KR20130056322A - Plate glass scoring and cutting device - Google Patents

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KR20130056322A
KR20130056322A KR1020137009007A KR20137009007A KR20130056322A KR 20130056322 A KR20130056322 A KR 20130056322A KR 1020137009007 A KR1020137009007 A KR 1020137009007A KR 20137009007 A KR20137009007 A KR 20137009007A KR 20130056322 A KR20130056322 A KR 20130056322A
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무츠히로 나카자와
타카노리 키리토시
케이지 츠지타
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카와사키 주코교 카부시키 카이샤
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Abstract

본 발명과 관련된 절입 절단 장치(100)는 절입 이동 프레임(21)이 절입 정반(40)의 하류측에서 상류방향으로 이동함에 따라, 종단 커터(22)가 절입 정반(40) 위의 판유리(90)를 종단하여 그 판유리(90)에 종방향으로 연장되는 절입선(91, 92)을 형성하고, 그 후, 절입 이동 프레임(21)이 하류방향을 향해 돌아올 때에, 판유리(90)를 절입 유지부(24)에 의해 유지하여 절입 정반(40)에서 절단대(70)까지 판유리(90)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. In the cutting cutting device 100 according to the present invention, as the infeed movement frame 21 moves in the upstream direction from the downstream side of the cutting plate 40, the end cutter 22 is plate glass 90 on the cutting plate 40. ) And the cutting lines 91 and 92 which extend in the longitudinal direction in the plate glass 90, and after that, when the cutting movement frame 21 returns to the downstream direction, the plate glass 90 is cut and held. It is comprised so that the plate glass 90 can be conveyed from the cutting platen 40 to the cutting stand 70 by the holding part 24.

Description

판유리의 절입 절단 장치{PLATE GLASS SCORING AND CUTTING DEVICE}PLATE GLASS SCORING AND CUTTING DEVICE}

본 발명은, 판유리의 소정 개소에 절입선을 형성하고, 그 절입선을 따라 그 판유리를 절단하는 판유리의 절입 절단 장치에 관한 것이다. This invention relates to the cut-out apparatus of the plate glass which forms a cut line in the predetermined position of plate glass, and cuts the plate glass along the cut line.

일반적인 판유리의 절입 절단 장치는, 판유리에 절입선을 형성하는 절입 유닛과, 형성된 절입선을 따라 판유리를 절단하는 절단 유닛과, 절입 유닛에서 절단 유닛으로 판유리를 반송하는 반송 유닛을 구비한다. 그 중, 반송 유닛으로는 벨트 컨베이어식이나 워킹 빔(walking beam)식 등 여러 가지 형태의 것이 있지만, 절입 유닛에서 절단 유닛으로의 반송 중에 판유리에 위치 차이가 생기지 않게 하고, 판유리에 흠이 생기지 않게 하여야 하는 점을 고려하면, 흡착패드식의 반송 유닛(예를 들면 특허 문헌 1 참조)이 유효하다.The cut glass cutting apparatus of a general plate glass is provided with the cutting unit which forms a cut line in plate glass, the cutting unit which cut | disconnects a plate glass along the formed cutting line, and the conveying unit which conveys plate glass from a cutting unit to a cutting unit. Among them, there are various types of conveying units, such as belt conveyors and walking beams, but the positional glass does not cause a difference in position during conveyance from the cutting unit to the cutting unit, and the flaws do not appear. In view of what should be done, a suction pad type conveying unit (see Patent Document 1, for example) is effective.

흡착패드식의 반송 유닛은 절입 유닛의 작업장에 있는 판유리를 흡착패드로 유지한 후, 그 판유리를 들어올려 반송 레일을 따라 절단 유닛까지 이동하고, 절단 유닛의 작업장에 그 판유리를 내려놓도록 구성되어 있다. 흡착패드식의 반송 장치는 흡착패드가 판유리를 강하게 유지하기 때문에, 반송 속도가 비교적 큰 경우에도 판유리가 미끄러지는 경우가 없고, 위치 차이가 잘 발생하지 않는다. The suction pad type conveying unit is configured to hold the plate glass in the work place of the cutting unit with the suction pad, and then lift the plate glass, move it along the conveying rail to the cutting unit, and lower the plate glass in the work place of the cutting unit. have. In the adsorption pad type | mold conveying apparatus, since an adsorption pad hold | maintains plate glass strongly, even if a conveyance speed is comparatively large, plate glass does not slip and position difference does not produce easily.

일본 특허공개 특개 2005-231915호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2005-231915

흡착패드식의 반송 유닛은 상술한 이점은 있지만, 절입 유닛으로부터 절단 유닛의 상방으로 반송 레일을 설치할 필요가 있어, 절입 유닛에 판유리를 반입할 때에, 반송 레일이 장애가 되는 경우가 있었다. 더욱이, 절입 유닛과 반송 유닛이 간섭하지 않도록, 또한 절단 유닛과 반송 유닛이 간섭하지 않도록, 본래의 절입 절단 작업과는 관계없는 부차적인 동작이 필요한 경우가 있었다. 이러한 이유에서, 종래의 구성에 따르면 작업 효율을 향상시키는데 한계가 있었다.Although the adsorption pad type conveying unit has the advantages described above, it is necessary to provide a conveying rail above the cutting unit from the cutting unit, and the conveying rail sometimes becomes an obstacle when the sheet glass is loaded into the cutting unit. Furthermore, there have been cases where a secondary operation is required that is not related to the original incision cutting operation so that the cutting unit and the conveying unit do not interfere and the cutting unit and the conveying unit do not interfere. For this reason, according to the conventional configuration, there is a limit to improving the work efficiency.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것이며, 절입 작업에서 절단 작업까지를 효율적으로 수행할 수 있는 판유리의 절입 절단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an incision cutting device for plate glass that can efficiently perform from an incision operation to a cutting operation.

본 발명의 형태와 관련된 판유리의 절입 절단 장치는, 판유리에 절입선을 형성하는 절입 유닛과 상기 절입선을 형성할 때에, 상기 판유리를 적치하기 위한 절입 정반과, 상기 절입선을 따라 상기 판유리를 절단하는 절단 유닛과, 상기 절입 정반보다 하류측에 위치하고, 절단시 상기 판유리를 적치하기 위한 절단대를 구비하고, 상기 절입 유닛은 상기 절입 정반과 상기 절단대의 사이를 이동하는 절입 이동 프레임과, 상기 절입 이동 프레임에 설치된 종단 커터와, 상기 절입 이동 프레임에 설치된 상기 판유리를 유지하는 절입 유지부를 구비하고, 상기 절입 이동 프레임이 상기 절입 정반의 하류측에서 상류 방향으로 이동함에 따라, 상기 종단 커터가 상기 절입 정반 위의 판유리를 종단하여 그 판유리에 종방향으로 연장된 절입선을 형성하고, 그 후, 상기 절입 이동 프레임이 하류방향을 향해 돌아올 때에, 상기 판유리를 상기 절입 유지부에 의해 유지하여 상기 절입 정반에서 상기 절단대까지 상기 판유리를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. The cut-in cutting apparatus of the plate glass which concerns on the aspect of this invention is a cutting unit which forms a cut line in plate glass, and when forming the cut line, the cut plate for accumulating the said plate glass, and cut | disconnects the said plate glass along the said cut line. A cutting unit positioned downstream of the cutting plate, and for cutting the plate glass during cutting, wherein the cutting unit includes an cutting frame for moving between the cutting plate and the cutting table; A terminal cutter provided in the moving frame and a cutting holding portion for holding the plate glass provided in the cutting moving frame, wherein the terminal cutter moves in the upstream direction from the downstream side of the cutting plate. Terminate the pane on the platen to form a cutout extending in the longitudinal direction in the pane, and then It is comprised so that the said plate glass may be conveyed from the said cutting plate to the said cutting stand, by holding | maintaining the said plate glass by the said cutting holding part, when the piercing movement frame returns to a downstream direction.

이러한 구성에 따르면, 절입 유닛이 하류방향을 향해 절입선을 형성하기 전의 위치로 돌아올 때에, 절입 정반에서 절단대까지 판유리를 반송할 수 있으므로, 절입 유닛은 절입선을 형성하기 전의 위치로 돌아올 때에도 실질적인 작업을 수행하게 된다. 즉, 종래 실질적인 작업을 수행하지 않은 절입 유닛의 소정 위치로 돌아온다는 동작을 실질적인 작업으로 할 수 있다. 또한, 판유리를 유지하는 구성요소(절입 유지부)가 절입 유닛에 설치되어 있으므로, 절입 유닛 상방의 공간에 반송 레일을 설치할 필요가 없다.According to this configuration, when the cutting unit returns to the position before forming the cutting line toward the downstream direction, it is possible to convey the plate glass from the cutting table to the cutting table, so that the cutting unit is substantially replaced even when returning to the position before forming the cutting line. Will do the work. That is, the operation of returning to the predetermined position of the cutting unit that has not performed the conventional practical operation can be a substantial operation. Moreover, since the component (cutting holding part) which holds a plate glass is provided in the cutting unit, it is not necessary to provide a conveyance rail in the space above a cutting unit.

본 발명과 관련된 판유리의 절입 절단 장치에 따르면, 절입 작업에서 절단 작업까지를 효율적으로 수행할 수 있다.According to the cut-in cutting apparatus of the plate glass which concerns on this invention, it can perform efficiently from a cutting operation to a cutting operation.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치의 분해사시도이다.
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치의 평면도이며, 절입 유닛이 절입 유닛 대기 위치에서 대기하고 있는 상태의 도면이다.
도 3은, 본 발명의 실시예에 다른 절입 절단 장치의 평면도이며, 우절입선 및 좌절입선의 형성 후의 절입 유닛의 위치를 도시한 도면이다.
도 4는, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치의 평면도이며, 절입 유닛이 판유리를 제1 절단대까지 반송한 상태의 도면이다.
도 5는, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치의 평면도이며, 절단 유닛이 전(前) 절단 작업 후에 상류측으로 이동한 상태의 도면이다.
도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치의 평면도이며, 절단 유닛이 판유리를 제2 절단대까지 반송한 상태의 도면이다.1 is an exploded perspective view of an incision cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the cutaway cutting device according to the embodiment of the present invention, and is a view of a state where the cutout unit is waiting at the cutout unit standby position.
3 is a plan view of an incision cutting device according to the embodiment of the present invention, and is a view showing the position of the incision unit after formation of a right incision line and a frustration line.
It is a top view of the cut-out apparatus which concerns on the Example of this invention, and is a figure of the state which a cutting unit conveyed plate glass to the 1st cutting stand.
5 is a plan view of the cutaway cutting device according to the embodiment of the present invention, in which the cutting unit is moved to the upstream side after the previous cutting operation.
It is a top view of the cutaway cutting device which concerns on the Example of this invention, and is a figure of the state which the cutting unit conveyed plate glass to the 2nd cutting stand.

이하, 본 발명과 관련된 판유리의 절입 절단 장치의 실시예에 대해 도면를 참조하여 설명한다. 하기에는 모든 도면에서 동일 또는 상당하는 요소에는 동일 부호를 붙이고, 중복하는 설명은 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of the cut-in apparatus of the plate glass which concerns on this invention is described with reference to drawings. In the following, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals in all the drawings, and redundant description is omitted.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 절입 절단 장치 (100)의 구조에 대하여 설명한다. 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)는 반입된 직사각형의 판유리(90) 주위를 절단(트리밍)하여 소정의 크기로 형성한 후, 하류측의 장치로 반출하는 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)는 받침대(10), 절입 유닛(20), 절입 정반(定盤)(40), 절단 유닛(50)과 절단대(70)를 구비하고 있다. 이하, 이들 각 구성요소에 대하여 순서대로 설명한다. 아울러, 하기에 있어서「후(뒤)(後)」일 때에는 상류측을,「전(앞)(前)」일 때에는 하류측을,「우측」일 때에는 상류측에서 하류측을 볼때 우측을,「좌측」일 때에는 상류측에서 하류측을 볼때 좌측을 각각 의미하는 것으로 한다. 또한,「종방향」일 때에는 전후방향을,「횡방향」일 때에는 좌우방향을 의미하는 것으로 한다. 아울러, 도 1에서는 지면(紙面)의 좌측 아래가 상류측이며, 지면(紙面)의 우측 위쪽이 하류측이다. First, with reference to FIG. 1, the structure of the incision cutting device 100 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The incision cutting device 100 which concerns on a present Example is a device which cuts (trims) the periphery of the rectangular plate glass 90 carried in, forms it into a predetermined | prescribed size, and carries it out to a downstream apparatus. As shown in FIG. 1, the cut-away cutting device 100 according to the present embodiment includes a pedestal 10, a cutting unit 20, a cutting table 40, a cutting unit 50, and a cutting table ( 70). Hereinafter, each of these components is demonstrated in order. In addition, in the following, the upstream side in the case of "back", the downstream side in the case of "front", the right side when looking downstream from the upstream side in case of the "right side", In the case of the term "left", the term "left" refers to the left side when viewed from the upstream side to the downstream side. In addition, when it is a "vertical direction," it means a front-back direction, and when it is a "lateral direction", it means a left-right direction. In addition, in FIG. 1, the lower left side of the ground is an upstream side, and the upper right side of the ground is a downstream side.

<받침대><Base>

받침대(10)는 절입 유닛(20), 절입 정반(40), 절단 유닛(50) 및 절단대(70)의 각 구성요소를 지지하는 받침대이다. 여기에서 판유리(90)는 도 1의 지면(紙面)의 좌측 맨 앞에서 반입되고, 지면(紙面)의 우측 뒤쪽으로 반출된다. 즉, 절입 유닛(20)과 절단 유닛(50)에서 볼 때, 절입 유닛(20)이 상류측이며 절단 유닛(50)이 하류측이 된다. 받침대(10)의 우측단부 및 좌측단부의 상면에는 각각 종방향으로 연장되는 반송 레일(11, 12)이 설치되어 있다. 또한, 우측의 반송 레일(11)의 하방에는 치형이 형성된 직선형상의 랙(13)이 설치되어 있다. 랙(13)은 받침대(10)의 전 길이에 걸쳐 반송 레일(11)에 병렬로 설치되어 있다.The pedestal 10 is a pedestal for supporting each component of the cutting unit 20, the cutting plate 40, the cutting unit 50, and the cutting table 70. Here, the plate glass 90 is carried in in front of the left front of the ground of FIG. 1, and is carried out to the right rear of the ground. That is, when viewed from the cutting unit 20 and the cutting unit 50, the cutting unit 20 is the upstream side and the cutting unit 50 is the downstream side. Carrier rails 11 and 12 extending in the longitudinal direction are provided on the upper surfaces of the right and left ends of the pedestal 10, respectively. Moreover, below the conveyance rail 11 of the right side, the linear rack 13 with a tooth form was provided. The rack 13 is provided in parallel with the conveyance rail 11 over the full length of the pedestal 10.

<절입 유닛><Input unit>

절입 유닛(20)은 판유리(90)의 소정 위치에 절입선을 형성하는 유닛이며, 절입 절단 장치(100)의 상류측에 위치하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 절입 유닛(20)은 절입 이동 프레임(21)과, 종단 커터(cutter)(22)와, 횡단 커터(23) 및 절입 유지부(24)를 구비한다.The cut-out unit 20 is a unit which forms a cut line in the predetermined position of the plate glass 90, and is located in the upstream of the cut-out cutting device 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the cutting unit 20 includes an infeed movement frame 21, an end cutter 22, a transverse cutter 23, and an incision hold 24.

절입 이동 프레임(21)은 절입 유닛(20)의 기초가 되는 부재이다. 절입 이동 프레임(21)은 우프레임(25), 좌프레임(26), 횡프레임(27)과 구동부(28)가 일체로 구성되어 있다. 우프레임(25)은 절입 이동 프레임(21)의 우측에 위치하는 프레임이며, 종방향으로 연장되어 있고, 받침대(10)의 우측 반송 레일(11) 위를 활주한다. 좌프레임(26)은 절입 이동 프레임(21)의 좌측에 위치하는 프레임이며, 종방향으로 연장되어 있고, 받침대 좌측의 반송 레일(12) 위를 활주한다. 횡프레임(27)은 절입 이동 프레임(21)의 상류측에 위치하는 프레임이며, 횡방향으로 연장되어 있고, 우프레임(25)과 좌프레임(26)을 연결하고 있다. 구동부(28)는 절입 이동 프레임(21)을 이동시키는 구동원이 되는 부분이다. 구동부(28)는 주로 받침대(10)의 랙(13)에 맞물리는 원형 톱니바퀴의 피니언(29)과, 상기 피니언(29)을 회전시키는 서보모터(도시하지 않음)로 구성되어 있다. 서보모터에 의해 피니언(29)을 회전시킴으로써, 절입 이동 프레임(21) 전체(나아가 절입 유닛(20) 전체)를 이동시키고, 절입 이동 프레임(21)을 절입 정반(40)과 절단대(70)와의 사이의 임의의 종방향 위치에 위치시킬 수 있다.The cutting movement frame 21 is a member on which the cutting unit 20 is based. The infeed frame 21 is composed of a right frame 25, a left frame 26, a horizontal frame 27 and a drive unit 28 integrally. The right frame 25 is a frame located on the right side of the infeed movement frame 21, extends in the longitudinal direction, and slides on the right conveyance rail 11 of the pedestal 10. The left frame 26 is a frame located on the left side of the infeed movement frame 21, extends in the longitudinal direction, and slides on the conveyance rail 12 on the left side of the pedestal. The horizontal frame 27 is a frame located upstream of the infeed movement frame 21, extends in the horizontal direction, and connects the right frame 25 and the left frame 26. The drive part 28 is a part used as a drive source for moving the infeed movement frame 21. The drive part 28 mainly consists of the pinion 29 of the circular gearwheel which engages the rack 13 of the base 10, and the servomotor (not shown) which rotates the said pinion 29. As shown in FIG. By rotating the pinion 29 by the servomotor, the entire infeed movement frame 21 (and the entire infeed unit 20) is moved, and the infeed movement frame 21 is moved through the incision plate 40 and the cutting table 70. It can be located at any longitudinal position between and.

종단 커터(22)는 판유리(90)에 종방향으로 연장되는 절입선(91, 92)을 형성하는 커터이다. 본 실시예에 따른 종단 커터(22)는 절입 유닛(20)의 우측과 좌측의 2군데에 설치되어 있다. 종단 커터(22)는 지지부재(30)의 하단에서 횡방향으로 연장되는 축을 회전축으로 하여 회전가능하게 지지되어 있다. 종단 커터(22) 자체는 원판 형상의 형태를 가지고, 그 외주부분이 커터의 칼로서 기능하고 있다. 종단 커터(22)를 지지하는 지지부재(30)는 횡프레임(27)의 측면(상류측)에 위치하고 있고, 횡프레임(27)에 대해 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이 구성에 따라, 종단 커터(22)를 임의의 높이 위치에 위치 결정할 수 있다.The terminal cutter 22 is a cutter which forms cut lines 91 and 92 extending in the longitudinal direction on the plate glass 90. The terminal cutter 22 according to the present embodiment is provided in two places on the right side and the left side of the cutting unit 20. The end cutter 22 is rotatably supported on the lower end of the supporting member 30 as a rotating shaft. The terminal cutter 22 itself has a disk shape, and its outer peripheral portion functions as a knife of the cutter. The support member 30 which supports the terminal cutter 22 is located on the side surface (upstream side) of the horizontal frame 27, and is comprised so that it can move to an up-down direction with respect to the horizontal frame 27. As shown in FIG. According to this configuration, the end cutter 22 can be positioned at any height position.

횡단 커터(23)는 판유리(90)에 횡방향으로 연장되는 절입선(93, 94)을 형성하는 커터이다. 본 실시예에 따른 횡단 커터(23)는 지지부재(31)의 하단에서 종방향으로 연장되는 축을 회전축으로 하여 회전가능하게 지지되어 있다. 횡단 커터(23) 자체는 원판 형상의 형태를 가지고, 그 외주부분이 커터의 칼로서 기능하고 있다. 횡단 커터(23)를 지지하는 지지부재(31)는 횡프레임(27)의 측면(하류측)에 위치하고 있고, 횡프레임(27)에 대해 상하방향으로 이동할 수 있는 것과 동시에, 횡프레임(27)을 따라 횡방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 구성에 따라, 횡단 커터(23)를 임의의 높이 위치에 위치 결정할 수 있는 것과 동시에, 횡방향으로 이동(주행)시킬 수 있다.The transversal cutter 23 is a cutter which forms the cut lines 93 and 94 extended in the transverse direction to the plate glass 90. The cross cutter 23 according to the present embodiment is rotatably supported with a shaft extending in the longitudinal direction from the lower end of the support member 31 as the rotation axis. The cross cutter 23 itself has a disk-like form, and its outer peripheral portion functions as a knife of the cutter. The support member 31 which supports the cross cutter 23 is located in the side surface (downstream side) of the horizontal frame 27, and can move to an up-down direction with respect to the horizontal frame 27, and the horizontal frame 27 It is configured to move laterally along. According to this configuration, the transverse cutter 23 can be positioned at any height position and can be moved (run) in the lateral direction.

절입 지지부(24)는 판유리(90)를 유지하는 부분이다. 절입 유지부(24)는 절입 이동 프레임(21)의 우프레임(25)과 좌프레임(26)에 설치되어 있다. 절입 유지부 (24)는 주로 흡인 펌프(도시하지 않음)에 연결되어 하방이 개구하는 복수의 흡착패드(33)와 각 흡착패드(33)를 연결하는 연결부재(32)로 구성되어 있다. 이 흡착패드(33)가 판유리(90)의 상면을 흡착함으로써, 절입 유지부(24)는 판유리(90)를 유지할 수 있다. 흡착패드(33)는 우프레임(25) 및 좌프레임(26)을 따르도록 배치되어 있고, 흡착패드(33)는 판유리(90) 좌우의 측방 모서리 근방에 형성되는 종방향으로 연장된 절입선(이하, 이들 부분을 각각「우절입선」 및 「좌절입선」이라고 부른다.)(91, 92)보다도 외측 부분(이하, 이들 부분을 각각「우이부(耳部)」및 「좌이부」라고 부른다.)(95, 96)을 흡착하도록 구성되어 있다. 우이부(95) 및 좌이부(96)는 최종적으로 절단되어 파기되는 부분이므로, 가령 흠이 생겼다 하더라도 최종적인 제품의 품질에는 영향이 없다. 또한, 좌우의 연결부재(32)는 각각 2개의 지지부재(34)에 의해 지지되고 있다. 각 지지부재(34)는 우프레임(25) 또는 좌프레임(26)에 대해 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이 구성을 따라, 각 절입 유지부(24)를 임의의 높이 위치에 위치 결정할 수 있다.The cut support 24 is a portion for holding the plate glass 90. The cut-out holding part 24 is provided in the right frame 25 and the left frame 26 of the cut-out moving frame 21. The cut-out holding part 24 is mainly comprised by the some suction pad 33 connected to the suction pump (not shown), and the connection member 32 which connects each suction pad 33. As shown in FIG. By this suction pad 33 adsorb | sucking the upper surface of the plate glass 90, the cut-out holding part 24 can hold the plate glass 90. As shown in FIG. The suction pad 33 is disposed along the right frame 25 and the left frame 26, and the suction pad 33 is a longitudinally extending cut line formed near side edges on the left and right sides of the plate glass 90 ( Hereinafter, these parts are called "right cutting line" and "left cutting line", respectively. (91, 92) The outer part (henceforth these parts are called "right part" and "left ear part", respectively). (95, 96) is configured to be adsorbed. The right ear part 95 and the left ear part 96 are parts that are finally cut and discarded, so that even if a defect occurs, the quality of the final product is not affected. In addition, the left and right connecting members 32 are supported by two support members 34, respectively. Each support member 34 is configured to be movable up and down with respect to the right frame 25 or the left frame 26. According to this structure, each cut holding | maintenance part 24 can be positioned in arbitrary height positions.

<절입 정반><Insertion table>

절입 정반(40)은 판유리(90)에 각 절입선(91 ~ 94)을 형성할 때에 판유리(90)를 올리기 위한 부재이다. 절입 정반(40)은 절입 절단 장치(100) 중 상류측에 위치하고 있고, 절입 절단 장치(100)보다도 상류측에 위치하는 다른 장치로부터 반입된 판유리(90)는 절입 정반(40) 위에 올려지게 된다. 절입 정반(40)은 위에서 보았을 때 사각형상의 형태를 가지고, 판유리(90)보다도 종방향 치수 및 횡방향 치수가 약간 크고, 그 상면은 평평하게 형성되어 있다. 또한, 본 실시예에 따른 절입 정반(40)은 판유리(90)에 대향하는 면(상면)에 복수의 공기구(41)가 형성되어 있고, 절입 정반(40)은 이들 공기구(41)에 의해 판유리(90)를 흡인하여 상면에 판유리(90)를 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 나아가, 절입 정반(40)의 상면과 판유리(90)가 떨어지도록 공기구(41)로부터 공기를 내보낼 수도 있다.The cut surface plate 40 is a member for raising the plate glass 90 when forming each cut line 91-94 in the plate glass 90. As shown in FIG. The cutting plate 40 is located on the upstream side of the cutting cutting device 100, and the plate glass 90 carried in from another device located upstream of the cutting cutting device 100 is placed on the cutting plate 40. . The cutting plate 40 has a rectangular shape when viewed from above, and has a slightly larger longitudinal dimension and transverse dimension than the plate glass 90, and its upper surface is formed flat. In addition, the cut surface plate 40 which concerns on a present Example is provided with the some air port 41 in the surface (upper surface) which opposes the plate glass 90, and the cut surface plate 40 is a plate glass by these air holes 41. It is comprised so that the plate glass 90 can be fixed to the upper surface by attracting 90. Furthermore, air may be sent from the air port 41 so that the upper surface of the cutting plate 40 and the plate glass 90 may fall.

<절단 유닛><Cutting unit>

절단 유닛(50)은 절입 유닛(20)에 의해 형성되는 절입선을 따라 판유리(90)를 절단하는 유닛이며, 절입 절단 장치(100)에서 절입 유닛(20)의 하류측에 위치하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 절단 유닛(50)은 절단 이동 프레임(51), 복수의 절단바(bar)(도 2 이후 도면 참조)(52 ~ 55)와 절단 유지부(56)를 구비한다.The cutting unit 50 is a unit which cuts the plate glass 90 along the cutting line formed by the cutting unit 20, and is located downstream of the cutting unit 20 in the cutting cutting device 100. As shown in FIG. 1, the cutting unit 50 includes a cutting movement frame 51, a plurality of cutting bars (see drawings after FIG. 2) 52 to 55, and a cutting holding portion 56. .

절단 이동 프레임(51)은 절단 유닛(50)의 기초가 되는 부재이다. 절단 이동 프레임(51)은 우프레임(57), 좌프레임(58), 후프레임(59), 전프레임(60) 및 구동부(61)가 일체로 구성되어 있다. 우프레임(57)은 절단 이동 프레임(51)의 우측에 위치하는 프레임이며, 종방향으로 연장되어 있고, 받침대(10) 우측의 반송 레일(11) 위를 활주한다. 좌프레임(58)은 절단 이동 프레임(51)의 좌측에 위치하는 프레임이며, 종방향으로 연장되어 있고, 받침대(10)의 좌측의 반송 레일(12) 위를 활주한다. 후프레임(59)은 절단 이동 프레임(51)의 상류측에 위치하는 프레임이며, 횡방향으로 연장되어 우프레임(57)과 좌프레임(58)을 연결하고 있다. 전프레임(60)은 절단 이동 프레임(51)의 하류측에 위치하는 프레임이며, 횡방향으로 연장되어 우프레임(57)과 좌프레임(58)을 연결하고 있다. 구동부(61)는 절단 이동 프레임(51)을 이동시키는 구동원이 되는 부분이다. 구동부(61)는 받침대(10)의 랙(13)에 맞물리는 원형 톱니바퀴의 피니언(62)과, 이 피니언(62)을 회전시키는 서보모터(도시하지 않음)로 구성되어 있다. 서보모터에 의해 피니언(62)을 회전시킴으로써, 절단 이동 프레임(51) 전체(나아가 절단 유닛(50) 전체)를 이동시켜, 절단 이동 프레임(51)을 절단대(70) 위의 임의의 종방향 위치에 위치시킬 수 있다. The cutting movement frame 51 is a member that is the basis of the cutting unit 50. The cutting movement frame 51 is comprised of the right frame 57, the left frame 58, the rear frame 59, the front frame 60, and the drive part 61 integrally. The right frame 57 is a frame located on the right side of the cutting movement frame 51, extends in the longitudinal direction, and slides on the transport rail 11 on the right side of the pedestal 10. The left frame 58 is a frame located on the left side of the cutting movement frame 51, extends in the longitudinal direction, and slides on the conveyance rail 12 on the left side of the pedestal 10. The rear frame 59 is a frame located upstream of the cutting movement frame 51 and extends in the horizontal direction to connect the right frame 57 and the left frame 58. The front frame 60 is a frame located on the downstream side of the cutting movement frame 51 and extends in the lateral direction to connect the right frame 57 and the left frame 58. The drive part 61 is a part used as a drive source for moving the cutting movement frame 51. The drive part 61 is comprised from the pinion 62 of the circular gearwheel which meshes with the rack 13 of the base 10, and the servomotor (not shown) which rotates this pinion 62. As shown in FIG. By rotating the pinion 62 by the servomotor, the entire cutting movement frame 51 (or the entire cutting unit 50) is moved to move the cutting movement frame 51 in any longitudinal direction on the cutting table 70. Can be positioned.

절단바(52 ~ 55)는 판유리(90)에 상방에서 힘을 가해 판유리(90)를 절단하는 부재이다. 본 실시예애 따른 절단바에는 전절단바(도 2 등 참조)(52), 후절단바(도 2 등 참조)(53), 우절단바(54) 및 좌절단바(55)가 포함된다. 전절단바(52), 후절단바(53), 우절단바(54) 및 좌절단바(55)는 각각 후프레임(59)의 외측(상류측), 후프레임(59)의 내측(하류측), 우프레임(57)의 내측, 좌프레임(58)의 내측에 설치되어 있고, 모두 각 프레임(57 ~ 59)을 따라 연장되는 판 형상의 형태를 가지고 있다. 또한, 각 절단바(52 ~ 55)는 각각 2개의 지지부재(63)에 의해 지지되어 있고, 각 지지부재(63)는 프레임(57 ~ 59) 각각에 대해 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 구성을 따라, 절단바(52 ~ 55) 각각은 상하방향으로 이동할 수 있다.Cutting bars 52 to 55 are members for cutting the plate glass 90 by applying a force upward from the plate glass 90. The cutting bar according to the present embodiment includes a front cutting bar (see FIG. 2, etc.) 52, a rear cutting bar (see FIG. 2, etc.) 53, a right cutting bar 54, and a frustrated tip bar 55. The front cutting bar 52, the rear cutting bar 53, the right cutting bar 54, and the frustrating cutting bar 55 are respectively the outer side (upstream side) of the rear frame 59 and the inner side of the rear frame 59 (downstream side). ) And the inside of the right frame 57 and the inside of the left frame 58, all of which have a plate-like form extending along the respective frames 57 to 59. In addition, each of the cutting bars 52 to 55 is supported by two supporting members 63, and each supporting member 63 is configured to be movable up and down with respect to each of the frames 57 to 59. . According to this configuration, each of the cutting bars 52 to 55 can move in the vertical direction.

절단 유지부(56)는 판유리(90)를 유지하는 부분이다. 절단 유지부(56)는 연결부재(64)를 통해 우절단바(54) 및 좌절단바(55)에 설치되어 있다. 절단 유지부(56)는 흡인 펌프(도시하지 않음)에 연결된 복수의 흡착패드(65)를 구비하고, 흡착패드(65)가 판유리(90)의 상면을 흡착함에 따라, 절단 유지부(56)가 판유리(90)를 유지할 수 있다. 또한, 절단 유지부(56)의 흡착패드(65)는 우절단바(54)나 좌절단바(55)의 외측에 위치하고 있고, 판유리(90)의 우이부(95)와 좌이부(96)를 흡착하도록 구성 되어 있다. 나아가, 각각의 흡착패드(65)를 연결하는 연결부재(64)는 각각 우절단바(54) 및 좌절단바(55)에 대해 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 구성을 따라, 절단 유지부(56)를 임의의 높이 위치에 위치 결정할 수 있다.The cutting holding part 56 is a part which holds the plate glass 90. The cutting holding part 56 is provided at the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55 through the connecting member 64. The cutting holding part 56 has a plurality of suction pads 65 connected to a suction pump (not shown), and the cutting holding part 56 is provided as the suction pad 65 sucks the upper surface of the plate glass 90. It is possible to retain the pane 90. In addition, the suction pad 65 of the cutting holding part 56 is located outside the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55, and the right ear part 95 and the left ear part 96 of the plate glass 90 are separated. It is configured to adsorb. Furthermore, the connecting member 64 connecting the respective suction pads 65 is configured to be movable up and down with respect to the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55, respectively. According to this configuration, the cutting holding portion 56 can be positioned at any height position.

<절단대><Cutting table>

절단대(70)는 판유리(90)를 절단할 때에, 판유리(90)를 올리기 위한 대이다. 본 실시형태의 절단대(70)는 제1 절단대(71), 중간 절단대(72)와 제2 절단대(73)로 주로 구성되어 있다.The cutting table 70 is a stand for raising the plate glass 90 when cutting the plate glass 90. The cutting stand 70 of the present embodiment is mainly composed of the first cutting stand 71, the intermediate cutting stand 72, and the second cutting stand 73.

제1 절단대(71)는 각 절단대(71 ~ 73) 중 가장 상류측에 위치하고 있다. 제1 절단대(71)는 종방향으로 연장되는 복수의 제1 판상부재(74)와 제1 판상부재의 하류측에서 횡방향으로 연장되는 판형상의 전절단받침(85)에 의해 구성되어 있다. 제1 판상부재(74) 각각은 동일 치수로 동일 형상을 가지고, 횡방향으로 소정의 간격을 두고 배치되어 있다. 아울러, 제1 절단대(71) 전체의 횡방향 치수는 절입 정반(40)의 횡방향 치수와 거의 동일하다. 나아가, 제1 판상부재(74) 각각의 상면에는 공기를 흡출하는 흡출공(75)이 형성되어 있다. 또한, 각 제1 판상부재(74)의 사이 중 하류측의 일부에는 상방으로 개구하는 하면 흡착패드(76)를 구비하는 제1 하면 흡착패드 장치(77)가 설치되어 있다. 제1 하면 흡착패드 장치(77)가 작동함에 따라, 하면 흡착패드(76)는 판유리(90)의 하면을 흡착하고, 판유리(90)는 제1 절단대(71)의 상면에 고정된다. 또한, 전절단받침(85)은 판유리(90)를 절단할 때의 지점이 되는 부재이며, 그 전측 모서리 부분을 국소적으로 볼 때, 정밀도를 좋게 절단하기 위해서 전절단받침(85)의 상면과 전절단받침(85)의 전면이 직각을 이루도록 구성되어 있다. 아울러, 각 제1 판상부재(74) 및 전절단받침(85)은 각각의 상면의 높이가 일치하도록 구성되어 있다.The 1st cutting stand 71 is located in the most upstream of each cutting stand 71-73. The 1st cutting stand 71 is comprised by the some 1st plate-like member 74 extended in a longitudinal direction, and the plate-shaped front cutting support 85 extended in the horizontal direction downstream from a 1st plate-shaped member. Each of the first plate-shaped members 74 has the same shape with the same dimensions and is arranged at a predetermined interval in the transverse direction. In addition, the transverse dimension of the whole 1st cutting stand 71 is substantially the same as the transverse dimension of the cutting surface plate 40. Further, a suction hole 75 for sucking air is formed in the upper surface of each of the first plate-shaped members 74. Moreover, the 1st lower surface adsorption pad apparatus 77 provided with the lower surface adsorption pad 76 which opens upward among a part of each 1st plate-shaped member 74 is provided. As the first lower surface suction pad device 77 operates, the lower surface suction pad 76 sucks the lower surface of the plate glass 90, and the plate glass 90 is fixed to the upper surface of the first cutting table 71. In addition, the front cutting support 85 is a member which becomes a point at the time of cutting the plate glass 90, and when looking at the front edge part locally, the top surface of the front cutting support 85 is cut in order to cut the precision well. The front of the front cutting support 85 is configured to form a right angle. In addition, each of the first plate-like members 74 and the precut support 85 is configured such that the heights of the respective upper surfaces coincide.

중간 절단대(72)는 제1 절단대(71)와 제2 절단대(73)의 사이에 위치하고 있다. 중간 절단대(72)는 복수의 중간 판상부재(78)에 의해 구성되어 있다. 각 중간 판상부재(78)는 동일 치수로 동일 형상을 가지고, 그 횡방향의 치수는 제1 판상부재(74)의 횡방향의 치수와 동일하다. 각 중간 판상부재(78)는 각 제1 판상부재 (74)에 대응하도록 배치되어 있다. 즉, 각 중간 판상부재(78)는 각 제1 판상부재 (74)의 연장선 위에 배치되어 있다. 또한, 제1 절단대(71)와 중간 절단대(72)의 사이에는 횡방향으로 연장되는 제1 절단홈(79)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 제2 절단대(73)와 중간 절단대(72)의 사이에는 횡방향으로 연장되는 제2 절단홈(80)이 형성되어 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 절단홈(79)에서는 판유리(90)의 하류측 부분이 절단되고, 제2 절단홈(80)에 있어서는 판유리(90)의 상류측 부분이 절단된다. 아울러, 중간 절단대(72)는 전후방향으로 이동하고 유지될 수 있도록 구성되어 있고, 소정의 타이밍에서 제1 절단홈(79)과 제2 절단홈(80)의 사이를 폐쇄함으로써, 그들 사이를 판유리(90)가 매끄럽게 넘어갈 수 있도록 하고 있다.The intermediate cutting stand 72 is located between the first cutting stand 71 and the second cutting stand 73. The intermediate cutting stand 72 is constituted by a plurality of intermediate plate members 78. Each intermediate plate member 78 has the same shape with the same dimension, and the dimension in the transverse direction is the same as the dimension in the transverse direction of the first plate member 74. Each intermediate plate member 78 is disposed so as to correspond to each first plate member 74. That is, each intermediate plate member 78 is disposed on an extension line of each first plate member 74. Further, a first cutting groove 79 extending in the transverse direction is formed between the first cutting table 71 and the intermediate cutting table 72. Similarly, a second cutting groove 80 extending laterally is formed between the second cutting table 73 and the intermediate cutting table 72. As described later, the downstream portion of the plate glass 90 is cut in the first cutting groove 79, and the upstream portion of the plate glass 90 is cut in the second cutting groove 80. In addition, the intermediate cutting table 72 is configured to be moved and maintained in the front and rear direction, by closing between the first cutting groove 79 and the second cutting groove 80 at a predetermined timing, Plate glass 90 is to be smoothly passed over.

제2 절단대(73)는 각 절단대(71 ~ 73) 중 가장 하류측에 위치하고 있다. 제2 절단대(73)는 복수의 제2 판상부재(81)와 제2 판상부재의 상류측에서 횡방향으로 연장되는 판형상의 후절단받침(86)과, 우측부에 위치하여 종방향으로 연장되는 판형상의 우절단받침(87)과, 좌측부에 위치하여 종방향으로 연장되는 판형상의 좌절단받침(88)에 의해 구성되어 있다. 각각의 제2 판상부재(81)는 동일 치수로 동일 형상을 가지고 있지만, 제1 판상부재(74)의 경우와는 다른 간격으로 횡방향에 배치되어 있다. 나아가, 각 제2 판상부재(81)의 상면에는 공기를 흡출하는 흡출구(82)가 형성되어 있다. 또한, 각 제2 판상부재(81)의 사이 중 상류측의 일부에는 상방으로 개구하는 하면 흡착패드(83)를 구비하는 제2 하면 흡착패드 장치(84)가 설치되어 있다. 제2 하면 흡착패드 장치(84)가 작동함에 따라, 하면 흡착패드(83)는 판유리(90)의 하면을 흡착하고, 판유리(90)는 제2 절단대(73)의 상면에 고정된다.The 2nd cutting stand 73 is located in the most downstream side among each cutting stand 71-73. The second cutting table 73 is a plurality of second plate member 81 and a plate-shaped post-cut support 86 which extends in the transverse direction from the upstream side of the second plate member, and is located on the right side and extends in the longitudinal direction. It consists of the plate-shaped right cutting support 87 which is formed, and the plate-shaped frustration supporting base 88 which is located in a left part and extended in a longitudinal direction. Although each 2nd plate-shaped member 81 has the same shape with the same dimension, it is arrange | positioned in the horizontal direction at the space | interval different from the case of the 1st plate-shaped member 74. FIG. Further, an air outlet 82 for sucking air is formed on the upper surface of each second plate member 81. A second lower surface adsorption pad device 84 having a lower surface adsorption pad 83 that opens upwardly is provided at a portion of each of the second plate-shaped members 81. As the second lower surface suction pad device 84 operates, the lower surface suction pad 83 sucks the lower surface of the plate glass 90, and the plate glass 90 is fixed to the upper surface of the second cutting table 73.

또한, 후절단받침(86), 우절단받침(87) 및 좌절단받침(88)은 모두 판유리(90)를 절단할 때에 커터의 바로 아래에서 판유리(90)를 지지하는 부재이다. 우절단받침(87)의 우측면과 좌절단받침(88) 좌측면과의 간격은 절입 이동 프레임(21) 좌우에 설치된 종단 커터(22)의 간격에 일치한다. 즉, 제2 절단대(73) 전체의 횡방향 치수는 우절입선(91)과 좌절입선(92)의 간격에 일치한다. 더욱이, 후절단받침(86)에 대해서는 후측 모서리 부분을 국소적으로 볼 때, 정밀도를 좋게 절단하기 위해서 후절단받침(86)의 상면과 후절단받침(86)의 후면이 직각을 이루도록 구성되어 있고, 우절단받침(87)에 대해서는 우측 모서리 부분을 국소적으로 볼 때, 정밀도를 좋게 절단하기 위해서 우절단받침(87)의 상면과 우절단받침(87)의 우면이 직각을 이루도록 구성되어 있고, 좌절단받침(88)에 대해서는 좌측 모서리 부분을 국소적으로 볼 때, 정밀도를 좋게 절단하기 위해서 좌절단받침(88)의 상면과 좌절단받침(88)의 좌면이 직각을 이루도록 구성되어 있다. 아울러, 각 제2 판상부재(81), 후절단받침(86), 우절단받침(87) 및 좌절단받침(88)은 각각의 상면의 높이 위치가 일치하도록 구성되어 있다.In addition, the back cutting support 86, the right cutting support 87, and the frustrating support 88 are all members which support the plate glass 90 directly under the cutter when cutting the plate glass 90. As shown in FIG. The distance between the right side of the right cutting base 87 and the left side of the frustrating base 88 coincides with the interval of the end cutter 22 provided on the left and right sides of the infeed movement frame 21. That is, the transverse dimension of the whole 2nd cutting stand 73 corresponds to the space | interval of the right cutting line 91 and the frustrating line 92. As shown in FIG. In addition, the rear cutting support 86 is configured such that the upper surface of the rear cutting support 86 and the rear surface of the rear cutting support 86 are perpendicular to each other in order to accurately cut the rear corner portion. For the right cut support 87, when the right edge portion is viewed locally, the upper surface of the right cut support 87 and the right face of the right cut support 87 are configured to be perpendicular to each other in order to cut the precision better. The frustration support 88 is configured such that the upper surface of the frustration support 88 and the left surface of the frustration support 88 are perpendicular to each other when the left edge portion is viewed locally. In addition, each of the second plate-like members 81, the rear cutting support 86, the right cutting support 87, and the frustrating end supporting 88 are configured so that the height positions of the respective upper surfaces coincide.

아울러, 상술한 절단대(70)의 구성에 있어서, 제1 하면 흡착패드 장치(77) 및 제2 하면 흡착패드 장치(84)를 설치하지 않고, 제1 절단대(71)에 설치된 흡출구 (75) 및 제2 절단대(73)에 형성된 흡출구(82)에 의해 판유리(90)를 흡착하여, 제1 절단대(71) 또는 제2 절단대(73)에 판유리(90)를 고정하도록 구성하여도 좋다.In addition, in the structure of the cutting stand 70 mentioned above, the suction opening provided in the 1st cutting stand 71 is provided, without providing the 1st lower surface suction pad apparatus 77 and the 2nd lower surface suction pad apparatus 84. 75 and the suction glass 82 formed on the second cutting table 73 to suck the plate glass 90 to fix the plate glass 90 to the first cutting table 71 or the second cutting table 73. You may comprise.

이상은 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)의 구조이다. 도 1에서도 이해할 수 있는 것처럼, 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)는 흡착패드를 이용하여 판유리(90)를 반송하지만, 판유리(90)를 상방으로부터 유지하여 이동시키는 반송 유닛 등을 가지고 있지 않으므로, 절입 절단 장치(100)의 상방의 공간에는 장애물은 대부분의 경우 없어서, 절입 절단 장치(100)보다도 상류측에 위치하는 장치에서 절입 절단 장치(100)로 판유리(90)를 반입할 때에 용이하게 작업할 수 있다.The above is the structure of the incision cutting device 100 which concerns on a present Example. As can be understood from FIG. 1, the incision cutting device 100 according to the present embodiment conveys the plate glass 90 using the suction pad, but does not have a conveying unit or the like for holding and moving the plate glass 90 from above. Therefore, there are no obstacles in the space above the incision cutting device 100 in most cases, and it is easy when carrying in the plate glass 90 into the incision cutting device 100 in the apparatus located upstream from the incision cutting device 100. Can work.

다음으로 도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 실시예에 따른 절입 절단 장치 (100)의 동작에 대하여 설명한다. 절입 절단 장치(100)에 의해 수행되는 작업에는, 판유리(90)에 절입선을 형성하는 절입 작업과, 절입선이 형성된 판유리(90)를 반송하는 절입 후 반송 작업과, 판유리(90)의 전방 부분을 절단하는 전 절단 작업과, 전방 부분이 절단된 후에 판유리(90)를 반송하는 절단 중 반송 작업과, 판유리(90)의 후방 부분 및 좌우 부분을 절단한 후 좌우 절단 작업이 포함된다. 이하, 이들 각 작업에 대하여 순서대로 설명한다. 아울러, 도 2 내지 도 6에서는 이해하기 쉽도록 판유리에 사선을 표시함과 동시에, 본래는 상방에서 볼 수 없는 종단 커터(22), 횡단 커터(23), 흡착패드(33) 및 흡착패드(65)에 대해서도 그 위치를 도시하였다.Next, with reference to FIGS. 2-6, the operation | movement of the incision cutting device 100 which concerns on a present Example is demonstrated. The work performed by the cut-out cutting device 100 includes a cutting operation for forming a cut line in the plate glass 90, a post-infeed operation for conveying the plate glass 90 in which the cut line is formed, and a front of the plate glass 90. The pre-cutting operation | work which cuts a part, the conveyance operation | work which cuts the conveyance of the plate glass 90 after a front part is cut | disconnected, and the left-right cutting operation | work after cutting the back part and left and right parts of the plate glass 90 are included. Hereinafter, each of these operations will be described in order. In addition, in FIG. 2 to FIG. 6, a diagonal line is displayed on the plate glass for easy understanding, and at the same time, the terminal cutter 22, the cross cutter 23, the suction pad 33, and the suction pad 65 which are not originally seen from above. ) Is also shown.

<절입 작업><Infeed operation>

절입 작업은 주로 절입 유닛(20)에 의해 수행된다. 먼저, 절입 유닛(20)은 절입 정반(40) 보다 하류측의 절입 유닛 대기 위치에서 대기한다. 이때의 절입 유닛(20)의 위치를 도시한 것이 도 2이다. 절입 유닛(20)이 대기하고 있는 동안에, 절입 절단 장치(100)보다도 상류측에 위치한 다른 장치에 의해 절입 정반(40) 위에 판유리(90)가 반입된다. 절입 정반(40) 위에 반입되는 판유리(90)는 절입 정반(40)의 공기구(41)에 의해 흡착되고, 절입 정반(40)의 상면에 고정된다.The cutting operation is mainly performed by the cutting unit 20. First, the cutting unit 20 waits at the cutting unit standby position downstream of the cutting plate 40. 2 shows the position of the cutting unit 20 at this time. While the cutting unit 20 is waiting, the plate glass 90 is carried in on the cutting surface plate 40 by the other apparatus located upstream from the cutting cutting apparatus 100. The plate glass 90 carried in on the cutting surface plate 40 is adsorbed by the air hole 41 of the cutting surface plate 40, and is fixed to the upper surface of the cutting surface plate 40.

그 후, 절입 유닛(20)은 약간 상류측(도 2에 도시한 위치보다도 지면(紙面)의 좌측)으로 이동하고, 횡단 커터(23)를 제1 종방향 위치에 위치시킨다. 이 제1 종방향 위치는 판유리(90)의 전측 모서리 근방에서 전측 모시리보다 판유리(90)의 내측으로 들어간 위치이다. 그리고 횡단 커터(23)를 판유리(90)에 접촉할 때까지 하강시키고, 계속해서 판유리(90) 위를 횡단하도록 이동시킨다. 이로 인해, 판유리(90)의 전측 모서리 근방에서 횡방향으로 연장되는 절입선(이하, 이 절입선을「전절입선」이라고 부른다.)(93)이 형성된다. 전절입선(93)을 형성한 후에는 횡단 커터(23)를 재차 상승시켜 원래 높이 위치로 되돌린다.Thereafter, the cutting unit 20 moves slightly upstream (left side of the paper surface than the position shown in FIG. 2) to position the cross cutter 23 in the first longitudinal position. This 1st longitudinal position is a position which moved inward of the plate glass 90 rather than the front side side edge in the vicinity of the front side edge of the plate glass 90. The transversal cutter 23 is then lowered until it comes in contact with the pane 90 and subsequently moved to cross over the pane 90. For this reason, the piercing line (henceforth this piercing line is called "full piercing line") 93 which extends in the horizontal direction near the front edge of the plate glass 90 is formed. After the full cut line 93 is formed, the cross cutter 23 is raised again to return to the original height position.

그 후, 절입 유닛(20)은 약간 하류측으로 이동하고, 이번에는 좌우의 종단 커터(22)를 판유리(90)에 접촉할 때까지 하강시킨다. 이 때, 각 종단 커터(22)는 각각 판유리(90)의 좌우의 측방 모서리 근방에 위치하고 있다. 그리고 절입 유닛(20)은 절입 정반(40)의 하류측에서 상류방향을 향해 이동한다. 이로 인해, 각 종단 커터(22)가 판유리(90)를 종단하고, 판유리(90)에는 우절입선(91) 및 좌절입선(92)이 형성된다. 우절입선(91) 및 좌절입선(92)의 형성 후에서의 절입 유닛(20)의 위치를 도시한 것이 도 3이다. 우절입선(91) 및 좌절입선(92)의 형성 후에는 각 종단 커터(22)를 재차 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌린다.Thereafter, the cutting unit 20 moves slightly downstream, and this time, the left and right end cutters 22 are lowered until they come into contact with the plate glass 90. At this time, each end cutter 22 is located in the vicinity of the left and right side edges of the plate glass 90, respectively. The cutting unit 20 moves in the upstream direction on the downstream side of the cutting plate 40. For this reason, each end cutter 22 terminates the plate glass 90, and the right cut line 91 and the frustrated line 92 are formed in the plate glass 90. FIG. 3 shows the position of the cutting unit 20 after the formation of the right cut line 91 and the frustrated line 92. After formation of the right cut line 91 and the frustrated line 92, each end cutter 22 is raised again and it returns to an original height position.

그 후, 절입 유닛(20)은 약간 상류측으로 이동하고, 횡단 커터(23)를 제2 종방향 위치로 위치시킨다. 이 제2 종방향 위치는 판유리(90)의 후측 모서리 근방에서 후측 모서리보다 판유리(90) 내측으로 들어간 위치이다. 그리고 횡단 커터(23)를 판유리(90)에 접촉할 때에까지 하강시키고, 계속해서 판유리(90) 위를 횡단하도록 주행시킨다. 이로 인해, 판유리(90)의 후측 모서리 근방에서 횡방향으로 연장되는 절입선(이하, 이 절입선을「후절입선」이라고 부른다.)(94)이 형성된다. 후절입선(94)을 형성한 후에는 횡단 커터(23)를 재차 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌린다. 이상으로 절입 작업은 종료한다.Thereafter, the cutting unit 20 moves slightly upstream and positions the cross cutter 23 in the second longitudinal position. This second longitudinal position is a position that enters the inside of the pane 90 from the rear edge near the rear edge of the pane 90. Then, the cross cutter 23 is lowered until it comes in contact with the plate glass 90, and then the plate cutter 90 is driven to cross the plate glass 90. For this reason, the piercing line (henceforth this piercing line is called "post piercing line") 94 is formed which extends laterally in the vicinity of the rear edge of the plate glass 90. After the post-cut line 94 is formed, the cross cutter 23 is raised again to return to its original height position. The infeed operation is completed above.

<절입 후 반송작업><Returning after Infeed>

절입 후 반송 작업은, 주로 절입 유닛(20)에 의해 수행된다. 절입 작업 후, 절입 유닛(20)은 절입 유지부(24)를 하강시켜 흡착패드(33)를 판유리(90)의 상면에 흡착시키고, 판유리(90)를 유지한다. 나아가, 이 동작을 상술한 후절입선(94)을 형성하는 동작과 동시에 수행하면, 전체 작업의 작업시간을 단축할 수 있다.The conveying operation | work after cutting is mainly performed by the cutting unit 20. As shown in FIG. After the cutting operation, the cutting unit 20 lowers the cutting holding portion 24 to adsorb the suction pad 33 to the upper surface of the plate glass 90, and holds the plate glass 90. Furthermore, if this operation is performed simultaneously with the operation of forming the post-cut line 94 described above, the working time of the entire work can be shortened.

그 후, 절입 정반(40)은 상면에 형성된 공기구(41)로부터 공기를 내보낸다. 이와 동시에, 절입 유닛(20)은 절입 유지부(24)를 상승시켜 판유리(90)을 들어올린다. 판유리(90)의 상승 높이는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서 판유리(90)를 들어올리는 높이는 1mm 정도이다. 절입 정반(40)의 공기구(41)로부터 공기가 나오도록 하여, 그 공기에 의해 판유리(90)가 지지되므로, 판유리(90)의 상승 높이가 불과 1mm 정도라고 하여도, 판유리(90)가 절입 정반(40)에 접하여 흠이 생기는 경우는 없다.Thereafter, the cut surface plate 40 blows out the air from the air port 41 formed on the upper surface. At the same time, the cutting unit 20 raises the cutting holding portion 24 to lift the plate glass 90. The height of the plate glass 90 is not particularly limited, but the height of lifting the plate glass 90 in this embodiment is about 1 mm. Since the air comes out from the air port 41 of the cutting plate 40, and the plate glass 90 is supported by the air, even if the height of the plate glass 90 is only about 1 mm, the plate glass 90 is cut in. A flaw does not arise in contact with the surface plate 40.

그 후, 절입 유닛(20)은 판유리(90)를 유지한 채 절입 정반(40)에서 제1 절단대(71)로 하류방향을 향해 이동한다. 이 때, 제1 절단대(71)는 상면에 형성된 흡출구(75)로 공기를 배출한다. 절입 정반(40)의 경우와 마찬가지로, 제1 절단대 (71)의 흡출구(75)로부터 나오는 공기에 의해 판유리(90)가 지지되므로, 판유리(90)가 제1 절단대(71)에 접하여 흠이 생기는 경우는 없다. Thereafter, the cutting unit 20 moves downward from the cutting plate 40 to the first cutting table 71 while maintaining the plate glass 90. At this time, the 1st cutting stand 71 discharges air to the suction port 75 formed in the upper surface. As in the case of the cutting plate 40, the plate glass 90 is supported by the air exiting the suction port 75 of the first cutting table 71, so that the plate glass 90 is in contact with the first cutting table 71. There is no flaw.

그 후, 절입 유닛(20)이 소정의 종방향 위치에 도달하면, 절입 유지부(24)를 하강시켜 판유리(90)를 제1 절단대(71)에 올리고, 판유리(90)의 유지를 해제한다. 이 때 절입 유닛(20)의 위치를 도시한 것이 도 4이다. 아울러, 여기에서 말하는 소정의 종방향 위치란, 유지하는 판유리(90)의 전절입선(93)이 제1 절단대(전절단받침(85))(71)의 전측 모서리에 일치하고, 전절입선(93)보다도 외측 부분(이하, 이 부분을「전이부」라고 부른다.)(97)이 제1 절단홈(79)에 위치하는 종방향 위치이다. 그리고 판유리(90)를 제1 절단대(71)에 올리는 것과 동시에, 제1 절단대(71)는 흡출구(75)로부터의 공기의 흡출을 정지하고, 제1 하면 흡착패드 장치(77)는 하면 흡착패드(76)에 의해 판유리(90)의 하면을 흡착하여 판유리(90)를 제1 절단대(71) 위에 고정한다.After that, when the cutting unit 20 reaches the predetermined longitudinal position, the cutting holding unit 24 is lowered to raise the plate glass 90 to the first cutting table 71, and the holding of the plate glass 90 is released. do. 4 shows the position of the cutting unit 20 at this time. In addition, with the predetermined longitudinal position here, the full cut line 93 of the plate glass 90 to hold corresponds with the front edge of the 1st cutting stand (full cut support 85) 71, and the full cut line ( An outer portion (hereinafter referred to as a "transition portion") 97 from 93 is a longitudinal position located in the first cutting groove 79. And while raising the plate glass 90 to the 1st cutting stand 71, the 1st cutting stand 71 stops the suction of air from the suction port 75, and the 1st lower surface adsorption pad apparatus 77 is The lower surface of the plate glass 90 is adsorbed by the lower surface adsorption pad 76 to fix the plate glass 90 on the first cutting table 71.

그 후, 절입 유닛(20)은 절입 유지부(24)를 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌리고, 상술한 절입 유닛 대기 위치로 돌아온다(도 2 참조). 이상으로 절입 후 반송 작업은 종료한다. 이와 같이, 절입 유닛(20)은 절입 작업 후에 절입 유닛 대기 위치로 돌아오는 동작을 따라 판유리(90)를 반송하므로, 절입 유닛(20)의 쓸데없는 움직임을 줄이고, 절입 작업에서 절입 후 반송 작업에 걸친 작업을 효율적으로 수행할 수 있다. 더욱이, 상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면 판유리(90)의 상승 높이가 작으므로, 판유리(90)를 들어올리는 시간도 단축할 수 있고, 반송 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.Thereafter, the infeed unit 20 raises the infeed holder 24 to return to its original height position, and returns to the above-described infeed unit standby position (see FIG. 2). After the above cutting, the conveyance work is finished. In this way, the cutting unit 20 conveys the plate glass 90 in accordance with the operation of returning to the cutting unit standby position after the cutting operation, thereby reducing the unnecessary movement of the cutting unit 20 and performing the transfer operation after cutting in the cutting operation. Work across the board efficiently. Furthermore, as described above, according to the present embodiment, since the rising height of the plate glass 90 is small, the time for lifting the plate glass 90 can be shortened, and the conveying operation can be performed more efficiently.

<전절단 작업><Cutting work>

전절단 작업은, 주로 절단 유닛(50)에 의하여 수행된다. 상술한 바와 같이, 절입 후 반송 작업에 의하여 판유리(90)가 제1 절단대(71)에 반송되지만, 이 때 절단 유닛(50)은 제1 절단대(71) 보다 하류측의 절단 유닛 대기 위치에서 대기한다. 이 상태를 도시하고 있는 것이 상술한 도 4이다.The pre-cutting operation is mainly performed by the cutting unit 50. As mentioned above, although the plate glass 90 is conveyed to the 1st cutting stand 71 by the conveyance operation | work after cutting, the cutting unit 50 is a cutting unit standby position downstream of the 1st cutting stand 71 at this time. Wait at This state is shown in FIG. 4 described above.

그 후, 절단 유닛(50)은 상류방향을 향해 소정의 종방향 위치까지 이동한다. 여기에서 말하는 소정의 종방향 위치란, 전절단바(52)가 제1 절단홈(79)의 연직상방 즉, 판유리(90)의 전이부(97)의 연직상방에 위치하는 종방향 위치이다. 계속해서 절단 유닛(50)은 전절단바(52)를 하강시켜, 전이부(97)를 상방에서 눌러 힘을 가한다. 이로 인해, 판유리(90)의 전이부(97)는 절단된다. 전이부(97)를 절단한 후에는 전절단바(52)를 재차 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌린다. 아울러, 절단된 전이부(97)는 제1 절단홈(79)에 낙하하여 그 하방에 설치된 회수함 또는 슈트(chute)(도시하지 않음)로 떨어져 회수된다. 이상으로 전절단 작업은 종료한다.Thereafter, the cutting unit 50 moves to a predetermined longitudinal position toward the upstream direction. The predetermined longitudinal position here is a longitudinal position in which the front cutting bar 52 is located vertically above the first cutting groove 79, that is, vertically above the transition portion 97 of the plate glass 90. Subsequently, the cutting unit 50 lowers the front cut bar 52 and presses the transition part 97 upwards to apply a force. For this reason, the transition part 97 of the plate glass 90 is cut | disconnected. After cutting the transition part 97, the front cutting bar 52 is raised again and it returns to an original height position. In addition, the cut transition part 97 dropped to the 1st cutting groove 79, and is collected by falling into the collection box or chute (not shown) installed below it. This completes the cutting operation.

<절단 중 반송작업><Returning Work During Cutting>

절단 중 반송 작업은, 주로 절단 유닛(50)에 의해 수행된다. 전절단 작업 후, 절단 유닛(50)은 상류방향을 향해 소정의 종방향 위치까지 이동한다. 이 때의 절단 유닛(50)의 위치를 도시한 것이 도 5이다. 여기에서 말하는 소정 위치란, 판유리(90)의 후절입선(94)보다도 외측 부분(이하, 이 부분을「후이부」라고 부른다)(98)의 연직상방에 후절단바(53)가 위치하는 종방향 위치이다. 절단 유닛(50)이 이와 같은 종방향 위치에 이동하는 것은, 후술하는 후 좌우 절단 작업을 원활하게 수행하기 위해서이다. 그리고 절단 유닛(50)은 절단 유지부(56)를 하강시켜 절단 유지부(56)의 흡착패드(65)를 판유리(90)의 상면에 흡착시켜 판유리(90)를 유지한다.The conveying operation | movement during cutting is mainly performed by the cutting unit 50. As shown in FIG. After the pre-cutting operation, the cutting unit 50 moves to the predetermined longitudinal position toward the upstream direction. 5 shows the position of the cutting unit 50 at this time. The predetermined position referred to herein refers to a longitudinal position where the rear cutting bar 53 is located vertically above the rear cut line 94 of the plate glass 90 (hereinafter, this portion is referred to as the "back part") 98. Direction position. The cutting unit 50 moves in such a longitudinal position in order to smoothly perform the left and right cutting operations described later. And the cutting unit 50 lowers the cutting holding part 56, and adsorb | sucks the suction pad 65 of the cutting holding part 56 to the upper surface of the plate glass 90, and maintains the plate glass 90.

그 후, 절단 유닛(50)은 절단 유지부(56)를 상승시켜 판유리(90)를 들어올린다. 이때, 제1 하면 흡착패드 장치(77)는 하면 흡착패드(76)의 흡착을 멈추게 함과 동시에, 제1 절단대(71)는 상면의 흡출구(75)로부터 공기를 내보낸다. 여기에서도, 판유리(90)의 상승 높이는 절입 후 반송 작업의 경우와 마찬가지로 1mm 정도이지만, 제1 절단대(71)의 흡출구(75)로부터 공기가 내보내지므로, 판유리(90)가 제1 절단대(71)에 접촉하여 흠이 생기는 경우는 없다.Thereafter, the cutting unit 50 raises the cutting holding portion 56 to lift the plate glass 90. At this time, the 1st lower surface adsorption pad apparatus 77 stops adsorption of the lower surface adsorption pad 76, and the 1st cutting stand 71 blows out air from the suction port 75 of an upper surface. Here, although the ascending height of the plate glass 90 is about 1 mm similarly to the case of the conveyance operation | work after incision, since air blows out from the draft port 75 of the 1st cutting stand 71, the plate glass 90 is a 1st cutting stand. A flaw does not arise in contact with (71).

그 후, 절단 유닛(50)은 판유리(90)를 유지한 채 제1 절단대(71)에서 중간 절단대(72)를 경유하여, 제2 절단대(73)로 하류 방향을 향해 이동한다. 이 때, 제2 절단대(73)는 상면에 형성된 흡출구(82)로부터 공기를 내보낸다. 제1 절단대(71)의 흡출구(75)의 경우와 마찬가지로 흡출구(82)로부터 내보내진 공기에 의해, 판유리(90)가 제2 절단대(73)에 접촉하여 흠이 생기는 경우는 없다.Thereafter, the cutting unit 50 moves downstream from the first cutting table 71 via the intermediate cutting table 72 to the second cutting table 73 while maintaining the plate glass 90. At this time, the 2nd cutting stand 73 sends out air from the suction port 82 formed in the upper surface. As in the case of the air outlet 75 of the 1st cutting stand 71, the plate glass 90 does not contact the 2nd cutting stand 73 by the air discharged from the air outlet 82, and a flaw does not arise. .

그 후, 절단 유닛(50)은 소정의 종방향 위치에 도달하면, 절단 유지부(56)를 하강시켜 판유리(90)를 제2 절단대(73)에 올리고, 판유리(90)의 유지를 해제한다. 이때의 절단 유닛(50)의 위치를 도시한 것이 도 6이다. 여기에서 말하는 소정의 종방향 위치란, 유지되는 판유리(90)의 후절입선(94)이 제2 절단대(후절단받침(86))(73)의 후측 모서리에 일치하고, 후이부(98)가 제2 절단홈(80)에 위치하는 종방향 위치이다. 아울러, 제2 절단대(73)는 그 상면에 판유리(90)가 올려질 때에, 판유리(90)의 우절입선(91) 및 좌절입선(92)이 제2 절단대(73)의 우측 모서리 및 좌측 모서리(우절단받침(87)의 우측 모서리 및 좌절단받침(88)의 측방 모서리)과 각각 일치하도록 구성되어 있다. 또한, 절단 유닛(50)이 판유리(90)를 제2 절단대(73)에 올리는 것과 동시에, 제2 절단대(73)는 흡출구(82)로부터의 공기의 흡출을 정지하고, 제2 하면 흡착패드 장치(84)는 하면 흡착패드(83)에 의해 판유리(90)의 하면을 흡착하여 판유리(90)를 제2 절단대(73)위에 고정한다.Then, when the cutting unit 50 reaches the predetermined longitudinal position, the cutting holding part 56 is lowered to raise the plate glass 90 to the second cutting table 73, and the holding of the plate glass 90 is released. do. 6 illustrates the position of the cutting unit 50 at this time. The predetermined longitudinal position here means that the back cut line 94 of the plate glass 90 hold | maintains corresponded to the rear edge of the 2nd cutting stand (back cut support 86) 73, and the back part 98 Is a longitudinal position located in the second cutting groove (80). In addition, when the plate glass 90 is placed on the upper surface of the second cutting table 73, the right cutting line 91 and the frustrating line 92 of the plate glass 90 are formed at the right edge of the second cutting table 73 and It is comprised so that it may correspond to a left edge (the right edge of the right cutting base 87, and the side edge of the frustrating base 88), respectively. Moreover, the cutting unit 50 raises the plate glass 90 to the 2nd cutting stand 73, and the 2nd cutting stand 73 stops the suction of the air from the suction port 82, and the 2nd lower surface The suction pad device 84 sucks the lower surface of the plate glass 90 by the lower surface suction pad 83, and fixes the plate glass 90 on the 2nd cutting board 73. As shown in FIG.

그 후, 절단 유닛(50)은 절단 유지부(56)를 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌린다. 이상으로 절입 후 반송 작업은 종료한다. 이와 같이, 절단 유닛(50)은 단순히 판유리(90)를 절단할 뿐만 아니라, 절입 유닛(20)의 경우와 마찬가지로 판유리(90)를 반송할 수 있다. 따라서 절입 절단 장치(100)에서의 판유리(90)의 반송은 모두 절입 유닛(20) 또는 절단 유닛(50)에 의해 수행할 수 있으므로, 절입 절단 장치(100)에 별개의 반송 유닛 등을 설치할 필요가 없다.Thereafter, the cutting unit 50 raises the cutting holding portion 56 to return to the original height position. After the above cutting, the conveyance work is finished. In this way, the cutting unit 50 may not only cut the plate glass 90 but also convey the plate glass 90 as in the case of the cutting unit 20. Therefore, since the conveyance of the plate glass 90 in the cut-in cutting device 100 can be performed by the cutting unit 20 or the cutting unit 50, it is necessary to provide a separate conveying unit etc. in the cut-in cutting device 100. There is no.

<후 좌우 절단 작업><After cutting left and right work>

후 좌우 절단 작업은 주로 절단 유닛(50)에 의해 수행된다. 절단 중 반송 작업 후, 절단 유닛(50)은 후절단바(53)를 하강시켜 판유리(90)의 후이부(98)에서 상방으로부터 힘을 가한다. 아울러, 상술한 바와 같이, 절단 중 반송 작업에서, 사전에 후절단바(53)를 후이부(98)의 연직상방에 위치시키고 있으므로, 특별한 위치 조절을 하지 않고 단순히 후절단바(53)를 하강시키면 후이부(98)에 힘을 가할 수 있다. 이로 인해, 판유리(90)의 후이부(98)는 절단된다.After the left and right cutting operation is mainly performed by the cutting unit (50). After the conveying operation during cutting, the cutting unit 50 lowers the rear cutting bar 53 and exerts a force from above on the rear portion 98 of the plate glass 90. In addition, as mentioned above, in the conveyance operation | work during cutting, since the post cutting bar 53 is located in the perpendicular direction of the back part 98 previously, simply lowering the back cutting bar 53 without making a special position adjustment. When it is possible to apply a force to the back portion 98. For this reason, the back part 98 of the plate glass 90 is cut | disconnected.

그 후, 절단 유닛(50)은 후절단바(53)를 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌리고, 약간 상류측으로 이동한다. 이와 같이, 절단 유닛(50)이 약간 상류측으로 이동하는 것은 우절단바(54) 및 좌절단바(55)가 각각 우이부(95) 및 좌이부(96) 전체를 커버할 수 있도록 하기 위해서이다. 아울러, 여기에서의 절단 유닛(50)의 이동후의 위치는 전절단 작업에서 설명한 절단 유닛 대기 위치이다.Thereafter, the cutting unit 50 raises the rear cutting bar 53 to return to the original height position, and moves slightly upstream. In this way, the cutting unit 50 moves slightly upstream so that the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55 can cover the entire right ear part 95 and the left ear part 96, respectively. In addition, the position after the movement of the cutting unit 50 here is the cutting unit standby position demonstrated by the pre-cutting operation.

그 후, 절단 유닛(50)은, 우절단바(54) 및 좌절단바(55)를 동시에 하강시키고, 우이부(95) 및 좌이부(96)에서 상방으로부터 힘을 가하고, 각각을 판유리(90)로부터 절단한다. 우이부(95) 및 좌이부(96) 절단 후에는 우절단바(54) 및 좌절단바(55)를 상승시켜 원래의 높이 위치로 되돌린다.Thereafter, the cutting unit 50 simultaneously lowers the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55, and exerts a force from above on the right ear part 95 and the left ear part 96, respectively, and the plate glass 90 Cut from). After cutting the right ear 95 and the left ear 96, the right cut bar 54 and the frustrated end bar 55 are raised to return to their original height positions.

마지막으로, 제2 하면 흡착패드 장치(84)는 하면 흡착패드(83)에 의한 판유리(90)의 흡착을 멈추고, 제2 절단대(73)는 상면의 흡출구(82)로부터의 공기 흡출을 재개하고, 판유리(90)를 절입 절단 장치(100)로부터 반출한다. 판유리(90)를 반출하는 방법으로는 여러 가지 생각할 수 있다. 예를 들면, 각 제2 판상부재(81)의 사이에 벨트 컨베이어를 배치하고, 벨트 컨베이어에 판유리(90)를 올리는 것에 의해 판유리(90)를 반출하여도 좋다. 또한, 제2 절단대(73)의 흡출구(82)의 공기 흡출에 의해 판유리(90)를 부양된 상태로 하고, 하류방향을 향해 미끄러지게 하는 것에 의해 판유리(90)를 반출하여도 좋다. 또한, 절단 유닛(50)에 의해 판유리(90)를 유지하고 하류방향을 향해 이동하는 것에 의해 판유리(90)를 반출하여도 좋다.Finally, the second lower surface suction pad device 84 stops the adsorption of the plate glass 90 by the lower surface suction pad 83, and the second cutting table 73 stops the air suction from the suction port 82 on the upper surface. The plate glass 90 is carried out from the cut-out cutting device 100 again. As a method of carrying out the plate glass 90, various thought is possible. For example, you may carry out the plate glass 90 by arrange | positioning a belt conveyor between each 2nd plate-shaped member 81, and raising the plate glass 90 to a belt conveyor. Moreover, you may carry out the plate glass 90 by making the plate glass 90 float by the air suction of the air outlet 82 of the 2nd cutting stand 73, and making it slide to a downstream direction. In addition, you may carry out the plate glass 90 by holding the plate glass 90 by the cutting unit 50, and moving to the downstream direction.

이상으로 절입 작업, 절입 후 반송 작업, 전절단 작업, 절단 중 반송 작업 및 후 좌우 절단 작업의 1개 사이클이 종료된다. 이러한 각 작업을 거침으로써, 각 이부(95 ~ 98)가 절단되어 소정의 치수에 형성된 판유리(90)가 다음 공정(장치)으로 반출된다. 아울러, 본 실시예에서는 이해하기 쉽게 절입 유닛(20)이 작동하고 있는 사이에는 절단 유닛(50)이 작동하지 않는 것처럼 설명했지만, 절입 절단 장치(100)는 절단 유닛(50)에 의하여 전절단 작업 이후의 작업을 수행함과 동시에, 절입 유닛(20)에 의해 다음 사이클의 절입 작업 이후의 작업을 수행하도록 구성되어 있다. 이와 같이, 각 작업을 병행하여 진행시킴으로써, 효율적인 절입 절단 작업을 할 수 있다.As described above, one cycle of the cutting operation, the post-infeeding operation, the pre-cutting operation, the conveying operation during cutting, and the post-left cutting operation is completed. By going through each of these operations, each of the teeth 95 to 98 is cut and the plate glass 90 formed at a predetermined dimension is carried out to the next process (apparatus). In addition, in the present embodiment, the cutting unit 50 is described as if the cutting unit 50 does not operate while the cutting unit 20 is operating for easy understanding, but the cutting cutting device 100 is pre-cut by the cutting unit 50. At the same time as carrying out the subsequent work, the cutting unit 20 is configured to perform the work after the cutting operation of the next cycle. Thus, by carrying out each operation in parallel, an efficient incision cutting operation can be performed.

이상은 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)의 동작에 대한 설명이다. 아울러, 이상에서는 절단된 전이부(97)가 제1 절단홈(79)에 떨어져 회수함 또는 슈트(도시하지 않음)에 의해 회수되는 경우에 대하여 설명했지만, 제1 절단홈(79)의 하방에 필름 박리 장치를 설치하고, 이 필름 박리 장치에 의해 전이부(97)를 회수하도록 하여도 좋다. 보다 상세하게는, 판유리의 하면에 보호용 필름이 부착되어 있는 경우, 절단된 이부는 떨어지지 않고 필름에 매달린 상태가 된다. 필름 박리 장치는 이 절단된 이부가 필름에 매달리는 것을 이용하여 필름을 벗기는 것이다. 즉, 여기에서 말하는 필름 박리 장치는, 절단된 필름에 매달린 이부(본 실시예의 전이부(97)에 해당하는 이부)를 잡고, 판유리가 하류방향을 향해 반송되는 타이밍에서 그 이부와 필름을 당김으로써, 판유리의 필름 전체를 벗기는 것이다. 이와 같은 필름 박리 장치를 기능시키기 위해서는, 절단된 각 이부 중 전방의 이부를 다른 이부보다도 먼저 절단할 필요가 있고, 본 실시예에 따른 절입 절단 장치는 이 조건을 충족시키도록 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 본 실시예에 따른 절입 절단 장치(100)에 따르면, 상술한 필름박리 장치를 설치할 수 있다.The above is the description of the operation of the incision cutting device 100 according to the present embodiment. In addition, although the case where the cut-out part 97 cut | disconnected with the 1st cutting groove 79 and was collect | recovered by the chute (not shown) was demonstrated above, below the 1st cutting groove 79 A film peeling apparatus may be provided and the transition part 97 may be collect | recovered by this film peeling apparatus. In more detail, when the protective film is affixed on the lower surface of plate glass, the cut | disconnected part will be in the state suspended on a film, without falling off. A film peeling apparatus peels a film using this cut | disconnected tooth part to hang on a film. That is, the film peeling apparatus here hold | maintains the tooth part (this part corresponding to the transition part 97 of this embodiment) suspended by the cut | disconnected film, and pulls this part and a film at the timing by which plate glass is conveyed toward a downstream direction. It is peeling off the whole film of plate glass. In order to function such a film peeling apparatus, it is necessary to cut out the front part of each cut | disconnected tooth part before other teeth, and the incision cutting device which concerns on a present Example is comprised so that this condition may be satisfied. In other words, according to the incision cutting device 100 which concerns on a present Example, the above-mentioned film peeling apparatus can be provided.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 도를 참조하여 설명했지만, 구체적인 구성은 이러한 실시형태에 한정되지 않고, 이 발명의 요지를 일탈하지 않은 범위의 설계 변경 등이 있더라도 본 발명에 포함된다. 예를 들면, 실시형태에서는 전이부를 전절단바에 의해 절단하고, 후이부를 후절단바에 의하여 절단하고 있지만, 1개의 절단바에 의해 전이부 및 후이부 양쪽을 절단하도록 구성하여도 본 발명에 포함된다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, a specific structure is not limited to this embodiment, Even if there exist design changes etc. of the range which did not deviate from the summary of this invention, it is contained in this invention. For example, although the transition part is cut | disconnected by the front cutting bar and the back part is cut | disconnected by the rear cutting bar in embodiment, it is contained in this invention even if it is comprised so that both a transition part and a back part may be cut | disconnected by one cutting bar.

본 발명과 관련된 판유리의 절입 절단 장치에 따르면, 절입 작업에서 절단 작업까지를 효율적으로 수행할 수 있으므로, 판유리의 절입 절단 장치의 기술 분야에 있어서 유익하다.According to the incision cutting apparatus of the plate glass which concerns on this invention, since it can perform efficiently from an incision operation to a cutting operation, it is advantageous in the technical field of the incision cutting apparatus of plate glass.

10: 받침대
20: 절입 유닛
21: 절입 이동 프레임
22: 종단 커터
23: 횡단 커터
24: 절입 유지부
33: 흡착패드
40: 절입 정반
41: 공기구
50: 절단 유닛
51: 절단 이동 프레임
52: 전절단바
53: 후절단바
54: 우절단바
55: 좌절단바
56: 절단 유지부
65: 흡착패드
70: 절단대
71: 제1 절단대
72: 중간 절단대
73: 제2 절단대
79: 제1 절단홈
80: 제2 절단홈
90: 판유리
91: 우절입선
92: 좌절입선
93: 전절입선
94: 후절입선
95: 우이부
96: 좌이부
97: 전이부
98: 후이부
100: 절입 절단 장치10: Stand
20: infeed unit
21: Infeed frame
22: termination cutter
23: transverse cutter
24: Infeed holder
33: adsorption pad
40: Infeed plate
41: air hole
50: cutting unit
51: cutting moving frame
52: Cutting Bar
53: Cutting Bar
54: Right Cut Bar
55: frustration
56: cutting holding part
65: adsorption pad
70: cutting stand
71: first cutting table
72: middle cutting board
73: second cutting table
79: first cutting groove
80: second cutting groove
90: plate glass
91: right infeed
92: frustrated
93: all infeed
94: Post-cut line
95: Uibu
96: left ear
97: transition
98: Huibu
100: infeed cutting device

Claims (6)

판유리에 절입선을 형성하는 절입 유닛과,
상기 절입선을 형성할 때에 상기 판유리를 적치하기 위한 절입 정반과,
상기 절입선을 따라 상기 판유리를 절단하는 절단 유닛과,
상기 절입 정반보다도 하류측에 위치하고, 절단시 상기 판유리를 적치하기 위한 절단대를 구비하고,
상기 절입 유닛은 상기 절입 정반과 상기 절단대 사이를 이동하는 절입 이동 프레임과, 상기 절입 이동 프레임에 설치된 종단 커터와, 상기 절입 이동 프레임에 설치되어 상기 판유리를 유지하는 절입 유지부를 구비하며,
상기 절입 이동 프레임이 상기 절입 정반의 하류측에서 상류방향으로 이동함에 따라, 상기 종단 커터가 상기 절입 정반 위의 판유리를 종단하여 판유리에 종방향으로 연장되는 절입선을 형성하고, 그 후, 상기 절입 이동 프레임이 하류방향을 향해 돌아올 때 상기 판유리를 상기 절입 유지부에 의해 유지하여 상기 절입 정반에서 상기 절단대까지 상기 판유리를 반송할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 절입 절단 장치.A cutting unit for forming a cutting line in the plate glass,
A cutting plate for loading the plate glass when the cutting line is formed;
A cutting unit for cutting the plate glass along the cut line;
It is located downstream from the said cutting plate, and is provided with the cutting stand for carrying out the said plate glass at the time of cutting | disconnection,
The cutting unit includes a cutting movement frame for moving between the cutting table and the cutting table, a terminal cutter provided on the cutting movement frame, and an incision holding unit installed at the cutting movement frame to hold the plate glass,
As the infeed movement frame moves in an upstream direction from the downstream side of the incision plate, the end cutter forms a cut line extending longitudinally to the plate glass by terminating the plate glass on the intake plate, and thereafter, the infeed It is comprised so that the said plate glass may be conveyed from the said cutting surface plate to the said cutting stand by holding the said plate glass by the said cutting holding part, when a moving frame returns to a downstream direction. 제1항에 있어서,
상기 절입 정반은 상기 판유리에 대향하는 면에 공기구가 형성되어 있고,
상기 절입 정반은 상기 공기구로부터 상기 판유리를 흡인하여 그 표면에 상기 판유리가 고정되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 절입 절단 장치.The method of claim 1,
The cutting plate has an air hole formed on the surface facing the plate glass,
And the cutting plate is configured to suck the plate glass from the air hole so that the plate glass is fixed to the surface thereof. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 절입 유지부는 복수의 흡착패드를 구비하며,
상기 복수의 흡착패드는 상기 판유리에 형성된 종방향의 절입선보다도 외측 부분을 흡착하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 절입 절단 장치.The method according to claim 1 or 2,
The incision holding part has a plurality of suction pads,
And said plurality of suction pads are configured to adsorb a portion outside the longitudinal cut line formed in said plate glass. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 절단 유닛은 상기 절단대 위를 이동하는 절단 이동 프레임과 상기 절단 이동 프레임에 설치되어 상기 판유리에 힘을 가해 상기 판유리를 절단하는 하나 이상의 절단바와, 상기 이동 프레임에 설치되어 상기 판유리를 유지하는 절단 유지부를 구비하며,
상기 절단바에 의해 상기 판유리를 절단한 후, 상기 절단 유지부에 의하여 상기 판유리를 유지함과 동시에 상기 이동 프레임이 하류방향을 향해 이동함으로써, 상기 판유리를 하류방향을 향해 반송할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리의 절입 절단 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The cutting unit may include a cutting moving frame moving on the cutting table and one or more cutting bars installed on the cutting moving frame to cut the plate glass by applying force to the plate glass, and a cutting unit installed on the moving frame to hold the plate glass. With a holding part,
After cutting the said plate glass by the said cutting bar, it is comprised so that the said plate glass may be conveyed toward a downstream direction by holding the said plate glass by the said cutting holding part, and moving the said moving frame toward a downstream direction. Incision cutting device of glass to make. 판유리에 절입선을 형성하는 절입 유닛과,
상기 절입선을 형성할 때에 상기 판유리를 적치하기 위한 절입 정반과,
상기 절입선을 따라 상기 판유리를 절단하는 절단 유닛과,
상기 절입 정반보다도 하류측에 위치하고, 절단할 때에 상기 판유리를 적치하기 위한 절단대를 구비하며,
상기 절입 유닛은 상기 절입 정반과 상기 절단대의 사이를 이동하는 절입 이동 프레임과, 상기 절입 이동 프레임에 설치되어 상기 절입 이동 프레임과 함께 종방향으로 이동하고, 상기 절입 이동 프레임에 대해 횡방향으로 이동하는 횡단 커터와, 상기 절입 이동 프레임에 설치되어 상기 판유리를 유지하는 절입 유지부를 구비하며,
상기 횡단 커터는 상기 절입 정반 위의 제1 종방향 위치에서 상기 절입 정반 위의 상기 판유리를 횡단하여 판유리에 횡방향으로 연장되는 전절입선을 형성한 후, 상기 절입 이동 프레임에 의해 상기 절입 정반 위의 상기 제1 종방향 위치보다도 상류측의 제2 종방향 위치로 이동하고, 상기 제2의 종방향 위치에서 상기 절입 정반 위의 상기 판유리를 횡단하여 판유리에 횡방향으로 연장되는 후절입선을 형성하며, 그 후, 상기 절입 이동 프레임이 하류방향을 향해 돌아올 때에, 상기 판유리를 상기 절입 유지부에 의해 유지하여 상기 절입 정반에서 상기 절단대까지 상기 판유리를 반송할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 절입 절단 장치.A cutting unit for forming a cutting line in the plate glass,
A cutting plate for loading the plate glass when the cutting line is formed;
A cutting unit for cutting the plate glass along the cut line;
It is located downstream from the said cutting plate, and is provided with the cutting stand for carrying out the said plate glass when cut | disconnecting,
The cutting unit is provided with an infeed movement frame for moving between the infeed plate and the cutting table, and installed in the infeed movement frame to move longitudinally together with the infeed movement frame, and to move laterally with respect to the infeed movement frame. It is provided with a transversal cutter and an incision holding part which is installed in the said infeed frame, and holds the said plate glass,
The transverse cutter traverses the plate glass on the cut surface at a first longitudinal position on the cut surface to form a full cut line extending transversely to the plate glass, and then on the cut surface by the infeed moving frame. Move to a second longitudinal position upstream from the first longitudinal position, and form a post-cut line extending transversely to the plate glass across the plate glass on the cut surface at the second longitudinal position, Then, when the said infeed frame returns to a downstream direction, it is comprised so that the said plate glass may be hold | maintained by the said cutting holding part, and the said plate glass may be conveyed from the said cutting plate to the said cutting table. Infeed cutting device. 제5항에 있어서,
상기 절단대는 제1 절단대와, 상기 제1 절단대의 하류측에 위치하는 중간 절단대와, 상기 중간 절단대의 더 하류측에 위치하는 제2 절단대를 포함하고,
상기 제1 절단대와 상기 중간 절단대의 사이에는 횡방향으로 연장되는 제1 절단홈이 형성되어 있고,
상기 제2 절단대와 상기 중간 절단대의 사이에는 횡방향으로 연장되는 제2 절단홈이 형성되어 있고,
상기 절입 유닛은 상기 전절입선이 상기 제1 절단대의 하류측 단부 모서리에 위치하도록 하고, 상기 전절입선보다 외측 부분이 상기 제1 절단홈에 위치하도록 상기 판유리를 상기 제1 절단대에 배치하고,
상기 절단 유닛은 어느 한쪽의 상기 절단바에 의해 상기 제1 횡절입선보다 외측 부분을 상면측으로부터 눌러 해당 부분을 절단한 후, 상기 판유리를 상기 절단 유지부에 의해 유지함과 동시에, 상기 절단 이동 프레임이 이동하여 상기 판유리를 하류측으로 반송하고, 상기 후절입선이 상기 제2 절단대의 상류측 단부 모서리에 위치하도록 하고, 상기 후절입선보다 외측 부분이 상기 제2 절단홈에 위치하도록 상기 판유리를 상기 제2 절단대에 배치하고, 어느 한쪽의 상기 절단바에 의해 상기 제2 횡절입선보다 외측 부분을 상면측으로부터 눌러 절단하도록 구성되어 있는 특징으로 하는 유리의 절입 절단 장치.The method of claim 5,
The cutting table includes a first cutting table, an intermediate cutting table located downstream of the first cutting table, and a second cutting table located further downstream of the intermediate cutting table,
Between the first cutting table and the intermediate cutting table is formed a first cutting groove extending in the transverse direction,
Between the second cutting table and the intermediate cutting table is formed a second cutting groove extending in the transverse direction,
The cutting unit is arranged such that the full cut line is located at a downstream end edge of the first cutting table, and the plate glass is disposed on the first cutting table so that an outer portion of the first cut line is located at the first cutting groove.
The cutting unit presses an outer portion from the upper surface side from the upper surface side by one of the cutting bars to cut the portion, and then holds the plate glass by the cutting holding portion, and simultaneously the cutting movement frame moves. Conveys the plate glass to the downstream side, the post cut line is located at an upstream end edge of the second cutting table, and the plate glass is positioned at the second cutting groove so that an outer portion of the post cut line is located at the second cutting groove. It is arrange | positioned at the cutting | disconnection apparatus of the glass which is arrange | positioned at the outer side from the upper surface side, and is arrange | positioned at any one of said cutting bars.
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