KR20130059374A - Bi-fuel injection control system for peak-and -hold injection engine, and the method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이중 인젝션 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, LPG(액화석유가스:liquefied petroleum gas) 인젝션 엔진과 같은 피크 앤 홀드 인젝션 엔진에 대해 CNG(압축천연가스: compressed natural gas)를 비롯한 다른 종류의 연료를 사용할 수 있도록 동기화된 세츄레이션 펄스(saturation pulse)를 제공하는 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a dual injection control system and method therefor, and to other types, including compressed natural gas (CNG), for peak and hold injection engines such as LPG (liquefied petroleum gas) injection engines. A dual fuel injection control system and method for an injection engine that provides a synchronized pulse of saturation for fuel use.
전자제어식 인젝션 엔진은 전자 제어장치(electronic control unit)으로써 엔진의 회전수와 흡입 공기량, 흡입 압력, 액셀러레이터 개방 정도 등에 맞추어 미리 정해 놓은 점화시기 MAP(Manifold Absolute Pressure) 값과 연료분사 MAP 값 등을 조회하여 수온센서, 산소센서 등을 보정하고 인젝터의 개폐율을 조정한다. 특히 LPG 인젝션 엔진과 같은 피크 앤 홀드 인젝션 엔진은 인젝터를 구동하기 위한 신호로써 피크 앤 홀드(peak and hold) 신호를 이용한다. 따라서 피크 앤 홀드 인젝션 엔진에 대해 CNG(압축천연가스: compressed natural gas)를 비롯한 다른 종류의 연료를 사용하기 위해서는, 피크 앤 홀드(peak and hold) 신호를 제공받아 단일의 펄스, 즉 세츄레이션 펄스(saturation pulse)로써 다른 종류의 연료를 실린더에 분사하는 인젝터를 구동해야 한다.
The electronically controlled injection engine is an electronic control unit that retrieves the ignition timing MAP (Manifold Absolute Pressure) value and fuel injection MAP value, which are set in advance according to the engine speed, intake air amount, intake pressure, accelerator opening degree, etc. Calibrate water temperature sensor, oxygen sensor and adjust the injector's opening and closing rate. In particular, a peak and hold injection engine such as an LPG injection engine uses a peak and hold signal as a signal for driving the injector. Therefore, in order to use other types of fuel, including compressed natural gas (CNG) for a peak and hold injection engine, a peak and hold signal is provided to provide a single pulse, or A saturation pulse should drive an injector that injects another type of fuel into the cylinder.
본 발명에 관한 배경 기술로서, 도면 제1도에 도시된 대한민국 등록특허 제10-0941950호의 피크 앤 홀드 인젝션 분사시간 계측장치 기술이 있다. 이 기술은, 주 제어부의 출력단자와 인젝터 사이의 구동신호 출력선 상에 직렬로 연결되어 세츄레이션 인젝터 또는 또 다른 피크 앤 홀드 인젝터를 통한 엔진 구동시 기 설치되어 있는 피크 앤 홀드 인젝터들에 공급되고 있는 1주기당 피크 전압과 홀드 전압들을 검출하는 수개의 저항과; 사용자가 주,부 제어부 중 어느 제어부를 통해 피크 앤 홀드 인젝터 또는 세츄레이션 인젝터를 구동시킬지 여부를 선택하기 위해 상기 부 제어부의 입력단자에 설치된 인젝터 선택 스위치와; 상시 폐쇄형 접점 스위치가 상기 저항들에 각각 병렬 연결되는 형태에서 자체는 부 제어부의 출력단자에 연결된 구성을 갖고 사용자가 상기 인젝터 선택 스위치를 "온"시켜 부 제어부를 통한 피크 앤 홀드 인젝터 또는 세츄레이션 인젝터를 구동시키고자 할 때 상기 부 제어부의 출력신호에 의해 구동되어 상시 폐쇄형 접점 스위치가 "오프"되게 하는 수개의 릴레이와; 상기 저항들을 통해 검출되는 피크 앤 홀드 인젝터들의 1주기당 피크전압과 홀더전압들을 실시간으로 계속 적분하여 총 구동전압으로 변환한 후 이를 세츄레이션 인젝터 또는 또 다른 피크 앤 홀드 인젝터 제어용 부 제어부로 전송하여 주는 수개의 적분기;로 구성된 피크 앤 홀드 인젝션 분사시간 계측장치를 특징으로 한다. 그러나 이 기술은 릴레이에 의존하여 피크 앤 홀드 인젝션 분사시간을 계측하도록 구성되어 있어, 주행중 인젝터 선택 스위치를 조작하여 피크 앤 홀드 인젝션이 진행 중인 구간에서 릴레이 접점이 작동되는 경우 대형 사고를 일으킬 수 있는 문제가 있다. 또한, 적분기를 사용함으로써 시정수에 따른 세츄레이션 펄스의 지연을 초래함으로써 세츄레이션 인젝션 시의 연료 효율을 저감시킬 수 있는 제약이 있다.
As a background art of the present invention, there is a peak and hold injection injection time measuring apparatus technology of the Republic of Korea Patent No. 10-0941950 shown in FIG. This technology is connected in series on the drive signal output line between the output terminal of the main control unit and the injector, and is supplied to the peak and hold injectors which are installed at the time of driving the engine through the segmentation injector or another peak and hold injector. Several resistors for detecting peak and hold voltages per cycle; An injector selection switch installed at an input terminal of the sub control unit for selecting whether the user drives the peak and hold injector or the segment injector through the main control unit; The normally closed contact switch is connected to the resistors in parallel, and has its own configuration connected to the output terminal of the sub-controller, and the user "on" the injector selector switch so that the peak-and-hold injector or the shunt through the sub-controller Several relays which are driven by an output signal of the sub-controller when the injector is to be driven to cause the normally closed contact switch to be "off"; The peak voltages and the holder voltages of the peak and hold injectors detected through the resistors are continuously integrated in real time to be converted to the total driving voltage, and then transmitted to the secondary control unit for controlling the injector or another peak and hold injector. Peak and hold injection injection time measurement device composed of several integrators. However, this technology is configured to measure the peak and hold injection injection time depending on the relay, which can cause a large accident if the relay contact is operated during the peak and hold injection operation by operating the injector selector switch while driving. There is. In addition, there is a restriction that the fuel efficiency at the time of injection injection can be reduced by causing the delay of the isolation pulse according to the time constant by using the integrator.
본 발명에 관한 다른 배경 기술로서, 도면 제2도에 도시된 대한민국 등록특허 제10-1200944호의 ＧＤＩ엔진용 이중 연료공급 제어장치 기술이 있다. 이 기술은 피크 앤 홀드 인젝션 방식의 GDI엔진 제어장치에 있어서, 이중 연료 제어용 ECU에서 일정시간 동안 출력되는 세츄레이션 구동신호에 부응하여 흡기밸브 개방시 이중 연료를 분사시켜 주는 수개의 이중 연료 인젝터와; 일측 단자는 GDI 인젝터의 일측 단자에 공접되고 타측 단자는 인젝터 절체용 릴레이의 접점 스위치 중 일측 고정단자에 연결되는 수개의 더미와; 이중 연료 제어용 ECU의 제어를 받아 이중 연료 사용시 접점 스위치의 가동단자를 더미 측으로 접속시켜 주는 수개의 인젝터 절체용 릴레이와; 이중 연료 사용으로 인해 인젝터 절체용 릴레이의 접점 스위치 가동단자가 더미 측으로 접속되어 자체에 일정전류가 흐를 때 이를 GDI 제어용 ECU에 인젝션신호로 전달하여 상기 GDI 제어용 ECU로 하여금 본래의 GDI 인젝터가 정상으로 작동되고 있는 것으로 인식하게 하는 수개의 션트와; 상기 션트들을 통해 검출되는 전류를 증폭시킨 다음 검출된 전류에 정해진 보정값을 연산시켜 이중 연료 제어용 ECU로 하여금 이중 연료 인젝터들의 실제 "온"시간을 정확히 추출하여 일정시간 동안 세츄레이션 구동신호를 출력시키도록 하는 파형 증폭 및 연산부와; GDI 엔진을 세추레이션 구동방식에 의한 이중 연료로 구동시키는데 필요한 전반적인 제어기능을 수행하는 이중 연료 제어용 ECU;를 부가 설치한 GDI 엔진용 이중 연료공급 제어장치를 특징으로 한다. 그러나 이 기술도 릴레이에 의존하여 피크 앤 홀드 인젝션에 따라 세츄레이션 인젝션을 제어하므로, 주행중 피크 앤 홀드 인젝션이 진행 중인 구간에서 릴레이 접점이 작동되는 경우 대형 사고를 일으킬 수 있는 문제가 있다.
As another background technology related to the present invention, there is a dual fuel supply control apparatus technology for a WD engine of the Republic of Korea Patent No. 10-1200944 shown in FIG. The technique includes a peak and hold injection type GDI engine control apparatus comprising: a plurality of dual fuel injectors for injecting double fuel when the intake valve is opened in response to a segment driving signal output for a predetermined time from a dual fuel control ECU; Several terminals connected to one terminal of one terminal of the GDI injector and the other terminal of the contact switch of the relay switch for injector switching; A plurality of injector switching relays connected to the dummy side of the contact switch when the dual fuel is used under the control of the dual fuel control ECU; Due to the use of dual fuel, the contact switch operating terminal of the injector switching relay is connected to the dummy side and when a constant current flows to itself, it is transmitted to the GDI control ECU as an injection signal, which causes the GDI control ECU to operate the original GDI injector normally. Several shunts to be perceived as being; By amplifying the current detected through the shunts and calculating a correction value determined by the detected current, the dual fuel control ECU accurately extracts the actual "on" time of the dual fuel injectors and outputs a driving signal for a predetermined time. A waveform amplification and calculating unit to make it; Dual fuel supply control device for the GDI engine is additionally installed; a dual fuel control ECU for performing the overall control function required to drive the GDI engine with the dual fuel by the session drive method. However, this technology also controls the injection depending on the peak and hold injection depending on the relay, so there is a problem that can cause a large accident if the relay contact is operated during the peak and hold injection during driving.
본 발명에 관한 또 다른 배경 기술로서, 도면 제3도에 도시된 대한민국 공개특허 특2003-0033141호의 가솔린/엘피쥐 인젝션 인터페이스 회로 기술이 있다. 이 기술은 사용자 모드 선택에 따라 ECU로부터 온/오프 제어신호를 인가받아 스위칭을 수행하기 위한 제 2 스위칭 소자; 상기 사용자 모드 선택시 인터페이스 유닛으로부터 온/오프 제어신호를 인가받아 스위칭을 수행하기 위한 제 1 스위칭 소자; 상기 인터페이스 유닛으로부터 출력되는 상기 온/오프 제어신호를 인가받아 상기 온/오프 제어신호의 반전 신호를 출력하기 위한 드라이버; 상기 제 1 스위칭 소자 및 제 2 스위칭 소자가 턴온될 때 동작되는 하나 이상의 가솔린 인젝터; 및 상기 드라이버에 접속되는 하나 이상의 가스 인젝터로 이루어져, 접점 방식의 제어가 아닌, 무접점 방식의 스위칭 제어가 이루어지도록 하는 가솔린/엘피쥐 인젝션 인터페이스 회로를 특징으로 한다. 그러나, 이 기술은 가솔린 인젝터와 제 1 스위칭 소자 및 제 2 스위칭 소자가 직렬로 연결되어 구동되므로, 인터페이스 유닛에 의해 제 2 스위칭 소자가 턴 오프되면 가솔린 인젝터로는 전류가 흐르지 않게 되어 가솔린 인젝터가 고장인 것으로 인식될 우려가 있다. 또한 R-C 시정수에 의한 인젝션 파형이 인터페이스 유닛으로의 지연된 펄스를 제공함으로써 가스 인젝터의 연료 효율을 저감시킬 수 있는 제약이 있다.
As another background technology related to the present invention, there is a gasoline / elfiju injection interface circuit technology of Korea Patent Laid-Open Publication No. 2003-0033141 shown in FIG. 3. This technology includes a second switching element for performing switching according to the on / off control signal from the ECU according to the user mode selection; A first switching element configured to receive an on / off control signal from an interface unit to perform switching when selecting the user mode; A driver for receiving the on / off control signal output from the interface unit and outputting an inverted signal of the on / off control signal; At least one gasoline injector operated when the first switching element and the second switching element are turned on; And at least one gas injector connected to the driver, characterized in that the gasoline / elpius injection interface circuit is configured to perform contactless switching control instead of contact type control. However, this technique is driven by connecting the gasoline injector, the first switching element and the second switching element in series, so that when the second switching element is turned off by the interface unit, no current flows to the gasoline injector, causing the gasoline injector to fail. It may be recognized as being. In addition, there is a constraint that the injection waveform caused by the RC time constant can reduce the fuel efficiency of the gas injector by providing a delayed pulse to the interface unit.
종래의 이중 연료 인젝션 제어에서는 인젝션 절환 요청 신호에 대해 인젝션 구동 신호를 임의의 시점에서 스위칭하도록 구성되어 있어 엔진이 운전 중일 때 인젝션 구동 구간에서 인젝션 절환이 이루어질 수 있고, 릴레이만으로 인젝션 절환을 하는 경우에는 릴레이의 기계적인 접점이 동작 중일 때 인젝션 구동이 일어날 수 있다. 이 경우, 엔진에는 두 종류의 연료가 인젝션되어 혼입되거나 단일의 인젝터 동작이 불완전하게 종료됨에 따라, 엔진 브레이크가 걸리거나 노킹(knocking)이 일어나게 되어 대형 사고로 연결될 소지가 있다. The conventional dual fuel injection control is configured to switch the injection drive signal at an arbitrary time point with respect to the injection switching request signal, so that the injection switching can be performed in the injection driving section when the engine is running, and the injection switching using only the relay is performed. Injection drive can occur when the mechanical contact of the relay is in operation. In this case, as two types of fuel are injected into and mixed with the engine or a single injector operation is incompletely terminated, the engine may be braked or knocked, leading to a large accident.
본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si와 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So 간의 지연 현상을 극소화하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention solves the above problems, and the peak and hold injection engine minimizes the delay between the peak and hold injector drive signal Si and the injector drive signal So. It is an object of the present invention to provide a dual fuel injection control system.
또한 엔진이 운전 중일 때 인젝션 구동 구간에서 인젝션 절환 요청 신호가 입력되더라도 엔진 브레이크가 걸리거나 노킹(knocking) 현상이 발생되는 것을 방지하여 완만한 절환이 이루어지도록 하는 인젝션 제어 시스템을 하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
In addition, even when the injection switching request signal is input in the injection driving section while the engine is running, the problem of solving the injection control system to prevent the engine brake or knocking phenomenon occurs to achieve a smooth switching Shall be.
상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명은, The present invention to solve the above problems,
각 피크 앤 홀드 인젝터와 ECU 간에 직렬로 연결되어 개별 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 ECU의 파형을 논리 레벨의 파형으로 변환하고, 상기 변환된 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 마이크로프로세서(110)에 제공하는 신호 제어 및 레벨 변환;와 사용자로부터 인젝션 연료를 선택하기 위한 스위치를 구비하며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부를 제어하여 피크 앤 홀드 인젝터로써 엔진을 구동하거나, 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 도출하여 세츄레이션 인젝터 구동부(120)에 제공하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서로부터 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 제공받아 세츄레이션 인젝터들을 구동하는 세츄레이션 인젝터 구동부;로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템과 그 구동 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
A waveform of an ECU connected in series between each peak and hold injector and the ECU to drive an individual peak and hold injector is converted into a waveform of a logic level, and the peak and hold injector driving signal Si of the converted logic level is converted into a microprocessor (110). Signal control and level conversion; and a switch for selecting an injection fuel from a user, and controlling the signal control and level conversion unit to drive an engine as a peak and hold injector, or a logic level peak and hold injector. A microprocessor deriving the driving signal Si as the isolation injector driving signal So and providing the driving signal Si to the separation
본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si와 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So 간의 지연 현상을 극소화하는 작용 효과를 제공한다.According to the dual fuel injection control system and method thereof of the peak and hold injection engine of the present invention, the effect of minimizing the delay between the peak and hold injector drive signal Si and the segment injector drive signal So is provided.
또한, 엔진이 운전 중일 때 인젝션 구동 구간에서 인젝션 절환 요청 신호가 입력되더라도 엔진 브레이크가 걸리거나 노킹(knocking) 현상이 발생되는 것을 방지하여 완만한 절환이 이루어지도록 하는 기술적 효과를 제공한다.In addition, even when the injection switching request signal is input in the injection driving section while the engine is in operation, the engine brake is prevented from occurring or knocking (knocking) occurs to provide a smooth switching effect is achieved.
도면 제1도는 배경 기술로서 피크 앤 홀드 인젝션 분사시간 계측장치의 구성
도면 제2도는 다른 배경 기술로서, ＧＤＩ엔진용 이중 연료공급 제어장치의 구성
도면 제3도는 또 다른 배경 기술로서, 가솔린/엘피쥐 인젝션 인터페이스 회로의 구성
도면 제4도는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진으로서 LPG 엔진의 구성
도면 제5도는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 인젝터 구동예
도면 제6도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 기본 구성
도면 제7도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 인젝터 구동 파형의 예
도면 제8도는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세츄레이션 인젝터 구동 신호를 아날로그 방식으로 도출하는 예
도면 제9도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 신호 입출력 관계
도면 제10도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 전체 구성
도면 제11도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 기본 구성
도면 제12도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 작용 관계
도면 제13도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 일실시예
도면 제14도는 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 인젝터 구동 신호 So를 도출하는 메카니즘
도면 제15도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 도출하는 루틴의 흐름도
도면 제16도는 피크 앤 홀드 인젝터로써 운전중인 엔진을 세추레이션 인젝터로 전환하는 타임 차트의 일례
도면 제17도는 세츄레이션 인젝터로써 운전중인 엔진을 피크 앤 홀드 인젝터로 전환하는 타임 차트의 일례1 is a background of the configuration of the peak and hold injection injection time measurement device
Figure 2 is another background art, the configuration of the dual fuel supply control device for the WD engine
3 is another background art, the configuration of the gasoline / LPJ injection interface circuit
4 is a configuration of the LPG engine as a peak and hold injection engine.
5 shows an example of injector driving of a peak and hold injection engine.
6 is a basic configuration of a dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
7 is an example of an injector drive waveform of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
8 is an example of deriving a saturation injector drive signal from the peak and hold injector drive signal in an analog manner.
9 is a signal input / output relationship of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
10 is an overall configuration of a dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
11 is a basic configuration of the signal control and level conversion unit in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
12 is a view illustrating the relationship between the signal control and the level converter in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine according to the present invention.
13 is an embodiment of the signal control and level conversion unit in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
14 is a mechanism for deriving the injector drive signal So from the logic level peak and hold injector drive signal.
15 is a flowchart of a routine for deriving the peak and hold injector drive signal of the present invention into the segmentation injector drive signal So.
FIG. 16 is an example of a time chart for converting a running engine to a segment injector as a peak and hold injector.
17 is an example of a time chart for converting an engine running as a saturation injector into a peak and hold injector.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.The following merely illustrates the principles of the invention. Accordingly, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention.
본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예 들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that all of the conditional terms and embodiments recited herein are expressly intended to be purely for purposes of understanding the concepts of the present invention and are not intended to be limiting to such specifically recited embodiments and conditions . It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof.
상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 제4도는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진으로서 LPG 엔진의 구성을 도시한다. 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 예로서는 LPG 엔진을 들 수 있으며, 상기 LPG 엔진은 LPG ECU에 의해 엔진의 회전수와 흡입 공기량, 흡입 압력, 액셀러레이터 개방 정도 등에 맞추어 미리 정해 놓은 점화시기 MAP(Manifold Absolute Pressure) 값과 연료분사 MAP 값 등을 조회하여 수온센서, 산소센서 등을 보정하고 인젝터의 개폐율을 조정한다. LPG 인젝션 엔진과 같은 피크 앤 홀드 인젝션 엔진은 인젝터를 구동하기 위한 신호로써 피크 앤 홀드(peak and hold) 신호를 이용한다. 이하에서는 본 발명의 특징적 구성을 명확히 설명하기 위해 인젝터와 ECU를 중심으로 설명한다.
4 shows the configuration of the LPG engine as a peak and hold injection engine. An example of a peak and hold injection engine is an LPG engine, which is a ignition timing MAP (Manifold Absolute Pressure) value that is predetermined by the LPG ECU according to the engine speed, intake air amount, suction pressure, accelerator opening degree, and the like. Check the fuel injection MAP value and calibrate water temperature sensor, oxygen sensor and adjust the injector's opening and closing rate. Peak and hold injection engines, such as LPG injection engines, use a peak and hold signal as a signal to drive the injector. Hereinafter, the injector and the ECU will be described in order to clarify the characteristic configuration of the present invention.
도면 제5도는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 인젝터 구동예를 도시한다. 피크 앤 홀드 인젝션 엔진은 연료를 주입하는 피크 앤 홀드 인젝터들이 배터리 전원 BATT+ 를 공통으로 연결되고, 각각의 인젝터들은 ECU 내의 콘트롤러에 의해 제어되는 스위칭 소자들에 의해 각각 접지로 스위칭된다. 상기 인젝터들과 스위칭 소자들은 엔진의 실린더별로 각각 구비되며, 인젝터들은 ECU의 스위칭 소자가 on 됨에 따라 흐르는 전류에 의해 구동되는 솔레노이드 밸브를 주로 사용한다. 상기 인젝터들은 LPG와 같은 높은 압력의 연료를 사용하는 경우, 그 개폐를 위한 파워가 필요하므로 높은 전류가 요구되는데 인덕터에 해당하는 솔레노이드 밸브를 흐르는 전류값이 인가 전압의 적분값이므로 구동 펄스폭이 증가함에 따라 증가하게 된다. 따라서 상기의 인젝터들은 초기에 솔레노이드 밸브를 개방하기 위한 일정폭의 펄스(peak)를 가하고, 그 이후에는 전류를 제한하기 위해 초퍼 방식의 펄스열(hold)로 구동하는 피크 앤 홀드 펄스로 구동한다. 따라서 4실린더 피크 앤 홀드 인젝션 엔진을 예로 들면, 도면 제5도의 우측 하단에 예시된 것과 같이 각각의 실린더별로 ECU로부터 제공되는 피크 앤 홀드 신호에 의해 개폐된다.
5 shows an example of injector driving of the peak and hold injection engine. In the peak and hold injection engine, fuel-injecting peak and hold injectors are commonly connected to the battery-powered BATT +, and the respective injectors are respectively switched to ground by switching elements controlled by the controller in the ECU. The injectors and the switching elements are provided for each cylinder of the engine, and the injectors mainly use a solenoid valve driven by a current flowing as the switching element of the ECU is turned on. When the injectors use high pressure fuel such as LPG, a high current is required because the power for opening and closing is required. Since the current flowing through the solenoid valve corresponding to the inductor is an integral value of the applied voltage, the driving pulse width is increased. As it increases, Therefore, the injectors initially apply a pulse of a predetermined width to open the solenoid valve, and then drive with a peak and hold pulse driven by a chopper pulse hold to limit the current. Thus, taking the four-cylinder peak and hold injection engine as an example, the cylinder is opened and closed by a peak and hold signal provided from the ECU for each cylinder as illustrated in the lower right of FIG.
도면 제6도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 기본 구성을 도시한다. 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은, 피크 앤 홀드 인젝터를 사용하는 엔진에 대해 상기 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 신호를 이용하여 피크 앤 홀드 인젝션 엔진을 구동하거나, 세츄레이션 인젝터로써 다른 연료를 엔진에 제공하여 구동하기 위한 제어 유닛(100);과 상기 제어 유닛(100)에 의해 선택적으로 구동되는 세츄레이션 인젝터 구동부(120)를 구비한다. 상기 제어 유닛(100)은 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 ECU 간에 구비되고, 상기 제어 유닛(100)은 ECU로부터 제공되는 피크 앤 홀드 신호로써 피크 앤 홀드 인젝션 엔진을 구동하거나, 세츄레이션 인젝터 구동부(120)를 통해 세츄레이션 인젝터들을 구동한다. 도면에서는 생략되어 있으나, 상기 제어 유닛(100)은 사용자로부터 인젝션 연료를 선택하기 위한 스위치를 구비한다.
Figure 6 shows the basic configuration of a dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention uses a signal for driving the peak and hold injector to the engine using the peak and hold injector to drive the peak and hold injection engine, or to the injection injector. As a result, the
도면 제7도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 인젝터 구동 파형의 예를 도시한다. 도면의 상단 2개도는 피크 앤 홀드 인젝터의 구동 신호의 실측 파형과 이를 도시한 예이고, 하단의 2개도는 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호에 대응하는 세츄레이션 인젝터 구동 신호의 실측 파형과 도시한 도면이다. 전술한 바와 같이 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은, 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 신호를 이용하여 피크 앤 홀드 인젝션 엔진을 구동하거나, 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세츄레이션 인젝터 구동 신호를 도출하여 다른 연료를 엔진에 제공한다. 도면 제7도에 도시된 바와 같이 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호는 인젝터 구동시간 초기에는 수 msec 폭의 피크 신호를 인젝터에 제공하고, 이어 10~20 μsec의 주기를 가지는 짧은 펄스열로 구성되는 홀드 펄스로써 구성된다. 본 발명은 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si에 대해 동일한 인젝터 구동시간을 제공하는 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 도출하여 세츄레이션 인젝터를 구동하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템을 제공한다.
Figure 7 shows an example of the injector drive waveform of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. The upper two diagrams show actual waveforms of the drive signal of the peak and hold injector and examples thereof, and the lower two diagrams show actual waveforms of the measurement injector drive signal corresponding to the peak and hold injector drive signals. to be. As described above, the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention drives the peak and hold injection engine by using a signal for driving the peak and hold injector, or it is operated from the peak and hold injector driving signal. The injector drive signal is derived to provide another fuel to the engine. As shown in FIG. 7, the peak and hold injector driving signal is a hold pulse composed of a short pulse train having a period of 10 to 20 μsec. It is composed. The present invention provides a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine which drives a segment injector by deriving a segment injector driving signal So that provides the same injector driving time for the peak and hold injector driving signal Si.
도면 제8도는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세츄레이션 인젝터 구동 신호를 아날로그 방식으로 도출하는 예들을 도시한다. 도면의 (a)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 도시하며, 도면 (b)는 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 반전 증폭한 신호를 도시한다. 앞의 배경 기술에서도 설명된 바와 같이 통상적인 경우, 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 적분기를 거치거나 R-C 시정수 회로를 통한 뒤 비교기를 사용하여 세츄레이션 인젝터 구동 신호를 출력하는 방식이 널리 이용되고 있다. 도면의 (c)의 좌측 도면은 도면 (b)의 반전된 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 적분한 파형과 비교기 기준 전압의 예를 도시하며, 도면의 (c)의 우측 도면은 도면 (b)의 반전된 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 R-C 시정수 회로를 통한 파형과 비교기 기준 전압의 예를 도시한다. 도면 (d)는 상기 도면의 (c)의 파형을 기준 전압과 비교한 비교기 출력의 예를 각각 도시한다. 8 shows examples of deriving a saturation injector drive signal in an analog manner from a peak and hold injector drive signal. (A) of the figure shows a peak and hold injector drive signal, and (b) shows a signal obtained by inverting and amplifying the peak and hold injector drive signal. As described in the background art, a method of outputting the injector driving signal using the peak and hold injector driving signal through an integrator or through a RC time constant circuit and using a comparator is widely used. . The left figure of (c) of the figure shows an example of a waveform and a comparator reference voltage integrated with the inverted peak and hold injector drive signal of (b), and the right figure of (c) of FIG. An example of an inverted peak and hold injector drive signal with a waveform through an RC time constant circuit and a comparator reference voltage is shown. (D) shows an example of a comparator output comparing the waveform of (c) of the figure with a reference voltage, respectively.
도시된 바와 같이 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 적분기를 거치거나 R-C 시정수 회로를 통한 파형을 비교기 기준 전압 Vr과 비교하는 경우, Vr을 하단 측으로 설정하면 비교기 출력으로 제공되는 세츄레이션 인젝터 구동 신호는 앞단과 뒷단에 시간 지연이 발생한다. 또한 적분기를 거치거나 R-C 시정수 회로를 통한 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호의 상단측 전압으로 기준 전압 Vr을 설정하면 상단측의 리플(ripple)의 영향으로 세츄레이션 인젝터 구동 신호에 잡음이 발생할 소지가 있다. 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 상단측의 리플(ripple)을 줄이기 위해 적분기 내지 R-C 회로의 시정수를 증가시키면 홀드 인젝터 구동 신호의 방전 시간이 증가하여 세츄레이션 인젝터 구동 신호의 뒷단 시간 지연이 증가하는 문제가 있다.As shown, when the peak and hold injector drive signal is passed through an integrator or when the waveform through the RC time constant circuit is compared with the comparator reference voltage Vr, when the Vr is set to the lower side, the injector drive signal provided to the comparator output is the leading edge. There is a time delay behind and. In addition, if the reference voltage Vr is set to the upper side voltage of the peak and hold injector driving signal through an integrator or through the RC time constant circuit, there is a possibility that the injector driving signal may generate noise due to the ripple on the upper side. . Increasing the time constant of the integrator or RC circuit in order to reduce the ripple on the top of the peak and hold injector driving signal increases the discharge time of the hold injector driving signal, thereby increasing the rear end time delay of the isolation injector driving signal. There is.
따라서 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호를 적분기를 거치거나 R-C 시정수 회로를 통한 파형을 비교기 기준 전압 Vr과 비교하는 구성은, 세츄레이션 인젝터 구동 신호에 시간 지연을 발생시켜 정확한 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어가 곤란한 문제가 있다
Therefore, the configuration of comparing the peak and hold injector drive signal through an integrator or comparing the waveform through the RC time constant circuit with the comparator reference voltage Vr results in a time delay in the segment injector drive signal, resulting in a precise peak and hold injection engine dual fuel. Injection control is difficult
도면 제9도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 신호 입출력 관계를 도시한다. 본 발명에서는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 논리 레벨로 변환하고 이를 마이크로프로세서(110)에 제공하며, 상기 마이크로프로세서(110)에서 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 카운터를 이용하여 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 제공함으로써 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si와 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So 간의 지연 현상을 극소화하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템을 제공한다.
9 shows the signal input / output relationship of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. In the present invention, the peak and hold injector driving signal Si is converted into a logic level and provided to the
도면 제10도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 전체 구성을 도시한다. 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 신호를 이용하여 피크 앤 홀드 인젝션 엔진을 구동하거나, 세츄레이션 인젝터로써 다른 연료를 엔진에 제공하여 구동하기 위한 제어 유닛(100);과 상기 제어 유닛(100)에 의해 선택적으로 구동되는 세츄레이션 인젝터 구동부(120)를 구비한다. 상기 제어 유닛(100)은 각 피크 앤 홀드 인젝터와 ECU 간에 직렬로 연결된 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)와 마이크로프로세서(110)로 구성된다. 10 shows the overall configuration of a dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention controls the driving of the peak and hold injection engine using a signal for driving the peak and hold injector, or by providing another fuel to the engine as a suction injector.
상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)는 각 피크 앤 홀드 인젝터별로 각각 구비되어 개별 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 ECU의 파형을 논리 레벨의 파형으로 변환하고, 상기 변환된 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 마이크로프로세서(110)에 제공한다. 상기 마이크로프로세서(110)는 제공받은 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 도출하여 세츄레이션 인젝터 구동부(120)에 제공함으로써 세츄레이션 인젝터들을 구동한다. The signal control and
또한 상기 마이크로프로세서(110)는 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)를 제어하여 피크 앤 홀드 인젝터로써 엔진을 구동하거나, 세츄레이션 인젝터로써 다른 연료를 엔진에 제공하여 구동한다. 도면에서는 생략되어 있으나, 상기 마이크로프로세서(110)는 사용자로부터 인젝션 연료를 선택하기 위한 스위치를 구비한다.
In addition, the
도면 제11도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 기본 구성을 도시한다. 본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 각 피크 앤 홀드 인젝터별로 각각 구비되며, 도면에는 단일의 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 구비된 신호 제어 및 레벨 변환부를 도시한다. 본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)는 모두 동일한 구조로서, 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 각각 직렬로 연결되어 구비된다. Figure 11 shows the basic configuration of the signal control and level converter in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. The signal control and level converters of the present invention are provided for each peak and hold injector, respectively, and the signal control and level converters are provided between a single peak and hold injector and the ECU driving the same. The signal control and
본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs를 연결하고 상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 스위칭 소자 S1을 구비한다. 상기 직렬 저항 Rs는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간을 흐르는 구동 전류를 제한하여 피크 앤 홀드 인젝터가 동작하는 전류 이하가 되도록 설정하되, 상기 ECU에서 피크 앤 홀드 인젝터의 전류가 지나치게 감소하여 고장으로 판단하지 않는 범위 내에서 선택한다. The signal control and level converter of the present invention connects a series resistor Rs between the peak and hold injector and the ECU driving the same, and includes a switching element S1 in parallel with the series resistor Rs. The series resistance Rs is set to limit the drive current flowing between the peak and hold injector and the ECU driving the same so that the peak and hold injector is less than or equal to the current operating, but the current of the peak and hold injector decreases excessively in the ECU. Select within the range not judged by
또한 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 연결되는데, 릴레이의 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속된다. In addition, the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU, and the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact which is connected when the solenoid of the relay is not operated. The resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to the connection point connected by the operation of the solenoid.
상기 스위칭 소자 S1과 2회로 접점의 릴레이 S2는 각각 마이크로프로세서(110)에 의해 제어되며, 스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 S2d로써 on, off 동작이 제어된다.The switching element S1 and the relay S2 of the two-circuit contact are respectively controlled by the
상기 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자, 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 분압 저항 Rd의 일단이 연결되고, 상기 분압 저항 Rd의 타단부터 접지간에는 논리 출력 저항 RL이 연결되며, 상기 분압 저항 Rd의 타단과 논리 출력 저항 RL의 접속점에는 논리 회로의 전원 VDD가 연결되어, 논리 출력 저항 RL의 양단으로 인가되는 논리 레벨의 출력 Sout이 마이크로프로세서(110)에 제공된다. 본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 각 피크 앤 홀드 인젝터별로 각각 구비되며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 논리 레벨의 출력 Sout들과 스위칭 소자 S1 및 2회로 접점의 릴레이 S2를 제어하는 S1d, S2d는 단일의 마이크로프로세서(110)로써 처리되도록 구성한다.
One end of the divided resistor Rd is connected to the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact, the series resistor Rs, and the ECU, and a logic output resistor RL is connected between the other end of the divided resistor Rd and the ground, and the divided resistor Rd The power supply VDD of the logic circuit is connected to the connection point of the other end and the logic output resistor RL, and the output Sout of the logic level applied to both ends of the logic output resistor RL is provided to the
도면 제12도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 작용 관계를 도시한다. 도면 제11도에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs를 연결하고 상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 스위칭 소자 S1을 구비한다. 또한 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 연결되는데, 릴레이의 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속된다. 상기 스위칭 소자 S1과 2회로 접점의 릴레이 S2는 각각 마이크로프로세서(110)에 의해 제어되며, 스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 제어 출력 S2d로써 on, off 동작이 제어된다.FIG. 12 shows the relation of operation of the signal control and the level converter in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention. As illustrated in FIG. 11, the signal control and level converter of the present invention connects a series resistor Rs between the peak and hold injector and the ECU driving the same, and includes a switching element S1 in parallel with the series resistor Rs. In addition, the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU, and the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact which is connected when the solenoid of the relay is not operated. The resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to the connection point connected by the operation of the solenoid. The switching element S1 and the relay S2 of the two-circuit contact are respectively controlled by the
본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에는 스위칭 소자 S1과, 공통단자 및 디폴트 접점으로 구성되는 2회로 접점의 릴레이 S2가 마이크로프로세서(110)에 의해 on, off 제어된다. The signal control and level converting unit of the present invention controls the switching element S1 between the peak and hold injector and the ECU driving the same, and the relay S2 of the two-circuit contact composed of a common terminal and a default contact is controlled by the
이에 대한 작용 관계를 살펴보면, 도면 제12도의 (a)는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자 및 디폴트 접점이 접속된 경우, 신호 제어 및 레벨 변환부의 간략화된 구성을 도시한다. 이때에는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 가 연결됨으로써 피크 앤 홀드 인젝터가 동작되는 상태로 된다.As shown in FIG. 12A, a simplified configuration of the signal control unit and the level converting unit is shown when the common terminal and the default contact of the relay S2 of the two circuit contacts are connected. At this time, the peak and hold injector and the ECU driving the same are connected to the peak and hold injector.
도면 제12도의 (b)는 스위칭 소자 S1이 on되고, 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 풀업된 저항 Rp측으로 접속된 경우를 도시한다. 이때에도 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 가 연결됨으로써 피크 앤 홀드 인젝터가 동작되는 상태로 된다.FIG. 12B shows a case where the switching element S1 is turned on and the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact is connected to the pull-up resistor Rp side. At this time, the peak and hold injector and the ECU driving the same are connected to the peak and hold injector.
도면 제12도의 (c)는 스위칭 소자 S1이 off되고, 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 풀업된 저항 Rp측으로 접속된 경우를 도시한다. 이 경우에는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs가 연결되므로, 피크 앤 홀드 인젝터는 동작하지 않는 상태가 되고 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 ECU의 신호는 분압 저항 Rd를 거쳐, 논리 출력 저항 RL의 양단으로 인가되는 논리 레벨의 출력 Sout이 마이크로프로세서(110)에 제공된다.FIG. 12C shows a case where the switching element S1 is turned off and the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact is connected to the pulled-up resistor Rp side. In this case, since the series resistor Rs is connected between the peak and hold injector and the ECU driving it, the peak and hold injector becomes inoperable and the signal of the ECU driving the peak and hold injector passes through the voltage divider resistor Rd. The output Sout of the logic level applied across the resistor RL is provided to the
본 발명에서는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 스위칭 소자 S1과 2회로 접점의 릴레이 S2를 이중으로 구비함으로써, 스위칭 소자 S1에 의한 고속의 스위칭이 가능하다. 또한 2회로 접점 릴레이 S2에 의한 스위칭은 구동회로의 이상이나 S2의 고장이 있더라도 피크 앤 홀드 인젝터의 동작으로 그 상태가 보장된다. 따라서 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은, 마이크로프로세서(110)에 의해 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 구비된 스위칭 소자 S1과 2회로 접점 릴레이 S2를 병렬로 구동하여 고속의 스위칭과 함께 고장이 있더라도 피크 앤 홀드 인젝터의 동작으로 고정되는 특징이 있다.
In the present invention, by providing the switching element S1 and the relay S2 of the two-circuit contacts between the peak and hold injector and the ECU driving the same, high-speed switching by the switching element S1 is possible. In addition, the switching by the two-circuit contact relay S2 is guaranteed by the operation of the peak-and-hold injector even if there is an abnormality in the driving circuit or a failure of S2. Accordingly, the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention drives the switching element S1 and the two-circuit contact relay S2 provided in parallel between the peak and hold injector and the ECU that drives the same by the
도면 제13도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서 신호 제어 및 레벨 변환부의 일실시예를 도시한다. Figure 13 shows an embodiment of the signal control and level converter in the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention.
본 발명의 신호 제어 및 레벨 변환부는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs를 연결하고 상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 스위칭 소자 S1을 구비한다. 상기 직렬 저항 Rs는 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간을 흐르는 구동 전류를 제한하여 피크 앤 홀드 인젝터가 동작하는 전류 이하가 되도록 설정하되, 상기 ECU에서 피크 앤 홀드 인젝터의 전류가 지나치게 감소하여 고장으로 판단하지 않는 범위 내에서 선택한다. The signal control and level converter of the present invention connects a series resistor Rs between the peak and hold injector and the ECU driving the same, and includes a switching element S1 in parallel with the series resistor Rs. The series resistance Rs is set to limit the drive current flowing between the peak and hold injector and the ECU driving the same so that the peak and hold injector is less than or equal to the current operating, but the current of the peak and hold injector decreases excessively in the ECU. Select within the range not judged by
또한 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 연결되는데, 릴레이의 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속된다. In addition, the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU, and the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact which is connected when the solenoid of the relay is not operated. The resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to the connection point connected by the operation of the solenoid.
상기 스위칭 소자 S1과 2회로 접점의 릴레이 S2는 각각 마이크로프로세서(110)에 의해 제어되며, 스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 S2d로써 on, off 동작이 제어된다.The switching element S1 and the relay S2 of the two-circuit contact are respectively controlled by the
스위칭 소자 S1의 예로서 FET 스위치를 사용하며, 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d가 다이오드를 거쳐 게이트 소스간 저항 Rg에 인가되어 게이트를 구동한다. 도면의 스위칭 소자 S1에 대해 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d가 제공되지 않을 경우에는 스위칭 소자 S1은 on 상태를 유지한다.An FET switch is used as an example of the switching element S1, and the control output S1d of the
또한 2회로 접점 릴레이 S2는 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S2d로써 솔레노이드가 구동되는데, 상기 솔레노이드의 일단은 전류 제한 저항 Rr을 통해 BATT+ 측으로 풀업되어 있고, 상기 솔레노이드의 타단이 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S2d에 연결되어 상기 제어 출력 S2d가 0가 될 때 상기 솔레노이드가 작동하도록 구성된다. 상기 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S2d가 1의 상태에서는 릴레이의 솔레노이드가 동작하지 않으므로 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 디폴트로 연결된다.In addition, the two-circuit contact relay S2 is a solenoid driven by the control output S2d of the
상기 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자, 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 분압 저항 Rd의 일단이 연결되고, 상기 분압 저항 Rd의 타단부터 접지간에는 논리 출력 저항 RL이 연결되며, 상기 분압 저항 Rd의 타단과 논리 출력 저항 RL의 접속점에는 논리 회로의 전원 VDD가 연결되어, 논리 출력 저항 RL의 양단으로 인가되는 논리 레벨의 출력 Sout이 마이크로프로세서(110)에 제공된다.
One end of the divided resistor Rd is connected to the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact, the series resistor Rs, and the ECU, and a logic output resistor RL is connected between the other end of the divided resistor Rd and the ground, and the divided resistor Rd The power supply VDD of the logic circuit is connected to the connection point of the other end and the logic output resistor RL, and the output Sout of the logic level applied to both ends of the logic output resistor RL is provided to the
도면 제10도 내지 제13도를 통해 설명된 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)는 각 피크 앤 홀드 인젝터별로 각각 구비되어 개별 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 ECU의 파형을 논리 레벨의 파형으로 변환하고, 상기 변환된 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 Sout 단자를 통해 마이크로프로세서(110)에 제공한다. 상기 마이크로프로세서(110)는 제공받은 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 도출하여 세츄레이션 인젝터 구동부(120)에 제공함으로써 세츄레이션 인젝터들을 구동한다.
The signal control and
도면 제14도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템에서, 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 제공받은 마이크로프로세서(110)에서 인젝터 구동 신호 So를 도출하는 메카니즘을 도시한다.FIG. 14 shows a mechanism for deriving the injector drive signal So in the
본 발명의 마이크로프로세서(110)는 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)의 Sout 단자를 통해 제공받은 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si에 대해, 일정 시간 간격 Δt 주기로 체크하여 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0로 판독되면 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 0로 출력한다. 만약 상기 일정 시간 간격 Δt 주기로 체크하여 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0이 되고 난 뒤, 다시 Si가 1로 판독되면 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 0로 출력하며, 이어 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 체크하여 연속해서 3회에 걸쳐 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1로 판독될 경우에 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 1로 출력함으로써 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si로부터 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 도출한다. 이때, 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 체크하는 일정 시간 간격 Δt는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 주기보다 작고 반주기보다는 크게 설정하는 것이 바람직하며, 세츄레이션 인젝터 구동신호 So의 출력은 새로운 출력값이 제공되기 전까지는 이전 신호를 유지하도록 마이크로프로세서(110)에 의해 제어된다. 상기 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 체크하는 일정 시간 간격 Δt는 마이크로프로세서(110)에 구비되는 타이머를 통해 설정될 수도 있고, 타이머의 카운트값을 폴링(polling)하거나 타이머의 설정 주기마다 인터럽트(interrupt)를 발생시키는 방법으로 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 체크할 수 있다.
The
도면 제15도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법으로서, 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 제공받은 마이크로프로세서(110)에서 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 도출하는 루틴의 흐름도를 도시한다. 상기 루틴의 설명은 다음과 같다.FIG. 15 is a method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine of the present invention, and derives the injector driving signal So from the
- 먼저 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 제공받아 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 도출하는 루틴이 시작(S100);되면,First, a routine for receiving the peak and hold injector driving signal Si and deriving the segmentation injector driving signal So is started (S100);
- 마이크로프로세서(110)는 일정 시간 간격 Δt를 설정하여 타이머를 구동(S102);시킨다. 이때 일정 시간 간격 Δt는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 주기보다 작고 반주기보다는 크게 설정한다.The
- 다음으로 마이크로프로세서(110)는 구동된 타이머의 카운트 값이 일정 시간 간격 Δt 만큼 경과할 때까지 체크(S104);하고, Next, the
- 구동된 타이머의 카운트 값이 일정 시간 간격 Δt 만큼 경과되면 입력되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1인지 체크(S106);한다.Check whether the input peak and hold injector drive signal Si is 1 when the count value of the driven timer has elapsed by a predetermined time interval Δt (S106);
- 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1인지 체크(S106)하는 단계에서, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0로 판독되면, 마이크로프로세서(110)는 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 0로 출력(S108);하고,In the step of checking whether the peak and hold injector drive signal Si is 1 (S106), when the peak and hold injector drive signal Si is read as 0, the
- 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 인젝션 구동 구간이 진행중임을 기억하기 위해 펄스 플래그(flag)를 셋트(set)(S110); 한다.A pulse flag set S110 to remember that the injection drive section of the peak and hold injector drive signal Si is in progress; do.
- 상기 펄스 플래그 셋트(S110) 단계에 이어, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S112);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행한다.Following the pulse flag set (S110), the microprocessor (110) sets a counter value to 0 for checking three repetitions of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si (S112); and the timer Is performed again from the step of driving (S102).
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- 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1인지 체크(S106)하는 단계에서, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1로 판독되면, 마이크로프로세서(110)는 펄스 플래그(flag)가 셋트(set)되었는지, 즉 1인지를 체크(S114);하고,In the step S106 of checking the peak and hold injector drive signal Si is 1, if the peak and hold injector drive signal Si is read as 1, the
- 상기 펄스 플래그(flag)가 1인지를 체크(S114)하는 단계에서, 펄스 플래그(flag)가 0로 판독되면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 아니므로, 마이크로프로세서(110)는 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 1로 출력(S122);하고,In step S114 of checking whether the pulse flag is 1, if the pulse flag is read as 0, since the peak and hold injector drive signal Si is 1 and is not an injection drive period, the microprocessor ( 110, outputs the injector driving signal So to 1 (S122),
- 이어 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S124);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행한다.Then, the
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- 상기 펄스 플래그(flag)가 1인지를 체크(S114)하는 단계에서, 펄스 플래그(flag)가 1로 판독되면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 진행중이므로, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 하나 증가(S116);시키고,In step S114 of checking whether the pulse flag is 1, when the pulse flag is read as 1, since the peak and hold injector drive signal Si is 1 and the injection drive section is in progress, the microprocessor ( 110, the counter value for checking three iterations of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si is increased by one (S116);
- 다음으로 상기 하나 증가된 카운터값이 3인지를 판단(S118);한다. 상기 하나 증가된 카운터값이 3인지를 판단(S118)하는 단계에서 3이 아니면, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이지만 인젝션 구동 구간이 진행중으로 간주하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행한다.Next, it is determined whether the one incremented counter value is 3 (S118). If it is not 3 at the step S118 of determining whether the one incremented counter value is 3, the
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- 상기 하나 증가된 카운터값이 3인지를 판단(S118)하는 단계에서 하나 증가된 카운터값이 3이면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 종료된 것으로 간주하고, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 인젝션 구동 구간이 진행중임을 설정하는 펄스 플래그(flag)를 리셋트(set)(S120);하고,In the step of determining whether the one increased counter value is 3 (S118), if the one increased counter value is 3, the peak and hold injector driving signal Si is 1 and the injection driving section is ended, and the microprocessor ( 110, reset (S120) a pulse flag for setting that the injection driving section of the peak and hold injector drive signal Si is in progress;
- 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 1로 출력(S122);한 뒤,Outputting the injector driving signal So to 1 (S122);
- 이어 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S124);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행한다.Then, the
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종래의 이중 연료 인젝션 제어에서는 외부로부터 인젝션 절환 요청 신호가 입력되면, 릴레이 또는 반도체 스위치로써 인젝션 구동 신호를 임의의 시점에서 스위칭하도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면 엔진이 운전 중일 때 인젝션 구동 구간에서 인젝션 절환이 이루어질 수 있다. 또한 릴레이만으로 인젝션 절환을 하는 경우에는 릴레이의 기계적인 접점이 on/off 되는 시간이 수 msec ~ 수십 msec가 소요되므로 접점이 동작 중일 때 인젝션 구동이 일어날 수 있다. 이 경우, 엔진에는 두 종류의 연료가 인젝션되어 혼입되거나 단일의 인젝터 동작이 불완전하게 종료됨에 따라, 엔진 브레이크가 걸리거나 노킹(knocking)이 일어나게 되어 대형 사고로 연결될 소지가 있다. 이로 인해 통상의 이중 연료 인젝션 제어에서는 엔진의 운전 중 인젝션 절환을 제한하도록 구성된다. In the conventional dual fuel injection control, when an injection switching request signal is input from the outside, the injection driving signal is configured to be switched at an arbitrary time by a relay or a semiconductor switch. According to this configuration, the injection switching may be performed in the injection driving section when the engine is in operation. In addition, in case of injection switching by relay only, injection driving may occur when the contact of the relay is in operation because it takes several msec to tens of msec for the mechanical contact of the relay to turn on / off. In this case, as two types of fuel are injected into and mixed with the engine or a single injector operation is incompletely terminated, the engine may be braked or knocked, leading to a large accident. For this reason, the conventional dual fuel injection control is configured to limit the injection switching during operation of the engine.
본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템은 엔진의 운전 중에도 인젝션 절환 요청 신호에 대해 완만한 절환이 이루어지도록 하는 인젝션 제어 시스템을 제공한다.
The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention provides an injection control system that allows a smooth switching to the injection switching request signal even during operation of the engine.
도면 제16도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법으로서, 도면 제11도 내지 제13도의 신호 제어 및 레벨 변환부에 의해 피크 앤 홀드 인젝터로써 운전중인 엔진을 세츄레이션 인젝터로 전환하는 타임 차트의 일례를 도시한다. 도면의 예는 4-실린더 피크 앤 홀드 인젝션 엔진이 피크 앤 홀드 인젝션으로 동작 중일 때 시간 t = t1에서, 마이크로프로세서(110)에 구비된 인젝션 연료 선택 스위치를 통해 사용자로부터 연료 절환, 즉 세츄레이션 인젝션으로 절환 요청 신호가 입력된 경우의 실린더별 구동 신호를 도시한다. FIG. 16 is a method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine of the present invention, wherein the engine being operated as a peak and hold injector by the signal control and level converter of FIGS. An example of the time chart which switches to an injector is shown. The example in the figure shows fuel switching from the user, that is, injection injection, via the injection fuel select switch provided in the
도면의 예는 실린더별로 구동되는 피크 앤 홀드 인젝터 및 세츄레이션 인젝터들의 구동 신호 Sio-0, Sio-1, Sio-2, Sio-3와, 실린더별로 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 각각 직렬로 연결되어 구비되는 동일한 구조의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X) 내의 스위칭 소자 S1들을 구동하는 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d-0, S1d-1, S1d-2, S1d-3, 2회로 접점의 릴레이 S2들을 각각 구동하는 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S2d-0, S2d-1, S2d-2, S2d-3의 타이밍 관계를 도시한다. 도면에서 t = t1에서 인젝션 연료 선택 스위치를 통해 사용자로부터 연료 절환 신호가 입력되는 경우 2회로 접점의 릴레이 S2들만으로 절환을 하게 되면, 전술한 바와 같이 Sio-1, Sio-2의 구간에서 릴레이의 기계적인 접점이 on 되는 시간 동안 피크 앤 홀드 인젝션 구동이 일어나게 되어 두 종류의 연료가 인젝션되어 혼입되거나 단일의 인젝터 동작이 불완전하게 종료될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X) 내의 스위칭 소자 S1들을 병렬로 구동하여 상기의 문제를 해결함으로써 운전중의 엔진에 대한 인젝션 절환을 완만하게 순차적으로 진행되도록 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템과 그 구동 방법을 제공한다.The example of the figure shows a series of driving signals Sio-0, Sio-1, Sio-2, Sio-3 of the peak and hold injectors and the segment injectors driven by cylinders, and between the peak and hold injectors and the ECU driving them, respectively. Control outputs S1d-0 and S1d-1 of the
본 발명에서 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 각각 직렬로 연결되어 구비되는 동일한 구조의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X);와, 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs;를 연결 구비하고, 상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 구비되는 스위칭 소자 S1; 과, 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속되는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에 연결되고, 스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 S2d로써 on, off 동작이 제어되며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호의 논리 레벨의 출력이 마이크로프로세서(110)에 제공되어 세추레이션 인젝터 구동 신호를 제공하도록 구성된 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법으로서 본 발명은, In the present invention, the signal control and
- 피크 앤 홀드 인젝션 상태에서 세츄레이션 인젝션으로 절환 요청 신호가 t = t1의 시점에서 입력되면,If a request signal for switching from the peak and hold injection state to the segmentation injection is input at the time of t = t1,
- 마이크로프로세서(110)는, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들 각각의 2회로 접점의 릴레이 S2들을 on 시키고, 2회로 접점의 릴레이 S2들이 접속되기 위한 시간 동안 상기 스위칭 소자 S1들의 on 상태를 유지하며,The
- 이어 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호의 논리 레벨의 출력 Sout 들이 1인 구간, 즉 인젝션 구동이 일어나지 않는 구간에서 상기 스위칭 소자 S1들을 off 시키고,Then, a section in which the output Souts of the logic levels of the peak and hold injector driving signals provided from the signal control and
- 다음으로 상기 마이크로프로세서(110)는, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세추레이션 인젝터 구동 신호를 도출하여 출력으로 제공하도록 구성된 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법을 제공한다.
Next, the
도면 제17도는 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 또 다른 구동 방법으로서, 도면 제11도 내지 제13도의 신호 제어 및 레벨 변환부에 의해 도면 제16도의 제어 방법에 따라 세츄레이션 인젝터로써 운전중인 엔진을 피크 앤 홀드 인젝터로 전환하는 타임 차트의 일례를 도시한다. 도면의 예는 4-실린더 피크 앤 홀드 인젝션 엔진이 세츄레이션 인젝션으로 동작 중일 때 시간 t = t2에서, 마이크로프로세서(110)에 구비된 인젝션 연료 선택 스위치를 통해 사용자로부터 연료 절환, 즉 피크 앤 홀드 인젝션으로 절환 요청 신호가 입력된 경우의 실린더별 구동 신호를 도시한다. FIG. 17 is another driving method of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine of the present invention, and is set according to the control method of FIG. 16 by the signal control and level converter of FIGS. 11 to 13. An example of a time chart for converting an engine running as a migration injector into a peak and hold injector is shown. The example in the figure shows fuel switching, ie, peak and hold injection, from the user via the injection fuel select switch provided in the
도면의 예는 실린더별로 구동되는 피크 앤 홀드 인젝터 및 세츄레이션 인젝터들의 구동 신호 Sio-0, Sio-1, Sio-2, Sio-3와, 실린더별로 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 각각 직렬로 연결되어 구비되는 동일한 구조의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X) 내의 스위칭 소자 S1들을 구동하는 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d-0, S1d-1, S1d-2, S1d-3, 2회로 접점의 릴레이 S2들을 각각 구동하는 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S2d-0, S2d-1, S2d-2, S2d-3의 타이밍 관계를 도시한다. 본 발명에서는 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X) 내의 스위칭 소자 S1들을 병렬로 구동하여 운전중의 엔진에 대한 인젝션 절환을 완만하게 순차적으로 진행되도록 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템과 그 구동 방법을 제공한다.The example of the figure shows a series of driving signals Sio-0, Sio-1, Sio-2, Sio-3 of the peak and hold injectors and the segment injectors driven by cylinders, and between the peak and hold injectors and the ECU driving them, respectively. Control outputs S1d-0 and S1d-1 of the
본 발명에서 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 각각 직렬로 연결되어 구비되는 동일한 구조의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X);와, 피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬 저항 Rs;를 연결 구비하고, 상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 구비되는 스위칭 소자 S1; 과, 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속되는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자가 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에 연결되고, 스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 S2d로써 on, off 동작이 제어되며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호의 논리 레벨의 출력이 마이크로프로세서(110)에 제공되어 세추레이션 인젝터 구동 신호를 제공하도록 구성된 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법으로서 본 발명은, In the present invention, the signal control and
- 세츄레이션 인젝션 상태에서 피크 앤 홀드 인젝션으로 절환 요청 신호가 t = t2의 시점에서 입력되면,When the request signal for switching to peak and hold injection in the injection injection state is input at the time point t = t2,
- 마이크로프로세서(110)는, 각 실린더의 인젝터별로 제공하던 세츄레이션 인젝터 구동 신호가 종료되는 시점부터 해당 실린더의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들 각각의 2회로 접점의 릴레이 S2들을 off 시키고, 동시에 상기 스위칭 소자 S1들을 on 시키며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세추레이션 인젝터 구동 신호를 도출하여 출력으로 제공하는 단계를 중지하도록 구성된 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법을 제공한다.
-The
이상과 같이 설명된 본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si와 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So 간의 지연 현상을 극소화하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템을 제공하며, 엔진이 운전 중일 때 인젝션 구동 구간에서 인젝션 절환 요청 신호가 입력되더라도 엔진 브레이크가 걸리거나 노킹(knocking) 현상이 발생되는 것을 방지하여 완만한 절환이 이루어지도록 하는 인젝션 제어 시스템을 제공한다.
According to the dual fuel injection control system and method of the peak and hold injection engine of the present invention described above, the peak and hold injection engine which minimizes the delay between the peak and hold injector drive signal Si and the injector drive signal So Dual fuel injection control system of injection and injection that makes the smooth switching by preventing the engine brake or knocking even if the injection switch request signal is input in the injection driving section when the engine is running Provide a control system.
본 발명의 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템 및 그 방법은, 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
The dual fuel injection control system and method of the peak and hold injection engine of the present invention have been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited thereto and has ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is apparent that various modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present invention and the appended claims.
100 : 제어 유닛 110 : 마이크로프로세서
120 : 세츄레이션 인젝터 구동부
200, 201,...20X : 신호 제어 및 레벨 변환부100: control unit 110: microprocessor
120: the suction injector driving unit
200, 201, ... 20X: Signal control and level converter
Claims (14)
각 피크 앤 홀드 인젝터와 ECU 간에 직렬로 연결되어 개별 피크 앤 홀드 인젝터를 구동하는 ECU의 파형을 논리 레벨의 파형으로 변환하고, 상기 변환된 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 마이크로프로세서(110)에 제공하는 신호 제어 및 레벨 변환부(200) (201),...(20X);와
사용자로부터 인젝션 연료를 선택하기 위한 스위치를 구비하며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)를 제어하여 피크 앤 홀드 인젝터로써 엔진을 구동하거나, 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So로 도출하여 세츄레이션 인젝터 구동부(120)에 제공하는 마이크로프로세서(110);
상기 마이크로프로세서(110)로부터 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 제공받아 세츄레이션 인젝터들을 구동하는 세츄레이션 인젝터 구동부(120);
로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
In a dual fuel injection control system providing synchronized pulses of pulses for use with different types of fuel for a peak and hold injection engine,
A waveform of an ECU connected in series between each peak and hold injector and the ECU to drive an individual peak and hold injector is converted into a waveform of a logic level, and the peak and hold injector driving signal Si of the converted logic level is converted into a microprocessor (110). Signal control and level converter 200 (201), ... (20X) to provide;
A switch for selecting an injection fuel from a user, and controls the signal control and level converters 200, 201, ..., 20X to drive the engine as a peak and hold injector, A microprocessor (110) for deriving the peak and hold injector driving signal (Si) as the separation injector driving signal (So) and providing the pick-in injector driving signal (So) to the separation injector driving unit (120);
A injector injector 120 which receives the injector injector driving signal So from the microprocessor 110 and drives the injector;
Dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that
각 피크 앤 홀드 인젝터별로 각각 구비되며,
피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간에 직렬로 연결된 직렬 저항 Rs;
상기 직렬 저항 Rs와 병렬로 연결되는 스위칭 소자 S1;
상기 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에 연결되는 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자;가 연결되어, 릴레이의 솔레노이드가 동작하지 않을 때 접속되는 디폴트 접점에는 상기 피크 앤 홀드 인젝터와 직렬 저항 Rs의 접속점이 연결되고, 솔레노이드의 동작에 의해 접속되는 접속점에는 BATT+ 측으로 풀업된 저항 Rp가 접속되며,
상기 2회로 접점의 릴레이 S2의 공통단자, 직렬 저항 Rs와 ECU 의 접속점에는 분압 저항 Rd의 일단이 연결되고,
상기 분압 저항 Rd의 타단부터 접지간에는 논리 출력 저항 RL이 연결되며,
상기 분압 저항 Rd의 타단과 논리 출력 저항 RL의 접속점에는 논리 회로의 전원 VDD가 연결되어, 논리 출력 저항 RL의 양단으로 인가되는 논리 레벨의 출력 Sout이 마이크로프로세서(110)에 제공되도록 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The method of claim 1, wherein the signal control and level converter,
For each peak and hold injector,
A series resistor Rs connected in series between the peak and hold injector and the ECU driving it;
A switching element S1 connected in parallel with the series resistor Rs;
The common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU; is connected, the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact connected when the solenoid of the relay is not operated. The resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to the connection point connected to the solenoid.
One end of the voltage dividing resistor Rd is connected to the common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact, the connection point of the series resistor Rs and the ECU,
Logic output resistance RL is connected between the other end of the voltage divider Rd and the ground.
The power supply VDD of the logic circuit is connected to the other end of the voltage divider Rd and the logic output resistor RL, so that the output Sout of the logic level applied to both ends of the logic output resistor RL is provided to the microprocessor 110. Dual fuel injection control system with peak and hold injection engine
피크 앤 홀드 인젝터와 이를 구동하는 ECU 간을 흐르는 구동 전류를 제한하여 피크 앤 홀드 인젝터가 동작하는 전류 이하가 되도록 설정하되,
상기 ECU에서 피크 앤 홀드 인젝터의 전류가 지나치게 감소하여 고장으로 판단하지 않는 범위 내에서 선택되는 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The method of claim 2, wherein the series resistor Rs is
Limit the drive current flowing between the peak and hold injector and the ECU that drives it, so that the peak and hold injector is below the operating current,
The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that the current of the peak and hold injector is excessively reduced in the ECU is selected within the range not determined to be a failure.
각각 마이크로프로세서(110)에 의해 제어되며,
스위칭 소자 S1은 마이크로프로세서(110)의 제어 출력 S1d, 2회로 접점의 릴레이 S2는 S2d로써 on, off 동작이 제어되도록 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The relay S2 of the switching element S1 and the two-circuit contact point,
Each controlled by a microprocessor 110,
Switching element S1 is a control output S1d of the microprocessor 110, the relay S2 of the two-circuit contacts S2d is a dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that the on and off operation is configured to be controlled
신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)의 Sout 단자를 통해 제공받은 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si에 대해, 일정 시간 간격 Δt 주기로 체크하여,
논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0로 판독되면 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 0로 출력하고,
상기 일정 시간 간격 Δt 주기로 Si를 체크하여 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0이 되고 난 뒤, 다시 Si가 1로 판독되면 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 0로 출력하며,
이어 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 체크하여 연속해서 3회에 걸쳐 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1로 판독될 경우에 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 1로 출력함으로써 논리 레벨의 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si로부터 세츄레이션 인젝터 구동신호 So를 도출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The method of claim 1, wherein the microprocessor 110,
The peak and hold injector drive signal Si of the logic level provided through the Sout terminals of the signal control and level converters 200, 201, ..., 20X is checked at a predetermined time interval Δt period,
When the logic level peak and hold injector drive signal Si is read as 0, the output of the injector drive signal So is output as 0,
After checking Si at the predetermined interval Δt, the peak and hold injector driving signal Si of logic level becomes 0, and when Si is read as 1 again, the injector driving signal So is outputted as 0,
Next, the peak and hold injector drive signal Si is checked, and when the logic level peak and hold injector drive signal Si is read as 1 for three times in a row, the injector drive signal So is outputted as 1 so that the logic level peak and hold injector drive signal Si is read. Dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized in that it is configured to derive the isolation injector drive signal So from the hold injector drive signal Si.
피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 주기보다 작고 반주기보다는 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The method according to claim 5, wherein the predetermined time interval Δt,
The dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that the peak and hold injector drive signal Si is set smaller than the period of the hold pulse and larger than the half period.
새로운 출력값이 제공되기 전까지는 이전 신호를 유지하도록 마이크로프로세서(110)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템
The method of claim 5, wherein the output of the injection injector driving signal So,
Dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized by being controlled by the microprocessor 110 to maintain the previous signal until a new output value is provided.
- 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si를 제공받아 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 도출하는 루틴이 시작(S100);되면,
- 마이크로프로세서(110)는 일정 시간 간격 Δt를 설정하여 타이머를 구동(S102);시키고,
- 다음으로 마이크로프로세서(110)는 구동된 타이머의 카운트 값이 일정 시간 간격 Δt 만큼 경과할 때까지 체크(S104);하고,
- 구동된 타이머의 카운트 값이 일정 시간 간격 Δt 만큼 경과되면 입력되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1인지 체크(S106);한 뒤,
- 상기 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1인지 체크(S106)하는 단계에서, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 0로 판독되면, 마이크로프로세서(110)는 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 0로 출력(S108);하고,
- 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 인젝션 구동 구간이 진행중임을 기억하기 위해 펄스 플래그(flag)를 셋트(set)(S110); 하며,
- 상기 펄스 플래그 셋트(S110) 단계에 이어, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S112);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
A series resistor Rs connected in series between the peak and hold injector and the ECU driving it; A switching element S1 connected in parallel with the series resistor Rs; The common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU; is connected, the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact connected when the solenoid of the relay is not operated. A resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to a connection point connected to the solenoid, and a common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact point, one end of the voltage divider resistor Rd is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU. A logic output resistor RL is connected between the other end of the voltage divider resistor Rd and a ground, and a logic power supply VDD is connected to the connection point of the voltage divider resistor Rd and the logic output resistor RL, and applied to both ends of the logic output resistor RL. The output Sout of the level is configured to be provided to the microprocessor 110, and the signal control and level converters 200, 201, ... (20X) A microprocessor 110 that controls and drives the engine as a peak and hold injector, or derives a logic level peak and hold injector driving signal Si as the isolation injector driving signal So to provide to the isolation injector driving unit 120; And a injector driving unit (120) for receiving the injector driving signal So from the microprocessor (110) to drive the injector. The method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine comprising:
When the routine for receiving the peak and hold injector drive signal Si to derive the injector drive signal So starts (S100);
The microprocessor 110 sets a predetermined time interval Δt to drive the timer (S102);
Next, the microprocessor 110 checks (S104) until the count value of the driven timer elapses by a predetermined time interval Δt;
Checking whether the input peak and hold injector drive signal Si is 1 when the count value of the driven timer elapses by a predetermined time interval Δt (S106);
In the step of checking whether the peak and hold injector drive signal Si is 1 (S106), when the peak and hold injector drive signal Si is read as 0, the microprocessor 110 outputs the isolation injector drive signal So as 0 ( S108);
A pulse flag set S110 to remember that the injection drive section of the peak and hold injector drive signal Si is in progress; ,
Following the pulse flag set (S110), the microprocessor (110) sets a counter value to 0 for checking three repetitions of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si (S112); and the timer Method of driving a dual fuel injection control system of a peak-and-hold injection engine, characterized in that the procedure is performed again from the step of driving (S102).
피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 주기보다 작고 반주기보다는 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
The method of claim 8, wherein the predetermined time interval Δt,
Peak and hold injector drive signal driving method of the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that less than the period of the hold pulse of the signal Si is set larger than half period
- 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1로 판독되면, 마이크로프로세서(110)는 펄스 플래그(flag)가 셋트(set)되었는지, 즉 1인지를 체크(S114);하고,
- 상기 펄스 플래그(flag)가 1인지를 체크(S114)하는 단계에서, 펄스 플래그(flag)가 0로 판독되면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 아니므로, 마이크로프로세서(110)는 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 1로 출력(S122);하고,
- 이어 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S124);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
The method of claim 8, wherein in the checking of the peak and hold injector drive signal Si is 1 (S106),
If the peak and hold injector drive signal Si is read as 1, the microprocessor 110 checks (S114) whether the pulse flag is set, that is, 1;
In step S114 of checking whether the pulse flag is 1, if the pulse flag is read as 0, since the peak and hold injector drive signal Si is 1 and is not an injection drive period, the microprocessor ( 110, outputs the injector driving signal So to 1 (S122),
Then, the microprocessor 110 sets the counter value for checking three repetitions of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si to 0 (S124); and again from the step of driving the timer (S102). A method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized in that the procedure consists of steps
- 펄스 플래그(flag)가 1로 판독되면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 진행중이므로, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 하나 증가(S116);시키고,
- 다음으로 상기 하나 증가된 카운터값이 3인지를 판단(S118);하며, 상기 하나 증가된 카운터값이 3인지를 판단(S118)하는 단계에서 3이 아니면, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이지만 인젝션 구동 구간이 진행중으로 간주하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
The method of claim 8, wherein in the checking of whether the pulse flag is 1 (S114),
When the pulse flag is read as 1, since the peak and hold injector drive signal Si is 1 and the injection drive section is in progress, the microprocessor 110 repeats three repetitions of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si. Increase the counter value for checking by one (S116);
Next, it is determined whether the one incremented counter value is 3 (S118), and if it is not 3 in the step of determining whether the one incremented counter value is 3 (S118), the microprocessor 110 peaks and holds. Although the injector drive signal Si is 1, the injection driving section is regarded as being in progress, and the dual fuel injection control system of the peak and hold injection engine, characterized in that it consists of a sequence of steps from the step of driving the timer (S102). Driving way
- 하나 증가된 카운터값이 3이면, 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si가 1이고 인젝션 구동 구간이 종료된 것으로 간주하고, 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 인젝션 구동 구간이 진행중임을 설정하는 펄스 플래그(flag)를 리셋트(set)(S120);하며,
- 세츄레이션 인젝터 구동 신호 So를 1로 출력(S122);한 뒤,
- 이어 마이크로프로세서(110)는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호 Si의 홀드 펄스의 3회 반복을 점검하기 위한 카운터값을 0로 설정(S124);하고, 상기 타이머를 구동(S102)하는 단계부터 다시 수행하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
The method of claim 8, wherein in the determining of whether the one incremented counter value is 3 (S118),
If the incremented counter value is 3, the peak and hold injector drive signal Si is 1 and the injection driving section is considered to be over, and the microprocessor 110 indicates that the injection driving section of the peak and hold injector driving signal Si is in progress. Reset a pulse flag to be set (S120);
Outputting the injector driving signal So to 1 (S122);
Then, the microprocessor 110 sets the counter value for checking three repetitions of the hold pulse of the peak and hold injector drive signal Si to 0 (S124); and again from the step of driving the timer (S102). A method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized in that the procedure consists of steps
- 피크 앤 홀드 인젝션 상태에서 세츄레이션 인젝션으로 절환 요청 신호가 t = t1의 시점에서 입력되면,
- 마이크로프로세서(110)는, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들 각각의 2회로 접점의 릴레이 S2들을 on 시키고, 2회로 접점의 릴레이 S2들이 접속되기 위한 시간 동안 상기 스위칭 소자 S1들의 on 상태를 유지하며,
- 이어 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호의 논리 레벨의 출력 Sout 들이 1인 구간, 즉 인젝션 구동이 일어나지 않는 구간에서 상기 스위칭 소자 S1들을 off 시키고,
- 다음으로 상기 마이크로프로세서(110)는, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세추레이션 인젝터 구동 신호를 도출하여 출력으로 제공하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
A series resistor Rs connected in series between the peak and hold injector and the ECU driving it; A switching element S1 connected in parallel with the series resistor Rs; The common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU; is connected, the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact connected when the solenoid of the relay is not operated. A resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to a connection point connected to the solenoid, and a common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact point, one end of the voltage divider resistor Rd is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU. A logic output resistor RL is connected between the other end of the voltage divider resistor Rd and a ground, and a logic power supply VDD is connected to the connection point of the voltage divider resistor Rd and the logic output resistor RL, and applied to both ends of the logic output resistor RL. The output Sout of the level is configured to be provided to the microprocessor 110, and the signal control and level converters 200, 201, ... (20X) A microprocessor 110 that controls and drives the engine as a peak and hold injector, or derives a logic level peak and hold injector driving signal Si as the isolation injector driving signal So to provide to the isolation injector driving unit 120; And a injector driving unit 120 that receives the injector driving signal So from the microprocessor 110 and drives the injector injecting the injector. The engine in operation as a peak and hold injector is configured for the peak and hold injector engine. A method of driving a dual fuel injection control system that switches to a segment injector,
If a request signal for switching from the peak and hold injection state to the segmentation injection is input at the time of t = t1,
The microprocessor 110 turns on the relays S2 of the two-circuit contacts of the signal control and level converters 200, 201, ... (20X), respectively, and relays S2 of the two-circuit contacts are connected. Maintaining the on state of the switching elements S1 for the time to be,
Then, a section in which the output Souts of the logic levels of the peak and hold injector driving signals provided from the signal control and level converters 200, 201, ... (20X) are 1, that is, no injection driving occurs. In the interval off the switching elements S1,
Next, the microprocessor 110 derives the isolation injector drive signal from the peak and hold injector drive signal provided from the signal control and level converters 200, 201, ... (20X). The method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized in that the configuration of the steps provided to the output
- 세츄레이션 인젝션 상태에서 피크 앤 홀드 인젝션으로 절환 요청 신호가 t = t2의 시점에서 입력되면,
- 마이크로프로세서(110)는, 각 실린더의 인젝터별로 제공하던 세츄레이션 인젝터 구동 신호가 종료되는 시점부터 해당 실린더의 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들 각각의 2회로 접점의 릴레이 S2들을 off 시키고, 동시에 상기 스위칭 소자 S1들을 on 시키며, 상기 신호 제어 및 레벨 변환부(200), (201),...(20X)들로부터 제공되는 피크 앤 홀드 인젝터 구동 신호로부터 세추레이션 인젝터 구동 신호를 도출하여 출력으로 제공하는 단계를 중지하는 수순의 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 피크 앤 홀드 인젝션 엔진의 이중 연료 인젝션 제어 시스템의 구동 방법
A series resistor Rs connected in series between the peak and hold injector and the ECU driving it; A switching element S1 connected in parallel with the series resistor Rs; The common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU; is connected, the connection point of the peak and hold injector and the series resistor Rs is connected to the default contact connected when the solenoid of the relay is not operated. A resistor Rp pulled up to the BATT + side is connected to a connection point connected to the solenoid, and a common terminal of the relay S2 of the two-circuit contact point, one end of the voltage divider resistor Rd is connected to the connection point of the series resistor Rs and the ECU. A logic output resistor RL is connected between the other end of the voltage divider resistor Rd and a ground, and a logic power supply VDD is connected to the connection point of the voltage divider resistor Rd and the logic output resistor RL, and applied to both ends of the logic output resistor RL. The output Sout of the level is configured to be provided to the microprocessor 110, and the signal control and level converters 200, 201, ... (20X) A microprocessor 110 that controls and drives the engine as a peak and hold injector, or derives a logic level peak and hold injector driving signal Si as the isolation injector driving signal So to provide to the isolation injector driving unit 120; And a injector driving unit 120 that receives the injector driving signal So from the microprocessor 110 and drives the injector injecting the injector. The peak and hold injection engine configured as the injector is operated by the injector. A method of driving a dual fuel injection control system that converts into an hold and injector,
When the request signal for switching to peak and hold injection in the injection injection state is input at the time point t = t2,
-The microprocessor 110, each of the signal control and level converters 200, 201, ... (20X) of the cylinder from the time point at which the injector injection signal provided for each cylinder injector ends To turn off the relays S2 of the two-circuit contacts of the circuit and simultaneously turn on the switching elements S1 and drive the peak-and-hold injector provided from the signal control and level converters 200, 201, ..., 20X. A method of driving a dual fuel injection control system of a peak and hold injection engine, characterized in that the step of stopping the step of extracting the sine injector drive signal from the signal and providing it as an output.
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