KR20130091258A - 삼상 이상의 전기 기기를 포함하는 차량 내 구동 어셈블리의 작동 방법 및 인버터용 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터(2), 특히 펄스 제어 인버터에 의해 구동되고 차량에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기(1)의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 인버터(2)가 하프브릿지(10a-10c) 형태의 스위칭 부재(3a-3f)를 포함하며, 각각의 하프브릿지(10a; 10b; 10c)는 전기 기기(1)의 위상(U;V;W)과 연결되어 있다. 이 경우, 제1 위상(U)과 연결된 제1 하프브릿지(10a)의 제1 스위칭 부재(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄/개방되어 있으면, 제1 하프브릿지(10a)의 제2 스위칭 부재(3d)는 지속적으로 개방/폐쇄되어 있고, 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 범위에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 종래의 방식으로 구동된다.

Description

삼상 이상의 전기 기기를 포함하는 차량 내 구동 어셈블리의 작동 방법 및 인버터용 제어 장치{METHOD FOR OPERATING A DRIVE ASSEMBLY IN A MOTOR VEHICLE, COMPRISING AN AT LEAST THREE-PHASE ELECTRIC MACHINE, AND CONTROL DEVICE FOR AN INVERTER}
본 발명은 차량 내에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법 및 인버터용 제어 장치에 관한 것이다.
하이브리드 차량이나 전기 차량에서 구동을 위해 일반적으로, 흔히 인버터라 불리는 교류 변환 장치와 연결되어 작동되는 유도기기 형태의 전기 기기가 이용된다. 이 경우 전기 기기는 선택에 따라 전동기 모드로 또는 발전기 모드로 작동된다. 전동기 모드에서는 전기 기기가, 하이브리드 차량에서 사용 시 예컨대 가속 단계에서 내연기관을 보조하는 구동 토크를 발생시킨다. 발전기 모드에서는 전기 기기가 예를 들어 배터리 또는 슈퍼캡과 같은 에너지 저장 장치에 저장되는 전기 에너지를 발생시킨다. 전기 기기의 작동 모드 및 출력은 - 흔히 기기 제어 장치라 불리는 - 제어 유닛을 이용해 인버터를 통해 조정된다.
공지된 인버터들은, 전기 기기의 개개의 위상(U, V, W)을 선택에 따라 고전위, 소위 중간 회로 전압으로 스위칭하거나, 낮은 기준 전위, 특히 접지로 스위칭하는 일련의 스위치를 포함한다. 상기 스위치들은, 운전자 희망(가속 또는 제동)에 따라서 전기 기기를 위한 목표 작동점을 계산하는 외부 제어 장치에 의해 구동된다. 인버터는 제어 장치와 연결되어, 상기 제어 장치로부터 대응 작동 데이터 또는 제어 명령을 전달받는다.
안전상의 이유로 전기 기기 및 인버터의 작동은 모니터링되며, 에러가 검출되면 제한되거나 조정된다.
예를 들어 DE 10 2006 003 254 A1호에 공지된, 장애 발생 시 펄스 제어 인버터를 포함하는 전기 기기를 차단하는 방법에서는, 전기 기기의 차단 시 바람직하지 않은 부작용이 최소화되고 정규 기기 작동이 최대화되도록, 전기 기기가 먼저 펄스 제어 인버터의 모든 스위치가 개방되는 차단 작동 모드로 스위칭된 다음, 고전위와 연결된 스위치는 개방되고 저전위(접지)와 연결된 스위치는 폐쇄되는 단락 모드로 스위칭된다.
그러나 가능하면 에러 발생 시에도 차량의 가용성을 유지하기 위해, 하이브리드 차량과 관련한 DE 10 2008 000 904 A1호에는, 전기 기기의 작동 파라미터를 재현하는 하나 이상의 작동 파라미터 값을 검출하고, 상기 작동 파라미터 값들 중 하나 이상이 작동 파라미터 표준 상태에 상응하지 않으면 에러를 확정하며, 확정된 에러가 존재할 경우 견인 구동 유닛으로서의 전기 기기의 작동을 적어도 부분적으로 제한하는 점이 공지되어 있다. 이를 위해, 확정된 에러가 존재하면 전기 기기는 견인 구동 유닛으로서의 전기 기기의 작동과 상관없이 적어도 일시적으로 스타터로서 작동한다.
본 발명은, 차량에서 구동 어셈블리로서 사용되며 인버터, 특히 펄스 제어 인버터에 의해 구동되는 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법을 제공하며, 상기 방법에서는 인버터가 하프브릿지 형태의 스위칭 부재들을 포함하고, 각각의 하프브릿지는 전기 기기의 하나의 위상과 전기적으로 연결된다.
제1 위상과 연결된 제1 하프브릿지의 제1 스위칭 부재가 고장으로 지속적으로 폐쇄되어 있으면, 본 발명에 따라 제1 하프브릿지의 제2 스위칭 부재가 지속적으로 개방되고, 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 영역에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 종래의 방식으로 구동된다.
그에 반해 제1 위상과 연결된 제1 하프브릿지의 제1 스위칭 부재가 고장으로 지속적으로 개방되어 있으면, 본 발명에 따라 제1 하프브릿지의 제2 스위칭 부재가 지속적으로 폐쇄되고, 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 영역에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 종래의 방식으로 구동된다.
본 발명은, 인버터의 하프브릿지의 고장 및 이와 연관된, 전기적 회전의 일부 영역에서 관련 위상의 제어 가능성의 고장 시에도 삼상 이상의 전기 기기가 종래와 같이 계속 작동될 수 있다는 기초 사상에 기반한다. 이 경우, 매 전기 회전에서 위상들 중 어느 하나에 의해 영향을 받지 않는 각도 영역이 발생한다는 사실이 이용된다. 상기 각도 영역에서 고장에 의해 영향을 받지 않는 다른 하프브릿지의 스위칭 부재들은, 전기 기기가 전동기 모드에서 작동하도록 구동되며, 그 결과 정상 모드에 비해서는 감소되지만, 예를 들어 가장 가까운 정비소까지 차량을 운행하는 데 사용될 수 있는 토크가 제공된다. 전기 기기 외에 내연 기관도 추가 구동 어셈블리로서 포함하는 하이브리드 차량의 경우, 감소된 토크는 대안적으로 내연기관의 시동에도 이용될 수 있으므로, 순수하게 내연 기관에 의한 추가 주행이 가능해진다. 그 대안으로, 제1 각도 영역에서 고장에 의해 영향을 받지 않는 다른 하프브릿지의 스위칭 부재들은, 전기 기기가 발전기 모드로서 작동하도록 구동되며, 그 결과 정상 동작에 비해서는 감소된 전기 에너지가 발생하지만, 상기 전기 에너지는 예를 들어 차량의 에너지 저장 장치, 예컨대 배터리를 충전하여 재시동을 위한 에너지 및 다른 소비 장치, 예컨대 조명 장치, 브레이크용 진공 펌프 또는 파워 보조 스티어링을 위한 에너지를 공급하는데 이용될 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 방법은 적은 비용으로 차량 가용률을 현저히 증가시킨다.
본 발명에 따른 방법에서 특히 장점으로 증명된 사실은, 고장과 관련이 없는 하프브릿지의 스위칭 부재들의 구동 지속을 통해 전기 기기의 기존의 회전 운동이 유지될 수 있을 뿐만 아니라, 관성력을 이용하여 전기 기기의 스타팅, 즉 정지 상태로부터 회전 상태로의 전환이 가능해진다는 것이다. 그러므로 본 발명에 따른 방법은 전기 기기의 회전 속도와 무관하게 인버터 내 스위칭 부재의 고장 시점에 적용될 수 있다.
기본적으로 인버터의 하프브릿지 내 스위칭 부재의 고장에 대해 4가지 고장 시나리오를 생각해 볼 수 있다.
a) 전기 기기의 어느 한 위상(U, V, W)에 공급 전압 전위(중간 회로 전압)를 인가할 수 있는 스위칭 부재[고압측(high side) 스위치]가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄되어 있다.
이 경우에 전기 기기의 관련 상 접속 단자에 높은 공급 전압 전위가 일정하게 인가된다. 이는 전기 기기의 전압 표시기 다이어그램에서, 관련 전압 표시가 지속적으로 최대값을 취함으로써 원형 다이어그램의 원주선 상에 놓임을 의미한다. 예를 들어 축과 관련하여 120°만큼씩 이동된 3개의 상 권선을 포함하는 삼상 전기 기기의 경우에, 하나의 완전한 전기적 회전의 총 3개의 각 섹터 중 2개만이 전압 표시 및 관련 위상에 의해 영향을 받는다. 그러므로 1개의 120°의 각도 범위가 남으며, 이 각도 범위에서는 전기 기기 및 인버터가 스위칭 부재의 고장으로부터 영향을 받지 않으면서 종래의 방식으로 구동될 수 있다.
고장과 관련된 하프브릿지에서의 단락을 피하기 위해, 관련 하프브릿지의 저압측 스위치(low side switch)가 지속적으로 개방되어 있다. 이는 바람직하게 회로 설계 시 이미 고려되어 구동에 사용된 구성 부재들에 의해 지원된다.
b) 전기 기기의 어느 한 위상(U, V, W)에 낮은 기준 전위(접지)를 인가할 수 있는 스위칭 부재(저압측 스위치)가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄되어 있다.
이 경우 전기 기기의 관련 상 접속 단자에 낮은 기준 전위가 일정하게 인가된다. 그러나 이 경우에도 예컨대 120°의 각도 범위 1개가 남으며(a) 참조), 상기 각도 범위에서는 전기 기기뿐만 아니라 인버터도 스위칭 부재의 고장에 의한 영향 없이 종래 방식으로 계속 구동될 수 있다.
이 경우, 고장에 관련되지 않은 하프브릿지에서 단락을 피하기 위해 관련 하프브릿지의 고압측 스위치가 지속적으로 개방된다. 또한, 이는 바람직하게 회로 설계 시 이미 고려되어 구동에 사용된 부품들에 의해 지원된다.
c) 고압측 스위치가 고장으로 인해 지속적으로 개방되어 있다.
관련 하프브릿지에서 저압측 스위치가 먼저 개방된다고 전제하면, 관련 상 접속 단자는 높은 공급 전압 전위와도 낮은 기준 전위와도 연결되지 않는다. 전기 기기의 상 권선들을 통한 간접적 연결만이 생성된다. 상 접속 단자에서의 전압 전위는 이 경우 상 권선의 유도 전압에 의해 (또는 경우에 따라 전기 기기에 인가된 전압에 의해 결정된다. 그러나 고장과 관련된 하프브릿지에서 저압측 스위치의 지속적 폐쇄에 의해 전기 기기의 관련 상 접속 단자에 일정하게 낮은 기준 전위가 인가될 수 있으므로, b)에서 설명된 것과 같은 성상(constellation)이 발생한다.
d) 저압측 스위치가 고장으로 지속적으로 개방되어 있다.
관련 하프브릿지에서 고압측 스위치가 먼저 개방된다고 전제하면, c)에서 설명한 것과 유사한 시나리오가 발생한다. 그러나 고장과 관련된 하프브릿지에서 고압측 스위치의 지속적 폐쇄에 의해 전기 기기의 관련 상 접속 단자가 높은 공급 전압 전위에 일정하게 인가될 수 있으므로, a)에서 설명된 것과 같은 성상이 발생한다.
이와 같은 방식으로 본 발명에 따른 방법은 하프브릿지의 회로 소자들에서 생각할 수 있는 모든 고장 시나리오에 적용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 다른 하프브릿지의 스위칭 부재들이 제2 각도 범위에서 지속적으로 개방되어 있으므로, 상기 각도 범위에서는 전기 기기의 회전 운동을 불필요하게 방해할 수도 있는 드래그 토크 또는 제동 토크가 발생하지 않는다.
그 외에도 본 발명은 차량에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기를 구동하는 인버터, 특히 펄스 제어 인버터의 제어를 위한 제어 장치를 제공하며, 상기 인버터는 하프브릿지 형태의 스위칭 부재를 포함하고 각각의 하프브릿지는 전기 기기의 한 위상과 전기적으로 연결되어 있다. 이 경우 상기 제어 장치는, 제1 위상과 연결된 제1 하프브릿지의 제1 스위칭 부재가 고장으로 지속적으로 폐쇄될 때 제1 하프브릿지의 제2 스위칭 부재가 지속적으로 개방되도록, 또는 제1 스위칭 부재가 고장으로 지속적으로 개방될 때 제2 스위칭 부재가 지속적으로 폐쇄되도록 설계된다. 그러나 상기 두 경우에 제어 장치는 제1 위상에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 범위에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)를 종래의 방식으로 구동한다.
본 발명의 실시예들의 그 밖의 특징 및 장점은 첨부된 도면, 본 발명에 따른 모터 제어기를 포함한 인버터 및 전기 기기의 개략적인 블록회로도를 참고로 하기의 상세한 설명에서 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 장치를 포함하는 인버터 및 전기 기기의 개략적인 블록회로도이다.
도 2는 온전한 하프브릿지인 경우 도 1에 따른 전기 기기에 대한 전압 표시기 다이어그램이다.
도 3은 온전한 하프브릿지인 경우 도 1에 따른 인버터의 개별 스위칭 부재의 제어 신호들의 파형도이다.
도 4는 하프브릿지 중 어느 하나의 스위칭 부재에 고장이 발생한 경우 도 1에 따른 전기 기기에 대한 전압 표시기 다이어그램이다.
도 5는 하프브릿지 중 어느 하나의 스위칭 부재에 고장이 발생한 경우 도 1에 따른 인버터의 개별 스위칭 부재의 제어 신호들의 파형도이다.
도 1에는 예를 들어 동기 기기, 비동기 기기 또는 릴럭턴스 기기로서 구현될 수 있는 삼상 전기 기기(1) 및 이에 연결된 펄스 제어 인버터(2)의 개략도가 도시되어 있다. 펄스 제어 인버터(2)는 파워 스위치 형태의 스위칭 부재(3a-3f)를 포함하고, 상기 스위칭 부재들은 전기 기기(1)의 개개의 위상(U, V, W)과 연결되어 있으며, 위상(U, V, W)에 중간 회로 전압(UdcLnk) 형태의 높은 공급 전압 전위 또는 접지 형태의 낮은 기준 전위를 인가한다. 이 경우, 중간 회로 전압(UdcLnk)과 연결된 스위칭 부재(3a-3c)는 "고압측 스위치"라고도 하고, 접지와 연결된 스위치(3d-3f)는 "저압측 스위치"라고도 하며, 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT)로서 또는 금속 산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)로서 구현될 수 있다. 그 외에도 펄스 제어 인버터(2)는, 각각 스위칭 부재(3a-3f) 중 어느 하나에 병렬로 배치된 복수의 프리휠링 다이오드(4a-4f)를 포함한다. 이 경우 스위칭 부재들(3a와 3d, 3b와 3e 및 3c와 3f)은 각각 하프브릿지(10a, 10b 또는 10f)를 형성한다.
펄스 제어 인버터(2)는 전기 기기(1)의 출력 및 작동 방식을 결정하며, 도 1에 개략적으로만 도시되고 인버터(2)에도 통합될 수 있는 제어 장치(5)에 의해 적절하게 구동된다. 이 경우 전기 기기(1)는 선택에 따라서 전동기 모드로 또는 발전기 모드로 작동될 수 있다.
그 밖에도 펄스 제어 인버터(2)는, 실질적으로 에너지 저장 장치의 전압, 즉 예를 들어 배터리 전압의 안정화에 이용되는 소위 중간 회로 커패시터(6)를 포함한다. 배터리(7) 형태의 에너지 저장 장치를 포함하는 차량 전기 시스템이 중간 회로 커패시터(6)에 병렬로 연결된다.
전기 기기(1)는 도시된 실시예에서 삼상으로 설계되었지만, 삼상 이상을 가질 수도 있다.
정상 작동 모드에서, 즉 온전한 스위칭 부재(3a-3f)의 경우, 도 2에 개략적으로 도시된 것과 같은 전압 표시기 다이어그램이 도출된다. 여기에는 예를 들어, 전기 기기의 위상(U)은 결과로서 도출되는 전압 표시기(20)에 아무런 기여를 하지 않는데 반해, 위상(V 및 W)은 각각 임의의 기여분을 제공하는 전기적 회전의 시점이 도시되어 있다.
이처럼 에러가 없는 경우에 제어 장치를 통해 발생한, 펄스 제어 인버터(2)의 개개의 스위칭 부재(3a-3f)를 위한 제어 신호들은 도 3에서 구동 사이클(0 내지 tcycle)에 걸쳐 개략적으로 도시되어 있다. 펄스 제어 인버터(2)의 이러한 종래의 제어는 당업자에게 잘 알려져 있으므로 여기서는 상세히 설명하지 않는다.
하기에서는 예를 들어 고압측 스위치(3a)의 고장이 가정되며, 이 가정은 고압측 스위치(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 개방되어 있는 것으로 표현된다[고장 시나리오 c)].
이로부터 결과로서 도출되는 전압 표시기 다이어그램이 도 4에 도시되어 있다. 여기에는 도 2에 도시된 것과 같은 전기적 회전 시점이 도시되어 있다. 스위칭 부재(3a)의 고장은 도시된 시점에서 전압 표시기 다이어그램에 아무 영향도 미치지 않음을 알 수 있다. 이는 스위칭 부재(3a)를 갖는 하프브릿지(10a)와 전기적으로 연결된 위상(U)이 상기 순간에 전압 표시기(20) 결과에 아무런 기여를 하지 않는 점에 의해 설명될 수 있다. 이런 사실은 도 4에 빗금으로 도시된 120°의 전체 각도 범위에 적용된다. 스위칭 부재(3a)의 고장에도 불구하고 전기 기기(1)가 계속 작동할 수 있게 하기 위해, 본 발명에 따라 고장에 관련된 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 상기 각도 범위가 이용된다.
이는 도 5에 개략적으로 도시된 것과 같은 구동 신호들에 의해 달성된다. 본 도면에서 스위칭 부재(3a)의 제어 신호는 고장으로 인해 지속적으로 로우 레벨에 있다. 고장과 관련된 하프브릿지(10a)의 저압측 스위치(3d)의 지속적인 폐쇄(일정한 하이 레벨)로 인해 전기 기기(1)의 관련 위상(U)이 일정하게 공급 전압 전위에 인가될 수 있다. 도 5에 도시된 것처럼, 다른 하프브릿지(10b와 10c)의 나머지 스위칭 부재(3b, 3c, 3e 및 3f)를 위한 구동 신호들은 정상 작동(도 3)과 비교하여 변함없이 유지될 수 있다. 그러나 전기 기기(1)의 회전 운동을 불필요하게 방해할 수도 있는 드래그 토크 및 제동 토크를 피하기 위해, 위상(U)에 의해 영향을 받는 제2 각도 범위(도 4에서 빗금치지 않은 영역)에서 다른 하프브릿지(10b 및 10c)의 스위칭 부재(3b, 3c, 3e 및 3f)를 상기 스위칭 부재(3b, 3c, 3e 및 3f) 모두가 지속적으로 개방되는 프리휠링 모드로 스위칭하는 것이 바람직하다.
구동을 위해 남겨진 각도 범위에서 전기 기기(1)는 전동기로도 구동될 수 있고 발전기로도 구동될 수 있다. 그러나 삼상 전기 기기(3)의 경우 120°의 각도 범위만이, 즉 전기적 회전의 1/3만이 출력 공급 또는 출력 인출에 이용될 수 있기 때문에, 가능한 전동기/발전기 출력은 그에 상응하게 약 1/3로 감소된다. 그러나 이러한 방식으로 발생한 감소된 토크 또는 이러한 방식으로 발생한 감소된 전기 에너지는, 차량을 계속 운행하는 데 이용되거나, 하이브리드 차량의 경우 내연 기관을 시동하거나 배터리(7)를 충전하는 데 이용될 수 있다.
본 발명은 고압측 스위치가 지속적으로 개방되어 있는 고장 시나리오 c)에 대한 예로서 설명되었다. 그러나 본 발명에 따른 방법은 나머지 고장 시나리오 a), b) 및 d)에도 전반적으로 유사한 방식으로 적용될 수 있다. 마지막으로 결정적인 것은, 고장과 관련된 하프브릿지에서 아직 온전한 스위칭 부재가 지속적으로 폐쇄되거나 개방됨으로써, 전기 기기의 관련 상 접속 단자에서 일정한 전압 전위(중간 회로 전압 또는 접지)가 조정되는 점이다.

Claims (6)

  1. 인버터(2), 특히 펄스 제어 인버터에 의해 구동되고 차량에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기(1)의 작동 방법이며,
    상기 인버터(2)는 하프브릿지(10a-10c) 방식의 스위칭 부재(3a-3f)를 포함하고, 각각의 하프브릿지(10a; 10b; 10c)는 전기 기기(1)의 위상(U;V,W)과 연결되어 있는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법에 있어서,
    제1 위상(U)과 연결된 제1 하프브릿지(10a)의 제1 스위칭 부재(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄되어 있으면,
    - 제1 하프브릿지(10a)의 제2 스위칭 부재(3d)는 지속적으로 개방되고,
    - 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 범위에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 종래의 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법.
  2. 인버터(2), 특히 펄스 제어 인버터에 의해 구동되고 차량에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기(1)의 작동 방법이며,
    상기 인버터(2)는 하프브릿지(10a-10c) 방식의 스위칭 부재(3a-3f)를 포함하고, 각각의 하프브릿지(10a; 10b; 10c)는 전기 기기(1)의 위상(U;V,W)과 연결되어 있는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법에 있어서,
    제1 위상(U)과 연결된 제1 하프브릿지(10a)의 제1 스위칭 부재(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 개방되어 있으면,
    - 제1 하프브릿지(10a)의 제2 스위칭 부재(3d)는 지속적으로 폐쇄되고,
    - 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 범위에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 종래의 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 제1 위상(U)에 의해 영향을 받는 전기적 회전의 제2 각도 범위에서 지속적으로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 하프브릿지(10a, 10b)의 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 제1 각도 범위에서, 전기 기기(1)가 전동기 모드에서 작동되도록 구동되며, 그로 인해 발생한 토크는 차량을 감소된 토크로 계속 운행하는 데 이용되거나, 추가 구동 어셈블리로서 사용되는 내연 기관을 시동시키는 데 이용되는 것을 특징으로 하는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)는 제1 각도 범위에서, 전기 기기(1)가 발전기 모드에서 작동되도록 구동되며, 그로 인해 발생한 전기 에너지는 차량의 에너지 저장 장치(7)를 충전하는 데 이용되는 것을 특징으로 하는, 삼상 이상의 전기 기기의 작동 방법.
  6. 차량에서 구동 어셈블리로서 이용되는 삼상 이상의 전기 기기(1)를 구동하는 인버터(2), 특히 펄스 제어 인버터의 제어를 위한 제어 장치(5)이며,
    상기 인버터(2)는 하프브릿지(10a-10c) 형태의 스위칭 부재(3a-3f)를 포함하고, 각각의 하프브릿지(10a; 10b; 10c)는 전기 기기(1)의 위상(U; V, W)과 전기적으로 연결되어 있는, 인버터의 제어를 위한 제어 장치에 있어서,
    제어 장치(5)는, 제1 위상(U)과 연결된 제1 하프브릿지(10a)의 제1 스위칭 부재(3a)에 고장이 발생한 경우,
    - 제1 스위칭 부재(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 폐쇄되어 있으면, 제1 하프브릿지(10a)의 제2 스위칭 부재(3d)를 지속적으로 개방하거나,
    - 제1 스위칭 부재(3a)가 고장으로 인해 지속적으로 개방되어 있으면, 제2 스위칭 부재(3d)를 지속적으로 폐쇄하며,
    - 제1 위상(U)에 의해 영향을 받지 않는 전기적 회전의 제1 각도 범위에서 다른 하프브릿지(10b, 10c)의 전체 스위칭 부재(3b, 3c, 3e, 3f)를 종래의 방식으로 구동하는 것을 특징으로 하는, 인버터의 제어를 위한 제어 장치(5).
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