KR20130088207A - 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는

Description

하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 연료분사 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행 중 일시 정지 시 엔진 구동을 일시 정지하는 하이브리드 차량에 있어 짖은 엔진 구동 및 정지 동작으로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드차는 내연 엔진과 모터 엔진을 동시에 장착하고, 차체의 무게를 획기적으로 줄여 공기의 저항을 최소화하는 등 기존의 일반 차량에 비해서 연비 및 유해가스 배출량을 획기적으로 줄인 차세대 자동차를 말한다. 많을 경우에 유해가스배출량을 기존의 차량보다 90% 이상 줄일 수 있어서 대도시의 공기와 주변 환경을 개선할 수 있으며, 교통통제, 도로 계획 등과도 잘 맞기 때문에 환경자동차(echo-car)로도 부른다.
하이브리드 차량은 회전수가 낮은 영역에는 내연기관인 엔진에 비하여 토크특성이 우수한 모터 엔진을 사용하고, 상대적으로 중, 고속의 영역에서는 토크 특성이 모터 엔진에 비하여 우수한 엔진을 사용하며, 또한, 주행 중 일시 정지된 경우 엔진 구동을 일시 정지함으로써, 차량의 주행상태에 따라 효율적인 동력의 제공으로 연비를 향상시킬 수 있으며, 저속 운전시에는 엔진을 사용하지 않아서, 배기유해성분의 배출을 최소로 줄일 수 있는 장점이 있다.
그러나, 일반적인 하이브리드 차량의 경우, 엔진 일시 정지 후 고부하 상태로 엔진이 동작되므로, 부품의 내구성이 저하되며, 기 정의된 고온 엔진 시동 조건에서 잦은 엔진 제어로 인해 촉매에 잔존하는 연료가 존재하고 이러한 잔류 연료는 촉매 온도가 상승시키는 원인이 되었다.
즉, 하이브리드 차량은 엔진의 특성상 차량 정지 시 또는 주행 중 관성에 의한 타력 주행 시에 엔진 시동을 끄고 엔진 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하게 된다.
따라서 엔진 작동이 빈번하게 정지되며 또한 엔진 운행 시간도 엔진 부하가 필요한 경우에만 작동하기 때문에 엔진 정지와 엔진 구동 시간이 빈번하게 실행되므로, 엔진 정지 및 구동 시간이 짧아 배기 가스 촉매의 온도는 급격하게 증사하게 된다.
즉, 엔진이 정지되기 직전에 분사 되었던 연료와 엔진 시동을 위하여 분사된 연료 및 배기 가스 촉매에 축적된 산소를 연소시키기 위한 촉매 퍼지에 의한 추가 분사 연료가 충분히 연소되지 않고 촉매에 남아서 촉매 온도 상승을 시키는 원인이 된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 기 설정된 촉매 온도 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거시켜 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 관련 부품에 대한 내구성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다..
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치를 제공하며, 이러한 장치는,
엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
상기 엔진 제어부는,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,
상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,
상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 하이브리드 제어부는,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 하이브리드 제어부는,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 방법을 제공하며, 이러한 방법은,
하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와
상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 방법은,
상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 방법은,
상기 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,
상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은,
상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 엔진 제어부는,
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 한다.
상기 엔진 제어부는,
상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 방법은, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 차량은, 엔진을 제어하는 엔진 제어부(10)와, 모터를 제어하는 모터 제어부(30)와, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부(50)를 포함한다.
여기서, 상기 엔진 제어부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부(11)와, 상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터(13)와, 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부(15)와, 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부(17)를 포함한다.
바람직하게, 상기 촉매 온도 상승 조건은, 상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도(70도씨) 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도(70도씨) 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간(100초) 이상으로 설정된다.
상기 제2 촉매 온도 상승 조건은, 미리 정해진 제2 소정 시간(10초) 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간(30초) 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정된다.
상기 엔진 제어부는, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부(19)를 더 포함한다.
여기서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은, 상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간(100초) 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간(60초) 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 소정 온도(60도씨) 이하로 설정된다
상기 엔진 제어부(10)는, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비된다.
이러한 구성에 의하면, 기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있게 된다.
기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮추는 일련의 과정은 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 2에 도시된 엔진 제어부의 연료분사 제어 과정을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예인 하이브리드 차의 연료 분사 제어 과정을 설명한다.
우선 엔진 제어부(10)는 단계(101)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계103)
상기 단계(103)에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어부(10)는 단계(105)를 통해 엔진 구동을 정지하고 단계(107)를 통해 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 수신하고, 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계 109)
상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 단계(111)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 이어 단계(113)를 통해 상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교한다.
그리고, 상기 단계(113)의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 엔진 제어부(10)는 단계(115)를 통해 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 또는 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소한다.
한편, 상기 단계(109)에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 수신하고 (단계117) 상기 수신된 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인한다(단계119).
그리고, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 엔진 제어부(10)는 단계(121)를 통해 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 단계(113)으로 진행한다.
한편, 상기 단계(113)에서 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 단계(123)으로 진행하여 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하고, 이어 단계(125)로 진행하여 상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어한다.
기 설정된 촉매 온도 제어 조건을 만족하는 경우 추가 연료 분사 없이 엔진을 구동시켜 잔존하는 연료를 완전히 제거하여 촉매 온도를 낮춤에 따라, 잦은 엔진 제어로 인한 잔존하는 연료로 인해 발생하는 촉매 온도 상승을 미연에 방지하여 고온에 노출된 관련 부품을 보호하고 엔진 성능을 최적의 상태로 유지할 수 있는 하이브리드 차량의 연료 분사 제어 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (14)

  1. 엔진을 제어하는 엔진 제어부와, 모터를 제어하는 모터 제어부와, 엔진 회전수를 기반으로 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 제공하는 하이브리드 제어부를 포함하되,
    상기 엔진 제어부는,
    엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하여 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 촉매 온도 상승 조건 판단부와,
    상기 제 촉매 온도 상승 조건 및 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하고, 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소하는 카운터와,
    상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하는 비교부와,
    상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 촉매 온도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촉매 온도 상승 조건은,
    상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
    미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 엔지 제어부는,
    상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 제3 촉매 온도 감소 조건 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
    상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상이며, 배기 가스 온도가 기 설정된 제3 온도 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어부는,
    상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 장치.
  7. 하이브리드 제어부에서 엔진 회전수를 기반으로 엔진 제어부 또는 모터 제어부를 통해 생성된 엔진 또는 모터 중 하나의 동력을 변속단으로 하는 단계를 포함하되,
    엔진 냉각수 온도 및 배기 온도 및 엔진 시동 후 엔진 운행 시간을 기반으로 설정된 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제1 단계와,
    상기 제1 단계에서 제1 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간을 토대로 판단하는 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하는 지를 확인하는 제2 단계와,
    상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 증가하는 제3 단계와
    상기 카운터의 카운팅값과 기 설정된 판단 기준치와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 비교부의 비교 결과에 따라 촉매 온도를 낮추기 위해 추가 연료 분사 없이 엔진 시동한 후 기 설정된 보정값으로 연료 분사량을 감소하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제1 단계에서 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 엔진 구동을 정지하고 이전 엔진 정지 시간 및 이전 엔진 구동 시간 및 배기 온도를 토대로 판단하는 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 지를 확인하는 제5 단계와,
    상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 모두 만족하는 경우 촉매 온도 상승 조건 만족 카운팅값을 감소한 후 제 4 단계로 진행하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 카운터의 카운팅값과 판단 기준치와의 비교 결과 카운터의 카운탕값이 상기 판단 기준치를 초과하지 아니한 경우 카운터의 카운팅값이 0인 지를 판단하는 단계와,
    상기 판단 결과 카운터의 카운팅값이 0인 경우 엔진을 정상 동작 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서 상기 촉매 온도 상승 조건은,
    상기 냉각수 온도가 제1 소정 온도 이상이고, 배기 온도가 제2 소정 온도 이상이며, 엔진 운행 시간이 기 설정된 제1 소정 시간 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2 촉매 온도 상승 조건은,
    미리 정해진 제2 소정 시간 이하의 이전 엔진 정지 시간 및 제3 소정 시간 이하의 이전 엔진 구동 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  12. 제7항에 있어서 상기 방법은,
    상기 제2 촉매 온도 상승 조건을 만족하지 아니한 경우 기 설정된 제3 촉매 온도 감소 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제3 촉매 온도 감소 조건은,
    상기 이전 엔진 정지 시간이 제4 소정 시간 이상이고, 상기 이전 엔진 구동 시간이 제5 소정 시간 이상인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 방법은
    상기 제3 촉매 온도 감소 조건을 만족하는 경우 상기 카운터의 카운팅값은 감소하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차의 연료 분사 제어 방법.
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