KR20130093236A - Air conditioning system for automotive vehicles - Google Patents

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KR20130093236A KR1020120014647A KR20120014647A KR20130093236A KR 20130093236 A KR20130093236 A KR 20130093236A KR 1020120014647 A KR1020120014647 A KR 1020120014647A KR 20120014647 A KR20120014647 A KR 20120014647A KR 20130093236 A KR20130093236 A KR 20130093236A
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Abstract

PURPOSE: An air conditioning system for a vehicle is provided to precisely control the position of a door to a target position without a feedback sensor and to reduce components by not requiring the feedback sensor. CONSTITUTION: An air conditioning system for a vehicle comprises a door (1), a door actuator (3), a memory unit (30), and a control unit (10). The door controls the opening degree of an air path (7). The door actuator rotates the door to a specific target position. The memory unit stores the moving time of the door moving from the present position to the specific target position. The control unit controls the position of the door to the specific target position by controlling the door actuator during the moving time stored in the memory unit. [Reference numerals] (10) Control unit; (20) Door position confirming unit; (32) First memory unit; (34) Second memory unit; (40) Detection unit

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an air conditioning system for an automobile,

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 구성함으로써, 원가절감의 효과를 기대할 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly, to a vehicle air conditioner, which can be configured to precisely control the position of a door without an expensive feedback sensor.

차량용 공조장치는, 공기통로의 개도량을 조절하는 각종 도어를 구비하며, 이들 도어들은 도어액츄에이터에 의해 구동된다.The vehicle air conditioner includes various doors for adjusting the amount of opening of the air passage, and these doors are driven by a door actuator.

도어와 도어액츄에이터의 일례로서, 공기의 온도를 조절하기 위한 템프 도어(Temp Door)와, 템프 도어를 작동시키기 위한 도어액츄에이터가 있다. As an example of a door and a door actuator, there are a Temp Door for adjusting the temperature of the air and a Door Actuator for operating the Temp door.

도 1에는, 템프 도어(1)와 도어액츄에이터(3)를 나타내는 도면이 도시되어 있다. 1 shows a view showing a temporal door 1 and a door actuator 3.

템프 도어(1)(이하, "도어"라 칭함)는, 일반적으로 플랫형(Flat Type)으로 구성되며, 공조케이스(5)에 회전축(1a)을 중심으로 정,역회전운동이 가능하게 설치된다. Temp door 1 (hereinafter referred to as "door") is generally composed of a flat type (Flat Type), the air conditioning case 5 is installed to enable the forward and reverse rotation movement about the rotating shaft (1a) do.

이러한 도어(1)는, 회전축(1a)을 중심으로 정,역회전운동하면서 공기통로(7)를 여닫는다. 따라서, 공기통로(7)의 개도량을 조절한다. The door 1 opens and closes the air passage 7 while moving forward and reversely about the rotation shaft 1a. Therefore, the opening amount of the air passage 7 is adjusted.

도어액츄에이터(3)는, 도어(1)의 회전축(1a)과 연결되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 모터부(3a)와 피드백 센서부(3b)로 구성된다.The door actuator 3 is connected to the rotating shaft 1a of the door 1, and as shown in FIG. 2, the door actuator 3 includes a motor part 3a and a feedback sensor part 3b.

모터부(3a)는, 제어부(10)의 "목표위치 전위값"(A1)에 따라 구동되면서 상기 도어(1)를 정해진 "목표위치"(B)로 정,역회전시킨다(도 1참조). 따라서, 도어(1)의 개도각을 조절한다.The motor unit 3a is driven according to the "target position potential value" A1 of the control unit 10 to rotate the door 1 forward and reverse to the predetermined "target position" B (see FIG. 1). . Therefore, the opening angle of the door 1 is adjusted.

피드백 센서부(3b)는, 도어(1)의 현재 위치를 센싱하기 위한 것으로, 모터부(3a)의 현재 회전위치인 "피드백 전위값"(A2)을 출력하고, 출력된 "피드백 전위값"(A2)을 제어부(10)에 입력시킨다.The feedback sensor part 3b is for sensing the current position of the door 1, outputs the "feedback potential value" A2 which is the current rotation position of the motor part 3a, and outputs the "feedback potential value". (A2) is input to the control unit 10.

그리고 "피드백 전위값"(A2)이 입력된 제어부(10)는, "피드백 전위값"(A2)과 "목표위치 전위값"(A1)이 일치되는지를 비교한다. Then, the control unit 10 in which the "feedback potential value" A2 is input compares the "feedback potential value" A2 with the "target position potential value" A1.

비교 결과, 양자의 전위값이 일치되면, 도어(1)의 위치가 "목표위치"(B)에 도달한 것으로 판단하여 도어액츄에이터(3)로 인가되는 전류를 차단한다. 그러면, 도어액츄에이터(3)는 작동을 멈춘다. 이로써, 도어(1)는 "목표위치"(B)에서 고정된다.As a result of the comparison, when the potential values of both coincide, it is determined that the position of the door 1 has reached the "target position" B, and the current applied to the door actuator 3 is cut off. Then, the door actuator 3 stops working. In this way, the door 1 is fixed at the " target position "

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 도어(1)를 "목표위치"(B)로 제어하기 위해서 도어(1)의 현재위치를 센싱해야하는 구조이므로, 도어(1)의 현재위치를 센싱하기 위한 고가(高價)의 피드백 센서부(3b)가 필요하다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 제조원가가 상승된다는 문제점이 있다.However, such a conventional air conditioner is a structure that needs to sense the current position of the door 1 in order to control the door 1 to the "target position" (B), a high price for sensing the current position of the door (1) There is a disadvantage in that a high feedback sensor 3b is required, and there is a problem in that manufacturing cost is increased due to this disadvantage.

특히, 고사양의 공조장치의 경우, 많은 수의 도어(1)와 도어액츄에이터(3)가 설치되므로, 고가의 피드백 센서부(3b)가 다량 필요하다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 공조장치의 제조원가가 더욱 더 상승된다는 결점이 지적되고 있다. Particularly, in the case of a high specification air conditioner, since a large number of doors 1 and door actuators 3 are installed, there is a problem that a large amount of expensive feedback sensor unit 3b is required. The drawback of being even higher is pointed out.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 목표위치로 정확하게 제어할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can accurately control the position of the door to the target position without an expensive feedback sensor.

본 발명의 다른 목적은, 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 목표위치로 정확하게 제어할 수 있도록 구성함으로써, 부품수를 줄일 수 있고, 따라서, 원가절감의 효과를 기대할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can reduce the number of parts by configuring the position of the door to be accurately controlled to the target position without expensive feedback sensor, and thus can expect the effect of cost reduction There is.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량용 공조장치는, 공기통로의 개도량을 조절하는 도어와, 상기 도어를 각 목표위치 중 특정의 목표위치로 회전시키는 도어액츄에이터를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기 도어의 각 목표위치에서 특정 목표위치까지의 특정 이동경로에 대한 이동시간들을 미리 저장하고 있는 메모리부와; 상기 도어를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어하되, 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치까지에 대응되는 이동시간을 상기 메모리부에서 검출하고, 검출된 이동시간 동안 상기 도어액츄에이터를 제어하여 상기 도어를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the vehicle air conditioner of the present invention, in the vehicle air conditioner comprising a door for adjusting the opening amount of the air passage, and a door actuator for rotating the door to a specific target position of each target position A memory unit which stores in advance movement times for a specific movement route from each target position of the door to a specific target position; The door is controlled from a current target position to a specific target position, the movement time corresponding to the specific target position from the current target position is detected by the memory unit, and the door actuator is controlled for the detected movement time. And a controller for controlling the door from a current target position to a specific target position.

바람직하게는, 상기 메모리부는, 상기 도어의 각 목표위치에서 상기 도어의 각 목표위치 중, 어느 한쪽 끝단위치까지 도달하는데 소요되는 끝단위치 도달시간을 상기 도어의 각 목표위치별로 저장하고 있는 제 1메모리부와; 상기 끝단위치에서 상기 도어의 각 목표위치까지 도달하는데 소요되는 목표위치 도달시간을 상기 도어의 각 목표위치별로 저장하고 있는 제 2메모리부를 포함하며; 상기 제어부는, 상기 도어를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어할 시에, 상기 도어의 현재 목표위치에서 상기 끝단위치까지 소요되는 끝단위치 도달시간과, 상기 끝단위치에서 상기 특정의 목표위치까지 소요되는 목표위치 도달시간을 상기 제 1 및 제 2메모리부에서 각각 검출하고; 검출된 상기 끝단위치 도달시간 동안 상기 도어를 끝단위치로 이동시킨 다음, 검출된 상기 목표위치 도달시간 동안 상기 도어를 특정의 목표위치로 이동시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the memory unit stores a first end position arrival time required for reaching one end position among each target position of the door from each target position of the door for each target position of the door. Wealth; A second memory unit for storing a target position arrival time required to reach each target position of the door from the end position for each target position of the door; The control unit, at the time of controlling the door from the current target position to the specific target position, the end position arrival time required from the current target position of the door to the end position, and the specific target position from the end position Detecting in the first and second memory units the target position arrival time required until; The door actuator is controlled to move the door to the end position during the detected end position arrival time, and to move the door to a specific target position during the detected end position arrival time.

경우에 따라, 상기 메모리부는, 상기 도어가 상기 각 목표위치 상호 간을 이동하는데 소요되는 도어이동시간을 상기 도어의 각 목표위치별로 저장하고 있으며, 상기 제어부는, 상기 도어를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어할 시에, 상기 도어의 현재 목표위치에서 상기 특정의 목표위치까지 소요되는 도어이동시간을 상기 메모리부에서 검출하고; 검출된 상기 도어이동시간 동안 상기 도어를 특정의 목표위치로 이동시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In some cases, the memory unit stores the door movement time required for the doors to move between the target positions for each target position of the door, and the controller is further configured to specify the door at a current target position. When controlling to a target position of the door, the memory unit detects a door movement time required from the current target position of the door to the specific target position; The door actuator is controlled to move the door to a specific target position during the detected door movement time.

본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 도어를 "목표위치"로 제어하되, "목표위치"까지의 이동시간을 계수하여 제어하는 구조이므로, 종래와 달리 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 목표위치로 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the air conditioner for a vehicle according to the present invention, the door is controlled as a "target position", but the structure of controlling the counting time to the "target position", so unlike the conventional, the position of the door without expensive feedback sensor It can be controlled precisely.

또한, 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 목표위치로 정밀하게 제어할 수 있는 구조이므로, 부품수를 줄일 수 있다. 따라서, 원가절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the structure of the door can be precisely controlled to the target position without expensive feedback sensor, the number of parts can be reduced. Therefore, the cost reduction effect can be expected.

도 1은 종래의 차량용 공조장치를 나타내는 단면도,
도 2는 종래의 공조장치에 설치되는 도어의 구동 메카니즘을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 확대하여 나타내는 도면,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우차트,
도 8은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 다른 실시예를 나타내는 도면,
도 9와 도 10은 다른 실시예의 작동예를 나타내는 작동도,
도 11a와 도 11b는 다른 실시예의 작동예를 나타내는 플로우차트이다. 1 is a sectional view showing a conventional automotive air conditioner,
2 is a view for explaining a driving mechanism of a door installed in a conventional air conditioner;
3 is a view showing a configuration of a vehicle air conditioner according to the present invention,
4 is an enlarged view of features of a vehicle air conditioner according to the present invention;
5 and 6 is an operation diagram showing an operation example of the vehicle air conditioner according to the present invention,
7 is a flowchart showing an operation example of a vehicle air conditioner according to the present invention;
8 is a view showing another embodiment of the vehicle air conditioner according to the present invention;
9 and 10 are operation diagrams showing an operation example of another embodiment;
11A and 11B are flowcharts showing an example of operation of another embodiment.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다). DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as those in the prior art are denoted by the same reference numerals).

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 3과 4를 참조하여 차량용 공조장치에 대해 간략하게 설명한다. First, prior to looking at the features of the vehicle air conditioner according to the present invention, a brief description of the vehicle air conditioner with reference to FIGS.

차량용 공조장치는, 공기통로(7)의 개도량을 조절하는 각종 도어(1)를 구비하며, 이들 도어(1)는 도어액츄에이터(3)에 의해 구동된다.The vehicle air conditioner includes various doors 1 for adjusting the opening amount of the air passage 7, and these doors 1 are driven by the door actuators 3.

도어(1)는, 공조케이스(5)에 회전축(1a)을 중심으로 회전운동이 가능하게 설치된다. 특히, 회전축(1a)을 중심으로 회전운동하면서 각각의 목표위치(A, B, C, D, E)로 이동한다. 따라서, 공기통로(7)의 개도량을 조절한다. The door 1 is installed in the air conditioning case 5 so as to be rotatable about the rotation shaft 1a. In particular, it moves to each target position (A, B, C, D, E) while rotating about the rotation axis (1a). Therefore, the opening amount of the air passage 7 is adjusted.

도어액츄에이터(3)는, 공조케이스(5)의 외측면에 설치되며, 도어(1)의 회전축(1a)과 연결된다. The door actuator 3 is provided on the outer surface of the air conditioning case 5 and is connected to the rotating shaft 1a of the door 1.

이러한 도어액츄에이터(3)는, 제어부(10)의 "목표위치 전위값"(A1)에 따라 구동되면서 상기 도어(1)를 특정의 "목표위치"로 회전시킨다. 따라서, 도어(1)의 개도각을 조절한다. The door actuator 3 rotates the door 1 to a specific "target position" while being driven according to the "target position potential value" A1 of the controller 10. Therefore, the opening angle of the door 1 is adjusted.

다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the features of the vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저, 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 도어(1)의 현재위치를 파악할 수 있는 도어위치 파악수단(20)을 구비한다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the air conditioner of the present invention includes a door position detecting means 20 capable of detecting the current position of the door 1.

도어위치 파악수단(20)은, 도어(1)의 "목표위치"를 설정할 수 있는 목표위치 설정스위치(도시하지 않음)로 구성된다. The door position detecting means 20 is constituted by a target position setting switch (not shown) which can set the "target position" of the door 1.

목표위치 설정스위치는, 도어(1)의 여러 목표위치(A, B, C, D, E) 중, 특정한 "목표위치"를 선택하기 위한 스위치로서, 운전자 전면 패널부의 콘트롤러에 설치되며, 사용자가 선택한 도어(1)의 목표위치를 감지한다. 따라서, 도어(1)의 현재위치를 파악할 수 있게 한다.The target position setting switch is a switch for selecting a specific "target position" among the various target positions A, B, C, D, and E of the door 1, and is installed in the controller of the driver's front panel, and the user Detect the target position of the selected door (1). Therefore, it is possible to grasp the current position of the door 1.

참고로, 목표위치 설정스위치는, "저항값"을 조절하여 도어(1)의 "목표위치 전위값"(A1)을 조절하는 가변저항스위치로서, 조절된 "저항값"을 통해 도어(1)의 현재위치를 파악할 수 있게 한다. For reference, the target position setting switch is a variable resistance switch that adjusts the "target position potential value" A1 of the door 1 by adjusting the "resistance value", and the door 1 is controlled through the adjusted "resistance value". To determine the current location of the

다시, 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 메모리부(30)를 구비하며, 메모리부(30)는 제 1메모리부(32)와 제 2메모리부(34)를 포함한다.3 and 4, the air conditioner of the present invention includes a memory unit 30, and the memory unit 30 includes a first memory unit 32 and a second memory unit 34. do.

제 1메모리부(32)는, 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E) 중, 어느 한쪽 끝부분 위치(A, E)(이하, "끝단위치"라 칭함)에 대한 도어(1)의 "도달시간"(이하, "끝단위치 도달시간"이라 칭함)을 도어(1)의 각 위치(B, C, D)별로 저장하고 있다.The first memory section 32 has any one end position A, E among the target positions A, B, C, D, E of the door 1 (hereinafter referred to as "end position"). The "reach time" (hereinafter referred to as "end position arrival time") of the door 1 with respect to the door 1 is stored for each position B, C, and D of the door 1.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(1)가 "목표위치"(B, C, D)들 중 어느 한 위치에 현재 배치되어 있을 경우, 현재의 위치에서 어느 한쪽 끝단위치(A, E)까지 도달하는데 소요되는 시간이 제 1메모리부(32)에 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E)별로 저장되어 있다.(아래의 표 1참조).For example, as shown in Fig. 4, when the door 1 is currently disposed at any one of the " target positions " (B, C, D), either end position A at the current position is shown. , E) is stored in each of the target positions A, B, C, D, and E of the door 1 in the first memory unit 32 (see Table 1 below).

목표위치 → 끝단위치Target position → end position 끝단위치 도달시간(sec)End position arrival time (sec) B → AB → A aa C → AC → A bb D → ED → E cc

여기서, 제 1메모리부(32)에는, 도어(1)의 "목표위치"별로 각기 다른 "끝단위치 도달시간"이 다양하게 내장됨은 물론이며, 이러한 도어(1)의 "목표위치"별 "끝단위치 도달시간"은, 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진 시험 데이터에 근거한다. Here, the first memory unit 32 may have various built-in "end position arrival times" for each of the "target positions" of the door 1, as well as "ends" for each of the "target positions" of the door 1. The position arrival time "is based on test data obtained through several test results.

바람직하게는, 제 1메모리부(32)에 저장된 "끝단위치 도달시간"은, "끝단위치"(A, E)에 대한 도어(1)의 실제 "끝단위치 도달시간" 보다 크게 설정되는 것이 좋다.Preferably, the "end position arrival time" stored in the first memory unit 32 is set to be larger than the actual "end position arrival time" of the door 1 with respect to the "end positions" (A, E). .

이는, 제 1메모리부(32)에 저장된 "끝단위치 도달시간"을, 실제 "끝단위치 도달시간" 보다 크게 설정함으로써, 설정된 "끝단위치 도달시간"을 근거로 하여 상기 도어(1)를 "끝단위치"(A, E)로 운동시킬 경우, 상기 도어(1)가 충분한 여유 시간을 두고 "끝단위치"(A, E)로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. This is to set the "end position arrival time" stored in the first memory unit 32 to be larger than the actual "end position arrival time" so that the door 1 is "end" based on the set "end position arrival time". This is to allow the door 1 to move to the " end position "

제 2메모리부(34)는, 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E)에 대한 끝단위치 도어(1)의 "도달시간"(이하, "목표위치 도달시간"이라 칭함)을 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E)별로 저장하고 있다.The second memory unit 34 is the "reach time" (hereinafter, "target position arrival time") of the end position door 1 with respect to each target position A, B, C, D, E of the door 1. Is stored for each target position (A, B, C, D, E) of the door (1).

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(1)가 "끝단위치"(A, E) 중 어느 한 위치에 배치되어 있을 경우, "끝단위치"(A, E)에서 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E)까지 도달하는데 소요되는 시간이 제 2메모리부(34)에 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E)별로 저장되어 있다.(아래의 표 2참조).For example, as shown in Fig. 4, when the door 1 is disposed at any one of the "end positions" (A, E), the door 1 is located at the "end positions" (A, E). The time required to reach each target position (A, B, C, D, E) of the second memory unit 34 for each target position (A, B, C, D, E) of the door (1) Are stored (see Table 2 below).

끝단위치 → 목표위치End position → Target position 도달시간(sec)Arrival time (sec) 끝단위치 → 목표위치End position → Target position 도달시간(sec)Arrival time (sec) A → BA → B aa E → DE → D ee A →CA → C bb E → CE → C ff A → DA → D cc E → BE → B gg A → EA → E dd E → AE → A hh

여기서, 제 2메모리부(34)에는, 도어(1)의 "목표위치"별로 각기 다른 "목표위치 도달시간"이 다양하게 내장됨은 물론이며, 이러한 도어(1)의 "목표위치"별 "목표위치 도달시간"은 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진 시험 데이터에 근거한다.Here, the second memory unit 34 may include various "target position arrival times" that are different for each of the "target positions" of the door 1, as well as "targets" for each "target position" of the door 1. Location arrival time "is based on test data obtained from multiple test results.

다시, 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 검출부(40)를 구비한다. 3 and 4 again, the air conditioner of the present invention includes a detector 40.

검출부(40)는, 제어부(10)에 내장되는 것으로, 공조장치의 목표위치 설정스위치(도시하지 않음)에서 도어(1)의 "목표위치"가 설정되면(이하, "설정목표위치"라 칭함), 도어위치 파악수단(20)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 현재위치를 파악한다.The detection unit 40 is built in the control unit 10. When the "target position" of the door 1 is set by the target position setting switch (not shown) of the air conditioning apparatus (hereinafter, referred to as "setting target position"). ), To determine the current position of the door (1) through the data input from the door position determining means (20).

그리고 파악된 도어(1)의 현재위치에서 끝단위치까지 도달하는데 소요되는 "끝단위치 도달시간"을 제 1메모리부(32)에서 검출하고, 아울러, 끝단위치에서 상기 "설정목표위치"까지 도달하는데 소요되는 "목표위치 도달시간"을 제 2메모리부(34)에서 검출한다. 그리고 검출된 "끝단위치 도달시간"과 "목표위치 도달시간"을 제어부(10)에 입력시킨다.In addition, the first memory unit 32 detects the " end position arrival time " required to reach the end position from the current position of the door 1, and at the end position reaches the " set target position " The required "time to reach the target position" is detected by the second memory unit 34. Then, the detected "end position arrival time" and "target position arrival time" are input to the control unit 10.

한편, 제어부(10)는, 검출부(40)에서 "끝단위치 도달시간"과 "목표위치 도달시간"이 입력되면, 먼저, "끝단위치 도달시간"을 근거로 하여 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도어(1)를 "현재위치"(D)에서 "끝단위치"(E) 방향으로 이동시킨다. 특히, "끝단위치 도달시간"동안 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E) 방향으로 이동시킨다. 따라서, 도어(1)를 "끝단위치"(E)로 이동시킨다.On the other hand, when the "end position arrival time" and the "target position arrival time" are input by the detection part 40, the control part 10 first shows that based on "end position arrival time", as shown in FIG. The door 1 is moved from the "current position" (D) to the "end position" (E) direction. In particular, the door 1 is moved in the direction of the "end position" E during the "end position arrival time". Thus, the door 1 is moved to the "end position" (E).

이후, 제어부(10)는, "끝단위치"(E)에 도달한 도어(1)를, 상기 "목표위치 도달시간"을 근거로 하여 도 6에 도시된 바와 같이, "끝단위치"(E)에서 "설정목표위치"(B)로 이동시킨다. 특히, 상기 "목표위치 도달시간" 동안 상기 도어(1)를 "설정목표위치"(B)방향으로 이동시킨다. 따라서, 도어(1)를 "설정목표위치"(B)로 제어한다. 이로써, 상기 도어(1)가 목표위치 설정스위치에서 설정한 대로 "설정목표위치"(B)로 이동할 수 있게 한다. Subsequently, the control unit 10 uses the door 1 that has reached the "end position" E as shown in FIG. 6 based on the "target position arrival time", as shown in FIG. To set target position (B). In particular, the door 1 is moved in the direction of the " set target position " (B) during the " target position arrival time ". Therefore, the door 1 is controlled to the "setting target position" B. FIG. This allows the door 1 to move to the "setting target position" B as set by the target position setting switch.

한편, 검출부(40)는, 도어(1)의 "현재위치"(D)에 대응되는 "끝단위치 도달시간"을 제 1메모리부(32)에서 검출하되, 도어(1)의 현재위치에서 가장 가까운 "끝단위치"(E)에 대한 "끝단위치 도달시간"을 검출하는 것이 바람직하다.On the other hand, the detection unit 40 detects the "end position arrival time" corresponding to the "current position" D of the door 1 in the first memory unit 32, but the most at the current position of the door 1. It is preferable to detect the "end position arrival time" with respect to the near "end position" E. FIG.

이는, 현재위치의 도어(1)를 "끝단위치"로 이동시킬 시에, 가능한 한 짧은 거리로 이동시킬 수 있게 하기 위함이며, 이는, "끝단위치"에 대한 도어(1)의 이동시간을 최소화시키기 위함이다. 이로써, "목표위치"에 대한 도어(1)의 이동시간도 최소한으로 줄어들게 된다.This is to make it possible to move the door 1 of the present position to the "end position" as short a distance as possible, which minimizes the movement time of the door 1 with respect to the "end position". To do so. Thus, the movement time of the door 1 with respect to the "target position" is also reduced to a minimum.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 3 내지 도 7을 참조하여 살펴본다.Next, an operation example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저, 도 3과 도 7을 참조하면, 공조장치(1)가 온(ON)된 상태에서(S101), 도어(1)의 "목표위치"가 설정된다(S103).First, referring to FIGS. 3 and 7, in a state in which the air conditioner 1 is turned on (S101), the "target position" of the door 1 is set (S103).

그러면, 도어위치 파악수단(20)에서 도어(1)의 현재위치를 파악하고(S105), 파악된 도어(1)의 현재위치를 검출부(40)에 입력시킨다.Then, the door position determining means 20 detects the current position of the door 1 (S105), and inputs the detected current position of the door 1 to the detection unit 40.

검출부(40)는, 입력된 도어(1)의 "현재위치"에 대응한 "끝단위치 도달시간"을 제 1메모리부(32)에서 검출하고, 아울러 "설정목표위치"에 대응한 "목표위치 도달시간"도 제 2메모리부(34)에서 검출한다(S107).The detection part 40 detects the "end position arrival time" corresponding to the "current position" of the input door 1 by the 1st memory part 32, and also the "target position" corresponding to the "setting target position." The arrival time "is also detected by the second memory unit 34 (S107).

그리고 "끝단위치 도달시간"과 "목표위치 도달시간"의 검출이 완료되면, 제어부(10)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 검출된 "끝단위치 도달시간" 동안 상기 도어(1)를 "현재위치"(D)에서 "끝단위치"(E)방향으로 제어한다(S109). 그러면, 도어(1)는 "끝단위치"(E)방향으로 이동하면서 "끝단위치"(E)에 도달한다(S111).When the detection of the "end position arrival time" and the "target position arrival time" is completed, the control unit 10 moves the door 1 to the "end position arrival time" as shown in FIG. The current position " D " is controlled in the " end position " (E) direction (S109). Then, the door 1 reaches the "end position" E while moving in the "end position" E direction (S111).

한편, 도어(1)를 "끝단위치"(E)로 제어한 제어부(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 검출된 "목표위치 도달시간"동안 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E)에서 "목표위치"(B)방향으로 다시 제어한다(S113). 그러면, 도어(1)는 "설정목표위치"(B) 방향으로 이동하면서 최종적으로 "설정목표위치"(B)에 도달한다(S115). 이로써, 상기 도어(1)는 "설정목표위치"(B)로 제어된다.On the other hand, the control part 10 which controlled the door 1 to the "end position" E, as shown in FIG. 6, moves the said door 1 to the "end position" during the detected "target position arrival time". In (E), control is again made in the "target position" (B) direction (S113). Then, the door 1 finally reaches the "setting target position" B while moving in the direction of the "setting target position" B (S115). In this way, the door 1 is controlled to the " set target position " (B).

다음으로, 도 8 내지 도 11에는 본 발명에 따른 공조장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.8 to 11, there is shown a view showing another embodiment of an air conditioning apparatus according to the present invention.

먼저, 도 8을 참조하면, 다른 실시예의 본 발명은, 상기 일실시예와 마찬가리로, 도어(1)의 현재위치를 파악할 수 있는 도어위치 파악수단(50)을 구비한다.First, referring to FIG. 8, the present invention of another embodiment, like the above embodiment, includes a door position detecting means 50 capable of detecting the current position of the door 1.

도어위치 파악수단(50)은, 도어(1)의 "목표위치"를 설정할 수 있는 목표위치 설정스위치(도시하지 않음)로 구성된다.The door position detecting means 50 is constituted by a target position setting switch (not shown) which can set the "target position" of the door 1.

이러한 도어위치 파악수단(50)은, 사용자가 선택한 도어(1)의 목표위치를 감지하여 도어(1)의 현재위치를 파악할 수 있게 한다.The door position detecting means 50 detects the target position of the door 1 selected by the user so as to determine the current position of the door 1.

그리고 다른 실시예의 본 발명은, 메모리부(60)를 구비한다. 메모리부(60)는, 도어(1)의 각 목표위치(A, B, C, D, E) 상호 간에 대한 도어(1)의 "이동시간"을 다양하게 저장하고 있다. Another embodiment of the present invention includes a memory unit 60. The memory unit 60 stores various "movement times" of the door 1 with respect to each of the target positions A, B, C, D, and E of the door 1.

예를 들면, 도어(1)의 각 목표위치가 "A"위치, "B"위치, "C"위치, "D"위치, "E"위치일 경우, "A"위치, "B"위치, "C"위치, "D"위치, "E"위치 상호 간에 대한 도어(1)의 "이동시간"(이하, "도어이동시간"이라 칭함)이 메모리부(60)에 저장되어 있다.(아래의 표 3참조).For example, when each target position of the door 1 is "A" position, "B" position, "C" position, "D" position, "E" position, "A" position, "B" position, "Moving time" (hereinafter referred to as "door moving time") of the door 1 with respect to the "C" position, the "D" position, and the "E" position is stored in the memory unit 60 (below). See Table 3).

위치location 이동시간(sec)Travel time (sec) 위치location 이동시간(sec)Travel time (sec) A → BA → B aa E → DE → D ll A → CA → C bb E → CE → C mm A → DA → D cc E → BE → B nn A → EA → E dd E → AE → A oo B → CB → C ee D → CD → C pp B → DB → D ff D → BD → B qq B → EB → E gg D → AD → A rr C → DC → D hh C → BC → B ss C → EC → E ii C → AC → A tt D → ED → E jj B → AB → A uu E → DE → D kk

그리고 다른 실시예의 본 발명은, 검출부(70)를 구비한다. In another embodiment of the present invention, a detection unit 70 is provided.

검출부(70)는, 공조장치의 목표위치 설정스위치에서 도어(1)의 "목표위치"가 설정되면, 도어위치 파악수단(50)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 현재위치를 파악한다.When the target position setting switch of the door 1 is set in the target position setting switch of the air conditioner, the detection unit 70 detects the current position of the door 1 through the data input from the door position determining means 50. .

그리고 파악된 도어(1)의 현재위치와, 목표위치 설정스위치에서 설정된 "목표위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출하고, 검출된 "도어이동시간"을 제어부(10)에 입력시킨다.Then, the memory unit 60 detects the "door movement time" required between the identified current position of the door 1 and the "target position" set by the target position setting switch, and controls the detected "door movement time". Enter in (10).

한편, 제어부(10)는, 검출부(70)에서 "도어이동시간"이 입력되면, 입력된 "도어이동시간"을 근거로 하여 상기 도어(1)를 "설정목표위치"로 이동시킨다.On the other hand, when the "door movement time" is input by the detection part 70, the control part 10 moves the said door 1 to a "setting target position" based on the input "door movement time".

특히, "도어이동시간" 동안 상기 도어(1)를 "현재위치"에서 "설정목표위치"방향으로 이동시킨다. 따라서, 도어(1)를 "설정목표위치"로 제어한다. 이로써, 상기 도어(1)가 "설정목표위치"로 이동될 수 있게 한다.In particular, the door 1 is moved from the "current position" to the "set target position" direction during the "door movement time". Therefore, the door 1 is controlled to a "setting target position." This allows the door 1 to be moved to the "set target position".

다시, 도 8을 참조하면, 다른 실시예의 본 발명은, 도어위치 보정수단(80)을 구비한다.Referring again to FIG. 8, another embodiment of the present invention includes a door position correction means 80.

도어위치 보정수단(80)은, "도어이동시간"을 근거로 도어(1)의 위치를 반복적으로 제어할 시에 발생되는 도어(1)의 "이동오차"를 보정하기 위한 것이다. 특히, 도어(1)의 위치를 반복적으로 제어하는 것에 의해서 도어(1)의 "이동오차"가 누적될 경우, 누적된 "이동오차"를 보정하기 위한 것이다.The door position correction means 80 is for correcting the "moving error" of the door 1 generated when the position of the door 1 is repeatedly controlled based on the "door movement time". In particular, when the "moving error" of the door 1 accumulates by repeatedly controlling the position of the door 1, it is for correcting the accumulated "moving error".

이러한 도어위치 보정수단(80)은, 끝단위치 도달시간 메모리부(82)와, 시동스위치(84)와, 시동스위치(74)의 시동신호(S1)에 따라 상기 도어(1)를 제어하는 상기 제어부(10)를 포함한다.The door position correction means 80 controls the door 1 in accordance with the start position memory of the end position arrival time 82, the start switch 84, and the start signal S1 of the start switch 74. And a control unit 10.

끝단위치 도달시간 메모리부(82)는, 상기 일실시예와 마찬가지로, "끝단위치"(A, E)에 대한 도어(1)의 "끝단위치 도달시간"을, 도어(1)의 각 위치(A, B, C, D, E)별로 저장하고 있다.End position arrival time memory section 82, as in the above-described embodiment, the " end position arrival time " of door 1 with respect to " end position " (A, E). Stored by A, B, C, D, E).

시동스위치(84)는, 차량의 시동을 감지하여 시동신호(S1)를 출력한다.The start switch 84 detects the start of the vehicle and outputs a start signal S1.

제어부(10)는, 시동스위치(84)의 시동신호(S1)가 입력될 경우, 도어위치 파악수단(50)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 "현재위치"를 파악한다.When the start signal S1 of the start switch 84 is input, the controller 10 grasps the "current position" of the door 1 through the data input from the door position determining means 50.

그리고 파악된 도어(1)의 "현재위치"에서 "끝단위치"까지 도달하는데 소요되는 "끝단위치 도달시간"을 끝단위치 도달시간 메모리부(82)에서 검출하고, 아울러, "끝단위치"와 도어(1)의 "현재위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출한다.And the end position arrival time memory part 82 detects the "end position arrival time" which it takes to reach the "current position" to the "end position" of the grasped door 1, and also the "end position" and the door The memory unit 60 detects the "door movement time" required between the "current positions" of (1).

그리고 제어부(10)는, 검출된 "끝단위치 도달시간"동안, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 도어(1)를 "현재위치"(C)에서 "끝단위치"(E) 방향으로 이동시킨다. 따라서, 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E)로 이동시킨다.Then, the controller 10 moves the door 1 from the "current position" C to the "end position" E during the detected "end position arrival time" as shown in FIG. . Thus, the door 1 is moved to the "end position" (E).

이후, 제어부(10)는, "끝단위치"(E)에 도달한 도어(1)를, 검출된 "도어이동시간"동안 "끝단위치"(E)에서 "현재위치"(C) 방향으로 다시 복귀시킨다. 따라서, 도어(1)의 "현재위치"(C)를 재설정한다. Thereafter, the control unit 10 returns the door 1 that has reached the "end position" E from the "end position" E to the "current position" C during the detected "door movement time". Return Thus, the "current position" C of the door 1 is reset.

이러한 구성의 도어위치 보정수단(80)에 의하면, 차량의 시동을 켤(ON)때마다, 도어(1)의 위치를 "끝단위치"(E)로 이동시킨 다음, 원위치로 복귀시키는 구조이므로, 도어(1)의 위치를 재설정한다. 따라서, 도어(1)의 위치를 메모리부(60)에 저장된 최초 제어값대로 초기화시킨다. According to the door position correction means 80 of such a configuration, each time the vehicle is turned on, the door 1 is moved to the "end position" E and then returned to its original position. Reset the position of the door (1). Thus, the position of the door 1 is initialized according to the initial control value stored in the memory unit 60.

이로써, 목표위치(A, B, C, D, E) 상호 간의 "이동시간"을 근거로 하여 도어(1)의 위치를 반복적으로 제어할 시에 발생되는 도어(1)의 "누적이동오차"를 보정한다. 그 결과, 도어(1)의 개도량을 정밀하게 조절할 수 있다.Thus, the "accumulated movement error" of the door 1 generated when the position of the door 1 is repeatedly controlled based on the "travel time" between the target positions A, B, C, D, and E. Calibrate As a result, the opening amount of the door 1 can be adjusted precisely.

한편, 이러한 도어위치 보정수단(80)은, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수에 따라 도어(1)의 "이동오차"를 주기적으로 보정할 수도 있다. On the other hand, the door position correction means 80 may periodically correct the "movement error" of the door 1 in accordance with the "target position" setting frequency of the door 1.

즉, 도어위치 보정수단(80)은, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수가 미리 설정된 "기준설정횟수"를 초과할 때마다, 예를 들면, 5회를 초과할 때마다 도어(1)의 "이동오차"를 보정할 수도 있도록 구성된다.That is, the door position correcting means 80 performs the door 1 every time the " target position " setting frequency of the door 1 exceeds a preset " reference setting frequency " It is configured to correct the "moving error" of).

더욱 상세하게는, 도어위치 보정수단(80)의 제어부(10)는, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수가 "기준설정횟수"를 초과하면, 즉, 5회를 초과하여 6회째에 진입하면, 파악된 도어(1)의 현재위치에 대응되는 "끝단위치 도달시간"을 끝단위치 도달시간 메모리부(82)에서 검출한다. 아울러 "끝단위치"와 목표위치 설정스위치에서 설정된 "목표위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출한다.More specifically, the control unit 10 of the door position correcting means 80, if the "target position" setting frequency of the door 1 exceeds the "reference setting frequency", that is, more than 5 times to the sixth time Upon entering, the end position arrival time memory unit 82 detects the "end position arrival time" corresponding to the identified current position of the door 1. In addition, the memory unit 60 detects the "door movement time" required between the "end position" and the "target position" set by the target position setting switch.

그리고 제어부(10)는, 검출된 "끝단위치 도달시간"동안, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 도어(1)를 "현재위치"(C)에서 "끝단위치"(E) 방향으로 이동시킨다. 따라서, 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E)로 이동시킨다.Then, the controller 10 moves the door 1 from the "current position" C to the "end position" E as shown in FIG. 10 during the detected "end position arrival time". . Thus, the door 1 is moved to the "end position" (E).

이후, 제어부(10)는, 검출된 "도어이동시간"동안 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E)에서 "설정목표위치"(B)방향으로 다시 이동시킨다. 따라서, 도어(1)를 "설정목표위치"(B)로 제어한다. Thereafter, the control unit 10 moves the door 1 again from the "end position" E to the "setting target position" B direction during the detected "door movement time". Therefore, the door 1 is controlled to the "setting target position" B. FIG.

이로써, 도어(1)의 "설정목표위치"(B)가 "끝단위치"(E)를 기준으로 제어되게 한다. 그 결과, 도어(1)의 위치가 메모리부(60)에 저장된 최초 제어값대로 초기화된다. 이에 따라, "도어이동시간"을 기준으로 하여 도어(1)의 위치를 제어할 시에 발생되는 도어(1)의 "누적이동오차"를 보정할 수 있다. This allows the "setting target position" B of the door 1 to be controlled based on the "end position" E. As shown in FIG. As a result, the position of the door 1 is initialized to the initial control value stored in the memory unit 60. Accordingly, it is possible to correct the "cumulative movement error" of the door 1 generated when controlling the position of the door 1 on the basis of the "door movement time".

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 다른 실시예의 작동예를 도 8 내지 도 11a와 도 11b를 참조하여 살펴본다.Next, an operation example of another embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS. 8 to 11A and 11B.

먼저, 도 8과 도 11a와 도 11b를 참조하면, 제어부(10)는, 차량의 시동이 온(ON)되었는지를 판단한다(S201).First, referring to FIGS. 8, 11A, and 11B, the controller 10 determines whether the vehicle is started (S201).

판단 결과, 차량의 시동이 온(ON)되었으면, 공조장치가 온(ON)되었는지를 다시 판단한다(S203).As a result of the determination, if the vehicle is started (ON), it is again determined whether the air conditioner is ON (S203).

판단 결과, 공조장치가 온(ON)되었으면, 상기 제어부(10)는, 도어위치 파악수단(50)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 "현재위치"를 파악한다(S205).As a result of the determination, when the air conditioner is turned on, the controller 10 determines the "current position" of the door 1 through the data input from the door position determining means 50 (S205).

그리고 파악된 도어(1)의 "현재위치"에 대응한 "끝단위치 도달시간"을 끝단위치 도달시간 메모리부(82)에서 검출하고, 아울러, "끝단위치"와 도어(1)의 "현재위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출한다(S207).And the end position arrival time memory part 82 detects the "end position arrival time" corresponding to the "current position" of the identified door 1, and also the "end position" and the "current position of the door 1". &Quot; Door movement time " required by each other is detected by the memory unit 60 (S207).

그리고 "끝단위치 도달시간"과 "도어이동시간"의 검출이 완료되면, 제어부(10)는, 검출된 "끝단위치 도달시간" 동안, 도어(1)를 "끝단위치"(E) 방향으로 제어한다(S209). 그러면, 도어(1)는 "끝단위치"(E)방향으로 이동하면서 "끝단위치"(E)에 도달한다(S211).When the detection of the "end position arrival time" and the "door movement time" is completed, the control unit 10 controls the door 1 in the direction of the "end position" E during the detected "end position arrival time". (S209). Then, the door 1 reaches the "end position" E while moving in the "end position" E direction (S211).

한편, "끝단위치"(E)로 도어(1)를 제어한 제어부(10)는, 검출된 "도어이동시간" 동안 상기 도어(1)를 "현재위치"방향으로 다시 제어한다(S213). 그러면, 도어(1)는 "현재위치" 방향으로 이동하면서 "현재위치"로 복귀한다(S215). On the other hand, the control part 10 which controlled the door 1 to the "end position" E again controls the said door 1 to a "current position" direction during the detected "door movement time" (S213). Then, the door 1 returns to the "current position" while moving in the "current position" direction (S215).

이렇게, 차량의 시동 시에, "끝단위치"로 이동한 다음, "현재위치"로 다시 복귀한 도어(1)는, 메모리부(60)에 저장된 최초 제어값대로 재설정된다. 따라서, 도어(1)의 위치를 반복적으로 제어할 시에 발생되는 도어(1)의 "누적이동오차"가 보정된다.Thus, at the start of the vehicle, the door 1, which has moved to the "end position" and then returned to the "current position", is reset in accordance with the initial control value stored in the memory unit 60. Therefore, the "cumulative moving error" of the door 1 generated when the position of the door 1 is repeatedly controlled is corrected.

한편, 공조장치가 온(ON)된 상태에서, 사용자가 도어(1)의 "목표위치"를 설정하면(S217), 제어부(10)는, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수가 미리 설정된 "기준설정횟수"를 초과하였는지를 판단한다(S219). 예를 들면, 5회를 초과하였는지를 판단한다.On the other hand, when the user sets the "target position" of the door 1 in the state where the air conditioner is ON (S217), the control unit 10 sets the "target position" setting frequency of the door 1 in advance. It is determined whether the set "reference number of times" has been exceeded (S219). For example, it is determined whether it has exceeded five times.

판단 결과, "기준설정횟수"를 초과하지 않았으면(S219-1), 도어위치 파악수단(50)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 "현재위치"를 파악하고(S221), 파악된 도어(1)의 현재위치를 검출부(70)에 입력시킨다.As a result of the determination, if the reference number of times is not exceeded (S219-1), the "current position" of the door 1 is grasped through the data input from the door position determining means 50 (S221) The current position of the door 1 is input to the detection unit 70.

검출부(70)는, 입력된 도어(1)의 "현재위치"와, 도어(1)의 "설정목표위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출한다(S223).The detection unit 70 detects, in the memory unit 60, the "door movement time" required between the input "current position" of the door 1 and the "setting target position" of the door 1 (S223). .

그리고 "도어이동시간"의 검출이 완료되면, 제어부(10)는, 검출된 "도어이동시간" 동안 상기 도어(1)를 "설정목표위치"로 이동시킨다(S225). 그러면, 도어(1)는 "설정목표위치"로 이동한다(S227).When the detection of the "door movement time" is completed, the control unit 10 moves the door 1 to the "setting target position" during the detected "door movement time" (S225). Then, the door 1 moves to a "setting target position" (S227).

한편, 상기 S219 단계에서, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수가 "기준설정횟수"를 초과하였으면(S219-2), 제어부(10)는, 도어위치 파악수단(50)에서 입력된 데이터를 통해 도어(1)의 "현재위치"를 파악한다(S229).On the other hand, in step S219, if the "target position" setting frequency of the door 1 exceeds the "reference setting frequency" (S219-2), the controller 10, the data input from the door position determining means 50 Through the grasp the "current position" of the door 1 (S229).

그리고 파악된 도어(1)의 "현재위치"에 대응한 "끝단위치 도달시간"을 끝단위치 도달시간 메모리부(82)에서 검출하고, 아울러, "끝단위치"와 "설정목표위치" 상호 간에 소요되는 "도어이동시간"을 메모리부(60)에서 검출한다(S231).And the end position arrival time memory part 82 detects the "end position arrival time" corresponding to the "current position" of the identified door 1, and also takes the "end position" and the "setting target position" mutually. The "door movement time" to be detected is detected by the memory unit 60 (S231).

그리고 "끝단위치 도달시간"과 "도어이동시간"의 검출이 완료되면, 제어부(10)는, 검출된 "끝단위치 도달시간"동안, 상기 도어(1)를 "끝단위치"(E) 방향으로 제어한다(S233). 그러면, 도어(1)는 "끝단위치"(E)방향으로 이동하면서 "끝단위치"(E)로 이동한다(S235).When the detection of the "end position arrival time" and the "door movement time" is completed, the control unit 10 moves the door 1 toward the "end position" E during the detected "end position arrival time". Control (S233). Then, the door 1 moves to the "end position" E while moving in the "end position" E direction (S235).

한편, "끝단위치"(E)로 도어(1)를 제어한 제어부(10)는, 검출된 "도어이동시간" 동안 상기 도어(1)를 "설정목표위치" 방향으로 다시 제어한다(S237). 그러면, 도어(1)는 "설정목표위치" 방향으로 이동한다(S239). On the other hand, the control part 10 which controlled the door 1 to the "end position" E again controls the said door 1 to a "setting target position" direction during the detected "door movement time" (S237). . Then, the door 1 moves to the "setting target position" direction (S239).

이렇게, 도어(1)의 "목표위치" 설정횟수가 "기준설정횟수"를 초과할 시에, "끝단위치"로 이동한 다음, "설정목표위치"로 제어되는 도어(1)는, 메모리부(60)에 저장된 최초 제어값대로 초기화된다. 따라서, 도어(1)의 위치를 반복적으로 제어할 시에 발생되는 도어(1)의 "누적이동오차"가 보정된다.In this way, when the "target position" setting frequency of the door 1 exceeds the "reference setting frequency", the door 1 controlled to the "setting target position" after moving to the "end position" is a memory unit. Initialized to the initial control value stored in 60. Therefore, the "cumulative moving error" of the door 1 generated when the position of the door 1 is repeatedly controlled is corrected.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 목표위치까지의 도어이동시간을 미리 설정한 다음, 설정된 도어이동시간을 근거로하여 도어(1)를 목표위치로 제어하는 구조이므로, 종래와 달리 고가의 피드백 센서 없이도 도어(1)의 위치를 목표위치로 정밀하게 제어할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the door movement time to the target position is set in advance and then the door 1 is controlled to the target position based on the set door movement time, expensive feedback unlike the prior art. Even without the sensor, the position of the door 1 can be precisely controlled to the target position.

또한, 고가의 피드백 센서 없이도 도어의 위치를 목표위치로 정밀하게 제어할 수 있는 구조이므로, 부품수를 줄일 수 있다. 따라서, 원가절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the structure of the door can be precisely controlled to the target position without expensive feedback sensor, the number of parts can be reduced. Therefore, the cost reduction effect can be expected.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

1: 도어(Door) 3: 도어액츄에이터(Door Actuator)
10: 제어부 20: 도어위치 파악수단
30: 메모리부 32: 제 1메모리부
34: 제 2메모리부 40: 검출부
50: 도어위치 파악수단 60: 메모리부
70: 검출부 80: 도어위치 보정수단
82: 끝단위치 도달시간 메모리부 84: 시동스위치
1: Door 3: Door Actuator
10: control unit 20: door positioning means
30: memory section 32: first memory section
34: second memory unit 40: detection unit
50: door positioning means 60: memory unit
70: detector 80: door position correction means
82: end position arrival time memory section 84: start switch

Claims (7)

공기통로(7)의 개도량을 조절하는 도어(1)와, 상기 도어(1)를 각 목표위치 중 특정의 목표위치로 회전시키는 도어액츄에이터(3)를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 도어(1)의 각 목표위치에서 특정 목표위치까지의 특정 이동경로에 대한 이동시간들을 미리 저장하고 있는 메모리부(30, 60)와;
상기 도어(1)를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어하되, 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치까지에 대응되는 이동시간을 상기 메모리부(30, 60)에서 검출하고, 검출된 이동시간 동안 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하여 상기 도어(1)를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어하는 제어부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In a vehicle air conditioner comprising a door (1) for adjusting the opening amount of the air passage (7) and a door actuator (3) for rotating the door (1) to a specific target position of each target position,
Memory units 30 and 60 which store, in advance, movement times for a specific movement route from each target position of the door 1 to a specific target position;
While controlling the door 1 from a current target position to a specific target position, the memory unit 30, 60 detects a movement time corresponding to the specific target position from the current target position, and detects the movement. And a control unit (10) for controlling the door actuator (3) for a time to control the door (1) from a current target position to a specific target position. 제 1항에 있어서,
상기 메모리부(30)는,
상기 도어(1)의 각 목표위치에서 상기 도어(1)의 각 목표위치 중, 어느 한쪽 끝단위치까지 도달하는데 소요되는 끝단위치 도달시간을 상기 도어(1)의 각 목표위치별로 저장하고 있는 제 1메모리부(32)와;
상기 끝단위치에서 상기 도어(1)의 각 목표위치까지 도달하는데 소요되는 목표위치 도달시간을 상기 도어(1)의 각 목표위치별로 저장하고 있는 제 2메모리부(34)를 포함하며;
상기 제어부(10)는,
상기 도어(1)를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어할 시에, 상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 상기 끝단위치까지 소요되는 끝단위치 도달시간과, 상기 끝단위치에서 상기 특정의 목표위치까지 소요되는 목표위치 도달시간을 상기 제 1 및 제 2메모리부(32, 34)에서 각각 검출하고;
검출된 상기 끝단위치 도달시간 동안 상기 도어(1)를 끝단위치로 이동시킨 다음, 검출된 상기 목표위치 도달시간 동안 상기 도어(1)를 특정의 목표위치로 이동시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method of claim 1,
The memory unit 30,
A first position storing the end position arrival time required to reach one end position among each target position of the door 1 at each target position of the door 1 for each target position of the door 1; A memory unit 32;
A second memory section (34) for storing the target position arrival time for reaching the target positions of the door (1) for each target position of the door (1) from the end position;
The control unit (10)
When controlling the door 1 from a current target position to a specific target position, an end position arrival time required from the current target position of the door 1 to the end position, and the specific position at the end position. Detecting first and second memory portions 32 and 34, respectively, for reaching a target position required for a target position;
The door actuator 3 is configured to move the door 1 to an end position during the detected end position arrival time, and to move the door 1 to a specific target position during the detected end position arrival time. Vehicle air conditioner, characterized in that for controlling. 제 2항에 있어서,
상기 제어부(10)는,
상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 상기 끝단위치까지 소요되는 끝단위치 도달시간을 검출하되, 상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 가장 가까운 끝단위치에 대한 끝단위치 도달시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method of claim 2,
The control unit (10)
Detecting an end position arrival time required from the current target position of the door 1 to the end position, and detecting an end position arrival time for the end position closest to the current target position of the door 1; Vehicle air conditioning system. 제 1항에 있어서,
상기 메모리부(60)는,
상기 도어(1)가 상기 각 목표위치 상호 간을 이동하는데 소요되는 도어이동시간을 상기 도어(1)의 각 목표위치별로 저장하고 있으며,
상기 제어부(10)는,
상기 도어(1)를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 제어할 시에, 상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 상기 특정의 목표위치까지 소요되는 도어이동시간을 상기 메모리부(60)에서 검출하고;
검출된 상기 도어이동시간 동안 상기 도어(1)를 특정의 목표위치로 이동시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method of claim 1,
The memory unit 60,
The door movement time required for the door 1 to move between each target position is stored for each target position of the door 1,
The control unit (10)
When the door 1 is controlled from a current target position to a specific target position, the memory unit 60 stores the door movement time required from the current target position of the door 1 to the specific target position. Detect;
And the door actuator (3) is controlled to move the door (1) to a specific target position during the detected door movement time. 제 4항에 있어서,
상기 도어이동시간을 기준으로 상기 도어액츄에이터(3)를 반복적으로 제어할 시에 발생되는 상기 도어(1)의 이동오차를 보정하기 위한 도어위치 보정수단(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.5. The method of claim 4,
And a door position correcting means (80) for correcting a movement error of the door (1) generated when the door actuator (3) is repeatedly controlled based on the door movement time. Air conditioning system. 제 5항에 있어서,
상기 도어위치 보정수단(80)은,
상기 도어(1)의 각 목표위치에서 상기 도어(1)의 각 목표위치 중, 어느 한쪽 끝단위치까지 도달하는데 소요되는 끝단위치 도달시간을 상기 도어(1)의 각 목표위치별로 저장하고 있는 끝단위치 도달시간 메모리부(82)와;
차량의 시동을 감지하여 시동신호(S1)를 출력하는 시동스위치(84)와;
상기 시동스위치(84)의 시동신호(S1)가 입력될 시에, 상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 상기 끝단위치까지 소요되는 끝단위치 도달시간과, 상기 끝단위치에서 상기 도어(1)의 현재 목표위치까지 소요되는 도어이동시간을 상기 끝단위치 도달시간 메모리부(82)와 상기 메모리부(60)에서 각각 검출하고, 검출된 상기 끝단위치 도달시간 동안 상기 도어(1)를 끝단위치로 이동시킨 다음, 검출된 상기 도어이동시간 동안 상기 도어(1)를 현재의 목표위치로 복귀시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하는 제어부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.6. The method of claim 5,
The door position correction means 80,
End position storing the end position arrival time required to reach one end position among each target position of the door 1 at each target position of the door 1 for each target position of the door 1 An arrival time memory section 82;
A start switch 84 for detecting a start of the vehicle and outputting a start signal S1;
When the start signal S1 of the start switch 84 is input, the end position arrival time required from the current target position of the door 1 to the end position, and the end position of the door 1 at the end position. The door movement time required to the current target position is respectively detected by the end position arrival time memory unit 82 and the memory unit 60, and the door 1 is moved to the end position during the detected end position arrival time. And a control unit (10) for controlling the door actuator (3) to return the door (1) to a current target position during the detected door movement time. 제 6항에 있어서,
상기 제어부(10)는,
상기 도어(1)를 현재의 목표위치에서 특정의 목표위치로 설정하는 횟수가 미리 설정된 기준설정횟수를 초과할 시에, 상기 도어(1)의 현재 목표위치에서 상기 끝단위치까지 소요되는 끝단위치 도달시간과, 상기 끝단위치에서 상기 특정 목표위치 상호 간에 소요되는 도어이동시간을 상기 끝단위치 도달시간 메모리부(82)와 상기 메모리부(60)에서 각각 검출하고;
검출된 상기 끝단위치 도달시간 동안 상기 도어(1)를 끝단위치로 이동시킨 다음, 검출된 상기 도어이동시간 동안 상기 도어(1)를 특정의 목표위치로 이동시킬 수 있도록 상기 도어액츄에이터(3)를 제어하는 제어부(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method according to claim 6,
The control unit (10)
When the number of times of setting the door 1 from the current target position to a specific target position exceeds a preset reference setting number of times, the end position reached from the current target position of the door 1 to the end position is reached. Time and door movement time taken between the specific target positions at the end positions are respectively detected by the end position arrival time memory section 82 and the memory section 60;
The door actuator 3 is moved to move the door 1 to the end position during the detected end position arrival time, and then move the door 1 to a specific target position during the detected door movement time. Vehicle air conditioning apparatus comprising a control unit 10 for controlling.
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