KR20130044168A - Method and device for continuously measuring the lift hight of a load carrying apparatus of a industrial truck - Google Patents

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KR20130044168A
KR20130044168A KR1020120116434A KR20120116434A KR20130044168A KR 20130044168 A KR20130044168 A KR 20130044168A KR 1020120116434 A KR1020120116434 A KR 1020120116434A KR 20120116434 A KR20120116434 A KR 20120116434A KR 20130044168 A KR20130044168 A KR 20130044168A
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마르틴 구스트만
만프레트 게르데스
크리스챤 슈미트
마르크 호프만
랄프 벡커
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for continuously measuring the lift height of a cargo support device of an industrial truck are provided to continuously measure the lift height of the cargo support device during the operation of the cargo support device regardless of external conditions. CONSTITUTION: A method for continuously measuring the lift height of a cargo support device of an industrial truck comprises a lift frame(1), a lift device, and a band-type flexible lift member. The lift frame is extended in the vertical direction of the industrial truck. The cargo support device vertically moves on the lift frame. A direction changeable roller moves in the vertical direction of the lift frame. The lift member is guided to the circumference of the direction changeable roller by the cargo support device without a slip. A measuring device detects the rotation angle of the direction-changeable roller.

Description

산업용 트럭의 짐 지지 장치의 리프트 높이를 연속 측정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY MEASURING THE LIFT HIGHT OF A LOAD CARRYING APPARATUS OF A INDUSTRIAL TRUCK}METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY MEASURING THE LIFT HIGHT OF A LOAD CARRYING APPARATUS OF A INDUSTRIAL TRUCK}

본 발명은 측정 장치에 의해 산업용 트럭의 짐 지지 장cl의 리프트 높이를 연속 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 상기 방법 및 장치는 대략 수직으로 연장된 리프트 프레임, 리프트 장치 및 밴드형 가요성 리프트 부재를 포함하고, 상기 리프트 프레임 상에서 짐 지지 장치가 그것의 대략 수직의 연장 방향으로 이동 가능하게 안내되며, 상기 리프트 장치에 의해 롤러 축을 중심으로 자유로이 회전 가능하게 지지된 방향 전환 롤러가 리프트 프레임의 수직 연장 방향으로 이동 가능하게 구동될 수 있고, 상기 리프트 부재는 제 1 단부로 짐 지지 장치에 고정되며 짐 지지 장치에 의해 제 1 부분으로 대략 수직으로 상부로 방향 전환 롤러를 향해 그리고 미끄럼 없이 방향 전환 롤러 둘레로 안내되며 그 제 2 부분으로 상기 제 1 부분과 대략 반대로 리프트 프레임의 하부 영역으로 안내되고, 그 제 2 단부로 상기 리프트 프레임 상의 고정 점에 고정된다. The present invention relates to a method and apparatus for continuously measuring the lift height of a load supporting field cl of an industrial truck by means of a measuring device, the method and apparatus comprising a lift frame, a lift device and a band-type flexible lift extending approximately vertically. A reversing roller comprising a member, the load supporting device being movably guided on the lift frame in its approximately vertical extension direction, the turning roller being freely rotatable about the roller axis by the lift device. Can be driven to move in an extension direction, the lift member being secured to the load support device at a first end and directed upwardly to the direction change roller with approximately no vertical upwards to the first portion by the load support device. Guided circumferentially to its second portion approximately opposite to the first portion; It is guided in a lower area of the bit frame, and is fixed to a fixed point on the lift frame with its second end.

포크 리프트는 시설 내 운반의 보조 수단으로서 매우 널리 보급되어 있다. 그러나, 포크 리프트는 한편으로는 좁은 트랙 폭 및 높은 중심 위치로 인해 매우 기울어지기 쉽고 다른 한편으로는 종종 교육을 받지 않은 사람에 의해 운전되기 때문에, 기울어짐 사고의 수가 보급과 동일한 정도로 증가했다. 이러한 이유 때문에, 포크 리프트의 기울어짐 안정성을 높이기 위한 그리고 여러 작업 과정들을 자동화하기 위한 안전 시스템이 개발되어야 한다. 현재 리프트 높이를 아는 것은 매우 중요하다. 리프트 높이의 측정(예컨대 짐의 위치 설정을 위해 또는 산업용 트럭의 전체 중심을 계산하기 위해)은 경제적이고 강한 센서와 관련해서 종종 거친 사용 조건으로 인해 어렵다. 예컨대 바닥과의 레이저 거리 측정과 같은 공지된 방법(DE 20 2006 013417 U1), 리프트 프레임 상의 케이블 풀 포텐쇼미터(cable pull potentiometer)(DE100 05 958 A1) 또는 리프트 프레임 상의 마킹(DE 102 07 017 A1)은 통상 오염, 진동 또는 다른 기계적 영향으로 인해 수요가 늘지 않기 때문에 대개 데먼스트레이터에만 사용된다.Forklifts are very widespread as an auxiliary means of transport in a facility. However, the number of tilting accidents has increased to the same extent as the forklift is on the one hand very likely to be tilted due to its narrow track width and high center position, and on the other hand is often driven by an uneducated person. For this reason, safety systems have to be developed to increase the tilt stability of the fork lift and to automate various work processes. Knowing the current lift height is very important. Measuring lift heights (eg for positioning loads or for calculating the overall center of an industrial truck) is often difficult due to harsh use conditions with economical and robust sensors. Known methods such as laser distance measurement with the floor (DE 20 2006 013417 U1), cable pull potentiometers on the lift frame (DE100 05 958 A1) or markings on the lift frame (DE 102 07 017 A1) Typically used only for daemons because demand does not increase due to contamination, vibration or other mechanical influences.

본 발명의 과제는 짐 지지 장치의 작동 동안 짐 지지 장치의 리프트 높이를 연속적으로 외부 영향 없이 측정할 수 있는 전술한 방식의 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus of the above-described manner which can continuously measure the lift height of a load support device without external influence during operation of the load support device.

방법과 관련한 상기 과제는 본 발명에 따라, 출발 위치로부터 그것과는 다른 실제 위치로 짐 지지 장치의 이동시 측정 장치에 의해 방향 전환 롤러의 회전 각이 검출되고, 검출된 회전 각을 기초로 짐 지지 장치의 리프트 높이가 결정됨으로써, 달성된다.The problem with the method is that, according to the present invention, the rotation angle of the turning roller is detected by the measuring device when the load supporting device is moved from the starting position to a different position from it, and the load supporting device is based on the detected rotation angle. Is determined by determining the lift height.

바람직하게는, yo + a - b 이면, 리프트 높이 h = 0 이다. 상기 식에서, yo는 짐 지지 장치의 가장 낮은 위치의 높이 레벨과 리프트 부재의 제 2 단부의 고정 점 사이의 거리이고, a는 상기 고정 점과 방향 전환 롤러 사이의 거리이며, b는 짐 지지 장치와 방향 전환 롤러 사이의 거리이다. 상승된 짐 지지 장치의 리프트 높이(h)는 h = yo + (a + ρr) - (b - ρr) = yo + a - b + 2ρr로부터 주어진 2ρr에 의해 결정되고, 상기 식에서 ρ는 방향 전환 롤러의 회전 각이며 r은 방향 전환 롤러의 반경이다.Preferably, if yo + a-b, the lift height h = 0. Wherein yo is the distance between the height level of the lowest position of the load bearing device and the fixing point of the second end of the lift member, a is the distance between the fixing point and the turning roller, b is the load supporting device and The distance between the turning rollers. The lift height h of the raised load bearing device is determined by 2ρr given from h = yo + (a + ρr)-(b-ρr) = yo + a-b + 2ρr, where ρ is the turning roller Is the angle of rotation and r is the radius of the turning roller.

장치와 관련한 상기 과제는 측정 장치가 방향 전환 롤러의 회전 각을 검출하기 위한 측정 장치이면 달성된다.The problem with the device is achieved if the measuring device is a measuring device for detecting the rotational angle of the turning roller.

상기 방법 및 상기 장치에 의해, 방향 전환 롤러의 현재 회전 각이 리프트 장치의 가요성 리프트 부재를 통해 측정됨으로써, 가능한 간단하고 강한 센서로 리프트 높이를 측정하는 것이 가능하다. 회전각이 직접 리프트 높이로 환산될 수 있다.By this method and the device, the current rotational angle of the turning roller is measured through the flexible lift member of the lift device, thereby making it possible to measure the lift height with a simple and strong sensor as possible. The angle of rotation can be converted directly to the lift height.

간단하고 강한 디자인에서, 측정 장치는 전향 롤러의 회전 각을 검출하기 위한 로터리 포텐쇼미터일 수 있다.In a simple and strong design, the measuring device may be a rotary potentiometer for detecting the rotational angle of the forwarding roller.

측정 장치가 직접 또는 간접적으로 방향 전환 롤러에 플랜지 연결되거나 또는 측정 장치가 방향 전환 롤러의 베어링 내에 통합되면, 회전 각이 매우 간단히 측정될 수 있다.If the measuring device is flanged directly or indirectly to the turning roller, or if the measuring device is integrated in the bearing of the turning roller, the rotation angle can be measured very simply.

이는 매우 강하게 실시되고 높은 보호 등급에 대해서도 문제없이 보장된다.This is done very strongly and is guaranteed without problems even with a high degree of protection.

측정 장치가 하우징 내에 배치되면, 개방된, 접근 가능한, 가동적인 또는 민감한 부품이 없으므로, 측정 시스템은 포크 리프트와 같은 산업용 트럭이 통상적으로 작업하는 거친 주변 조건에서 문제없이 사용될 수 있다.Once the measuring device is placed in the housing, there are no open, accessible, movable or sensitive parts, so the measuring system can be used without problems in the harsh ambient conditions that industrial trucks such as forklifts normally work with.

밴드형 가요성 리프트 부재가 톱니를 가진 방향 전환 롤러 둘레로 안내되는 체인이면, 방향 전환 롤러 상에서 밴드형 가요성 리프트 부재의 확실한 미끄럼 없는 롤링이 달성된다.If the band-shaped flexible lift member is a chain guided around the toothed diverting roller, reliable non-slip rolling of the band-shaped flexible lift member on the diverting roller is achieved.

리프트 장치는 간단하고 강한 방식으로 큰 짐을 들어올릴 수 있는 유압 리프트 실린더이다.The lift device is a hydraulic lift cylinder that can lift large loads in a simple and strong manner.

특히 바람직한 방식으로, 산업용 트럭은 짐 지지 장치가 리프트 프레임에서 대략 수직으로 이동 가능하게 안내되는 포크 레이크를 구비한 포크 캐리지인, 포크 리프트이다.In a particularly preferred manner, the industrial truck is a fork lift, which is a fork carriage with a fork rake in which the load bearing device is guided to move approximately vertically in the lift frame.

본 발명에 의해, 짐 지지 장치의 작동 동안 짐 지지 장치의 리프트 높이를 연속적으로 외부 영향 없이 측정할 수 있는 방법 및 장치가 제공된다.According to the present invention, a method and apparatus are provided which can continuously measure the lift height of a load support device without external influence during operation of the load support device.

본 발명의 실시예가 도면에 도시되며 이하에서 상세히 설명된다.
도 1은 포크 리프트의 사시도.
도 2는 가장 낮은 위치에서 포크 캐리지를 가진 도 1에 따른 포크 리프트의 측면도.
도 3은 상승된 위치에서 포크 캐리지를 가진 도 1에 따른 포크 리프트의 측면도.An embodiment of the present invention is shown in the drawings and described in detail below.
1 is a perspective view of a fork lift.
2 a side view of the fork lift according to FIG. 1 with the fork carriage in its lowest position;
3 is a side view of the fork lift according to FIG. 1 with the fork carriage in an elevated position;

도시된 포크 리프트는 대략 수직으로 연장된 리프트 프레임(1)을 포함하고, 상기 프레임 상에서 포크 캐리지(2)가 거의 수직으로 이동 가능하게 안내된다.The illustrated forklift comprises a lift frame 1 extending approximately vertically, on which the fork carriage 2 is guided to move almost vertically.

포크 캐리지(2)는 간격을 두고 서로 평행하게 대략 수평으로 연장된 2개의 포크 레이크(3)를 포함한다.The fork carriage 2 comprises two fork rakes 3 extending substantially horizontally parallel to each other at intervals.

리프트 프레임(1)의 바닥 영역에는 유압 리프트 실린더(4)가 배치되고, 상기 실린더는 리프트 프레임(1)과 동일한 방향으로 연장되고, 상기 실린더로부터 상부로 피스톤 로드(5)가 돌출한다. 리프트 실린더로부터 돌출한 피스톤 로드(5)의 자유 단부에는 도시되지 않은 톱니를 가진 방향 전환 롤러(12)가 롤러 축(6)을 중심으로 회전 가능하게 지지된다.A hydraulic lift cylinder 4 is arranged in the bottom region of the lift frame 1, which extends in the same direction as the lift frame 1, and the piston rod 5 protrudes upwards from the cylinder. At the free end of the piston rod 5 protruding from the lift cylinder, a turning roller 12 with teeth not shown is rotatably supported about the roller shaft 6.

톱니를 가진 방향 전환 롤러(2) 둘레로 체인(7)이 안내되고, 상기 체인(7)은 방향 전환 롤러(12)를 향해 연장하는 그 제 1 부분(8)의 단부로 리프트 프레임(1)의 하부 부분에 고정된다.The chain 7 is guided around the toothed diverting roller 2, which chain 7 is lifted to the end of its first part 8 extending towards the diverting roller 12. It is fixed to the lower part of the.

체인(7)의 제 2 부분(9)은 제 1 부분(8)과 대략 반대로 포크 캐리지(2)로 안내되고 포크 캐리지(2)에 고정된다.The second part 9 of the chain 7 is guided to the fork carriage 2 and fixed to the fork carriage 2 approximately opposite the first part 8.

방향 전환 롤러(12)와 동축으로 피스톤 로드(5)의 외부 자유 단부에 하우징(10)이 배치되고, 상기 하우징 내에는 방향 전환 롤러(2)에 플랜지 연결된, 도시되지 않은 로터리 포텐쇼미터가 배치된다.A housing 10 is arranged at the outer free end of the piston rod 5 coaxially with the diverter roller 12, in which a rotary potentiometer, not shown, flanged to the diverter roller 2 is arranged.

도 2 및 도 3에 나타나는 바와 같이, 체인(7)의 제 1 부분(8)은 포크 캐리지(2)의 도 2에 도시된 가장 낮은 위치에 대해 간격(yo)을 두고 리프트 프레임(1)에 고정되며, 방향 전환 롤러(12)의 롤러 축(6)까지 길이(a)에 걸쳐 연장된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first part 8 of the chain 7 is connected to the lift frame 1 at a distance yo with respect to the lowest position shown in FIG. 2 of the fork carriage 2. It is fixed and extends over the length a to the roller axis 6 of the turning roller 12.

체인(7)의 제 2 부분(9)은 롤러 축(6)으로부터 포크 캐리지(2)에 있는 고정 점(11)까지 길이(b)에 걸쳐 연장된다.The second part 9 of the chain 7 extends over the length b from the roller shaft 6 to the fixing point 11 in the fork carriage 2.

방향 전환 롤러(12)는 반경(r)을 갖는다. 리프트 높이(h)는 포크 레이크(3)로부터 그것의 가능한 가장 낮은 위치까지의 거리이다.The turning roller 12 has a radius r. The lift height h is the distance from the fork lake 3 to its lowest possible position.

포크 레이크가 도 2에서 그것의 가장 낮은 위치에 배치되기 때문에, 리프트 높이 h=0 이다.The lift height h = 0 since the fork rake is placed at its lowest position in FIG. 2.

방향 전환 롤러(12)의 회전 각(ρ)을 기초로 리프트 높이(h)가 직접 계산될 수 있다.The lift height h can be calculated directly on the basis of the rotation angle p of the turning roller 12.

리프트 높이 h = 0 인 경우, h = yo + a - b = 0.If the lift height h = 0, then h = yo + a-b = 0.

리프트 실린더를 빼낼 때, 체인(7)의 제 1 및 제 2 부분(8 및 9)의 길이(a 및 b)가 방향 전환 롤러의 롤링 구간(ρr)만큼 변화된다. 따라서, 회전 각을 기초로 직접 When withdrawing the lift cylinder, the lengths a and b of the first and second portions 8 and 9 of the chain 7 are changed by the rolling section pr of the diverting roller. Therefore, directly on the basis of the rotation angle

h = yo + (a + ρr) - (b - ρr) = yo + a - b + 2ρrh = yo + (a + ρr)-(b-ρr) = yo + a-b + 2ρr

로부터 현재 리프트 높이가 나타난다.From the current lift height.

따라서, 리프트 높이 h = 2ρr.Thus, the lift height h = 2ρr.

체인(7)이 방향 전환 롤러(12) 상에서 미끄러지지 않을 수 있다는, 즉 미끄럼 없이 롤링한다는(이것은 방향 전환 롤러(12)의 톱니에 의해 보장됨) 가정 하에, 매우 간단하고, 강하며 특히 거친 주변 조건에 적합한, 리프트 높이의 측정을 위한 측정 방법이 주어진다.Under the assumption that the chain 7 may not slip on the diverting roller 12, ie it is rolled without slippage (which is ensured by the teeth of the diverting roller 12), it is very simple, strong and especially in harsh ambient conditions. Suitable measurement methods for the measurement of the lift height are given.

4 리프트 실린더
7 체인
10 하우징
11 고정 점
12 방향 전환 롤러4 lift cylinder
7 chain
10 Housing
11 anchor points
12 turn roller

Claims (9)

측정 장치에 의해 산업용 트럭의 짐 지지 장치의 리프트 높이를 연속 측정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 대략 수직으로 연장된 리프트 프레임, 리프트 장치 및 밴드형 가요성 리프트 부재를 포함하고, 상기 리프트 프레임 상에서 상기 짐 지지 장치가 그것의 대략 수직의 연장 방향으로 이동 가능하게 안내되며, 상기 리프트 장치에 의해 롤러 축을 중심으로 자유로이 회전 가능하게 지지된 방향 전환 롤러가 상기 리프트 프레임의 수직 연장 방향으로 이동 가능하게 구동될 수 있고, 상기 리프트 부재는 제 1 단부로 상기 짐 지지 장치에 고정되며 상기 짐 지지 장치에 의해 제 1 부분으로 대략 수직으로 상부로 방향 전환 롤러를 향해 그리고 미끄럼 없이 방향 전환 롤러 둘레로 안내되며 그 제 2 부분으로 상기 제 1 부분과 대략 반대로 상기 리프트 프레임의 하부 영역으로 안내되고, 그 제 2 단부로 상기 리프트 프레임 상의 고정 점에 고정되는, 방법에 있어서,
출발 위치로부터 그것과는 다른 실제 위치로 상기 짐 지지 장치의 이동시 상기 측정 장치에 의해 상기 방향 전환 롤러(12)의 회전 각(ρ)이 검출되고, 검출된 상기 회전 각(ρ)을 기초로 상기 짐 지지 장치의 리프트 높이(h)가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. A method for continuously measuring the lift height of a load supporting device of an industrial truck by a measuring device, the method comprising a lift frame, a lift device and a band-shaped flexible lift member extending approximately vertically, wherein The load supporting device is movably guided in its approximately vertical extending direction, and the turning roller supported freely rotatable about the roller axis by the lift device is movably driven in the vertically extending direction of the lift frame. And the lift member is secured to the load support device at a first end and is guided around the direction change roller without slipping upwards approximately vertically upwards to the first portion by the load support device. The lift lift in two parts approximately opposite to the first part Is guided by any lower region, in the method, which is fixed to a fixed point on the lift frame with its second end,
The rotation angle ρ of the direction change roller 12 is detected by the measuring device when the load supporting device moves from a starting position to an actual position different from that, and based on the detected rotation angle ρ The lift height h of the load support device is determined. 제 1항에 있어서, yo + a - b이면, 상기 리프트 높이 h = 0 이고, 상기 식에서 yo는 상기 짐 지지 장치의 가장 낮은 위치의 높이 레벨과 상기 리프트 부재의 제 2 단부의 고정 점(11) 사이의 거리이고, a는 상기 고정 점(11)과 상기 방향 전환 롤러(12) 사이의 거리이며, b는 상기 짐 지지 장치와 상기 방향 전환 롤러(12) 사이의 거리이고, 상승된 상기 짐 지지 장치의 상기 리프트 높이는 h = yo + (a + ρr) - (b - ρr) = yo + a - b + 2ρr로부터 주어진 2ρr에 의해 결정되고, 상기 식에서 ρ는 상기 방향 전환 롤러(12)의 회전 각이며 r은 상기 방향 전환 롤러(12)의 반경인 것을 특징으로 하는 방법.The lift height h = 0, wherein yo is a height level at the lowest position of the load bearing device and a fixation point 11 of the second end of the lift member. Is a distance between the fixing point 11 and the turning roller 12, b is a distance between the load supporting device and the turning roller 12, and the raised load supporting The lift height of the device is determined by 2ρr given from h = yo + (a + ρr)-(b-ρr) = yo + a-b + 2ρr, where ρ is the angle of rotation of the turning roller 12 And r is the radius of the diverting roller (12). 측정 장치에 의해 산업용 트럭의 짐 지지 장의 리프트 높이를 연속 측정하기 위한 장치로서, 상기 장치는 제 1항 또는 제 2항에 따라, 상기 산업용 트럭의 대략 수직으로 연장된 리프트 프레임, 리프트 장치 및 밴드형 가요성 리프트 부재를 포함하고, 상기 리프트 프레임 상에서 상기 짐 지지 장치가 그것의 대략 수직의 연장 방향으로 이동 가능하게 안내되며, 상기 리프트 장치에 의해 롤러 축을 중심으로 자유로이 회전 가능하게 지지된 방향 전환 롤러가 상기 리프트 프레임의 수직 연장 방향으로 이동 가능하게 구동될 수 있고, 상기 리프트 부재는 제 1 단부로 상기 짐 지지 장치에 고정되며 상기 짐 지지 장치에 의해 제 1 부분으로 대략 수직으로 상부로 방향 전환 롤러를 향해 그리고 미끄럼 없이 방향 전환 롤러 둘레로 안내되며 그 제 2 부분으로 상기 제 1 부분과 대략 반대로 상기 리프트 프레임의 하부 영역으로 안내되고, 그 제 2 단부로 상기 리프트 프레임 상의 고정 점에 고정되는, 장치에 있어서,
상기 측정 장치가 상기 방향 전환 롤러(12)의 회전 각(ρ)을 검출하기 위한 측정 장치인 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus for continuously measuring the lift height of a load supporting field of an industrial truck by means of a measuring device, the apparatus according to claim 1, wherein the lift frame, the lifting device and the band type of the approximately vertically extending of the industrial truck A directional roller comprising a flexible lift member, the load supporting device being movably guided on the lift frame in its approximately vertical extension direction, the direction turning roller being freely rotatable about the roller axis by the lift device; And the lift member is fixed to the load supporting device at a first end and is moved upwardly in a vertical direction substantially vertically to the first portion by the load supporting device. To and around the turning roller without slipping First is guided to the first portion and substantially opposed to the lower portion of the lift frame, in that the second end to be fixed to a fixed point on the lift frame, the device,
And the measuring device is a measuring device for detecting a rotation angle [rho] of the turning roller. 제 3항에 있어서, 상기 측정 장치는 상기 방향 전환 롤러(12)의 상기 회전 각(ρ)을 검출하기 위한 로터리 포텐쇼미터인 것을 특징으로 하는 장치.4. An apparatus according to claim 3, wherein said measuring device is a rotary potentiometer for detecting said rotation angle [rho] of said direction change roller (12). 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 측정 장치는 상기 방향 전환 롤러(12)에 직접 또는 간접적으로 플랜지 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the measuring device is flanged directly or indirectly to the diverting roller (12). 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 측정 장치는 상기 방향 전환 롤러의 베어링 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 장치.The device according to claim 3 or 4, wherein the measuring device is integrated in a bearing of the diverting roller. 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 장치는 하우징(10) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.Device according to one of the claims 3 to 6, characterized in that the measuring device is arranged in the housing (10). 제 3항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밴드형 가요성 리프트 부재는 톱니를 가진 방향 전환 롤러(12) 둘레로 안내되는 체인(7)인 것을 특징으로 하는 장치.8. The device according to claim 3, wherein the band-shaped flexible lift member is a chain (7) guided around a toothed turning roller (12). 9. 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프트 장치는 유압 리프트 실린더(4)인 것을 특징으로 하는 장치.The device according to claim 3, wherein the lift device is a hydraulic lift cylinder.
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