KR20130087288A - Painting apparatus of building outer wall - Google Patents
Painting apparatus of building outer wall Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130087288A KR20130087288A KR1020120008523A KR20120008523A KR20130087288A KR 20130087288 A KR20130087288 A KR 20130087288A KR 1020120008523 A KR1020120008523 A KR 1020120008523A KR 20120008523 A KR20120008523 A KR 20120008523A KR 20130087288 A KR20130087288 A KR 20130087288A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tilting
- paint
- building
- spray nozzles
- painting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
- B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 건물의 외벽을 도장처리 하는 장치에 관한 것으로, 특히 곤돌라는 일정한 속도로 하강운동을 하며 건물 외벽을 페인트 분사를 통하여 안정 및 효율적으로 도장 처리할 수 있도록 되어 있기에 도장 품질향상과 도장 시간단축이 이루어지는 건물 외벽 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for painting the outer wall of a building, in particular the gondola is descending at a constant speed, and the outer wall of the building can be painted stably and efficiently through paint spraying to improve the coating quality and reduce the painting time The present invention relates to a building exterior wall coating device.
대형빌딩과 같은 고층건물의 외벽도장을 위해 종래에는 작업자가 건물에서 로프에 매달려 고공상태에서 작업을 수행하거나, 곤돌라에 탑승하여 작업을 수행하도록 되어 있기에 어느 것이든 작업자가 고공에 매달려 작업을 수행하기 때문에 불안전한 작업이 이루어지고 있는 실정이다.In order to paint the exterior wall of a high-rise building such as a large building, the worker is conventionally required to perform work at high altitude by hanging on a rope in a building, or to perform work by boarding a gondola. Therefore, unsafe work is being done.
최근 초고층 건물이 급격하게 증가하면서 작업자에 의한 건물 외벽의 도장작업이 불안전과 위험성들에 한계가 생기게 되고, 건설현장의 산업재해로 인해 건물 외벽 도장작업의 인력이 감소하고 있는 실정이다.In recent years, as the number of high-rise buildings is rapidly increasing, the painting work on the outer wall of the building by workers is limited to instability and dangers, and the manpower of the painting on the building wall is decreasing due to industrial accidents at the construction site.
한편, 종래에도 상기와 같은 문제점에 의해 건물 외벽의 도장작업을 자동화시키기 위해 다양한 연구와 개발이 선보이고 있으나, 대부분 건물 외벽 도장로봇의 경우 건물구조, 형태의 다양성 및 미학적인 구조로 인하여 완전한 자동화 실현을 구현하지 못하고 있는 실정이었다.In the meantime, various researches and developments have been introduced to automate the painting work of the building exterior walls due to the above problems, but most of the building exterior painting robots realize complete automation due to the building structure, variety of forms, and aesthetic structure. The situation was not implemented.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 건물 외벽 도장시 비능률적이면서 위험한 작업 환경을 개선하고 곤돌라는 일정한 속도로 하강운동을 하며 다수의 분사노즐의 페인트 분사를 통하여 효과적이면서 도장 품질의 향상과 도장시간 단축이 이루어지는 건물 외벽 도장장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention improves the inefficient and dangerous working environment when painting the exterior building wall as described above, and the gondola moves downward at a constant speed and is effective through the spraying of paint of a plurality of injection nozzles, thereby improving the painting quality and reducing the painting time. The object is to provide a building exterior coating device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물옥상에 설치된 지지 마스트와 여러 개의 로프로 현수 연결되는 곤돌라 케이지가 건물 외벽을 따라 수평이동 하면서 지지 마스트의 위치 와인더에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 이루어지고, 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프의 에어호스와 페인트 통의 페인트 호스에 연결된 도장 로봇이 이 곤돌라 케이지에 탑재되어 건물 외벽을 도장하도록 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 곤돌라 케이지의 중간 수평 프레임을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축이 설치되고, 이 틸팅축에는 고정 브라켓트로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐이 등간격으로 다수에 설치되며, 상기 곤돌라 케이지의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐이 노즐 브라켓트를 매개로 하부 수평 프레임에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수에 설치되어 있다.The present invention for achieving the above object is made so that the support mast installed on the building roof and the gondolas cage suspended by a plurality of ropes can be raised or lowered by the position winder of the support mast while moving horizontally along the outer wall of the building A paint robot connected to an air hose of an airless pump installed in a gondola and a paint hose of a paint bucket is mounted on the gondola cage to paint a building exterior wall. The upper side is provided with a tilting shaft which rotates at an angle up and down through the bearings at both ends, and a pair of tilting spray spray nozzles fixed at fixed intervals are installed at equal intervals on the tilting shaft. The lower side is a pair of fixed spray spray nozzles As it mounted in the lower horizontal frame line expression the nozzle bracket the medium is provided in plurality at a predetermined interval.
이러한 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치는 곤돌라 케이지에 탑재되어 상하로 일정각도로 틸팅되는 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐과 하부 프레임에 일정간격으로 설치된 고정 도장 스프레이 노즐들에 의해 건물 외벽을 도장할 때 도장 작업 시간의 단축과 상기 고정식 및 틸팅식 도장 스프레이 노즐을 개별 및 단체로 제어하여 건물 외벽을 포장하여 도장효율과 도장 품질 개선이 이루어지는 효과를 갖는다.The building exterior wall coating apparatus according to the present invention is mounted on the gondola cage when painting the building exterior wall by a pair of tilting spray spray nozzles tilted up and down at a predetermined angle and fixed painting spray nozzles installed at regular intervals on the lower frame. By shortening the painting time and controlling the fixed and tilting paint spray nozzles individually and individually, paving the building outer wall has the effect of improving the painting efficiency and painting quality.
도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치의 정면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3 (A) ~ (D)는 본 발명에 따른 분사노즐의 틸팅 위치 작동
상태를 보여주는 도면들이다.1 is a front view of a building exterior wall coating apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
3 (A) ~ (D) is a tilting position operation of the injection nozzle according to the present invention
Figures show the state.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a front view showing a building exterior wall coating apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of FIG.
본 발명은 건물옥상에 설치된 지지 마스트와 여러 개의 로프(1)로 현수 연결되는 곤돌라 케이지(2)가 건물 외벽(3)을 따라 수평 이동하면서 이 지지 마스트의 윈치 와인더(Winder)에 의해서 올리거나 내릴 수 있도록 승하강 작동하여 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)에 연결된 페인트 분사노즐이 곤돌라 케이지(2)에 탑재되어 건물 외벽(3)을 스프레이 방식으로 도장하도록 이루어진 건물 외벽 도장장치에 있어서, 상기 곤돌라 케이지(2)의 중간 수평프레임(8)을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링(9a,9b)을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축(10)이 설치되고, 이 틸팅축(10)에는 고정 브라켓트(11)로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)이 등간격으로 다수 개 설치되며, 상기 곤돌라 케이지(2)의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐(13)이 노즐 브라켓트(14)를 매개로 하부 수평프레임(15)에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수 개 배치되어 있다. The present invention is raised by the winch winder (Winder) of the support mast while horizontally moving along the outer wall (3) of the gondola cage (2) suspended by a support mast installed on the building roof and several ropes (1) The paint spray nozzle connected to the air hose (5) of the airless pump (4) installed in the gondola and the paint hose (7) of the paint canister (6) mounted on the gondola is mounted on the gondola cage (2) to lower and lower the building. In the building exterior wall coating device configured to spray (3) in the spray method, the upper side relative to the middle horizontal frame (8) of the gondola cage (2) by a predetermined angle up and down via the bearing (9a, 9b) The
여기서 상기 틸팅축(10)은 중간 수평프레임(8)에 장착된 기어드 모터(16)의 회전판(17)에 연결되어 함께 회전하는 틸팅판(18)과 캠팔로워(19)를 매개로 연결됨에 따라 이 기어드 모터(16)의 회전에 따라 틸팅축(10)은 상하로 일정각도로 틸팅되어 회전하고, 이에 따라 이 틸팅축(10)에 다수 개 설치되어진 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들도 함께 틸팅되어 상하로 일정각도로 왕복 회전하게 되어 있다.Here, the
그리고 상기 곤돌라 케이지(2)는 공지와 같이 건물옥상에 설치된 지지 마스트(미도시)의 윈치 와인더에서 내려오는 2개 이상의 지탱 로프(1)들에 의해서 현수되어 수평 이동하면서 승하강 되도록 이동할 수 있도록 되어있다. And the gondola cage (2) is suspended by two or more support ropes (1) coming down from the winch winder of the support mast (not shown) installed on the building roof as is known so as to move up and down while moving horizontally It is.
한편, 상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)들이 설치되고 틸팅축(10)에 연결되는 틸팅판(18)은 도 3의 (A) ~ (D)에 도시된 바와 같이 기어드 모터(16)의 회전시 회전판(17)의 캠팔로워(19)와 틸팅판(18)의 요홈(18a)을 매개로 연결됨에 따라 이 회전판(17)이 회전하게 되면 틸팅판(18)의 요홈(18a)을 따라 캠팔로워(19)가 함께 미끄러지면서 틸팅작동을 하게 되는데, 이때 상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)의 틸팅각도(θ)는 페인트 분사각도를 고려하여 일정각도로 틸팅되되, 바람직한 틸팅각도(θ)는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)의 수평상태를 기준으로 상하로 15° ~ 20°범위, 즉 전체적으로 30° ~ 40° 범위로 틸팅되어 진다.Meanwhile, the
또한, 상기 틸팅축(10)에 설치되는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들의 간격과 하부 수평프레임(15)에 설치되는 고정 도장 스프레이 노즐(13)들의 간격은 분사되는 페인트 분사범위 내에 위치하도록 설정되어 있다.In addition, the interval between the tilting
이어 본 발명의 작용을 설명하면, 공지와 같이 상기 곤돌라 케이지(2)가 외벽(3)의 도장할 위치로 로프(1)에 의해 수평이동 및 상하이동으로 이동하게 된다.Next, when explaining the operation of the present invention, the gondola cage (2) is moved to the horizontal movement and the Shanghai movement by the rope (1) to the position to be painted on the outer wall (3).
그러면 상기 곤돌라 케이지(2)는 일정한 속도로 하강운동을 하며 곤돌라에 탑재 설치된 에어리스 펌프(4)의 에어호스(5)와 페인트 통(6)의 페인트 호스(7)들을 통해 공급되는 페인트를 동시에 틸팅 스프레이 노즐(12)들과 고정 스프레이 노즐(13)들을 통해 외벽(3)을 스프레이 방식으로 페인트 도장할 수 있는데, 필요에 따라 공지의 제어부에서 상기 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들과 고정도장 스프레이 노즐(13)들을 개별적으로 선택하여 작동시킬 수 있다.Then the
상기 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들의 틸팅작동은 도장작업의 방법 설정 및 제어할 수 있으며, 건물 외벽(3)의 조건에 따라 상기 고정 및 틸팅 도장 스프레이 노즐(13,12)들을 개별 및 동시 작동이 가능하고, 상기 하부 수평프레임(15)에 장착된 일렬식 고정 도장 스프레이 노즐(13)들은 얇은 초벌도장을 수행하고, 틸팅 도장스프레이 노즐(12)들은 여러 번 틸팅작동으로 도장할 수 있어서 도장품질을 개선할 수 있다. Tilting operation of the tilting
상기와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 도장장치는 곤돌라 케이지(2)에 탑재된 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들과 고정 도장 스프레이 노즐(13)들의 동시 또는 개별 작동으로 건물 외벽(3)을 도장할 때 도장품질의 향상과 도장시간의 단축이 이루어지는 자동화 도장설비 기능을 갖추게 된다.The building exterior wall coating apparatus according to the present invention as described above can paint the building
1 : 로프, 2 : 곤돌라 케이지(Cage),
3 : 외벽, 4 : 에어리스 펌프,
5 : 에어호스, 6 : 페인트 통,
7 : 페인트 호스, 8 : 중간 수평 프레임,
9a,9b : 베어링, 10 : 틸팅축(Tilting shaft),
11 : 고정 브라켓트, 12 : 틸팅 도장 스프레이 노즐,
13 : 고정 도장 스프레이 노즐, 14 : 노즐 브라켓트,
15 : 하부 수평 프레임, 16 : 기어드 모터(Geared Motor),
17 : 회전판 , 18 : 틸팅판,
19 : 캠팔로워(Cam Follower).1: rope, 2: gondola cage,
3: outer wall, 4: airless pump,
5: air hose, 6: paint bucket,
7: paint hose, 8: middle horizontal frame,
9a, 9b: bearing, 10: tilting shaft,
11: fixed bracket, 12: tilting spray nozzle,
13: fixed painting spray nozzle, 14: nozzle bracket,
15: lower horizontal frame, 16: geared motor,
17: rotating plate, 18: tilting plate,
19: Cam Follower.
Claims (4)
상기 곤돌라 케이지(2)의 중간 수평프레임(8)을 기준으로 상부 쪽은 양단 베어링(9a,9b)을 매개로 상하로 일정각도로 회전하는 틸팅축(10)이 설치되고, 이 틸팅축(10)에는 고정 브라켓트(11)로 고정 설치된 한 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)이 등간격으로 다수 개 설치되며, 상기 곤돌라 케이지(2)의 하부 쪽은 한 쌍의 고정 도장 스프레이 노즐(13)이 노즐 브라켓트(14)를 매개로 하부 수평프레임(15)에 일렬식으로 장착되면서 일정간격으로 다수 개 배치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.A gondola cage (2) suspended from a support mast installed on the building roof with several ropes (1) can be raised or lowered by the winch winder of this support mast, moving horizontally along the building's outer wall (3). The paint spray nozzles connected to the air hose 5 of the airless pump 4 installed in the gondola and the paint hose 7 of the paint canister 6 are mounted on the gondola cage 2 to move up and down to the building exterior wall 3. In the building exterior wall coating device made to spray the coating,
A tilting shaft 10 is installed on the upper side of the gondola cage 2 and rotates at a predetermined angle up and down by means of bearings 9a and 9b at both ends, and the tilting shaft 10 ), A plurality of tilting paint spray nozzles 12 fixedly fixed by the fixing bracket 11 are installed at equal intervals, and the lower side of the gondola cage 2 has a pair of fixed paint spray nozzles 13 The building exterior wall coating device, characterized in that a plurality of arranged at a predetermined interval while being mounted in a row on the lower horizontal frame 15 through the nozzle bracket (14).
상기 틸팅축(10)은 중간 수평프레임(8)에 장착된 기어드 모터(16)의 회전판(17)에 연결되어 함께 회전하는 틸팅판(18)과 캠팔로워(19)를 매개로 연결됨에 따라 이 기어드 모터(16)의 회전에 따라 틸팅축(10)은 상하로 일정각도로 틸팅되어 회전하고, 이에 따라 이 틸팅축(10)에 다수 개 설치되어진 여러 쌍의 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들도 함께 틸팅되어 상하로 일정각도로 왕복 회전하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.The method of claim 1,
The tilting shaft 10 is connected to the rotating plate 17 of the geared motor 16 mounted on the intermediate horizontal frame 8 so as to be connected via the tilting plate 18 and the cam follower 19 which rotate together. As the geared motor 16 rotates, the tilting shaft 10 is tilted up and down at an angle and rotates. Accordingly, a plurality of tilting spray spray nozzles 12 are installed on the tilting shaft 10. Building exterior wall coating device, characterized in that the tilted together to rotate back and forth at a predetermined angle.
상기 틸팅도장 스프레이 노즐(12)의 틸팅각도(θ)는 페인트 분사각도를 고려하여 일정각도로 틸팅되되, 바람직한 틸팅각도(θ)는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)의 수평상태를 기준으로 상하로 15° ~ 20°범위, 즉 전체적으로 30° ~ 40° 범위로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.The method of claim 2,
The tilting angle θ of the tilting coating spray nozzle 12 is tilted at a predetermined angle in consideration of the paint spraying angle, and the preferred tilting angle θ is 15 up and down based on the horizontal state of the tilting coating spray nozzle 12. Building exterior wall coating device characterized in that the tilt in the range of ° ~ 20 °, that is 30 ° ~ 40 ° overall.
상기 틸팅축(10)에 설치되는 틸팅 도장 스프레이 노즐(12)들의 간격과 하부 수평프레임(15)에 설치되는 고정 도장 스프레이 노즐(13)들의 간격은 분사되는 페인트 분사범위 내에 위치하도록 설정된 것을 특징으로 하는 건물 외벽 도장장치.The method of claim 1,
The interval between the tilting paint spray nozzles 12 installed on the tilting shaft 10 and the interval between the fixed paint spray nozzles 13 installed on the lower horizontal frame 15 are set to be within a sprayed paint spraying range. Building exterior wall coating equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120008523A KR101322270B1 (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Painting apparatus of building outer wall |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120008523A KR101322270B1 (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Painting apparatus of building outer wall |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130087288A true KR20130087288A (en) | 2013-08-06 |
KR101322270B1 KR101322270B1 (en) | 2013-10-28 |
Family
ID=49214172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120008523A KR101322270B1 (en) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | Painting apparatus of building outer wall |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101322270B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112916343A (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-08 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | Directional gluing device for aluminum substrate machining and machining method thereof |
CN113578602A (en) * | 2021-08-12 | 2021-11-02 | 成都中建材光电材料有限公司 | Spraying device |
CN115646719A (en) * | 2022-11-26 | 2023-01-31 | 嘉利信得家具有限公司 | Spraying device with automatic temperature adjusting function for producing plate furniture |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101658820B1 (en) | 2014-10-21 | 2016-09-23 | 한양대학교 에리카산학협력단 | Outer wall painting apparatus |
KR20200049012A (en) | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 동서대학교 산학협력단 | Robot painting device |
KR102259641B1 (en) | 2019-05-28 | 2021-06-03 | 경북대학교 산학협력단 | Auto coloring and painting apparatus and method |
KR102264318B1 (en) | 2020-12-24 | 2021-06-14 | (주)길종합건축사사무소이엔지 | Painting equipment of building outer wall and painting method using the same |
KR102640482B1 (en) | 2021-11-26 | 2024-03-27 | 주식회사 나너랑 | Painting apparatus for building |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR0124836B1 (en) * | 1994-10-31 | 1997-11-27 | 배순훈 | Tilting device of automatic spray gun |
KR20060103569A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-04 | 김두원 | Automatic spraying apparatus for painting outer wall of construction or ship |
KR100838401B1 (en) * | 2007-02-03 | 2008-06-13 | 대한중공업(주) | Automatic paint spraying equipment for the building wall |
-
2012
- 2012-01-27 KR KR1020120008523A patent/KR101322270B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112916343A (en) * | 2021-02-24 | 2021-06-08 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | Directional gluing device for aluminum substrate machining and machining method thereof |
CN113578602A (en) * | 2021-08-12 | 2021-11-02 | 成都中建材光电材料有限公司 | Spraying device |
CN115646719A (en) * | 2022-11-26 | 2023-01-31 | 嘉利信得家具有限公司 | Spraying device with automatic temperature adjusting function for producing plate furniture |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101322270B1 (en) | 2013-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101322270B1 (en) | Painting apparatus of building outer wall | |
CN108472673B (en) | System for spray painting exterior walls of buildings | |
KR100879726B1 (en) | Robot painting device | |
CN108970866B (en) | Automatic coating system for large ship in sections | |
US5240503A (en) | Remote-controlled system for treating external surfaces of buildings | |
CN106437105A (en) | Suspended multi-degree of freedom painting machine for high-rise building exterior walls | |
CN104343230A (en) | Surface spraying and rendering robot for building | |
CN107829555A (en) | A kind of Intelligent outer wall nacelle construction robot system | |
CN108043630B (en) | Automatic cleaning and spraying device for outer wall of storage tank | |
CN104138816B (en) | Device and method for spraying coatings on steel members at high altitude | |
CA3019750A1 (en) | Device, a system and a method for building stationary structures on a working surface | |
CN110847571A (en) | Spraying robot for tall buildings | |
CN104588241A (en) | Large workpiece spray system | |
CN111593864A (en) | Outer wall spraying device and spraying method thereof | |
CN207609157U (en) | A kind of Intelligent outer wall nacelle construction robot system | |
KR100751701B1 (en) | The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the telescopic columns | |
KR20150026461A (en) | Cable robot system | |
KR20110011186A (en) | Vertically painting apparatus | |
KR101440337B1 (en) | Outer wall painting apparatus | |
WO2012134075A2 (en) | Apparatus for painting an outer wall of a building using a multiple spraying process | |
KR20170043379A (en) | An Operation Tool for Outer Walls of a Building and Gondola Unit Comprising the Operation Tool | |
JPH07324475A (en) | Exterior wall automatic spray device | |
KR20060103569A (en) | Automatic spraying apparatus for painting outer wall of construction or ship | |
CN206707220U (en) | A kind of suspension type external wall of high-rise building multiple degrees of freedom plastering machine | |
CN203972203U (en) | High-altitude steel member painting spraying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161020 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170901 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181008 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191001 Year of fee payment: 7 |