KR20130064497A - Safty structure for electric step - Google Patents

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KR20130064497A
KR20130064497A KR1020110131137A KR20110131137A KR20130064497A KR 20130064497 A KR20130064497 A KR 20130064497A KR 1020110131137 A KR1020110131137 A KR 1020110131137A KR 20110131137 A KR20110131137 A KR 20110131137A KR 20130064497 A KR20130064497 A KR 20130064497A
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electric drive
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남경현
최회민
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A safety device of an electrically-driven step device is provided to prevent damage to passengers or a vehicle by completely drawing in and out a footboard with a switch part according to whether or not the vehicle is driven. CONSTITUTION: A safety device of an electrically-driven step device comprises a footboard(100) and a housing part(200). The footboard comprises a safety bar(10), a spring part, and a safety switch part(20). The safety bar is arranged in the end of the footboard and is hinge-coupled to the footboard. The safety switch part is switched by the rotation of the safety bar. The safety switch part interlocks with a control part of a vehicle.

Description

전기구동 스텝 장치의 안전 구조 {Safty Structure for Electric Step}Safety Structure for Electric Drive Step Device {Safty Structure for Electric Step}

본 발명은 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 모터로 구동되어 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차시 보조 발판 역할을 하는 전기 구동 스텝 장치에 있어서, 상기 전기 구동 스텝 장치의 말단에 충돌을 감지하는 수단을 구비하고, 충돌 감지시 상기 전기구동 스텝 장치의 구동을 정지시킴으로써, 승하차시의 승객을 안전하게 보호할 수 있는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety structure of an electric drive step device, and more particularly, in the electric drive step device which is driven by a motor and developed in a horizontal direction with the ground and acts as an auxiliary scaffold when passengers get on and off, the electric drive The safety structure of the electric drive step apparatus which has a means for detecting a collision at the end of a step apparatus, and can stop the drive of the said electric drive step apparatus at the time of a collision detection, and can protect the passenger at the time of getting on and off.

일반적으로, 버스 등의 대형 차량에서 승객의 승하차를 보조하기 위한 수단으로 전기 구동 스텝 장치(ELECTRIC STEP)가 사용되고 있다. 상기 전기 구동 스텝 장치는 모터를 포함하여 이루어지며, 상기 모터의 구동에 의하여 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차 시 보조발판 역할을 하는 공지의 수단이다.In general, an ELECTRIC STEP device is used as a means for assisting passengers in getting on and off a large vehicle such as a bus. The electric drive step device includes a motor, and is a known means that serves as an auxiliary step when the passengers get on and off by being deployed in a horizontal direction with the ground by the driving of the motor.

상기 종래의 전기 구동 스텝 장치는 도 1에 도시되어 있다.The conventional electric drive step device is shown in FIG.

도시된 바와 같이, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 하우징부(2)에 수납된 발판부(1)가 모터의 구동에 의하여 전방으로 전개되는 구조로 이루어지는데, 이때, 전방으로 돌출하는 발판부(1)에 충돌, 예를 들어, 승하차하는 승객과 충돌이 발생이 발생할 수 있다. As shown in the drawing, the conventional electric drive step device has a structure in which the footrest part 1 housed in the housing part 2 is developed forward by the driving of the motor. In this case, the footrest part 1 protrudes forward. Collisions may occur, for example, collisions with passengers getting on and off.

상기와 같은 발판부(1)의 충돌 발생시, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 상기 발판부(1) 전체에 작용하는 부하를 전류 값 변화로 측정하여 인식함으로서 승객이 상해를 입지 않도록 제어하는 구성을 가진다.In the event of a collision of the footrest unit 1 as described above, the conventional electric drive step device has a configuration in which a passenger is not injured by measuring and recognizing a load acting on the footrest unit 1 as a current value change. .

그러나, 상기와 같은 종래의 전기 구동 스텝 장치는 만일 상기 발판부(1)에 오염이 생기거나 결빙이 발생하는 경우에 부하 감지에 오류가 발생할 수 있으며, 이를 충돌에 의한 부하로 감지하여 오작동하는 사례가 발생하는 단점을 가지고 있었다.However, in the conventional electric drive step apparatus as described above, if the scaffolding unit 1 is contaminated or freezes, an error may occur in the load detection, and the malfunction is detected by a load caused by a collision. Had the disadvantages that arise.

또한, 상기 종래의 전기 구동 스텝 장치는 측정 전류의 번위가 매우 크기 때문에 민감도가 떨어지는 문제가 있으며, 이로 인하여 충돌시 충돌 보상이 제대로 이루어지지 않기 때문에 승객이 상해를 입을 수 있는 단점을 가지고 있었다.
In addition, the conventional electric drive step device has a problem that the sensitivity of the measurement current is so large that the sensitivity is inferior, due to the collision compensation is not properly made in the event of a collision has the disadvantage that the passenger may be injured.

도 2는 상기와 같이 이루어지는 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조를 나타낸다.Fig. 2 shows an opening and closing structure of a conventional electric drive step device as described above.

도시된 바와 같이, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 발판부(1)의 개폐를 인식하기 위하여 한쌍의 스위치(3)가 상기 발판부(1)의 작동방향으로 설치되는 구조를 가진다.As shown in the drawing, the conventional electric drive step device has a structure in which a pair of switches 3 are installed in the operating direction of the footrest part 1 in order to recognize the opening and closing of the footrest part 1.

즉, 상기 발판부(1)가 완전히 닫힌 위치를 인식하기 위한 닫힘스위치와 상기 발판부가 완전히 열린 위치를 인식하기 위한 열림스위치가 구비되는데, 이러한 종래의 전기 구동 스텝 장치의 구조는 상기 발판부(1)의 작동 방향으로 설치되어 있으므로, 발판부(1)의 구동 또는 충격에 의한 파손이 발생할 수 있는 문제를 가지고 있었다.That is, a closing switch for recognizing a position where the scaffold 1 is completely closed and an opening switch for recognizing a position where the scaffold is completely open are provided. The structure of the conventional electric driving step apparatus includes the scaffold 1 Since it is installed in the direction of the operation, it has a problem that breakage by driving or impact of the scaffolding part 1 may occur.

또한, 상기와 같은 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조는 각각 독립적인 열림스위치와 닫힘스위치(3)를 사용하기 때문에 원가를 상승시키는 단점을 가지고 있었다.
In addition, the opening and closing structure of the conventional electric drive step apparatus as described above has the disadvantage of increasing the cost because each of the independent open switch and the closing switch (3).

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, The present invention was made to solve the above problems,

모터로 구동되어 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차시 보조 발판 역할을 하는 전기 구동 스텝 장치에 있어서, 상기 전기 구동 스텝 장치의 말단에 충돌을 감지하는 수단을 구비하고, 충돌 감지시 상기 전기구동 스텝 장치의 구동을 정지시킴으로써, 승하차시의 승객을 안전하게 보호할 수 있는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것이다.
An electric drive step apparatus driven by a motor and deployed in a horizontal direction with respect to the ground and serving as an auxiliary scaffold when a passenger gets on or off, comprising: a means for detecting a collision at an end of the electric drive step apparatus; The safety structure of the electric drive step apparatus which can protect the passenger at the time of getting on and off by stopping drive of an electric drive step apparatus is provided.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

발판부와 상기 발판부를 하우징하는 하우징부를 포함하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 있어서, 상기 발판부는, 상기 발판부의 말단부에 배치되고, 상기 발판부와 힌지결합하는 세이프티바; 상기 세이프티바에 탄성력을 제공하는 스프링부; 및 상기 세이프티바의 회전에 의하여 스위치되는 세이프티 스위치부를 포함하고, 상기 세이프티 스위치부는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 세이프티 스위치부의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.A safety structure of an electric drive step device comprising a footrest part and a housing part housing the footrest part, the footrest part comprising: a safety bar disposed at an end of the footrest part and hinged to the footrest part; A spring unit providing an elastic force to the safety bar; And a safety switch unit which is switched by the rotation of the safety bar, wherein the safety switch unit is interlocked with a control unit of the vehicle to perform safety control during operation of the safety switch unit.

또한, 상기 하우징부는 개폐스위치부를 포함하고, 상기 발판부는 상기 발판부의 이동시 상기 개폐스위치부와 접촉하여 상기 개폐스위치부를 작동시키는 한쌍의 브라켓을 더 포함하며, 상기 개폐스위치부는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 개폐스위치부의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing part includes an opening and closing switch unit, the footrest further comprises a pair of brackets for contacting the opening and closing switch unit to operate the opening and closing switch unit when the footrest is moved, the opening and closing switch unit is interlocked with the control unit of the vehicle, Characterized in that the safety control is made during the operation of the opening and closing switch unit.

또한, 상기 한쌍의 브라켓은 상기 발판부의 진행 방향의 전단과 후단에 배치되고, 상기 개폐스위치부는, 상기 발판부가 완전히 열린 상태일 때 전단에 배치된 브라켓과 접촉하여 작동되고, 상기 발판부가 완전히 닫힌 상태일 때 후단에 배치된 브라켓과 접촉하여 작동되도록 배치되는 것을 특징로 한다.In addition, the pair of brackets are disposed at the front end and the rear end in the traveling direction of the scaffolding portion, the opening and closing switch portion is operated in contact with the bracket disposed at the front end when the scaffolding part is fully open, the scaffolding part is completely closed When it is characterized in that it is arranged to operate in contact with the bracket disposed in the rear end.

또한, 상기 세이프티바는 그 일면에 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부는 상기 세이프티바의 회전시 상기 세이프티 스위치부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
The safety bar may have a protrusion formed on one surface thereof, and the protrusion may operate the safety switch unit when the safety bar is rotated.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은The present invention having the configuration as described above

발판부의 끝단에 터치감지부를 구비함으로써, 발판부와 승객의 충돌시 그 충격을 최소화하며, 상기 발판부의 구동이 상기 터치감지부에 의하여 제어됨으로써, 종래의 전기 구동 스텝 장치에 비하여 겨울철 결빙 또는 구동부 오염에 의한 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.By providing a touch sensing unit at the end of the scaffolding part, the impact of the scaffolding part and the passenger is minimized, and the driving of the scaffolding part is controlled by the touch sensing part, thereby freezing winter or contaminating the driving part compared to a conventional electric driving step device. There is an effect that can prevent the malfunction caused by.

또한, 상기 발판부의 개폐 구조에 있어서, 상기 발판부의 열림과 닫힘을 인식하기 위하여 상기 발판부에 단 하나의 스위치만을 구비함으로써, 종래의 전기 구동 스텝 장치에 비하여 동일한 기능을 제공함과 동시에 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the opening and closing structure of the scaffolding part, by providing only one switch in the scaffolding part to recognize the opening and closing of the scaffolding part, it is possible to provide the same function as compared with the conventional electric driving step device and to reduce the cost. It can be effective.

또한, 상기 발판부가 완전히 닫히거나, 완전히 열리는 위치를 인식하도록 스위치부를 배치함으로써, 승하차 또는 차량의 주행 중 상기 발판부가 인출입되어 승객이 상해를 입거나 차량이 파손되는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by arranging the switch unit to recognize the fully closed or fully open position of the footrest portion, the footrest portion is drawn in and out during getting on and off or driving of the vehicle to prevent an accident in which the passenger is injured or the vehicle is damaged. have.

도 1은 종래의 전기 구동 스텝 장치를 나타낸다.
도 2는 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 상기 도 3의 A-A의 단면을 나타내는 측단면도이다.
도 5는 상기 개폐스위치부와 상기 한쌍의 브라켓의 개폐시의 상세한 작동 구조를 나타낸다.
도 6은 상기 개폐스위치부와 상기 한쌍의 브라켓의 개폐시의 개략적인 작동 구조를 나타낸다.1 shows a conventional electric drive step apparatus.
2 shows an opening and closing structure of a conventional electric drive step apparatus.
3 is a perspective view showing a safety structure of the electric drive step device showing a preferred embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view illustrating a cross section of AA of FIG. 3.
5 shows a detailed operation structure when opening and closing the opening and closing switch unit and the pair of brackets.
Figure 6 shows a schematic operation structure of opening and closing the opening and closing switch unit and the pair of brackets.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 상기 도 3의 A-A의 단면을 나타내는 측단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a safety structure of the electric drive step device showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view showing a cross section of A-A of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 전기구동 스텝 장치의 안전 구조 는 크게 발판부(100)와 상기 발판부(100)를 차체에 고정시키는 하우징부(200)로 이루어진다.As shown, the safety structure of the electric drive step apparatus of the present invention is largely composed of a footrest 100 and a housing 200 for fixing the footrest 100 to the vehicle body.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 발판부(100)는 세이프티바(10), 스프링부를 포함한다.In a preferred embodiment of the present invention, the footrest portion 100 includes a safety bar 10, a spring portion.

상기 세이프티바(10)는 상기 발판부(100)의 말단부에 배치되어, 충돌을 인식하도록 이루어지는 수단으로서, 상기 발판부(100)의 최전방에 위치하여 상기 발판부(100)에 충돌이 발생할 경우 가장 면저 충격을 받는 수단이다.The safety bar 10 is disposed at the distal end of the scaffolding part 100 and is a means for recognizing a collision. The safety bar 10 is located at the foremost part of the scaffolding part 100 so that a collision occurs in the scaffolding part 100. It is a means of receiving a surface impact.

이때, 상기 세이프티바(10)는 일면에 힌지(12)를 형성하고, 상기 발판부(100)의 말단부에 힌지결합하여, 힌지축을 중심으로 회전하도록 이루어진다. 따라서, 상기 세이프티바(10)에 충돌이 전달될 경우 상기 세이프티바(10)는 힌지축을 중심으로 회전되도록 이루어진다.At this time, the safety bar 10 forms a hinge 12 on one surface, and hinged to the distal end of the scaffolding portion 100, it is made to rotate around the hinge axis. Therefore, when a collision is transmitted to the safety bar 10, the safety bar 10 is rotated about a hinge axis.

또한, 상기 세이프티바(10)의 일면에는 돌출부(11)가 더 구비된다. 상기 세이프티바(10)의 돌출부(11)는 상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 함께 회전하며 회전시 그 말단이 후술할 세이프티 스위치부(20)를 누르도록 하기 위하여 구비된다. 상기 돌출부(11)의 형상 및 위치는 후술할 세이프티 스위치부(20)의 위치에 따라 결정되며, 이는 당업자에 의하여 임의로 선택될 수 있음은 자명하다.In addition, a protrusion 11 is further provided on one surface of the safety bar 10. The protrusion 11 of the safety bar 10 is rotated together by the rotation of the safety bar 10 and is provided to press the safety switch unit 20 to be terminated at the end thereof when rotating. The shape and position of the protrusion 11 is determined according to the position of the safety switch 20 to be described later, it is apparent that can be arbitrarily selected by those skilled in the art.

한편, 상기 세이프티바(10)에 탄성력을 제공하기 위하여 구비되는 수단으로서, 탄성을 가지는 공지의 어떠한 구조의 스프링이라도 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, as a means provided to provide an elastic force to the safety bar 10, it may be made of any spring having a known structure having elasticity.

따라서, 상기와 같은 구조에 의하여 충돌이 일어나지 않은 정상상태에서, 상기 세이프티바(10)는 힌지구조에 의하여 상기 발판부(100)의 말단과 회전 가능하도록 결합되고, 상기 스프링부에 의하여 제공되는 탄성력에 의하여 상기 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 발판부(100)의 말단으로부터 일측이 소정구간 돌출되도록 이루어진다.Therefore, in the normal state where the collision does not occur by the above structure, the safety bar 10 is rotatably coupled with the end of the footrest portion 100 by a hinge structure, the elastic force provided by the spring portion By rotating around the hinge axis by one side is made to protrude a predetermined section from the end of the scaffolding portion (100).

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 충돌에 의하여 충돌방향 B 방향으로 힘이 가해지는 경우, 일측(즉, 하단)이 돌출된 상기 세이프티바(10)는 회전방향 C 방향으로 회전을 하게 되고, 상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 상기 돌출부(11)가 회전하여 후술할 세이프티 스위치부(20)를 누르는 구조로 이루어진다.Therefore, as shown in Figure 4, when a force is applied in the collision direction B direction by the collision, the safety bar 10 protruding one side (that is, the lower end) is rotated in the rotation direction C direction, The protrusion 11 is rotated by the rotation of the safety bar 10 to press the safety switch 20 to be described later.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 세이프티 스위치는 상기 발판부(100)의 개폐를 제어하는 제어부와 연동되고, 상기 세이프티 스위치가 작동되면, 상기 제어부는 상기 발판부(100)의 충돌이 일어난 것으로 인식하고, 상기 발판부(100)의 이동을 멈추거나, 전개된 상기 발판부(100)를 다시 하우징 내부로 인입시키거나, 상기 발판부(100)를 이동시키는 힘을 차단하는 등의 안전제어를 시작하도록 이루어진다.In a preferred embodiment of the present invention, the safety switch is linked with the control unit for controlling the opening and closing of the scaffolding part 100, when the safety switch is operated, the control unit recognizes that the collision of the scaffolding part 100 has occurred. And stops the movement of the scaffolding part 100, introduces the deployed scaffolding part 100 back into the housing, or starts safety control such as blocking the force for moving the scaffolding part 100. Is done.

한편, 상기 발판부(100)에는 한쌍의 브라켓(30, 31)이 구비된다. 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 열림 브라켓(31)과 닫힘 브라켓(30)으로 이루어지며, 각각 상기 발판부(100)의 전후방 양단에 설치되어 상기 발판부(100)의 개폐를 인식하도록 이루어진다.On the other hand, the footrest unit 100 is provided with a pair of brackets (30, 31). The pair of brackets 30 and 31 are formed of an opening bracket 31 and a closing bracket 30, and are installed at both front and rear ends of the footrest part 100 to recognize opening and closing of the footrest part 100. .

상기 발판부(100)의 개폐 인식 구조의 상세한 사항은 후술한다.
Details of the opening and closing recognition structure of the scaffolding part 100 will be described later.

한편, 상기 하우징부(200)에는 개폐스위치부(40)가 구비된다. On the other hand, the housing 200 is provided with an opening and closing switch 40.

상기 개폐스위치부(40)는 상기 하우징부(200)에 고정된 상태로 존재하며, 상기 발판부(100)에 구비된 한쌍의 브라켓(30, 31), 즉 열림브라켓(31)과 닫힘브라켓(30)에 의하여 상기 개폐스위치부(40)가 작동하여 상기 발판부(100)의 개폐를 인식하도록 구비되는 수단이다.The opening and closing switch 40 is fixed to the housing 200, a pair of brackets (30, 31), that is, the opening bracket 31 and the closing bracket (30) provided in the scaffold (100) It is a means provided to recognize the opening and closing of the scaffolding part 100 by the operation of the open and close switch unit 40 by 30).

이러한 상기 개폐스위치부(40)와 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)의 개략적인 작동 구조는 도 5 및 도 6에 도시되어 있다.The schematic operation structure of the open / close switch unit 40 and the pair of brackets 30 and 31 is shown in FIGS. 5 and 6.

도시된 바와 같이 상기 발판부(100)에는 한쌍의 브라켓(30, 31)이 상기 발판부(100)의 진행방향의 전단과 후단에 배치되어 있다. 또한, 상기 하우징부(200)에는 개폐스위치부(40)가 고정된 상태로 배치된다. 이때, 상기 개폐스위치부(40)의 위치는 상기 발판부(100)가 완전히 닫힌 상태일 때 닫힘브라켓(30)과 접촉하여 상기 닫힘브라켓(30)에 의하여 작동하는 위치, 그리고, 상기 발판부(100)가 완전히 열린 상태일 때 상기 열림브라켓(31)과 접촉하여 상기 열림브라켓(31)에 의하여 작동하는 위치에 배치되도록 하는 것이 바람직하다.As shown in the footrest portion 100, a pair of brackets 30 and 31 are disposed at the front end and the rear end of the footrest part 100 in the traveling direction. In addition, the opening and closing switch unit 40 is fixed to the housing part 200. At this time, the position of the opening and closing switch unit 40 is in contact with the closing bracket 30 when the footrest part 100 is in a completely closed state, the position that is operated by the closing bracket 30, and the footrest part ( When the 100 is fully open, it is preferable to be in contact with the opening bracket 31 so as to be disposed in a position operated by the opening bracket 31.

따라서, 본 발명의 발판부(100)는 상기 닫힘브라켓(30)과 열림브라켓(31)에 의하여 스위치가 작동함으로써, 상기 발판부(100)의 열림과 닫힘을 인식할 수 있도록 이루어진다.Therefore, the footrest 100 of the present invention is made by the switch operating by the closing bracket 30 and the opening bracket 31, it is made to recognize the opening and closing of the footrest 100.

그러나, 본 발명은 상기와 같은 개폐스위치부(40)와 한쌍의 브라켓(30, 31)의 위치에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 개폐스위치부(40)가 상기 발판부(100)에 형성되고, 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)이 하우징부(200)에 구비되는 구조를 가질 수 있다.However, the present invention is not limited to the positions of the opening and closing switch unit 40 and the pair of brackets 30 and 31 as described above. In another embodiment of the present invention, the opening and closing switch unit 40 is the footrest unit. It is formed on the 100, the pair of brackets (30, 31) may have a structure provided in the housing portion 200.

한편, 바람직하게는 도시된 바와 같이, 상기 개폐스위치부(40)와 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 상기 발판부(100)의 진행방향으로 동일선상에 놓이지 않고, 동일선상에 놓인 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)과 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)과 나란히 놓인 선 상의 임의의 위치에 상기 개폐스위치부(40)가 위치하도록 이루어질 수 있다. 따라서, 이에 의하여 상기 개폐스위치부(40)에 지속적인 충격에 의한 파손 또는 손상이 발생하지 않도록 할 수 있다.
On the other hand, preferably, as shown, the opening and closing switch unit 40 and the pair of brackets 30, 31 are not placed on the same line in the traveling direction of the scaffolding portion 100, the pair is placed on the same line The opening and closing switch unit 40 may be positioned at any position on a line that is parallel to the brackets 30 and 31 and the pair of brackets 30 and 31. Therefore, it is possible to prevent the damage or damage caused by the continuous impact on the opening and closing switch unit 40 by this.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 개폐스위치부(40)는 상기 발판부(100)의 제어를 하는 차량의 제어부와 연동하여 상기 개폐스위치부(40)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어진다.In the preferred embodiment of the present invention, the opening and closing switch unit 40 is made to control the operation of the opening and closing switch unit 40 in conjunction with the control unit of the vehicle to control the scaffolding unit (100).

따라서, 상기 제어부는 상기 발판부(100)의 개폐가 완전히 이루어지는지 판단할 수 있으며, 이에 따라 상기 발판부(100)의 개폐에 따라 안전 제어를 하도록 이루어진다.
Therefore, the control unit may determine whether the opening and closing of the scaffolding part 100 is completely performed, and accordingly, the safety control is performed according to the opening and closing of the scaffolding part 100.

따라서, 상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 전기 구동 스텝 장치는 발판부(100)의 최전방에 구비된 세이프티바(10)에 의하여 충돌을 인식하여, 승객이 상해를 입는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 개폐스위치부(40)와 한쌍의 브라켓(30, 31)을 통하여 상기 발판부(100)의 완전한 개폐상태를 인식할 수 있도록 함으로써, 오작동 방지와 승객 안정성을 향상시키는 장점을 제공하도록 이루어진다.
Therefore, the electric drive step apparatus of the present invention having the structure as described above can recognize the collision by the safety bar 10 provided at the foremost of the footrest portion 100, it is possible to prevent the passenger from being injured, By allowing the open / close switch unit 40 and the pair of brackets 30 and 31 to recognize the fully open / closed state of the scaffold unit 100, it is made to provide an advantage of preventing malfunction and improving passenger stability.

이상으로 본 발명의 전기구동 스텝 장치의 안전 구조의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
Although the preferred embodiment of the safety structure of the electric drive step apparatus of the present invention has been described in detail above, this is merely presented a specific example to help the understanding of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. . It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 종래기술의 발판부 2: 종래기술의 하우징부
3: 종래기술의 스위치부
10: 세이프티바 11: 돌출부
12: 힌지 20: 세이프티 스위치부
30: 닫힘브라켓 31: 열림브라켓
40: 개폐스위치부 100: 발판부
200: 하우징부1: scaffold of prior art 2: housing part of prior art
3: switch section of the prior art
10: safety bar 11: protrusion
12: hinge 20: safety switch unit
30: closing bracket 31: opening bracket
40: opening and closing switch portion 100: scaffolding portion
200: housing part

Claims (4)

발판부(100)와 상기 발판부(100)를 하우징하는 하우징부(200)를 포함하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 있어서,
상기 발판부(100)는,
상기 발판부(100)의 말단부에 배치되고, 상기 발판부(100)와 힌지결합하는 세이프티바(10);
상기 세이프티바(10)에 탄성력을 제공하는 스프링부; 및
상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 스위치되는 세이프티 스위치부(20)를 포함하고,
상기 세이프티 스위치부(20)는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 세이프티 스위치부(20)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
In the safety structure of the electric drive step apparatus comprising a footrest part 100 and a housing part 200 housing the footrest part 100,
The scaffolding part 100,
A safety bar (10) disposed at the distal end of the scaffolding part (100) and hinged to the scaffolding part (100);
A spring unit providing an elastic force to the safety bar 10; And
It includes a safety switch unit 20 is switched by the rotation of the safety bar 10,
The safety switch unit 20 is interlocked with the control unit of the vehicle, the safety structure of the electric drive step device, characterized in that for the safety control when the operation of the safety switch unit 20 is made.
제 1항에 있어서,
상기 하우징부는 개폐스위치부(40)를 포함하고,
상기 발판부(100)는 상기 발판부(100)의 이동시 상기 개폐스위치부(40)와 접촉하여 상기 개폐스위치부(40)를 작동시키는 한쌍의 브라켓(30, 31)을 더 포함하며,
상기 개폐스위치부(40)는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 개폐스위치부(40)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
The method of claim 1,
The housing part includes an opening and closing switch unit 40,
The footrest part 100 further includes a pair of brackets 30 and 31 which contact the open / close switch part 40 to operate the open / close switch part 40 when the footrest part 100 moves.
The opening and closing switch unit 40 is interlocked with the control unit of the vehicle, the safety structure of the electric drive step device, characterized in that the control is made to operate during the operation of the opening and closing switch unit (40).
제 2항에 있어서,
상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 상기 발판부(100)의 진행 방향의 전단과 후단에 배치되고,
상기 개폐스위치부(40)는, 상기 발판부(100)가 완전히 열린 상태일 때 후단에 배치된 열림브라켓(31)과 접촉하여 작동되고, 상기 발판부(100)가 완전히 닫힌 상태일 때 전단에 배치된 닫힘브라켓(30)과 접촉하여 작동되도록 배치되는 것을 특징로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
The method of claim 2,
The pair of brackets 30 and 31 are disposed at the front end and the rear end in the traveling direction of the scaffolding part 100,
The open / close switch unit 40 is operated in contact with the opening bracket 31 disposed at the rear end when the footrest part 100 is completely open, and is applied to the front end when the footrest part 100 is completely closed. Safety structure of the electric drive step device, characterized in that it is arranged to operate in contact with the closing bracket (30) arranged.
제 1항에 있어서,
상기 세이프티바(10)는
그 일면에 돌출부(11)를 형성하고,
상기 돌출부(11)는 상기 세이프티바(10)의 회전시 상기 세이프티 스위치부(20)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.

The method of claim 1,
The safety bar 10
Protruding portion 11 is formed on one surface thereof,
The protruding portion (11) is a safety structure of the electric drive step device, characterized in that for operating the safety switch unit 20 during the rotation of the safety bar (10).

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160051291A (en) * 2014-11-03 2016-05-11 현대자동차주식회사 Electrically-powered step for bus

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