KR20130080030A - Bicycle type of stepping drive - Google Patents

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KR20130080030A
KR20130080030A KR1020130072607A KR20130072607A KR20130080030A KR 20130080030 A KR20130080030 A KR 20130080030A KR 1020130072607 A KR1020130072607 A KR 1020130072607A KR 20130072607 A KR20130072607 A KR 20130072607A KR 20130080030 A KR20130080030 A KR 20130080030A
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driven gear
driving
bracket
gear
bicycle
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KR1020130072607A
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조병삼
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조병삼
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/32Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by directly driving the wheel axle, e.g. by using a ratchet wheel

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Abstract

PURPOSE: A step driving type of a bicycle is provided to secure safety and user convenience as a chain is not separated from a sprocket. CONSTITUTION: A step driving type of a bicycle (B) comprises a body (10), a fixing frame (20), and a power transfer unit (30). The front and rear wheels (FW, RW) of the body are connected by a rotary shaft (17). The fixing frame is connected to the rotary shaft. Driven gear units are respectively connected to both ends of the rotary shaft. The power transfer unit comprises a driving bracket (33) and an actuating rod (35). The driving bracket is connected to a hinge of the fixing frame, and placed in an internal gear (33b) interlocking with the driven gear units (31). The actuating rod is connected to the driving bracket, and a pedal (35a) is connected one end of the actuating rod.

Description

스텝구동식 자전거{BICYCLE TYPE OF STEPPING DRIVE}BICYCLE TYPE OF STEPPING DRIVE}

본 발명은 동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라, 또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있으며, 아울러 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에서 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인에 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The present invention introduces a ratchet gear in which each driven gear portion of the power transmission means can be rotated in only one direction, an actuating bracket having an internal gear engaged with each driven gear portion, and an operation for enabling a step operation connected with the driving bracket. The rod is provided and transmits power by the non-rotating driven gears among the driven gears by the stepping operation so that it is not necessary to use the chain as in the prior art. Power can also be used to transfer power to the bicycle, and unlike the conventional one, the chain is not equipped and there is no fear of the chain falling off the sprocket. It is characterized by being able to ensure stability.

종래의 일반적인 자전거는 뒷바퀴의 중심축에 있는 기어와 페달에 의해 회전하는 체인링에 체일을 걸어 발로 페달을 밟아 체인을 당기면서 돌리는 방식으로 자전거가 구동된다.
Conventional bicycles are driven in such a way that the chain is rotated by the gears and pedals on the rear axle of the rear wheel, and the pedals are pulled and turned while pulling the chains.

이러한 체인방식의 자전거로는 등록특허 제10-0854586호(2008.08.21.) "왕복동식 페달을 갖는 자전거", 등록특허 제10-0902190호(2009.06.03.) "상하 왕복 구동장치를 구비한 자전거" 및 등록실용신안 제20-0437399호(2007.11.23.) "자전거의 제자리 걸음장치" 등이 개시되어 있다.
Such a chain-type bicycle is registered Patent No. 10-0854586 (2008.08.21.) "Bicycle with a reciprocating pedal", Patent No. 10-0902190 (2009.06.03.) "Up and down reciprocating drive device Bicycles, and Utility Model Registration No. 20-0437399 (Nov. 23, 2007), "In-situ of bicycles," and the like are disclosed.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술들은 종래의 체인방식을 그대로 사용하고 있어 자전거를 사용하여 언덕을 오를 때 많은 에너지가 소모되어 장시간 운행할 경우 운전자가 피곤해져 자전거를 잘 이용하지 않게 될 수 있다는 문제와,However, the conventional technologies as described above are using the conventional chain method as it is, when using the bicycle to climb the hill, a lot of energy is consumed, and if the driver is tired for a long time, the driver may not be able to use the bicycle well,

충격이 가해지는 체인이 스프라켓이나 기어 등에서 쉽게 이탈하여 운행을 할 수 없게 되거나, 또는 이를 수리하여 사용하여야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라,In addition to the inconvenience that the chain to which impact is easily displaced from the sprockets or gears cannot be operated, or to be repaired and used,

운행 중 운전자의 바지자락이 체인에 걸려 사고가 발생할 수 있다는 문제가 있다.
There is a problem that an accident can occur when a driver's pants are caught in a chain while driving.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 자전거들이 갖는 문제점을 해결하기 위한 대안적인 형태의 자전거의 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, there is an urgent need to develop alternative types of bicycles to solve the problems of the conventional bicycles as described above.

JP 2003-327190 AJP 2003-327190 A KR 1995-32245 UKR 1995-32245 U

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라,Each driven gear of the power transmission means introduces a ratchet gear which can be rotated in only one direction, a driving bracket with internal gears engaged with each driven gear, and an actuating rod for enabling a step operation connected with the driving bracket. Since the power is transmitted by the non-rotating driven gears among the driven gears by the step operation, it is not necessary to use the chain as in the prior art.

또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 이용하여, 사용자의 페달 밟는 힘을 최소화함으로써 적은 힘으로도 자전거 동력을 충분히 확보할 수 있으며,In addition, by using the same principle as the lever during the step operation, the pedal power of the user can be minimized to secure enough bicycle power with a small force,

아울러 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인에 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있는 것을 하나의 목적으로 한다.
In addition, unlike the conventional one, the chain is not provided, so there is no fear of the chain falling off the sprocket, and it is convenient to use, and there is no risk of catching an object such as a driver's hem on the chain. do.

또한 본 발명은 동일한 동작원리를 갖는 구현례들을 통하여 소비자들의 다양한 기호를 만족시키고, 특히 제품의 신속한 변화에 대비하여 다양한 설계변형에 따른 대안을 마련하여 둠으로써 제품의 확장성 및 활용성을 높일 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the present invention satisfies various preferences of consumers through implementation examples having the same operation principle, and in particular, by providing an alternative according to various design variations in preparation for rapid change of the product, it is possible to increase the expandability and utility of the product. There is another purpose.

더 나아가 본 발명은 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 각 작동로드를 지지하기 위한 지지수단이 구비되고, 아울러 지지수단에 의하여 각 작동로드의 동작이 일정 범위로 제한하여 줌으로써 각 작동로드의 동작 안정성과 신뢰성을 보장하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Furthermore, the present invention is provided with a supporting means for supporting each operating rod during the step operation by each operating rod, and also by the support means to limit the operation of each operating rod to a certain range of operation stability of each operating rod And another purpose is to ensure reliability.

본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는 전륜과 후륜이 회전축에 의하여 연결된 본체; 상기 회전축에 연결되는 고정프레임; 및 상기 회전축의 양단부에 연결되는 종동기어부와, 상기 고정프레임에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 상기 구동브래킷에 연결되고, 일단부에 페달이 연결된 작동로드를 포함하는 동력전달수단;을 포함하여 이루어진다.
Step-driven bicycle according to the present invention is the front wheel and the rear wheel body is connected by a rotating shaft; A fixed frame connected to the rotating shaft; And a driving bracket coupled to both ends of the rotary shaft, a driving bracket coupled to the fixed frame, and having an internal gear formed therein to engage the driven gear, and connected to the driving bracket. And a power transmission means including an actuating rod to which the pedal is connected.

특히 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 각 종동기어부는 상기 회전축에서 일방향으로만 공회전이 가능한 래칫(ratchet)기어로 구성되며,In particular, each driven gear portion of the power transmission means according to the present invention consists of a ratchet (ratchet) gear that can be idle only in one direction from the rotation axis,

상기 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 상기 각 구동브래킷은 서로 반대방향으로 회전하고,In the stepping operation by the operation rods, the driving brackets rotate in opposite directions to each other,

상기 각 구동브래킷과 연동하는 각 종동기어부는 비공회전 시, 상기 회전축을 구동시켜 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
Each driven gear unit interlocked with each of the driving brackets may drive power by rotating the rotating shaft during non-idling.

그리고 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 구동브래킷은 상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 상하방향을 배열된 몸체와, 상기 몸체의 후방부에 구비되고, 수평방향오로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루어지고,And the driving bracket of the power transmission means according to the present invention is the driven gear portion is received, the internal gear is arranged in the vertical direction, the rear portion of the body is provided, the hinge is fixed to the fixed frame arranged in the horizontal direction It consists of a coupling portion connected to the shaft,

상기 작동로드의 후방부는 상기 힌지축과 연결되고, 후방 끝단부는 상기 결합부에 고정되는 것을 특징으로 한다.
The rear portion of the actuating rod is connected to the hinge shaft, and the rear end portion is fixed to the coupling portion.

한편 본 발명에 따른 상기 동력전달수단의 구동브래킷은 상기 종동기어부가 수용되고, 상기 내치기어가 전후방향으로 배열된 몸체와, 상기 몸체의 상부에 구비되고, 수직방향으로 배열된 고정프레임에 힌지축으로 연결되는 결합부를 포함하여 이루지고, 상기 작동로드의 후단부는 상기 몸체의 전방부에 연결되는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the driving bracket of the power transmission means according to the present invention is the hinge gear portion is accommodated, the internal gear is arranged in the front and rear direction, and the upper portion of the body, the hinge shaft on the fixed frame arranged in the vertical direction It comprises a coupling portion connected to, characterized in that the rear end of the operating rod is connected to the front portion of the body.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 본체의 하부에 구비된 하부프레임과 상기 각 작동로드를 연결하며, 상기 각 작동로드에 의한 스텝동작을 가능하게 하고, 상기 각 작동로드의 스텝동작 시 동작 범위를 제한하기 위한 지지수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
Further connecting the lower frame and the respective operating rod provided in the lower portion of the main body according to the present invention, to enable the step operation by the respective operating rod, to limit the operation range during the step operation of each operation rod Characterized in that the support means for further provided.

본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는 동력전달수단의 각 종동기어부가 일방향으로만 회전이 가능한 래칫기어를 도입하고, 각 종동기어부가 맞물리는 내치기어가 구비된 구동브래킷과, 구동브래킷과 연결되는 스텝동작을 가능하게 하는 작동로드가 구비되어 스텝동작에 의하여 각 종동기어부 중에서 비회전하는 종동기어부에 의하여 동력을 전달함으로써 종래와 같이 체인을 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라,Step driven bicycle according to the present invention introduces a ratchet gear that can be rotated in one direction, each driven gear portion of the power transmission means, the drive bracket is provided with the internal gear to engage each driven gear portion, and the step connected to the drive bracket The operation rod is provided to enable the operation to transmit power by the non-rotating driven gears among the driven gears by the step operation, so that the chain does not need to be used as in the prior art.

또한 스텝동작 시에 지렛대와 같은 원리를 사용함으로써 적은 힘으로도 자전거에 동력을 전달할 수 있게 된다.
In addition, by using the same principle as the lever during the step operation, it is possible to transfer power to the bicycle with a small force.

아울러 본 발명은 종래와 달리 체인이 구비되지 않아 체인이 스프라켓에서 이탈할 염려가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 운전자의 바지자락과 같은 물체가 체인에 걸릴 위험이 없어 안정성을 담보할 수 있게 된다.
In addition, the present invention is not provided with a chain, unlike the conventional, there is no fear that the chain is separated from the sprocket is convenient to use, there is no risk of the object such as the driver's hem caught on the chain to ensure the stability.

또한 본 발명은 동일한 동작원리를 갖는 구현례들을 통하여 소비자들의 다양한 기호를 만족시키고, 특히 제품의 신속한 변화에 대비하여 다양한 설계변형에 따른 대안을 마련하여 둠으로써 제품의 확장성 및 활용성을 높일 수 있게 된다.
In addition, the present invention satisfies various preferences of consumers through implementation examples having the same operation principle, and in particular, by providing an alternative according to various design variations in preparation for rapid change of the product, it is possible to increase the expandability and utility of the product. Will be.

더 나아가 본 발명은 각 작동로드에 의한 스텝동작 시, 각 작동로드를 지지하기 위한 지지수단이 구비되고, 아울러 지지수단에 의하여 각 작동로드의 동작이 일정 범위로 제한하여 줌으로써 각 작동로드의 동작 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
Furthermore, the present invention is provided with a supporting means for supporting each operating rod during the step operation by each operating rod, and also by the support means to limit the operation of each operating rod to a certain range of operation stability of each operating rod And reliability can be guaranteed.

도 1은 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거의 제1 구현례를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 제1 구현례를 나타내는 측면도 및 평면도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제1 구현례의 동작상태를 나타내는 사시도, 및 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거의 제2 구현례를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 제2 구현례를 나타내는 측면도 및 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제2 구현례의 동작상태를 나타내는 사시도, 및 측면도.
1 is a perspective view showing a first embodiment of the step-drive bicycle according to the invention,
2 is a side view and a plan view showing a first embodiment according to the present invention;
3 and 4 are a perspective view, and a side view showing an operating state of the first embodiment according to the present invention;
5 is a perspective view showing a second embodiment of the step-drive bicycle according to the present invention;
6 is a side view and a plan view showing a second embodiment according to the present invention;
7 and 8 are a perspective view, and a side view showing an operating state of the second embodiment according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings a step-drive bicycle according to the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거는As shown in Figure 1 to 8 the step-drive bicycle according to the invention

전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전축(17)에 의하여 연결된 본체(10); 상기 회전축(17)에 연결되는 고정프레임(20); 및 상기 회전축(17)의 양단부에 연결되는 종동기어부(31)와, 상기 고정프레임(20)에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부(31)가 맞물리는 내치기어(33b)가 구비된 구동브래킷(33)과, 상기 구동브래킷(33)에 연결되고, 일단부에 페달(35a)이 연결된 작동로드(35)를 포함하는 동력전달수단(30);을 포함하여 이루어진다.
A main body 10 to which the front wheels FW and the rear wheels RW are connected by the rotary shaft 17; A fixed frame 20 connected to the rotation shaft 17; And a driven gear 31 connected to both ends of the rotary shaft 17 and an internal gear 33b hinged to the fixed frame 20 and formed inside to engage the driven gear 31 with each other. And a power transmission means 30 including a driving bracket 33 provided therein and an operation rod 35 connected to the driving bracket 33 and having a pedal 35a connected to one end thereof.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 본체(10)는1 to 8 in the step-drive bicycle according to the invention, the body 10 is

메인프레임(11)과, 상기 메인프레인 전방에 연결되는 핸들(3)과, 상기 메인프레임(11)의 상부에 연결된 안장(1)을 포함하여 이루어진다.
It includes a main frame 11, a handle 3 connected to the front of the main plane, and a saddle 1 connected to an upper portion of the main frame 11.

상기 본체(10)는 종래의 자전거와 마찬가지로 프레임 형태로 제작되는데,The body 10 is manufactured in the form of a frame like a conventional bicycle,

삼각형 형태의 메인프레임(11)과,Mainframe 11 in the form of a triangle,

상기 메인프레임(11)의 전단부와 후단부에는 하부로 연장된 한 쌍의 지지프레임(13)이 구비되며,The front and rear ends of the main frame 11 is provided with a pair of support frames 13 extending downward,

상기 지지프레임(13)에 하단부에는 각각 전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전축(17)에 의하여 연결되어 있어 상기 회전축(17) 중심으로 전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전 구동을 하게 되고,The front wheel (FW) and the rear wheel (RW) is connected to the support frame 13 by the rotary shaft 17, respectively, so that the front wheel (FW) and the rear wheel (RW) are driven to rotate around the rotary shaft (17). Become,

상기 메인프레임(11)의 하단부에는 연결프레임(15)이 결합된다.
The connecting frame 15 is coupled to the lower end of the main frame 11.

특히 상기 후륜(RW)이 연결되는 회전축(17)은 상기 각 지지프레임(13)의 하단부에 연결된 축지지부(19)에 삽입되어 지지되며,In particular, the rotary shaft 17 is connected to the rear wheel (RW) is supported by being inserted into the shaft support portion 19 connected to the lower end of each of the support frame 13,

아울러 상기 회전축(17)의 중간부분은 외부로 노출되어 상기 후륜(RW)의 각 보강살들이 연결된다.
In addition, the middle portion of the rotary shaft 17 is exposed to the outside is connected to each reinforcement of the rear wheel (RW).

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 고정프레임(20)은As shown in Figure 1 to 8 in the step-drive bicycle according to the invention, the fixed frame 20 is

상기 본체(10)의 지지프레임(13)에 연결되어 동력전달수단(30)이 연결되고, 이를 지지하는 역할을 하게 된다.
It is connected to the support frame 13 of the main body 10 is connected to the power transmission means 30, and serves to support it.

상기 고정프레임(20)은 상기 축지지부(19)에 수평방향으로 연결되거나, 또는 수직방향으로 연결되는데,The fixed frame 20 is connected to the axial support 19 in the horizontal direction, or in the vertical direction,

이는 하기할 동력전달수단(30)의 구현례들에 따라 동력전달수단(30)의 연결방식을 구현하기 위함이다.
This is to implement the connection method of the power transmission means 30 according to the implementation examples of the power transmission means 30 to be described below.

특히 상기 고정프레임(20)이 수직방향으로 연결되는 경우에는 상기 메인프레임(11) 후단부에 보조안장(5)이 연결되며,In particular, when the fixed frame 20 is connected in the vertical direction, the auxiliary saddle 5 is connected to the rear end of the main frame 11,

상기 고정프레임(20)의 상단부는 상기 보조안장(5)에 연결되고, 상기 고정프레임(20)의 하단부는 상기 축지지부(19)에 연결된다.
An upper end of the fixed frame 20 is connected to the auxiliary saddle 5, and a lower end of the fixed frame 20 is connected to the shaft support 19.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서, 상기 동력전달수단(30)은1 to 8 in the step-drive bicycle according to the invention, the power transmission means 30 is

상기 고정프레임(20)에 연결되어 종래에 체인을 이용한 자전거의 구동방식과 달리 체인이 없이 자전거(B)를 구동시키는 역할을 하게 된다.
Connected to the fixed frame 20 serves to drive the bicycle (B) without the chain, unlike the conventional driving method of the bicycle using a chain.

상기 동력전달수단(30)은 상기 회전축(17)의 양단부에 연결되는 종동기어부(31)와,The power transmission means 30 and the driven gear 31 is connected to both ends of the rotary shaft 17,

상기 고정프레임(20)에 힌지 결합되고, 내측에 형성되어 상기 종동기어부(31)가 맞물리는 내치기어(33b)가 구비된 구동브래킷(33)과,A driving bracket 33 hinged to the fixed frame 20 and having an internal gear 33b which is formed inside and engages the driven gear 31;

상기 구동브래킷(33)에 연결되고, 일단부에 페달(35a)이 연결된 작동로드(35)를 포함하여 이루진다.
It is connected to the drive bracket 33, and comprises a working rod 35 is connected to the pedal 35a at one end.

먼저 상기 종동기어부(31)는 일방향으로만 회전이 가능한 래칫(ratchet)기어가 도입되는데,First, the driven gear 31 is a ratchet (ratchet) gear that can be rotated in only one direction is introduced,

상기 종동기어부(31)가 회전 시에는 래칫기어가 상기 회전축(17)에서 공회전하여 동력이 전달되지 않고,When the driven gear 31 is rotated, the ratchet gear is idling at the rotation shaft 17 so that power is not transmitted.

반대로 상기 종동기어부(31)가 회전하지 않는 경우에는 상기 래칫기어가 회전축(17)이 회전시켜 동력이 전달되도록 구성된다.
On the contrary, when the driven gear part 31 does not rotate, the ratchet gear is configured to transmit power by rotating the rotary shaft 17.

그리고 상기 구동브래킷(33)은 두 가지의 구현례가 가능한데, 이하에서는 상기 구동브래킷(33)의 구현례에 따른 결합관계와 이로 인한 상이점을 기술하기 한다.
In addition, the driving bracket 33 may have two implementation examples. Hereinafter, the coupling relationship and the differences due to the driving bracket 33 will be described.

우선 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구동브래킷(33)의 제1 구현례로서 상기 동력전달수단(30)의 구동브래킷(33)은First, as shown in FIGS. 1 to 4, as a first embodiment of the driving bracket 33 according to the present invention, the driving bracket 33 of the power transmission means 30 is

상기 종동기어부(31)가 수용되고, 상기 내치기어(33b)가 상하방향으로 배열된 몸체(33A)와,A body 33A in which the driven gear part 31 is accommodated and the internal gear 33b is arranged in a vertical direction;

상기 몸체(33A)의 후방부에 구비되고, 수평방향으로 배열된 고정프레임(20)에 힌지축(HS)으로 연결되는 결합부(33B)를 포함하여 이루어지고,It is provided on the rear portion of the body 33A, and comprises a coupling portion (33B) connected to the hinge axis (HS) to the fixed frame 20 arranged in a horizontal direction,

상기 작동로드(35)의 후방부는 상기 힌지축(HS)과 연결되고, 그 후방 끝단부는 상기 결합부(33B)에 고정된다.
The rear portion of the actuating rod 35 is connected to the hinge shaft HS, and the rear end portion thereof is fixed to the coupling portion 33B.

이 경우 상기 결합부(33B)와 작동로드(35)의 각 후단부에는 고정핀(37)을 이용하여 상기 결합부(33B)와 작동로드(35)가 연결되어 고정되도록 한다.
In this case, the coupling part 33B and the operation rod 35 are connected and fixed to each rear end of the coupling part 33B and the operation rod 35 by using a fixing pin 37.

상기 몸체(33A)에는 상기 종동기어부(31)가 수용되는 수용부(33a)가 구비되며,The body 33A is provided with a receiving portion 33a in which the driven gear portion 31 is accommodated.

그리고 상기 결합부(33B)는 상기 몸체(33A)의 후방부에 일체로 연결되어 후방으로 돌출되고,And the coupling portion 33B is integrally connected to the rear portion of the body 33A protrudes rearward,

또한 상기 작동로드(35)의 하단부가 상기 결합부(33B)의 후단부에 연결 고정되어 있어 상기 각 작동로드(35)의 스텝동작 시, 상기 힌지축(HS)을 중심으로 상기 몸체(33A)와 상기 결합부(33B)는 상하방향으로 작동하되, 상호 반대방향으로 동작을 하게 된다.
In addition, the lower end of the actuating rod 35 is fixedly connected to the rear end of the engaging portion 33B, so that the body 33A is centered on the hinge axis HS when the actuation of each actuating rod 35 is performed. And the coupling portion 33B operates in the vertical direction, but in the opposite direction to each other.

이때 상기 내치기어(33b)도 상하방향으로 동작하여 일측의 종동기어부(31)는 회전축(17)에서 공회전하게 되고, 타측의 종동기어부(31)는 상기 회전축(17)과 함께 회전하여 동력을 전달하게 된다.
At this time, the internal gear 33b also operates in the up and down direction so that the driven gear 31 on one side is idling on the rotation shaft 17, and the driven gear 31 on the other side is rotated together with the rotation shaft 17 to power. Will be delivered.

그리고 상기 제1 구현례는 상기 구동브래킷(33)을 상기 수평방향으로 배열된 고정프레임(20)을 따라 전후방향으로 이동시켜 결합할 수 있도록 구성되는 것이 가능한데,And the first embodiment can be configured to be coupled to move the drive bracket 33 in the front and rear direction along the fixed frame 20 arranged in the horizontal direction,

이는 상기 종동기어부(31)를 다양한 치수의 기어로의 교체를 위한 것으로,This is for replacing the driven gear 31 with gears of various dimensions,

상기 구동브래킷(33)을 전후방향으로 이동시켜 상기 내치기어(33b)에서 상기 종동기어부(31)를 이격시켜 분리한 후, 상기 종동기어부(31)를 다른 치수의 기어로 교체함으로써 토크의 크기나, 스텝동작 시, 운전자에 의하여 가해지는 힘을 크기 등을 변화시킬 수 있게 된다.
The drive bracket 33 is moved in the front-rear direction to separate the driven gear part 31 from the internal gear 33b, and then the driven gear part 31 is replaced with a gear having a different dimension. The magnitude and the force applied by the driver during the stepping operation can be changed.

다음으로 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구동브래킷(33)의 제2 구현례로서 상기 동력전달수단(30)의 구동브래킷(33)은Next, as shown in FIGS. 5 to 8, as a second embodiment of the driving bracket 33 according to the present invention, the driving bracket 33 of the power transmission means 30 is

상기 종동기어부(31)가 수용되고, 상기 내치기어(33b)가 전후방향으로 배열된 몸체(33A)와,A body 33A in which the driven gear part 31 is accommodated and the internal gear 33b is arranged in the front-rear direction;

상기 몸체(33A)의 상부에 구비되고, 수직방향으로 배열된 고정프레임(20)에 힌지축(HS)으로 연결되는 결합부(33B)를 포함하여 이루어지고,Is provided on the upper portion of the body 33A, and comprises a coupling portion (33B) connected to the hinge axis (HS) to the fixed frame 20 arranged in the vertical direction,

상기 작동로드(35)의 후단부는 상기 몸체(33A)의 전방부에 연결된다.
The rear end of the actuating rod 35 is connected to the front part of the body 33A.

상기 몸체(33A)에는 상기 종동기어부가 수용되는 수용부(33a)가 구비되며,The body 33A is provided with a receiving portion 33a in which the driven gear portion is accommodated.

그리고 상기 결합부(33B)는 상기 몸체(33A)의 상부에 형성되어 상기 각 작동로드(35)의 스텝동작 시, 상기 힌지축(HS)을 중심으로 상기 몸체(33A)가 전후방향으로 작동을 하게 된다.
In addition, the coupling part 33B is formed on the upper part of the body 33A so that the body 33A operates in the front-rear direction about the hinge axis HS during the step operation of each of the operation rods 35. Done.

이때 상기 각 내치기어(33b)도 전후방향으로 동작하여 일측의 종동기어부(31)가 회전축(17)에서 공회전하고, 타측 종동기어부(31)는 회전축(17)과 함께 회전하여 동력을 전달하게 된다.
At this time, each of the internal gear 33b also operates in the front-rear direction so that one driven gear 31 rotates idly on the rotary shaft 17, and the other driven gear 31 rotates with the rotary shaft 17 to transmit power. Done.

그리고 상기 제2 구현례는 상기 구동브래킷(33)을 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 가능한데,And the second embodiment can be configured to be able to move the drive bracket 33 in the vertical direction,

이는 상기 종동기어부(31)를 다양한 치수의 기어로의 교체를 위한 것으로,This is for replacing the driven gear 31 with gears of various dimensions,

상기 구동브래킷(33)을 상하방향으로 이동시켜 상기 내치기어(33b)에서 상기 종동기어부(31)를 이격시킨 후, 상기 종동기어부(31)를 다른 치수의 기어로 교체함으로써 토크의 크기나, 스텝동작 시, 운전자에 의하여 가해지는 힘을 크기 등을 변화시킬 수 있게 된다.
After moving the drive bracket 33 in the up and down direction to separate the driven gear part 31 from the internal gear 33b, the driven gear part 31 is replaced with a gear having a different size, thereby increasing the magnitude of torque. In the step operation, the force applied by the driver can be changed in magnitude.

또한 상기 각 작동로드(35)는 페달(35a)을 운전자가 양발로 번갈아 페달(35a)을 밟게 되면 밟는 쪽 작동로드(35)는 하부방향으로 하강하고, 반대쪽 작동로드(35)는 지지수단(40)에 의하여 자연스럽게 상부방향으로 승강을 하게 되므로 스텝동작이 가능하게 된다.
In addition, each of the operation rods 35 is a pedal (35a) when the driver alternately presses the pedal (35a) with both feet, the stepping operation rod 35 is lowered in the downward direction, the opposite operation rod 35 is the support means ( By 40) naturally ascending upwards, step operation is possible.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거에서 지지수단(40)은As shown in Figures 1 to 8 the support means 40 in the step-drive bicycle according to the present invention is

상기 각 작동로드(35)를 스텝동작이 원활이 이루어지도록 함으로써 작동 편의성을 제공하는 역할을 하게 된다.
Step operation of each of the operation rods 35 is performed smoothly, thereby serving to provide operational convenience.

상기 지지수단(40)은 상기 본체(10)의 연결프레임(15) 단부에 수직방향으로 연결되는 지지부재(41)와,The support means 40 and the support member 41 is connected in the vertical direction to the end of the connecting frame 15 of the main body 10,

상기 지지부재(41)의 상하단부에 연결되고, 'U' 형태로 이루어진 결합브래킷(43)과,Is coupled to the upper and lower ends of the support member 41, the coupling bracket 43 made of a 'U' shape,

상기 각 결합브래킷(43)에 지지축(45a)에 의하여 연결되는 지지롤러(45)와,A support roller 45 connected to each of the coupling brackets 43 by a support shaft 45a;

상기 각 지지롤러(45)를 연결하는 연결부재(47)와,A connection member 47 for connecting the support rollers 45 to each other;

상기 연결부재(47)와 상기 각 작동로드(35)를 연결하는 결합핀(49)을 포함하여 이루어지고,It comprises a coupling pin 49 for connecting the connecting member 47 and the operation rods 35,

여기서 상기 연결부재(47)는 벨트나, 이와 유사한 부재를 사용하는 것이 가능하다.
In this case, the connecting member 47 may be a belt or a similar member.

즉 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35) 중 어느 하나를 운전자가 밟게 되면 상기 연결부재(47)가 하부 방향으로 이동을 하고,That is, the support means 40 is the connection member 47 moves downward when the driver steps on any one of the operation rods 35,

이때 반대쪽에 위치하는 작동로드(35)는 상기 결합핀(49)에 의하여 상기 연결부재(47)와 결합되어 있어 연결부재(47)가 상승하면서 자연스럽게 작동로드(35)가 상부방향으로 이동을 하게 된다.
At this time, the operating rod 35 located on the opposite side is coupled to the connection member 47 by the coupling pin 49 so that the operation member 35 moves upward in a natural manner while the connection member 47 rises. do.

따라서 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35)에 의한 스텝동작 시 각 작동로드(35)의 동작이 원활히 이루어지도록 함으로써 자전거(B)의 동력전달을 위한 동작이 보다 안정적으로 수행될 수 있게 한다.
Therefore, the support means 40 can be more stably performed for the power transmission of the bicycle (B) by performing the operation of each operation rod 35 smoothly during the step operation by the operation rod 35. To be.

또한 상기 지지수단(40)은 상기 각 작동로드(35)에 의한 스텝동작 시, 상기 각 작동로드(35)의 상하방향으로의 동작 범위를 최대 상기 지지부재(41)의 길이로 제한하게 되는데,In addition, the support means 40 is to limit the operation range in the vertical direction of the respective operation rod 35 in the step operation by the operation rods 35 to the maximum length of the support member 41,

이는 상기 각 작동로드(35)가 과도하게 동작하는 경우 상기 각 작동로드(35)와 연결되어 구동력을 전달하기 위한 상기 구동브래킷(33)의 내치기어(33b) 역시 과도하게 동작하여 상기 종동기어부(31)를 벗어날 수 있기 때문에 이를 해결하기 위해 제안된 것이다.
This means that when each of the operation rods 35 is excessively operated, the internal gear 33b of the drive bracket 33 for transmitting the driving force is also excessively operated by connecting the respective operation rods 35 to the driven gear part. It is proposed to solve this problem because it can escape (31).

즉 상기 구동브래킷(33)의 내치기어(33b) 역시 과도하게 동작하여 상기 종동기어부(31)를 벗어나는 경우That is, when the internal gear 33b of the driving bracket 33 also operates excessively, leaving the driven gear part 31.

각 기어가 다시 맞물리면서 마찰이나, 충돌로 마모가 발생하거나, 또는 소음이 발생할 수 있기 때문에 상기 지지수단(40)을 도입하여 상기 각 작동로드(35) 및 구동브래킷(33)의 내치기어(33b)의 동작 범위를 제한하여 상기한 바와 같은 문제를 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Since each gear is engaged again, friction, collision, abrasion, or noise may occur, so that the support means 40 may be introduced to the internal gear 33b of each of the operation rod 35 and the driving bracket 33. It is desirable to limit the operating range of so as to prevent the above problems.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 스텝구동식 자전거(B)의 작동원리는The operation principle of the step-drive bicycle (B) according to the present invention as described above

우선 상기 각 작동로드(35) 중 하나의 작동로드(35)를 운전자가 밟게 되면 상기 구동브래킷(33)이 하강하거나(도 3 및 도 4 참조), 또는 후방으로 이동을 하게 되고(도 7 및 도 8 참조),First, when the driver steps on one of the operation rods 35, the driving bracket 33 is lowered (see FIGS. 3 and 4), or moves backward (FIGS. 7 and 8),

이때 상기 내치기어(33b)도 하강하거나, 또는 후방으로 이동을 하게 된다.
At this time, the internal gear 33b is also lowered or moved rearward.

이 경우 상기 종동기어부(31)는 상기한 바와 같이 일방향으로만 회전이 가능한데,In this case, the driven gear part 31 can be rotated in only one direction as described above.

상기 종동기어부(31)는 반시계 방향으로 힘을 받게 되면 회전이 가능하고, 이때 상기 래칫기어는 회전축(17)에서 공회전하게 되며,The driven gear part 31 is rotatable when the force is received in the counterclockwise direction, and the ratchet gear is idle at the rotation shaft 17.

반대로 상기 종동기어부(31)가 시계방향으로 힘을 받게 되면 상기 회전축(17)에서 공회전되지 않고, 상기 회전축(17)과 함께 시계방향으로 회전하여 상기 후륜(RW)을 회전시켜 자전거(B)에 동력을 전달하게 된다.
On the contrary, when the driven gear part 31 receives the force in the clockwise direction, it is not idle on the rotation shaft 17, but rotates clockwise with the rotation shaft 17 to rotate the rear wheel RW to thereby bicycle B. To transmit power.

따라서 상기 내치기어(33b)가 하강하거나, 또는 후방으로 이동하는 경우 상기 종동기어부(31)는 시계방향으로 회전하고, 이때 회전축(17)도 함께 시계방향으로 회전하게 되며,Therefore, when the internal gear 33b is lowered or moved rearward, the driven gear part 31 rotates clockwise, and the rotation shaft 17 also rotates clockwise together.

이 경우 상기 후륜(RW)도 시계방향으로 회전하여 자전거(B)의 운행이 가능하게 된다.
In this case, the rear wheel RW also rotates clockwise to allow the bicycle B to travel.

이때 반대쪽에 위치하는 작동로드(35)는 상기 지지수단(40)에 의하여 상승을 하게 되는데,At this time, the operating rod 35 located on the opposite side is raised by the support means 40.

이 경우 상기 구동브래킷(33)은 상승하거나(도3 및 도 4 참조), 또는 전방으로 이동을 하게 되고(도 7 및 도 8 참조),In this case, the driving bracket 33 is raised (see FIGS. 3 and 4) or moves forward (see FIGS. 7 and 8).

이때 상기 종동기어부(31)는 반시계 방향으로 힘을 받게 되므로 래칫기어가 상기 회전축(17)에 반시계 방향으로 공회전하여 후륜(RW)의 동작에 영향을 미치지 않게 된다.
At this time, since the driven gear part 31 receives a force in a counterclockwise direction, the ratchet gear does not rotate in the counterclockwise direction to the rotation shaft 17 so as not to affect the operation of the rear wheel RW.

따라서 상기 각 작동로드(35)는 운전자가 번갈아 밟게 되면 상기 후륜(RW)의 양쪽에 배열된 동력전달수단(30)에 의하여 연속적으로 동력이 전달되어 자전거(B)의 운행이 가능하게 된다.
Therefore, when the driver alternately steps on each of the driving rods 35, power is continuously transmitted by the power transmission means 30 arranged on both sides of the rear wheel RW, thereby enabling the operation of the bicycle B.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 스텝구동식 자전거를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described based on a specific shape and direction of the step-drive bike, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such modifications and changes are the rights of the present invention It should be construed as being included in the scope.

B : 자전거 FW : 전륜
RW : 후륜 HS : 힌지축
1 : 안장 3 : 핸들
5 : 보조안장
10 : 본체 11 : 메인프레임
13 : 지지프레임 15 : 연결프레임
17 : 회전축 19 : 축지지부
20 : 고정프레임
30 : 동력전달수단 31 : 종동기어부
33 : 구동브래킷 33A : 몸체
33B : 결합부 33a : 수용부
33b : 내치기어 35 : 작동로드
35a : 페달 37 : 연결핀
40 : 지지수단 41 : 지지부재
43 : 결합브래킷 45 : 지지롤러
45a : 지지축 47 : 연결부재
49 : 결합핀
B: Bicycle FW: Front Wheel
RW: Rear wheel HS: Hinge shaft
1: saddle 3: handle
5: auxiliary saddle
10: main body 11: mainframe
13: support frame 15: connection frame
17: rotating shaft 19: shaft support
20: fixed frame
30: power transmission means 31: driven gear
33: drive bracket 33A: body
33B: engaging portion 33a: receiving portion
33b: Pinch 35: Working Rod
35a: Pedal 37: connecting pin
40: support means 41: support member
43: coupling bracket 45: support roller
45a: support shaft 47: connecting member
49: coupling pin

Claims (2)

전륜(FW)과 후륜(RW)이 회전축(17)에 의하여 연결된 본체(10);
상기 회전축에 연결되는 고정프레임(20); 및
상기 회전축의 양단부에 각각 연결되는 종동기어부(31)와,
상기 고정프레임에 힌지 결합되고, 상기 종동기어부와 서로 맞물리는 내치기어(33b)가 내측에 구비된 구동브래킷(33)과,
상기 구동브래킷(33)에 연결되고, 일단부에 페달(35a)이 연결된 작동로드(35)를 포함하는 동력전달수단(30);을 포함하여 이루어지고,
상기 동력전달수단의 각 종동기어부(31)는 상기 회전축에 대해서 일방향으로만 공회전이 가능한 래칫(ratchet)기어로 구성되며,
상기 각 작동로드(35)에 의한 스텝동작 시, 상기 각 구동브래킷(33)은 상기 힌지축(HS)을 중심으로 서로 반대방향으로 회전되고,
상기 각 구동브래킷의 내치기어(33b)에 연동하는 각 종동기어부는 비공회전 시, 상기 회전축을 구동시켜 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거에 있어서,

상기 구동브래킷(30)은
상기 종동기어부가 수용되는 수용부(33a)가 형성되고, 상기 내치기어가 상하방향으로 배열되는 몸체(33A)와,
상기 몸체(33A)의 후방부에 구비되고, 수평방향으로 배열된 상기 고정프레임에 힌지축(HS)으로 연결되는 결합부(33B)를 포함하여 이루어지고,
상기 작동로드의 후방부는 상기 힌지축과 연결되고, 후방 끝단부는 상기 결합부에 고정되는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.
A main body 10 to which the front wheels FW and the rear wheels RW are connected by the rotary shaft 17;
A fixed frame 20 connected to the rotating shaft; And
A driven gear 31 connected to both ends of the rotation shaft,
A drive bracket 33 hinged to the fixed frame and provided with an internal gear 33b engaged with the driven gear part;
And a power transmission means 30 connected to the driving bracket 33 and including an operation rod 35 connected to a pedal 35a at one end thereof.
Each driven gear portion 31 of the power transmission means is composed of a ratchet gear capable of idling only in one direction with respect to the rotation axis,
In the stepping operation by the operation rods 35, the driving brackets 33 are rotated in opposite directions with respect to the hinge axis HS.
In the step-drive type bicycle, characterized in that each driven gear unit which is interlocked with the internal gear 33b of each of the driving brackets transmits power by driving the rotating shaft during non-idling,

The drive bracket 30 is
A receiving portion 33a in which the driven gear portion is accommodated, the body 33A having the internal gear arranged in a vertical direction;
It is provided on the rear portion of the body 33A, and comprises a coupling portion (33B) connected to a hinge axis (HS) to the fixed frame arranged in a horizontal direction,
And a rear end portion of the actuating rod is connected to the hinge shaft, and a rear end portion thereof is fixed to the coupling portion.
제1항에 있어서,
상기 본체의 하부에 구비된 연결프레임(15)과 상기 각 작동로드(35)를 연결하며,
상기 각 작동로드에 의한 스텝동작을 가능하게 하고, 상기 각 작동로드의 스텝동작 시 동작 범위를 제한하기 위한 지지수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스텝구동식 자전거.
The method of claim 1,
Connecting the connecting frame 15 provided in the lower portion of the main body and each of the operation rods 35,
And a support means for enabling a step operation by each of the operation rods and for limiting an operation range during the step operation of each operation rod.
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