KR20130073379A - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR20130073379A
KR20130073379A KR1020110141200A KR20110141200A KR20130073379A KR 20130073379 A KR20130073379 A KR 20130073379A KR 1020110141200 A KR1020110141200 A KR 1020110141200A KR 20110141200 A KR20110141200 A KR 20110141200A KR 20130073379 A KR20130073379 A KR 20130073379A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilt
substrate
circuit board
coil
substrate portion
Prior art date
Application number
KR1020110141200A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101931183B1 (en
Inventor
한진석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110141200A priority Critical patent/KR101931183B1/en
Priority to US13/676,628 priority patent/US9300196B2/en
Priority to CN201210465936.2A priority patent/CN103117637B/en
Publication of KR20130073379A publication Critical patent/KR20130073379A/en
Priority to US15/065,190 priority patent/US10516326B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101931183B1 publication Critical patent/KR101931183B1/en
Priority to US16/687,186 priority patent/US11682958B2/en
Priority to US18/313,431 priority patent/US20230275500A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A voice coil motor is provided to reduce total volume by distributed arrangement of signal lines on a flexible circuit board. CONSTITUTION: An operator contains a drive coil. A stator contains a york. A tilt unit (300) contains a magnet housing and a tilt coil unit. A rigid circuit board (700) sets up an image sensor. A flexible circuit board (800) contains first circuit board parts, second circuit board parts, and third circuit board parts.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰, 스마트폰 및 휴대용 PC의 일종인 스마트 패드가 개발되고 있다.Recently, smart pads, which are a kind of a mobile phone, a smartphone, and a portable PC equipped with a camera module for storing a subject as a digital image or a video, have been developed.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.Conventional camera modules include a lens and an image sensor module that converts light passing through the lens into a digital image.

그러나 종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능 및 손떨림이 심한 휴대폰, 스마트 폰 및 스마트 패드에서 손떨림을 보정 하는 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어려웠다.
However, the conventional camera module does not have an auto focusing function that automatically adjusts the distance between the lens and the image sensor module and the camera shake correction function in mobile phones, smart phones, and smart pads, which is difficult to obtain high quality digital images.

본 발명은 본 발명은 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능을 포함하며 손떨림 보정 기능을 구현하기 위한 공간 확보를 구현, 부피, 높이 및 평면적을 감소 및 가동자의 틸트 성능을 보다 향상시킨 콤팩트한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a compact voice coil motor including an auto focusing function and a camera shake correction function, realizing a space for implementing the camera shake correction function, reducing the volume, height and planar area and further improving the tilt performance of the mover. to provide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판을 지지하는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함하는 플랙시블 회로 기판을 포함한다.
In one embodiment, the voice coil motor comprises: a mover including a drive coil wound on a bobbin disposed above the base; A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner side thereof; And a tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, and a tilt coil unit facing the tilt magnet. An image sensor disposed under the holder disposed below the base and a rigid circuit board on which the image sensor is mounted; And a first substrate part supporting the rigid circuit board, second substrate parts symmetrically connected to an edge of the first substrate part, and third substrate parts connected to the second substrate parts, respectively. It includes.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 이미지 센서가 실장된 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 리지드 회로 기판을 틸트 가능하게 하는 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적을 감소시켜 보이스 코일 모터의 전체 부피를 감소시키는 효과를 갖는다.
According to the voice coil motor according to the present invention, the signal line of the flexible circuit board electrically connected to the rigid circuit board on which the image sensor is mounted and which makes the rigid circuit board tiltable is distributed to reduce the planar area of the flexible circuit board. It has the effect of reducing the overall volume of the voice coil motor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다.
도 4는 도 1의 리지드 회로 기판이 실장된 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다.
도 5는 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부가 절곡되지 않은 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부를 절곡한 상태를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.
3 is an exploded perspective view illustrating the housing and the tilt magnet of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating a flexible circuit board on which the rigid circuit board of FIG. 1 is mounted.
5 is a perspective view illustrating a state in which the second substrate portion of the flexible circuit board is not bent.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a second substrate portion of the flexible circuit board of FIG. 5 is bent.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다. 도 4는 도 1의 리지드 회로 기판이 실장된 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다. 도 5는 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부가 절곡되지 않은 상태를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5의 플랙시블 회로 기판의 제2 기판부를 절곡한 상태를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig. 3 is an exploded perspective view illustrating the housing and the tilt magnet of FIG. 1. 4 is a perspective view illustrating a flexible circuit board on which the rigid circuit board of FIG. 1 is mounted. 5 is a perspective view illustrating a state in which the second substrate portion of the flexible circuit board is not bent. FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a second substrate portion of the flexible circuit board of FIG. 5 is bent.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300), 리지드 회로 기판(700) 및 플랙시블 회로 기판(800)을 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(900)는 커버 캔(400), 탄성 부재(500)들 및 베이스 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.1 through 6, the voice coil motor 900 includes a mover 100, a stator 200, a tilt unit 300, a rigid circuit board 700, and a flexible circuit board 800. . In addition, the voice coil motor 900 may further include a cover can 400, elastic members 500, and a base unit 600.

가동자(100)에는 렌즈(105)가 장착되며, 가동자(100)는 후방에 이미지 센서가 배치된 베이스 유닛(600)의 상부에서 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.A lens 105 is mounted to the mover 100, and the mover 100 performs an auto focusing function while being up-down from the upper portion of the base unit 600 having the image sensor disposed behind.

또한, 가동자(100)는 후술 될 틸트 유닛(300)에 의하여 베이스 유닛(600)의 상면(또는 수평면)에 대하여 좌우로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.In addition, the mover 100 is tilted left and right with respect to the upper surface (or horizontal surface) of the base unit 600 by the tilt unit 300 to be described later to perform the image stabilization function.

가동자(100)는 보빈(110) 및 구동 코일(120)을 포함한다. 이에 더하여 가동자(100)는 렌즈 배럴(130) 및 렌즈(105)를 더 포함할 수 있다.The mover 100 includes a bobbin 110 and a drive coil 120. In addition, the mover 100 may further include a lens barrel 130 and a lens 105.

보빈(110)은 상면 및 하면이 개구 된 원통 형상으로 형성되고, 보빈(110)의 내주면에는 렌즈 배럴(130)을 고정하기 위한 암나사산이 형성되며, 렌즈 배럴(130)에는 렌즈(105)가 결합 된다. 도 2에는 렌즈(105)가 결합 되지 않은 렌즈 배럴(130)이 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)은 사출 공정 등에 의하여 형성될 수 있다.The bobbin 110 is formed in a cylindrical shape having an upper surface and a lower surface opened, a female thread for fixing the lens barrel 130 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and the lens 105 is coupled to the lens barrel 130. do. 2 shows a lens barrel 130 to which the lens 105 is not coupled. In one embodiment of the present invention, the bobbin 110 may be formed by an injection process or the like.

구동 코일(120)은 절연 수지에 의하여 코팅된 긴 전선을 원통 형상으로 권선한 형상으로 형성되며, 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치된다. 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선 또는 보빈(110)의 외주면에 접착제 등에 의하여 접착될 수 있다.The drive coil 120 is formed in a shape in which a long wire coated with an insulating resin is wound in a cylindrical shape, and the drive coil 120 is disposed on an outer circumferential surface of the bobbin 110. The driving coil 120 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 or adhered to the outer circumferential surface of the bobbin 110 by an adhesive or the like.

보빈(110)의 하면에는 도 1에 도시된 바와 같이 탄성 부재(500)의 하나인 제1 탄성 부재(520)가 배치되며, 제1 탄성 부재(520)는 제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들이 겹쳐 배치된다.As shown in FIG. 1, a first elastic member 520, which is one of the elastic members 500, is disposed on the lower surface of the bobbin 110, and the first elastic member 520 is the first and second driving elastic members. 510 and 515 are overlapped.

제1 구동용 탄성 부재(510)는 보빈(110)의 하면에 상호 절연된 상태로 결합 되며, 제1 구동용 탄성 부재(510)는 구동 코일(120)의 양쪽 단부들에 각각 전기적으로 연결된다.The first driving elastic member 510 is coupled to the bottom surface of the bobbin 110 in an insulated state, and the first driving elastic member 510 is electrically connected to both ends of the driving coil 120, respectively. .

제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들은 후술 될 베이스 유닛(600)을 이루는 구성 요소 중 하나인 사각 프레임 형상을 갖는 베이스(610) 및 후술 될 하부 스페이서(630)에 각각 고정된다.The first and second driving elastic members 510 and 515 are fixed to the base 610 having a square frame shape, which is one of the components constituting the base unit 600 to be described later, and the lower spacer 630 to be described below.

제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 하우징(320)의 하면과 탄력적으로 결합 되어 하우징(320)이 가동자(100)와 함께 틸트 된 후 하우징(320)이 원위치로 복원되기 위한 탄성력을 제공한다.The second driving elastic member 515 is elastically coupled to the lower surface of the housing 320 to be described later, the housing 320 is tilted together with the mover 100 and then the elastic force for restoring the housing 320 to its original position. to provide.

각 제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 틸트 코일 유닛(330)의 틸트 코일 구동부(336)에 전기적으로 연결된다.Each second driving elastic member 515 is electrically connected to the tilt coil driver 336 of the tilt coil unit 330 which will be described later.

틸트 코일 구동부(336)에 인가된 구동 신호는 제2구동용 탄성 부재(515)들을 통과하여 구동 코일(120)로 인가된다.The driving signal applied to the tilt coil driver 336 is applied to the driving coil 120 through the second driving elastic members 515.

베이스(610)의 하부에는 보빈(110)에 결합 된 렌즈(105)와 마주하는 개구(622)를 갖는 홀더(620)가 고정되며, 홀더(620)의 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이 개구(622)를 덮는 IR필터(624)가 배치된다.A holder 620 having an opening 622 facing the lens 105 coupled to the bobbin 110 is fixed to a lower portion of the base 610, and an opening is shown inside the holder 620 as shown in FIG. 2. An IR filter 624 covering 622 is disposed.

홀더(620)의 내측에는 IR 필터(624)와 마주하는 이미지 센서(625)가 배치되고, 이미지 센서(625)는 후술 될 리지드 회로 기판(rigid circuit board;700)에 실장 및 리지드 회로 기판(700)에 전기적으로 연결된다.An image sensor 625 is disposed inside the holder 620 to face the IR filter 624, and the image sensor 625 is mounted on a rigid circuit board 700 to be described later and the rigid circuit board 700. Is electrically connected).

본 발명에서 빈번하게 사용되는 기술 용어인 리지드 회로 기판(700)은 굽힘 또는 밴딩이 어려운 플랙시블하지 않은 회로 기판으로서 정의될 수 있다.Rigid circuit board 700, a technical term frequently used in the present invention, may be defined as a non-flexible circuit board that is difficult to bend or bend.

리지드 회로 기판(700)은 얇은 두께를 갖는 평판 형상으로 형성되며, 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)의 내측면에 고정되기에 적합한 사이즈로 형성된다.The rigid circuit board 700 is formed in a flat shape having a thin thickness, and the rigid circuit board 700 is formed in a size suitable for being fixed to an inner side surface of the holder 620.

홀더(620)에 결합된 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)가 베이스(610)에 결합 되기 때문에, 리지드 회로 기판(650)은 베이스(610) 및 홀더(620)와 함께 틸트 되고 이로 인해 리지드 회로 기판(650)에 전기적으로 연결된 이미지 센서(625)도 리지드 회로 기판(650)과 함께 틸트 된다.The rigid circuit board 700 coupled to the holder 620 is tilted together with the base 610 and holder 620 because the rigid circuit board 650 is coupled to the base 610. The image sensor 625 electrically connected to the rigid circuit board 650 is also tilted along with the rigid circuit board 650.

플랙시블 회로 기판(800)은 리지드 회로 기판(700)의 하면과 접촉 및 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결되어 리지드 회로 기판(700)으로 구동 신호를 제공 및 리지드 회로 기판(700)이 홀더(620)와 함께 틸트 되기에 적합한 구조를 제공한다.The flexible circuit board 800 is in contact with the bottom surface of the rigid circuit board 700 and electrically connected to the rigid circuit board 700 to provide a drive signal to the rigid circuit board 700 and the rigid circuit board 700 is a holder. Provided with 620 is a structure suitable for tilting.

플랙시블 회로 기판(800)은 제1 기판부(810), 제2 기판부(820) 및 제3 기판부(830)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 기판부(810,820,830)들은 일체로 형성될 수 있다.The flexible circuit board 800 includes a first substrate portion 810, a second substrate portion 820, and a third substrate portion 830. In one embodiment of the present invention, the first to third substrate portions 810, 820, 830 may be integrally formed.

플랙시블한 제1 기판부(810)는 리지드 회로 기판(700)과 유사한 형상 및 유사한 사이즈로 형성되며 제1 기판부(810)는 제1 기판부(810)를 서포트한다. 예를 들어, 제1 기판부(810)의 상면 및 리지드 회로 기판(700)은 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.The flexible first substrate portion 810 is formed in a shape and similar size to that of the rigid circuit board 700, and the first substrate portion 810 supports the first substrate portion 810. For example, the top surface of the first substrate 810 and the rigid circuit board 700 may be bonded to each other by an adhesive or the like.

한편, 홀더(620)의 하면에는 접착제가 도포 되며 홀더(620)는 제1 기판부(810)에 접착된다.Meanwhile, an adhesive is applied to the lower surface of the holder 620 and the holder 620 is adhered to the first substrate 810.

제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)의 테두리에 형성되며, 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)가 제2 기판부(820)에 대하여 틸트 될 수 있는 틸트 구조를 제공한다.The second substrate 820 is formed at an edge of the first substrate 810, and the second substrate 820 may be tilted with respect to the second substrate 820. Provide a tilt structure.

제1 기판부(810)를 틸트 가능하도록 하기 위해 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)에 한 쌍이 대칭 형상으로 형성된다.In order to tilt the first substrate 810, a pair of the second substrate 820 is formed on the first substrate 810 in a symmetrical shape.

한 쌍의 제2 기판부(820)들은, 예를 들어, 띠 형상으로 형성되며, 각 제2 기판부(820)들의 양쪽 단부들은 제1 기판부(810)의 대향하는 양쪽 테두리에 각각 연결된다.The pair of second substrate portions 820 are, for example, formed in a band shape, and both ends of each of the second substrate portions 820 are connected to opposite edges of the first substrate portion 810, respectively. .

한 쌍의 제2 기판부(820)들은 각각 제1 기판부(810)의 인접한 3 개의 테두리를 감싸며, 각 제2 기판부(820)들은 제1 기판부(810)의 중심에 대하여 대칭 형상으로 형성된다.The pair of second substrate portions 820 respectively surround three adjacent edges of the first substrate portion 810, and each of the second substrate portions 820 is symmetrical with respect to the center of the first substrate portion 810. Is formed.

제1 기판부(810)에 대칭 형상으로 연결된 각 제2 기판부(820)들에는 관통홀(822)이 형성되고, 관통홀(822)들은 하부 스페이서(630)로부터 돌출된 돌기(635)들에 의하여 고정된다. 제2 기판부(820)들이 하부 스페이서(630)에 고정됨에 따라 제1 기판부(810)는 제2 기판부(820)로부터 틸트 된다.Through holes 822 are formed in each of the second substrate parts 820, which are symmetrically connected to the first substrate part 810, and the through holes 822 are protrusions 635 protruding from the lower spacer 630. Is fixed by. As the second substrate portions 820 are fixed to the lower spacer 630, the first substrate portion 810 is tilted from the second substrate portion 820.

한 쌍의 제2 기판부(820)들에는 각각 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결된 신호선(824,826)들이 형성되며 각 제2 기판부(820)에 형성된 신호선(824,826)들은 후술 될 제3 기판부(830)로 연장되고 신호선(824,826)들은 제3 기판부(830)들을 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.Signal lines 824 and 826 electrically connected to the rigid circuit board 700 are formed on the pair of second substrate parts 820, and signal lines 824 and 826 formed on the second substrate parts 820 are each a third substrate to be described later. The signal lines 824 and 826 extend to the unit 830 and are electrically connected to the external circuit board through the third substrate units 830.

제3 기판부(830)는 제1 연결 기판부(832)들 및 제2 연결 기판부(834)들을 포함한다.The third substrate portion 830 includes first connection substrate portions 832 and second connection substrate portions 834.

제1 연결 기판부(832)는 한 쌍의 제2 기판부(820)에 각각 일체로 형성되며 제1 연결 기판부(832)들은 제1 기판부(810)의 외곽으로 돌출된다.The first connection substrate portion 832 is formed integrally with the pair of second substrate portions 820, and the first connection substrate portions 832 protrude outside the first substrate portion 810.

제2 연결 기판부(834)는 한 쌍의 제1 연결 기판부(832)들에 일체로 형성되며 제2 연결 기판부(834)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.The second connection board unit 834 is integrally formed with the pair of first connection board units 832, and the second connection board unit 834 is electrically connected to the external circuit board.

각 제2 기판부(820)들에 형성된 신호선(824,826)들은 제1 연결 기판부(832)를 통해 제2 연결 기판부(834)를 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.The signal lines 824 and 826 formed in the second substrate portions 820 are electrically connected to the external circuit board through the second connection substrate portion 834 through the first connection substrate portion 832.

본 발명의 일실시예에서, 한 쌍의 제2 기판부(820)들에 신호선(824,836)을 분산하여 배치하기 때문에 각 제2 기판부(820)의 폭을 감소시킬 수 있고 이로 인해 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 보다 콤팩트하게 형성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, since the signal lines 824 and 836 are distributed and disposed on the pair of second substrate portions 820, the width of each second substrate portion 820 may be reduced, thereby causing a voice coil motor. The planar area of 900 can be formed more compactly.

한편, 제2 기판부(820)의 폭을 감소시키기 위하여 각 제2 기판부(820)들에 신호선(824,826)들을 분산하여 배치할 경우 제1 연결 기판부(832)가 제2 기판부(820)들로부터 외측으로 돌출되기 때문에 오히려 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 더 증가시킬 수 있다.On the other hand, when the signal lines 824 and 826 are distributed and disposed on the second substrate portions 820 to reduce the width of the second substrate portion 820, the first connection substrate portion 832 is the second substrate portion 820. As it protrudes outwardly from the tops, it is possible to further increase the planar area of the voice coil motor 900.

본 발명의 일실시예에서는, 제3 기판부(830)의 제1 연결 기판부(832)는 절곡되어 보이스 코일 모터(900)의 측면에 고정되고 이로 인해 제3 기판부(830)에 의하여 보이스 코일 모터(900)의 평면적이 증가 되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first connecting substrate portion 832 of the third substrate portion 830 is bent and fixed to the side of the voice coil motor 900, thereby causing the voice by the third substrate portion 830 It is possible to prevent the planar area of the coil motor 900 from increasing.

베이스(610) 및 홀더(620)는 사각 프레임 형상을 갖는 하부 스페이서(630)의 내부에 수납되며, 플랙시블 회로 기판(800)의 제2 기판부(820)의 관통홀은 하부 스페이서(630)의 하단으로부터 돌출된 돌기(635)에 끼워 맞춤 방식으로 고정된다.The base 610 and the holder 620 are accommodated in the lower spacer 630 having a rectangular frame shape, and the through hole of the second substrate 820 of the flexible circuit board 800 is the lower spacer 630. It is fixed in a fitting manner to the protrusion 635 protruding from the bottom of the.

하부 스페이서(630)는 하부 커버 캔(420)에 후크 결합 등의 방법에 의하여 결합 된다.The lower spacer 630 is coupled to the lower cover can 420 by a hook coupling method.

고정자(200)는 요크(210) 및 구동 마그네트(220)를 포함한다.The stator 200 includes a yoke 210 and a driving magnet 220.

요크(210)는 가동자(100)의 구동 코일(120)과 마주하게 배치되며, 요크(210)는 상판(212) 및 측판(214)을 포함한다.The yoke 210 is disposed to face the drive coil 120 of the mover 100, and the yoke 210 includes an upper plate 212 and a side plate 214.

요크(210)의 상판(212)은 렌즈(105)를 통과한 광이 통과하는 개구가 형성된 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 측판(214)은 4 개가 상판(212)의 테두리로부터 하부로 연장된다.The top plate 212 of the yoke 210 is formed in a rectangular plate shape having an opening through which light passing through the lens 105 passes, and four side plates 214 extend downward from the edge of the top plate 212.

구동 마그네트(220)는, 예를 들어, 4 개가 측판(214)의 내측면에 고정되며, 구동 마그네트(220)는 구동 코일(120)과 마주하게 배치된다.For example, four driving magnets 220 are fixed to the inner surface of the side plate 214, and the driving magnets 220 are disposed to face the driving coil 120.

구동 마그네트(220)로부터 발생된 자기장 및 구동 코일(120)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동된다.The mover 100 is moved in a direction toward the top of the base 610 by the force generated by the magnetic field generated from the driving magnet 220 and the magnetic field generated from the driving coil 120.

가동자(100)가 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 베이스(610)의 후방에 배치된 이미지 센서(625) 및 렌즈(105) 사이의 간격이 조절된다.By moving the mover 100 in the direction toward the top of the base 610, the distance between the image sensor 625 and the lens 105 disposed behind the base 610 is adjusted.

틸트 유닛(300)은 틸트 마그네트(310), 하우징(320), 틸트 코일 유닛(330) 및 스페이서(340)를 포함한다.The tilt unit 300 includes a tilt magnet 310, a housing 320, a tilt coil unit 330, and a spacer 340.

틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)의 외측면에 배치된다. 틸트 마그네트(310)는 4 개가 요크(210)의 4 개의 측판(214)들에 각각 배치된다.The tilt magnet 310 is disposed on the outer side of the side plate 214 of the yoke 210. Four tilt magnets 310 are disposed on the four side plates 214 of the yoke 210, respectively.

본 발명의 일실시예에서, 각 틸트 마그네트(310)는, 예를 들어, 2극 착자 또는 4극 착자 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the invention, each tilt magnet 310 may comprise, for example, a dipole or quadrupole magnetized flat magnet.

틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)에 직접 배치되어도 무방하나, 본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)는 하우징(320)을 이용하여 요크(210)의 측판(214)에 고정된다.The tilt magnet 310 may be disposed directly on the side plate 214 of the yoke 210, but in one embodiment of the present invention, the tilt magnet 310 is the side plate of the yoke 210 using the housing 320 214).

하우징(320)은 상면 및 하면이 개구된 통 형상으로 형성되며, 요크(210)의 측판(214)들의 외주면에 결합 되는 형상으로 형성된다.The housing 320 is formed in a cylindrical shape with the upper and lower surfaces opened, and is formed in a shape that is coupled to the outer circumferential surfaces of the side plates 214 of the yoke 210.

하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에는 각 틸트 마그네트(310)를 고정하기 위한 개구(322)들이 형성되며, 틸트 마그네트(310)는 각 개구(322)를 이용하여 요크(210)에 배치된다.Four side plates 321 of the housing 320 are formed with openings 322 for fixing each tilt magnet 310, and the tilt magnet 310 uses each opening 322 to yoke 210. Is placed on.

도 1을 참조하면, 틸트 코일 유닛(330)은 틸트 코일(332), 틸트 코일 하우징(334) 및 틸트 코일 구동부(336)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the tilt coil unit 330 includes a tilt coil 332, a tilt coil housing 334, and a tilt coil driver 336.

틸트 코일(332)은 가운데 슬릿 형상의 개구가 형성되도록 절연된 코일을 장방형으로 권선하여 형성되며, 틸트 코일(332)은 하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에 각각 결합 된 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된다.The tilt coil 332 is formed by winding an insulated coil in a rectangular shape so that an opening having a center slit shape is formed, and the tilt coil 332 is formed by four coupled to four side plates 321 of the housing 320. It is disposed to face the tilt magnets 310.

틸트 코일(332)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치되어야 하기 때문에 틸트 코일(332) 역시 틸트 마그네트(310)들과 동일하게 4 개로 이루어진다.Since the tilt coils 332 should be disposed to face the four tilt magnets 310, the tilt coils 332 are also made of four coils similar to the tilt magnets 310.

틸트 코일(332)의 표면 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 가동자(100)의 좌우 틸트가 가능하도록 갭(gap;G)이 형성된다.A gap G is formed between the surface of the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 to allow left and right tilting of the mover 100.

틸트 코일(332)을 이루는 절연된 코일의 양단부(332a,332b)들은 틸트 코일(332)의 상부를 향해 돌출된다.Both ends 332a and 332b of the insulated coil constituting the tilt coil 332 protrude toward the upper portion of the tilt coil 332.

본 발명의 일실시예에서, 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)는 상호 마주하게 배치되고 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 빈 공간이 형성되어 틸트 코일(332)로부터 발생된 자기장 및 틸트 마그네트(310)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘을 보다 향상시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 are disposed to face each other and an empty space is formed between the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 from the tilt coil 332 The force generated by the generated magnetic field and the magnetic field generated from the tilt magnet 310 may be further improved.

틸트 코일 하우징(334)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된 각 틸트 코일(332)을 고정하는 역할을 한다.The tilt coil housing 334 serves to fix each tilt coil 332 disposed to face the four tilt magnets 310.

틸트 코일 하우징(334)은 상면 및 하면이 개구 되며, 4 개의 측면(335)들을 포함하며, 틸트 코일 하우징(334)의 각 측면(335)들에는 각 틸트 코일(332)을 고정하기 위한 개구가 형성된다.The tilt coil housing 334 has upper and lower openings, and includes four side surfaces 335. Each side 335 of the tilt coil housing 334 has an opening for fixing each tilt coil 332. Is formed.

틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)에 틸트용 구동 신호를 인가하는 역할을 하며, 틸트 코일 구동부(336)는 플랙시블한 회로 기판을 포함할 수 있고, 틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)을 덮으며 각 틸트 코일(332)과 전기적으로 연결된다.The tilt coil driver 336 serves to apply a tilt driving signal to each tilt coil 332, the tilt coil driver 336 may include a flexible circuit board, and the tilt coil driver 336 may be It covers each tilt coil 332 and is electrically connected with each tilt coil 332.

틸트 코일 구동부(336)는 제1 틸트 코일 구동부(337), 제2 틸트 코일 구동부(338) 및 제3 틸트 코일 구동부(339)를 포함한다.The tilt coil driver 336 includes a first tilt coil driver 337, a second tilt coil driver 338, and a third tilt coil driver 339.

본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 일체로 형성되며, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 각각 플랙시블 회로 기판을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the first to third tilt coil drivers 337, 338 and 339 are integrally formed, and the first to third tilt coil drivers 337, 338 and 339 each include a flexible circuit board.

제1 틸트 코일 구동부(337)는 틸트 코일 하우징(334)의 상면에 배치되며 내부에 개구가 형성된 사각 띠 형상을 갖는다.The first tilt coil driver 337 is disposed on an upper surface of the tilt coil housing 334 and has a rectangular band shape having an opening formed therein.

제2 틸트 코일 구동부(338)는 사각 띠 형상으로 형성된 제1 틸트 코일 구동부(337)의 외측면으로부터 연장된다.The second tilt coil driver 338 extends from an outer surface of the first tilt coil driver 337 formed in a rectangular band shape.

제2 틸트 코일 구동부(338)들은 4 개의 틸트 코일(332)들의 후면을 덮는 사각 플레이트 형상을 갖는다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)들에는 틸트 마그네트(310)들과 마주하는 틸트 코일(332)의 후면이 결합 된다.The second tilt coil drivers 338 have a rectangular plate shape covering the rear surfaces of the four tilt coils 332. In an embodiment of the present invention, the rear surface of the tilt coil 332 facing the tilt magnets 310 is coupled to the second tilt coil drivers 338.

제2 틸트 코일 구동부(338) 및 틸트 코일(332)은, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.The second tilt coil driver 338 and the tilt coil 332 may be bonded to each other by, for example, an adhesive or the like.

본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)에 틸트 코일(332)의 후면이 접착제 등에 의하여 상호 접착되기 때문에 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에 빈 공간이 형성되고, 이로 인해 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)에 의하여 발생된 자기장들에 의한 가동자(100)의 틸트 성능을 보다 향상시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, since the rear surface of the tilt coil 332 is bonded to the second tilt coil driver 338 by an adhesive or the like, an empty space is formed between the tilt coil 332 and the tilt magnet 310. As a result, the tilt performance of the mover 100 may be further improved by magnetic fields generated by the tilt coil 332 and the tilt magnet 310.

제2 틸트 코일 구동부(338)의 일부는 제1 탄성 부재(520)에 전기적으로 연결된 구동 코일(120)의 일부와 전기적으로 연결된다.A part of the second tilt coil driver 338 is electrically connected to a part of the drive coil 120 electrically connected to the first elastic member 520.

한편, 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)들 사이에는 연결용 개구(337a)가 형성되며, 연결용 개구(337a)들은 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들과 대응하는 위치에 형성된다.Meanwhile, a connection opening 337a is formed between the first tilt coil driver 337 and the second tilt coil driver 338, and the openings 337a for the connection are both ends 332a and 332b of the tilt coil 332. Are formed at the corresponding positions.

틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 연결용 개구(337)의 내부로 삽입되며, 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 납땜 또는 도전성 접착 테이프 등에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.Both ends 332a and 332b of the tilt coil 332 are inserted into the connection opening 337, and both ends 332a and 332b of the tilt coil 332 are connected to a terminal formed in the first tilt coil driver 337. It may be electrically connected by soldering or conductive adhesive tape or the like.

또한, 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 외부에서 전기적 연결이 가능하기 때문에 보다 쉽게 조립할 수 있다.In addition, the terminals formed on the first tilt coil driver 337 and both ends 332a and 332b of the tilt coil 332 can be easily assembled since they can be electrically connected from the outside.

제3 틸트 코일 구동부(339)는 4 개의 제2 틸트 코일 구동부(338)들 중 어느 하나로부터 연장되며, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 외부 회로 기판으로부터 인가된 틸트 구동 신호는 제3 틸트 코일 구동부(339), 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)를 통해 각 틸트 코일(332)로 인가된다.The third tilt coil driver 339 extends from any one of the four second tilt coil drivers 338, and the third tilt coil driver 339 is electrically connected to the external circuit board and applied from the external circuit board. The tilt driving signal is applied to each tilt coil 332 through the third tilt coil driver 339, the first tilt coil driver 337, and the second tilt coil driver 338.

본 발명의 일실시예에서, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 플랙시블 회로 기판(800)의 제3 기판부(830)와 평행하게 형성된다.In one embodiment of the present invention, the third tilt coil driver 339 is formed in parallel with the third substrate portion 830 of the flexible circuit board 800.

한편, 틸트 마그네트(310)를 고정하는 하우징(320)의 상면 및 요크(210)의 상면(212) 상에는 탄성 부재(500)의 하나인 제2 탄성 부재(530)의 일부가 배치되며, 제2 탄성 부재(530)의 일부는 보빈(110)에 의하여 고정된다. 즉, 보빈(110)은 보빈(110)의 하단에 결합 된 제1 탄성 부재(520) 및 보빈(110)의 상단에 결합 된 제2 탄성 부재(530)에 의하여 탄력적으로 결합 된다.Meanwhile, a part of the second elastic member 530, which is one of the elastic members 500, is disposed on the top surface 212 of the housing 320 and the yoke 210 for fixing the tilt magnet 310, and the second A portion of the elastic member 530 is fixed by the bobbin 110. That is, the bobbin 110 is elastically coupled by the first elastic member 520 coupled to the bottom of the bobbin 110 and the second elastic member 530 coupled to the top of the bobbin 110.

커버 캔(400)은 외부 진동 및 충격에 의한 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300) 및 탄성 부재(500)의 파손을 방지한다. 커버 캔(400)은 상부 커버 캔(410) 및 하부 커버 캔(420)을 포함한다.The cover can 400 prevents the mover 100, the stator 200, the tilt unit 300, and the elastic member 500 from being damaged by external vibration and shock. The cover can 400 includes an upper cover can 410 and a lower cover can 420.

상부 커버 캔(410)은 상판(412) 및 측면판(414)을 포함한다.The top cover can 410 includes a top plate 412 and a side plate 414.

상부 커버 캔(410)의 상판(412)은 렌즈(105)를 노출하는 개구를 갖는 사각판 형상으로 형성되며, 측면판(414)은 상판(412)으로부터 연장된다.The top plate 412 of the upper cover can 410 is formed in a square plate shape having an opening exposing the lens 105, and the side plate 414 extends from the top plate 412.

본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)에서 발생된 자기장 및 틸트 코일(332)에서 발생된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행 및 구동 마그네트(220)에서 발생된 자기장 및 구동 코일(120)에 의하여 발생 된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 수평 방향에 수직한 방향으로 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.In one embodiment of the present invention, by the magnetic field generated from the tilt magnet 310 and the magnetic field generated from the tilt coil 332, the mover 100 performs the image stabilization function while being tilted in the horizontal direction based on the horizontal direction And by the magnetic field generated by the driving magnet 220 and the magnetic field generated by the drive coil 120, the mover 100 performs the auto focusing function while being up-down in the direction perpendicular to the horizontal direction relative to the horizontal direction. do.

한편, 가동자(100)가 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능 또는 가동자(100)가 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서는 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 및 가동자(100) 사이에 공간이 형성되어야 한다.Meanwhile, the top plate 412 of the upper cover can 410 is configured to perform the auto focus function while the mover 100 is tilted in the left and right direction based on the horizontal direction and the mover 100 is up-down. A space should be formed between the inner side of the and the mover 100.

그러나, 손떨림 보정 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여 상부 커버 캔(410)의 상판(412) 및 가동자(100) 사이에 공간을 넓게 형성할 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이가 크게 증가 된다.However, when a large space is formed between the top plate 412 of the upper cover can 410 and the mover 100 to perform the image stabilization function or the auto focusing function, the overall volume and height of the voice coil motor 900. Is greatly increased.

본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이를 증가시키지 않으면서 손떨림 보정 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하기 위한 틸트 공간을 구현하기 위해서, 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면과 마주하는 상기 하우징(320)의 상면(323)은 가동자(100)의 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다.In one embodiment of the present invention, in order to implement a tilt space for performing the image stabilization function and the auto focusing function without increasing the overall volume and height of the voice coil motor 900, the upper cover can of the cover can 400 The upper surface 323 of the housing 320 facing the inner surface of the upper plate 412 of 410 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 of the mover 100.

하우징(320)의 상면(323)은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다. 바람직하게 하우징(320)의 상면(323)은 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 수 있다.The upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110. Preferably, the upper surface 323 of the housing 320 may be disposed on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210.

하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 수평면에 대하여 좌우로 틸트 되어 손떨림 보정 기능을 수행 또는 수평면에 대하여 수직 한 방향으로 업-다운되는 가동자(100)에 결합된 하우징(320)의 상면(323)이 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 또는 틸트 코일 구동부(336)과 간섭되지 않는 공간이 형성된다.When the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, the image is tilted left and right with respect to the horizontal surface to perform image stabilization. Alternatively, the upper surface 323 of the housing 320 coupled to the mover 100 up-down in a direction perpendicular to the horizontal plane is the inner surface of the upper plate 412 of the upper cover can 410 of the cover can 400. Alternatively, a space that does not interfere with the tilt coil driver 336 is formed.

또한, 하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 두께 증가가 발생 되지 않는다.Further, when the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, the total volume of the voice coil motor 900 and No increase in thickness occurs.

하우징(320)이 상부 커버 캔(410)와 하우징(210)의 상면(212)과 간섭되지 않도록 하기 위해 하우징(210)의 측면판(321)의 두께는 틸트 마그네트(310)의 두께 이하로 형성되고, 이로 인해 하우징(210)의 상면(212)의 일부는 틸트 마그네트(310)로부터 노출된다.In order to prevent the housing 320 from interfering with the upper cover can 410 and the upper surface 212 of the housing 210, the thickness of the side plate 321 of the housing 210 is less than the thickness of the tilt magnet 310. As a result, a part of the upper surface 212 of the housing 210 is exposed from the tilt magnet 310.

한편, 하우징(320)의 상면(323) 상에는 제2 탄성 부재(530)가 배치되고, 제2 탄성 부재(530)는 스페이서(340)에 의하여 고정되는데, 스페이서(340)에 의하여 가동자(100)가 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410) 또는 틸트 코일 구동부(336)와 간섭되는 것을 방지하기 위하여 스페이서(340)의 상면은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치되고, 스페이서(340)의 측면은 하우징(210)의 측면판(321)의 외측면으로부터 돌출되지 않게 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the second elastic member 530 is disposed on the upper surface 323 of the housing 320, the second elastic member 530 is fixed by the spacer 340, the mover 100 by the spacer 340 ), The upper surface of the spacer 340 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 to prevent interference with the upper cover can 410 of the cover can 400 or the tilt coil driver 336. Side surface of the 340 is preferably formed so as not to protrude from the outer surface of the side plate 321 of the housing (210).

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 이미지 센서가 실장된 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 리지드 회로 기판을 틸트 가능하게 하는 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적을 감소시켜 보이스 코일 모터의 전체 부피를 감소시키는 효과를 갖는다.As described in detail above, the signal coil of the flexible circuit board which is electrically connected to the rigid circuit board on which the image sensor is mounted and which enables the rigid circuit board to be tilted is distributed to reduce the planar area of the flexible circuit board, thereby reducing the voice coil. Has the effect of reducing the overall volume of the motor.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

900...보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...틸트 유닛
400...커버 캔 500...탄성 부재
600...베이스 유닛 700...리지드 회로 기판
800...플랙시블 회로 기판900 ... voice coil motor 100 ... operator
200 ... Stator 300 ... Tilt Unit
400 can covers 500 elastic members
600 ... base unit 700 ... rigid circuit board
800 ... flexible circuit board

Claims (10)

베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자;
상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및
상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛;
상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및
상기 리지드 회로 기판의 하면을 지지하는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함하는 플랙시블 회로 기판을 포함하는 보이스 코일 모터.A mover including a drive coil wound on a bobbin disposed above the base;
A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner side thereof; And
A tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, and a tilt coil unit facing the tilt magnet;
An image sensor disposed under the holder disposed below the base and a rigid circuit board on which the image sensor is mounted; And
A flexible circuit including a first substrate portion supporting a lower surface of the rigid circuit board, second substrate portions symmetrically connected to an edge of the first substrate portion, and third substrate portions respectively connected to the second substrate portions. Voice coil motor comprising a substrate. 제1항에 있어서,
상기 각 제2 기판부들은 상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결된 신호선들을 각각 포함하는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And each of the second substrate parts includes signal lines electrically connected to the rigid circuit board. 제1항에 있어서,
상기 각 제2 기판부들은 띠 형상으로 형성되며, 상기 각 제2 기판부들은 상기 제1 기판부의 인접한 3 개의 측면들을 감싸며 상기 각 제2 기판부들의 각 양쪽 단부들은 상기 제1 기판부의 대향 하는 양쪽 측면들에 각각 연결된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
Each of the second substrate portions may be formed in a band shape, and each of the second substrate portions may surround three adjacent side surfaces of the first substrate portion, and both ends of each of the second substrate portions may oppose the first substrate portion. Voice coil motors connected to each side. 제1항에 있어서,
상기 제3 기판부는 한 쌍의 상기 제2 기판부들과 각각 연결된 제1 연결 기판부들 및 상기 제1 연결 기판부들과 공통으로 제2 연결 기판부를 포함하는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And the third substrate part includes first connection substrate parts connected to each of the pair of second substrate parts, and a second connection substrate part in common with the first connection substrate parts. 제4항에 있어서,
상기 제1 연결 기판부들은 상기 제1 기판부에 대하여 절곡된 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
And the first connection substrate portions are bent relative to the first substrate portion. 제1항에 있어서,
상기 틸트 코일 유닛을 서포트하기 위한 하부 스페이서를 더 포함하며,
상기 하부 스페이서는 상기 제2 기판부를 가압하며 상기 하부 스페이서의 하면에는 상기 제2 기판부를 고정하기 위한 돌기가 형성되고 상기 제2 기판부에는 상기 돌기가 삽입되는 관통홀이 형성된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
Further comprising a lower spacer for supporting the tilt coil unit,
The lower spacer presses the second substrate portion, and a lower surface of the lower spacer has a protrusion formed to fix the second substrate portion, and the second substrate portion has a voice coil motor having a through hole into which the protrusion is inserted. 제1항에 있어서,
상기 홀더의 하면에는 접착제가 도포 되며 상기 홀더는 상기 제1 기판부에 접착되어 상기 베이스의 틸트에 의하여 상기 이미지 센서는 상기 홀더와 함께 틸트되는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
Adhesive is applied to the lower surface of the holder and the holder is bonded to the first substrate portion is the voice coil motor is tilted with the holder by the tilt of the base. 제1항에 있어서,
상기 틸트 코일 및 상기 틸트 마그네트 사이에는 상기 보빈을 틸트 시키기 위한 갭이 형성된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
A voice coil motor having a gap formed between the tilt coil and the tilt magnet to tilt the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 가동자, 상기 고정자 및 상기 틸트 코일 유닛을 감싸는 커버 캔을 더 포함하는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And a cover can surrounding the mover, the stator and the tilt coil unit. 제1항에 있어서,
상기 리지드 회로 기판의 측면들은 상기 베이스의 내측면들에 접촉된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
Voice coil motors, wherein side surfaces of the rigid circuit board are in contact with inner surfaces of the base.
KR1020110141200A 2011-11-16 2011-12-23 Voice coil motor KR101931183B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141200A KR101931183B1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Voice coil motor
US13/676,628 US9300196B2 (en) 2011-11-16 2012-11-14 Voice coil motor
CN201210465936.2A CN103117637B (en) 2011-11-16 2012-11-16 Voice coil motor
US15/065,190 US10516326B2 (en) 2011-11-16 2016-03-09 Voice coil motor
US16/687,186 US11682958B2 (en) 2011-11-16 2019-11-18 Voice coil motor
US18/313,431 US20230275500A1 (en) 2011-11-16 2023-05-08 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141200A KR101931183B1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130073379A true KR20130073379A (en) 2013-07-03
KR101931183B1 KR101931183B1 (en) 2018-12-21

Family

ID=48987847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110141200A KR101931183B1 (en) 2011-11-16 2011-12-23 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101931183B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160041500A (en) * 2014-10-08 2016-04-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20180036274A (en) * 2016-09-30 2018-04-09 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
CN111641322A (en) * 2020-06-30 2020-09-08 歌尔股份有限公司 Vibration device and electronic apparatus
KR20200106478A (en) * 2013-12-04 2020-09-14 엘지이노텍 주식회사 Camera Module
KR20210007006A (en) * 2014-03-05 2021-01-19 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same
KR20210118023A (en) * 2017-03-30 2021-09-29 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device and dual camera module
KR20210148989A (en) * 2021-01-05 2021-12-08 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same
US11698509B2 (en) 2014-03-05 2023-07-11 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
US11762168B2 (en) 2017-03-30 2023-09-19 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5140573B2 (en) * 2008-04-30 2013-02-06 日本電産サンキョー株式会社 Optical unit with shake correction function
CN102016708B (en) 2008-04-30 2013-07-31 日本电产三协株式会社 Optical unit having deflection correcting function
JP5461981B2 (en) 2009-12-25 2014-04-02 日本電産サンキョー株式会社 Lens drive device
JP5638845B2 (en) * 2010-06-08 2014-12-10 日本電産サンキョー株式会社 Method for manufacturing photographing optical device and method for manufacturing lens driving device
CN102934020B (en) 2010-06-08 2016-01-27 日本电产三协株式会社 Jitter correction device, optical devices for shooting and lens driver

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200106478A (en) * 2013-12-04 2020-09-14 엘지이노텍 주식회사 Camera Module
KR20210007006A (en) * 2014-03-05 2021-01-19 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same
KR20220153529A (en) * 2014-03-05 2022-11-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same
US11698509B2 (en) 2014-03-05 2023-07-11 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module comprising same
KR20160041500A (en) * 2014-10-08 2016-04-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20210151019A (en) * 2014-10-08 2021-12-13 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20230005790A (en) * 2014-10-08 2023-01-10 엘지이노텍 주식회사 Camera module
KR20180036274A (en) * 2016-09-30 2018-04-09 엘지이노텍 주식회사 A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same
KR20210118023A (en) * 2017-03-30 2021-09-29 엘지이노텍 주식회사 Lens driving device and dual camera module
US11762168B2 (en) 2017-03-30 2023-09-19 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device and camera module
CN111641322A (en) * 2020-06-30 2020-09-08 歌尔股份有限公司 Vibration device and electronic apparatus
KR20210148989A (en) * 2021-01-05 2021-12-08 엘지이노텍 주식회사 Lens moving unit and camera module having the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR101931183B1 (en) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11682958B2 (en) Voice coil motor
KR20130073379A (en) Voice coil motor
KR20120134909A (en) Camara module
KR20130060534A (en) Voice coil motor
KR20120053840A (en) Voice coil motor
KR101950020B1 (en) Voice coil motor
KR20120053835A (en) Voice coil motor
KR20120053838A (en) Voice coil motor
KR101848500B1 (en) Multi-function voice coil motor
KR101825746B1 (en) Multi-funtion voice coil motor
KR101878907B1 (en) Voice coil motor
KR101946797B1 (en) Voice coil motor
KR101980356B1 (en) Voice coil motor
KR101804574B1 (en) Multi-function voice coil motor
KR101253846B1 (en) Voice coil motor
KR102157635B1 (en) Voice coil motor
KR101971713B1 (en) Voice coil motor
KR20130042755A (en) Voice coil motor
KR20130044497A (en) Voice coil motor
KR20200051554A (en) Voice coil motor
KR102063980B1 (en) Voice coil motor
KR102100868B1 (en) Voice coil motor
KR101876840B1 (en) Voice coil motor
KR101901972B1 (en) Voice coil motor
KR20220115905A (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right