KR20130099319A - 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 몰드 출구에서 응고쉘의 두께를 예측할 수 있는 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법에 관한 것으로, 연속주조 시 주조속도를 실시간 측정하는 단계와, 몰드 냉각수 유량, 냉각수 밀도, 냉각수의 열용량, 몰드 입측과 출측에서의 몰드 냉각수 온도차, 용강과 접촉하는 몰드 길이, 몰드 폭 중 적어도 어느 하나의 조업변수를 이용하여 몰드 전열량(HF)을 산출하는 단계와, 상기에서 측정된 주조속도와 상기에서 산출된 몰드 내 전열량을 변수로 하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께를 산출하여 예측하는 단계를 포함하는 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법에 관한 것으로, 몰드 출구에서 응고쉘의 두께를 예측할 수 있는 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.
연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 상기 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.
다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.
연속주조 시 몰드 내 응고쉘의 두께는 주편의 품질, 생산에 영향을 끼치게 된다. 관련 선행기술로는 한국공개특허 제1998-0056863호(공개일: 2000년 07월 15일, 명칭: 빌레트 연속주조기의 주조감시방법)가 있다.
본 발명은 연속주조 시 몰드 출구에서의 응고쉘의 두께를 효과적으로 예측 할 수 있는 응고쉘의 두께 예측 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법은, 연속주조 시 주조속도를 실시간 측정하는 단계와, 몰드 냉각수 유량, 냉각수 밀도, 냉각수의 열용량, 몰드 입측과 출측에서의 몰드 냉각수 온도차, 용강과 접촉하는 몰드 길이, 몰드 폭 중 적어도 어느 하나의 조업변수를 이용하여 몰드 전열량(HF)을 산출하는 단계와, 상기에서 측정된 주조속도와 상기에서 산출된 몰드 내 전열량을 변수로 하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께를 산출하여 예측하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 예측하는 단계에서, 상기 응고쉘 두께는 하기 관계식에 의하여 산출될 수 있다.
관계식
(여기서, S는 몰드 출구에서 응고쉘 두께(mm)이고, VC는 주조속도 이고, HF는 몰드 전열량임)
상기 몰드 전열량(HF)을 산출하는 단계에서, 상기 몰드 전열량(HF)은 하기 관계식과 같이 산출될 수 있다.
관계식
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 몰드 전열량과 주조속도를 이용하여 몰드 출구에서의 응고쉘의 두께를 효과적으로 예측함에 따라 고품질의 주편을 생산할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 용강 흐름을 중심으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 몰드 및 그와 인접한 부분에서의 용강의 분포 형태를 보인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연속주조 시 몰드 출구에서 형성되는 응고쉘의 두께 예측방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 몰드에서 주조속도와 몰드 전열량을 임의의 값으로 하여 수치해석한 결과를 나타낸 그래프이다.
도 2는 도 1의 몰드 및 그와 인접한 부분에서의 용강의 분포 형태를 보인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연속주조 시 몰드 출구에서 형성되는 응고쉘의 두께 예측방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 몰드에서 주조속도와 몰드 전열량을 임의의 값으로 하여 수치해석한 결과를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예와 관련된 연속주조기를 용강의 흐름을 중심으로 나타낸 개념도이다.
연속주조(continuous casting)는 용융금속을 바닥이 없는 몰드(Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주편 또는 강괴(steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형, 직사각형 또는 원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬라브, 블룸 또는 빌릿을 제조하는 데 이용된다.
연속주조기는 래들(10)과 턴디쉬(20), 몰드(30), 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(미 도시됨), 그리고 절단기(미 도시됨)를 포함할 수 있다.
턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Ladle, 10)로부터 용융금속을 받아 몰드(Mold, 30)로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용강을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 몰드(30)로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 몰드(30)로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다.
몰드(30)는 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용강이 1차 냉각되게 한다. 몰드(30)는 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 몰드(30)는 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 몰드(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다.
몰드(30)는 몰드에서 뽑아낸 연주주편이 일정 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidified Shell, 81)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 방식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다.
몰드(30)는 용강이 몰드의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이션(oscillation, 왕복운동)되며, 오실레이션시 몰드(30)와 응고쉘(81)과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 파우더(Powder)와 같은 윤활제가 이용된다. 파우더는 몰드 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 몰드(30)와 응고쉘의 윤활뿐만 아니라 몰드 내 용융금속의 산화·질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다.
2차 냉각대(60 및 65)는 몰드(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 직접 냉각된다. 연주주편의 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다.
인발장치(引拔裝置)는 연주주편이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 몇 조의 핀치롤(미 도시됨)들을 이용하는 멀티드라이브방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤은 용강의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 몰드(30)를 통과한 용강이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다.
연속적으로 생산되는 연주주편은 소정의 절단기(미 도시됨)에 의해 일정한 크기로 절단된다.
즉, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화·질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다.
턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 몰드 내로 연장하는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 몰드 내로 유동하게 된다. 침지노즐(25)은 몰드(30)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스토퍼(Stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스토퍼(21)는 침지노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다.
몰드 내의 용강(M)은 몰드(30)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주주편(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.
핀치롤(70)이 완전히 응고된 연주주편(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 냉각된다. 이는 연주주편(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 연주주편(80)이 일 지점(85)에 이르면, 연주주편(80)은 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 연주주편(80)은 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 주편(P)으로 나누어진다.
몰드(30) 및 그와 인접한 부분에서의 용강(M)의 형태에 대해서는 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1의 몰드(30) 및 그와 인접한 부분에서의 용강(M)의 분포 형태를 보인 개념도이다.
도 2를 참조하면, 침지노즐(25)의 단부 측에는 통상적으로 도면상 좌우에 한 쌍의 토출구(25a)들이 형성된다. 몰드(30) 및 침지노즐(25) 등의 형태는 중심선(C)을 기준으로 대칭되는 것으로 가정하여, 본 도면에서는 좌측만을 표시한다.
토출구(25a)에서 아르곤(Ar) 가스와 함께 토출되는 용강(M)은 화살표(A1, A2)로 표시된 바와 같이 상측을 향한 방향(A1)과 하측을 향한 방향(A2)으로 유동하는 궤적을 그리게 된다.
몰드(30) 내부의 상부에는 파우더 공급기(50)로부터 공급된 파우더에 의해 파우더층(51)이 형성된다. 파우더층(51)은 파우더가 공급된 형태대로 존재하는 층과 용강(M)의 열에 의해 소결된 층(소결층이 미응고 용강(82)에 더 가깝게 형성됨)을 포함할 수 있다. 파우더층(51)의 하측에는 파우더가 용강(M)에 의해 녹아서 형성된 슬래그층 또는 액체 유동층(52)이 존재하게 된다. 액체 유동층(52)은 몰드(30) 내의 용강(M)의 온도를 유지하고 이물질의 침투를 차단한다. 파우더층(51)의 일부는 몰드(30)의 벽면에서 응고되어 윤활층(53)을 형성한다. 윤활층(53)은 응고쉘(81)이 몰드(30)에 붙지 않도록 윤활하는 기능을 한다.
응고쉘(81)의 두께는 주조 방향을 따라 진행할수록 두꺼워진다. 응고쉘(81)의 몰드(30) 내에 위치한 부분은 두께가 얇으며, 몰드(30)의 오실레이션에 따라 자국(oscillation mark, 87)이 형성되기도 한다. 응고쉘(81)은 지지롤(60)에 의해 지지되며, 물을 분사하는 스프레이수단(65)에 의해 그 두께가 두꺼워진다. 응고쉘(81)은 두꺼워지다가 일부분이 볼록하게 돌출하는 벌징(bulging) 영역(88)이 형성되기도 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법을 순서에 따라 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 본 발명에서는 연속 주조 시 주조속도(VC)를 실시한 측정한다(S10). 연속 주조 공정에서는 일반적으로 강종을 결정하여 세팅하고, 강종에 따라 주조속도가 자동적으로 제어되도록 설정한다. 때문에 주조속도(VC) 실시간으로 측정되며 모니터링 될 수 있다. 이와 같이 측정되는 주조속도는 후술할 본 발명의 응고쉘 두께 예측에 사용될 수 있다.
또한, 연속주조 시 사용되는 몰드를 냉각시키기 위한 몰드 냉각수 유량, 몰드 냉각수 밀도, 냉각수의 열용량, 몰드 입측과 출측의 몰드 냉각수 온도차, 용강과 접촉하는 몰드 길이, 몰드 폭 중 적어도 어느 하나의 조업 변수를 이용하여 몰드 전열량(HF)을 산출한다(S20).
고온의 용강을 받는 몰드는 일반적으로 구리 재질로 이루어지기 때문에 열전도율이 매우 높고, 때문에 계속하여 냉각수로 냉각을 실시해야 한다.
이와 같이 몰드를 순환하는 냉각수의 유량은 몰드 내로 들어가고 나오는 냉각수의 양과 시간을 측정하여 도출할 수 있다. 또한, 냉각수는 일반적으로 물이 사용되기 때문에 냉각수 밀도, 냉각수 열용량은 각각 물의 밀도, 물의 열용량과 같으므로 값이 정해진 상수이다.
몰드 입측과 출측에서의 몰드 냉각수 온도차는 연속주조 공정 동안 몰드 입구측과 출구측에 각각 설치된 열전대를 통해 측정이 가능하다. 또한, 용강과 접촉하는 몰드의 길이와 몰드 폭은 연속 주조 공정에서 미리 세팅되는 값이다.
따라서, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 측정되거나 결정된 조업변수들의 값을 이용하여 몰드 내 전열량(HF)을 하기 관계식 1과 같이 산출한다.
관계식 1
관계식 1에서 Q는 몰드를 순환하여 냉각시키는 냉각수의 유량이고, 는 냉각수 밀도이고, 는 냉각수 열용량이고, 는 몰드 입측과 출측의 냉각수 온도 차이이고, 은 용강과 접촉하는 몰드의 길이이고, W는 몰드의 폭이다.
상술한 바와 같이, 주조속도와, 몰드 내 전열량 값이 도출되면 이를 변수로하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께를 산출하여 예측할 수 있다(S30).
본 발명에서 연속주조 시 주조속도(VC)와 몰드 전열량(HF)을 이용하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께(S)를 산출하기 위하여 먼저 주조속도와 몰드(30) 내 전열량을 측정된 임의의 값으로 하여 수치해석을 실시한다.
몰드(30)에서 응고쉘(81)의 두께를 예측해야하는 이유는 응고쉘(81) 두께에 따라 문제가 발생하기 때문이다. 몰드 내에서 응고쉘(81) 두께가 얇으면 브레이크 아웃(Breakout)이 발생하여 주편의 품질을 저하시킨다. 연속주조 시 몰드(30) 내부에서 생성되는 응고쉘(81)은 하부로 인발되며, 탕면에서는 계속하여 새로운 응고쉘(81)이 형성된다. 연속주조가 가능하기 위해서는 새로이 생성되는 응고쉘(81)이 이미 존재하고 있는 응고쉘(81) 상단에서 연속적으로 생성되어야 한다. 그렇지만 몰드(30)의 내부에서는 탕면 변동, 용강(M) 유동, 몰드(30) 플럭스의 불균일 유입 등의 제반 이유로 인해 응고쉘(81)이 탕면 근처에서 두 개로 분리된다.
하부 응고쉘(81)은 주편의 인발과 함께 아래 쪽으로 빠져나가지만, 상부 응고쉘(81)은 몰드(30)에 고착되어 하부로 이동되지 못하게 된다. 이때 상부 응고쉘(81)이 점점 성장하여 하부 응고쉘(81)과의 경계면이 몰드(30) 하부까지 진전되면 용강(M)이 누출되는 현상이 발생한다. 이것이 브레이크 아웃(Breakout)이다. 브레이크 아웃이 발생하면 생산되는 주편에 결함이 발생하게 되고 이는 곧 주편의 품질 저하로 이어지게 된다. 또한 응고쉘(81)두께가 두꺼우면 주속이 감소하므로 생산효율이 떨어진다. 따라서 본 발명과 같은 응고쉘(81)의 두께를 예측하는 방법이 필요한 것이다.
본 발명에서 응고쉘 두께 예측을 위한 회귀식을 구하기 위하여 수치해석에 사용된 임의의 값은 주조속도(VC)가 0.8 ~ 2.6 가 될 수 있고, 몰드(30) 내 전열량(HF)이 0.8 ~ 2.4 가 될 수 있다. 이 값은 일반적으로 연속주조 공정에서 사용되는 범위로, 본 발명에서는 연속주조 공정 시 몰드(30) 출구에서의 응고쉘(81) 두께를 효과적으로 예측하기 위하여 먼저 일반적인 연속주조 시 사용되는 주조속도와 몰드 전열량 값을 통하여 수치해석을 실시하였다.
일반적으로 연속 주조 시 응고쉘(81) 두께는 주조속도에 의해 영향을 받는 것으로 평가되어, 응고쉘(81) 두께를 조절하고자 할 때에는 주조속도만을 조절하여 왔다. 그러나 본 발명에서는 응고쉘(81) 두께에 주조속도뿐 아니라, 몰드(30) 내 전열량이 영향을 미치는 것으로 파악하고 이들을 변수로 하여 수치해석을 실시하였다.
도 4는 주조속도와 몰드(30) 내 전열량을 임의의 값으로 하여 수치해석한 결과를 나타낸 그래프로서, X축은 주조속도(Casting speed)를 Y축은 몰드(30) 내 전열량(Heat Flux)을 나타낸다.
이와 같이 수치해석이 완료된 후, 수치 해석된 결과값을 이용하여 회귀분석을 실시하여 회귀식을 산출한다. 이와 같이 산출된 회귀식을 통하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께를 예측할 수 있다. 이때 회귀식의 변수는 상술한 바와 같이 측정 가능한 주조속도 및 조업변수를 통해 도출가능한 몰드 전열량(HF)이다.
본 발명에서 회귀식은 하기 관계식 2와 같이 산출된다.
관계식 2
상기 관계식 2에서 S는 몰드(30) 출구에서 응고쉘 두께(mm)는 주조속도 이고, HF는 몰드(30) 내 전열량 이다. 산출된 회귀식은 결정계수(R2)가 92.3이다. 결정계수는 도출된 회귀식의 적합도를 재는 척도이다. 이 값이 100에 가까울수록 회귀식의 적합도가 높은 것으로서, 본 회귀식은 적합도가 높은 것으로 나타났다.
관계식 2와 같이, 본 발명에서 응고쉘(81) 두께는 주조속도와 몰드(30) 내 전열랑에 의해 변화될 수 있으며, 이 두 인자에 비례하는 것으로 나타났다. 때문에 주조속도와 몰드(30) 내 전열량을 통해 생산되는 응고쉘(81)의 두께를 예측할 수 있게 된다. 이와 같이 산출된 회귀식으로부터 몰드(30) 출구에서의 응고쉘(81) 두께를 예측한다.
이와 같이 본 발명의 응고쉘(81) 두께 예측 방법을 통해 연속 주조 시 공정 조건에 따라 응고쉘(81)의 두께를 관계식 2에 의하여 효과적으로 예측할 수 있으므로, 고품질 주편 생산에 유리한 공정 조건으로 제어하여 주편의 품질 관리를 용이하게 실시할 수 있다.
상기와 같은 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10: 래들 20: 턴디쉬
30: 몰드 50: 파우더 공급기
51: 파우더층 60: 지지롤
65: 스프레이 70: 핀치롤
80: 연주주편 81: 응고쉘
82: 미응고 용강 83: 선단부
85: 응고 완료점 91: 절단 지점
30: 몰드 50: 파우더 공급기
51: 파우더층 60: 지지롤
65: 스프레이 70: 핀치롤
80: 연주주편 81: 응고쉘
82: 미응고 용강 83: 선단부
85: 응고 완료점 91: 절단 지점
Claims (3)
- 연속주조 시 주조속도를 실시간 측정하는 단계;
몰드 냉각수 유량, 냉각수 밀도, 냉각수의 열용량, 몰드 입측과 출측에서의 몰드 냉각수 온도차, 용강과 접촉하는 몰드 길이, 몰드 폭 중 적어도 어느 하나의 조업변수를 이용하여 몰드 전열량(HF)을 산출하는 단계; 및
상기에서 측정된 주조속도와 상기에서 산출된 몰드 내 전열량을 변수로 하여 몰드 출구에서의 응고쉘 두께를 산출하여 예측하는 단계;를 포함하는 연속주조 시 응고쉘 두께 예측 방법.
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