KR20130101821A - Blackbox changing sensitivity of shock detection accoridng to vehicle speed, and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A black box for varying the shock sensitivity according to the speed of a vehicle and a control method thereof are provided to enable users to accurately determine collisions by varying a shock determination reference value according to the speed of a vehicle. CONSTITUTION: A control method for a black box for varying the shock sensitivity according to the speed of a vehicle comprises the following steps: receiving speed information from a GPS module or the electronic control unit of a vehicle (S210); receiving a shock signal with respect to shocks applied to the vehicle from a shock sensor (S220); determining the abnormal shock application to the vehicle when the shock signal form the shock sensor is greater than a shock determination reference value according to the speed of the vehicle (S230); permanently storing image about the surroundings of the vehicle photographed by a camera for a predetermined time based on the occurrence point of the shock (S240); and transmitting the image to a predetermined receiver (S250). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Complete; (S210) Obtain information about speed; (S220) Obtain a shock signal; (S230) Predetermined reference value for shock determination depending on the driving speed of the vehicle < the intensity of a shock signal; (S240) Store image about the surroundings of the vehicle based on the occurrence point of the shock; (S250) Transmit the image about the surroundings of the vehicle based on the occurrence point of the shock

Description

차량 속도에 따라 충격 감지 민감도를 가변하는 블랙박스 및 그 제어방법{BLACKBOX CHANGING SENSITIVITY OF SHOCK DETECTION ACCORIDNG TO VEHICLE SPEED, AND CONTROL METHOD THEREOF}BLACKBOX CHANGING SENSITIVITY OF SHOCK DETECTION ACCORIDNG TO VEHICLE SPEED, AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량 속도에 따라 충격 감지 민감도를 가변하는 블랙박스 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a black box and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a black box and a control method thereof which vary a shock detection sensitivity according to a vehicle speed.

최근 자동차 산업의 발달로 인하여 1 가구 1 자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급이 상용화됨에 따라, 차량의 대수가 크게 증가하였다. 이에 따라, 운전시 피로, 부주의, 운전미숙, 졸음 운전 등으로 인해 차량의 교통사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 차량 도난 사고 등도 종종 발생하고 있다.Due to the recent development of the automobile industry, the number of vehicles has greatly increased as the spread of automobiles is commercialized to the extent that it is one household and one automobile age. Accordingly, vehicle accidents frequently occur due to fatigue, carelessness, immature driving, drowsy driving, and vehicle theft accidents.

차량 교통 사고나 도난 사고 발생 시 차량에 장착된 블랙박스에 녹화된 영상은 사건 해결에 중요한 실마리를 제공하고 있으며, 최근 들어 그 수요가 크게 증가하고 있다.In the event of a car traffic accident or theft accident, the video recorded on the black box mounted on the vehicle provides an important clue to the resolution of the incident.

그런데 차량에 장착된 블랙박스의 저장 용량이 기술 발전에 따라 증가하고 있기는 하나 한계가 있으므로, 이를 기술적으로 해결하기 위한 많은 시도가 있다. 예컨대 차량에 미리 정해진 크기 이상의 충격이 가해진 시간의 전후 일정 시간 동안만 블랙박스에 차량 주변 영상이 녹화되게 하는 방식이 제안되고 있으며, 부가 서비스로 충격 발생 시점 전후의 영상을 보험사, 구조기관, 기 등록된 연락처 등에 전송하는 기술이 제안되고 있다.However, although the storage capacity of the black box mounted on the vehicle is increasing with the development of technology, there are limitations, and there are many attempts to solve this technically. For example, a method of recording a video around a vehicle in a black box only for a certain time before and after a shock of a predetermined size or more is applied to the vehicle, and as an additional service, an image of an insurance company, a rescue agency, and a preliminary registration are recorded. There is proposed a technique for transmitting to an established contact or the like.

그런데 이 경우 충격 센서로부터 측정된 충격 신호를 기초로 충격 발생 여부를 판단하는 기준값(이하 충격 판단 기준값)이 낮게 설정된 경우에는 사고가 아닌 주행중에 자연스럽게 발생하는 차량의 흔들림까지 외부 충격으로 감지하는 오동작이 너무 빈번하게 발생하여 불필요한 영상 녹화 또는 외부 서버에 영상 전송이 이루어지는 문제점이 있을 수 있다.However, in this case, when the reference value (hereinafter referred to as the shock determination reference value) for determining whether an impact occurs based on the shock signal measured from the shock sensor is set to a low value, a malfunction that detects an external shock up to the shaking of the vehicle that occurs naturally while driving is not an accident. Too often, there may be a problem that unnecessary video recording or video transmission to the external server.

한편 반대로 충격 판단 기준값이 높게 설정된 경우에는 실제로는 외부로부터 비정상적 충격이 가해졌으나 이를 감지하지 못함으로써 영상 녹화 등이 안되어 사고 원인을 파악하지 못하게 되는 문제점이 있을 수 있다.On the other hand, when the shock determination reference value is set to a high value, in fact, an abnormal shock is actually applied from the outside, but there is a problem in that it is not possible to determine the cause of the accident because video recording is not detected.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 속도에 따라 충격 판단 기준값을 가변되게 함으로써 충돌 사고 발생 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 블랙박스 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a black box and a control method thereof that can more accurately determine whether an accident has occurred by varying a shock determination reference value according to a vehicle speed.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스 제어방법은, 충격 센서로부터 충격 신호를 전달받는 단계, 그리고 차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 발생 판정 기준값보다 충격 센서로부터 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우 차량에 충격이 발생한 것으로 판정하는 단계를 포함한다.The black box control method according to an embodiment of the present invention for solving the technical problem, the step of receiving a shock signal from the shock sensor, and is transmitted from the shock sensor than the shock generation determination reference value determined according to the traveling speed of the vehicle And determining that an impact has occurred in the vehicle when the intensity of the impact signal is large.

상기 방법은, 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우 상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 저장부에 영구 저장하는 단계를 더 포함한다.The method may further include permanently storing, in the storage unit, a vehicle surrounding image photographed from a camera during a predetermined time interval including the time point at which the impact is determined when the impact is determined to occur in the vehicle.

상기 방법은, 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우, 상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 미리 등록된 수신처로 전송하는 단계를 더 포함한다.The method further includes, when it is determined that an impact has occurred in the vehicle, transmitting the surrounding image of the vehicle photographed from the camera to a previously registered destination during a predetermined time interval including a time point at which the impact is determined to occur. .

상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정될 수 있다.The impact occurrence determination reference value may be determined to be high in proportion to the traveling speed of the vehicle.

상기 차량의 주행 속도에 따라 단계적으로 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정될 수 있다.The impact occurrence determination reference value may be determined to be high in stages according to the traveling speed of the vehicle.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스는, 차량에 가해지는 충격에 대응하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서, 그리고 차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 발생 판정 기준값보다 상기 충격 센서로부터 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우 차량에 충격이 발생한 것으로 판정하는 제어부를 포함한다.The black box according to an embodiment of the present invention for solving the technical problem, the impact sensor for generating a shock signal corresponding to the impact applied to the vehicle, and the impact occurrence determination value determined according to the traveling speed of the vehicle And a control unit that determines that an impact has occurred in the vehicle when the intensity of the shock signal transmitted from the shock sensor is large.

상기 블랙박스는, 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우, 상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 영구 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The black box may further include a storage configured to permanently store a vehicle surrounding image photographed by a camera during a predetermined time interval including the time point at which the impact is determined, when the impact is determined to occur in the vehicle.

상기 블랙박스는, 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우, 상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 미리 등록된 수신처로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.The black box further includes a communication unit configured to transmit a vehicle surrounding image photographed from a camera to a pre-registered destination during a predetermined time interval including the time point at which the impact is determined, when it is determined that the impact has occurred in the vehicle. can do.

본 발명에 의하면, 차량 주행 속도에 따라 충격 민감도를 가변함으로써 차량에 비정상적 충격이 발생했는지 여부를 정확하게 판단할 수 있다. 따라서 차량에 비정상적 충격이 발생한 경우에만 차량 주변 영상을 영구 저장함으로써 블랙박스의 한정된 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 또한 블랙박스와 연계된 외부 서버 또는 단말에도 비정상적 충격이 발생한 경우에만 차량 주변 영상 전송이나 비상 메시지를 전송할 수 있어 오인에 의한 긴급 구조대의 출동을 억제하고, 보호자 등이 불필요하게 걱정을 하게 되는 것을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to accurately determine whether an abnormal shock has occurred in the vehicle by varying the shock sensitivity according to the vehicle traveling speed. Therefore, there is an advantage that the limited storage space of the black box can be efficiently used by permanently storing the image around the vehicle only when an abnormal shock occurs in the vehicle. In addition, it is possible to transmit images around the vehicle or to send emergency messages only when an abnormal shock occurs to an external server or terminal connected to the black box, thereby suppressing emergency rescue teams from misunderstandings and reducing unnecessary concern for guardians. It can be effected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart provided to explain the operation of a black box according to an embodiment of the present invention.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a black box according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 블랙박스(100)는 저장부(110), 영상 처리부(120), 전원부(130), 충돌 센서(135) 및 제어부(140)를 포함하며, 통신부(150), GPS 모듈(160), 카메라(170)를 포함할 수 있다. 통신부(150), GPS 모듈(160), 카메라(170)는 블랙박스(100)에 포함되거나 별도의 장치로 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 1, the black box 100 according to the present invention includes a storage unit 110, an image processing unit 120, a power supply unit 130, a collision sensor 135, and a controller 140, and a communication unit 150. ), The GPS module 160 and the camera 170 may be included. The communicator 150, the GPS module 160, and the camera 170 may be included in the black box 100 or implemented as a separate device.

카메라(170)는 차량 주변 영상을 촬영하여 영상 처리부(120)에 전달할 수 있다. 실시예에 따라 차량(도시하지 않음)에 카메라(170)가 복수 개 설치될 수 있다. 예를 들어 차량의 전방, 후방, 양 측방에 설치되어 차량 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 실시예에 따라서는 차량 전방 또는 후방 중 한 곳에만 카메라(170)가 설치될 수도 있다.The camera 170 may photograph an image of the surrounding vehicle and transmit the captured image to the image processor 120. In some embodiments, a plurality of cameras 170 may be installed in a vehicle (not shown). For example, the vehicle may be installed at the front, rear, and both sides of the vehicle to capture an image of the vehicle surroundings. In some embodiments, the camera 170 may be installed at only one of the front and rear of the vehicle.

영상 처리부(120)는 카메라(170)에서 촬영된 차량 주변 영상에 대해서 디폴트로 설정되었거나 사용자로부터 설정된 녹화 해상도, 녹화 프레임 및 녹화 비트레이트(bit rate)로 처리하여 저장부(110)에 녹화 저장되게 할 수 있다.The image processor 120 processes the image around the vehicle captured by the camera 170 at a recording resolution, a recording frame, and a recording bit rate set as a default or set by a user to be recorded and stored in the storage 110. can do.

한편 영상 처리부(120)는 차량 주변 영상을 탑뷰 영상, 원본 영상, 3D 영상으로 변환하는 기능과, 탑뷰 영상, 3D 영상의 경우 사용자가 원하는 가상 시점을 설정하거나 변경하는 기능 등을 더 포함할 수도 있다.The image processor 120 may further include a function of converting a vehicle surrounding image into a top view image, an original image, and a 3D image, and a function of setting or changing a virtual viewpoint desired by the user in the case of the top view image and 3D image. .

충격 센서(135)는 차량의 외부에 주로 충돌이 일어나는 위치에 장착될 수 있으며, 필요에 따라 차량에 장착되는 충격 센서(135)의 개수나 장착 위치는 달라질 수 있다. 충격 센서(135)는 차량에 가해지는 충격에 대응하는 충격 신호를 생성하여 제어부(140)에 전달할 수 있다. 충격 센서(135)는 차량에 가해지는 충격이 커질수록 세기가 더 큰 충격 신호를 생성할 수 있다. 충격 센서(135)는 자이로 센서, 가속도 센서 또는 그 조합 등으로 구현할 수 있다.The shock sensor 135 may be mounted at a location where a collision occurs mainly outside the vehicle, and the number or mounting positions of the shock sensor 135 mounted on the vehicle may vary as necessary. The shock sensor 135 may generate a shock signal corresponding to the shock applied to the vehicle and transmit the shock signal to the controller 140. The shock sensor 135 may generate a shock signal having a greater intensity as a shock applied to the vehicle increases. The shock sensor 135 may be implemented as a gyro sensor, an acceleration sensor, or a combination thereof.

저장부(110)는 영상 처리부(120)에서 처리된 차량 주변 영상을 저장하는 기능을 수행한다. 저장부(110)의 저장 용량에 한계가 있으므로 먼저 저장되었던 영상은 시간이 지남에 따라 순차적으로 삭제되고 새로 영상 처리부(120)에서 전달되는 차량 주변 영상을 임시 저장하도록 구현할 수 있다.The storage unit 110 stores a vehicle surrounding image processed by the image processor 120. Since the storage capacity of the storage unit 110 is limited, the previously stored images may be deleted to be sequentially stored over time and newly stored in the surrounding image of the vehicle newly transferred from the image processor 120.

한편 저장부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 일정 시점을 기준으로 전후 일정 시간 동안에 대응하는 차량 주변 영상을 영구 저장할 수 있다. 구체적으로는 저장부(110)는 충격 발생 시점을 기준으로 제어부(140)의 제어에 따라 전후 일정 시간 동안의 차량 주변 영상을 영구 저장할 수 있다. 여기서 영구 저장이라 함은 사용자에 의해 삭제 명령이 있기 전까지는 뒤에 녹화되는 다른 영상을 위해 자동으로 삭제되지는 않도록 저장한 것을 의미한다. The storage unit 110 may permanently store the surrounding image of the vehicle for a predetermined time before and after a predetermined time based on the control of the controller 140. Specifically, the storage 110 may permanently store the surrounding image of the vehicle for a predetermined time before and after the control of the controller 140 on the basis of the time of the impact. In this case, the term "permanent storage" means storing the data so that it is not automatically deleted for another video recorded later until a delete command is issued by the user.

통신부(150)는 블랙박스(100)가 2G, 3G, 와이브로(Wibro) 등의 이동통신망을 통해 외부의 서버 또는 외부의 단말과 접속하여 각종 정보 및 데이터 교환이 가능하게 한다. 구체적으로는 통신부(150)는 충격 발생 시점을 기준으로 제어부(140)의 제어에 따라 전후 일정 시간 동안의 차량 주변 영상을 미리 설정된 외부의 서버 및 외부 단말에 통신망을 통해 전송할 수 있다. 한편 실시예에 따라서 충돌 발생 메시지만을 전송하거나 충돌 발생 메시지와 차량 주변 영상을 함께 전송할 수도 있다.The communication unit 150 enables the black box 100 to exchange various information and data by connecting to an external server or an external terminal through a mobile communication network such as 2G, 3G, WiBro, and the like. Specifically, the communication unit 150 may transmit the surrounding image of the vehicle for a predetermined time before and after a predetermined time period through the communication network under the control of the control unit 140 on the basis of the impact occurrence time. Meanwhile, according to an exemplary embodiment, only the collision occurrence message may be transmitted or the collision occurrence message and the surrounding image of the vehicle may be transmitted together.

여기서 미리 등록된 외부 서버 또는 외부 단말은 보험사, 소방서, 응급구조기관, 가족 또는 보호자 등이 사용하는 정보 통신 기기일 수 있다. 한편 실시예에 따라서 블랙박스(100)와 연계한 서비스를 제공하는 서비스 서버에만 차량 주변 영상을 블랙박스(100)가 전송하고, 서비스 서버가 미리 등록된 수신처로 차량 주변 영상을 전송하도록 구현할 수도 있다.Here, the external server or external terminal registered in advance may be an information communication device used by an insurance company, a fire department, an emergency rescue agency, a family member or a guardian. Meanwhile, according to an exemplary embodiment, the black box 100 may transmit the surrounding image of the vehicle only to the service server providing the service associated with the black box 100, and the service server may transmit the surrounding image of the vehicle to a pre-registered destination.

전원부(130)는 차량으로부터 블랙박스(100)의 동작을 위해 필요한 전원을 공급받을 수 있을 뿐만 아니라, 차량과 별도로 배터리를 포함하여 차량에서 전원 공급이 되지 않는 상태에서도 블랙박스(100)에 필요한 전원을 공급하도록 구현될 수도 있다.The power supply unit 130 may not only receive the power required for the operation of the black box 100 from the vehicle, but also the power required for the black box 100 even when the power is not supplied from the vehicle including the battery separately from the vehicle. It may be implemented to supply.

GPS 모듈(160)은 GPS 신호를 수신하여 차량의 위치 및 차량의 주행 속도를 계산하는 기능을 수행한다. GPS 모듈(160)은 계산된 차량의 주행 속도를 제어부(140)의 요청에 따라 전달할 수 있다.The GPS module 160 receives a GPS signal and calculates a location of the vehicle and a traveling speed of the vehicle. The GPS module 160 may transmit the calculated driving speed of the vehicle at the request of the controller 140.

실시예예 따라서 GPS 모듈(160)은 GPS 신호를 수신하는 기능만 수행하고, 차량의 주행속도는 제어부(140)에서 GPS 모듈(160)로부터 전달되는 GPS 신호를 이용하여 구하도록 할 수도 있다.According to an embodiment, the GPS module 160 may perform only a function of receiving a GPS signal, and the driving speed of the vehicle may be obtained by the control unit 140 using the GPS signal transmitted from the GPS module 160.

제어부(140)는 블랙박스(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명에 따른 제어부(140)는 차량의 주행 속도에 따라 충격 발생 여부를 판단하는 기준값(이하 충격 판단 기준값)을 다르게 정할 수 있다. 제어부(140)는 GPS 모듈(160) 또는 차량의 전자 제어 장치(도시하지 않음)으로부터 차량의 주행 속도를 전달받을 수 있다. The control unit 140 controls the overall operation of the black box 100, and in particular, the control unit 140 according to the present invention may determine a reference value (hereinafter, the impact determination reference value) for determining whether or not an impact occurs according to the driving speed of the vehicle. have. The controller 140 may receive the driving speed of the vehicle from the GPS module 160 or the electronic control device (not shown) of the vehicle.

제어부(140)는 차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 판단 기준값보다 충격 센서(135)에서 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우 충격이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The controller 140 may determine that the shock occurs when the intensity of the shock signal transmitted from the shock sensor 135 is greater than the shock determination reference value determined according to the driving speed of the vehicle.

제어부(140)는 충격이 발생한 것으로 판단된 경우 저장부(110)를 제어하여 충격 발생 시점을 기준으로 전후 일정 시간 동안의 차량 주변 영상을 저장부(110)가 영구 저장하도록 할 수 있다.If it is determined that the shock occurs, the controller 140 may control the storage 110 to allow the storage 110 to permanently store the surrounding image of the vehicle for a predetermined time before and after the shock occurred.

또한 제어부(140)는 충격 발생 시점의 차량 주변 영상을 통신부(150)를 통해 미리 저장부(110)에 등록된 외부 서버 또는 외부 단말로 전송할 수 있다.In addition, the controller 140 may transmit the surrounding image of the vehicle at the time of the impact to the external server or the external terminal registered in the storage 110 in advance through the communication unit 150.

제어부(140)는 차량의 주행 속도에 비례하여 충격 판단 기준값을 높게 적용하도록 구현될 수 있다. 또한 차량의 주행 속도에 따라 충격 판단 기준값을 단계적으로 높아지게 적용하도록 구현될 수도 있다. 예컨대 차량 정지, 저속 주행, 중속 주행, 고속 주행 구간으로 나누어 차량 충격 판단 기준값을 단계적으로 높아지게 정할 수 있다.The controller 140 may be implemented to apply a high impact determination reference value in proportion to the driving speed of the vehicle. In addition, it may be implemented to apply the impact determination reference value step by step according to the running speed of the vehicle. For example, the vehicle shock determination reference value may be set to be gradually increased by dividing into a vehicle stop, a low speed drive, a medium speed drive, and a high speed drive section.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙박스의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.2 is a flowchart provided to explain the operation of a black box according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 먼저 제어부(140)는 GPS 모듈(160) 또는 차량의 전자제어장치로부터 속도 정보를 제공받을 수 있다(S210). 실시예에 따라 단계(S210)에서 제어부(140)는 GPS 모듈(160)로부터 GPS 신호만을 전달받아 자신이 차량의 속도를 구할 수도 있다.Referring to FIG. 2, first, the controller 140 may receive speed information from the GPS module 160 or the electronic control apparatus of the vehicle (S210). According to an exemplary embodiment, in step S210, the controller 140 may receive only the GPS signal from the GPS module 160 to obtain the speed of the vehicle.

한편 제어부(140)는 충돌 센서(135)로부터 차량에 가해지는 충격에 대한 충격 신호를 제공받을 수 있다(S220). 단계(S210) 및 단계(S220)는 블랙박스(100)의 동작 중에 지속적으로 이루어질 수 있으며 동시에 이루어지거나 그 순서가 바뀌어서 이루어져도 무방하다.On the other hand, the controller 140 may receive a shock signal for the impact applied to the vehicle from the collision sensor 135 (S220). Steps S210 and S220 may be continuously performed during the operation of the black box 100 and may be performed at the same time or the order thereof is changed.

제어부(140)는 차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 판단 기준값보다 충격 센서(135)로부터 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우, 차량에 비정상적 충격이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S230-Y).The controller 140 may determine that an abnormal shock is generated in the vehicle when the intensity of the shock signal transmitted from the shock sensor 135 is greater than the shock determination reference value determined according to the driving speed of the vehicle (S230-Y).

그러면 제어부(140)는 저장부(110)를 제어하여 충격 발생 시점을 기준으로 일정 시간 동안에 카메라(170)에 의해 촬영된 차량 주변 영상을 영구 저장하도록 할 수 있다(S240).Then, the controller 140 may control the storage 110 to permanently store the surrounding image of the vehicle photographed by the camera 170 for a predetermined time based on the time of impact occurrence (S240).

또한 제어부(140)는 실시예에 따라서 통신부(150)를 제어하여 충격 발생 시점을 기준으로 일정 시간 동안에 카메라(170)에 의해 촬영된 차량 주변 영상을 미리 정해진 수신처에 전송하도록 할 수 있다(S250). 단계(S240) 내지 단계(S250) 중 적어도 하나는 실시예에 따라 생략하고 구현할 수도 있다.In addition, the controller 140 may control the communication unit 150 to transmit the surrounding image of the vehicle photographed by the camera 170 to a predetermined destination for a predetermined time based on the time of the impact (S250). . At least one of steps S240 to S250 may be omitted and implemented according to an embodiment.

위에서 설명한 것과 같이 차량의 주행 속도에 따라 충격 판단 기준값을 다르게 적용하면, 차량에 충격 발생 여부를 상황에 따라 정확하게 판정할 수 있다. 예를 들어 차량이 고속으로 주행하는 경우 충격 판단 기준값을 높게 설정하면, 차량이 주행하는 도로에 조그만 돌 덩어리가 놓여져 있어 차량에 충격이 가해지는 경우는 무시함으로써 불필요한 충격 감지를 방지할 수 있다. 반대로 차량이 정차해 있거나 저속으로 주행하는 경우 또는 주차하는 경우 등에 있어서는, 충격 판단 기준값을 낮게 설정함으로써 실제 사고가 발생하였음에도 충격 신호의 세기가 약해서 충격이 발생하지 않은 것으로 판단하는 경우를 줄일 수 있다. As described above, if the impact determination reference value is differently applied according to the traveling speed of the vehicle, it is possible to accurately determine whether the impact occurs in the vehicle according to the situation. For example, if the impact determination reference value is set high when the vehicle is traveling at a high speed, a small stone lump is placed on the road on which the vehicle travels, so that unnecessary impact detection can be prevented by ignoring the impact on the vehicle. On the contrary, when the vehicle is stopped, traveling at a low speed, or when parking, the impact determination reference value is set low to reduce the case where it is determined that the impact does not occur because the strength of the impact signal is weak even though an actual accident occurs.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 차량 속도에 따라 충격 감지 민감도를 가변하는 블랙박스 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include a computer-readable medium having program instructions for performing various computer-implemented operations. This medium records a program for executing a black box control method that varies the shock detection sensitivity according to the vehicle speed described so far. The medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. Examples of such media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD and DVD, programmed instructions such as Floptical Disk and magneto-optical media, ROM, And a hardware device configured to store and execute the program. Or such medium may be a transmission medium, such as optical or metal lines, waveguides, etc., including a carrier wave that transmits a signal specifying a program command, data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of right.

100: 블랙박스
110: 저장부
120: 영상 처리부
130: 전원부
140: 충격센서
150: 통신부
160: GPS 모듈
170: 카메라100: black box
110:
120: image processing unit
130: power supply
140: shock sensor
150:
160: GPS module
170: camera

Claims (10)

충격 센서로부터 충격 신호를 전달받는 단계, 그리고
차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 발생 판정 기준값보다 충격 센서로부터 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우 차량에 충격이 발생한 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.Receiving a shock signal from the shock sensor, and
And determining that an impact has occurred in the vehicle when the intensity of the impact signal transmitted from the impact sensor is greater than the impact occurrence determination reference value determined according to the traveling speed of the vehicle. 제 1 항에서,
상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우,
상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 저장부에 영구 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.The method of claim 1,
If it is determined that an impact has occurred in the vehicle,
And permanently storing a vehicle surrounding image photographed from a camera in a storage unit during a predetermined time interval including a time point at which the impact is determined to occur. 제 1 항에서,
상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우,
상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 미리 등록된 수신처로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.The method of claim 1,
If it is determined that an impact has occurred in the vehicle,
And transmitting a vehicle surrounding image photographed from a camera to a pre-registered destination during a predetermined time interval including the time point at which the impact is determined to occur. 제 1 항에서,
상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.The method of claim 1,
The black box control method, characterized in that the shock generation determination reference value is determined in proportion to the running speed of the vehicle. 제 1 항에서,
상기 차량의 주행 속도에 따라 단계적으로 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 제어방법.The method of claim 1,
The control method of the black box, characterized in that the step of determining the impact occurrence determination value is high in accordance with the running speed of the vehicle. 차량에 가해지는 충격에 대응하는 충격 신호를 생성하는 충격 센서, 그리고
차량의 주행 속도에 따라 정해지는 충격 발생 판정 기준값보다 상기 충격 센서로부터 전달되는 충격 신호의 세기가 클 경우 차량에 충격이 발생한 것으로 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.A shock sensor for generating a shock signal corresponding to a shock applied to the vehicle, and
And a controller configured to determine that an impact is generated in the vehicle when the intensity of the impact signal transmitted from the impact sensor is greater than the impact occurrence determination reference value determined according to the vehicle traveling speed. 제 6 항에서,
상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우,
상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 영구 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.The method of claim 6,
If it is determined that an impact has occurred in the vehicle,
And a storage unit for permanently storing a vehicle surrounding image photographed by a camera during a predetermined time period including the time point at which the impact is determined to occur. 제 6 항에서,
상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우,
상기 충격이 발생한 것으로 판정된 시점을 포함하는 소정 시간 구간 동안에 카메라로부터 촬영된 차량 주변 영상을 미리 등록된 수신처로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스.The method of claim 6,
If it is determined that an impact has occurred in the vehicle,
And a communicator configured to transmit a vehicle surrounding image photographed from the camera to a pre-registered destination during a predetermined time period including the time point at which the impact is determined to occur. 제 6 항에서,
상기 차량의 주행 속도에 비례하여 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스.The method of claim 6,
And the shock generation determination reference value is determined to be high in proportion to the traveling speed of the vehicle. 제 6 항에서,
상기 차량의 주행 속도에 따라 단계적으로 상기 충격 발생 판정 기준값이 높게 결정되는 것을 특징으로 하는 블랙박스.The method of claim 6,
The black box, characterized in that the impact generation determination reference value is determined in a high step according to the running speed of the vehicle.
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