KR20130039609A

KR20130039609A - 구조어플리케이션이 설치된 구조요청 스마트단말기와 구조 스마트단말기 및 이를 이용한 해양 구조 시스템.

Info

Publication number: KR20130039609A
Application number: KR1020110104292A
Authority: KR
Inventors: 류병철; 이성찬
Original assignee: 아바드(주)
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2011-10-12
Publication date: 2013-04-22
Also published as: KR101344730B1

Abstract

본 발명은 구조요청시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 보정된 위치정보를 확보하고 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 상기 보정된 위치정보를 분석한 후 구조 대상자의 위치를 지정된 122 구조서버로 전송하는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트 단말기 및 이에 대응하는 구조 스마트단말기와 122구조서버를 포함하여 이루어져, 해양에서 사고가 발생하였을 때 보정효과를 높여 최대한 정확한 사고위치의 파악하고, 더불어 해양 구조팀이 사고지점까지 신속하고 정확하게 이동할 수 있도록 서비스한 것이다.

Description

구조어플리케이션이 설치된 구조요청 스마트단말기와 구조 스마트단말기 및 이를 이용한 해양 구조 시스템. {The rescue smart device and respond smart device installed the help application and, the rescue system}

본 발명은 해양에서 사고가 발생하였을 때 보정효과를 높여 최대한 정확한 사고위치의 파악하고, 더불어 해양 구조팀이 사고지점까지 신속하고 정확하게 이동할 수 있도록 서비스기 위한 것이다.

일반적으로 해상에서 사고가 발생할 경우에는, 해양구조 대상자 본인이 혹은 이를 관찰한 주변사람이 휴대폰을 사용해 해양경찰청의 122상황실에 신고를 하게 된다. 그리고 상기 122상황실에서는 접수를 받아 해양구조 대상자의 위치를 확인한 후 인근 해에 위치해 있는 해양 구조팀에게 출동지령을 내려 사고지점으로 이동토록 하고 해당 구조 대상자를 구조하도록 되어 있다.

그러나 구조 대상자 본인은 바다 한가운데에서 사고를 당했기 때문에, 특히 주변 해상에서는 지표가 되는 건물이나 시설물들이 없기 때문에 구조자 본인이 주변을 확인하고 사고 발생지점을 정확하게 파악하여 122상황실로 설명하기에는 난해한 점과 곤란한 점이 많이 있었다.

따라서 해양경찰청의 122상황실에서는 신고접수를 받는 경우, 구조 대상자의 휴대폰 식별번호를 확인하고, 해양경찰청의 중앙위치정보서버를 통해 이동통신사의 위치정보서버로 접속하여 해당 구조 대상자의 위치 확인을 요청하게 된다. 그리고 상기 122상황실에서는 이동통신사로부터 해당 구조 대상자의 위치정보를 전송받아 사고 발생 지점을 확인하고, 해양 구조팀에게 출통지령을 내리면서 어느 지점에 사고가 발생하였는지 알려주도록 되어 있다.

그러나 이동통신사에서는 기지국의 PN코드를 통해 어느 권역 내에서 사고가 발생하였는지 파악하게 되는데, 이때 해상에서는 주파수 간섭이나 지형 또는 시설물들에 의한 손실이 최소화되기 때문에 전파가 지상보다 멀리 방사되어 수신범위가 대략 30~60%정도 넓어지게 된다.

따라서 해양구조팀이 사고 발생지점으로 출동하더라도 넓어진 기지국의 권역 내에 있는 모든 지역을 수색하여야지만 해상 구조 대상자를 찾아야만 하게 되었던 것이다.

더욱이 해양 구조팀 역시 위치정보를 가지고 해당 사고 권역으로 이동할 지라도 해상에는 어떠한 지표나 시설물도 설치되어 있지 않기 때문에 정확하게 사고 지점으로 찾아 가는데에 어려움이 있을 뿐만 아니라 주변을 배회하면서 육안으로 구조 대상자를 찾아야만 하는 어려움이 있었다.

따라서 본 발명에서는 해상에서 사고가 발생하였을 경우, 정확한 사고위치의 파악를 파악하고, 해양 구조팀이 해당 위치를 찾아 신속하게 이동할 수 있도록 서비스함으로써 신속한 구조활동이 이루어지도록 하고자 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에서는 구조요청시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 보정된 위치정보를 확보하고 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 상기 보정된 위치정보를 분석한 후 구조 대상자의 위치를 지정된 122 구조서버로 전송하는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 스마트단말기로 구조요청 스마트 단말기를 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서는 122 구조서버에 등록되어 있는 구조팀의 단말기이고, 상기 122 구조서버로부터 보정된 위치정보(구조 대상자의 위치정보)를 전송받게 되면, 이동중인 구조팀은 구조 대상자의 위치정보를 전송받아 분석한 후 GIS시스템을 통해 해당 지역의 전자 해도를 호출하고, 호출된 전자 해도 상에 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 연결하여 이동방향과 거리를 표출하여 줌으로써 신속하게 구조팀을 사고지점으로 이동할 수 있도록 서비스하는 해양 구조팀의 구조 스마트 단말기를 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 구조요청시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 보정된 위치정보를 전송받아 NMEA 프로토콜에 따라 상기 보정된 위치정보를 분석한 후 지정된 122 구조서버로 전송하는 구조 대상자의 구조요청 스마트단말기와,

상기 구조요청 스마트단말기가 122 상황실로 구조요청할 때 접속하여 지상 또는 해양에 설치되어 있는 기준국(GPS Base Station)으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 이동통신망 혹은 인터넷 망을 통해 접속한 구조요청 스마트단말기로 RTCM 메시지를 전송하는 NTRIP시스템과,

상기 구조요청 스마트단말기가 확보한 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, 인공위성으로부터 전송된 위치정보에 상기 RTCM 메시지를 반영하여 보정된 위치정보를 연산하는 한편 구조 대상자의 보정된 위치정보를 구조요청 스마트단말기로 전송하는 DGPS수신기와,

상기 구조요청 스마트단말기으로부터 보정된 위치정보를 전송받아 구조 대상자의 위치를 확인하고, 전국 각지역별(인천, 평택, 등등)로 분산되어 있는 구조팀 중 가장 가까이 배치되어 있는 구조팀를 검색하고 선택된 해양 구조팀을 구조 대상자가 있는 위치로 이동하도록 지시하는 122상황실의 122 구조서버와,

상기 122 구조서버로부터 구조 대상자의 위치정보와 지시를 받는 한편, 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, 또 다른 DGPS수신기를 통해 이동중인 구조팀의 보정된 위치정보를 실시간 전송받아 확인하는 한편, GIS시스템을 통해 해당 지역의 전자 해도 상에 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 연결하여 알려주는 해상 구조팀의 구조 스마트단말기를 포함하여 이루어지는 해상 구조 시스템을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 구조요청 스마트단말기가 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받고, DGPS수신기를 통해 보정된 위치정보를 전송받아 지정된 122상황실의 122 구조서버로 구조 대상자의 위치를 알린다. 따라서 122 상황실에서는 사고발생 지점을 정확하게 파악하여 구조대를 신속하게 이동시킬 수 있게 되었다.

또한 본 발명에서는 상기 구조 스마트단말기는 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 확인하고 전자 해도 상에 표출해 줌으로써, 해양 구조팀은 구조 대상자가 있는 위치로 신속하고 안전하게 안내되어 구조활동을 할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명에서는 해류의 흐름에 구조 대상자의 위치가 조금씩 이동할지라도 일정한 주기마다 보고된 위치정보를 통해 신속하게 이동한 위치를 확인하고 구조 대상자를 구조할 수 있게 되었다.

또한, 본 발명의 구조 스마트단말기와 구조요청 스마트단말기는 각각의 기준국과의 거리를 계산하여 가장 가까운 거리의 기준국을 자동으로 선택하고, 선택된 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받음으로써, 보정효과를 높여 좀 더 정확한 위치정보를 확보할 수 있게 되었다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조 시스템의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구조요청 스마트단말기의 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구조 스마트단말기의 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말기의 화면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말기의 화면.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 해양 구조 시스템의 모습을 예를 들어 보여준 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조 시스템의 전체 구성을 보여주는 블럭도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 해양 구조 시스템은 122상황실로 구조요청을 하는 구조 대상자의 구조요청 스마트단말기(10)와,

상기 구조요청 스마트단말기가 구조요청을 할 때 기준국으로부터 RTCM 메시지를 확보한 후 해당 구조요청 스마트단말기로 상기 RTCM 메시지를 전송하는 NTRIP시스템(2)와,

상기 구조요청 스마트단말기와 유선/무선으로 연결되어 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고 인공위성으로부터 전송된 GPS정보에 상기 RTCM 메시지를 반영하여 보정된 위치정보를 연산하는 한편 이를 상기 구조요청 스마트단말기에 전송하는 DGPS수신기(3)를 포함하여 이루어진 상태에서,

122상황실로 구조요청을 하게 될 때 상기 구조요청 스마트단말기로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보도 함께 전송받아 구조 대상자의 위치를 파악하고, 특정 구조팀을 사고지점으로 이동하도록 지시하는 122상황실의 122 구조서버(20)와,

상기 122 구조서버로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보와 지시를 받고, 더불어 상기 NTRIP시스템과 또 다른 DGPS수신기(4)를 통해 이동중인 구조팀의 위치정보를 전자 해도 상에 표출하여 구조 대상자가 있는 위치까지 안내하는 구조팀의 구조 스마트단말기(30)를 포함하여 이루어지게 된다.

여기서 상기 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템는 하이퍼 텍스트 전송 규약(HTTP/1.1)를 기반으로 한 통상적 프로토콜이다, HTTP목적은 GPS 데이터 흐름을 퍼트리는 데 있으며, NTRIP 서버와, NTRIP 클라이언트 NTRIP 캐스터로 이루어진다.

여기서 NTRIP 서버는 NTRIP 소스에서 생성된 GPS 데이터를 NTRIP 캐스터로 전송하고, 이때 NTRIP 소스는 데이터 스트림에 따라 끊임없는 GPS 데이터(RTCM 메시지)를 제공한다. 하나의 데이터 소스는 특정 GPS 기준국에 의해 생성된 데이터를 의미하며, 각각의 GPS 데이터(RTCM메시지)는 마운트-포인트(Mount-Point)라고 하는 유일한 ID로 확인된다. 또한, NTRIP 캐스터는 기본적으로 HTTP 요구/응답 메시지의 부분을 지원한다. 매 스트림마다 50-500bytes/sec의 낮은 대역폭 스트리밍 데이터에 적응되어 있고, 상기 NTRIP 캐스터는 이용 가능한 NTRIP 소스를 구성하고 모든 소스 ID(Mount-Point)를 정의한다.

또한, DGPS수신기는 구조 대상자의 구조요청 스마트단말기와 유선 또는 무선으로 연결되어 NTRIP 시스템으로부터 전송된 RTCM 메시지를 전달받아 확인한다. 그리고 인공위성으로부터 전송된 GPS정보에 상기 RTCM 메시지를 반영하여 보정된 위치정보를 연산한다. 이때 보정된 위치정보는 Binary format 혹은 NMEA format에 따라 해당 구조요청 스마트단말기로 출력하도록 한다.

그리고 이때 상기 DGPS수신기는 실시 예에 따라 구조요청 스마트단말기와 일체로 이루어질 수도 있다.

또한, DGPS수신기는 실시 예에 따라 해양 구조팀의 구조 스마트단말기와 유선 또는 무선으로 연결되어 NTRIP 시스템으로부터 전송된 RTCM 메시지를 전달받아 확인하고 인공위성으로부터 전송된 GPS정보에 상기 RTCM 메시지를 반영하여 이동 중인 122 구조팀의 보정된 위치정보를 연산하도록 한다. 그리고 이때 연산된 122 구조팀의 보정된 위치정보는 Binary format 혹은 NMEA format에 따라 연결된 구조팀의 구조 스마트단말기로 출력하도록 한다.

그리고 이때 상기 DGPS수신기는 실시 예에 따라 구조 스마트단말기와 일체로 이루어질 수도 있다.

또한, 구조요청 스마트단말기는 특정번호(122)를 눌러 혹은 구조어플리케이션을 구동시켜 122상황실로 구조요청을 할 때, 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 요청한다.

그리고 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM 메시지를 전송받게 되면 상기 RTCM 메시지를 DGPS수신기로 전송하고 이에 대응하여 DGPS 수신기로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받게 된다.

그리고 상기 구조요청 스마트단말기는 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받아 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 처리한 후 지정된 122 구조서버로 전송하여 구조대상자의 위치를 알리도록 한다.

이때, 상기 구조요청 스마트단말기는 보정된 위치정보를 처리한 후 지리정보시스템에 접속하여 해당 지역의 전자 해도를 요청하고, NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 처리된 위도, 경도, 고도 데이터 값을 이용하여 전자 해도 상에 구조 대상자의 위치를 디스플레이할 수도 있다.

또한, 상기 구조요청 스마트단말기는 실시 예에 따라 지표로 삼을 수 있는 섬이나 절벽 등의 모습을 촬영하고, 이를 122 구조서버로 전송할 수도 있다. 이때 전송된 영상은 구조팀의 구조 스마트단말기로 전송되어 상기 구조팀이 촬영된 영상을 확인하고, 사고 발생 지점을 용이하게 파악할 수 있도록 서비스할 수도 있다.

또한, 상기 구조요청 스마트단말기는 실시 예에 따라 구조 대상자의 위치를 122 구조서버로 알릴 때, 일정한 주기로 계속 구조 대상자의 위치를 122 구조서버로 보고하도록 되어 있다.

또한, 122상황실의 122 구조서버는 상기 구조요청 스마트단말기가 구조요청을 하게 되면, 전송된 보정된 위치정보를 확인하고, 전국 각지역별(인천, 평택, 부산, 울산, 제주도 등등)로 분산되어 있는 구조팀 중에서 구조 대상자와 가장 가까운 거리에 있는 특정 구조팀을 검색하고, 선택된 구조팀을 구조 대상자에게 이동하도록 지시한다. 이때, 상기 122 구조서버는 전국 각지역별로 각 구조팀의 구조 스마트단말기의 식별정보를 데이터베이스화하고 있다.

또한, 상기 122 구조서버는 이동을 지시하면서 보정된 위치정보를 등록된 해당 구조팀의 구조 스마트 단말기로 전송한다. 더불어 상기 122 구조서버는 구조팀이 용이하게 구조활동을 할 수 있도록 다양한 서비스를 제공하며, 특히 구조 대상자의 구조요청 스마트단말기와 구조팀의 구조 스마트단말기와 서로 통화연결이 이루어지도록 지원한다. 또한, 구조 대상자의 위치 이동이 있을 때에는 이를 구조팀의 구조 스마트단말기로 전송하여 구조대상자의 위치를 갱신하여 주도록 한다.

또한, 구조팀의 구조 스마트단말기는, 상기 122 구조서버의 이동명령과 함께 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받는다. 그리고 NMEA (The National Marine Electronics Association)프로토콜에 따라 보정된 위치정보를 처리한 후 전자 해도를 호출한다. 그리고 호출된 전자해도 상에 타켓이 되는 구조 대상자의 위치를 표출하여 주도록 한다.

또한, 상기 구조팀의 구조 스마트단말기는, 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)서버에 접속하여 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받고, 더불어 상기 RTCM 메시지를 DGPS수신기로 전송하여 실시간으로 이동중인 구조팀의 보정된 위치정보를 전송받는다.

그리고 이때, 구조팀의 구조 스마트단말기는, 구조팀의 보정된 위치정보를 NMEA 프로토콜에 따라 처리하고, 전자해도 상에 구조 대상자의 위치와 함께 이동중인 구조팀의 위치를 연결하여 해양 구조팀이 구조 대상자가 있는 곳까지 안내한다.

따라서 본 발명은 해양에서 사고 발생하더라도 해양 구조팀이 용이하게 구조 대상자가 있는 곳까지 안내되어 신속하고 정확하게 구조활동 펼칠 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 구조팀의 구조 스마트단말기는, 실시 예에 따라 구조 대상자가 자신의 위치를 알리기 위하여 촬영한 영상정보를 전송받아 확인하고, 용이하게 사고 발생지점을 파악할 수도 있다. 더불어 접수시간과 경과시간 그리고 좌표를 함께 표출하여 신속하게 구조 대상자를 구조할 수 있도록 서비스한다.

또한, 상기 구조팀이 일정거리 안쪽으로 진입하게 되면, 구조 대상자를 중심으로 수신범위 안쪽에 구조 대상자가 얼마나 떨어진 거리에 있는지 표시하여 줄 수도 있다.

또한, 상기 구조 스마트단말기는 실시 예에 따라 구조 대상자의 위치를 표출하여 주면서 구조 대상자의 스마트단말기의 식별번호도 전송받아 아이콘 터치시 구조대상자와 통화연결을 실시하여 사고지점의 상황이나 긴급한 정도를 확인할 수 있다.

이때, 구조요청 스마트단말기 혹은 구조 스마트단말기는 노트북, 타블릿PC 혹은 스마트폰 중 어느 하나이다.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기와 구조팀의 구조 스마트단말기의 구성을 보여주는 것으로, 이때 각각의 모듈은 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어와 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미한다. 또한, 도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트단말기의 화면을 보여 주는 것이다.

먼저, 구동모듈은 구조어플리케이션이 동작하게 될 때 혹은 특정번호(122)를 터치하여 122상황실로 구조 요청을 하게 될 때 제어모듈을 통해 구조 대상자의 보정된 위치정보를 확보하도록 한다.

이때, 구조팀의 구조 스마트단말기일 경우에는, 122 구조서버로부터 구조대상자의 식별번호(구조요청 스마트단말기의 식별번호) 혹은 영상정보 등을 전송받으며, 이때 특정 아이콘 혹은 전자 해도 상에 표시되어 있는 구조 대상자의 마크를 터치하였을 때에는 전송된 식별정보를 토대로 구조 대상자와 구조팀 간의 음성통화 연결이 이루어지도록 지원한다.

또한, RTCM 메시지처리모듈은 상기 구동모듈이 동작하게 되면서 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속을 시도하고, 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받도록 한다. 이때. 상기 RTCM 메시지처리모듈은 각각의 기준국과의 거리를 비교하여 가장 가까운 거리의 기준국을 자동으로 선택하고, 선택된 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받음으로써, 보정효과를 높여 좀 더 정확한 위치정보를 확보할 수 있도록 되어 있다.

이때, 구조팀의 구조 스마트단말기의 RTCM 메시지처리모듈은 상기 구조요청 스마트단말기의 RTCM 메시지처리모듈과 동일한 역할을 수행한다.

또한, 위치정보처리모듈은 상기 RTCM 메시지처리모듈이 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받게 되면, 상기 제어모듈에 의해 컨트롤 되어 DGPS수신기로 전송받은 RTCM 메시지를 전송하도록 하고, 이에 대응하여 상기 DGPS수신기로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받도록 한다.

이때, 구조팀의 구조 스마트단말기의 위치정보처리모듈은 상기 구조요청 스마트단말기의 위치정보처리모듈과 동일한 역할을 수행한다.

또한, 상황인식모듈은 일정한 시간 간격으로 구조대상자의 위치를 확인하도록 하고, 이때 확인된 구조 대상자의 위치를 122 구조서버로 전송하여 위치를 갱신하도록 한다.

또한, 제어모듈은 상기 구동모듈 동작시 RTCM 메시지처리모듈을 통해 RTCM 메시지를 확보하고 이를 바탕으로 위치정보처리모듈을 통해 구조 대상자의 보정된 위치정보를 확보하도록 컨트롤한다.

그리고 상기 제어모듈은 NMEA 프로토콜에 따라 보정된 위치정보를 처리하여 위도, 경도값을 화면상에 디스플레이하고, 구조요청모듈을 통해 지정된 122 구조서버로 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송하도록 한다.

또한, 상기 제어모듈은 상황인식모듈을 통해 설정된 시간이 되면, 반복해서 상기 RTCM 메시지처리모듈과 위치정보처리모듈을 통해 구조 대상자의 보정된 위치정보를 확보하고, 이를 122 구조 서버로 전송하여 구조 대상자의 위치를 갱신하도록 한다.

이때, 구조팀의 구조 스마트단말기일 경우에는, 호출모듈을 더욱 포함하여 이루어지며, 상기 호출모듈은 지리정보시스템에 접속하여 해당 지역의 전자 해도 요청하고 이를 전송받도록 한다. 이때 상기 호출모듈을 통해 전송받은 전자 해도 상에는 구조대상자를 중심으로 해류의 이동방향이나 속도 등이 표시되어 있어, 구조 대상자가 해류에 의해 떠내려가 이동할지라도 용이하게 구조 대상자의 위치를 파악할 수 있도록 할 수 있도록 되어 있다.

더불어 구조팀의 구조 스마트단말기의 경우, 상기 제어모듈은 122 구조서버로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받고 이를 타켓이 되는 목표지점을 인식하도록 한다. 그리고 상기 제어모듈은 상기 RTCM 메시지처리모듈과 위치정보 처리모듈을 통해 이동중인 구조팀의 보정된 위치정보를 확보하도록 컨트롤하고, 상기 호출모듈을 통해 전자 해도 상에 타켓이 되는 구조 대상자의 보정된 위치와 이동중인 구조팀의 보정된 위치를 화면상에 디스플레이하여 해양 구조팀이 신속하고 정확하게 구조 대상자가 있는 곳까지 안내하도록 한다.

따라서 구조팀은 화면상에 나타난 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 확인하고 신속하고 정확하게 구조 대상자가 있는 장소로 안내되어 구조활동을 할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 제어모듈은 122 구조서버를 통해 일정 주기마다 계속해서 구조대상자의 보정된 위치정보를 전송받으며, 이때 제어모듈은 구조 대상자의 식별번호를 확인하고 해당 구조 대상자의 보정된 위치정보를 갱신하여 전자 해도 상에 타켓이 되는 목표지점을 갱신하여 표출해 준다.

따라서 구조 대상자가 해류나 조류의 흐름에 의해 이동할지라도 갱신된 위치정보를 통해 용이하게 구조 대상자의 위치를 파악하여 신속하게 구조활동을 할 수 있게 되는 것이다.

1:DGPS 기준국 2:NTRIP시스템
3,4:DGPS수신기 10:구조요청 스마트단말기
20:122구조서버 30:구조 스마트단말기
11.31:구동모듈 12,32:RTCM메시지 처리모듈
13,33:위치정보 처리모듈 14,34:구조요청모듈
15,35:제어모듈 16:상황인식모듈
36:호출모듈 40:GIS시스템

Claims

구조요청시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 보정된 위치정보를 확보하고 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 상기 보정된 위치정보를 분석한 후 보정된 위치정보를 지정된 122 구조서버로 전송하는 구조 대상자의 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
제1항에 있어서,
상기 구조요청 스마트단말기는 상기 DGPS수신기와 일체로 이루어져 있는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스마트단말기는 구조어플리케이션이 동작하게 될 때 혹은 특정번호(122)를 터치하여 122상황실로 구조 요청을 하게 될 때 보정된 위치정보를 확보하도록 하는 구동모듈과,
상기 구동모듈이 동작하게 되면서 제어모듈에 의해 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속을 시도하고 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받는 RTCM 메시지처리모듈과,
상기 RTCM 메시지처리모듈이 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받게 되면, 제어모듈에 의해 컨트롤 되어 DGPS수신기로 상기 RTCM 메시지를 전송하도록 하고, 이에 대응하여 DGPS수신기로부터 보정된 위치정보를 전송받는 위치정보처리모듈과,
상기 위치정보처리모듈을 통해 확보한 보정된 위치정보를 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 지정된 122 구조서버로 전송하여 구조 대상자의 위치를 알리는 구조요청모듈과,
상기 구동모듈 동작시 보정된 위치정보를 확보하기 위하여 RTCM 메시지처리모듈을 구동시켜 RTCM 메시지를 확보하고 이를 바탕으로 위치정보처리모듈을 통해 보정된 위치정보를 전송받아 NMEA 프로토콜에 따라 처리된 위도, 경도값을 추출하여 디스플레이하는 한편 상기 구조요청모듈을 통해 지정된 122 구조서버로 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송하도록 컨트롤하는 제어모듈을 포함하여 이루어지는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
제3항에 있어서,
상기 구조요청 스마트단말기는 일정한 시간 간격으로 구조대상자의 위치를 확인하고 122 구조서버로 보고토록 하는 상황인식모듈을 더욱 포함하여 이루어지는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
제3항에 있어서,
상기 RTCM 메시지처리모듈은 각각의 기준국과의 거리를 비교하여 가장 가까운 거리의 기준국을 자동으로 선택하고, 선택된 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받도록 되어 있는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
122 상황실의 122 구조서버에 식별정보가 데이터베이스화되어 있는 구조팀의 구조 스마트단말기이고, 상기 122 구조서버로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보를 전송받게 되면,
상기 구조팀의 구조 스마트단말기는 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime) 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 구조팀의 보정된 위치정보를 확보하고 NMEA(The National Marine Electronics Association) 프로토콜에 따라 분석한 후, GIS시스템을 통해 호출된 전자 해도 상에 구조 대상자의 보정된 위치정보와 이동중인 구조팀의 보정된 위치정보를 화면상에 디스플레이하여 신속하고 정확하게 구조 대상자가 있는 위치로 안내하는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조 스마트단말기.
제6항에 있어서,
상기 구조 스마트단말기는 상기 DGPS수신기와 일체로 이루어져 있는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조 스마트단말기.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 구조 스마트단말기는 122 구조서버로부터 구조대상자의 보정된 위치정보와 식별번호 전송받아 전자 해도 상에 표시되어 있는 구조 대상자의 아이콘을 터치하였을 때에 구조 대상자와 구조팀 간의 음성통화 연결이 이루어지도록 서비스하는 구동모듈과,
상기 구동모듈이 동작하게 되면서 제어모듈에 의해 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP(Networked transport of RTCM Via Internet Protocol)시스템에 접속을 시도하고 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받는 RTCM 메시지처리모듈과,
상기 RTCM 메시지처리모듈이 특정 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받게 되면, 제어모듈에 의해 컨트롤 되어 DGPS수신기로 상기 RTCM 메시지를 전송하도록 하고, 이에 대응하여 DGPS수신기로부터 구조팀의 보정된 위치정보를 전송받는 위치정보처리모듈과,
122구조서버를 통해 전송받은 구조 대상자의 보정된 위치정보와 상기 위치정보처리모듈을 통해 확보한 구조팀의 보정된 위치정보를 토대로 지리정보시스템에 접속하여 해당 지역의 전자 해도 요청하고 전송받는 호출모듈과,
상기 RTCM 메시지처리모듈을 구동시켜 RTCM 메시지를 확보하고 이를 바탕으로 위치정보처리모듈을 통해 구조팀의 보정된 위치정보를 전송받아 NMEA 프로토콜에 따라 분석한 후 전자 해도 상에 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 함께 표출하여 주는 제어모듈를 포함하여 이루어지는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조 스마트단말기.
제8항에 있어서,
상기 RTCM 메시지처리모듈은 각각의 기준국과의 거리를 비교하여 가장 가까운 거리의 기준국을 자동으로 선택하고, 선택된 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받도록 되어 있는 구조어플리케이션이 설치되어 있는 구조요청 스마트단말기.
구조요청시 이동통신망 혹은 인터넷망을 통해 NTRIP시스템에 접속하여 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기로 상기 RTCM메시지를 전달하여 보정된 위치정보를 전송받아 NMEA 프로토콜에 따라 보정된 위치정보를 분석한 후 지정된 122 구조서버로 보정된 위치정보를 알리는 구조 대상자의 구조 스마트단말기와,
상기 스마트단말기 접속시 지상 또는 해양에 설치되어 있는 기준국으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 이동통신망 혹은 인터넷 망을 통해 RTCM 메시지를 요청한 구조 스마트단말기 혹은 구조요청 스마트단말기로 RTCM 메시지를 전송하는 NTRIP시스템과,
상기 스마트단말기와 유선 또는 무선으로 연결되어 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, 인공위성으로부터 전송된 GPS 정보에 상기 RTCM 메시지를 반영하여 보정된 위치정보를 연산한 후, 상기 보정된 위치정보를 구조 스마트단말기 혹은 구조요청 스마트단말기로 전송하는 DGPS수신기와,
구조요청시 상기 구조 스마트단말기를 통해 구조대상자의 보정된 위치정보를 전송받아 구조 대상자의 위치를 파악하고, 전국 각지역별(인천, 평택, 등등)로 분산되어 있는 구조팀 중 주변에 배치되어 있는 구조팀을 검색하여 선택된 구조팀을 구조 대상자가 있는 위치로 이동토록 지시하는 122상황실의 122 구조서버와,
상기 122 구조서버로부터 구조 대상자의 보정된 위치정보와 지시를 받는 한편, 상기 NTRIP시스템으로부터 RTCM 메시지를 전송받아 확인하고, DGPS수신기를 통해 이동중인 구조팀의 보정된 위치정보를 실시간 전송받아 GIS시스템에 해당 지역의 전자 해도 상에 구조 대상자의 위치와 이동중인 구조팀의 위치를 표출하여 안내해 주는 해양 구조팀의 구조 스마트단말기를 포함하여 이루어지는 해양 구조 시스템.
제10항에 있어서,
상기 구조요청 스마트단말기와 구조 스마트단말기는 DGPS수신기와 일체로 이루어져 있는 해양 구조 시스템.
제10항에 있어서,
상기 구조 대상자의 스마트단말기는 보정된 위치정보 전송시 지표로 삼을 수 있는 섬이나 절벽 등의 모습을 촬영한 영상정보 혹은 식별번호를 122 구조서버로 전송하고,
상기 구조팀의 스마트단말기는 전자해도 상에 표시되어 있는 구조 대상자의 아이콘을 터치하였을 때 122 구조서버로부터 전송된 영상정보를 새로운 창에 표출하여 주거나 혹은 상기 구조 대상자의 스마트단말기와 통화연결이 이루어지는 해양 구조 시스템.
제10항에 있어서,
상기 구조팀의 구조 스마트단말기는 일정한 주기마다 구조 대상자의 위치를 전송받아 갱신하여 표출하여 주는 해양 구조 시스템.