KR20130053090A - Segment apparatus for rolled materials, and guiding apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A segmentation apparatus for rolling material and a threading apparatus thereof are provided to precisely measure the deformation and serpentine movement of a rolling material based on the amount of position movement of a segment which moves by contacting power when the rolling material is deformed and meanders. CONSTITUTION: A segmentation apparatus for rolling material includes a device body(10), horizontal and vertical segment rolls(30,50). The device body is provided on a rolling material path line. At least one horizontal and vertical segment roll is provided to the device body, and guides the material to be threaded. The device body is composed to move in the width direction of the material when the deformation or serpentine movement of the material occurs in order to measure the deformation or serpentine movement of the material, and to be applied with power to move in the width direction of the material in order to control the deformation or serpentine movement of the material.

Description

압연소재용 세그멘트 장치 및, 이를 포함하는 압연소재 통판장치{Segment Apparatus for rolled materials, and Guiding Apparatus having The Same} Segment Apparatus for Rolled Material, and Rolled Material Mailing Device Including the Same {Segment Apparatus for rolled materials, and Guiding Apparatus having The Same}

본 발명은 압연소재용 세그멘트 장치 및, 이를 포함하는 압연소재 통판 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연소재의 캠버 또는 사행을 조업환경에 관계없이 안정적으로 측정 가능하게 하고, 추가로 압연소재의 캠버 또는 사행 발생시 이를 제어 가능하게 한 압연소재용 세그멘트 장치 및, 이를 포함하는 압연소재 통판장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolled material segment device and a rolled material sheeting device including the same, and more particularly, to enable a camber or meander of a rolled material to be stably measured regardless of an operating environment, and further to a rolled material camber. Or it relates to a rolling device segment device and a rolling material mailing apparatus comprising the same, which makes it possible to control this when a meander occurs.

압연소재 즉, 소정 두께를 갖는 열연 강대(판재, 후강판 등 포함)의 통판성 문제는 소재의 좌우 비대칭 압연에 의한 캠버(camber) 발생과 상,하 비대칭 압연에 의한 소재의 선,후단부 들림이나 처짐(warp) 등에 의해 발생하고, 또는 소재가 패스라인에서 한쪽으로 치우치는 사행도 문제가 된다.The problem of the flowability of a rolled material, that is, a hot rolled steel strip having a predetermined thickness (including a plate and a thick steel plate), is caused by the camber generated by the asymmetrical rolling of the material and the top and rear ends of the material by the up and down asymmetrical rolling. The meandering occurs due to warping or warping, or the material is biased to one side in the pass line.

예를 들어, 이와 같은 캠버나 사행 등이 발생하는 압연소재는 통판성 문제를 초래하여 제품의 품질, 실수율 및 제조 생산성 하락과 직결된다.For example, rolled materials in which such cambers or meanders occur may cause a problem of mail flow, which is directly related to a decrease in product quality, error rate, and manufacturing productivity.

특히, 근래 자동차 강판과 같은 고품질, 고강도의 소재를 압연하는 경우나 또는, 압연속도가 고속화되고 있는 상황에서 상기와 같은 캠버 등의 통판성 문제를 야기하는 소재 변형이나 사행 등이 더 쉽게 발생된다.In particular, in recent years when rolling a high-quality, high-strength material, such as automotive steel sheet, or in a situation where the rolling speed is high, the deformation or meandering of the material, which causes the problem of sheet flow such as the camber, is more easily generated.

통상, 캠버는 압연기에 투입되는 압연소재(열연강대)가 압연기 워크롤의 센터에 맞추어 정밀하게 진입되어야 그 발생이 최소화되는데. 소재가 센터를 중심으로 비대칭이 되는 캠버가 발생되게 된다.In general, the camber is minimized when the rolled material (hot rolled steel strip) is introduced into the rolling mill precisely entered in accordance with the center of the rolling mill work roll. A camber is generated in which the material is asymmetric about the center.

이때, '캠버량'은 압연소재의 압연중 소재의 길이방향 형상이 좌우로 센터에서 어긋나서 압연이 진행될 때, 소재 센터와 압연기 센터 간의 차이로 정의될 수 있다. In this case, the 'camber amount' may be defined as the difference between the material center and the rolling mill center when the rolling progresses by shifting the longitudinal shape of the material during rolling of the rolled material from the center to the left and right.

예를 들어, 도 1a 및 도 1b에서는 압연소재의 캠버 발생을 도시하고 있다.다만, 도 1에서 도면부호 200은 압연소재(후판재), 200'는 캠버가 발생된 압연소재, 210은 압연기 워크롤, 220은 압연기 입,출측 이송롤 및, 230은 압연기 입,출측 사이드 가이드를 나타낸다. 이들은 알려진 통상의 소재나 설비이므로 별도 설명은 생략한다. For example, in FIGS. 1A and 1B, camber generation of a rolled material is shown. However, in FIG. 1, reference numeral 200 denotes a rolled material (thick plate material), 200 'represents a rolled material in which a camber is generated, and 210 a roll mill work. The roll 220 denotes a rolling machine inlet / outer feed roll, and the 230 denotes a rolling machine inlet / outlet side guide. Since these are known conventional materials or equipments, separate descriptions are omitted.

즉, 도 1a에서 도시한 바와 같이, 압연직전 압연소재(100)가 입측 사이드 가이드(120)에 의해 압연기 워크롤 센터(T1)와 소재 센터(T1)가 정렬된 상태에서, 현재 패스의 압연이 실시된다.That is, as shown in Figure 1a, the rolling of the current pass is in the state that the rolling mill work roll center (T1) and the material center (T1) is aligned with the side guide 120 of the rolled material 100 just before rolling Is carried out.

그런데, 도 1b에서 도시한 바와 같이, 소재가 워크롤에 진입되는 초기, 소재의 센터와 워크롤 센터가 어느 정도 일치하여도, 앞에서 설명한 비대칭 압연인자들에 의해 소재가 한쪽으로 쏠리는 현상 즉, 켐버가 발생된다. However, as shown in FIG. 1B, even when the material enters the work roll at the initial stage, even if the center of the material and the work roll center coincide to some extent, the phenomenon in which the material is oriented to one side by the asymmetrical rolling factors described above, that is, the camber Is generated.

따라서, 이와 같은 압연소재의 캠버(휨 현상)는 휘어진 소재의 이송시 주변 설비와 충돌하는 설비사고를 유발함은 물론, 조압연 후 사상압연 단계에서 특히 통판성을 불량하게 하여, 압연 품질을 저하시키고, 고속 생산이나 가동 중단 등으로 생산성을 저하시키는 한편, 비용적으로도 상당한 낭비를 초래한다. Therefore, such a camber (bending phenomenon) of the rolled material not only causes an equipment accident that collides with the surrounding equipment during the transfer of the bent material, but also in particular in the finishing rolling step after rough rolling, thereby deteriorating the rolling quality, thereby deteriorating the rolling quality. In addition, the productivity is lowered due to high speed production, downtime, and the like, while also causing considerable waste in terms of cost.

한편, 이와 같은 압연시 소재의 캠버를 억제하는 방법은 조압연 과정에서의 좌우 롤갭(Roll gap)을 조정하여 실시간으로 소재의 형상을 제어하는 방법이 일반적이다.On the other hand, the method of suppressing the camber of the raw material during rolling is a method of controlling the shape of the raw material in real time by adjusting the left and right roll gap in the rough rolling process.

이와 같은 캠버 형상 제어의 전제는, 캠버 발생량을 정확하게 파악해야 하고, 이와 같은 파악된 캠버량을 근거로 압연 롤의 양쪽 하중차를 이용하여 소재가 오른쪽으로 휘어진 경우에는 압연롤의 오른쪽 하중을 높게 하고, 반대로 휘어진 큰 경우에는 압연롤의 왼쪽 하중을 높게 하는 것이다.The premise of the camber shape control is to accurately determine the amount of camber generated, and if the material is bent to the right by using the load difference between both sides of the roll based on the amount of camber generated, the right load of the roll is increased. On the contrary, when the deflection is large, the load on the left side of the rolling roll is increased.

그런데, 근래 압연소재(열연강대)의 캠버 정도를 측정하는 방법으로는 조압연 롤의 주변(전방/후방)에 씨씨디(CCD) 카메라를 설치하거나, 다른 전자식 계측기를 이용하여 측정하는 것이 일반적이었다.However, in recent years, as a method of measuring the camber degree of a rolled material (hot rolled steel strip), it was common to install a CCD camera around the rough rolling front (front / rear) or to use another electronic measuring device. .

즉, 실제 압연 환경에서는 디스케일링을 통한 상당한 수증기, 비산 먼지, 이물질 등이 발생되어, CCD 카메라의 영상정보나 전자식 계측기의 사용에는 한계가 있고, 그 측정 결과도 불분명한 것이 많았다.That is, in actual rolling environment, considerable steam, scattering dust, foreign matters, etc. are generated through descaling, and there are many limitations in the use of the image information and the electronic measuring device of the CCD camera, and the measurement results are also unclear.

따라서, 당 기술분야에서는 압연소재의 캠버 또는 사행을 조업환경에 관계없이 안정적으로 측정 가능하게 하고, 추가로 압연소재의 캠버 또는 사행 발생시 이를 제어 가능하게 한 압연소재용 세그멘트가 요구되어 왔다. Therefore, in the art, there has been a demand for a rolled material segment capable of stably measuring a camber or meander of a rolled material regardless of an operating environment and further controlling the camber or meander of a rolled material.

상기와 같은 기술적 과제를 실현하기 위하여, 본 발명의 일 태양은, 압연소재 패스라인 상에 제공된 장치 본체; 및, 상기 장치 본체에 하나 이상 제공되고 진행되는 소재의 통판을 가이드하는 수평과 수직 세그멘트 롤;을 포함하여 구성되되, In order to realize the above technical problem, an aspect of the present invention, the main body provided on the rolled material pass line; And horizontal and vertical segment rolls for guiding the plate of the material which is provided and progressed in at least one of the apparatus main bodies.

상기 장치 본체는, 소재의 변형이나 사행 발생시 소재 폭방향으로 이동되면서 소재 변형이나 사행을 측정토록 제공되거나, The apparatus main body is provided to measure the deformation or meandering material while moving in the width direction of the material when deformation or meandering of the material occurs,

또는, 동력이 인가되어 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 변형이나 사행을 제어토록 구성된 압연소재용 세그멘트 장치를 제공한다.
Alternatively, the present invention provides a rolled material segment device configured to control material deformation or meandering while power is applied and moved in the material width direction.

바람직하게는, 상기 장치 본체는, 복수 개가 압연소재의 패스라인을 따라서 제공되되, 상기 장치 본체들의 일부는, 압연소재의 캠버나 사행 발생시 소재 접촉력으로 소재 폭방향으로 프리 이동되거나, 연계된 구동수단의 동력 비인가를 통하여 소재 폭방향으로 프리 이동토록 구성되고, 상기 장치 본체들의 나머지는, 연계된 구동수단을 매개로 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 캠버나 사행을 제어토록 구성되는 것이다.
Preferably, the apparatus main body is provided along a passline of a plurality of rolled materials, a part of the apparatus main body is pre-moved in the width direction of the material by the material contact force during the camber or meandering of the rolled material, or associated drive means It is configured to move freely in the material width direction through the non-power applied, the rest of the apparatus main body is configured to control the material camber or meandering while moving in the material width direction via the associated drive means.

바람직하게는, 압연소재의 폭방향으로 제공되고 상부에 장치 본체(10)가 이동 가능하게 탑재되는 레일수단;을 더 포함하는 것이다.
Preferably, the rail means provided in the width direction of the rolled material and the device main body 10 is mounted to the upper portion;

더 바람직하게는, 상기 레일수단 상에 이동 가능하게 탑재되는 장치본체와 연계되어 소재의 캠버 또는 사행 량 측정을 위한 장치본체의 프리 이동시 무동력 제어되고, 소재의 캠버나 사행 제어시 동력 인가되어 장치본체를 강제 이동토록 제공된 구동수단;을 더 포함하는 것이다.
More preferably, it is linked to the apparatus main body mounted on the rail means so as to be freely controlled during free movement of the camber of the raw material or the apparatus main body for measuring the meandering amount, and is applied to the apparatus main body when the camber or meandering control of the raw material is applied. It further comprises a; drive means provided to force the movement.

이때, 상기 이동하는 장치 본체와 연계되거나, 상기 구동수단과 연계되면서 압연소재의 캠버 또는 사행 발생시 장치본체의 이동량 측정을 통하여 소재의 캠버나 사행량 측정을 가능토록 제공되는 측정수단;을 더 포함하는 것이다.
In this case, the measuring means is provided in connection with the moving device main body, or in connection with the driving means, to measure the camber or the meandering amount of the material by measuring the amount of movement of the device body when the camber or the meandering of the rolled material is generated. will be.

더 바람직하게는, 상기 장치본체는, 수평 세그멘트롤이 소재 두께 방향으로 이동 가능하게 제공되는 제1 프레임; 및, 수직 세그멘트롤이 소재 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 상기 제1 프레임과 연계되는 제2 프레임;을 포함하여 구성될 수 있다.
More preferably, the apparatus body may include a first frame in which a horizontal segment roll is provided to be movable in a material thickness direction; And a second frame in which the vertical segment roll is movably provided in the material width direction and is connected to the first frame.

이때, 상기 수평 세그멘트 롤은, 제1 프레임에 수직 설치된 제1 보조 프레임에 제공된 제1 구동원과 제1 베어링수단을 통하여 소재 접촉시 회전되고 소재 두께 방향으로 이동 가능하게 제공되는 것이다.
In this case, the horizontal segment roll is provided to be rotated when the material is in contact with the first driving source and the first bearing means provided in the first auxiliary frame installed perpendicular to the first frame and to be movable in the material thickness direction.

상기 수직 세그멘트 롤은, 제1 프레임에 설치된 제2 구동원을 매개로 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 프레임에 제2 베어링수단을 매개로 소재 접촉시 회전되고 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 것이다.
The vertical segment roll is provided to be rotatable in a material contact with a second bearing means and to be movable in a material width direction to a second frame provided to be movable in a material width direction via a second drive source provided in the first frame. .

바람직하게는, 상기 레일수단은, 상기 장치본체에 구비된 제1 프레임의 하부에 제공된 이동 가이드가 안착되는 베이스 상에 적어도 소재 폭 보다는 길게 신장된 레일을 포함하고, 상기 구동수단은, 상기 장치본체의 제1 프레임과 연계된 유압 실린더를 포함하는 것이다.
Preferably, the rail means comprises a rail extending at least longer than the width of the material on the base on which the movement guide provided in the lower portion of the first frame provided in the device body, the drive means, the device body It includes a hydraulic cylinder associated with the first frame of.

이때, 상기 측정수단은, 장치 본체 또는, 장치본체와 연계되는 구동수단 측에 제공된 센서작동요소와 상기 센서 작동요소를 통하여 기계식으로 작동되거나, 근접센싱으로 작동되는 센서요소를 포함하는 것이다.
In this case, the measuring means includes a sensor operating element provided on the side of the apparatus main body or the driving means associated with the apparatus main body, and a sensor element mechanically actuated by the sensor operating element or operated in proximity sensing.

바람직하게는, 상기 센서요소는 소재의 캠버량이나 사행량을 측정 가능토록 구간을 갖는 것이다.
Preferably, the sensor element has a section so that the amount of camber or meandering amount of the material can be measured.

더 바람직하게는, 상기 센서요소와 전기적으로 연계된 장치 제어부를 더 포함하고, 상기 장치 제어부는. 수평 및 수직 세그멘트 롤의 소재 대응하여 이동토록 연계되는 장치본체 측의 제1,2 구동원 및, 장치본체의 소재 폭방향 이동을 위한 구동수단의 유압실린더의 회로에 제공된 제어밸브와 전기적으로 연계되어, 소재의 두께, 폭 또는 캠버나 사행 량에 대응하여 세그멘트 롤들과 구동수단의 가동 제어를 구현토록 구성되는 것이다.
More preferably, further comprising a device controller in electrical communication with the sensor element, wherein the device controller. Electrically connected with the control valves provided in the circuits of the hydraulic cylinders of the first and second drive sources on the apparatus main body side and the driving means for moving in the material width direction of the apparatus main body, which are connected so as to correspond to the materials of the horizontal and vertical segment rolls. Corresponding to the thickness, width, or camber or meandering amount of the material, it is configured to implement the control of the movement of the segment rolls and the driving means.

또한, 본 발명의 다른 태양으로서, 상기 압연소재용 세그멘트 장치가 압연소재의 패스라인을 따라 복수 개가 배열되고, 상기 세그멘트 장치들의 중앙측에는 압연소재의 이송이나 두께제어를 가능토록 제공되고 동력 인가되어 가동되는 메인롤과 그 주변에 배치된 하나 이상의 수직 가이드롤 들중 적어도 메인롤을 더 포함하되, 상기 메인롤은 소재 패스라인의 중심라인에 대응되어 배치되는 압연소재 통판장치를 제공하는 것이다.
In addition, as another aspect of the present invention, a plurality of the segment material for the rolled material is arranged along the pass line of the rolled material, the center side of the segment device is provided to enable the transfer or thickness control of the rolled material and is applied to the power operation It further comprises at least a main roll of the main roll and one or more vertical guide rolls disposed around the main roll, the main roll is to provide a rolled material sheeting apparatus disposed corresponding to the center line of the material pass line.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다. In addition, the solution of the said subject does not enumerate all the features of this invention. Various features of the present invention and the advantages and effects thereof may be understood in more detail with reference to the following specific embodiments.

이와 같은 본 발명에 의하면, 기존의 CCD 카메라나 전자식 계측기를 대체하여 압연소재의 변형(변형)이나 사행시 소재 접촉력을 통하여 위치 이동하는 세그멘트의 위치 이동량을 통하여 압연소재의 변형이나 사행을 보다 정확하게 측정 가능하게 하는 것이다.According to the present invention, it is possible to measure the deformation or meandering of the rolled material more accurately through the displacement of the rolled material (strain) or the positional movement of the segment moving through the contact force during meandering, replacing the existing CCD camera or the electronic measuring instrument. To do it.

따라서, 이를 바탕으로 압연소재의 캠버나 사행 제어를 정밀하게 수행하여, 압연 품질의 향상이나 생산성 극대화를 가능하게 하는 것이다.Therefore, the camber or meander control of the rolled material is precisely performed on the basis of this, thereby improving the rolling quality or maximizing the productivity.

더하여, 압연소재 패스라인에 제공된 세그멘트의 강제 이동을 통하여 소재의 캠버나 사행을 제어하는 것도 가능하게 하고, 이는 후 진행 페스에서의 압연롤 정밀성을 더 높이도록 할 것이다.In addition, it is also possible to control camber or meandering of the material through the forced movement of the segments provided in the rolled material passline, which will further increase the rolling roll precision in the post pass.

결국, 본 발명은 적어도 압연소재의 캠버나 사행 정도의 측정을 안정적으로 압연 환경에 영향을 받지 않고 수행 가능하게 하고, 추가로 소재의 캠버나 사행 제어도 가능하게 하여 후 패스공정에서의 압연 품질을 높이도록 하는 것이다.As a result, the present invention makes it possible to stably measure at least the camber and meandering degree of the rolled material without being influenced by the rolling environment, and to further control the camber and meandering of the material to improve the rolling quality in the post pass process. To increase.

도 1은 압연소재(열연강대)의 캠버 발생을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치를 도시한 개략 사시도
도 3은 도 2의 단위 세그멘트 장치를 도시한 개략 사시도
도 4는 본 발명의 따른 세그멘트 장치들을 압연 패스라인에 배열하고, 중앙측에 메인롤(압연롤)을 설치한 라인을 도시한 개략 사시도
도 5는 도 4에서 세그멘트를 더 추가한 라인 상태를 도시한 개략 사시도
도 6 내지 도 7은 본 발명 세그멘트 장치를 도시한 정면 및 측면 구조도
도 8은 본 발명 세그멘트 장치의 구동력 인가를 위한 구동수단을 도시한 구성도
도 9a 및 도 9b는 본 발명 세그멘트 장치를 통한 소재의 켐버량 측정을 설명하기 위하여 도시한 개략 평면도1 is a schematic view showing the camber generation of a rolled material (hot rolled steel strip)
Figure 2 is a schematic perspective view showing a segment device for a rolled material of the present invention
3 is a schematic perspective view of the unit segment device of FIG. 2;
4 is a schematic perspective view showing a line in which segment devices according to the present invention are arranged in a rolling pass line, and a main roll (rolling roll) is installed at a center side thereof;
FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating a line state in which a segment is further added to FIG. 4. FIG.
6 to 7 are front and side structural views showing the segment device of the present invention.
8 is a block diagram showing a driving means for applying the driving force of the segment apparatus of the present invention
9A and 9B are schematic plan views for explaining the measurement of the camber amount of a material through the segment apparatus of the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 2 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 압연소재용 세그멘트 장치(1)를 도시하고 있는데, 도 2, 도 4 및, 도 5는 단위 세그멘트 장치들의 설치수에 따라 각각 도시한 것에 그 차이가 있고, 도 3에서는 단위 세그멘트 장치(1)를 개략적으로 사시도로 도시하고 있다.First, FIGS. 2 to 5 show a segment material device 1 for a rolled material according to the present invention. FIGS. 2, 4, and 5 show the differences according to the number of installation of unit segment devices. In FIG. 3, the unit segment device 1 is schematically illustrated in a perspective view.

한편, 도 4에서는 실제 바람직한 실시예의 본 발명 세그멘트 장치(1)의 라인 배열 구성을 도시하고 있는데, 도 4에서 하얀색 화살표 F1은 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치(1)가 진행되는 압연소재(2)의 변형(캠버)이나 사행 발생시 소재가 접촉하는 접촉력을 매개로 프리 이동(구동력이 인가되지 않는 이동을 의미함)을 나타내고, 검정색 화살표 F2는 다음에 설명하는 구동수단(90)이 장치에 연계되어 강제로 세그멘트 장치를 이동시키어 메인롤(130)을 통과한 소재에 캠버가 발생되거나 사행이 발생된 경우, 이를 강제로 제어하는 것을 의미한다.On the other hand, Figure 4 shows a line arrangement configuration of the present invention the segment device 1 of the preferred embodiment, the white arrow F1 in Figure 4 is a rolled material (2) that the segment device 1 for a rolled material of the present invention is advanced. ) Represents a free movement (meaning a movement in which no driving force is applied) through contact force with which the material comes in contact with deformation (camber) or meandering, and black arrow F2 indicates that the driving means 90 described below is connected to the apparatus. If the camber is generated or meander occurs in the material passing through the main roll 130 by forcibly moving the segment device, it means that the control by force.

따라서, 바람직하게는 일차적으로는 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치(1)는, 도 4의 F1의 프리 이동을 구현하여 소재의 캠버나 사행을 기존의 CCD 카메라나 전자식 계측기를 이용하지 않고 압연의 열악한 환경에서도 더 정밀하고 안정적으로 측정 가능하도록 사용될 수 있다.Therefore, preferably, the rolled material segment device 1 of the present invention preferably implements the free movement of F1 of FIG. 4 to roll the camber or meander of the material without using a conventional CCD camera or an electronic measuring instrument. It can be used to measure more precisely and reliably even in harsh environment.

추가로, 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치(1)는 도 4의 F2의 장치 강제 이동을 통하여 소재의 캠버나 사행을 제어하여 보상하도록 하는 것에 사용될 수 있다.In addition, the rolled segment device 1 of the present invention can be used to compensate for the camber or meander of the raw material through the device forced movement of F2 of FIG.

물론, 도 4와 같이 중앙측에 배치되는 메인롤(130)(압연롤)과 그 주변의 수직 가이드롤(132)을 중심으로 전방에는 프리 이동되도록 세그멘트 장치를 배열하고, 후방에 강제 이동되는 세그멘트 장치를 배열하도록 하는 것이나, 실제 압연소재의 가역(정방향) 및 비가역(역방향) 압연패스가 구현되기도 하므로, 가장 바람직한 것은, 다음에 상세하게 설명하는 레일수단(70)과 구동수단(90)을 세그멘트 장치(1)와 연계시키어, 구동수단의 동력 인가/비인가의 무동력 상태를 제어하여 앞에서 설명한 소재의 캠버나 사행량의 (기계적 또는 근겁 방식의) 측정과 소재에서 발생된 캠버 또는 사행 제어를 선택적으로 구현하는 것이다.Of course, the segment device is arranged so as to move freely in the front about the main roll 130 (rolling roll) and its vertical guide roll 132 disposed at the center side, as shown in FIG. In order to arrange the apparatus, since the reversible (forward) and irreversible (reverse) rolling paths of the actual rolled material may be realized, the most preferable is the segment of the rail means 70 and the drive means 90 described in detail below. In conjunction with the device (1), it is possible to control the power-on / non-power-free state of the drive means to selectively measure the camber or meander (mechanical or gross) of the material described above and the camber or meander control generated from the material. Is to implement.

한편, 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치(1)는 사실상 소재의 압연 통판과 관련된 것이고, 장치가 소재 폭방향으로 이동하므로, 소재의 폭방향 변형(캠버)이나 사행의 측정이나 제어에 적용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the segment device 1 for a rolled material of the present invention is actually related to a rolling plate of a material, and since the device moves in the material width direction, it is applicable to the measurement or control of the widthwise deformation (camber) or meandering of the material. desirable.

그리고, 도 2,4 내지 5에서 메인롤(130)은 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 실제로는 구동모터의 동력이 인가되는 동력 가동되고, 열간상태의 압연소재를 압착하여 두께 제어를 하거나, 최소한 세그멘트 장치들의 중앙에서 소재를 통판 시키는 피딩롤로 사용되고, 그 구변의 수직 가이드롤(132)들은 소재 통판을 안내하면서 소재 폭(높이)를 제어하도록 압착 가동될 수 있다.In addition, although the main roll 130 is schematically illustrated in the drawings in FIGS. 2 and 4 to 5, in practice, the main roll 130 is powered by a power of a driving motor, and is controlled by pressing a rolled material in a hot state to control thickness, or at least a segment. It is used as a feeding roll for sheet stock in the center of the device, the vertical guide rolls 132 of the sphere can be pressed to control the material width (height) while guiding the sheet material.

물론, 이들 메인롤(압연롤)(130)과 수직 가이드롤(132)은 도시하지 않은 통상의 스탠드상에 소재 두께와 폭에 대응하여 위치 제어되는 구조로 제공됨은 당연하다.
Of course, these main roll (rolling roll) 130 and the vertical guide roll 132 is naturally provided in a structure that is controlled in position on the normal stand (not shown) corresponding to the thickness and width of the material.

먼저, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 압연소재용 세그멘트 장치(1)는, 기본적으로 압연소재 패스라인 상에 제공된 장치 본체(10) 및, 상기 장치 본체(10)에 하나 이상 제공되고 진행되는 소재의 통판을 가이드하는 수평과 수직 세그멘트 롤(30)(50)을 포함하여 구성되되, 바람직하게는 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 장치 본체(10)는, 소재의 변형이나 사행 발생시 소재 폭방향으로 이동되면서 소재 변형이나 사행을 측정토록 제공되거나, 또는, 동력이 인가되어 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 변형이나 사행을 제어토록 제공될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the rolled material segment device 1 of the present invention is basically provided with at least one device main body 10 provided on the rolled material pass line, and the device main body 10. It comprises a horizontal and vertical segment rolls (30) and (50) for guiding the plate of the material in progress, preferably, as described above, the device body 10, the material width direction when deformation or meandering of the material occurs It may be provided to measure the deformation or meandering material while moving to, or may be provided to control the deformation or meandering material while moving in the width direction of the material by applying power.

이때, 본 발명 세그멘트 장치에서 바람직하게는, 수평 세그멘트 롤(30)들은 상하 한쌍으로 적어도 소재 두께에 대응하여 갭이 조정 가능하게 제공되고, 수직 세그멘트 롤(50)들은 앞,뒤로 총 4개가 2쌍의 패턴으로 소재 폭에 대응하여 그 갭이 조정 가능하게 제공되는 것이다.At this time, preferably in the segment apparatus of the present invention, the horizontal segment rolls 30 are provided in the upper and lower pairs so as to be able to adjust the gap at least corresponding to the material thickness, and the vertical segment rolls 50 are two pairs of four in front and rear. Corresponding to the material width in the pattern of the gap is provided to be adjustable.

따라서, 다음에 설명하듯이, 도 6, 7과 같이 소재 폭과 두께에 대응하여 세그멘트 롤들은 위치 제어된다.Therefore, as will be described later, the segment rolls are position controlled corresponding to the material width and thickness as shown in FIGS. 6 and 7.

한편, 도 2 내지 도 5에서는 개략적으로 도시하였지만, 메인롤(130)과 수직 가이드롤(132) 및, 세그멘트 롤(30)(50)들은 냉각수가 유동되는 통상의 냉각구조를 갖는 것일 수 있다.Meanwhile, although schematically illustrated in FIGS. 2 to 5, the main roll 130, the vertical guide roll 132, and the segment rolls 30 and 50 may have a conventional cooling structure in which cooling water flows.

따라서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명 압연소재 세그멘트 장치(1)에서, 상기 장치 본체(10)는, 복수 개가 압연소재의 패스라인을 따라서 제공되되, 복수 개의 장치본체 중 일부는 압연소재의 캠버나 사행 발생시 소재 접촉력으로 소재 폭방향으로 프리 이동토록 구성되고, 나머지는 구동수단을 매개로 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 캠버나 사행을 제어토록 제공될 수 있다.Thus, as shown in Figure 4, in the rolled material segment device 1 of the present invention, a plurality of the device body 10 is provided along a pass line of the rolled material, some of the plurality of the device body is a rolled material When the camber or the meander occurs, it is configured to move freely in the material width direction by the material contact force, and the rest may be provided to control the material camber or meander while moving in the material width direction through the driving means.

또는, 본 발명 압연소재 세그멘트 장치(1)에서, 상기 장치 본체(10)는 복수 개가 압연소재의 패스라인을 따라서 제공되되, 복수 개의 장치 본체 중 일부는 연계된 구동수단의 동력 비인가를 통하여 압연소재의 캠버나 사행 발생시 소재 접촉력으로 소재 폭방향으로 프리 이동토록 구성되고, 나머지는 연계된 구동수단을 매개로 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 캠버나 사행을 제어토록 구성될 수 있다.Alternatively, in the rolled material segment device 1 of the present invention, a plurality of the device bodies 10 are provided along a pass line of the rolled material, and some of the plurality of the device bodies are rolled material through the non-power application of the associated driving means. When the camber or the meander occurs, the material contact force is configured to move freely in the material width direction, and the rest may be configured to control the material camber or meander while moving in the material width direction through an associated driving means.

그리고, 이와 같은 본 발명의 압연소재 세그멘트 장치(1)들이 배열되고, 중앙에 메인롤(130)과 수직 가이드롤(132)들이 배열된 설비를, 도 4와 같이, 압연소재 통판장치(1')로 일괄하여 설명한다.
Then, the rolled material segment device 1 of the present invention is arranged, and the main roll 130 and the vertical guide rolls 132 are arranged in the center, as shown in FIG. Will be explained collectively).

다만, 이하의 본 실시예 설명에서는 도 4와 같이, 구동수단(90)이 세그멘트 장치들의 장치본체(10)에 모두 연계되되, 소재의 캠버 또는 사행 측정시에는 구동수단을 무동력 상태로 하고, 소재에 캠버나 사행이 발생된 경우 이를 보상하도록 구동수단(90)을 통하여 장치본체(10)의 강제 이동을 하는 동력 인가 상태로 하여, 단위 세그멘트 장치들은 소재의 가역/비가역 패스에 대응하여 선택적으로 도 4의 F1 또는 F2의 프리 이동 또는 강제 이동을 구현 가능하게 하는 것으로 설명한다.
However, in the following description of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the driving means 90 is all connected to the device body 10 of the segment devices, and the driving means is in a non-powered state when measuring the camber or meandering of the material. When the camber or the meander is generated in the driving unit 90 to force the movement of the device body 10 to compensate for this, the unit segment devices are selectively in response to the reversible / non-reversible pass of the material It will be described as enabling free movement or forced movement of F1 or F2 of 4. FIG.

도 6 및 도 8에서는 본 발명 압연소재용 세그멘트 장치(1)에서, 실제 소재와 접촉하여 그 접촉력으로 장치 본체가 이동하여 캠버나 사행량 측정을 가능하게 하는 소재 접촉되는 수평 및 수직 세그멘트 롤(30)(50)들의 장치본체 설치 구조를 도시하고 있다.6 and 8 in the present invention the rolled material segment device 1, in contact with the actual material, the horizontal and vertical segment rolls 30 in contact with the material to enable the camber or meandering amount measurement by moving the device body with its contact force The device body installation structure of the 50 is shown.

예를 들어, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치의 상기 장치본체(10)는, 수평 세그멘트롤(30)이 소재 두께 방향으로 이동 가능하게 제공되는 제1 프레임(12) 및, 수직 세그멘트롤(50)이 소재 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 상기 제1 프레임과 연계되는 제2 프레임(20)을 포함한다. 이때, 상기 제1 , 2 프레임들을 서로 직각으로 배열된다.For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the apparatus body 10 of the apparatus of the present invention includes a first frame 12 in which a horizontal segment roll 30 is provided to be movable in a material thickness direction; The vertical segment roll 50 is provided to be movable in the material width direction, and includes a second frame 20 associated with the first frame. In this case, the first and second frames are arranged at right angles to each other.

다만, 도 6의 수평 중심 C1과 수직 중심 C2를 중심으로 수평 세그멘트 롤과 수직 세그멘트 롤들을 마주하여 대칭적으로 제공되므로, 이하에서 본 실시예 설명의 경우 어느 한쪽을 설명하여도 대칭적 위치의 롤 들도 적용됨은 물론이다.However, since the horizontal segment rolls and the vertical segment rolls are provided symmetrically with respect to the horizontal center C1 and the vertical center C2 of FIG. 6, the rolls having the symmetrical positions may be described in the following description of the present embodiment. Of course, these also apply.

이때, 도 8에서 도면부호 10a는 장치 본에의 제1 프레임(12)을 외곽에서 고정하는 고정부재이다.
In this case, reference numeral 10a in FIG. 8 denotes a fixing member for fixing the first frame 12 to the bone of the device from the outside.

다음, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 수평 세그멘트 롤(30)은, 장치본체(10)의 제1 프레임(12)의 양측에 수직 설치된 제1 보조 프레임(14)에 제공된 제1 구동원(16) 즉, 구동실린더와 제1 베어링수단(18)을 통하여 그 롤 축(도 7의 30a)이 소재 접촉시 공회전 회전 가능하게 제공되면서, 상기 제1 구동원(16)의 전진 이나 후진에 따라, 한쌍의 수평 세그멘트 롤(30)들은 소재의 두께에 대응하여 두께 방향으로 이동 가능하게 제공되는 것이다.Next, as shown in FIG. 7, the horizontal segment roll 30 includes a first driving source 16 provided in the first auxiliary frame 14 vertically installed on both sides of the first frame 12 of the apparatus body 10. That is, the roll shaft (30a of FIG. 7) is provided to be idling and rotational when the material contact with the driving cylinder and the first bearing means 18, in accordance with the forward or backward of the first drive source 16, a pair The horizontal segment rolls 30 are provided to be movable in the thickness direction corresponding to the thickness of the material.

즉, 도 7과 같이, 상기 제1 보조 프레임(14)의 하부에는 수평 세그멘트 롤들의 이동량을 감안한 장홈(미부호)이 형성되는 것이 필요한데, 사실상 수평 세그멘트 롤의 상호 이동폭은 매우 크지는 않다.That is, as shown in FIG. 7, it is necessary to form a long groove (unsigned) in consideration of the movement amount of the horizontal segment rolls in the lower portion of the first auxiliary frame 14, but the mutual movement width of the horizontal segment rolls is not very large.

한편, 도 7에서와 같이, 본 발명 수평 세그멘트 롤(30)의 수직 이동을 가능하게 하는 제1 구동원(16)의 구동실린더는 장치제어부(C)와 연계된 유,공압 유니트(U)를 통하여 그 작동이 제어될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the drive cylinder of the first drive source 16 to enable the vertical movement of the horizontal segment roll 30 of the present invention through the hydraulic, pneumatic unit (U) associated with the device control unit (C) Its operation can be controlled.

결국, 소재 두께에 대응하여 본 발명 수평 세그멘트 롤들은 그 갭이 자동적으로 제어될 수 있다.As a result, the gap of the horizontal segment rolls of the present invention can be automatically controlled corresponding to the material thickness.

한편, 소재 접촉시 가해지는 접촉력을 감안하여, 상기 제1 구동원(16)의 구동실린더는, 유압 실린더가 가장 바람직 할 수 있다.
On the other hand, in view of the contact force applied during the material contact, the driving cylinder of the first drive source 16 may be most preferably a hydraulic cylinder.

다음, 상기 수직 세그멘트 롤(50)은, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 장치본체의 상기 제1 프레임(12)에 설치된 제2 구동원(22) 즉, 구동모터를 매개로 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 프레임(20)에 제2 베어링수단(24)을 매개로 소재 접촉시 회전되고 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the vertical segment roll 50 has a material width direction through a second drive source 22 installed in the first frame 12 of the apparatus body, that is, a drive motor. The second frame 20 may be provided to be rotatable in contact with the material through the second bearing means 24 and move in the material width direction.

즉, 제2 프레임(20)의 상단 이동블록(22a)이 체결된 볼 스크류(22b)가 제1 프레임의 내측에 제공되고, 상기 볼 스크류가 연계된 구동모터(22)는, 장치 제어부(C)와 전기적으로 연계되어, 제어 작동되면 볼스크류의 회전 방향에 따라 수직한 2개의 앞,뒤 한쌍의 수직 세그멘트 롤(50)들은, 소재의 통판 수직 중심선 C2를 중심으로 좌우로 동일한 간격으로 이동될 수 있다.That is, the ball screw 22b to which the upper moving block 22a of the second frame 20 is fastened is provided inside the first frame, and the driving motor 22 to which the ball screw is connected is an apparatus control unit C. Electrically connected, the two front and rear pairs of vertical segment rolls 50, which are perpendicular to the direction of rotation of the ball screw, may be moved at the same interval from side to side about the plate vertical center line C2 of the material. Can be.

물론, 이와 같은 제2 구동원과 볼 스크류 구조는 하부의 제1 프레임과 제2 프레임에 제공될 수 있고, 제공되는 것이 바람직하다.Of course, such a second drive source and the ball screw structure can be provided in the first frame and the second frame of the lower, it is preferred to be provided.

이때, 도 6에서 제2 구동원(22)의 구동모터는 장치제어부(C)와 연계된 전원 공급원(Ps)와 전기적으로 연계되어 그 가동이 제어될 수 있다.
In this case, in FIG. 6, the driving motor of the second driving source 22 may be electrically connected to the power supply source Ps associated with the device control unit C to control its operation.

한편, 도 6 및 도 7에서 ⓐ,ⓑ는 수평 및 수직 세그멘트 롤들의 위치 제어를 위한 구동실린더의 제1 구동원과 구동모터의 제2 구동원과 장치 제어부(C)의 연계를 나타내고, ⓒ는 소재의 캠버나 사행 발생시 측정수단(110)으로부터 캠버 량이나 사행 량의 수집 데이터(신호)를 의미한다.Meanwhile, in FIGS. 6 and 7, ⓐ and ⓑ show the linkage between the first drive source of the drive cylinder and the second drive source of the drive motor and the device control unit C for controlling the position of the horizontal and vertical segment rolls. Means the collection data (signal) of the camber amount or the meandering amount from the measuring means 110 when the camber or meander occurs.

그리고, 구동수단(90)의 유압실린더(92)는, 장치 제어부(C)와 연계된 제어밸브(94)들의 전기적 연계를 통하여 제어 작동될 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder 92 of the driving means 90 may be controlled and operated through electrical connection of the control valves 94 associated with the device control unit C.

즉, 장치본체의 프리 이동이나 강제 이동시의 구동수단(90)의 유압실린더(92)의 제어를 가능하게 한다.That is, control of the hydraulic cylinder 92 of the drive means 90 at the time of free movement or forced movement of the apparatus main body is enabled.

결국, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 소재 두께 방향으로는 한쌍의 수평 세그멘트 롤(30)들이 제공되고, 소재 폭 방향으로는 적어도 일측 또는 앞뒤로 소재 폭에 대응하여 서로 벌어지거나 좁아지는 수직 세그멘트 롤(50)들이 제공될 수 있다.As a result, as shown in Figs. 6 and 7, a pair of horizontal segment rolls 30 are provided in the material thickness direction, and in the material width direction, at least one side or back and forth vertically spread or narrow with each other corresponding to the material width. Segment rolls 50 may be provided.

따라서, 본 발명 장치는 소재의 폭이나 두께가 변경되어도 온라인 상에서 신속하게 대응하여 롤들의 위치 제어를 가능하게 하는 것이다.
Therefore, the device of the present invention enables the position control of the rolls in a rapid response online even if the width or thickness of the material is changed.

다음, 도 8에서는 본 발명의 압연소재 세그멘트 장치(1)에서, 실제 소재와 접촉하여 캠버나 사행이 발생되는 경우 수평이나 수직 세그멘트 롤들을 압박하여 장치이동을 구현하기 위하여 장치본체의 프리 이동과 제어 이동을 가능하게 하는 레일수단(70)이 압연소재의 폭방향으로 제공될 수 있다.Next, in Figure 8 in the rolled material segment device 1 of the present invention, when the camber or meander occurs in contact with the actual material, by pressing the horizontal or vertical segment rolls to implement the device movement free movement and control of the device body Rail means 70 for enabling movement may be provided in the width direction of the rolled material.

즉, 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 레일수단(70)은 상부에 상기 장치본체(10)의 하부 제1 프레임(12)의 하부에 제공된 이동 가이드(이동블록)(72)가 안착되고 소재 패스라인을 따라 제공된 베이스(74)상에 소재 폭 보다는 길게 신장된 레일(74)을 포함한다.That is, as shown in Figure 8, the rail means 70 of the present invention is mounted on the upper movement guide (moving block) 72 provided in the lower portion of the lower first frame 12 of the device body 10 on the top And a rail 74 extending longer than the width of the material on the base 74 provided along the material pathline.

따라서, 구동수단(90)의 작동시 장치본체(10)는, 소재 폭방향으로 이동하는데, 바람직하게는 도 6의 소재 패스라인 중심선(C1)(C2)를 홈 포지션으로 하여 구동수단의 전진 또는 후진시 장치본체(10)는 레일수단(70)의 레일(74)을 따라 이동 가이드(72)가 원활하게 이동하게 된다.Therefore, when the driving means 90 is operated, the apparatus main body 10 moves in the material width direction. Preferably, the driving means 90 advances or moves forward with the work path line center line C1 and C2 of FIG. 6 as the home position. When the device body 10 is reversed, the movement guide 72 is smoothly moved along the rail 74 of the rail means 70.

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 이동가이드(72)와 레일(74)은 엘엠(LM) 가이드 설비로 제공될 수 있다.In this case, although schematically illustrated in the drawings, the movement guide 72 and the rail 74 may be provided as an LM guide facility.

한편, 상기 구동수단(90)은 레일수단상에 탑재된 장치본체(10)의 하부 제1 프레임과 연결판(미부호)들을 통하여 로드가 연계된 유압실린더(92)를 포함하고, 상기 유압실린더의 회로(96)에 제공된 제어밸브(94)는 장치제어부(C)와 연계될수 있다.On the other hand, the drive means 90 includes a hydraulic cylinder 92, the rod is connected through the lower first frame and the connecting plate (not shown) of the device body 10 mounted on the rail means, the hydraulic cylinder The control valve 94 provided in the circuit 96 may be associated with the device control unit (C).

따라서, 장치 제어부는 유압 회로(96)의 제어밸브(94)의 개도를 제어하여, 유압실린더(92)의 전진 및 후진을 제어하게 된다.
Therefore, the device control unit controls the opening degree of the control valve 94 of the hydraulic circuit 96 to control the forward and backward of the hydraulic cylinder 92.

특히, 장치 제어부(C)는 유압 회로의 제어밸브(94)들의 작동을 제어하여 유압실린더의 압력 해제를 하면, 상기 유압실린더의 내부 피스톤은 어느쪽에도 압력이 인가되지 않고, 따라서 도 8에서 소재가 캠버나 사행이 발생되면, 그 발생량만큼 수직 세그멘트 롤들 중 하나를 밀게 되고, 따라서 소재 접촉력에 의하여 구동수단의 무동력(인가) 상태에서 장치본체(10)는 레일수단(70)상에서 프리 이동되고, 결국 소재 패스라인의 중심선 C2를 기준으로 장치본체의 이동량 만큼 소재의 캠버량이나 사행량을 측정할 수 있는 것이다.In particular, when the device control unit C controls the operation of the control valves 94 of the hydraulic circuit to release the pressure of the hydraulic cylinder, the internal piston of the hydraulic cylinder is not applied to any pressure, so When a camber or meander is generated, one of the vertical segment rolls is pushed by the amount of the camber or meandering, so that the device body 10 is pre-moved on the rail means 70 in a state of non-powering (applied) of the driving means by the material contact force. The amount of camber or meandering of the material can be measured by the amount of movement of the device body based on the center line C2 of the material path line.

이때, 도 8에서 ⓒ'는 구동수단(90)의 유압실린더(92)를 무동력 상태로 하는 경우 피스톤의 이동에 따른 유압유량을 측정하여 장치본체(10)의 이동량을 측정하는 수집 데이터(신호)를 의미한다.At this time, in Fig. 8 is a collection data (signal) for measuring the amount of movement of the apparatus main body 10 by measuring the hydraulic flow rate according to the movement of the piston when the hydraulic cylinder 92 of the drive means 90 to the non-powered state Means.

다음, 본 발명 장치는, 상기 이동하는 장치 본체(10)와 연계되거나, 상기 구동수단(90)과 연계되면서 압연소재의 캠버 또는 사행 발생시 장치본체(10)의 이동량 측정을 통하여 소재의 캠버나 사행량 측정을 가능토록 제공되는 측정수단(110)을 더 포함할 수 있다.Next, the apparatus of the present invention is associated with the moving device main body 10, or in conjunction with the driving means 90, the camber or meander through the measurement of the amount of movement of the device body 10 when the camber or meander of the rolled material occurs It may further include a measuring means 110 provided to enable the amount measurement.

즉, 도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치에서 상기 측정수단(110)은, 장치 본체(10) 또는, 장치본체와 연계되는 구동수단(90) 측에 제공된 센서작동요소(112)와 상기 센서 작동요소를 통하여 기계식으로 작동되거나, 근접 센싱으로 작동되는 센서요소(114)을 포함할 수 있다.That is, as shown in Figure 8, in the apparatus of the present invention, the measuring means 110, the sensor operating element 112 provided on the device main body 10 or the drive means 90 side associated with the device body and the It may include a sensor element 114 that is mechanically actuated through the sensor actuation element or actuated by proximity sensing.

따라서, 소재 접촉력으로 세그멘트 롤이 장착된 장치본체(10)가 이동하면, 구동수단(90)의 유압실린더(92)의 로드에 제공된 센서작동요소(112)가 이동하고, 이때 센서작동요소(112)의 이동량을 센서요소(114)가 측정하고, 센서요소(114)는 장치제어부(C)에 이를 데이터(신호)로서 전달하여 자동적으로 장치본체의 이동량 즉, 소재의 캠버량 또는 사행량을 측정할 수 있다.Therefore, when the apparatus body 10 equipped with the segment roll is moved by the material contact force, the sensor operating element 112 provided on the rod of the hydraulic cylinder 92 of the driving means 90 moves, and at this time, the sensor operating element 112 Sensor element 114 measures the amount of movement of the sensor, and the sensor element 114 transmits it as data (signal) to the device controller C to automatically measure the amount of movement of the device body, that is, the amount of camber or meandering amount of the material. can do.

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 센서요소(114)는 소재의 캠버량이나 사행량이 범위(길이)를 갖기 때문에, 적어도 구간을 갖는 것이 바람직한데, 예를 들어 센서작동요소(112)가 텃치바아 형태이면, 리미트 스위치들이 홈포지션에서 부터 멀어지거나 좁아지는 방향으로 소정간격으로 여러 개가 배치되어야 하고, 근접센서인 경우 길이를 갖는 센서가 필요하고, 센서작동요소(112)는 따라서 리미트 스위치 등을 기계적으로 접촉하여 작동시키는 텃치바 또는 근접 센서의 센서요소(114)를 작동시키는 작동편일 수 있다.At this time, although schematically shown in the drawing, the sensor element 114 has a range (length) of the camber amount or the meandering amount of the material, so it is preferable to have at least a section, for example, the sensor operating element 112 In the case of a bar shape, a plurality of limit switches should be arranged at predetermined intervals in a direction away from or narrowed from the home position, and in the case of a proximity sensor, a sensor having a length is required, and the sensor operating element 112 accordingly requires a limit switch or the like. It may be an operating piece for operating the sensor element 114 of the proximity bar or the proximity sensor to operate in mechanical contact.

물론, 도 8에서는 도시하지 않았지만, 상기 센서작동요소(112)를 장치 본체의 하부 제1 프레임(12)에 제공하고, 센서요소(114)를 레일수단(70)의 레일(74)상에 제공하는 경에도, 본 발명 세그멘트 장치(1)가 레일수단상에 탑재되어 프리 이동만 하는 경우에도 적어도 소재의 캠버량이나 사행량을 측정 가능하게 한다.Of course, although not shown in FIG. 8, the sensor operating element 112 is provided on the lower first frame 12 of the apparatus body, and the sensor element 114 is provided on the rail 74 of the rail means 70. Even when it is made, even if the segment device 1 of the present invention is mounted on the rail means, at least the camber amount and meandering amount of the raw material can be measured.

이때, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 센서요소(114)와 전기적으로 연계된 장치 제어부(C)는, 장치본체 측의 제1,2 구동원 및, 장치본체의 소재 폭방향 이동을 위한 구동수단의 유압실린더(92)의 회로(96)에 제공된 제어밸브(94)와 전기적으로 연계되어, 소재의 두께, 폭 또는 캠버나 사행 량에 대응하여 세그멘트 롤들과 구동수단의 가동 제어를 구현하는 것이다.
At this time, as described above, the device control unit (C) electrically connected to the sensor element 114, the first and second drive source on the device body side, the hydraulic cylinder of the drive means for moving in the width direction of the material of the device body Electrically associated with the control valve 94 provided in the circuit 96 of 92, to implement the movement control of the segment rolls and the drive means corresponding to the thickness, width, or camber or meander amount of the material.

다음, 도 9a 및 도 9b에서는 본 발명 세그멘트 장치(1)를 각각 2,3개 단위로 배열한 경우, 소재의 캠버량(휘어짐 정도)를 구하는 관계를 나타낸 것인데, 도 9a와 같이, 구간 L1에서의 강판 휘어짐 정도는 D1/L1이고, 도 9b와 같이, 구간 L2, L3에서의 강판 휘어짐 정도는 D2/L2, D3/L32이고, 구간 L2+L3에서의 소재의 휘어짐 정도는 (D2+D3)/(L2+L3)로 구할 수 있다. 즉, 세그멘트의 배열에 따라 세그멘트 별 휘어짐 정도 또는 전체 구간의 휘어짐 정도는 세그멘트 장치의 폭 방향 이동량으로 충분하게 측정하여 파알 수 있다.Next, FIGS. 9A and 9B show a relationship in which the camber amount (bending degree) of the raw material is obtained when the segment apparatus 1 of the present invention is arranged in units of two or three, respectively, as shown in FIG. 9A in the section L1. The degree of bending of the steel sheet is D1 / L1, and as shown in FIG. 9B, the degree of bending of the steel sheet in the sections L2 and L3 is D2 / L2 and D3 / L32, and the degree of bending of the material in the section L2 + L3 is (D2 + D3). It can be found as / (L2 + L3). That is, the degree of deflection of each segment or the degree of deflection of the entire section according to the arrangement of the segments may be sufficiently measured by the amount of movement in the width direction of the segment device.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 압연소재 세그멘트 장치(1)와, 이들이 적당한 수로 배열되고, 중앙에 메인롤(130)이 제공된 압연소재 통판장치(1')는, 특히 실제 냉각수가 분사되고 분진 등이 비산되는 압연환경에서 압연소재 (열연강대)의 패스라인에 제공된 본 발명의 세그멘트 장치들을 통하여 매우 안정적이고 정밀한 소재 캠이나 사행 발생량을 측정 가능하게 하고, 이를 바탕으로 소재의 캠 및 사행을 제어하여 정상적인 소재 압연이나 통판을 가능하게 보상하는 것도 가능하게 하는 것이다.Accordingly, in the rolled material segment device 1 of the present invention described so far, and the rolled material mailing device 1 'in which they are arranged in an appropriate number and provided with a main roll 130 in the center, in particular, the actual coolant is sprayed and dusted. In the rolling environment where scattering and the like are scattered, the segment devices of the present invention provided in the pass line of the rolled material (hot rolled steel strip) enable to measure a very stable and precise material cam or meander generation amount, and control the cam and meander of the material based on this. It is also to make it possible to compensate for the normal material rolling or mailing.

1.... 압연소재용 세그멘트 장치 10.... 장치본체
12.... 제1 프레임 14.... 제1 보조 프레임
16,22.... 제1,2 구동원 20.... 제2 프레임
30.... 수평 세그멘트 롤 50.... 수직 세그멘트 롤
70.... 레일수단 90.... 구동수단
92.... 유압 실린더 110.... 측정수단
112.... 센서작동요소 114.... 센서요소
130.... 메인롤 132.... 수직 가이드롤1 .... segment device for rolled material 10 .... device body
12 .... First frame 14 .... First auxiliary frame
16,22 .... 1st, 2nd drive source 20 .... 2nd frame
30 .... Horizontal Segment Roll 50 .... Vertical Segment Roll
70 .... Rail means 90 .... Drive means
92 .... Hydraulic cylinder 110 .... Measuring means
112 .... Sensor operating element 114 .... Sensor element
130 .... Main roll 132 .... Vertical guide roll

Claims (13)

압연소재 패스라인 상에 제공된 장치 본체(10); 및, 상기 장치 본체(10)에 하나 이상 제공되고 진행되는 소재의 통판을 가이드하는 수평과 수직 세그멘트 롤(30)(50); 을 포함하여 구성되되,
상기 장치 본체(10)는, 소재의 변형이나 사행 발생시 소재 폭방향으로 이동되면서 소재 변형이나 사행을 측정토록 제공되거나,
또는 동력이 인가되어 소재 폭방향으로 이동하면서 소재 변형이나 사행을 제어토록 구성된 압연소재용 세그멘트 장치.
An apparatus body 10 provided on the rolled material pass line; And horizontal and vertical segment rolls (30) and (50) for guiding the plate of the material which is provided and progressed in at least one of the apparatus main body (10); Consists of including
The apparatus main body 10 is provided to measure the material deformation or meandering while moving in the material width direction when deformation or meandering of the material occurs,
Or Segmented device for rolled material configured to control the deformation or meandering while moving in the width direction of the material by applying power.
제1항에 있어서,
상기 장치 본체(10)는, 복수 개가 압연소재의 패스라인을 따라서 제공되되,
상기 장치 본체들의 일부는, 압연소재의 캠버나 사행 발생시 소재 접촉력으로 소재 폭방향으로 프리 이동되거나, 연계된 구동수단(90)의 동력 비인가를 통하여 소재 폭방향으로 프리 이동토록 구성되고,
상기 장치 본체들의 나머지는, 연계된 구동수단(90)을 매개로 소재 폭방 향으로 이동하면서 소재 캠버나 사행을 제어토록 구성된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 1,
The apparatus main body 10, a plurality is provided along the pass line of the rolled material,
Some of the apparatus main body is configured to move freely in the width direction of the material by the contact force of the camber or meandering of the rolled material, or to move freely in the width direction of the material through the non-power of the associated drive means 90,
The remainder of the apparatus main body, characterized in that configured to control the material camber or meander while moving in the material width direction via the associated drive means (90).
제2항에 있어서,
압연소재의 폭방향으로 제공되고 상부에 장치 본체(10)가 이동 가능하게 탑재되는 레일수단(70);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 2,
Rail means 70 is provided in the width direction of the rolled material and the device main body 10 is mounted to the top to be movable;
Segment device for rolling materials further comprising a.
제3항에 있어서,
상기 구동수단(90)은, 상기 레일수단(70)상에 이동 가능하게 탑재되는 장치본체(10)와 연계되어 소재의 캠버 또는 사행 량 측정을 위한 장치 본체의 프리 이동시 무동력 제어되고, 소재의 캠버나 사행 제어시 동력 인가되어 장치본체를 강제 이동토록 제공된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 3,
The driving means 90 is linked to the apparatus main body 10 which is mounted on the rail means 70 so as to be movable, and is freely controlled during free movement of the camber of the workpiece or the apparatus body for measuring the meandering amount, and the camber of the workpiece. B. Segment device for rolling materials, characterized in that the power is applied to meander control to force the device to move.
제4항에 있어서,
상기 이동하는 장치 본체와 연계되거나, 상기 구동수단과 연계되면서 압연소재의 캠버 또는 사행 발생시 장치본체의 이동량 측정을 통하여 소재의 캠버나 사행량 측정을 가능토록 제공되는 측정수단(110);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
5. The method of claim 4,
Measuring means (110) associated with the moving device body or provided with the driving means to measure the camber or the meandering amount of the raw material by measuring the amount of movement of the device body when the camber or meandering of the rolled material occurs;
Segment device for rolling materials further comprising a.
제1항에 있어서,
상기 장치본체(10)는, 수평 세그멘트롤(30)이 소재 두께 방향으로 이동 가능하게 제공되는 제1 프레임(12); 및,
수직 세그멘트롤(50)이 소재 폭방향으로 이동 가능하게 제공되고, 상기 제1 프레임과 연계되는 제2 프레임(20);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 1,
The apparatus body 10 includes a first frame 12 in which a horizontal segment roll 30 is provided to be movable in a material thickness direction; And
A second frame 20 in which a vertical segment roll 50 is provided to be movable in the material width direction and associated with the first frame;
Segment device for rolled material, characterized in that configured to include.
제6항에 있어서,
상기 수평 세그멘트 롤(30)은, 제1 프레임(12)에 수직 설치된 제1 보조 프레임(14)에 제공된 제1 구동원(16)과 제1 베어링수단(18)을 통하여 소재 접촉시 회전되고 소재 두께 방향으로 이동 가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method according to claim 6,
The horizontal segment roll 30 is rotated when the material comes into contact with the first driving source 16 and the first bearing means 18 provided in the first auxiliary frame 14 installed perpendicular to the first frame 12 and the material thickness thereof. Segment device for rolling materials, characterized in that provided to be movable in the direction.
제6항에 있어서,
상기 수직 세그멘트 롤(50)은, 제1 프레임(12)에 설치된 제2 구동원(22)을 매개로 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 제2 프레임(20)에 제2 베어링수단(24)을 매개로 소재 접촉시 회전되고 소재 폭 방향으로 이동 가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method according to claim 6,
The vertical segment roll 50 carries the second bearing means 24 on the second frame 20 provided to be movable in the material width direction through the second drive source 22 provided on the first frame 12. Rolled material segment device, characterized in that provided when the furnace material is rotated and movable in the material width direction.
제4항에 있어서,
상기 레일수단(70)은, 상기 장치본체(10)에 구비된 제1 프레임(12)의 하부에 제공된 이동 가이드(72)가 안착되는 베이스(76)상에 적어도 소재 폭 보다는 길게 신장된 레일(74)을 포함하고,
상기 구동수단(90)은, 상기 장치본체의 제1 프레임(12)과 연계된 유압 실린더(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
5. The method of claim 4,
The rail means 70 is a rail (elongated at least longer than the width of the material on the base 76 on which the movement guide 72 provided on the lower portion of the first frame 12 provided in the device body 10 ( 74),
The drive means (90), the segment device for rolling material, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder (92) associated with the first frame (12) of the device body.
제5항에 있어서,
상기 측정수단(110)은, 장치 본체(10) 또는, 장치본체와 연계되는 구동수단 (90) 측에 제공된 센서 작동요소(112)와 상기 센서 작동요소를 통하여 기계식으로 작동되거나, 근접센싱으로 작동되는 센서요소(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 5,
The measuring means 110 is operated mechanically through the sensor operating element 112 and the sensor operating element provided on the apparatus main body 10 or the driving means 90 associated with the apparatus main body, or operated in proximity sensing. Segment device for rolled material, characterized in that it comprises a sensor element (114).
제10항에 있어서,
상기 센서요소는 소재의 캠버량이나 사행량을 측정 가능토록 구간을 갖는 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 10,
The sensor element is a segment device for rolling materials, characterized in that it has a section to measure the amount of camber or meandering amount of the material.
제10항에 있어서,
상기 센서요소(114)와 전기적으로 연계된 장치 제어부(C)를 더 포함하고,상기 장치 제어부(C)는. 수평 및 수직 세그멘트 롤(30)(50)의 소재 대응하여 이동토록 연계되는 장치본체 측의 제1,2 구동원 및, 장치본체의 소재 폭방향 이동을 위한 구동수단의 유압실린더(92)의 회로(96)에 제공된 제어밸브(94)와 전기적으로 연계되어, 소재의 두께, 폭 또는 캠버나 사행 량에 대응하여 세그멘트 롤들과 구동수단의 가동 제어를 구현토록 구성된 것을 특징으로 하는 압연소재용 세그멘트 장치.
The method of claim 10,
And further comprising a device controller (C) in electrical communication with the sensor element (114), wherein the device controller (C). The circuit of the hydraulic cylinder 92 of the 1st, 2nd drive source by the side of the apparatus main body connected to correspond to the raw material of the horizontal and vertical segment rolls 30, 50, and the drive means for the material width direction movement of the apparatus main body ( Electrically connected to the control valve 94 provided in 96, the segment device for rolling material, characterized in that configured to implement the movement control of the segment rolls and the drive means in response to the thickness, width or camber or meandering amount of the material.
제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에서 기재된 압연소재용 세그멘트 장치(1)가 압연소재의 패스라인을 따라 복수 개가 배열되고,
상기 세그멘트 장치들의 중앙측에는 압연소재의 이송이나 두께제어를 가능토록 제공되고 동력 인가되어 가동되는 메인롤(130)과 그 주변에 배치된 하나 이상의 수직 가이드롤(132) 들중 적어도 메인롤을 더 포함하되,
상기 메인롤은 소재 패스라인의 중심라인에 대응되어 배치되는 압연소재 통판장치.The rolled material segment device (1) according to any one of claims 1 to 12 is arranged along a pass line of the rolled material,
The central side of the segment devices further includes at least a main roll of at least one of the main roll 130 and one or more vertical guide rolls 132 disposed around and provided to enable the transfer or thickness control of the rolled material and to be powered. But
The main roll is a rolled material slab disposed corresponding to the center line of the material pass line.
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