KR20130087781A - Control device for construction machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An attachment control device of construction equipment is provided to control a part of complex operations by using a control switch which is provided with a basic value when an attachment implements the complex operations. CONSTITUTION: An attachment control device of construction equipment includes a control unit (10), a selecting unit (20), a control switch (30), a swing control valve unit (40), and a direction changing valve unit (50). The selecting unit selects one between boom swing control and attachment swing control. The control switch generates a displacement signal. The control unit controls a boom swing actuator (61) in proportion to the displacement signal, if the boom swing control is selected; or an attachment actuator (62) in proportion to the displacement signal, if the attachment swing control is selected.

Description

건설기계의 어태치먼트 제어장치{control device for construction machine}Attachment control device for construction machinery {control device for construction machine}

본 발명은 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐 스윙을 구현하도록 하는 건설기계에서 어태치먼트를 제어할 수 있도록 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an attachment control device for a construction machine, and more particularly to an attachment control device for a construction machine to control the attachment in the construction machine to implement the boom swing.

일반적으로 건설기계에는 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)이 구비되고, 버킷 대신에 어태치먼트(attachment)로 교체 장착하여 사용될 수도 있다. 또한, 붐 자체가 스윙 동작을 구현할 수도 있다.In general, the construction machine is provided with a boom (arm) and the arm (bucket), and the bucket (bucket), may be used by replacing the attachment (attachment) instead of the bucket. In addition, the boom itself may implement swing motion.

붐 스윙을 구현하기 위해서는 붐 스윙 제어밸브가 구비되어야 하고, 붐 스윙 제어 밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다.In order to implement the boom swing, a boom swing control valve should be provided and an operation switch for controlling the boom swing control valve should be provided.

또한, 어태치먼트가 장착되는 경우에는 해당 어태치먼트를 제어하기 위한 어태치먼트 제어밸브와 어태치먼트 제어밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다.In addition, when an attachment is mounted, an attachment control valve for controlling the attachment and an operation switch for controlling the attachment control valve should be provided.

한편, 어태치먼트에는 복합 동작이 구현될 수 있고, 예를 들면, 오므리거나 벌리도록 하는 동작과 손목을 돌리는 것처럼 구현하는 스윙동작이 복합적으로 구현될 수 있는데, 이러한 2가지의 복합 동작을 구현하기 위하여 각각의 조작 스위치를 구비하여야 한다.On the other hand, the attachment may be implemented in a complex motion, for example, a pinch or spread motion and a swing motion that is implemented as if the wrist is rotated, may be implemented in combination, to implement each of these two complex motion It should be equipped with operation switch of.

즉, 종래에는 건설기계에 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트가 구비되면 구현되는 동작의 개수만큼 조작 스위치가 구비되어야 하는 문제점이 있다.
That is, in the related art, when an attachment for implementing a complex operation is provided in a construction machine, there is a problem that an operation switch should be provided as many as the number of operations to be implemented.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0022162호(2004.3.11)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0022162 (2004.3.11) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2010-0002218호(2010.3.4.)Korean Utility Model Publication No. 20-2010-0002218 (2010.3.4.) 특허문헌1에는 본 발명과 직접적인 관련은 없으나 붐 스윙이 구현되는 구성이 나타나 있다.Patent document 1 is not directly related to the present invention, but the configuration in which the boom swing is implemented is shown. 특허문헌2에는 어태치먼트 중에서 복합 동작을 구현하도록 하는 크러셔의 예가 기재되어 있다.Patent Document 2 describes an example of a crusher for implementing a complex operation among attachments.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치를 이용하여 조작할 수 있도록 하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an attachment control device for a construction machine that can be operated by using the operation switch provided as a default value during the combined operation when the attachment is mounted to implement a complex operation. The purpose is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는, 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하는 선택부(20); 변위신호를 발생시키는 조작 스위치(30); 및 상기 선택부(20)에서 붐 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 붐 스윙 액추에이터(61)를 제어하고, 상기 선택부(20)에서 어태치먼트 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 어태치먼트 액추에이터(62)를 제어하는 제어부(10);를 포함한다.Attachment control apparatus for a construction machine according to the present invention for achieving the above technical problem, Selector 20 for selecting any one of the boom swing control and the attachment swing control; An operation switch 30 for generating a displacement signal; And when the boom swing control is selected in the selector 20, the boom swing actuator 61 is controlled in proportion to the displacement signal generated by the manipulation of the manipulation switch 30, and the attachment swing is selected by the selector 20. And a control unit 10 for controlling the attachment actuator 62 in proportion to the displacement signal generated by the manipulation of the manipulation switch 30 when the control is selected.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는,In addition, the attachment control apparatus for a construction machine according to the present invention,

상기 붐 스윙 액추에이터(61)와 상기 어태치먼트 액추에이터(62) 중에 어느 하나에 작동유가 제공되도록 제어되는 방향전환 밸브 유닛(50); 및 상기 선택부(20)의 선택에 의해 상기 방향전환 밸브 유닛(50)을 제어하는 선택밸브 유닛(22);을 더 포함할 수 있다.A directional valve unit (50) controlled to supply hydraulic oil to any one of the boom swing actuator (61) and the attachment actuator (62); And a selection valve unit 22 controlling the direction switching valve unit 50 by the selection of the selection unit 20.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는, 상기 제어부(10)의 지령에 의해 상기 조작 스위치(30)에서 발생되는 변위신호에 비례하여 스풀의 개도량과 작동유의 흐름 방향이 제어되는 스윙 제어 밸브 유닛(40);를 포함할 수 있다.In addition, the attachment control device for a construction machine according to the present invention, the swing of the opening amount of the spool and the flow direction of the hydraulic oil is controlled in proportion to the displacement signal generated by the operation switch 30 by the command of the control unit 10 Control valve unit 40; may include.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치를 이용하여 조작할 수 있다.Attachment control apparatus for a construction machine according to the present invention made as described above can be operated by using an operation switch provided as a default value of some operations during the compound operation when the attachment to implement a complex operation.

특히, 어태치먼트의 스윙 동작을 구현하고자 할 때에 붐 스윙 조작스위치를 공용으로 사용할 수 있어 조작스위치를 간소화할 수 있다.
In particular, when the swing operation of the attachment is to be implemented, the boom swing operation switch can be used in common, thereby simplifying the operation switch.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유압 제어 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조이스틱 레버를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining the attachment control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the attachment hydraulic control circuit of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a joystick lever of the construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an attachment control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the attachment control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 제어부(10)와 선택부(20)와 조작스위치(30)를 포함하여 구성된다.Attachment control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a control unit 10, the selection unit 20 and the operation switch 30.

또한, 본 발명의 일실시에에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 방향전환 밸브 유닛(50)과 선택밸브 유닛(22)과 스윙 제어 밸브 유닛(40)을 포함할 수 있다.In addition, the attachment control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention may include a diverter valve unit 50, a selector valve unit 22, and a swing control valve unit 40.

선택부(20)는 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하도록 하는 것이다.The selector 20 selects one of the boom swing control and the attachment swing control.

한편, 선택부(20)에서 붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하면 스윙 제어 밸브 유닛(40)에서 작동유가 붐 스윙 액추에이터(61) 또는 어태치먼트 스윙 액추에이터(62) 중에 어느 하나로 제공되도록 유로가 변경된다.On the other hand, if one of the boom swing control and the attachment swing control is selected in the selection unit 20, the flow path so that the hydraulic fluid is provided to either the boom swing actuator 61 or the attachment swing actuator 62 in the swing control valve unit 40 Is changed.

유로 변경에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면, 다음과 같다.The flow path change will be described in more detail as follows.

유로 변경은 도 2에 나타낸 바와 같이, 선택부(20)의 선택에 의해 선택밸브 유닛(22)이 제어되고, 선택밸브 유닛(22)은 방향전환 밸브 유닛(50)을 제어한다.As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the selection valve unit 22 is controlled by the selection of the selection unit 20, and the selection valve unit 22 controls the direction switching valve unit 50.

방향전환 밸브 유닛(50)은 제1, 제2 방향전환 밸브 유닛(51)(52)으로 복수개가 구비되고, 각각의 방향전환 밸브 유닛(50)은 유입라인과 배출라인에 각각 배치되는 것이다. 여기서, 스윙 액추에이터는 정역 회전 방향에 따라 유입라인과 배출라인이 서로 뒤바뀌어 작동유의 흐름방향이 바뀔 수 있다.The directional valve unit 50 is provided with a plurality of first and second directional valve unit 51, 52, each of the directional valve unit 50 is disposed in the inlet line and the discharge line, respectively. Here, in the swing actuator, the inflow line and the discharge line may be inverted according to the forward and reverse rotation directions, thereby changing the flow direction of the working oil.

한편, 스윙 제어 밸브 유닛(40)은 메인펌프 또는 스윙 전용 펌프로부터 토출되는 작동유를 제공받아 제어부(10)로부터 제공되는 전기신호 또는 조이스틱 조작에 의해 생성된 파일롯 유압(미도시)에 의해 스풀의 개도량과 개도 방향이 제어된다. 본 실시예에서는 조이스틱 레버(J)의 썸휠 형태의 조작스위치(30)의 조작량에 대응되게 제어부(10)에 의해 제어된다. 이로써 붐 스윙 액추에이터(61)의 구동방향이 좌측방향 또는 우측방향으로 스윙되거나 초기위치로 복귀된다.On the other hand, the swing control valve unit 40 receives the hydraulic oil discharged from the main pump or the swing-only pump to open the spool by pilot oil pressure (not shown) generated by an electric signal or a joystick operation provided from the control unit 10. Measure and opening direction are controlled. In the present embodiment, the control unit 10 is controlled to correspond to the operation amount of the thumbwheel-type operation switch 30 of the joystick lever (J). As a result, the driving direction of the boom swing actuator 61 is swinged to the left or right direction or returned to the initial position.

또한, 어태치먼트 액추에이터(62)가 선택되어 제어되는 경우에는 어태치먼트의 집게가 시계방향 또는 반시계방향으로 스윙되거나 최기 위치로 복귀된다.In addition, when the attachment actuator 62 is selected and controlled, the clamp of the attachment swings clockwise or counterclockwise or returns to the initial position.

상술한 선택부(20)는 캐빈 내의 어느 곳에 배치되어도 무방하며, 도 3에 나타낸 바와 같이, 조이스틱 레버(J)의 한쪽에 배치되는 것이 바람직할 수 있다.The above-described selection unit 20 may be disposed anywhere in the cabin, and as shown in FIG. 3, it may be preferable to be disposed on one side of the joystick lever J. As shown in FIG.

조작 스위치(30)는 변위신호를 발생시키는 것이고, 좀 더 상세하게는 썸 휠(Thumb Wheel) 타입의 스위치일 수 있으며, 이로써 썸 휠을 밀거나 당기는 조작으로 변위신호를 발생시킬 수 있다.The operation switch 30 may generate a displacement signal, and more specifically, may be a thumb wheel type switch, thereby generating a displacement signal by pushing or pulling the thumb wheel.

제어부(10)는 상술한 선택부(20)에서 붐 스윙 제어 또는 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나가 선택되었을 때에 조작 스위치(30)에서 발생하는 변위신호를 제어하여 상술한 스윙 제어 밸브 유닛(40)에 지령을 내린다.The control unit 10 controls the displacement signal generated by the operation switch 30 when either the boom swing control or the attachment swing control is selected in the above-described selection unit 20 to control the swing control valve unit 40 described above. Give a command.

예컨대, 선택부(20)에서 붐 스윙 제어가 선택되면 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 스윙 제어 밸브 유닛(40)이 제어되어 작동유를 붐 스윙 액추에이터(61)에 제공되도록 제어된다. 또한, 선택부(20)에서 어태치먼트 제어가 선택되면 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 스윙 제어 밸브 유닛(40)이 제어되어 작동유를 어태치먼트 액추에이터(62)에 제공되도록 제어된다.For example, when the boom swing control is selected in the selector 20, the swing control valve unit 40 is controlled in proportion to the displacement signal generated by the operation of the operation switch 30 to provide hydraulic oil to the boom swing actuator 61. Is controlled. In addition, when attachment control is selected in the selector 20, the swing control valve unit 40 is controlled in proportion to the displacement signal generated by the operation of the operation switch 30 to control the hydraulic oil to be supplied to the attachment actuator 62. do.

상술한 바와 같은, 본 발명의 일실시에에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 버킷을 분리하고 버킷이 장착되는 곳에 복합 동작을 구현하도록 하는 어태치먼트를 장착하였을 때에 어태치먼트의 복합 동작 중에 일부 동작을 기본 값으로 제공되는 조작스위치(30)를 이용하여 조작할 수 있다.As described above, the attachment control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention defaults some operations during the combined operation of the attachment when the attachment is detached to implement the combined operation where the bucket is detached and the bucket is mounted. It can be operated using the operation switch 30 provided as.

특히, 어태치먼트의 스윙 동작 등의 특정한 동작을 구현하고자 할 때에 붐 스윙 조작을 위한 조작스위치(30)를 공용으로 사용할 수 있어 조작 스위치를 간소화할 수 있다.In particular, when it is desired to implement a specific operation such as swing operation of the attachment, the operation switch 30 for boom swing operation can be used in common, thereby simplifying the operation switch.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 건설기계의 어태치먼트 제어장치는 복합 동작을 구현하는 어태치먼트가 장착되었을 때에 그 어태치먼트를 제어하는 데에 이용될 수 있다.
An attachment control apparatus for a construction machine according to the present invention can be used to control an attachment when an attachment for implementing a complex operation is mounted.

10: 제어부
20: 선택부
22: 선택 밸브 유닛
30: 조작 스위치
40: 스윙 제어 밸브 유닛
50: 방향전환 밸브 유닛
51, 52: 제1, 제2 방향전환 밸브 유닛
61: 붐 스윙 액추에이터
62: 어태치먼트 액추에이터10:
20: selection
22: selection valve unit
30: operation switch
40: swing control valve unit
50: directional valve unit
51, 52: first and second directional valve unit
61: boom swing actuator
62: attachment actuator

Claims (3)

붐 스윙 제어와 어태치먼트 스윙 제어 중에 어느 하나를 선택하는 선택부(20);
변위신호를 발생시키는 조작 스위치(30); 및
상기 선택부(20)에서 붐 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 붐 스윙 액추에이터(61)를 제어하고, 상기 선택부(20)에서 어태치먼트 스윙 제어가 선택되면 상기 조작 스위치(30)의 조작에 의해 발생된 변위신호에 비례하여 어태치먼트 액추에이터(62)를 제어하는 제어부(10);
를 포함하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치.
A selection unit 20 for selecting any one of boom swing control and attachment swing control;
An operation switch 30 for generating a displacement signal; And
When the boom swing control is selected in the selector 20, the boom swing actuator 61 is controlled in proportion to the displacement signal generated by the operation of the manipulation switch 30, and the attachment swing control is selected by the selector 20. A control unit 10 for controlling the attachment actuator 62 in proportion to the displacement signal generated by the operation of the operation switch 30 when is selected;
Attachment control device for a construction machine comprising a.
제1항에 있어서,
상기 붐 스윙 액추에이터(61)와 상기 어태치먼트 액추에이터(62) 중에 어느 하나에 작동유가 제공되도록 제어되는 방향전환 밸브 유닛(50); 및
상기 선택부(20)의 선택에 의해 상기 방향전환 밸브 유닛(50)을 제어하는 선택밸브 유닛(22);
을 더 포함하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치.
The method of claim 1,
A directional valve unit (50) controlled to supply hydraulic oil to any one of the boom swing actuator (61) and the attachment actuator (62); And
A selection valve unit 22 for controlling the direction change valve unit 50 by selection of the selection unit 20;
Attachment control device for a construction machine further comprising.
제1항에 있어서,
상기 제어부(10)의 지령에 의해 상기 조작 스위치(30)에서 발생되는 변위신호에 비례하여 스풀의 개도량과 작동유의 흐름 방향이 제어되는 스윙 제어 밸브 유닛(40);
를 포함하는 건설기계의 어태치먼트 제어장치.
The method of claim 1,
A swing control valve unit (40) for controlling the opening amount of the spool and the flow direction of the hydraulic oil in proportion to the displacement signal generated by the operation switch (30) by the command of the control unit (10);
Attachment control device for a construction machine comprising a.
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