KR20130088410A - Device for preventing deviation of belt conveyor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for preventing the meandering of a belt conveyor is provided to remove the meandering of a biased conveying belt with tilting a conveying roller part using the pressurizing force of the conveying belt. CONSTITUTION: An apparatus for preventing the meandering of a belt conveyor includes a supporting part (10), a rotating part (20), a conveying roller part (30), a detecting part (40), and a control part (50). The rotating part is rotatably coupled to the supporting part. The conveying roller part is rotatably installed at the rotating part, and supports a conveying belt. The detecting part is coupled to the supporting part, detects the meandering of the conveying belt, and then rotates. The control part at the rotating part is placed on the rotational path of the detecting part, and controls the tilt angle of the rotating part when being pushed out by the detecting part.

Description

벨트 컨베이어용 사행 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING DEVIATION OF BELT CONVEYOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a belt conveyor,

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 사행으로 인한 이송물의 낙하를 방지하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor meandering prevention device, and more particularly to a belt conveyor meandering prevention device for preventing the falling of the conveyed material due to the meandering of the belt conveyor.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. In general, belt conveyors are widely used for transporting large quantities of conveyed material by belts which are supported by a plurality of rollers and are used for crawling.

벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.The belt of the belt conveyor is divided into a conveyor belt for moving the conveyed material, a return belt for returning the conveyed material, and a conveyor belt for conveying the material, which is located below the conveyor belt.

즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다. 이때, 이송롤러는 이송벨트를 지지하고, 회송롤러는 회송벨트를 지지한다.That is, the belt which is carried with the conveyed article becomes the conveyance belt, and the belt which returns after conveying the conveyed article to the destination becomes the conveyance belt. At this time, the conveying roller supports the conveying belt, and the conveying roller supports the conveying belt.

한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2008-0057946호(2008.06.25 공개, 발명의 명칭: 벨트컨베이어의 벨트사행 방지장치)가 있다.
On the other hand, the related art is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0057946 (2008.06.25 publication, the name of the invention: belt conveyor belt meandering device).

본 발명은 벨트 컨베이어의 이송벨트가 사행되는 경우 이송롤러에 경사를 부여하여 이송벨트의 사행을 해소하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a meander prevention device for a belt conveyor that eliminates the meandering of the conveying belt by giving an inclination to the conveying roller when the conveying belt of the belt conveyor meanders.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부; 상기 회전부에 회전 가능하도록 설치되고, 이송벨트를 지지하는 이송롤러부; 상기 지지부에 결합되고, 상기 이송벨트의 사행을 감지하여 회전되는 감지부; 및 상기 회전부에 설치되고, 상기 감지부의 회전 경로상에 배치되며, 상기 감지부에 의해 밀려나 상기 회전부의 경사각을 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 제공한다.The present invention in order to achieve the above object; A rotating part rotatably coupled to the support part; A feed roller unit rotatably installed on the rotating unit and supporting a transfer belt; A detection unit coupled to the support unit and rotating by sensing a meandering of the transfer belt; And a control unit installed in the rotating unit and disposed on the rotation path of the sensing unit, the adjusting unit configured to be pushed by the sensing unit to adjust the inclination angle of the rotating unit.

상기 회전부는 상기 지지부의 상측면에 돌출 형성되고, 상기 지지부의 폭방향으로 한 쌍이 이격되도록 배치되는 지지돌기; 상기 지지돌기의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부가 상측면에 설치되는 회전대; 상기 회전대의 저면에 돌출 형성되고, 상기 지지돌기 사이로 삽입되는 결합돌기; 및 상기 지지돌기와 상기 결합돌기를 관통하여, 상기 결합돌기를 상기 지지돌기에 회전 가능하도록 결합시키는 결합핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part is formed to protrude on the upper surface of the support portion, the support protrusion is disposed so that the pair is spaced apart in the width direction of the support portion; A swivel table disposed above the support protrusion and provided with an upper side of the feed roller; A coupling protrusion protruding from a bottom of the swivel and inserted between the support protrusions; And a coupling pin penetrating the support protrusion and the coupling protrusion to rotatably couple the coupling protrusion to the support protrusion.

상기 회전부는 상기 회전대의 양단부에서 각각 돌출 형성되는 확장판; 및 상기 지지부에 일단부가 결합되고, 상기 확장판에 타단부가 결합되어, 상기 확장판을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part is an extension plate protruding from each end of the swivel; One end is coupled to the support portion, the other end is coupled to the expansion plate, characterized in that it further comprises an elastic body for elastically supporting the expansion plate.

상기 지지돌기의 상측에는 곡면이 형성되는 것을 특징으로 한다.A curved surface is formed on the upper side of the support protrusion.

상기 감지부는 상기 지지부에 결합되는 설치대; 상기 설치대에 장착되는 설치판; 상기 설치판에 회전 가능하도록 결합되는 감지봉; 상기 감지봉의 하단부에 결합되고, 상기 조절부를 들어올리는 가압체; 및 상기 감지봉의 상단부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이송벨트와 접촉되어 회전되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is coupled to the support; A mounting plate mounted to the mounting table; A sensing rod rotatably coupled to the mounting plate; A pressure body coupled to a lower end of the sensing rod and lifting the control unit; And a sensing roller which is rotatably coupled to the upper end of the sensing rod and rotates in contact with the transfer belt.

상기 조절부는 상기 회전부에 결합되고, 상기 이송벨트의 길이방향으로 배치되는 조절대; 및 상기 조절대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 감지부에 가압되는 조절롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The control unit is coupled to the rotating unit, the control unit disposed in the longitudinal direction of the conveying belt; And a control roller rotatably coupled to the control unit and pressurized by the detection unit.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 이송벨트가 일측으로 치우쳐 진행되는 경우, 이송벨트의 가압력에 의해 이송롤러부가 기울어져 이송벨트의 사행을 해소하는 효과가 있다.The meandering prevention device for a belt conveyor according to the present invention has an effect of eliminating the meandering of the conveying belt by tilting the conveying roller by the pressing force of the conveying belt when the conveying belt is biased toward one side.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 탄성체가 회전대를 탄성 지지하여, 이송벨트의 사행이 해소되면 탄성체의 복원력에 의해 회전대가 원상태로 복귀되는 효과가 있다.The meander prevention device for a belt conveyor according to the present invention has an effect that the elastic body elastically supports the swivel, so that the meandering of the conveying belt is eliminated, and the swivel is returned to its original state by the restoring force of the elastic body.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 이송벨트의 일측 치우침 정도에 따라 회전대의 기울어짐이 달라지므로, 이송벨트의 사행 정도에 따라 이송롤러부의 기울기가 조절되는 효과가 있다.
The meandering prevention device for the belt conveyor according to the present invention is because the inclination of the swivel is changed depending on the degree of bias of one side of the conveying belt, there is an effect that the inclination of the conveying roller unit according to the meandering degree of the conveying belt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 이송벨트가 우측으로 사행되어 감지부에 도달된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 이송벨트가 감지부를 밀어내어 회전부가 시계 반대방향으로 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2에서 이송벨트가 좌측으로 사행되어 감지부에 도달된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에서 이송벨트가 감지부를 밀어내어 회전부가 시계 방향으로 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a skew prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the conveyance belt is meandered to the right in FIG.
4 is a view schematically illustrating a state in which the conveying belt pushes the sensing unit in FIG. 3 so that the rotating unit is rotated counterclockwise.
FIG. 5 is a view schematically illustrating a state in which the conveyance belt meanders to the left and reaches the sensing unit in FIG. 2.
FIG. 6 is a view schematically illustrating a state in which the conveying belt pushes the sensing unit in FIG. 5 to rotate the clockwise direction.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a skew prevention device for a belt conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing a meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 이송벨트가 우측으로 사행되어 감지부에 도달된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에서 이송벨트가 감지부를 밀어내어 회전부가 시계 반대방향으로 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view schematically illustrating a state in which the conveyance belt is tilted to the right to reach the sensing unit in FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic view of the state in which the rotating belt is rotated counterclockwise by pushing the sensing unit in FIG. It is a figure shown by.

도 5는 도 2에서 이송벨트가 좌측으로 사행되어 감지부에 도달된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에서 이송벨트가 감지부를 밀어내어 회전부가 시계 방향으로 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 5 is a view schematically illustrating a state in which the conveyance belt is tilted to the left side in FIG. 2 to reach the sensing unit, and FIG. 6 schematically illustrates a state in which the conveying belt pushes the sensing unit in FIG. 5 so that the rotating unit is rotated clockwise. It is a figure which shows.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)에는 지지부(10), 회전부(20), 이송롤러부(30), 감지부(40) 및 조절부(50)가 구비된다.1 and 2, the meander prevention device 1 for the belt conveyor according to the embodiment of the present invention includes a support part 10, a rotation part 20, a transfer roller part 30, a detection part 40, and the like. The adjusting unit 50 is provided.

지지부(10)는 고정물에 고정 설치된다. 이러한 지지부(10)는 이송벨트(110)와 회송벨트(120) 사이에 위치된다. 그리고, 회전부(20)는 지지부(10)에 회전 가능하도록 결합된다.The support portion 10 is fixed to the fixture. The support 10 is located between the transfer belt 110 and the return belt 120. And, the rotating unit 20 is coupled to the support 10 to be rotatable.

참고로, 벨트 컨베이어에는 이송물을 실어 나르는 이송벨트(110), 이송물을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(120)가 구비된다. For reference, the belt conveyor is provided with a conveyance belt 110 carrying a conveyed object, and a return belt 120 which is returned to carry the conveyed object.

이송벨트(110)와 회송벨트(120)는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트(110)는 회송벨트(120)의 상방에 위치된다.The conveying belt 110 and the returning belt 120 are connected to each other to move in an endless track, and are classified according to position and function. Typically, the conveying belt 110 is located above the conveying belt 120.

이송롤러부(30)는 회전부(20)에 회전 가능하도록 설치되어 이송벨트(110)를 지지한다.The conveying roller part 30 is installed to be rotatable in the rotating part 20 to support the conveying belt 110.

예를 들어, 이송롤러부(30)에는 회전부(20)에 장착되는 롤러지지대(31) 및 롤러지지대(31)에 양단부가 회전 가능하도록 설치되는 이송롤러(32)가 구비된다.For example, the feed roller part 30 is provided with a roller support 31 mounted on the rotating part 20 and a feed roller 32 installed at both ends of the roller support 31 so as to be rotatable.

이송롤러(32)는 이송물을 안정적으로 이송하도록 복수개로 이루어진다. 예를 들어, 3개의 이송롤러(32)가 구비되면, 중앙에 위치되는 이송롤러(32)는 가장 낮게 배치되고, 그 양측에 배치되는 이송롤러(32)는 경사를 갖는다.The conveying roller 32 is composed of a plurality of conveying the article to be stable. For example, when three feed rollers 32 are provided, the feed rollers 32 positioned at the center are arranged lowest, and the feed rollers 32 arranged at both sides thereof have an inclination.

감지부(40)는 지지부(10)에 결합된다. 이러한 감지부(40)는 이송벨트(110)의 사행을 감지한다. 즉, 감지부(40)는 지지부(10)에 회전 가능하도록 설치되고, 이송벨트(110)의 가압에 의해 회전된다.The sensing unit 40 is coupled to the support 10. The detector 40 detects the meandering of the conveyance belt 110. That is, the sensing unit 40 is installed to be rotatable in the support unit 10 and is rotated by the pressing of the conveyance belt 110.

조절부(50)는 회전부(20)에 결합되고, 감지부의 회전 경로상에 배치된다. 이러한 조절부(50)는 감지부(40)의 회전에 의해 회전부(20)의 일측 또는 타측을 들어올려 줌으로써, 회전부(20)의 경사각을 조절한다.The adjusting unit 50 is coupled to the rotating unit 20 and disposed on the rotation path of the sensing unit. The adjusting unit 50 adjusts the inclination angle of the rotating unit 20 by lifting one side or the other side of the rotating unit 20 by the rotation of the sensing unit 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(20)에는 지지돌기(21), 회전대(22), 결합돌기(23) 및 결합핀(24)이 구비된다.The rotating part 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a support protrusion 21, a swivel table 22, a coupling protrusion 23, and a coupling pin 24.

지지돌기(21)는 지지부(10)의 상측면에 돌출 형성된다. 이러한 지지돌기(21)는 지지부(10)의 폭방향으로 한 쌍이 이격되도록 배치된다.The support protrusion 21 is formed to protrude on the upper side of the support 10. The support protrusions 21 are arranged so that a pair is spaced apart in the width direction of the support 10.

즉, 지지부(10)는 이송벨트(110)의 폭을 가로지르도록 형성되고, 지지돌기(21)는 이송벨트(110)의 길이방향으로 한 쌍이 배치되어 서로 마주본다.That is, the support 10 is formed to cross the width of the conveyance belt 110, the support projection 21 is a pair in the longitudinal direction of the conveyance belt 110 is disposed facing each other.

회전대(22)는 지지돌기(21)의 상방에 배치된다. 이러한 회전대(22)의 상측면에는 이송롤러부(30)가 설치된다.The rotary table 22 is disposed above the support protrusion 21. The feed roller unit 30 is installed on the upper surface of the rotating table 22.

결합돌기(23)는 회전대(22)의 저면에 돌출 형성된다. 이러한 결합돌기(23)는 지지돌기(21) 사이로 삽입된다.Coupling protrusion 23 is formed to protrude on the bottom of the rotary table (22). The coupling protrusion 23 is inserted between the support protrusion 21.

결합핀(24)은 지지돌기(21)와 결합돌기(23)를 관통하여 지지돌기(21)와 결합돌기(23)를 결합시킨다. 이때, 결합돌기(23)는 결합핀(24)을 중심축으로 하여 회전된다.The coupling pin 24 penetrates the support protrusion 21 and the coupling protrusion 23 to couple the support protrusion 21 and the coupling protrusion 23. At this time, the coupling protrusion 23 is rotated around the coupling pin 24 as a central axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(20)에는 확장판(25) 및 탄성체(26)가 구비된다. The rotating unit 20 according to an embodiment of the present invention is provided with an expansion plate 25 and an elastic body 26.

확장판(25)은 회전대(22)의 양단부에서 각각 돌출 형성된다. 그리고, 탄성체(26)는 하단부가 지지부(10)에 결합되고, 상단부가 확장판(25)의 저면에 결합된다. 따라서, 탄성체(26)는 회전대(22)를 탄성 지지한다.The expansion plate 25 is formed to protrude from both ends of the swivel table 22, respectively. In addition, the elastic body 26 has a lower end coupled to the support 10, and an upper end coupled to the bottom of the expansion plate 25. Therefore, the elastic body 26 elastically supports the swivel table 22.

이때, 지지돌기(21)의 상측에는 곡면(21a)이 형성된다. 이러한 곡면(21a)은 회전대(22)의 저면을 지지하고, 회전대(22)가 회전되더라도 회전대(22)의 회전을 간섭하지 않는다.At this time, the curved surface 21a is formed on the upper side of the support protrusion 21. The curved surface 21a supports the bottom of the rotating table 22 and does not interfere with the rotation of the rotating table 22 even when the rotating table 22 is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(40)에는 설치대(41), 설치판(42), 감지봉(43), 가압체(44) 및 감지롤러(45)가 구비된다.The sensing unit 40 according to an embodiment of the present invention is provided with a mounting table 41, the mounting plate 42, the sensing rod 43, the pressing member 44 and the sensing roller 45.

설치대(41)는 지지부(10)에 결합된다. 이러한 설치대(41)는 이송벨트(110)의 길이방향으로 배치되고, 이송벨트(110)가 내재되도록, 지지부(10)의 양측면에 한 쌍이 이격되도록 설치된다.The mounting table 41 is coupled to the support 10. The mounting table 41 is disposed in the longitudinal direction of the conveyance belt 110, the pair is spaced apart on both sides of the support 10 so that the conveyance belt 110 is embedded.

설치판(42)은 설치대(41)의 상측면에 한 쌍이 이격되어 결합되고, 감지봉(43)은 설치판(42)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 감지봉(43)은 설치판(42) 사이에 삽입되어 핀 결합된다.The mounting plate 42 is coupled to the pair of spaced apart on the upper surface of the mounting table 41, the sensing rod 43 is coupled to the mounting plate 42 to be rotatable. For example, the sensing rod 43 is inserted between the mounting plate 42 and pinned.

가압체(44)는 감지봉(43)의 하단부에 결합된다. 이러한 가압체(44)는 지지부(10)의 중앙지점 방향으로 각각 돌출 형성되며 곡률을 갖는다.The pressurizing member 44 is coupled to the lower end of the sensing rod 43. The pressing body 44 is formed to protrude in the direction of the center of the support 10, respectively, and has a curvature.

감지롤러(45)는 감지봉(43)의 상단부에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 감지롤러(45)가 이송벨트(110)와 접촉되면, 이송벨트(110)의 진행 방향에 대응되도록 회전된다.The sensing roller 45 is rotatably coupled to the upper end of the sensing rod 43. When the sensing roller 45 is in contact with the conveyance belt 110, it is rotated to correspond to the traveling direction of the conveyance belt 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(50)에는 조절대(51) 및 조절롤러(52)가 구비된다.The adjusting unit 50 according to an embodiment of the present invention is provided with a control unit 51 and an adjusting roller 52.

조절대(51)는 회전부(20)의 회전대(22)에 결합된다. 이러한 조절대(51)는 각 감지부(40)의 내측방향으로 배치된다. The adjusting unit 51 is coupled to the rotating table 22 of the rotating unit 20. The adjuster 51 is disposed in the inward direction of each sensing unit 40.

조절롤러(52)는 조절대(51)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 조절롤러(52)는 가압체(44)의 회전 경로상에 배치된다.The adjusting roller 52 is rotatably coupled to the adjuster 51. This adjusting roller 52 is disposed on the rotation path of the pressing body 44.

따라서, 사행된 이송벨트(110)의 가압에 의해 감지봉(43)이 밀려나면, 가압체(44)가 회전되어 조절롤러(52)를 밀어낸다. 이로 인해 회전대(22)가 경사지게 배치되어 이송벨트(110)의 사행을 해소한다.
Therefore, when the sensing rod 43 is pushed by the pressing of the meandering conveying belt 110, the pressing member 44 is rotated to push the adjustment roller 52. As a result, the swivel table 22 is inclined to eliminate meandering of the conveyance belt 110.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the meander prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

지지부(10)의 상방에는 지지부(10)의 길이방향으로 회전 가능하도록 회전부(20)가 설치되고, 회전부(20)에는 이송벨트(110)를 지지하는 이송롤러부(30)가 장착된다.The rotating part 20 is installed above the supporting part 10 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the supporting part 10, and the rotating part 20 is equipped with a feeding roller part 30 supporting the conveying belt 110.

그리고, 지지부(10)에는 이송벨트(110)의 사행을 감지하는 감지부(40)가 회전 가능하도록 설치되고, 회전부(20)에 장착되는 조절부(50)는 감지부(40)의 회전 경로상에 배치된다(도 1과 도 2 참조).In addition, the support part 10 is installed so that the sensing part 40 for detecting the meandering of the conveying belt 110 is rotatable, and the adjusting part 50 mounted to the rotating part 20 is a rotation path of the sensing part 40. Is disposed on (see FIGS. 1 and 2).

상기한 상태에서, 이송벨트(110)의 좌측 편적에 의하거나 그 외 외부환경에 의해 이송벨트(110)가 우측으로 사행되면, 이송벨트(110)가 우측에 배치되는 감지봉(43)에 도달된다(도 3 참조).In the above state, when the conveying belt 110 meanders to the right by the left side of the conveying belt 110 or by other external environment, the conveying belt 110 reaches the sensing rod 43 disposed on the right side. (See FIG. 3).

이송벨트(110)가 감지봉(43)의 감지롤러(45)와 접촉된 후 감지롤러(45)를 회전시키면서 사행이 추가로 발생되면, 이송벨트(110)에 의해 밀려난 감지봉(43)에 의해 가압체(44)가 시계 방향으로 회전된다(도 4 참조).After the conveying belt 110 is in contact with the sensing roller 45 of the sensing rod 43 and the meandering is further generated while rotating the sensing roller 45, the sensing rod 43 pushed by the conveying belt 110. By this, the press body 44 is rotated clockwise (refer FIG. 4).

그리고, 가압체(44)의 회전 경로상에 배치된 조절부(50)는 가압체(44)에 의해 가압되어 회전부(20)를 시계 반대방향으로 회전시킨다.And the adjustment part 50 arrange | positioned on the rotation path of the press body 44 is pressed by the press body 44, and rotates the rotation part 20 counterclockwise.

이와 같이 회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전되어 이송롤러부(30)에 경사가 형성되면, 우측으로 사행된 이송벨트(110)가 이송롤러부(30)의 경사에 의해 좌측으로 이동되어 사행이 해소된다.When the rotating part 20 is rotated counterclockwise and the inclination is formed in the feed roller part 30, the feed belt 110 meandered to the right is moved to the left by the inclination of the feed roller part 30 and meanders. This is solved.

한편, 이송벨트(110)의 우측 편적에 의하거나 그 외 외부환경에 의해 이송벨트(110)가 좌측으로 사행되면, 이송벨트(110)가 좌측에 배치되는 감지봉(43)에 도달된다(도 5 참조).On the other hand, when the conveyance belt 110 meanders to the left side by the right knitting of the conveyance belt 110 or by other external environment, the conveyance belt 110 reaches the sensing rod 43 disposed on the left side (Fig. 5).

이송벨트(110)가 감지봉(43)의 감지롤러(45)와 접촉된 후 감지롤러(45)를 회전시키면서 사행이 추가로 발생되면, 이송벨트(110)에 의해 밀려난 감지봉(43)에 의해 가압체(44)가 시계 반대방향으로 회전된다(도 6 참조).After the conveying belt 110 is in contact with the sensing roller 45 of the sensing rod 43 and the meandering is further generated while rotating the sensing roller 45, the sensing rod 43 pushed by the conveying belt 110. By this, the press body 44 is rotated counterclockwise (refer FIG. 6).

그리고, 가압체(44)의 회전 경로상에 배치된 조절부(50)는 가압체(44)에 의해 가압되어 회전부(20)를 시계 방향으로 회전시킨다.And the adjustment part 50 arrange | positioned on the rotation path of the press body 44 is pressed by the press body 44, and rotates the rotation part 20 clockwise.

이와 같이 회전부(20)가 시계 방향으로 회전되어 이송롤러부(30)에 경사가 형성되면, 좌측으로 사행된 이송벨트(110)가 이송롤러부(30)의 경사에 의해 우측으로 이동되어 사행이 해소된다.When the rotating part 20 is rotated in the clockwise direction such that the inclination is formed in the conveying roller part 30, the conveying belt 110 meandered to the left is moved to the right by the inclining of the conveying roller part 30 to meander. Resolved.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 이송벨트(110)가 일측으로 치우쳐 진행되는 경우, 이송벨트(110)의 가압력에 의해 이송롤러부(30)가 기울어져 이송벨트(110)의 사행을 해소하는 효과가 있다.Therefore, the meander prevention device 1 for the belt conveyor according to the embodiment of the present invention, when the conveying belt 110 is biased toward one side, the conveying roller part 30 is inclined by the pressing force of the conveying belt 110. There is an effect of eliminating the meandering of the lower feed belt (110).

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1) 탄성체(26)가 회전대(22)를 탄성 지지하여, 이송벨트(110)의 사행이 해소되면 탄성체(26)의 복원력에 의해 회전대(22)가 원상태로 복귀되는 효과가 있다.Meander prevention device for belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention (1) The elastic body 26 elastically supports the swivel table 22, when the meandering of the conveying belt 110 is eliminated by the restoring force of the elastic body 26 There is an effect that (22) is returned to its original state.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1) 이송벨트(110)의 일측 치우침 정도에 따라 회전대(22)의 기울어짐이 달라지므로, 이송벨트(110)의 사행 정도에 따라 이송롤러부(30)의 기울기가 조절되는 효과가 있다.
Skew prevention device for belt conveyor 1 according to an embodiment of the present invention 1 because the inclination of the swivel table 22 varies depending on the degree of bias of the side of the conveying belt 110, the conveying according to the degree of meandering of the conveying belt 110 There is an effect that the inclination of the roller portion 30 is adjusted.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 지지부 20 : 회전부
21 : 지지돌기 22 : 회전대
23 : 결합돌기 24 : 결합핀
25 : 확장판 26 : 탄성체
30 : 이송롤러부 40 : 감지부
41 : 설치대 42 : 설치판
43 : 감지봉 44 : 가압체
45 : 감지롤러 50 : 조절부
51 : 조절대 52 : 조절롤러10: support part 20: rotation part
21: support protrusion 22: swivel
23: coupling protrusion 24: coupling pin
25 expansion plate 26 elastic body
30: feed roller unit 40: detection unit
41: mounting table 42: mounting plate
43: sensing rod 44: pressurized body
45: detection roller 50: control unit
51: adjuster 52: adjusting roller

Claims (6)

지지부;
상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부;
상기 회전부에 회전 가능하도록 설치되고, 이송벨트를 지지하는 이송롤러부;
상기 지지부에 결합되고, 상기 이송벨트의 사행을 감지하여 회전되는 감지부; 및
상기 회전부에 설치되고, 상기 감지부의 회전 경로상에 배치되며, 상기 감지부에 의해 밀려나 상기 회전부의 경사각을 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.A support;
A rotating part rotatably coupled to the support part;
A feed roller unit rotatably installed on the rotating unit and supporting a transfer belt;
A detection unit coupled to the support unit and rotating by sensing a meandering of the transfer belt; And
Is installed on the rotating unit, disposed on the rotation path of the sensing unit, characterized in that it comprises a control unit for being pushed by the sensing unit to adjust the inclination angle of the rotating unit. 제 1항에 있어서, 상기 회전부는
상기 지지부의 상측면에 돌출 형성되고, 상기 지지부의 폭방향으로 한 쌍이 이격되도록 배치되는 지지돌기;
상기 지지돌기의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부가 상측면에 설치되는 회전대;
상기 회전대의 저면에 돌출 형성되고, 상기 지지돌기 사이로 삽입되는 결합돌기; 및
상기 지지돌기와 상기 결합돌기를 관통하여, 상기 결합돌기를 상기 지지돌기에 회전 가능하도록 결합시키는 결합핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.The apparatus as claimed in claim 1,
A support protrusion protruding from an upper surface of the support and disposed to be spaced apart from each other in a width direction of the support;
A swivel table disposed above the support protrusion and provided with an upper side of the feed roller;
A coupling protrusion protruding from a bottom of the swivel and inserted between the support protrusions; And
A meander preventing device for a belt conveyor, characterized in that it comprises a coupling pin penetrating the support protrusion and the coupling protrusion to rotatably couple the coupling protrusion to the support protrusion. 제 2항에 있어서, 상기 회전부는
상기 회전대의 양단부에서 각각 돌출 형성되는 확장판; 및
상기 지지부에 일단부가 결합되고, 상기 확장판에 타단부가 결합되어, 상기 확장판을 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.The method of claim 2, wherein the rotating unit
Expansion plates protruding from both ends of the swivel table; And
One end is coupled to the support portion, the other end is coupled to the extension plate, the meander prevention device for a belt conveyor, characterized in that it further comprises an elastic body for elastically supporting the extension plate. 제 2항에 있어서,
상기 지지돌기의 상측에는 곡면이 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.The method of claim 2,
Meander prevention device for a belt conveyor, characterized in that the curved surface is formed on the upper side of the support protrusion. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 지지부에 결합되는 설치대;
상기 설치대에 장착되는 설치판;
상기 설치판에 회전 가능하도록 결합되는 감지봉;
상기 감지봉의 하단부에 결합되고, 상기 조절부를 들어올리는 가압체; 및
상기 감지봉의 상단부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 이송벨트와 접촉되어 회전되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
Mounting table coupled to the support;
A mounting plate mounted to the mounting table;
A sensing rod rotatably coupled to the mounting plate;
A pressure body coupled to a lower end of the sensing rod and lifting the control unit; And
Meander prevention device for a belt conveyor, characterized in that it is rotatably coupled to the upper end of the sensing rod, the sensing roller is rotated in contact with the transfer belt. 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
상기 회전부에 결합되고, 상기 이송벨트의 길이방향으로 배치되는 조절대; 및
상기 조절대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 감지부에 가압되는 조절롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
2. The apparatus of claim 1,
A control unit coupled to the rotating unit and disposed in the longitudinal direction of the transfer belt; And
Skew prevention device for a belt conveyor characterized in that it is rotatably coupled to the adjuster, comprising a control roller is pressed to the sensing unit.
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