 스팀분사 기능만 가능한 건조코스는 노브의 좌측 하부측에 인접하여 모여 있도록 할 수 있다. 또한, 스팀분사 기능과 고속건조모드 모두가 적용가능한 건조코스는 검은색으로 인쇄되어 있도록 하고, 스팀분사 기능만 가능한 건조코스는 빨간색으로 인쇄되어 있도록 할 수 있다. 이는 전술한 노브의 좌측 상단의 스팀 분사되는 건조코스라는 별도의 문자와 동일한 빨간색을 적용하도록 하여 사용자가 보다 쉽게 인식할 수 있도록 한다. 또한, 상기 노브의 외주부 중 각각의 코스에 해당되는 항목에 대응되는 지점에 선택된 상태를 나타내기 위한 발광수단의 발광색을 다르게 하여 구분이 쉽게 되도록 할 수도 있을 것이다. 여기서 스팀분사 기능만 가능한 건조코스는 스팀살균코스와 스팀리프레쉬코스가 있을 수 있다.Furthermore, since only the course to which the steam spraying function is applied as described above is disposed on the left side of the knob, there is a fear of confusion. Therefore, the user can easily recognize the drying course applicable to both the steam injection function and the high speed drying mode, and the drying course only the steam injection function. For example, a drying course that can be applied to both the steam spray function and the high speed drying mode can be gathered adjacent to the upper left side of the knob, and a drying course capable of steam spray only can be gathered adjacent to the lower left side of the knob. have. In addition, the drying course applicable to both the steam spray function and the high speed drying mode may be printed in black, and the drying course only steam spray function may be printed in red. This allows the user to more easily recognize by applying the same red color as a separate letter of the steam spray drying course of the upper left of the knob described above. In addition, the light emission means of the light emitting means for indicating the selected state at the point corresponding to the item corresponding to each course of the knob of the knob may be made easy to distinguish. Here, the steam spraying only drying course may be a steam sterilization course and a steam refreshing course.

한편, 노브의 우측에는 건조대상물의 재질 등에 관계없이 일정한 시간동안 건조가 이루어지도록 하는 시간건조모드가 적용될 수 있는 건조코스가 배치된다. 여기서, 노브의 우측에는 전술하였듯이 스팀 분사기능이 적용될 수 없는 건조코스만이 배치되어 있기 때문에, 스팀분사기능이 적용될 수 없고 시간건조모드도 적용될 수 없는 건조코스와 시간건조모드는 적용될 수 있는 건조코스가 구분되어 배치된다. On the other hand, on the right side of the knob is arranged a drying course that can be applied to the time drying mode to be dried for a certain time irrespective of the material of the drying object. Here, since only the drying course to which the steam injection function cannot be applied is disposed on the right side of the knob, the drying course to which the steam spray function cannot be applied and the time drying mode to which the steam drying function cannot be applied is applicable. Are placed separately.

도 7을 참고하면, 노브의 우측 상부측에는 스팀분사기능이 적용될 수 없고 시간건조모드도 적용될 수 없는 건조코스가 인접하여 모이도록 배치되어 있으며, 노브의 우측 하부측에는 시간건조모드는 적용될 수 있는 건조코스가 인접하여 모이도록 배치되어 있다. 나아가, 노브의 우측에서 스팀분사기능이 적용될 수 없고 시간건조모드도 적용될 수 없는 건조코스들과 시간건조모드는 적용될 수 있는 건조코스들 사이에는 시간건조모드라는 별도의 문자가 건조코스 항목들과는 다른 색으로 인쇄되어 있다. 상기 문자의 색은 사용자가 쉽게 인식할 수 있도록 파란색(blue)이 사용될 수 있다. 또한, 시간건조모드는 적용될 수 있는 건조코스의 항목들에만 상기 노브의 외주부를 따라 파란색으로 인쇄된 곡선형 패턴이 표시될 수 있다. Referring to FIG. 7, a drying course in which the steam spraying function cannot be applied to the upper right side of the knob and the time drying mode cannot be applied is arranged adjacent to each other, and a time drying mode can be applied to the lower right side of the knob. Are arranged to gather adjacently. In addition, between the drying courses where the steam spray function cannot be applied and the time drying mode cannot be applied on the right side of the knob and the drying courses to which the time drying mode can be applied, a separate letter of time drying mode is different from the drying course items. Is printed. The color of the text may be blue so that the user can easily recognize the color. In addition, the time drying mode may be displayed in a curved pattern printed in blue along the outer circumference of the knob only the items of the drying course that can be applied.

한편, 상기 디스플레이장치의 주변에 구비되는 버튼들도 건조과정의 결정에 직접 연관되는 기능들과 건조과정의 결정과는 직접 연관되지 않는 기능들의 선택버튼이 분리되어 있다. 즉, 상기 디스플레이장치의 하부에 구비되는 버튼들은 건조과정의 결정에 직접 연관되는 기능에 관한 버튼들이 인접하여 배치되어 있다. On the other hand, the buttons provided in the periphery of the display device are also separated into a selection button of functions directly related to the determination of the drying process and functions not directly related to the determination of the drying process. That is, the buttons provided in the lower portion of the display device are arranged adjacent to the button for the function directly related to the determination of the drying process.

다른 실시예로, 상기 컨트롤패널은 건조대상물에 따라 다른 건조방법을 선택할 수 있는 건조코스 선택수단을 구비하지만, 상기 건조모드 선택수단과 건조코스 선택수단은 하나의 선택수단에 해당하고, 하나의 선택수단의 작동을 다르게 함에 따라 구분되도록 구성할 수 있다. In another embodiment, the control panel has a drying course selection means for selecting a different drying method according to the drying object, the drying mode selection means and the drying course selection means corresponds to one selection means, one selection It can be configured to distinguish according to the different operation of the means.

여기서, 상기 하나의 선택수단은 회전가능한 다이얼 노브이고, 상기 다이얼 노브의 주위에 선택가능한 건조코스들 및 각 건조코스별 건조모드들이 표시되어 있되, 상기 다이얼 노브의 주위에 각 건조모드별로 구분되어져 표시되어 있다. Here, the one selecting means is a rotatable dial knob, and selectable drying courses and drying modes for each drying course are displayed around the dial knob, and are divided and displayed for each drying mode around the dial knob. It is.

도 8은 하나의 선택수단이 상기 건조모드 선택수단과 건조코스 선택수단이 될 수 있는 예를 보여준다. 도 8을 참고하면, 상기 컨트롤 패널(120)의 좌측에는 전원버튼(122)이 구비되고, 상기 전원버튼의 우측에는 주된 건조코스를 선택하는 건조코스 선택수단 및 건조모드 선택이 가능한 건조모드 선택수단으로 회전 가능한 다이얼 노브(121)가 배치되어 있다. 상기 노브의 우측에는 동작/일시 정지 버튼(123)이 구비된다. 8 shows an example in which one selecting means may be the drying mode selecting means and the drying course selecting means. Referring to FIG. 8, a power button 122 is provided on the left side of the control panel 120, and a drying course selecting means for selecting a main drying course and a drying mode selecting means for selecting a drying mode on the right side of the power button. The rotatable dial knob 121 is disposed. The right side of the knob is provided with an operation / pause button 123.

도 8의 예를 보면, 일반건조모드만 적용가능한 건조코스는 상기 노브의 좌측(125c)에 배치되어 있다. 또한, 고속건조모드가 적용될 수 있는 건조코스는 상기 노브의 우측(125d)에 구분되어 배치되어 있다. 그에 따라 사용자는 쉽게 고속건조모드가 적용되는 건조코스를 인식할 수 있다. Referring to the example of Fig. 8, a drying course applicable only to the general drying mode is arranged on the left side 125c of the knob. In addition, the drying course to which the high-speed drying mode can be applied is arranged separately on the right side 125d of the knob. Accordingly, the user can easily recognize the drying course to which the high speed drying mode is applied.

또한, 도 8에서 동일한 건조코스라도 건조모드에 따라 구분되어 있다. 즉, 동일한 건조코스라도 상기 노브의 좌측(125c)에는 일반건조모드가 배치되어 있고, 상기 노브의 우측(125d)에는 고속건조모드가 배치되어 있다. 따라서, 사용자는 단순히 상기 노브를 회전시켜 일반건조모드로 수행되는 건조코스를 선택하거나 고속건조모드로 수행되는 건조코스를 선택할 수 있다. 이러한 경우 사용자가 바로 동작버튼(123)을 누르게 되면, 노브에 의해 선택된 건조모드와 건조코스로 건조를 수행하게 된다. 8, the same drying course is divided according to the drying mode. That is, even in the same drying course, the general drying mode is arranged on the left side 125c of the knob, and the high speed drying mode is arranged on the right side 125d of the knob. Therefore, the user can simply select the drying course performed in the normal drying mode by rotating the knob or select the drying course performed in the high speed drying mode. In this case, when the user presses the operation button 123 immediately, the drying is performed in the drying mode and the drying course selected by the knob.

또한, 이와 더불어 노브의 우측 하부측(125e)에는 시간건조모드가 적용될 수 있는 건조코스가 인접하여 모이도록 배치되어 있다. 상기 시간건조모드가 적용되는 건조코스는 상기 고속건조모드가 적용되는 건조코스와는 구분되도록 노브의 주위에 다르게 표시되어 있다. In addition, a drying course to which the time drying mode can be applied is arranged adjacent to the lower right side 125e of the knob. The drying course to which the time drying mode is applied is displayed differently around the knob to be distinguished from the drying course to which the high speed drying mode is applied.

한편, 상기 하나의 선택수단이 누름버튼 또는 터치버튼으로 구성될 수도 있다. 이러한 경우에는 상기 누름버튼 또는 터치버튼의 선택된 횟수에 따라 건조코스들 및 각 건조코스별 건조모드들이 변경되도록 구성할 수 있다. On the other hand, the one selection means may be composed of a push button or a touch button. In this case, drying courses and drying modes for each drying course may be changed according to the selected number of push buttons or touch buttons.

한편, 상기 컨트롤러는 상기 하나의 선택수단에 작동에 의해 입력된 지시에 따라 선택된 건조코스와 건조모드를 상기 표시수단인 디스플레이장치의 해당영역에 표시한다. 이러한 예는 디스플레이장치에의 표시에 대한 설명에서 전술하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다. On the other hand, the controller displays the selected drying course and the drying mode in the corresponding area of the display device, which is the display means, according to the instruction inputted by operation to the one selecting means. Since this example has been described above in the description of the display on the display device, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 컨트롤러가 사용자가 선택한 건조코스 및 건조모드로 건조과정을 진행하는 경우, 상기 디스플레이장치에 현재의 건조과정의 진행정도를 표시할 수 있다. 나아가, 건조가 종료되었으며, 이를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 도 11에서 상기 디스플레이장치는 전술한 바와 같이 현재의 건조과정(131a,132a)을 건조도(131b,132b)와 같이 보여줄 수 있으며, 잔여 건조시간의 변화(131c,132c)도 보여줄 수 있으며, 건조가 종료되었음을 보여줄 수도 있다. On the other hand, when the controller proceeds the drying process in the drying course and the drying mode selected by the user, it is possible to display the progress of the current drying process on the display device. Furthermore, drying is complete and it may be displayed. For example, in FIG. 11, the display apparatus may show the current drying processes 131a and 132a as shown in the drying degrees 131b and 132b as described above, and also show changes in the remaining drying time 131c and 132c. It may also show that drying is complete.

한편, 상기 컨트롤러는 건조기의 운전 전에 건조기의 물공급이 필요하거나, 린트필터가 장착되지 않았을 경우에는, 디스플레이장치의 해당영역에 이를 표시하고, 사용자가 건조모드 등을 선택하고 시작 버튼을 누르더라도, 건조과정이 진행되지 않도록 제어할 수 있다. 나아가, 디스플레이장치에 안내 메시지를 표시하고, 경고음을 울리게 할 수 있다.On the other hand, if the controller needs to supply water to the dryer before operation of the dryer or the lint filter is not installed, the controller displays this on the corresponding region of the display device, even if the user selects a drying mode and presses the start button. The drying process can be controlled so as not to proceed. Furthermore, the display device may display a guide message and cause an alarm sound.

또한, 상기 컨트롤러는 건조기의 운전 과정에서 건조기의 장치에 문제가 발생하는 경우, 안내 메시지를 표시하고, 경고음을 울릴 수 있다. 이와 함께 건조기의 작동을 자동으로 변경시킬 수도 있다.In addition, the controller may display a guide message and sound an alarm when a problem occurs in the device of the dryer during the operation of the dryer. In addition, the operation of the dryer can be changed automatically.

상기 컨트롤러는 상기 건조코스 선택버튼에 의해 입력된 지시에 따라 건조코스를 수행하지만, 상기 건조모드 선택버튼에 의해 입력된 지시에 따라 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 선택하여 가동한다. 도 9에서와 같이 열원으로 히트펌프 시스템을 사용할 수도 있고, 히터를 같이 사용할 수도 있다.The controller performs a drying course according to the instruction input by the drying course selection button, but operates by selecting a heat source for heating air supplied to the drum according to the instruction input by the drying mode selection button. As shown in FIG. 9, a heat pump system may be used as the heat source, or a heater may be used together.

나아가, 상기 컨트롤러는 상기 건조모드 선택버튼에 의해 입력된 지시에 불구하고, 드럼을 통과하는 공기의 온도 또는 히트펌프 시스템의 냉매온도에 따라 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원을 자동으로 변경하거나 열원의 작동을 중단시킬 수도 있다. 이러한 구체적인 제어는 후술한다.Further, the controller automatically changes the heat source or heat source for heating the air supplied to the drum depending on the temperature of the air passing through the drum or the refrigerant temperature of the heat pump system, despite the instruction input by the drying mode selection button. You can also stop the operation. This specific control will be described later.

한편 전술한 실시예의 건조기는 스마트 그리드(smart grid, 지능형 전력망)에 연결되어 전기요금을 줄일 수 있다. 스마트 그리드는 차세대 전력 시스템 및 이의 관리체제를 말하며, 전력의 수요자와 공급자 간의 상호작용을 가능하게 한다. 그에 따라 수요자가 실시간으로 전기요금을 판단하고 전기요금의 피크타임을 인식할 수 있으며, 이를 이용하여 전력수요를 분산시켜 전기요금을 절약할 수 있다.On the other hand, the dryer of the above embodiment can be connected to a smart grid (smart grid) to reduce the electricity bill. Smart Grid refers to the next generation of power systems and their management systems, enabling the interaction between power consumers and suppliers. Accordingly, the consumer can determine the electric charge in real time and recognize the peak time of the electric charge, and can use it to save electricity by distributing electric power demand.

본 실시예의 하이브리드 건조기는 히트펌프 시스템을 사용하여 기본적으로 에너지 소모가 적은 장점을 가지지만, 절대적인 에너지 소모량에 대해 효율적인 건조기 제어를 하여 전기요금을 절약할 수 있도록 한다. 특히 히트펌프 시스템을 사용한 건조는 단순히 히터만 사용하는 건조기보다 건조시간이 상대적으로 길어질 수 있기 때문에, 본 발명의 하이브리드 건조기에서 보다 큰 의미를 가질 수 있다.The hybrid dryer of the present embodiment has an advantage of basically using less energy by using a heat pump system, but it is possible to save electricity costs by controlling the dryer efficiently for absolute energy consumption. In particular, the drying using the heat pump system may have a greater meaning in the hybrid dryer of the present invention because the drying time may be relatively longer than that of a dryer using only a heater.

이를 위하여 본 실시예의 하이브리드 건조기에는 에너지관리장치(EMS)를 내장하거나 독립적인 외부 에너지관리장치와 연결될 수 있다. 상기 에너지관리장치는, 외부에서 공급되는 전력정보에 기초하여 건조기의 열원 가동시점을 조절하거나, 열원을 변경할 수 있도록 제어하는 장치를 말한다. 다만, 상기 에너지관리장치가 건조기에 내장된 경우에는 건조기의 컨트롤러가 이에 해당될 수 있다. 도 13는 이러한 에너지관리장치에 의한 제어를 보여준다. To this end, the hybrid dryer of the present embodiment may be integrated with an energy management device (EMS) or connected to an independent external energy management device. The energy management device refers to an apparatus for controlling the heat source operating time of the dryer or changing the heat source based on power information supplied from the outside. However, when the energy management device is built in the dryer, the controller of the dryer may correspond thereto. Figure 13 shows the control by this energy management device.

상기 에너지관리장치(300)는 건조기의 구동모터(20)와 히트펌프 시스템(70) 및 히터(40) 등을 컨트롤러를 대신하여 제어할 수 있는 제어부(310)를 구비한다. 또한, 사용자에게 외부에서 공급되는 전기요금 등의 각종 정보들을 제공할 수 있는 표시부(330)와, 사용자가 표시부의 정보들을 토대로 작동의 기본적인 명령을 입력할 수 있는 입력부(320)를 포함할 수도 있다. 여기서, 상기 표시부와 입력부는 건조기의 입력수단이 포함된 컨트롤 패널(120)과 디스플레이장치(124)로 대체될 수 있다.The energy management device 300 is provided with a control unit 310 that can control the drive motor 20, the heat pump system 70 and the heater 40 of the dryer in place of the controller. In addition, the display unit 330 may provide a user with various information such as an electric charge supplied from the outside, and the input unit 320 may input a basic command of the operation based on the information of the display unit. . Here, the display unit and the input unit may be replaced with the control panel 120 and the display device 124 including the input means of the dryer.

여기서 상기 건조기는 선택적으로 상기 에너지관리장치에 의해 제어될 수 있다. 즉, 에너지관리장치에 의해 제어되는 건조기의 구동을 선택할 수도 있고, 일반적인 건조기의 구동도 선택할 수 있다. 상기 입력수단은 본체의 컨트롤패널에 버튼 또는 터치 스크린 등의 형식으로 구비될 수 있다.The dryer may optionally be controlled by the energy management device. That is, the drive of the dryer controlled by the energy management device can be selected, and the drive of the general dryer can also be selected. The input means may be provided in the form of a button or a touch screen on the control panel of the main body.

이러한 건조기의 제어방법의 일 실시예로, 외부에서 공급되는 전력정보에 기초하여 건조기의 작동을 조절할 수 있는 요금절약모드가 선택되었는지를 판단하는 단계(S10)와, 상기 요금절약모드가 선택된 경우 상기 컨트롤러에 의해 건조기의 작동시간이 전기요금이 저렴한 시간대로 강제변경되는 강제적용모드 또는 조건부로 건조기의 사용시간이 변경되거나 사용 열원이 변경되는 조건부적용모드 중 어느 하나가 선택되었는지 판단하는 단계(S20)와, 상기 강제적용모드 또는 조건부적용모드 중 어느 하나가 선택된 경우 상기 컨트롤러에 의해 건조기의 작동시간을 변경하거나 사용되는 열원을 변경하여 건조기를 구동하는 단계(S30)로 건조기를 제어할 수 있다. 도 15와 도 16은 이러한 건조기의 제어방법의 실시예들의 흐름도가 도시되어 있다.In one embodiment of the control method of the dryer, a step (S10) for determining whether a charge saving mode that can control the operation of the dryer based on the power information supplied from the outside, and if the charge saving mode is selected Determining whether the operation time of the dryer is forcedly changed to the time when the electricity charge is low by the controller or conditionally applying mode in which the operating time of the dryer is changed or the heat source of use is changed (S20). And, if any one of the forced application mode or conditional application mode is selected, the dryer may be controlled by changing the operating time of the dryer or the heat source used by the controller (S30) to drive the dryer. 15 and 16 show flowcharts of embodiments of a method for controlling such a dryer.

외부에서 공급되는 전력정보에 기초하여 건조기의 작동을 조절할 수 있는 요금절약모드가 선택되었는지를 판단하는 단계(S10)는 컨트롤러에 의해 사용자의 선택을 확인하는 단계를 말한다. 즉, 사용자가 선택에 의해 상기 에너지관리장치에 의한 제어를 선택하지 않은 경우는 전기요금 등에 관계없이 건조기는 정상적으로 작동된다. 하지만, 사용자가 에너지관리장치에 의해 전달받은 정보를 토대로 에너지관리장치에 의한 건조기 제어를 선택하는 경우에는 전기요금이 절약되는 요금절약모드가 수행되는 것이다. The step S10 of determining whether a charge saving mode for controlling the operation of the dryer is selected based on the power information supplied from the outside refers to a step of confirming the user's selection by the controller. That is, when the user does not select the control by the energy management device by selection, the dryer operates normally regardless of the electric charge. However, when the user selects the dryer control by the energy management device based on the information transmitted by the energy management device, a charge saving mode in which the electric charge is saved is performed.

상기 요금절약모드가 선택된 경우에, 상기 컨트롤러에 의해 건조기의 작동시간이 전기요금이 저렴한 시간대로 강제변경되는 강제적용모드 또는 조건부로 건조기의 사용시간이 변경되거나 사용 열원이 변경되는 조건부적용모드 중 어느 하나가 선택되었는지 판단하는 단계(S20)가 수행된다. 즉, 사용자는 다시 선택에 의해 에너지관리장치에 의한 제어의 종류를 선택하는 것이다. 그 후, 상기 컨트롤러에 의해 건조기의 작동시간을 변경하거나 사용되는 열원을 변경하여 건조기를 구동하는 단계(S30)가 수행되어, 요금이 절약되도록 건조가 진행된다.When the charge saving mode is selected, either the forced application mode in which the operating time of the dryer is forcibly changed by the controller to a time when the electric charge is low, or the conditional application mode in which the operating time of the dryer is changed or the heat source of use is changed conditionally. In operation S20, it is determined whether one is selected. That is, the user again selects the type of control by the energy management device by selection. Thereafter, the step (S30) of driving the dryer by changing the operating time of the dryer or changing the heat source used by the controller is performed, so that drying is carried out to save the charge.

예를 들어, 사용자가 상기 에너지관리장치에 의한 제어가 강제적으로 적용되는 강제적용모드를 선택할 수도 있고, 조건부로 적용되는 조건부적용모드를 선택할 수 있다. 상기 강제적용모드는 하이브리드 건조기의 작동을 심야시간대 등 전기요금이 낮은 때에만 될 수 있도록 제어하는 것이다. 여기에는 작동시작시간을 심야시간대의 시작에 맞추어 작동 시작을 지연하는 경우뿐만 아니라, 건조기의 작동 중에 전기요금이 비싼 피크타임대에 들어가는 경우 강제적으로 작동을 정지시키고 심야시간대가 시작될때까지 대기하도록 제어하는 경우도 포함될 수 있다.For example, the user may select a forced application mode in which control by the energy management device is forcibly applied, or may select a conditional application mode that is conditionally applied. The forced application mode is to control the operation of the hybrid dryer to be possible only when the electric charge is low, such as late-night time zone. This includes not only delaying the start of the operation to the beginning of the late night time zone, but also forcibly stopping the operation and waiting for the start of the late night time when the electric charge enters the peak time zone during the operation of the dryer. It may also be included.

도 14는 시간에 따른 전기요금의 변동 예를 보여준다. 도 14에서 전기요금이 상대적으로 비싼 피크타임대(A)와 전기요금이 상대적으로 저렴한 심야시간대(B)가 구분되어 있다. 14 shows an example of a change in electric charges over time. In FIG. 14, a peak time band (A) having a relatively high electric charge and a late night time zone (B) having a relatively low electric charge are divided.

상기 조건부적용모드는 건조기의 예상 작동시간이 심야시간대에 모두 포함되는 경우에는 즉시 건조기를 정상작동하고, 건조기의 예상 작동시간이 피크타임대에 모두 포함되는 경우에도 즉시 건조기를 정상작동한다. 하지만, 도 14에 도시되듯이 건조기의 예상 작동시간이 전기요금이 비싼 피크타임대(A)와 저렴한 심야시간대(B)의 경계시간대(C,D)에 위치하는 경우, 건조기를 제어하여 전기요금이 저렴하게 될 수 있도록 한다.The conditional application mode operates the dryer immediately when the expected operating time of the dryer is included in the night time zone, and operates the dryer immediately even when the expected operating time of the dryer is included in the peak time zone. However, as shown in FIG. 14, when the expected operating time of the dryer is located at the boundary time zone (C, D) of the peak time zone (A) and the low-cost late-night zone (B) where the electricity charge is expensive, the electricity charge is controlled by the dryer. This makes it cheaper.

도 15는 사용자가 에너지관리장치에 의한 제어(S10) 및 조건부적용모드를 선택(S20)하고, 건조기의 작동 시작을 피크시간대 선택한 경우의 예를 보여준다. 건조기는 드럼 내부의 건조대상물의 양을 감지하고 사용자가 선택한 건조코스 및 옵션등을 고려하여 건조 예상 종료시간(t1)을 산출한다. 그 후 상기 예상 종료시간이 전기요금이 싼 심야시간대의 시작시간보다 이른 소정의 설정시간(tn) 이후인지를 판단한다. 상기 소정의 설정시간(tn)은 예를 들어 심야시간대가 새벽 2시에 시작된다면, 그 30분 전인 1시 30분을 의미하게 된다.FIG. 15 shows an example in which the user selects the control by the energy management device (S10) and the conditional application mode (S20) and selects the start of the dryer during the peak time period. The dryer detects the amount of the object to be dried in the drum and calculates an expected end time t1 in consideration of the drying course and options selected by the user. Then, it is determined whether the expected end time is after a predetermined set time tn earlier than the start time of the late night time zone where the electric charge is cheap. The predetermined set time tn means, for example, 1:30 when the late night time zone starts at 2 am.

상기 예상 종료시간(t1)이 전술한 설정시간 이후가 아니라면, 전술한대로 조건을 만족하지 못하기 때문에, 건조기는 즉시 정상적으로 건조를 시작하게 된다.If the expected end time t1 is not after the above-described set time, the dryer does not satisfy the condition as described above, and the dryer immediately starts drying normally.

상기 예상 종료시간(t1)이 전술한 설정시간 이후라면, 상기 건조기는 작동을 정지한 상태로 심야시간대의 시작시간에 도달할 때까지 대기상태를 유지한다. 그 후, 상기 건조기는 심야시간대에 도달하면 건조를 시작하게 된다. If the expected end time t1 is after the above-described setting time, the dryer is in a standby state until the start time of the late night time zone is reached while the operation is stopped. Thereafter, the dryer starts drying when it reaches the late night time zone.

또는 사용자가 고속건조모드를 선택한 경우 상기 예상 종료시간(t1)이 전술한 설정시간 이후라면, 상기 건조기는 심야시간대에 도달할 때까지 일반건조모드로 자동전환되어 건조를 진행하다가 심야시간대에 도달한 후 고속건조모드로 자동전환되어 건조가 진행될 수도 있다. 이는 전기요금이 비싼 피크타임대에서는 전력소모가 작은 히트펌프 시스템만을 열원으로 사용하여 건조를 수행한 후, 전기요금이 싼 심야시간대에서는 히트펌프 시스템과 히터를 모두 사용하여 빠른 건조시간을 달성할 수 있도록 한다.Alternatively, when the user selects the high speed drying mode, if the estimated end time t1 is after the above-described setting time, the dryer automatically switches to the normal drying mode until reaching the late night time zone and proceeds to dry and reaches the late night time zone. After the high-speed drying mode is automatically switched to drying may proceed. This is because it is possible to achieve fast drying time by using both heat pump system and heater in the late night time zone where low electric charge is used. Make sure

한편, 도 16은 사용자가 에너지관리장치에 의한 제어(S10) 및 조건부적용모드를 선택(S20)하고, 건조기의 작동 시작을 심야시간대 선택한 경우의 예를 보여준다. 건조기는 드럼 내부의 건조대상물의 양을 감지하고 사용자가 선택한 건조코스 및 옵션등을 고려하여 건조 예상 종료시간(t1)을 산출한다. 그 후 상기 예상 종료시간이 전기요금이 비싼 피크타임대의 시작시간 이후인지를 판단한다. Meanwhile, FIG. 16 shows an example in which the user selects the control by the energy management device (S10) and the conditional application mode (S20), and selects the start of the dryer for the late night time zone. The dryer detects the amount of the object to be dried in the drum and calculates an expected end time t1 in consideration of the drying course and options selected by the user. Then, it is determined whether the expected end time is after the start time of the peak time zone where the electric charge is expensive.

상기 예상 종료시간(t1)이 피크타임대의 시작시간 이전이라면 즉시 건조기는 정상적으로 작동된다.If the expected end time t1 is before the start time of the peak time zone, the dryer is operated normally.

상기 예상 종료시간(t1)이 피크타임대의 시작시간 이후라면, 건조기의 쿨링(cooling)과정의 예상 시작시간이 상기 피크타임 이후인지를 판단한다. 여기서, 건조기의 쿨링과정의 예상 시작시간이 상기 피크타임 이전이라면 즉시 건조기를 정상적으로 작동한다. 이는 건조가 완료되어 건조대상물을 냉각시키는 쿨링과정에서는 히트펌프 시스템과 히터 등의 전력 소모가 큰 열원이 작동되지 않아 전력을 많이 사용하지 않으며, 잔존하는 건조기의 작동 시간이 작기 때문에 냉각과정이 피크타임대에 포함되어도 전기요금의 절약에 크게 영향을 미치지 않기 때문이다.If the estimated end time t1 is after the start time of the peak time zone, it is determined whether the expected start time of the cooling process of the dryer is after the peak time. Here, if the expected start time of the cooling process of the dryer is before the peak time, the dryer operates normally immediately. In the cooling process in which drying is completed and cooling the object after drying is completed, the heat source that consumes a lot of power such as a heat pump system and a heater does not operate and thus does not use a lot of power. This is because the inclusion in the lease does not significantly affect the saving of the electricity bill.

여기서, 건조기의 쿨링과정의 예상 시작시간이 상기 피크타임 이후인 경우에는 몇 가지 가능성이 고려될 수 있다. 만약, 사용자가 전술한 일반건조모드로 건조기를 작동한 경우라면, 피크타임대가 도달하기 전에 건조가 종료되는 것이 전기요금을 줄일 수 있는 방안이 될 것이다. 따라서, 사용자가 일반건조모드로 건조기를 작동한 후라도 건조대상물이 히터 등을 보조적으로 사용하여 빠르게 건조시키는 고속건조모드에 적용되는 재질을 가진다면, 건조기는 고속건조모드로 전환되어 작동되도록 제어된다. 또한, 사용자에게 컨트롤 패널에 포함된 디스플레이수단을 통해 표시를 사용자가 선택을 하도록 할 수도 있을 것이다. 만약 사용자가 고속건조모드로의 전환을 원하지 않음을 선택한다면 건조기는 즉시 일반건조모드로 건조과정을 진행할 것이다. 다만, 사용자가 처음부터 고속건조모드로 건조기를 작동한 것이라면, 즉시 고속건조모드로 건조가 진행될 것이다. Here, some possibilities can be considered when the expected start time of the cooling process of the dryer is after the peak time. If the user operates the dryer in the above-described general drying mode, the drying is terminated before the peak time zone is reached, which may reduce the electric charge. Therefore, even after the user operates the dryer in the general drying mode, if the object to be dried has a material applied to the high speed drying mode to dry quickly by using an auxiliary heater or the like, the dryer is controlled to operate in a high speed drying mode. In addition, the user may allow the user to select a display through the display means included in the control panel. If the user chooses not to switch to the fast drying mode, the dryer will immediately proceed to the normal drying mode. However, if the user has operated the dryer in the fast drying mode from the beginning, the drying will proceed immediately in the fast drying mode.

건조기의 본체에 구비된 장치들은 컨트롤러(200)에 의해 제어된다. 상기 컨트롤러는 온도센서들 및 습도센서로부터 받아들이는 측정값들을 토대로 장치들을 제어한다. The devices provided in the main body of the dryer are controlled by the controller 200. The controller controls the devices based on measurements taken from temperature sensors and humidity sensors.

상기 컨트롤러에 의한 건조기의 제어의 일 실시예로, 압축기의 초기 구동시에 압축기가 정상적으로 구동되는지를 판단하여 히터를 가동시킬지를 판단하는 히터가동제어가 있다. 이는 고속건조모드에서의 압축기의 신뢰성을 보호하기 위한 안전수단이다.In one embodiment of the control of the dryer by the controller, there is a heater operation control for determining whether to operate the heater by determining whether the compressor is normally driven during the initial driving of the compressor. This is a safety measure for protecting the reliability of the compressor in the high speed drying mode.

상기 히터가동제어는, 드럼에 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템과 히터가 선택되는 경우에 적용되며, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110), 상기 히트펌프 시스템에 포함된 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계(S120)를 포함하고, 상기 압축기의 정상작동여부에 따라 상기 열원으로 히터의 사용여부가 결정되는 것을 특징으로 한다. The heater operation control is applied when the heat pump system and the heater are selected as a heat source for heating the air supplied to the drum, and operating the heat pump system (S110), the compressor included in the heat pump system. Determining whether or not the normal operation of the (S120), characterized in that the use of the heater as the heat source is determined according to the normal operation of the compressor.

도 17은 이러한 히터가동제어의 예가 도시되어 있다. 도 17을 참고하면, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S100)는, 건조시작에 의해 열원 중 히트펌프 시스템이 가동되기 시작하는 단계를 말한다. 즉, 컨트롤러는 건조시작명령을 전달받으면, 초기 압축기 유출측 온도를 저장한다. 그 후 구동모터를 역회전 후 정회전하고 압축기를 가동시키는 부하가동제어를 한다. 상기 부하가동제어에 대해서는 후술한다. 17 shows an example of such heater operation control. Referring to FIG. 17, the operation of operating the heat pump system (S100) refers to a step of starting the operation of the heat pump system among heat sources by starting drying. That is, the controller stores the initial compressor outlet temperature when receiving the drying start command. After that, the drive motor is rotated forward and then rotates forward to control the load operation to start the compressor. The load operation control will be described later.

상기 히트펌프 시스템에 포함된 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계(S120)는 압축기를 통과한 냉매의 온도변화를 통해 압축기가 정상적으로 작동되는지를 판단하는 단계를 말한다. 따라서, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도변화량을 측정하는 단계(S121)를 포함한다.The determining of normal operation of the compressor included in the heat pump system (S120) refers to determining whether the compressor is normally operated by changing the temperature of the refrigerant passing through the compressor. Therefore, the step of measuring the temperature change amount of the refrigerant passing through the compressor (S121).

즉, 상기 컨트롤러는 상기 압축기를 소정의 시간동안 가동시킨 후, 압축기 유출측 온도를 다시 측정한다. 여기서 측정된 압축기 유출측 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 최소한의 차이값(또는 기준 온도변화량)보다 큰 경우에는 정상적인 압축기 구동으로 판단하여 상기 컨트롤러는 히터를 가동(S122)시킨다. That is, the controller operates the compressor for a predetermined time and then measures the compressor outlet temperature again. If the measured temperature change amount of the compressor outlet side refrigerant is greater than a predetermined minimum difference value (or reference temperature change amount), the controller determines that the compressor is operating normally and operates the heater (S122).

하지만, 상기 측정된 압축기 유출측 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 최소한의 차이값보다 작은 경우에는 압축기가 정상가동되지 않은 가능성이 있다. 다만, 상기 다시 측정된 압축기 유출측 온도가 기준 가동온도의 하한보다 큰 경우에는 정상적인 압축기 가동에 해당된다. 따라서 상기 컨트롤러는 히터를 가동시킬 수 있다. 하지만, 상기 재측정된 압축기 유출측 온도가 기준 가동온도의 하한보다 작은 경우에는 비정상적인 압축기 가동에 해당된다. However, when the measured temperature change amount of the compressor outflow refrigerant is smaller than a predetermined minimum difference value, the compressor may not be normally operated. However, when the measured compressor outlet side temperature is greater than the lower limit of the reference operating temperature, it corresponds to normal compressor operation. Thus, the controller can operate the heater. However, if the remeasured compressor outlet temperature is less than the lower limit of the reference operating temperature, it corresponds to abnormal compressor operation.

상기 측정된 압축기 유출측 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 최소한의 차이값보다 작은 경우에도 상기 컨트롤러는 일단 히터를 가동시킨 후 압축기 유출측 냉매의 온도를 재측정한다. 여기서 상기 히터를 가동시킨 후의 압축기 유출측 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 최소한의 차이값보다 큰 경우에는 정상적인 가동에 해당하여 고속건조모드를 수행한다. 다만, 이미 히터를 가동하였기 때문에 별도의 히터 가동은 필요하지 않다.Even when the measured temperature change amount of the compressor outlet refrigerant is smaller than a predetermined minimum difference value, the controller once starts the heater and then measures the temperature of the compressor outlet refrigerant. In this case, when the temperature change amount of the compressor outflow refrigerant after the heater is operated is greater than a predetermined minimum difference value, the high speed drying mode is performed corresponding to the normal operation. However, since the heater is already operated, no separate heater operation is necessary.

하지만, 상기 히터를 가동시킨 후의 압축기 유출측 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 최소한의 차이값보다 작은 경우에는, 상기 컨트롤러는 히터를 끄고, 일반건조모드로 강제로 전환시켜 건조를 진행한다. However, when the temperature change amount of the compressor outflow refrigerant after the heater is turned on is smaller than a predetermined minimum difference value, the controller turns off the heater, forcibly switches to the general drying mode, and proceeds with drying.

한편, 건조기에 구비된 필터가 막히는 경우가 있다. 이러한 경우 특히 고속건조모드에서 히터에서 공급되는 열에너지에 의해 히트펌프 시스템에 높은 열부하가 가해질 때, 필터의 막힘에 의해 공기의 순환이 원할하게 되지 않을 수 있다. 이러한 경우, 압축기에 과부하가 발생될 수 있고, 드럼 내부의 온도가 상승하여 건조대상물의 손상이 발생될 수도 있다. 따라서, 필터의 막힘을 감지하여 초기 히터를 가동시킬지 판단하는 필터막힘제어의 실시예가 후술된다.On the other hand, the filter provided in the dryer may be clogged. In this case, particularly when high heat load is applied to the heat pump system by the heat energy supplied from the heater in the high speed dry mode, air circulation may not be smoothed by the clogging of the filter. In this case, the compressor may be overloaded, and the temperature inside the drum may be raised to damage the drying object. Therefore, an embodiment of filter clogging control for detecting whether the filter is clogged or not to start the initial heater will be described below.

상기 필터막힘제어 실시예는 상기 드럼에 유입되는 공기의 온도에 따라 상기 드럼에서 유출되는 공기가 통과하는 필터의 막힘을 판단하는 단계(S130)를 더 포함하고, 상기 필터의 막힘여부에 따라 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단할 수 있다. 도 18은 상기 필터막힘제어 실시예가 도시되어 있다.The filter clogging control embodiment further includes the step (S130) of determining the blockage of the filter is passed through the air flowing out of the drum in accordance with the temperature of the air flowing into the drum, the heat according to whether the filter clogged The pump system can be shut down. 18 shows an embodiment of the filter clogging control.

도 18을 참고하면, 히트펌프 시스템을 가동하고(S110) 난 후 이를 컨트롤러가 감지하게 된다. 즉, 상기 컨트롤러는 압축기의 초기 구동을 감지한다. Referring to FIG. 18, after the heat pump system is operated (S110), the controller detects this. In other words, the controller detects initial driving of the compressor.

그 후 상기 필터의 막힘을 판단하는 단계(S130)가 수행된다. 상기 필터의 막힘을 판단하는 단계(S130)은 히터를 일시 가동 및 중단한 후 상기 드럼에 유입되는 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이상인 경우 필터막힘으로 판단한다. 상기 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이하인 경우에는 필터가 막히지 않은 것으로 판단하여 정상적으로 히터를 가동하여 고속건조모드로 건조를 진행한다. Thereafter, a step (S130) of determining a blockage of the filter is performed. Determining the clogging of the filter (S130) is determined as the clogging of the filter when the temperature of the air flowing into the drum is greater than the filter clogging reference temperature after temporarily starting and stopping the heater. When the temperature of the air is below the filter clogging reference temperature, it is determined that the filter is not clogged, and the heater is normally operated to dry in the high speed drying mode.

즉, 상기 컨트롤러는 히터를 일시가동 후 중단시키는 과정을 일회 또는 복수회 수행한 후 드럼 유입측 공기의 온도를 측정한다. 상기 드럼 유입측 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이상인 경우 상기 컨트롤러는 필터막힘으로 판단하여 건조기의 가동을 중단시킨다. 또한, 상기 컨트롤러는 컨트롤패널에 안내 메시지를 표시하고 경고음을 발생하여 사용자가 인식할 수 있도록 한다. That is, the controller measures the temperature of the drum inlet-side air after performing the process of temporarily or temporarily stopping the heater once or plural times. When the temperature of the drum inlet side air is equal to or greater than the filter clogging reference temperature, the controller determines that the filter is clogging and stops the operation of the dryer. In addition, the controller displays a guide message on the control panel and generates a warning sound so that the user can recognize it.

추가적으로, 상기 히터의 일시가동에 의해 드럼 유입측 공기의 온도가 사전 설정된 온도범위의 상한값에 도달하면, 히터의 가동을 중단시켜 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 낮추도록 하고, 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되었으면 상기 컨트롤러는 히터를 재가동하는 후술할 드럼의 온도제어도 병행하여 수행할 수 있다. In addition, when the temperature of the drum inlet side air reaches the upper limit of the preset temperature range by the temporary operation of the heater, the operation of the heater is stopped to lower the temperature of the air supplied to the drum, and the temperature of the air is the temperature range. When the lower limit is reached, the controller may perform the temperature control of the drum to be described later to restart the heater.

여기서 추가적으로 상기 컨트롤러는 초기 측정된 드럼의 유입측 공기온도(Tin1)와 재측정된 드럼 유입측 공기의 온도(Tin2)와의 온도차이가 소정의 기준치 이상인지를 판단할 수 있다. In addition, the controller may determine whether a temperature difference between the initial measured inlet air temperature Tin1 and the re-measured drum inlet air temperature Tin2 is greater than or equal to a predetermined reference value.

상기 차이가 기준치 이상이고, 습도센서에 의해 측정되는 건조도가 기준치에 이상이라면, 히터를 가동하지 않고 일반건조모드로 건조과정을 수행할 수 있다. 하지만, 습도센서의 의해 측정되는 건조도가 기준치에 도달하지 않았다면, 정상운전으로 판단하여 고속건조모드로 건조과정을 수행한다.If the difference is greater than the reference value and the dryness measured by the humidity sensor is higher than the reference value, the drying process may be performed in a general drying mode without operating the heater. However, if the dryness measured by the humidity sensor does not reach the reference value, it is determined as normal operation and performs the drying process in the high speed drying mode.

한편, 상기 차이가 기준치 이하라면, 상기 컨트롤러는 소정의 시간 경과 후 다시 온도차이를 측정한다. 다시 측정한 온도차이가 기준치에 이상에 해당하고, 습도센서에 의해 측정되는 건조도가 기준치에 이상에 해당하면, 상기 컨트롤러는 히터를 가동하지 않고 일반건조모드로 건조과정을 수행한다. 하지만, 습도센서의 의해 측정되는 건조도가 기준치에 도달하지 않았다면, 정상운전으로 판단하여 고속건조모드로 건조과정을 수행한다. 하지만, 다시 측정한 온도차이가 기준치 미달이라면, 상기 컨트롤러는 히터를 가동하지 않고 일반건조모드로 건조과정을 수행한다. On the other hand, if the difference is less than the reference value, the controller measures the temperature difference again after a predetermined time elapses. If the measured temperature difference is equal to or higher than the reference value and the dryness measured by the humidity sensor is equal to or higher than the reference value, the controller performs the drying process in the general drying mode without operating the heater. However, if the dryness measured by the humidity sensor does not reach the reference value, it is determined as normal operation and performs the drying process in the high speed drying mode. However, if the measured temperature difference is less than the reference value, the controller performs the drying process in the normal drying mode without operating the heater.

한편, 건조과정중에 전술한 필터가 막히는 경우가 있다. 이러한 경우 특히 고속건조모드에서 히터에서 공급되는 열에너지에 의해 히트 펌프 시스템에 높은 열부하가 가해질 때, 린트필터의 막힘에 의해 공기의 순환이 원할하게 되지 않는 경우, 압축기에 과부하가 발생될 수 있고, 드럼 내부의 온도가 상승하여 건조대상물의 손상이 발생될 수도 있다. 따라서, 필터의 막힘을 감지하여 히터의 가동을 중단시키는 건조중 필터막힘제어가 필요하다.On the other hand, the above-described filter may be clogged during the drying process. In this case, especially when high heat load is applied to the heat pump system by the heat energy supplied from the heater in the high-speed drying mode, the compressor may be overloaded if the circulation of air is not smoothed by the blockage of the lint filter. The internal temperature may rise and damage of the dry object may occur. Therefore, it is necessary to control the filter clogging during drying to detect the clogging of the filter to stop the operation of the heater.

도 19와 도 20은 건조중 필터막힘제어를 보여준다. 상기 건조중 필터막힘제어는 상기 히터가 가동되고 소정의 시간 후, 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이에 따라 필터막힘을 재판단하는 단계(S140)를 더 포함할 수 있다. 19 and 20 show filter clogging control during drying. The filter clogging control during drying may further include a step (S140) of judging the filter clogging according to a temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum after a predetermined time after the heater is operated. .

상기 필터막힘을 재판단하는 단계(S140)는 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이가 사전 설정된 필터막힘 기준온도차 이상인 경우 필터막힘으로 판단하여 히터 및 압축기의 가동을 중단한다. The judging step of the filter clogging (S140) determines that the filter is blocked when the temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum is greater than or equal to a preset filter clogging reference temperature to stop the operation of the heater and the compressor.

상기 컨트롤러는 드럼 유입측 공기와 드럼 유출측 공기의 온도차이(ΔT)를 감지한다. 상기 온도차이가 기준치(ΔTref) 이상이라면, 상기 컨트롤러는 히터의 가동을 중단시킨다. The controller detects a temperature difference ΔT between the drum inlet side air and the drum outlet side air. If the temperature difference is greater than or equal to the reference value [Delta] Tref, the controller stops the operation of the heater.

상기 컨트롤러는 히터의 가동을 중단시킨 후 압축기 가동을 중단시킨다. 또한, 상기 컨트롤러는 컨트롤패널에 안내 메시지를 표시하고 경고음을 발생하여 사용자가 인식할 수 있도록 한다. The controller stops the operation of the heater and then stops the operation of the compressor. In addition, the controller displays a guide message on the control panel and generates a warning sound so that the user can recognize it.

여기서, 건조과정이 건조가 충분히 진행된 경우와 진행되지 않은 경우를 나우어 고려할 수 있다. Here, the drying process may be considered in consideration of the case where the drying is sufficiently progressed and the case where the drying process is not progressed.

상기 필터막힘으로 판단된 시점이 건조시작시점으로부터 소정의 시간이 경과된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 압축기를 재가동하고 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용한다. 상기 컨트롤러는 건조기의 가동을 중단시키는 것이 아니라, 일정 시간 경과 후 압축기를 재가동한다. 즉, 건조기는 고속건조모드에서 일반건조모드로 강제로 전환되어 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하는 것이다. When a predetermined time has elapsed since the start point of the filter clogging, the controller restarts the compressor and uses only a heat pump system as the heat source. The controller does not shut down the dryer, but restarts the compressor after a certain time. In other words, the dryer is forcibly switched from the high speed drying mode to the normal drying mode to use only the heat pump system as a heat source.

전술한 히터가동제어와 필터막힘제어등의 실시예들은 히트펌프 시스템의 가동과 병존하여 장치들의 안정적인 구동을 위한 제어이다. 즉, 히트펌프 시스템이 안정적으로 가동이 같이 이루어져야 전술한 제어들이 효율적으로 이루어질 수 있다. 히트펌프 시스템은 냉매관을 통해 흐르는 냉매를 안정적으로 순환시키기 위해 압축기를 가동한다. 따라서, 압축기의 안정적인 구동이 히트펌프 시스템의 신뢰성에 중요한 요소가 된다.Embodiments of the heater operation control and the filter clogging control described above are in parallel with the operation of the heat pump system to control the stable operation of the devices. That is, the above-described control can be efficiently performed only when the heat pump system is stably operated together. The heat pump system operates a compressor to reliably circulate the refrigerant flowing through the refrigerant pipe. Therefore, stable driving of the compressor is an important factor for the reliability of the heat pump system.

히트펌프 시스템을 구비한 하이브리드 건조기의 경우, 압축기에 과부하가 발생하는 경우, 압축기의 신뢰성이 떨어지고, 드럼 내부의 온도가 상승하여 건조대상물의 손상이 발생될 우려가 있다. 따라서, 상기 컨트롤러는 압축기의 과부하를 방지하기 위하여 압축기를 통과하는 냉매의 온도를 제어하는 압축기 온도제어를 하게 된다.In the case of a hybrid dryer having a heat pump system, when the compressor is overloaded, the compressor may be unreliable, and the temperature inside the drum may increase, causing damage to the drying object. Thus, the controller is to control the compressor temperature to control the temperature of the refrigerant passing through the compressor in order to prevent overload of the compressor.

상기 압축기 온도제어의 실시예는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터 또는 냉각팬의 가동 및 중단을 반복하는 것을 특징으로 한다. 이는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터를 사용하는 예와 히트펌프 시스템만을 사용하는 예를 다르게 제어하기 때문이다. The embodiment of the compressor temperature control is characterized in that it is repeated to start and stop the heater or the cooling fan in accordance with the temperature of the refrigerant passing through the compressor. This is because the heat pump system and the heater are used as heat sources differently from the heat pump system.

도 21은 히트펌프 시스템만을 열원으로 사용하는 경우의 압축기 온도제어의 실시예가 도시되어 있으며, 도 22는 히트펌프 시스템과 히터를 열원으로 사용하는 경우의 압축기 온도제어의 실시예가 도시되어 있다.21 shows an embodiment of the compressor temperature control when only the heat pump system is used as the heat source, and FIG. 22 is an embodiment of the compressor temperature control when the heat pump system and the heater are used as the heat source.

상기 압축기 온도제어 단계(S150)는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중 측정하여 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S151), 상기 히터가동 중 또는 냉각팬 가동중단 중 측정된 압축기를 통과한 냉매의 온도가 사전 설정된 온도범위의 상한에 도달한 경우 상기 히터의 가동을 중단하거나 냉각팬을 구동하는 단계(S152), 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중단 중 또는 냉각팬 가동 중 측정하여 상기 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S153), 상기 히터가동 중단 중 또는 냉각팬 가동 중 측정된 압축기를 통과한 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 재가동하거나 냉각팬의 구동을 중지하는 단계(S154)를 포함한다. The compressor temperature control step (S150) is a step of measuring the temperature of the refrigerant passing through the compressor during the heater operation to determine whether it is included in a predetermined temperature range (S151), the compressor measured during the heater operation or cooling fan operation stop When the temperature of the refrigerant passing through reaches the upper limit of a preset temperature range, stopping the operation of the heater or driving a cooling fan (S152), while stopping the heater operation or cooling the temperature of the refrigerant passing through the compressor. Step (S153) to determine whether it is included in the predetermined temperature range by measuring during operation, the heater when the temperature of the refrigerant passing through the compressor measured during the operation of the heater is stopped or the cooling fan reaches the lower limit of the temperature range Re-starting or stopping the driving of the cooling fan (S154).

상기 압축기 온도제어 단계(S150)는 건조기의 가동이 시작되어 열원이 구동되고 난 후에 이루어진다. 즉, 일반건조모드에서 히트펌프 시스템이 가동(S110)되고 난 후, 고속건조모드에서 히트펌프 시스템(S110)과 히터(S120)가 가동되고 난 후에 이루어진다.The compressor temperature control step S150 is performed after the operation of the dryer is started and the heat source is driven. That is, after the heat pump system is operated in the general dry mode (S110), the heat pump system (S110) and the heater (S120) are operated in the high speed dry mode.

상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중 측정하여 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S151)는 상기 컨트롤러에 의해 압축기 유출측 온도센서를 통해 압축기에서 유출되는 냉매의 온도(T1)를 측정한다. 그 후 상기 컨트롤러는 상기 냉매의 온도가 사전 설정된 온도범위(Tmin~Tmax)에 포함되는지를 판단한다.Measuring the temperature of the refrigerant passing through the compressor during the operation of the heater to determine whether it is included in a predetermined temperature range (S151) is the temperature (T1) of the refrigerant flowing out of the compressor through the compressor outflow temperature sensor by the controller Measure Thereafter, the controller determines whether the temperature of the refrigerant is included in a preset temperature range Tmin to Tmax.

상기 사전 설정된 온도범위는 사용자가 선택한 건조대상물의 종류에 따른 건조코스 및 건조모드에 따라 달라질 수 있다. 이는 건조대상물의 재질에 따라 유지해야할 드럼 내부의 온도가 다르기 때문에 공급되는 열에너지도 달라져야 하기 때문이며, 압축기의 열부하도 달라져야 하기 때문이다. The preset temperature range may vary depending on a drying course and a drying mode according to the type of drying object selected by the user. This is because the thermal energy supplied must be different because the temperature inside the drum to be maintained depends on the material of the drying object, and the heat load of the compressor must be different.

상기 판단된 냉매의 온도를 기준으로, 상기 컨트롤러는 상기 히터가동 중 측정된 냉매의 온도가 소정의 온도범위의 상한에 도달한 경우 상기 히터의 가동을 중단하거나 냉각팬을 구동(S152)한다. 즉, 상기 컨트롤러는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도(T1)가 온도범위의 상한값에 도달하면, 상기 냉각팬을 가동하거나 히터의 가동을 중단시켜 압축기의 온도를 낮추게 된다. Based on the determined temperature of the coolant, the controller stops the operation of the heater or drives a cooling fan when the measured temperature of the coolant reaches the upper limit of a predetermined temperature range during the heater operation. That is, when the temperature T1 of the compressor outlet refrigerant reaches the upper limit of the temperature range, the controller lowers the temperature of the compressor by operating the cooling fan or stopping the operation of the heater.

가령 일반건조모드에서 건조가 진행된 경우, 도 21과 같이 상기 컨트롤러는 냉각팬을 구동(S152)시켜, 외기의 공급을 통해 냉매에 축적되는 열을 배출하고, 압축기를 냉각시킨다. 또한, 고속건조모드에서 건조가 진행된 경우, 도 22와 같이 히터의 가동을 중단(S152)시켜 히트펌프 시스템에 가해지는 열부하를 줄여준다. For example, when drying is performed in the general drying mode, the controller drives the cooling fan (S152) as shown in FIG. 21 to discharge heat accumulated in the refrigerant through the supply of external air, and to cool the compressor. In addition, when drying is performed in the high speed drying mode, as shown in FIG. 22, the operation of the heater is stopped (S152) to reduce the heat load applied to the heat pump system.

그 후, 상기 컨트롤러는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중단 중 또는 냉각팬 가동 중 측정하여 상기 소정의 온도가변범위에 포함되는지 판단(S153)한다. 즉, 상기 컨트롤러는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도(T2)를 지속적으로 감지하여, 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되는지를 판단한다.Thereafter, the controller measures the temperature of the refrigerant passing through the compressor during the interruption of the heater operation or during the operation of the cooling fan to determine whether it is included in the predetermined temperature variable range (S153). That is, the controller continuously senses the temperature T2 of the compressor outlet refrigerant, and determines whether the temperature of the refrigerant reaches the lower limit of the temperature range.

상기 컨트롤러는 상기 히터가동 중단 중 또는 냉각팬 가동 중 측정된 냉매의 온도가 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 재가동하거나 냉각팬의 구동을 중지(S154)한다. 즉, 상기 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되었으면, 압축기의 온도가 안정적이 되었기 때문에 상기 컨트롤러는 다시 냉각팬의 가동을 중단시키거나, 히터를 재가동하게 된다. 가령 일반건조모드에서 건조가 진행된 경우, 도 21과 같이 상기 컨트롤러는 냉각팬의 가동을 중단(S154)시키고, 고속건조모드에서 건조가 진행된 경우 도 22와 같이 히터를 재가동(S154)하여 드럼에 충분한 열을 공급할 수 있도록 제어한다. The controller restarts the heater or stops the driving of the cooling fan when the temperature of the refrigerant measured while the heater operation is stopped or the cooling fan reaches the lower limit of the temperature range (S154). That is, when the temperature of the refrigerant reaches the lower limit of the temperature range, the controller is stopped again, or the heater is restarted because the temperature of the compressor is stable. For example, when drying is performed in the general dry mode, the controller stops the operation of the cooling fan as shown in FIG. 21 (S154), and when the drying is performed in the high speed dry mode, the heater is restarted (S154) as shown in FIG. Control to supply heat.

또한, 상기 압축기 온도제어 단계(S150)는 상기 히터가동 중단 중 또는 냉각팬 가동 중 측정된 냉매의 온도가 소정의 온도범위의 하한에 도달하여 히터를 재가동하거나 냉각팬의 가동을 중지하는 경우(S154), 히터가동 중 또는 냉각팬 가동중단 중 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 다시 측정하여 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단(S151)한다. In addition, the compressor temperature control step (S150) is to restart the heater or stop the operation of the cooling fan when the temperature of the refrigerant measured during the heater operation is stopped or the cooling fan reaches a lower limit of a predetermined temperature range (S154). ), While the heater is running or the cooling fan is stopped, the temperature of the refrigerant passing through the compressor is measured again to determine whether it is included in the temperature range (S151).

한편, 히터의 가동을 중지하거나 냉각팬을 가동하여도, 소정의 시간 이내에 상기 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하지 않았으면 여전히 압축기가 과부하 조건이라고 볼 수 있다. 또한, 상기 압축기 유출측 냉매의 온도(T2)가 지속적으로 증가되어 압축기에 과부하 조건이 발생하는 경우도 있다. 이러한 경우에는 후술할 별도의 압축기 신뢰성 보호제어를 통해 압축기의 온도를 제어한다.On the other hand, even when the operation of the heater is stopped or the cooling fan is operated, the compressor is still an overload condition if the temperature of the refrigerant does not reach the lower limit of the temperature range within a predetermined time. In addition, an overload condition may occur in the compressor because the temperature T2 of the compressor outlet refrigerant is continuously increased. In this case, the temperature of the compressor is controlled through a separate compressor reliability protection control which will be described later.

하이브리드 건조기는 지속적으로 히트펌프 시스템을 가동하여야 하기 때문에, 압축기의 작동 신뢰성이 중요하다. 따라서, 압축기의 신뢰성을 유지하기 위해, 압축기에 과부하가 발생하는 경우, 건조기의 장치적으로나 건조과정에 있어서 심각한 문제가 발생할 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위한 압축기 신뢰성 보호제어가 필요하다.Since the hybrid dryer must run the heat pump system continuously, the operational reliability of the compressor is important. Therefore, in order to maintain the reliability of the compressor, when an overload occurs in the compressor, since a serious problem may occur in the apparatus or drying process of the dryer, compressor reliability protection control to prevent this is necessary.

상기 압축기 신뢰성 보호제어는 일반건조모드와 고속건조모드에서 다르게 수행된다. 각각의 건조모드는 열원이 다르고 열부하도 다르기 때문에 컨트롤러에 의한 제어도 달라지기 때문이다.The compressor reliability protection control is performed differently in the normal dry mode and the high speed dry mode. Each drying mode has different heat sources and different heat loads, so the control by the controller is different.

일반건조모드의 경우를 살펴보면, 전술하였듯이 압축기의 온도제어(S150)는 냉각팬의 구동제어로 이루어지며, 컨트롤러는 압축기 유출측 냉매의 온도를 측정하여 냉각팬의 구동여부를 결정하였다. Looking at the case of the general dry mode, as described above, the temperature control of the compressor (S150) is made of the drive control of the cooling fan, the controller determines the driving of the cooling fan by measuring the temperature of the compressor outlet refrigerant.

도 23은 이러한 일반건조모드에서의 압축기 신뢰성 보호제어를 보여준다. 도 23을 참고하면, 일반건조모드에서 상기 압축기 신뢰성 보호제어단계(S160)는, 압축기의 가동을 일시중단한 후 재가동하는 단계(S161), 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 측정하여 소정의 과부하 기준온도(Tmax) 이상이 되는지를 판단하는 단계(S162), 상기 측정된 냉매의 온도가 소정의 과부하 기준온도(Tmax)에 도달여부에 따라 압축기의 가동을 중단하거나 건조기의 가동을 중단하는 단계(S163)로 구성된다. Fig. 23 shows compressor reliability protection control in this general dry mode. Referring to FIG. 23, in the general dry mode, the compressor reliability protection control step (S160) may be performed by suspending and restarting the compressor (S161), and measuring a temperature of the refrigerant that has passed through the compressor to determine a predetermined overload. Determining whether the reference temperature (Tmax) or more (S162), stopping the operation of the compressor or the operation of the dryer depending on whether the measured temperature of the refrigerant reaches a predetermined overload reference temperature (Tmax) ( S163).

압축기의 가동을 일시중단한 후 재가동하는 단계(S161)는, 상기 컨트롤러가 압축기의 가동을 중단하고 소정의 시간후 압축기를 재가동한다.In operation S161, after the operation of the compressor is suspended, the controller stops the operation of the compressor and restarts the compressor after a predetermined time.

그 후 상기 컨트롤러는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도(Tout2)를 감지하여 과부하 기준온도(Tmax) 이하가 되는지를 판단(S162)한다. 여기서, 다시 압축기 유출측 냉매의 온도가 과부하 기준온도 이상이 되는 경우에는 다시 압축기의 가동을 중단하고 소정의 시간 후 재가동(S163)한다. Thereafter, the controller detects the temperature Tout2 of the compressor outlet-side refrigerant and determines whether the temperature falls below the overload reference temperature Tmax (S162). Here, when the temperature of the compressor outlet refrigerant reaches an overload reference temperature, the compressor is again stopped and restarted after a predetermined time (S163).

이 때, 상기 컨트롤러는 상기 압축기의 가동중단 횟수(n)를 저장한다. 그에 따라 압축기 가동중단 횟수가 설정 횟수에 도달하는 경우, 건조과정을 강제로 종료한다. 나아가 상기 컨트롤러는 컨트롤패널에 안내 메시지와 함께 경고음을 발생하여 사용자가 인식할 수 있도록 할 수도 있다.At this time, the controller stores the operation number of times (n) of the compressor. Accordingly, when the number of compressor shutdowns reaches the set number of times, the drying process is forcibly terminated. Furthermore, the controller may generate a warning sound along with a guide message on the control panel so that the user can recognize it.

한편, 압축기 유출측 냉매 온도가 냉각팬 가동온도에 도달하지 않았는데 증발기 유입측 냉매의 온도가 증가되어 압축기에 과부하가 발생할 수도 있다. 이는 증발기 유입측 냉매의 온도가 증가되어 증발기에서 충분히 열교환이 일어나지 않기 때문에 문제된다. On the other hand, although the compressor outlet refrigerant temperature does not reach the cooling fan operating temperature, the temperature of the refrigerant at the evaporator inlet is increased, which may cause an overload of the compressor. This is a problem because the temperature of the evaporator inlet refrigerant is increased so that heat exchange does not occur sufficiently in the evaporator.

이러한 경우, 상기 컨트롤러는 증발기 유입측 냉매의 온도(Tin1)를 감지한다. 상기 냉매의 온도가 증발기 유입측 상한 기준온도(Tref2)에 도달하는 경우 상기 컨트롤러는 일차적으로 팽창밸브의 개도를 줄여준다. In this case, the controller detects the temperature Tin1 of the evaporator inlet refrigerant. When the temperature of the refrigerant reaches the upper limit reference temperature Tref2 at the evaporator inlet side, the controller primarily reduces the opening of the expansion valve.

그 후 상기 컨트롤러는 증발기 유입측 냉매의 온도(Tin2)를 측정하여, 냉매의 온도가 여전히 상기 기준온도(Tref2) 이상인 경우 이차적으로 팽창밸브의 개도를 줄여준다. 이때, 팽창밸브의 개도는 점진적으로 줄여진다.The controller then measures the temperature Tin2 of the refrigerant on the evaporator inlet side, and subsequently reduces the opening of the expansion valve if the temperature of the refrigerant is still above the reference temperature Tref2. At this time, the opening degree of the expansion valve is gradually reduced.

상기 컨트롤러는 전술한 과정을 증발기 유입측 냉매의 온도(Tin2)가 기준온도(Tref2) 이하가 될 때까지 반복한다. 다만, 팽창밸브의 개도 감소가 팽창밸브의 최소개방상태가 되면, 그 상태를 유지한다. 이는 건조과정이 진행되기 위해서는 최소한의 히트펌프 시스템이 작동되어야 하기 때문에, 팽창밸브를 최소한도로 개방하여 냉매의 유량을 최소한으로 제한하여 히트펌프 시스템을 가동하는 것이다. The controller repeats the above-described process until the temperature Tin2 of the evaporator inlet refrigerant reaches a reference temperature Tref2 or less. However, when the reduction in the opening degree of the expansion valve reaches the minimum opening state of the expansion valve, the state is maintained. This is to operate the heat pump system by limiting the flow rate of the refrigerant to the minimum by opening the expansion valve to a minimum because the minimum heat pump system must be operated for the drying process to proceed.

고속건조모드의 경우를 살펴보면, 전술하였듯이 압축기의 온도제어는 히터의 구동제어로 이루어지며, 컨트롤러는 압축기 유출측 냉매의 온도를 측정하여 히터의 구동여부를 결정하였다. Referring to the case of the high speed drying mode, as described above, the temperature control of the compressor is performed by driving control of the heater, and the controller determines whether the heater is driven by measuring the temperature of the compressor outlet refrigerant.

압축기의 유출측 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하여야 히터가 켜지게 된다. 하지만, 상기 냉매의 온도가 소정의 시간 이상 온도범위의 하한값에 도달하지 않는 경우에는 히트펌프 시스템이 과부하조건에 있다고 보아야 한다. 또한, 압축기의 유출측 냉매의 온도가 지속적으로 증가하여 사전 설정된 한계온도에 도달하는 경우에도 히트펌프 시스템이 과부하조건에 있다고 보아야 한다. The heater is turned on only when the temperature of the refrigerant on the outlet side of the compressor reaches the lower limit of the temperature range. However, if the temperature of the refrigerant does not reach the lower limit of the temperature range for more than a predetermined time, it should be considered that the heat pump system is in an overload condition. In addition, the heat pump system should be regarded as an overload condition even when the temperature of the refrigerant on the outlet side of the compressor is continuously increased to reach a preset limit temperature.

도 24는 고속건조모드에서의 압축기 신뢰성 보호제어를 보여준다. 도 24를 참고하면, 고속건조모드에서 상기 압축기 신뢰성 보호제어단계(S170)는, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 팽창밸브의 개방 정도를 제어하는 1차 밸브제어 단계(S171)와, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 팽창밸브의 개방 정도를 추가적으로 제어하는 2차 밸브제어 단계(S173)를 포함한다.Fig. 24 shows the compressor reliability protection control in the high speed drying mode. Referring to FIG. 24, the compressor reliability protection control step (S170) in the high speed drying mode includes a primary valve control step (S171) of controlling an opening degree of an expansion valve included in the heat pump system, and the heat pump system. It includes a secondary valve control step (S173) for additionally controlling the opening degree of the expansion valve included in.

상기 1차 밸브제어 단계(S171)는, 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 감소시키는 1차 감소단계와, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 상기 1차 감소단계 중 측정하여 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S172)와, 상기 측정된 냉매의 온도가 소정의 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 증가시키는 1차 증가단계를 포함한다. The primary valve control step (S171), the first reduction step of gradually reducing the opening degree of the expansion valve, and the temperature of the refrigerant passing through the compressor in the first reduction step by measuring in a predetermined temperature range Determining whether it is included (S172), and if the measured temperature of the refrigerant reaches the lower limit of the predetermined temperature range includes a first increase step of gradually increasing the opening degree of the expansion valve.

보다 상세하게는, 상기 컨트롤러는 1차적으로 팽창밸브의 개도를 점진적으로 감소시킨다. 상기 컨트롤러는 팽창밸브의 개도를 감소시키면서 상기 압축기 유출측 냉매의 온도를 지속적으로 감지(S172)한다. 이 때, 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하는 경우, 다시 팽창밸브의 개도를 점진적으로 증가시킨다. 여기서 상기 측정된 냉매의 온도가 소정의 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 가동한다. 이는 과부하 조건에서 벗어났기 때문에 다시 고속건조모드로 건조과정을 진행시키기 위함이다. 상기 팽창밸브의 개소 감소는 팽창밸브의 개도가 최소개방상태에 도달될때까지 지속된다.More specifically, the controller primarily gradually reduces the opening of the expansion valve. The controller continuously senses the temperature of the compressor outlet refrigerant while reducing the opening degree of the expansion valve (S172). At this time, when the temperature of the compressor outlet refrigerant reaches the lower limit of the temperature range, the opening degree of the expansion valve is gradually increased again. Here, the heater is operated when the measured temperature of the refrigerant reaches a lower limit of a predetermined temperature range. This is to advance the drying process to the fast drying mode again because it is out of overload conditions. The decrease in the location of the expansion valve is continued until the opening of the expansion valve reaches the minimum open state.

상기 1차 밸브제어 단계(S171)는, 상기 1차 증가단계를 통해 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 증가시키며, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 다시 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단한다. 또한, 상기 1차 감소단계와 1차 증가단계에 의한 상기 팽창밸브의 개방정도는 사전 설정된 1차 개도범위에 한정된다. In the primary valve control step (S171), the opening degree of the expansion valve is gradually increased through the first increase step, and the temperature of the refrigerant passing through the compressor is measured again to be included in the temperature range. To judge. In addition, the opening degree of the expansion valve by the first decrease step and the first increase step is limited to a preset primary opening range.

여기서, 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되지 않고, 상기 팽창밸브의 개도가 감소되어 최소개방상태에 도달하는 경우에 상기 컨트롤러는 팽창밸브의 개방 정도를 제어하는 2차 밸브제어를 한다. 이러한 경우는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 소정의 시간 이상 상기 사전 설정된 한계온도 이상인 경우도 포함한다.Here, when the temperature of the compressor outlet refrigerant does not reach the lower limit of the temperature range, and the opening degree of the expansion valve is reduced to reach the minimum opening state, the controller controls the secondary valve control to control the opening degree of the expansion valve. Do This case also includes the case where the temperature of the compressor outlet refrigerant is greater than or equal to the preset limit temperature for a predetermined time or more.

즉, 상기 2차 밸브제어단계는 상기 1차 감소단계 중 압축기를 통과한 냉매의 온도가 온도범위의 상한을 초과하거나, 온도범위의 하한에 소정의 시간 이내에 도달되지 아니하는 과부하 조건에서 이루어진다. That is, the secondary valve control step is performed under an overload condition in which the temperature of the refrigerant passing through the compressor during the first reduction step exceeds the upper limit of the temperature range or does not reach the lower limit of the temperature range within a predetermined time.

상기 2차 밸브제어 단계(S173)는, 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 감소시키는 2차 감소단계, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S174), 상기 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 증가시키는 2차 증가단계를 포함한다. The secondary valve control step (S173), the secondary reduction step of gradually reducing the opening degree of the expansion valve, measuring the temperature of the refrigerant passing through the compressor to determine whether it is included in the temperature range (S174) And a second increasing step of gradually increasing the opening degree of the expansion valve when the measured temperature of the refrigerant reaches the lower limit of the temperature range.

보다 상세하게는, 상기 컨트롤러는 다시 팽창밸브의 개도를 점진적으로 감소시킨다. 상기 컨트롤러는 팽창밸브의 개도를 감소시키면서 상기 압축기 유출측 냉매의 온도를 지속적으로 감지한다. 이 때, 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하는 경우, 다시 팽창밸브의 개도를 점진적으로 증가시킨다. 여기서, 상기 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 가동한다. More specifically, the controller again gradually reduces the opening of the expansion valve. The controller continuously senses the temperature of the compressor outlet refrigerant while reducing the opening of the expansion valve. At this time, when the temperature of the compressor outlet refrigerant reaches the lower limit of the temperature range, the opening degree of the expansion valve is gradually increased again. Here, the heater is operated when the measured temperature of the refrigerant reaches the lower limit of the temperature range.

상기 팽창밸브의 개도 감소는 팽창밸브의 개도가 완전폐쇄에 근접한 수준까지 진행된다. 또한, 상기 팽창밸브의 개도 증가는 전술한 상기 팽창밸브의 개도가 최소개방상태에 도달할때까지만 이루어진다. 이는 전술한 일차적인 제어에서 과부하조건이 해소되지 않음이 명확하기 때문이다. The opening degree reduction of the expansion valve proceeds to a level close to the total opening of the expansion valve. Further, the opening degree of the expansion valve is increased only until the opening degree of the expansion valve described above reaches a minimum open state. This is because it is clear that the overload condition is not eliminated in the above-described primary control.

상기 2차 밸브제어 도중에, 증발기의 유입측 냉매의 온도가 한도 이하로 하강한 경우가 발생할 수도 있다. 이러한 경우에 상기 컨트롤러는 압축기의 구동을 일시 중단하고 재가동하게 된다. 만약 히터가 켜져 있는 상태라면 상기 컨트롤러는 히터의 가동을 중단한 후 압축기의 구동을 일시 중단하고 재가동하게 된다. 다만, 재가동 후에 상기 컨트롤러는 상기 2차 밸브제어를 수행한다. During the secondary valve control, a case may occur where the temperature of the refrigerant on the inlet side of the evaporator drops below the limit. In this case, the controller suspends the operation of the compressor and restarts it. If the heater is turned on, the controller suspends the operation of the heater and then suspends the operation of the compressor and restarts it. However, after restarting, the controller performs the secondary valve control.

또한, 상기 2차 밸브제어 단계(S173)는, 상기 2차 증가단계를 통해 상기 팽창밸브의 개방 정도를 점진적으로 증가시키며, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 다시 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단한다. 상기 2차 감소단계와 2차 증가단계에 의한 상기 팽창밸브의 개방정도는 사전 설정된 2차 개도범위에 한정된다. In addition, the secondary valve control step (S173), gradually increasing the opening degree of the expansion valve through the secondary increase step, and if the temperature of the refrigerant passing through the compressor is measured again to be included in the temperature range Judge repeatedly. The opening degree of the expansion valve by the second decreasing step and the second increasing step is limited to a preset second opening range.

한편, 상기 2차 밸브제어단계를 통해서도 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한을 초과하거나, 상기 온도범위의 하한에 소정의 시간 이내에 도달되지 아니한 경우, 3차적인 제어(S175)로 상기 압축기를 일시 가동중단한 후 재가동하며, 상기 열원으로 상기 히트펌프 시스템만을 사용한다. Meanwhile, even when the temperature of the refrigerant passing through the compressor exceeds the upper limit of the temperature range or does not reach the lower limit of the temperature range within a predetermined time through the secondary valve control step, tertiary control (S175). The compressor is temporarily shut down and restarted, using only the heat pump system as the heat source.

즉, 상기 3차적인 제어(S175)는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되지 않고, 상기 팽창밸브의 개도가 감소되어 완전폐쇄에 근접한 수준까지 도달하는 경우에 이루어지는 제어단계이다. 이러한 경우는 상기 압축기 유출측 냉매의 온도가 소정의 시간 이상 상기 사전 설정된 한계온도 이상인 경우도 포함한다.That is, the tertiary control (S175) is a control step performed when the temperature of the compressor outlet side refrigerant does not reach the lower limit of the temperature range and the opening degree of the expansion valve is reduced to reach a level close to complete closure. . This case also includes the case where the temperature of the compressor outlet refrigerant is greater than or equal to the preset limit temperature for a predetermined time or more.

상기 3차적인 제어(S175)에서, 상기 컨트롤러는 압축기의 가동을 중단하고 소정의 시간후 압축기를 재가동한다. 여기서, 상기 컨트롤러는 상기 압축기 가동중단과 동시에 밸브의 개도를 완전폐쇄상태로 제어한다. 그 후 상기 컨트롤러는 상기 밸브를 점진적으로 최소한까지 개방시킨다. 점진적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것은, 단계적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것이다. 예를 들어, 밸브를 최소한의 개도 정도인 55펄스(puls)까지 단계적으로 개방하되, 35펄스로 2초간 개방한 후 55펄스로 개방하는 것이다. 상기 컨트롤러는 상기 밸브의 개도가 최소한의 개도 정도에 도달하면, 소정의 시간후 밸브의 개도를 완전폐쇄시킨다. 예를 들어, 55펄스로 3분간 개방한 후 밸브의 개도를 완전폐쇄시키는 것이다. In the third control (S175), the controller stops the operation of the compressor and restarts the compressor after a predetermined time. Here, the controller controls the opening degree of the valve to the fully closed state at the same time the compressor is stopped. The controller then gradually opens the valve to the minimum. Increasing the opening degree of the valve gradually increases the opening degree of the valve. For example, the valve is opened in steps of up to 55 pulses (minimum opening degree), but is open at 35 pulses for 2 seconds and then at 55 pulses. The controller completely closes the opening degree of the valve after a predetermined time when the opening degree of the valve reaches a minimum degree of opening. For example, after opening for 3 minutes at 55 pulses, the opening of the valve is completely closed.

소정의 시간 경과 후 압축기가 재가동되는 경우에, 상기 컨트롤러는 압축기의 구동을 시작한 후 소정의 시간동안 밸브의 개도가 완전폐쇄된 상태로 유지시킨다. 그 후 점진적으로 밸브의 개도를 증가시킨다. 이러한 밸브의 개도 증가는 사전 설정된 일반건조모드에 적용되는 밸브의 개방정도에 도달할 때까지 이루어진다. 즉, 상기 3차적인 제어에 의해 건조기는 고속건조모드에서 일반건조모드로 강제로 전환되어 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하는 것이다. When the compressor is restarted after a predetermined time elapses, the controller keeps the valve opening fully closed for a predetermined time after starting the compressor. Then gradually increase the opening degree of the valve. This increase in the opening of the valve is achieved until the opening degree of the valve applied in the preset general drying mode is reached. That is, by the tertiary control, the dryer is forcibly switched from the high speed drying mode to the normal drying mode to use only the heat pump system as a heat source.

한편, 3차적인 제어에 의해서 일반건조모드로 건조가 진행된 후에도 과부하조건이 해소되지 않는 경우에는 전술한 일반건조모드에서의 압축기 신뢰성보호제어단계(S160)이 이루어진다. On the other hand, if the overload condition is not resolved even after the drying in the normal dry mode by the third control, the compressor reliability protection control step (S160) in the above-described general dry mode is made.

하이브리드 건조기는 드럼의 구동모터와 송풍팬이 동일한 구동축에 연결되어 있다. 따라서, 드럼이 구동되지 않으면 송풍팬이 가동되지 않는다. 그에 따라 히트 펌프 시스템 및 히터를 가동하여 공기를 가열하더라도 송풍팬이 가동되지 않는 경우 히트 펌프 시스템의 구동에 문제가 발생할 수 있다. In the hybrid dryer, the drive motor of the drum and the blower fan are connected to the same drive shaft. Therefore, the blowing fan does not operate unless the drum is driven. Accordingly, even when the air is heated by operating the heat pump system and the heater, a problem may occur in driving the heat pump system when the blower fan is not operated.

따라서, 전술한 히터가동제어와 필터막힘제어 및 압축기 온도제어등의 실시예들은 구동모터가 가동된 후에 이루어지는 것이 바람직하다. 그에 따라 구동모터 및 열원등의 건조기의 부하들의 가동을 제어하는 부하가동제어가 필요하다.Therefore, the above-described embodiments, such as heater operation control, filter clogging control, and compressor temperature control, are preferably made after the driving motor is started. Accordingly, there is a need for load operation control to control the operation of the loads of the dryer such as the drive motor and the heat source.

도 25와 도 26은 이러한 부하가동제어가 도시되어 있다. 도 25와 도 26을 참고하면, 상기 부하가동제어 구동모터를 가동하여 드럼을 가동하는 단계(S90), 상기 압축기를 가동하여 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110), 상기 압축기의 정상작동여부에 따라 상기 열원으로 히터를 가동하는 단계(S120)을 포함하여 이루어진다. 25 and 26 show such load operation control. Referring to FIGS. 25 and 26, a step (S90) of operating the load driving control motor (S90), a step of operating the compressor to operate a heat pump system (S110), and whether the compressor is normally operated Therefore, the step of operating a heater to the heat source (S120) is made.

상기 드럼을 가동하는 단계(S90)에서는 상기 구동모터를 소정의 시간동안 역회전 후 정회전하며, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110)는 상기 구동모터를 정회전한 후에 시작된다. In the operation of the drum (S90), the drive motor is rotated forward after the reverse rotation for a predetermined time, and the operation of the heat pump system (S110) is started after the rotation of the drive motor.

보다 상세하게는, 건조과정을 시작하는 경우, 상기 컨트롤러는 우선적으로 구동모터 또는 드럼을 구동시킨다. 그 후 압축기를 구동시켜 히트 펌프 시스템이 가동되도록 한다. More specifically, when starting the drying process, the controller preferentially drives the drive motor or drum. The compressor is then driven to run the heat pump system.

상기 드럼의 구동시 상기 컨트롤러는 구동모터를 짧은 시간 동안 역회전시킨 후 정회전시킨다. 이는 밸트 방식의 동력전달체계를 구비한 본 발명의 하이브리드 건조기의 특성상 밸트의 장력을 맞춰주기 위한 것이다. 또한, 구동모터의 특성상 초기 구동시 과전류가 흐르는 것을 방지하기 위한 것이다. 여기서 드럼의 정회전과 역회전은 본 실시예에서 특정 방향을 정회전으로 한정하였기 때문이다. 나아가 본 실시예에서 송풍팬은 상기 드럼에서 공기가 배기되는 덕트 상에 존재하여 드럼에서 토출되는 공기를 배기덕트 쪽으로 흡입하는 형식인 풀 타입의 송풍팬을 사용하고 있으며 1모터 시스템을 사용하고 있기 때문에, 송풍팬이 공기를 배기덕트 쪽으로 흡입하는 방향으로 회전되는 방향이 정회전으로 설정하는 것이 바람직하다.When the drum is driven, the controller rotates the drive motor for a short time and then forwards it. This is to match the tension of the belt in the characteristics of the hybrid dryer of the present invention having a belt-type power transmission system. In addition, the characteristics of the drive motor is to prevent the overcurrent flow during the initial drive. Here, the forward rotation and the reverse rotation of the drum is because the specific direction is limited to the forward rotation in this embodiment. Furthermore, in the present embodiment, the blower fan uses a full blower fan that is on the duct where the air is exhausted from the drum and sucks the air discharged from the drum toward the exhaust duct. It is preferable that the direction in which the blowing fan rotates in the direction of sucking air toward the exhaust duct is set to the forward rotation.

일반건조모드에서는 전술한 과정이 도 25와 같이 이루어지며, 고속건조모드에서는 전술한 과정이 도 26과 같이 이루어진다. 도 25에서, 구동모터가 정회전 후 압축기가 구동시작되어 히트펌프 시스템의 가동(S110)이 이루어진다. 여기서, 상기 컨트롤러는 상기 구동모터의 정회전이 소정의 시간동안 이루어진 후 압축기를 구동시킨다. 이는 전술한 바와 같이 구동모터의 구동에 의해 송풍팬이 가동된 후 압축기를 구동시켜 히트 펌프 시스템이 원할하게 구동될 수 있도록 하기 위함이다.In the general dry mode, the above-described process is performed as shown in FIG. 25, and in the fast dry mode, the above-described process is performed as shown in FIG. In FIG. 25, after the drive motor is rotated forward, the compressor is started to operate (S110) of the heat pump system. Here, the controller drives the compressor after the forward rotation of the drive motor is made for a predetermined time. This is to drive the compressor after the blower fan is driven by the driving motor as described above so that the heat pump system can be smoothly driven.

하지만, 고속건조모드에서는 도 26과 같이 추가적으로 히터가동제어(S120)가 이루어진다. 고속건조모드에서는 건조기는 히트 펌프 시스템뿐만 아니라 히터도 열원으로 사용한다. 따라서, 이러한 경우 상기 컨트롤러는 압축기가 가동됨을 감지한 후, 히터를 가동시킨다. 이는 히터의 우선 가동에 의해 발생될 수 있는 구동초기의 압축기 과부하를 방지하기 위한 것이다. However, in the high speed drying mode, the heater operation control S120 is additionally performed as shown in FIG. 26. In the fast drying mode, the dryer uses not only a heat pump system but also a heater as a heat source. Therefore, in this case, the controller detects that the compressor is running, and then activates the heater. This is to prevent the compressor overload in the initial stage of operation which may be generated by the priority operation of the heater.

상기 컨트롤러가 상기 압축기의 가동을 감지하는 것은, 전술한 압축기 정상가동여부에 따른 히터가동제어(S120)에 의해 이루어진다. 즉, 압축기 유출측 온도센서를 통해 감지되는 냉매의 온도변화량(ΔT)을 감지하여, 상기 냉매의 온도변화량이 사전 설정된 기준값(ΔTref)을 초과하는 경우 상기 컨트롤러는 상기 압축기가 정상적으로 구동되었음을 판단할 수 있다. The controller to detect the operation of the compressor is made by the heater operation control (S120) according to the normal operation of the compressor described above. That is, by detecting the temperature change amount ΔT of the refrigerant detected by the compressor outlet temperature sensor, when the temperature change amount of the refrigerant exceeds a preset reference value ΔTref, the controller may determine that the compressor is normally operated. have.

한편, 하이브리드 건조기가 건조과정을 시작한 후에 사용자가 건조기의 도어를 열거나, 일시정지명령을 입력하는 경우, 부하가 발생되는 모든 장치는 가동이 중단되어야 한다. 따라서 부하가동중지제어(S180)가 이루어진다.On the other hand, if the user opens the dryer's door or enters a pause command after the hybrid dryer starts the drying process, all the devices in which the load is generated should be shut down. Therefore, the load stop control (S180) is made.

사용자가 일반건조모드를 선택하고 부하가동중지제어(S180)가 이루어지는 경우, 상기 컨트롤러는 중지명령 또는 상황을 감지(S181)하고, 압축기의 가동을 즉시 중단(S182)시킨다. 상기 컨트롤러는 압축기의 가동이 중단된 후 소정의 시간 후에 구동모터를 정지(S183)시킨다. 이는 구동모터가 동시에 중단되는 경우, 송풍팬의 가동도 중단되어 히트 펌프 시스템이 신뢰성에 영향을 미치기 때문이다.When the user selects the normal dry mode and the load stop control (S180) is performed, the controller detects a stop command or a situation (S181), and immediately stops the operation of the compressor (S182). The controller stops the driving motor after a predetermined time after the operation of the compressor is stopped (S183). This is because if the drive motor is stopped at the same time, the blower fan is also stopped, which affects the reliability of the heat pump system.

도 27은 사용자가 고속건조모드를 선택하고 부하가동중지제어(S180)이 이루어지는 것을 보여준다. 드럼이 구동(S90)되고, 히트펌프 시스템(S110) 및 히터(S120)가 가동된 후, 상기 컨트롤러가 가동중지 명령 또는 상황을 감지(S181)하는 경우, 상기 컨트롤러는 히터의 작동을 즉시 중단(S182)시킨다. 히터의 작동이 중단된 후 상기 컨트롤러는 압축기의 가동을 중단(S183)시킨다. 또한, 상기 컨트롤러는 압축기의 가동이 중단된 후 소정의 시간 후에 구동모터를 정지(S184)시킨다. 이는 하이브리드 건조기의 특성상 히터가 히트 펌프 시스템보다 먼저 중단되어야 압축기의 과부하가 방지될 수 있기 때문이다. 27 shows that the user selects the fast drying mode and the load stop control (S180) is performed. After the drum is driven (S90), the heat pump system (S110) and the heater (S120) is started, when the controller detects a stop command or a situation (S181), the controller immediately stops the operation of the heater ( S182). After the operation of the heater is stopped, the controller stops the operation of the compressor (S183). In addition, the controller stops the driving motor after a predetermined time after the operation of the compressor is stopped (S184). This is because, due to the nature of the hybrid dryer, the heater must be stopped before the heat pump system to prevent the compressor from being overloaded.

한편, 일시 가동이 중단된 건조기가 다시 가동되는 경우, 전술한 부하가동제어가 이루어진다. 도 26을 참고하면, 상기 컨트롤러는 우선적으로 구동모터 또는 드럼을 구동(S90)시킨다. 그 후 압축기를 구동(S110)시켜 히트 펌프 시스템이 가동되도록 한다. 나아가 고속건조모드에서 상기 컨트롤러는 압축기가 가동됨을 감지한 후, 히터를 가동(S120)시킨다. On the other hand, when the drier, which has been temporarily suspended, is operated again, the above-described load operation control is performed. Referring to FIG. 26, the controller first drives a driving motor or a drum (S90). Thereafter, the compressor is driven (S110) to operate the heat pump system. Further, in the high speed drying mode, the controller detects that the compressor is operating, and then operates the heater (S120).

여기서, 상기 컨트롤러에 의한 구동모터 및 드럼의 구동시작은, 상기 컨트롤러가 구동모터를 짧은 시간 동안 역회전시킨 후 정회전시키는 순서로 이루어진다. 이는 전술한 부하가동제어의 실시예에 설명된 것과 크게 다르지 않다.Here, the driving start of the drive motor and the drum by the controller is made in the order that the controller rotates the drive motor for a short time and then rotates forward. This is not much different from that described in the embodiment of the above-mentioned load actuation control.

하이브리드 건조기는 주된 열원으로 히트펌프 시스템을 사용한다. 상기 히트펌프 시스템은 냉매의 상변화를 이용하여 드럼에서 토출된 공기로부터 열에너지를 흡수하여 드럼으로 공급되는 공기에 열에너지를 공급한다. 따라서, 냉매의 상변화가 발생하는 열교환기인 증발기에는 기상과 액상의 냉매가 공존하게 된다. Hybrid dryers use heat pump systems as their primary heat source. The heat pump system absorbs thermal energy from the air discharged from the drum by using a phase change of the refrigerant to supply thermal energy to the air supplied to the drum. Therefore, the vapor phase and the liquid phase refrigerant coexist in the evaporator which is a heat exchanger in which the phase change of the refrigerant occurs.

하지만, 건조기의 가동되기 전의 상태에서는 히트 펌프 시스템을 구성하는 장치들에 존재하는 냉매는 평압이 이루어져 있으며, 냉매는 액상으로 존재하게 된다. 따라서, 건조기의 가동 초기에, 히트펌프 시스템의 압축기를 가동하면, 액상의 냉매 버블이 압축기로 유입될 수 있다. 여기서, 액상의 냉매 버블이 압축기로 유입되면, 압축기에 누설전류가 발생될 수 있다. 누설전류가 발생되면 감전의 위험성이 있기 때문에, 이를 방지할 필요가 있다. 그에 따라 상기 컨트롤러는 압축기 구동 초기에 발생되는 누설전류를 차단하기 위해 냉매의 유량을 조절하여 액상의 냉매 버블이 압축기로 유입되지 않도록 히트펌프 시스템을 가동하는 제어를 한다. 즉, 상기 컨트롤러는 전술한 가변팽창밸브(LEV)를 통해 냉매의 유량을 조절한다.However, in the state before the operation of the dryer, the refrigerant present in the apparatuses constituting the heat pump system has a normal pressure, and the refrigerant exists in the liquid phase. Therefore, when the compressor of the heat pump system is operated at the early stage of operation of the dryer, liquid-phase refrigerant bubbles may flow into the compressor. Here, when the liquid refrigerant bubble flows into the compressor, a leakage current may be generated in the compressor. If a leakage current occurs, there is a risk of electric shock, so it is necessary to prevent it. Accordingly, the controller controls the flow rate of the refrigerant to block the leakage current generated at the initial stage of compressor operation to operate the heat pump system so that the liquid refrigerant bubble does not flow into the compressor. That is, the controller adjusts the flow rate of the refrigerant through the variable expansion valve (LEV) described above.

도 28을 참고하면, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110)는, 상기 히트펌프 시스템의 가동시작명령을 확인하는 단계(S111), 상기 압축기의 팽창밸브가 완전폐쇄된 상태에서 압축기의 가동을 시작하는 단계(S112), 상기 압축기가 가동된 후 팽창밸브를 점진적으로 개방하는 단계(S113)를 포함한다. Referring to Figure 28, the step of operating the heat pump system (S110), the step of confirming the operation start command of the heat pump system (S111), the operation of the compressor in a state in which the expansion valve of the compressor is completely closed. Starting step (S112), and the step of gradually opening the expansion valve (S113) after the compressor is started.

초기상태에서 상기 컨트롤러는 상기 밸브의 개도(개방된 정도)를 완전폐쇄된 상태로 유지하고 있다. 이러한 상태에서 압축기 구동시작 명령이 감지(S111)되면, 상기 컨트롤러는 압축기의 구동을 시작(S112)한 후 소정의 시간동안 밸브의 개도가 완전폐쇄된 상태로 유지시킨다. 그 후 점진적으로 밸브의 개도를 증가(S113)시킨다. 이는 액상의 냉매의 흐름을 제한하고 팽창밸브에서의 초킹현상을 이용하여 냉매를 기체상태로 변화된 후 압축기로 유입되도록 하기 위함이다. In the initial state, the controller maintains the opening degree (opening degree) of the valve in a completely closed state. When the compressor driving start command is detected in this state (S111), the controller starts driving the compressor (S112) and maintains the valve opening degree completely closed for a predetermined time. Thereafter, the opening degree of the valve is gradually increased (S113). This is to limit the flow of the refrigerant in the liquid phase and to use the choking phenomenon in the expansion valve to change the refrigerant into a gas state to be introduced into the compressor.

도 31은 이러한 팽창밸브의 개방정도의 변화를 보여준다. 도 31을 참고하면, 상기 컨트롤러가 압축기 구동시작 명령을 감지하면, 즉시 압축기의 구동을 개시한다. 이때, 상기 컨트롤러는 5초간 밸브 개도 완전폐쇄상태를 유지한 후, 점진적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것이다. Figure 31 shows the change in the degree of opening of such expansion valve. Referring to FIG. 31, when the controller detects a compressor driving start command, the controller immediately starts driving the compressor. In this case, the controller maintains the valve opening degree completely closed for 5 seconds, and then gradually increases the opening degree of the valve.

점진적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것은, 도 31과 같이 단계적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것이다. 예를 들어, 전술한 5초간 밸브 개도 완전폐쇄상태 후, 밸브를 최소한의 개도 정도인 55펄스(puls)가 되도록 개방하고, 30초 단위로 밸브의 개도를 단계적으로 조금씩 개방하는 것이다. 이러한 밸브의 개도 증가는 사전 설정된 각각의 건조코스 및 건조모드에 적용되는 밸브의 개방정도에 도달할 때까지 이루어진다. 예를 들어 사전 설정된 밸브의 기동 개방정도를 135펄스라고 한다면, 30초 단위로 10펄스씩 밸브를 개방하는 것이다. 여기서, 전술한 시간과 밸브의 개방도를 보여주는 수치는 예시적으로 보여준 것으로, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.Incrementally increasing the opening degree of the valve is to increase the opening degree of the valve step by step as shown in FIG. For example, after the valve opening degree is completely closed for the aforementioned 5 seconds, the valve is opened to be 55 pulses of minimum opening degree, and the valve opening degree is gradually opened gradually in units of 30 seconds. The opening degree of the valve is increased until the opening degree of the valve applied to each preset drying course and drying mode is reached. For example, if the preset opening of the valve is 135 pulses, the valves are opened by 10 pulses every 30 seconds. Here, the numerical values showing the time and the opening degree of the valve are shown as an example, and do not limit the scope of the present invention.

한편 압축기의 구동이 종료되고 소정의 시간이 흐르는 경우에, 히트펌프 시스템에서 냉매는 평압을 이루게 된다. 여기서, 상기 잔존하는 액상의 냉매가 압축기로 유입될 수 있다. 그에 따라 압축기에서 누설전류가 발생할 우려가 있다. 따라서 히트펌프 시스템의 가동종료제어가 필요하다.On the other hand, when the operation of the compressor is terminated and a predetermined time passes, the refrigerant is equalized in the heat pump system. Here, the remaining liquid refrigerant may be introduced into the compressor. As a result, leakage current may occur in the compressor. Therefore, operation termination control of the heat pump system is necessary.

여기서, 압축기의 구동 종료는 두 가지 경우가 고려될 수 있다. 즉, 정상적으로 종료되는 경우와 비정상적으로 강제종료되는 경우가 있다.In this case, two cases may be considered as driving termination of the compressor. In other words, there are cases where it terminates normally and abnormally terminates.

도 29는 압축기가 정상적으로 종료되는 경우 히트펌프 시스템의 가동종료제어(S190)를 보여준다. 상기 컨트롤러는 압축기의 구동 종료 예상시점을 판단(S191)한다. 상기 컨트롤러는 압축기 종료예상시점보다 소정의 시간 먼저 가변팽창밸브를 완전폐쇄(192)하게 된다. 여기서, 상기 압축기 종료예상시점은 사전에 설정된 각 건조코스 및 건조모드에 따라 소요되는 시간에 의해 산정될 수 있다. 도 31을 참고하면, 예를 들어 상기 컨트롤러가 압축기 예상종료시점의 5초전에 상기 밸브의 개도를 완전폐쇄시키는 것이다. 이는 압축기의 가동 중단 전에 증발기측으로 유입되는 냉매를 제한하여 증발기에 잔존할 액상의 냉매를 처리하기 위함이다.29 shows the operation termination control (S190) of the heat pump system when the compressor is normally terminated. The controller determines an expected time point for driving termination of the compressor (S191). The controller completely closes the variable expansion valve 192 a predetermined time before the end of the compressor. Here, the expected end point of the compressor may be calculated by the time required according to each drying course and drying mode set in advance. Referring to FIG. 31, for example, the controller completely closes the opening of the valve 5 seconds before the expected end of the compressor. This is to treat the liquid refrigerant remaining in the evaporator by limiting the refrigerant flowing into the evaporator side before the compressor is stopped.

그 후 상기 컨트롤러는 압축기의 가동을 중단(S193)시킨다. 또한, 상기 컨트롤러는 도 31과 같이 상기 밸브를 점진적으로 최소한까지 개방(S194)시킨다. 점진적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것은, 단계적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것이다. 예를 들어, 압축기의 가동이 중단된 후, 밸브를 최소한의 개도 정도인 55펄스(puls)까지 단계적으로 개방하되, 35펄스로 2초간 개방과, 45펄스로 2초간 개방 후 55펄스로 개방하는 것이다. Thereafter, the controller stops the operation of the compressor (S193). In addition, the controller gradually opens the valve to the minimum (S194) as shown in FIG. 31. Increasing the opening degree of the valve gradually increases the opening degree of the valve. For example, after the compressor is stopped, the valve is opened in steps of up to 55 pulses (minimum opening degree), with 2 pulses open at 35 pulses and 2 pulses open at 45 pulses, followed by 55 pulses. will be.

상기 컨트롤러는 상기 밸브의 개도가 최소한의 개도 정도에 도달하면, 소정의 시간후 밸브의 개도를 완전폐쇄(S194)시킨다. 예를 들어, 55펄스로 3분간 개방한 후 밸브의 개도를 완전폐쇄시키는 것이다. 이는 증발기에 잔존하는 액상의 냉매를 완전 소진한 후 팽창밸브를 조금씩 개방하여 팽창밸브를 통과하는 냉매가 초킹 현상에 의해서 기상으로 팽창되어 증발기에 잔존하도록 하기 위함이다.When the opening degree of the valve reaches a minimum opening degree, the controller completely closes the opening degree of the valve after a predetermined time (S194). For example, after opening for 3 minutes at 55 pulses, the opening of the valve is completely closed. This is to completely exhaust the liquid refrigerant remaining in the evaporator and then open the expansion valve little by little so that the refrigerant passing through the expansion valve expands into the gas phase by the choking phenomenon and remains in the evaporator.

도 30은 압축기가 비정상종료되는 경우 히트펌프 시스템의 가동종료제어(S200)를 보여준다. 도 30을 참고하면, 상기 컨트롤러는 압축기의 가동 중지 명령을 확인(S201)한다. 상기 컨트롤러는 상기 압축기 구동종료와 동시에 밸브의 개도를 완전폐쇄상태로 제어(S202)한다. 이는 비정상적으로 종료되는 경우에는 즉시 모든 부하가 정지되어야 하기 때문이다. 30 shows the operation termination control (S200) of the heat pump system when the compressor is abnormally terminated. Referring to FIG. 30, the controller checks an operation stop command of the compressor (S201). The controller simultaneously controls the opening degree of the valve in a completely closed state at the end of the compressor driving (S202). This is because in the event of abnormal termination all loads must be stopped immediately.

그 후 상기 컨트롤러는 상기 밸브를 점진적으로 최소한까지 개방(S203)시킨다. 점진적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것은, 단계적으로 밸브의 개도를 증가시키는 것이다. 예를 들어, 밸브를 최소한의 개도 정도인 55펄스(puls)까지 단계적으로 개방하되, 35펄스로 2초간 개방한 후 55펄스로 개방하는 것이다. The controller then gradually opens the valve (S203) to a minimum. Increasing the opening degree of the valve gradually increases the opening degree of the valve. For example, the valve is opened in steps of up to 55 pulses (minimum opening degree), but is open at 35 pulses for 2 seconds and then at 55 pulses.

상기 컨트롤러는 상기 밸브의 개도가 최소한의 개도 정도에 도달하면, 소정의 시간후 밸브의 개도를 완전폐쇄(S203)시킨다. 예를 들어, 55펄스로 3분간 개방한 후 밸브의 개도를 완전폐쇄시키는 것이다. When the opening degree of the valve reaches a minimum opening degree, the controller completely closes the opening degree of the valve after a predetermined time (S203). For example, after opening for 3 minutes at 55 pulses, the opening of the valve is completely closed.

한편, 압축기가 비정상종료된 후 재가동되는 경우에, 전술한 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110)에 대한 실시예가 적용된다. On the other hand, in the case where the compressor is restarted after abnormal termination, the embodiment for operating the above-described heat pump system (S110) is applied.

한편, 히트펌프 시스템을 구비한 하이브리드 건조기의 경우, 에너지 효율이 높지만 건조시간이 길어질 수 있기 때문에 추가적인 열원으로 히터를 사용할 수 있다. 따라서, 히터까지 열원으로 사용하는 고속건조모드의 경우 압축기에 과부하가 발생하거나, 드럼 내부의 온도가 급격히 상승하여 건조대상물의 손상이 발생될 우려가 있다. 따라서, 상기 컨트롤러는 고속건조모드의 구동시에 드럼 내부의 온도가 급격하게 상승하여 건조대상물이 손상되는 것을 방지하기 위하여 드럼을 통과하는 공기의 온도를 제어한다. On the other hand, in the case of a hybrid dryer having a heat pump system, the heater may be used as an additional heat source because the energy efficiency is high but the drying time may be long. Therefore, in the high-speed drying mode used as a heat source up to the heater, the compressor may be overloaded, or the temperature inside the drum may rise rapidly, resulting in damage of the drying object. Therefore, the controller controls the temperature of the air passing through the drum in order to prevent the temperature of the drum from rising drastically when the high speed drying mode is driven, thereby damaging the drying object.

드럼을 통과하는 공기의 온도 제어는 두 가지 측면에서 볼 수 있다. 즉, 건조대상물의 온도가 급격히 상승하는 것을 방지하는 측면과 드럼 내부로 공급되는 공기의 온도가 건조대상물에 손상을 줄 정도로 높지 않게 방지하는 측면으로 볼 수 있다.The temperature control of the air through the drum can be seen from two aspects. That is, it can be seen as a side to prevent the temperature of the drying object to rise sharply and the temperature of the air supplied into the drum is not high enough to damage the drying object.

건조대상물의 온도가 급격히 상승하는 것을 방지하는 측면에서, 드럼 온도제어(S210)는 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하여 이루어진다.In terms of preventing the temperature of the object to be rapidly increased, the drum temperature control (S210) is performed by repeatedly starting and stopping the heater according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum.

도 32는 이러한 드럼 온도제어(S210)의 예를 보여준다. 상기 드럼 온도제어단계(S210)는 히트펌프 시스템을 가동(S110)하고, 히터를 가동(S120)한 후에 이루어진다. 즉, 도 32는 열원으로 상기 히트펌프 시스템과 히터가 모두 선택된 경우인 고속건조모드에서 이루어진다. 32 shows an example of such a drum temperature control (S210). The drum temperature control step (S210) is performed after operating the heat pump system (S110) and operating the heater (S120). That is, FIG. 32 is performed in the high speed drying mode in which both the heat pump system and the heater are selected as the heat source.

상기 드럼 온도제어 단계(S210)는 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하고 상기 히터의 가동중단되는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하는 경우 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용한다. The drum temperature control step (S210) repeats the start and stop of the heater according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum and the number of times the heater is stopped reaches a predetermined reference number of times. In this case, only the heat pump system is used as the heat source.

상기 드럼 온도제어 단계(S210)는 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중 측정하여 사전 설정된 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S211), 상기 히터가동 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달한 경우 히터의 가동을 중단하는 단계(S212), 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중단 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S214), 상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 히터를 재가동하는 단계(S215)를 포함한다. The drum temperature control step (S210) is a step of measuring the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum during the operation of the heater to determine whether it is included in a predetermined temperature range (S211), the heater operation Stopping the operation of the heater when the measured temperature of the air reaches the upper limit of the temperature range (S212), by measuring the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum during the heater operation stop Determining whether it is included in the temperature range (S214), the step of restarting the heater (S215) when the temperature of the air measured during the heater stops reaching the lower limit of the temperature range.

도 32는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 기준으로 드럼의 온도를 제어하는 예를 보여준다. 도 32를 참고하면, 상기 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계(S211)에서, 상기 컨트롤러는 드럼의 유출측 온도센서를 통해 드럼에서 배출되는 공기의 온도(Tout1)를 측정한다. 이는 드럼 내부에서 건조대상물의 온도를 직접 측정할 수 없기 때문에 드럼에서 배출되는 공기의 온도를 간접적으로 측정하는 것이다. 32 shows an example of controlling the temperature of the drum based on the temperature of the air flowing out of the drum. Referring to FIG. 32, in operation S211, the controller measures the temperature of the air flowing out of the drum to determine whether the air is discharged from the drum through an outflow temperature sensor of the drum. Measure the temperature Tout1. This is indirectly measuring the temperature of the air discharged from the drum because the temperature of the drying object can not be measured directly inside the drum.

상기 컨트롤러는 상기 측정된 공기의 온도(Tout1)가 사전 설정된 온도범위(Tmin~Tmax)에 포함되는지를 판단한다. 상기 사전 설정된 온도범위는 사용자가 선택한 건조대상물의 종류에 따른 건조코스 및 건조모드에 따라 달라질 수 있다. 이는 건조대상물의 재질에 따라 유지해야할 드럼 내부의 온도가 다르기 때문이다. The controller determines whether the measured temperature Tout1 is included in a preset temperature range Tmin to Tmax. The preset temperature range may vary depending on a drying course and a drying mode according to the type of drying object selected by the user. This is because the temperature inside the drum to be maintained varies depending on the material of the drying object.

그 후, 상기 컨트롤러는 상기 드럼 유출측 공기의 온도(Tout1)가 상기 온도범위의 상한값에 도달하면, 히터의 가동을 중단(S212)시켜 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 낮추게 된다. Thereafter, when the temperature (Tout1) of the drum outlet side air reaches the upper limit of the temperature range, the controller stops the operation of the heater (S212) to lower the temperature of the air supplied to the drum.

상기 컨트롤러는 상기 드럼 유출측 공기의 온도(Tout2)를 히터가동 중단 중 측정하여, 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되는지를 판단(S214)한다.The controller measures the temperature (Tout2) of the drum outlet side air while the heater is stopped, and determines whether the temperature of the air reaches the lower limit of the temperature range (S214).

상기 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되었으면, 상기 컨트롤러는 히터를 재가동(S215)하게 된다. 상기 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하지 않았으면, 히터 작동을 계속 중지시켜 드럼 내부의 온도가 상승되는 것을 방지한다. When the temperature of the air reaches the lower limit of the temperature range, the controller restarts the heater (S215). If the temperature of the air does not reach the lower limit of the temperature range, the heater operation is continuously stopped to prevent the temperature inside the drum from rising.

상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하여 히터를 재가동(S215)하는 경우, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 다시 히터가동 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단(S211)한다. When the temperature of the air measured while stopping the heater operation reaches the lower limit of the temperature range and restarts the heater (S215), the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum is measured again during the heater operation. By repeating whether the included in the temperature range to determine (S211).

여기서 상기 드럼 유출측 공기의 온도(Tout2)가 계속 하한값에 도달되지 않으면, 히터는 계속 작동이 중지된 상태이기 때문에, 건조모드는 일반건조모드로 전환된 것과 같은 효과를 가진다. 또는 상기 컨트롤러가 소정의 시간 경과 후 자동으로 일반건조모드로 전환시킬 수도 있다. 즉, 상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하지 아니하는 시간이 소정의 시간 이상 지속되는 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하도록 할 수 있다. Here, if the temperature (Tout2) of the drum outlet side air does not reach the lower limit continuously, since the heater continues to be stopped, the drying mode has the same effect as the switching to the normal drying mode. Alternatively, the controller may automatically switch to the general dry mode after a predetermined time elapses. That is, when the time that the temperature of the measured air does not reach the lower limit of the temperature range for more than a predetermined time during the heater operation stops, it may be to use only the heat pump system as the heat source.

한편, 상기 히터가동 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달하여 히터의 가동을 중단하는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하지 판단하는 단계(S213)가 더 수행될 수 있다. 즉, 상기 컨트롤러는 전술한 제어에 의해 히터가 꺼지는 과정이 반복되는 경우, 반복되는 횟수(n)를 계산하여 소정의 횟수(N)에 도달하였는지 판단한다. On the other hand, the step of determining whether the number of times to stop the operation of the heater does not reach a predetermined reference number of times the temperature of the air measured during the heater reaches the upper limit of the temperature range may be performed (S213). That is, when the process of turning off the heater is repeated by the above-described control, the controller determines whether the predetermined number N is reached by calculating the number of times n to be repeated.

여기서, 상기 히터의 가동을 중단하는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달한 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하게 되어, 건조모드가 자동으로 일반건조모드로 전환될 수 있다. Here, when the number of times to stop the operation of the heater reaches a predetermined reference number, only the heat pump system is used as the heat source, so that the drying mode may be automatically switched to the normal drying mode.

하지만, 상기 드럼 온도제어단계는 상기 히터의 가동을 중단하는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하지 않은 경우, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 히터의 재가동 및 가동중단을 반복하여 수행한다. However, in the drum temperature control step, when the number of times of stopping the operation of the heater does not reach a predetermined reference number, the heater is restarted and operated according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum. Repeat the abort.

한편, 드럼 내부로 공급되는 공기의 온도가 건조대상물에 손상을 줄 정도로 높지 않게 방지하는 측면에서, 상기 컨트롤러는 드럼의 유입측 온도센서를 통해 드럼으로 공급되는 공기의 온도(Tin1)를 측정할 수 있다. 도 32는 드럼으로 유입되는 공기의 온도를 측정하여 드럼의 온도제어를 하는 예를 보여준다. On the other hand, in terms of preventing the temperature of the air supplied into the drum is not high enough to damage the drying object, the controller can measure the temperature (Tin1) of the air supplied to the drum through the inlet temperature sensor of the drum. have. 32 shows an example of controlling the temperature of the drum by measuring the temperature of the air flowing into the drum.

도 33을 참고하면, 상기 컨트롤러는 상기 측정된 공기의 온도(Tin1)가 사전 설정된 온도범위(Tmin~Tmax)에 포함되는지를 판단(S211)한다. 상기 사전 설정된 온도범위는 사용자가 선택한 건조대상물의 종류에 따른 건조코스 및 건조모드에 따라 달라질 수 있다. 이는 건조대상물의 재질에 따라 유지해야할 드럼 내부의 온도가 다르기 때문이다. Referring to FIG. 33, the controller determines whether the measured temperature Tin1 of the air is included in a preset temperature range Tmin to Tmax (S211). The preset temperature range may vary depending on a drying course and a drying mode according to the type of drying object selected by the user. This is because the temperature inside the drum to be maintained varies depending on the material of the drying object.

상기 컨트롤러는 상기 드럼 유입측 공기의 온도(Tin1)가 온도범위의 상한값에 도달하면, 히터의 가동을 중단(S212)시켜 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 낮추게 된다. When the temperature (Tin1) of the drum inlet side air reaches the upper limit of the temperature range, the controller stops the operation of the heater (S212) to lower the temperature of the air supplied to the drum.

상기 컨트롤러는 상기 드럼 유입측 공기의 온도(Tin2)를 히터가동 중단 중 감지하여, 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되는지를 판단(S214)한다. 상기 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달하지 않았으면, 히터 작동을 계속 중지시켜 드럼 내부의 온도가 상승되는 것을 방지한다. 하지만, 상기 공기의 온도가 온도범위의 하한값에 도달되었으면, 상기 컨트롤러는 히터를 재가동(S215)하게 된다. The controller detects the temperature (Tin2) of the drum inlet side air while the heater is stopped, and determines whether the temperature of the air reaches the lower limit of the temperature range (S214). If the temperature of the air does not reach the lower limit of the temperature range, the heater operation is continuously stopped to prevent the temperature inside the drum from rising. However, if the temperature of the air reaches the lower limit of the temperature range, the controller restarts the heater (S215).

여기서 상기 드럼 유입측 공기의 온도(Tin2)가 계속 하한값에 도달되지 않으면, 히터는 계속 작동이 중지된 상태이기 때문에, 건조모드는 일반건조모드로 전환된 것과 같은 효과를 가진다. 또는 상기 컨트롤러가 소정의 시간 경과 후 자동으로 일반건조모드로 전환시킬 수도 있다.Here, if the temperature (Tin2) of the drum inlet side air does not reach the lower limit continuously, since the heater continues to be stopped, the drying mode has the same effect as the normal drying mode. Alternatively, the controller may automatically switch to the general dry mode after a predetermined time elapses.

한편, 상기 컨트롤러는 전술한 제어에 의해 히터가 꺼지는 과정이 반복되는 경우, 반복되는 횟수(n)를 계산하여 소정의 횟수(N)에 도달(S213)하면 자동으로 일반건조모드로 전환되도록 할 수도 있다. On the other hand, when the process of turning off the heater by the above-described control is repeated, the controller calculates the number of repetitions (n) to reach a predetermined number (N) (S213) may automatically switch to the normal drying mode. have.

하이브리드 건조기의 일반건조모드에서는 압축기의 온도제어를 위해서 냉각팬을 가동시킬 때를 제외하고, 원칙적으로는 냉각팬을 가동시키지 않는다. 따라서, 압축기에 열이 누적될 수 있으며, 그에 따라 드럼으로 유입되는 공기가 과열될 수 있다. In general drying mode of the hybrid dryer, the cooling fan is not operated in principle except when the cooling fan is operated to control the temperature of the compressor. Therefore, heat may accumulate in the compressor, and the air flowing into the drum may be overheated.

또한, 건조대상물이 적절한 건조도로 건조되어 열원에 의한 열공급이 필요하지 않는 경우, 건조기는 건조대상물이 건조기에서 꺼내어져 바로 입을 수 있을 정도의 습도와 온도를 가지도록 냉각되어지는 쿨링(cooling)과정을 수행한다. 하지만, 전술한 압축기의 열 누적에 의해 쿨링과정만으로 드럼 내부의 온도가 충분히 저감되지 않는 경우가 발생한다. 따라서, 드럼의 냉각제어를 수행할 필요가 발생한다.In addition, when the object to be dried is dried to an appropriate degree of dryness and heat supply is not required by the heat source, the dryer includes a cooling process in which the object to be dried is cooled to have a humidity and a temperature that can be immediately worn out of the dryer. Perform. However, the temperature inside the drum may not be sufficiently reduced only by the cooling process due to the heat accumulation of the compressor described above. Therefore, there is a need to perform cooling control of the drum.

드럼의 냉각제어(S220)는 상기 열원의 가동을 중단하는 단계(S222~S223), 상기 건조대상물의 온도가 냉각되는 냉각단계(S224)를 포함한다. 여기서, 상기 열원의 가동을 중단하기 전에 잔여건조시간을 수정하는 과정이 추가적으로 수행될 수 있다. 즉, 상기 드럼에 수용된 건조대상물의 건조된 정도에 따라 잔여 건조시간을 수정하는 단계(S221)가 더 포함되고, 상기 수정된 잔여 건조시간에 따라 상기 열원의 가동중단시점이 달라지는 것이다.Cooling control of the drum (S220) includes the step of stopping the operation of the heat source (S222 ~ S223), the cooling step (S224) that the temperature of the drying object is cooled. Here, a process of correcting the remaining drying time before stopping the operation of the heat source may be additionally performed. That is, the method further includes a step (S221) of modifying the remaining drying time according to the degree of drying of the drying object accommodated in the drum, and the operation stop point of the heat source is changed according to the modified remaining drying time.

여기서, 열원이 다르기 때문에 일반건조모드와 고속건조모드에서의 예를 나누어 판단할 필요가 있다. 도 34는 일반건조모드에서의 냉각제어(S220)를 보여주고, 도 35는 고속건조모드에서의 냉각제어(S22)를 보여준다. Here, since the heat source is different, it is necessary to divide the example in the general dry mode and the high speed dry mode. 34 shows cooling control S220 in the normal dry mode, and FIG. 35 shows cooling control S22 in the high speed dry mode.

상기 열원의 가동을 중단하는 단계는, 히터의 가동을 중단하거나 냉각팬을 가동하여 드럼의 온도를 사전냉각하는 사전냉각단계(S222)와 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단하여 상기 냉각단계로 진입하는 냉각진입단계(S223)를 포함한다.In the step of stopping the operation of the heat source, the pre-cooling step (S222) for pre-cooling the temperature of the drum by stopping the operation of the heater or operating the cooling fan and the operation of the heat pump system to enter the cooling step It includes a cooling entrance step (S223).

도 34를 참고하면, 상기 컨트롤러는 드럼 내부의 습도센서에 의해 건조대상물의 건조도를 감지한다. 상기 건조대상물의 건조도가 사전 설정된 기준건조도에 도달하는 경우, 상기 컨트롤러는 쿨링과정을 포함하여 건조과정을 종료할때까지 필요한 시간을 갱신(S221)한다.Referring to FIG. 34, the controller detects a degree of drying of the object to be dried by a humidity sensor inside the drum. When the degree of dryness of the object to be dried reaches a preset reference dryness level, the controller updates the time required to complete the drying process including the cooling process (S221).

상기 컨트롤러는 상기 갱신한 시간을 기준으로, 쿨링과정을 포함한 종료시점으로부터 사전 설정된 시간 전에 냉각팬을 가동(S222)시킨다. 이는 쿨링과정에 진입하기 전에 압축기에 누적되는 열을 저감하여, 쿨링과정에서 충분히 드럼 내부의 온도를 저감시킬 수 있도록 사전냉각하기 위함이다. 상기 냉각팬은 드럼 유출측 공기의 온도가 충분히 냉각되었거나, 건조과정이 쿨링과정에 진입하기 전까지 가동되도록 상기 컨트롤러에 의해 제어된다. The controller starts the cooling fan (S222) before a preset time from an end point including a cooling process based on the updated time. This is to reduce the heat accumulated in the compressor before entering the cooling process, to pre-cool so that the temperature inside the drum can be sufficiently reduced during the cooling process. The cooling fan is controlled by the controller to be operated until the temperature of the drum outlet air is sufficiently cooled or the drying process enters the cooling process.

그 후 상기 컨트롤러는 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단하여 쿨링단계로 진입하는 냉각진입단계(S223)를 수행한다. 한편, 상기 컨트롤러는 갱신된 시간에 의한 쿨링과정중에 드럼 유출측 공기의 온도가 충분히 냉각되었으면, 상기 갱신된 시간에 불구하고 소정의 시간후 쿨링과정을 종료하여 건조과정을 종료한다. 그렇지 않으면 갱신된 시간에 의해 건조과정은 종료된다.Thereafter, the controller stops the operation of the heat pump system to perform a cooling entry step (S223) to enter the cooling step. On the other hand, if the temperature of the drum outlet side air is sufficiently cooled during the cooling process by the updated time, the controller ends the cooling process after a predetermined time despite the updated time. Otherwise the drying process is terminated by the updated time.

한편, 고속건조모드에서는 냉각팬을 가동시키지만, 사전 예정된 쿨링과정의 수행시간만으로는 드럼 내부의 온도가 충분히 저감되지 않는 경우가 발생한다. 이러한 경우에도 상기 컨트롤러는 드럼 내부의 온도가 충분히 저감되도록 제어할 수 있다.On the other hand, although the cooling fan is operated in the high speed drying mode, the temperature inside the drum may not be sufficiently reduced only by the execution time of the predetermined cooling process. Even in this case, the controller can control the temperature inside the drum to be sufficiently reduced.

도 35를 참고하면, 상기 컨트롤러는 드럼 내부의 습도센서에 의해 건조대상물의 건조도를 감지한다. 상기 건조대상물의 건조도가 사전 설정된 기준건조도에 도달하는 경우, 상기 컨트롤러는 쿨링과정을 포함하여 건조과정을 종료할때까지 필요한 시간을 갱신(S221)한다. Referring to FIG. 35, the controller detects a degree of drying of a drying object by a humidity sensor inside the drum. When the degree of dryness of the object to be dried reaches a preset reference dryness level, the controller updates the time required to complete the drying process including the cooling process (S221).

상기 컨트롤러는 상기 갱신한 시간을 기준으로, 쿨링과정의 진입시점으로부터 사전 설정된 시간 전에 히터의 가동을 중단(S222)한다. 만약 갱신된 시간을 기준으로 쿨링과정의 진입시간이 전술한 사전 설정된 시간에 미달되는 경우에는 사정 설정된 시간으로 쿨링과정 진입시점을 갱신한 후 히터의 가동을 중단한다. The controller stops the operation of the heater before a preset time from the entry point of the cooling process, based on the updated time (S222). If the entry time of the cooling process is less than the above-described preset time based on the updated time, the heater is stopped after updating the entry point of the cooling process to the predetermined time.

상기 컨트롤러는 상기 사전 설정된 시간동안 히터 펌프 시스템만을 열원으로 하여 건조를 진행한 후, 히트펌프 시스템의 가동을 종료하고 쿨링과정에 진입(S223)되도록 한다. 상기 구성은 쿨링과정에 진입하기 전에 압축기에 누적되는 열을 사전냉각하여, 쿨링과정에서 충분히 드럼 내부의 온도를 저감시킬 수 있도록 하기 위함이다. After the controller proceeds to dry using only the heater pump system as a heat source for the preset time, the controller terminates the operation of the heat pump system and enters a cooling process (S223). The configuration is to pre-cool the heat accumulated in the compressor before entering the cooling process, so as to sufficiently reduce the temperature inside the drum during the cooling process.

여기서도, 상기 컨트롤러는 갱신된 시간에 의한 쿨링과정중에 드럼 유출측 공기의 온도가 충분히 냉각되었으면, 상기 갱신된 시간에 불구하고 소정의 시간후 쿨링과정을 종료하여 건조과정을 종료한다. 그렇지 않으면 갱신된 시간에 의해 건조과정은 종료된다.Here, if the temperature of the drum outlet side air is sufficiently cooled during the cooling process by the updated time, the controller ends the cooling process after a predetermined time in spite of the updated time. Otherwise the drying process is terminated by the updated time.

한편, 상기 일반건조모드와 고속건조모드에 의해 건조를 진행하는 중에, 냉각팬을 가동하거나 히터의 가동을 중단시키는 외에 팽창밸브의 개도를 감소시켜 냉매의 유량을 줄이는 제어도 병행하여 수행될 수 있다. On the other hand, during the drying in the normal drying mode and the high speed drying mode, in addition to the operation of the cooling fan or stopping the operation of the heater, the control of reducing the flow rate of the refrigerant by reducing the opening degree of the expansion valve may be performed in parallel. .

건조기의 드럼 내부에서 건조대상물은 드럼의 내주면 및 리프터와의 접촉에 의해 회전되며 건조된다. 이러한 경우, 건조대상물은 지속적인 회전에 의해 꼬임이 발생하여, 추후에 주름이나 구김등이 발생하거나 손상이 발생될 수도 있다.In the drum of the dryer, the object to be dried is rotated and dried by contact with the inner circumferential surface of the drum and the lifter. In this case, the object to be dried is twisted by continuous rotation, which may cause wrinkles, wrinkles, or the like, or damage may occur later.

따라서, 일반적인 경우, 건조대상물의 꼬임을 방지하기 위하여 소정의 주기로 드럼을 정회전 시킨 후 짧은 시간동안 드럼을 역회전 시킴을 반복하여 건조대상물의 꼬임을 방지한다. Therefore, in general, in order to prevent the twisting of the drying object, the drum is rotated forward at a predetermined cycle, and then the drum is reversely rotated for a short time to prevent the twisting of the drying object.

여기서 송풍팬이 드럼의 구동모터에 연동되어 있는 1모터시스템이 적용되는 건조기의 경우, 드럼의 역회전시에 송풍팬이 역회전을 하여 공기의 흐름을 저해할 수 있다. 특히, 하이브리드 건조기의 경우 공기가 흐르지 않는 경우 압축기의 과부하가 문제될 수 있다. 더구나, 추가적인 열부하가 부과되는 고속건조모드에서 압축기의 과부하가 더욱 문제될 수 있다. Here, in the case of the dryer to which the one-motor system in which the blower fan is linked to the driving motor of the drum is applied, the blower fan may rotate in the reverse direction of the drum to hinder the flow of air. In particular, in the case of a hybrid dryer, when the air does not flow, the overload of the compressor may be a problem. Moreover, the overload of the compressor may be more problematic in the high speed drying mode where additional heat load is imposed.

일반건조모드에서, 이러한 포꼬임방지 제어 또는 단계(S230)가 수행되는 예가 도 36에 도시되어 있다. 도 36을 참고하면, 구동모터가 가동되면, 상기 컨트롤러는 구동모터의 정회전과 역회전이 교차로 반복되도록 구동한다. 이 경우 편의상 정회전되는 시간이 T1이고 역회전 시간을 T2라고 한다. 상기 포꼬임방지단계에서 시작된 드럼의 정역회전은 상기 냉각단계가 종료될 때까지 수행된다. In the general dry mode, an example in which such anti-fogging control or step S230 is performed is shown in FIG. 36. Referring to FIG. 36, when the driving motor is operated, the controller drives the forward and reverse rotations of the drive motor to be repeated at the intersection. In this case, for convenience, the forward rotation time is T1 and the reverse rotation time is called T2. The forward and reverse rotation of the drum started in the anti-fogging step is performed until the cooling step ends.

그 후, 히트펌프 시스템이 가동(S110)되고, 상기 컨트롤러가 사전 설정된 시간의 경과 또는 드럼 내부의 습도센서에 의해 건조대상물이 특정 건조도에 도달하는지를 판단(S232)한다. 여기서 특정 건조도는 건조대상물이 어느정도 충분히 건조되어 주름이 발생될 가능성이 높아지는 건조도를 말한다. Thereafter, the heat pump system is activated (S110), and the controller determines whether the object to be dried reaches a specific dryness by the passage of a predetermined time or by a humidity sensor inside the drum (S232). Here, the specific dryness refers to a dryness in which a drying object is sufficiently dried to increase the likelihood that wrinkles are generated.

상기 컨트롤러는, 건조대상물이 특정 건조도에 도달하였으면, T3시간동안 정회전과 T2시간동안의 역회전을 반복하여 수행(S232)한다. 이 때, 상기 T3시간은 상기 T1시간보다 작도록 한다. 즉, 상기 포꼬임 방지단계에서 드럼의 정역회전 주기는 상기 드럼에 수용된 건조대상물의 건조된 정도에 따라 변경될 수 있다. When the object to be dried reaches a specific dryness level, the controller repeats the forward rotation for T3 hours and the reverse rotation for T2 hours (S232). At this time, the T3 time is smaller than the T1 time. That is, the reverse rotation cycle of the drum in the anti-fogging step may be changed according to the degree of drying of the drying object accommodated in the drum.

보다 바람직하게는 상기 T3시간은 상기 T1시간의 1/3이 되는 것이 좋다. 이는 건조대상물에 주름이 발생되기 쉬운 건조구간에서는 정역회전 주기를 짧게 하여 꼬임을 보다 자주 풀어주기 위함이다.More preferably, the T3 time is 1/3 of the T1 time. This is to release the twist more frequently by shortening the forward / reverse cycle in the drying section where wrinkles tend to occur on the drying object.

그 후, 상기 건조기는 전술한 사전냉각단계(S222)를 수행하고 냉각단계(S224)를 수행한다. 여기서, 상기 컨트롤러는 건조과정이 종료되기 직전에는 반드시 드럼의 역회전후 드럼의 구동이 종료되도록 한다. 이는 최종적으로 건조대상물의 꼬임을 풀어주어 건조대상물의 주름을 방지하기 위함이다.Thereafter, the dryer performs the pre-cooling step (S222) described above and performs the cooling step (S224). In this case, the controller is sure that the driving of the drum is terminated after the reverse rotation of the drum immediately before the drying process is finished. This is to finally prevent the wrinkles of the drying object by releasing the twist of the drying object.

고속건조모드에서, 이러한 포꼬임방지제어 또는 단계(S230)가 수행되는 예가 도 37에 도시되어 있다. 도 37을 참고하면, 구동모터가 전술한 부하가동제어(S90)d에 의해 가동된다. 이 경우, 상기 컨트롤러는 건조과정의 시작 후 드럼이 역회전을 하지 않고 정회전만 하도록 제어한다. In the fast drying mode, an example in which such anti-fogging control or step S230 is performed is shown in FIG. Referring to Figure 37, the drive motor is operated by the above-described load operation control (S90) d. In this case, the controller controls the drum to rotate forward only without reverse rotation after the start of the drying process.

그 후, 상기 히터의 가동이 중단되어 쿨링과정에 진입하기 전부터 상기 컨트롤러는 드럼의 정회전과 역회전을 반복하여 수행한다. 여기서 상기 드럼의 정역회전이 시작되는 시점은 히터의 가동이 중단되어 사전냉각단계에 진입(S222)된 후 소정의 시간 경과 후부터로 특정할 수 있다. 상기 포꼬임방지단계에서 시작된 드럼의 정역회전은 상기 냉각단계 즉 쿨링과정이 종료될 때까지 수행된다.Then, the controller stops the operation of the heater and enters the cooling process before the controller repeats the drum's forward and reverse rotation. Here, the time point at which the forward and reverse rotation of the drum starts may be specified after a predetermined time elapses after the operation of the heater is stopped to enter the pre-cooling step (S222). The forward and reverse rotation of the drum started in the anti-fogging step is performed until the cooling step, that is, the cooling process, is completed.

예를 들어 히터의 가동이 중단되고 5분 후부터 드럼의 정역회전이 되도록 제어하는 것이다. 이는 히터가 가동중에는 압축기에 과부하가 발생될 수 있기 때문에 역회전을 하지 않도록 하고, 히터가 가동 중단된 후에도 소정의 시간동안은 드럼의 역회전을 하지 않도록 하여 잔열에 의해 압축기의 과부하를 방지하기 위함이다. For example, five minutes after the operation of the heater is stopped, the drum is controlled to be reverse rotation. This is to prevent overload of the compressor because the compressor may be overloaded while the heater is in operation, and to prevent the compressor from overloading due to residual heat so as not to reverse the drum for a predetermined time even after the heater is stopped. to be.

한편, 상기 컨트롤러는 건조과정이 종료되기 직전에는 반드시 드럼의 역회전후 드럼의 구동이 종료되도록 한다. 이는 최종적으로 건조대상물의 꼬임을 풀어주어 건조대상물의 주름을 방지하기 위함이다.On the other hand, the controller is to ensure that the driving of the drum is terminated after the reverse rotation of the drum immediately before the drying process is finished. This is to finally prevent the wrinkles of the drying object by releasing the twist of the drying object.

하이브리드 건조기의 히트펌프 시스템은 압축기의 과부하에 의한 히트 펌프 시스템의 신뢰성을 확보하기 위하여 압축기에는 강제로 압축기의 작동을 중지시킬 수 있는 차단기(OLP)가 구비될 수 있다. The heat pump system of the hybrid dryer may be provided with a circuit breaker (OLP) capable of forcibly stopping the operation of the compressor in order to secure the reliability of the heat pump system due to the overload of the compressor.

따라서, 상기 압축기가 OLP가 작동되어 동작이 차단된 경우에, 고속건조모드에서 히터가 여전히 작동되고 있으면 건조기의 안전성에 문제가 될 수 있다. 따라서, OLP동작시에 상기 컨트롤러가 이를 파악하여 히터의 가동을 중단시키는 OLP히터제어(S240)가 필요하다. 도 38에는 이러한 OLP히터제어가 도시되어 있다.Therefore, when the compressor is OLP is activated and the operation is blocked, if the heater is still operating in the high-speed drying mode may be a problem for the safety of the dryer. Therefore, the OLP heater control (S240) for stopping the operation of the heater by the controller grasps this during the OLP operation is required. 38 shows such OLP heater control.

도 38을 참고하면, 하이브리드 건조기가 고속건조모드에서 건조과정을 진행하고 있을 경우, 상기 컨트롤러는 OLP동작감지단계(S241)를 수행한다. 이는, 상기 컨트롤러가 상기 증발기의 유입측 냉매와 증발기의 유출측 냉매의 온도차이(Tin1-Tout1)를 감지한다. 상기 온도차이가 사전 설정된 최소차이보다 작은 경우 상기 컨트롤러는 이를 압축기의 OLP동작으로 간주하여 히터의 가동을 중단(S242)시킨다.Referring to FIG. 38, when the hybrid dryer is performing a drying process in a high speed drying mode, the controller performs an OLP motion detection step S241. This, the controller detects the temperature difference (Tin1-Tout1) of the inlet refrigerant of the evaporator and the outlet refrigerant of the evaporator. If the temperature difference is smaller than a predetermined minimum difference, the controller considers this as the OLP operation of the compressor and stops the operation of the heater (S242).

상기 컨트롤러는 다시 상기 증발기의 유입측 냉매와 증발기의 유출측 냉매의 온도차이를 감지(S243)한다. 상기 온도차이가 사전 설정된 최소차이를 초과하는 경우에만 상기 컨트롤러는 히터를 재가동(S244)한다. 이는 상기 온도차이가 사전 설정된 최소차이를 초과하는 경우, 상기 컨트롤러가 압축기의 OLP동작이 종료된 것으로 간주하기 때문이다. The controller again detects a temperature difference between the inlet refrigerant of the evaporator and the outlet refrigerant of the evaporator (S243). Only when the temperature difference exceeds a predetermined minimum difference, the controller restarts the heater (S244). This is because, when the temperature difference exceeds a preset minimum difference, the controller considers that the OLP operation of the compressor is finished.

한편, 하이브리드 건조기는 스팀분사기능을 구비할 수 있다. 여기서 스팀은 스팀제너레이터에 의해 생성된다. 한편, 스팀제너레이터는 히터와 동시에 사용되지 못한다. 이는 스팀제너레이터와 히터 모두 많은 소비전력을 필요로 하기 때문에 동시에 가동하지 않는다. 하지만, 스팀이 분사되는 동안에 드럼은 회전된다. 따라서, 송풍팬도 가동되어 순환유로상으로 스팀이 순환될 수 있다.On the other hand, the hybrid dryer may have a steam spraying function. Steam is produced by steam generators here. On the other hand, the steam generator cannot be used simultaneously with the heater. It does not run simultaneously because both the steam generator and the heater require a lot of power consumption. However, the drum is rotated while steam is being injected. Accordingly, the blower fan may also operate to circulate steam on the circulation passage.

여기서, 상기 히터는 애자(insulator)에 결합된 전열선의 구조를 가지고 있는데, 순환유로상에 순환된 스팀이 전열선 주위로 응축될 수 있다. 이렇게 응축된 응축수는 애자를 통해 내부회로로 진입될 수 있다. 그에 따라 누설전류에 의한 사고위험이 발생한다.Here, the heater has a structure of a heating wire coupled to an insulator, and steam circulated on the circulation passage may condense around the heating wire. The condensate thus condensed can enter the internal circuit through the insulator. This creates an accident risk due to leakage current.

따라서, 컨트롤러는 스팀분사과정의 시작명령을 받으면, 스템 생성 전 일정 시간동안 히터만을 가동시킨다. 그 후 상기 컨트롤러는 히터의 가동을 중단시킨 후 스팀 행정을 진행한다.Therefore, when the controller receives the start command of the steam injection process, only the heater is operated for a predetermined time before generating the stem. Thereafter, the controller stops the operation of the heater and proceeds with the steam stroke.

여기서, 상기 컨트롤러는 스팀 행정 중에 주기적으로 스팀 생성을 중단시키고 일정 시간동안 히터를 가동시키는 제어를 반복한다. 그에 따라, 스팀이 히터로 보내지기 전에 히터를 사전가열하여 스팀이 히터에 응축되지 않고 바로 증발되도록 제어할 수 있다. Here, the controller periodically stops steam generation during the steam stroke and repeats the control for operating the heater for a predetermined time. Accordingly, the heater can be preheated before it is sent to the heater to control the steam to evaporate immediately without condensing on the heater.

한편, 전술한 건조기의 제어방법들을 열원의 가동 및 중단을 중심으로 정리할 수 있다. 도 39는 이러한 열원의 가동 및 중단을 중심으로 건조기를 제어하는 순서를 보여준다. On the other hand, the above-described control method of the dryer can be arranged around the start and stop of the heat source. 39 shows the sequence of controlling the dryer centering on and off of this heat source.

특히, 본 발명과 같이 히트펌프 시스템과 히터를 열원으로 사용하는 하이브리드 건조기의 경우, 이러한 열원의 가동 및 중단의 순서는 중요한 의미를 가질 수 있다. 더구나, 히트펌프 시스템이 주된 열원으로 작동되어 히트펌프 시스템의 열공급용량이 상기 히터의 열공급용량 이상인 건조기에서는 이러한 열원의 작동 순서는 의미를 가질 수 있다. In particular, in the case of the hybrid dryer using the heat pump system and the heater as the heat source as in the present invention, the sequence of starting and stopping the heat source may have an important meaning. Moreover, in a dryer in which the heat pump system is operated as the main heat source and the heat supply capacity of the heat pump system is greater than the heat supply capacity of the heater, the operation sequence of the heat source may be meaningful.

도 39를 참고하면, 본 발명의 일 실시예는, 상기 열원으로 히트펌프 시스템과 히터가 선택되는 경우, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계(S110), 상기 히트펌프 시스템이 정상가동된 후 상기 히터를 가동하는 단계(S120), 건조가 진행된 후 드럼을 냉각시켜 건조를 종료하기 위해 히터의 가동을 종료하는 단계(S222) 및 상기 히터의 가동이 종료된 후 상기 히트펌프 시스템의 가동을 종료하는 단계(S212)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 39, when the heat pump system and the heater are selected as the heat source, operating the heat pump system (S110) and after the heat pump system is normally operated, the heater Operating step (S120), after the drying is in progress to cool the drum to terminate the operation of the heater to end the drying (S222) and after the operation of the heater is finished, the operation of the heat pump system to end the operation It is configured to include (S212).

여기서, 상기 히트펌프 시스템을 가동하기 전에, 구동모터를 가동하여 상기 드럼을 가동하는 단계(S90)가 더 구비된다. 상기 드럼을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 역회전 후 정회전하고, 상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 정회전한 후에 시작된다. Here, before operating the heat pump system, a step (S90) of operating the drum by operating a drive motor is further provided. The operation of the drum is rotated forward after the reverse rotation of the drive motor, and the operation of the heat pump system is started after the rotation of the drive motor forward.

상기 구성의 측면은 상기 히트펌프 시스템을 가동하기 전에 구동모터에 의해 드럼을 구동되도록 하여 부하를 순차적으로 가동되도록 한다. 이에 대해서는 전술한 부하가동제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.The side of the configuration allows the drum to be driven by a drive motor prior to running the heat pump system so that the load is sequentially operated. Since this is described in detail in the above-described load operation control, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 히터를 가동하기 전에, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계(S121)를 더 포함되도록 하여, 상기 히터의 가동(S122)은 상기 히트펌프 시스템의 정상작동이 확인된 후 수행되도록 제어될 수 있다. 상기 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계(S121)는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도변화량과 사전 설정된 기준 온도변화량을 비교하여 판단한다. On the other hand, before starting the heater, the step of determining whether or not the normal operation of the compressor included in the heat pump system further comprises a step (S121), the operation of the heater (S122) is the normal operation of the heat pump system It can be controlled to be performed after it is confirmed. In the determining of normal operation of the compressor (S121), it is determined by comparing the temperature change amount of the refrigerant passing through the compressor with a preset reference temperature change amount.

한편, 상기 히터가 정상적으로 가동된 후에도 히트펌프 시스템의 안정성을 위해 압축기의 온도를 제어하는 압축기 온도제어 단계(S150)를 더 포함할 수 있다. 상기 압축기 온도제어 단계(S150)는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하도록 제어한다. 상기 압축기 온도제어 단계(S150)에 대해서는 전술한 압축기 온도제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, even after the heater is normally operated may further include a compressor temperature control step (S150) for controlling the temperature of the compressor for the stability of the heat pump system. The compressor temperature control step (S150), the control to repeat the start and stop of the heater in accordance with the temperature of the refrigerant passing through the compressor. Since the compressor temperature control step (S150) has been described in detail in the aforementioned compressor temperature control, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 히트펌프 시스템의 과부하를 방지하기 위하여, 상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한을 초과하거나, 상기 온도범위의 하한에 소정의 시간 이내에 도달되지 아니한 경우, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 팽창밸브의 개방 정도를 제어하는 밸브제어 단계(S175)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, in order to prevent the overload of the heat pump system, when the temperature of the refrigerant measured during the stop of the heater operation exceeds the upper limit of the temperature range, or does not reach the lower limit of the temperature range within a predetermined time, the heat pump It may further include a valve control step (S175) for controlling the opening degree of the expansion valve included in the system.

상기 밸브제어 단계(S175)는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터를 재가동하거나 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템만을 사용하여 건조를 수행한다. 상기 밸브제어단계(S175)에 대해서는 전술한 압축기 신뢰성 보호제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.The valve control step (S175) performs drying using only the heat pump system as a heat source for restarting the heater or heating the air supplied to the drum according to the temperature of the refrigerant passing through the compressor. Since the valve control step S175 has been described in detail in the aforementioned compressor reliability protection control, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기히터가 가동된 후 상기 드럼의 온도를 제어하는 드럼 온도제어 단계(S210)이 더 포함할 수 있다. 상기 드럼 온도제어 단계(S210)는, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하고, 상기 히터의 가동중단되는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하는 경우 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하도록 제어된다. 상기 드럼 온도제어 단계(S210)에 대해서는 전술한 드럼 온도제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, a drum temperature control step (S210) of controlling the temperature of the drum after the heater is operated may be further included. The drum temperature control step (S210), the operation and the stop of the heater is repeated according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum, the number of times the heater is stopped is a predetermined reference number Is controlled to use only a heat pump system as the heat source. Since the drum temperature control step S210 has been described in detail in the aforementioned drum temperature control, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 드럼으로 유입되는 공기의 온도에 따라 상기 드럼에서 유출되는 공기가 통과하는 필터의 막힘을 판단하는 단계(S130)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 필터의 막힘을 판단하는 단계는 상기 필터의 막힘여부에 따라 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단한다. 상기 필터의 막힘을 판단하는 단계(S130)는 전술한 필터 막힘 제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, one embodiment of the control method of the dryer may further comprise the step (S130) of determining the clogging of the filter is passed through the air flowing out of the drum in accordance with the temperature of the air flowing into the drum. Here, the determining of the clogging of the filter stops the operation of the heat pump system according to whether the filter is blocked. Determining the clogging of the filter (S130) has been described in detail in the above-described filter clogging control, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 건조기의 제어방법의 일 실시예는 상기 히터가 가동되고 소정의 시간 후, 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이에 따라 필터막힘을 재판단하는 단계(S140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상기 필터막힘을 재판단한 결과에 따라 상기 열원의 가동중단여부가 결정된다. 상기 필터막힘을 재판단하는 단계(S140)에 대해서는 전술한 건조중 필터막힘제어에서 상세히 설명하였기 때문에 보다 상세한 설명은 생략한다.
In addition, according to one embodiment of the control method of the dryer, after a predetermined time after the heater is operated, judging the filter clogging according to the temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum (S140). It may further include. In such a case, whether to shut down the heat source is determined according to the result of judging the filter clogging. The step (S140) of judging the filter clogging is described in detail in the above-described filter clogging control during drying, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 드럼 20 : 구동모터
30 : 송풍팬 40 : 히터
50 : 흡입덕트 60 : 배기덕트
70 : 히트펌프 시스템 71 : 증발기
72 : 압축기 73 : 응축기
74 : 팽창밸브 80 : 냉각팬
100 : 건조기 110 : 본체
120 : 컨트롤패널 130 : 도어
140 : 투입구 150 : 드로워
200 : 컨트롤러10: drum 20: drive motor
30: blower fan 40: heater
50: suction duct 60: exhaust duct
70 heat pump system 71 evaporator
72 compressor 73 condenser
74: expansion valve 80: cooling fan
100: dryer 110: main body
120: control panel 130: door
140: inlet 150: drawer
200: controller

Claims (16)

드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 히트펌프 시스템과 히터 중 적어도 하나 이상이 선택되어 가동되되, 상기 히트펌프 시스템의 열공급용량이 상기 히터의 열공급용량 이상인 건조기의 제어방법에 있어서,
상기 열원으로 히트펌프 시스템과 히터가 선택되는 경우,
상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계;
상기 히트펌프 시스템이 정상가동된 후 상기 히터를 가동하는 단계;
건조가 진행된 후 드럼을 냉각시켜 건조를 종료하기 위해 히터의 가동을 종료하는 단계;
상기 히터의 가동이 종료된 후 상기 히트펌프 시스템의 가동을 종료하는 단계;를 포함하는,
건조기의 제어방법.
In the control method of the dryer in which at least one of the heat pump system and the heater is selected and operated as a heat source for heating the air supplied to the drum, the heat supply capacity of the heat pump system is greater than the heat supply capacity of the heater,
When the heat pump system and the heater is selected as the heat source,
Operating the heat pump system;
Operating the heater after the heat pump system is normally operated;
Terminating the operation of the heater to end the drying by cooling the drum after the drying is in progress;
And terminating the operation of the heat pump system after the operation of the heater is terminated.
Dryer control method.
제1항에 있어서,
구동모터를 가동하여 상기 드럼을 가동하는 단계;를 더 포함하고,
상기 드럼을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 역회전 후 정회전하고,
상기 히트펌프 시스템을 가동하는 단계는 상기 구동모터를 정회전한 후에 시작되는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
And driving the drum by driving a driving motor.
The step of operating the drum is a forward rotation after the reverse rotation of the drive motor,
The step of operating the heat pump system, characterized in that started after the forward rotation of the drive motor,
Dryer control method.
제1항에 있어서,
상기 히트펌프 시스템에 포함된 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 히터를 가동하는 단계는 상기 히트펌프 시스템의 정상작동이 확인된 후 수행되는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
Determining whether the compressor included in the heat pump system is normally operated.
The step of operating the heater, characterized in that performed after the normal operation of the heat pump system is confirmed,
Dryer control method.
제3항에 있어서,
상기 압축기의 정상작동여부를 판단하는 단계는,
상기 압축기를 통과한 냉매의 온도변화량과 사전 설정된 기준 온도변화량을 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 3,
The determining of the normal operation of the compressor,
Characterized in that it is determined by comparing the temperature change amount of the refrigerant passing through the compressor with a predetermined reference temperature change amount,
Dryer control method.
제1항에 있어서,
상기 히터가 가동된 후 압축기의 온도를 제어하는 압축기 온도제어 단계;를 더 포함하고,
상기 압축기 온도제어 단계는, 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
And a compressor temperature control step of controlling a temperature of a compressor after the heater is operated.
The compressor temperature control step, characterized in that for repeating the start and stop of the heater in accordance with the temperature of the refrigerant passing through the compressor,
Dryer control method.
제5항에 있어서,
상기 압축기 온도제어 단계는,
상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중 측정하여 사전 설정된 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계;
상기 히터 가동 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달한 경우 상기 히터의 가동을 중단하는 단계;
상기 압축기를 통과한 냉매의 온도를 히터가동 중단 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계;
상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 상기 히터를 재가동하는 단계;를 포함하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 5,
The compressor temperature control step,
Measuring the temperature of the refrigerant passing through the compressor during operation of the heater to determine whether the temperature falls within a predetermined temperature range;
Stopping operation of the heater when the temperature of the refrigerant measured while the heater is operating reaches an upper limit of the temperature range;
Determining whether the temperature of the refrigerant passing through the compressor is included in the temperature range by stopping the heater during operation;
Re-starting the heater when the temperature of the refrigerant measured during the stop of the heater reaches the lower limit of the temperature range;
Dryer control method.
제6항에 있어서,
상기 압축기 온도제어 단계는,
상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하여 히터를 재가동하는 경우, 상기 냉매의 온도를 다시 히터가동 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 반복하여 판단하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method according to claim 6,
The compressor temperature control step,
When the temperature of the refrigerant measured while the heater is stopped reaches the lower limit of the temperature range and restarts the heater, the temperature of the refrigerant is again measured during the heater operation to determine whether the temperature is repeatedly included in the temperature range. ,
Dryer control method.
제7항에 있어서,
상기 히터가동 중단 중 측정된 냉매의 온도가 상기 온도범위의 상한을 초과하거나, 상기 온도범위의 하한에 소정의 시간 이내에 도달되지 아니한 경우, 상기 히트펌프 시스템에 포함된 팽창밸브의 개방 정도를 제어하는 밸브제어 단계;를 더 포함하고,
상기 밸브제어 단계는 상기 압축기를 통과한 냉매의 온도에 따라 상기 히터를 재가동하거나 상기 드럼으로 공급되는 공기를 가열하는 열원으로 상기 히트펌프 시스템만을 사용하여 건조를 수행하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 7, wherein
Controlling the opening degree of the expansion valve included in the heat pump system when the temperature of the refrigerant measured during the heater operation stop exceeds the upper limit of the temperature range or does not reach within the lower limit of the temperature range within a predetermined time. It further comprises a valve control step,
The valve control step is characterized in that the drying is performed using only the heat pump system as a heat source for restarting the heater or heating the air supplied to the drum according to the temperature of the refrigerant passing through the compressor,
Dryer control method.
제1항에 있어서,
상기 히터가 가동된 후 상기 드럼의 온도를 제어하는 드럼 온도제어 단계;를 더 포함하고,
상기 드럼 온도제어 단계는, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 상기 히터의 가동 및 중단을 반복하고, 상기 히터의 가동중단되는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하는 경우 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
And a drum temperature control step of controlling the temperature of the drum after the heater is operated.
In the drum temperature control step, the start and stop of the heater is repeated according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum, and the number of times the heater is stopped reaches a predetermined reference number. In the case of using only a heat pump system as the heat source,
Dryer control method.
제9항에 있어서,
상기 드럼 온도제어 단계는,
상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중 측정하여 사전 설정된 소정의 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계;
상기 히터가동 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 상한에 도달한 경우 히터의 가동을 중단하는 단계;
상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도를 히터가동 중단 중 측정하여 상기 온도범위에 포함되는지 판단하는 단계;
상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달한 경우 히터를 재가동하는 단계;를 포함하는,
건조기의 제어방법.
10. The method of claim 9,
The drum temperature control step,
Measuring the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum during operation of the heater to determine whether the temperature is within a predetermined temperature range;
Stopping operation of the heater when the temperature of the air measured during the heater operation reaches the upper limit of the temperature range;
Determining whether the temperature is in the temperature range by measuring the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum during the stopping of the heater operation;
Re-starting the heater when the temperature of the air measured during the heater stops reaching the lower limit of the temperature range;
Dryer control method.
제10항에 있어서,
상기 드럼 온도제어 단계는,
상기 히터가동 중단 중 측정된 공기의 온도가 상기 온도범위의 하한에 도달하지 아니하는 시간이 소정의 시간 이상 지속되는 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 10,
The drum temperature control step,
Characterized in that the heat pump system is used only as the heat source when the time that the temperature of the measured air does not reach the lower limit of the temperature range for more than a predetermined time while the heater is stopped,
Dryer control method.
제10항에 있어서,
상기 드럼 온도제어단계는,
상기 히터의 가동을 중단하는 횟수가 소정의 기준횟수에 도달하지 않은 경우, 상기 드럼으로 공급되는 공기의 온도 또는 드럼에서 유출되는 공기의 온도에 따라 히터의 재가동 및 가동중단을 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 10,
The drum temperature control step,
When the number of times to stop the operation of the heater does not reach a predetermined reference number of times, the heater is restarted and stopped repeatedly according to the temperature of the air supplied to the drum or the temperature of the air flowing out of the drum. Made,
Dryer control method.
제1항에 있어서,
상기 드럼으로 유입되는 공기의 온도에 따라 상기 드럼에서 유출되는 공기가 통과하는 필터의 막힘을 판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 필터의 막힘을 판단하는 단계는 상기 필터의 막힘여부에 따라 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
Determining the blockage of the filter through which the air flowing out of the drum passes according to the temperature of the air flowing into the drum;
Determining the clogging of the filter, characterized in that for stopping the operation of the heat pump system according to whether the filter is clogged,
Dryer control method.
제13항에 있어서,
상기 필터의 막힘을 판단하는 단계는,
상기 드럼에 유입되는 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이상인 경우 필터막힘으로 판단하여 상기 히트펌프 시스템의 가동을 중단하고,
상기 공기의 온도가 필터막힘 기준온도 이하인 경우 상기 히터를 가동하는 단계를 시작하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 13,
Determining the blockage of the filter,
When the temperature of the air flowing into the drum is above the filter clogging reference temperature, it is determined that the filter is clogged and the operation of the heat pump system is stopped.
Starting the heater when the temperature of the air is less than the filter clogging reference temperature, characterized in that to start,
Dryer control method.
제1항에 있어서,
상기 히터가 가동되고 소정의 시간 후, 상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이에 따라 필터막힘을 재판단하는 단계;를 더 포함하는,
상기 필터막힘을 재판단한 결과에 따라 상기 열원의 가동중단여부가 결정되는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.
The method of claim 1,
Determining a filter clogging according to a temperature difference between air flowing into the drum and air flowing out of the drum after a predetermined time after the heater is operated.
Characterized in that the determination of whether or not to stop the operation of the heat source according to the determination result of the filter clogging,
Dryer control method.
제15항에 있어서,
상기 필터막힘을 재판단하는 단계는,
상기 드럼에 유입되는 공기와 드럼에서 유출되는 공기의 온도차이가 사전 설정된 필터막힘 기준온도차 이상인 경우 필터막힘으로 판단하고,
상기 필터막힘으로 판단된 시점이 건조시작시점으로부터 소정의 시간이 경과된 경우, 상기 열원으로 히트펌프 시스템만을 사용하되,
상기 필터막힘으로 판단된 시점이 건조시작시점으로부터 소정의 시간이 경과되기 전인 경우, 상기 열원의 가동을 모두 중단하고 상기 드럼에 수용된 건조대상물을 냉각시켜 건조과정을 종료하는 것을 특징으로 하는,
건조기의 제어방법.16. The method of claim 15,
The step of judging the filter clogging,
If the temperature difference between the air flowing into the drum and the air flowing out of the drum is greater than or equal to the preset filter clogging reference temperature difference, it is determined as a filter clogging,
When a predetermined time elapses from the start of drying when the time determined to be the filter clogging is used, only the heat pump system is used as the heat source.
When the time determined as the filter clogging is before a predetermined time elapses from the start of drying, the operation of stopping all the heat source and cooling the drying object contained in the drum to end the drying process, characterized in that
Dryer control method.
KR1020120023032A 2011-03-29 2012-03-06 A controlling method for a washing machine KR101921069B1 (en)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120023032A KR101921069B1 (en) 2012-03-06 2012-03-06 A controlling method for a washing machine
AU2012237106A AU2012237106B2 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Controlling method for clothes dryer
CN201280016399.1A CN103492629B (en) 2011-03-29 2012-03-27 The control method of cloth drying machine
EP12763494.7A EP2691568B1 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Controlling method for a clothes dryer
PCT/KR2012/002221 WO2012134148A2 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Controlling method for clothes dryer
JP2014502454A JP5944981B2 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Control method of dryer
RU2013148025/12A RU2533714C1 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Method of controlling dryer for clothes
BR112013024748A BR112013024748A2 (en) 2011-03-29 2012-03-27 method for controlling a dryer
US14/007,217 US9631315B2 (en) 2011-03-29 2012-03-27 Controlling method for clothes dryer
US14/570,895 US10081902B2 (en) 2011-03-29 2014-12-15 Controlling method for clothes dryer
US14/570,864 US10196774B2 (en) 2011-03-29 2014-12-15 Controlling method for clothes dryer
AU2015268730A AU2015268730B2 (en) 2011-03-29 2015-12-15 Controlling method for clothes dryer
US16/227,046 US10895035B2 (en) 2011-03-29 2018-12-20 Controlling method for clothes dryer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120023032A KR101921069B1 (en) 2012-03-06 2012-03-06 A controlling method for a washing machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180041794A Division KR101943361B1 (en) 2018-04-10 2018-04-10 A controlling method for a washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130101912A true KR20130101912A (en) 2013-09-16
KR101921069B1 KR101921069B1 (en) 2018-11-22

Family

ID=49451889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120023032A KR101921069B1 (en) 2011-03-29 2012-03-06 A controlling method for a washing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101921069B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3495548A1 (en) 2017-11-20 2019-06-12 LG Electronics Inc. Control method of clothes drier
WO2019164368A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Clothes dryer and control method thereof
KR20190101859A (en) * 2018-02-23 2019-09-02 삼성전자주식회사 Clothes dryer and control method thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2599375C (en) * 2006-09-06 2011-06-21 Lg Electronics Inc. Clogging detecting system for dryer
US8353114B2 (en) * 2010-07-26 2013-01-15 General Electric Company Apparatus and method for refrigeration cycle with auxiliary heating

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3495548A1 (en) 2017-11-20 2019-06-12 LG Electronics Inc. Control method of clothes drier
CN111344450A (en) * 2017-11-20 2020-06-26 Lg电子株式会社 Control method of dryer
EP3754095A1 (en) 2017-11-20 2020-12-23 LG Electronics Inc. Dryer with a control unit
US10947661B2 (en) 2017-11-20 2021-03-16 Lg Electronics Inc. Control method of clothes dryer
CN111344450B (en) * 2017-11-20 2022-08-19 Lg电子株式会社 Control method of dryer
WO2019164368A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Clothes dryer and control method thereof
KR20190101859A (en) * 2018-02-23 2019-09-02 삼성전자주식회사 Clothes dryer and control method thereof
EP3676440A4 (en) * 2018-02-23 2020-11-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Clothes dryer and control method thereof
CN112020580A (en) * 2018-02-23 2020-12-01 三星电子株式会社 Clothes dryer and control method thereof
US10900164B2 (en) 2018-02-23 2021-01-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Clothes dryer and control method thereof
CN112020580B (en) * 2018-02-23 2023-03-03 三星电子株式会社 Clothes dryer and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101921069B1 (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107254768B (en) Control method of dryer
EP2691568B1 (en) Controlling method for a clothes dryer
EP2612963B1 (en) Appliance for drying laundry
CN101725019B (en) Clothes dryer
US20150322618A1 (en) Method of Operating a Heat Pump Laundry Dryer and Heat Pump Laundry Dryer or Heat Pump Washing Machine Having Drying Function
EP2935686B1 (en) A method for controlling a heat pump system for a laundry drying machine and a corresponding laundry drying machine
EP3034669B1 (en) Washing machine having drying function and method for controlling the same
JP6486197B2 (en) Clothes dryer
EP3674471B1 (en) Laundry machine having induction heater
KR20130101914A (en) A washing machine with a selecting means for drying mode and a controlling method for the washing machine
KR101943361B1 (en) A controlling method for a washing machine
KR20130101912A (en) A controlling method for a washing machine
KR101943360B1 (en) A controlling method for a washing machine
EP3674470B1 (en) Laundry machine having induction heater and control method thereof
KR20130101917A (en) A controlling method for a washing machine
KR20130101911A (en) A controlling method for a washing machine
JP2009082577A (en) Drying machine, and washing and drying machine
EP3674467B1 (en) Control method of a laundry machine having induction heater
KR101016817B1 (en) Dryer and controlling method thereof
CN115698417A (en) Method for operating a laundry dryer equipped with a heat pump system and laundry dryer implementing said method
KR20210120661A (en) Laundry dryer and control method thereof
JP2007097683A (en) Dry cleaner and check method of solvent overheat preventing means in dry cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right