KR20130037902A - 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템 및 그 방법 - Google Patents

다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

위험 상황에 대한 감지 및 모니터링에 관한 것으로, 실시간으로 위험 상황을 알리고 모니터하는 시스템 및 방법이 개시된다. 발생된 위험 상황을 감지하여 위험 상황 알림정보를 생성하는 위험 상황 알림장치와 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하며, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하는 위험 상황 수집장치 및 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황을 모니터링하는 위험 상황 대응장치를 포함하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템을 제공한다. 또한, 위험 상황 알림장치가 발생된 위험을 감지하고 위험 상황이 발생하였음을 알리는 위험 상황 알림정보를 전송하는 단계와 위험 상황 수집장치가 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하고, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하여 전송하는 단계 및 위험 상황 대응장치가 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황에 대응할 수 있도록 모니터링하는 단계를 포함하는 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법을 제공한다.

Description

다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ALARMING AND MONITORING DANGEROUS SITUATIONS USING MULTI-SENSOR}
본 발명은 위험 상황에 대한 감지 및 모니터링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실시간으로 위험 상황을 알리고 모니터하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
위험 상황에 처한 객체(사용자)는 위험 상황을 실시간으로 알리고, 되도록 빠른 시간 안에 도움을 받는 것을 필요로 한다. 이를 위해서는 위험 상황을 즉각적으로 알리고, 위험이 발생한 위치를 정확히 알리는 것이 중요하다.
기존의 위험 상황을 알리고 대응하는 방법은 CCTV에 의해서 수집되는 영상을 분석하여 위험에 처한 객체를 검출하고 추적하였으나, 이는 위험 상황을 즉각적으로 알리기 어려우며, CCTV사각지대 및 다양한 위험 지역의 환경으로 인하여 실시간으로 위험을 감지하고 대처할 수 있는데 한계가 있었다.
또한, RFID나 GPS 정보만을 이용하여 위험에 처한 객체의 위치를 파악하는 방법은 실내 공간과 같은 특정한 환경에서는 동작하지 않거나 정확한 위치를 파악하는데 어려움이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술로, 대한민국 등록특허 제10-0982398호의 ‘ZigBee와 CCTV를 이용한 상황관제 시스템과 어린이보호 시스템’은 ZigBee와 CCTV를 이용한 상황관제 시스템에 있어서, 전자명찰에 내장된 지그비 태그의 정보를 인식하여 지그비 게이트웨이로 전송하는 지그비 AP와, 방범영역에 설치되어 촬영한 영상을 관제서버로 전송하는 CCTV와, 지그비 AP와의 통신으로 전자명찰의 위치정보를 수집하여 DB화하는 지그비 게이트웨이 및 전자명찰의 위치정보뿐만 아니라 방범영역에 설치된 CCTV 영상을 감시하고 관제하는 관제서버를 포함하여 구성된다.
하지만, ZigBee와 CCTV만으로 위험 상황을 즉각적으로 알리고, 위험 상황이 발생한 위치를 정확히 파악하는데는 어려움이 있다. 또한, 위험 상황의 발생여부와 상관없이 단순히 객체(어린이)를 모니터링함으로써, 위험 상황이 발생한 경우에 있어서의 대응이 미흡할 수 있다.
KR 10-0982398
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 위험 상황을 실시간으로 감지하여 위험 상황을 알리고, 위험 상황이 발생한 위치를 검출하여 위험 상황에 대한 정보를 수집하여 위험 상황에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 위험 상황을 실시간으로 감지하여 위험 상황을 알리고, 위험 상황이 발생한 위치를 검출하여 위험 상황에 대한 정보를 수집하여 위험 상황에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 발생된 위험 상황을 감지하여 위험 상황 알림정보를 생성하는 위험 상황 알림장치와 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하며, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하는 위험 상황 수집장치 및 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황을 모니터링하는 위험 상황 대응장치를 포함하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템을 제공한다.
여기에서, 위험 상황 알림장치는 음향발생기, GPS 수신기, RFID 칩, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함한다.
여기에서, 위험 상황 수집장치는 음원추적기, GPS 추적기, CCTV, RFID 리더, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은 위험 상황 알림장치가 발생된 위험을 감지하고 위험 상황이 발생하였음을 알리는 위험 상황 알림정보를 전송하는 단계와 위험 상황 수집장치가 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하고, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하여 전송하는 단계 및 위험 상황 대응장치가 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황에 대응할 수 있도록 모니터링하는 단계를 포함하는 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 다중센서를 이용하여 실시간으로 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템 및 장치를 이용할 경우에는 위험 상황의 발생여부를 감지하여 위험 상황이 발생하였음을 실시간을 알리고, 위험 상황이 발생한 정확한 위치를 검출하여 위험 상황에 대한 정보를 실시간으로 수집할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중 센서를 이용하여 위험상황을 알리고 모니터링하는 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 다중 센서를 이용하여 실시간으로 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템은 위험 상황 알림장치(110), 위험 상황 수집장치(120) 및 위험 상황 대응장치(130)를 포함하여 구성된다.
위험 상황 알림장치(110)는 위험 상황에 처할 수 있는 객체(이하, '사용자'라 함)가 소지하거나 특정 장소에 설치될 수 있다. 위험 상황 알림장치(110)는 사용자 또는 사용자의 주변 환경에 위험 상황이 발생한 경우에, 이를 감지하여 위험 상황을 알릴 수 있도록 위험 상황 알림정보를 생성하고 생성된 위험 상황 알림정보를 위험 상황 수집장치(120) 또는 위험 상황 대응장치(130)로 전송할 수 있다. 즉, 위험 상황 알림장치(110)는 위험 상황을 감지하고 알릴수 있는 다양한 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 위험 상황 알림장치(110)는 위험 상황 알림정보를 전송하기 위한 통신모듈을 더 구비할 수 있다. 여기서, 사용자 또는 사용자의 주변 환경에 발생할 수 있는 위험 상황은 교통 사고, 폭행, 접근제한 지역출입, 방화 등과 같은 모든 위험 요소에 의해 발생될 수 있는 상황을 의미한다.
위험 상황 알림장치(110)는 위험 상황을 감지 또는 알릴수 있는 다양한 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 위험 상황 알림장치(110)는 음향발생기, GPS 수신기, RFID 칩, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 예컨대, 음향발생기는 음향을 발생시켜 위험 상황이 발생하였음을 알릴 수 있고, GPS 수신기 또는 RFID 칩은 접근제한 지역의 출입 등을 감지 또는 알릴 수 있으며, 음성인식기는 사용자의 주변 환경에서 발생하는 음성을 인식하여 위험 상황의 발생 여부에 대해 감지할 수 있다.
위험 상황 수집장치(120)는 위험 상황이 발생하면, 위험 상황 알림장치(110)에 의해 생성 및 전송된 위험 상황 알림정보를 수신하여 위험 상황이 발생하였음을 인식하게 된다. 위험 상황이 발생하였음을 인식한 위험 상황 수집장치(120)는 위험 상황이 발생한 위치인 위험 발생 위치에 대한 정보를 검출하고, 위험 발생 위치를 중심으로 위험 상황 정보를 수집한다. 위험 상황 정보는 발생된 위험의 종류, 위험의 정도, 발생 시간, 위험 상황에 대한 영상 정보, 사용자에 대한 정보 등을 포함한다. 즉, 위험 상황 수집장치(120)는 발생한 위험에 대한 정보를 위치를 기반으로 하여 수집하는 기능을 한다. 또한, 위험 상황 수집장치(120)는 위험 발생 위치에 대한 정보와 위험 상황 정보를 위험 상황 대응장치(130)로 전송할 수 있다. 따라서, 위험 상황 수집장치(120)는 위험 상황에 대한 정보를 수집할 수 있는 다양한 센서를 구비하며, 위험 상황 알림장치(110) 및 위험 상황 대응장치(130)와 정보를 교환하기 위한 통신모듈을 구비할 수 있다.
이에 위험 상황 수집장치(120)는 음원추적기, GPS 추적기, CCTV, RFID 리더, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. 위험 상황 수집장치(120)는 위험 상황 알림장치(110)에 의해 생성된 위험 상황 알림정보를 수신할 수 있으며, 위험이 발생한 위치에 대한 정보를 검출할 수 있다. 또한, 위험 상황 수집장치(130)는 위험 상황 정보를 수집할 수 있다. 예컨대, 음원추적기는 음원을 추적하여 음원의 발생 위치를 추정할 수 있으며, GPS 추적기는 GPS 수신기를 추적하여 위험 상황이 발생한 위치를 추적할 수 있다. 또한, CCTV는 위험이 발생한 위치의 주변에 설치되어 발생된 위험 상황에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다. RFID 리더는 RFID 칩을 인식하여 RFID 칩을 소지한 사용자의 위치 등을 검출할 수 있다.
위험 상황 대응장치(130)는 위험 상황 알림장치(110)에 의해 생성 및 전송된 위험 상황 알림정보를 수신하여 위험 상황이 발생하였음을 표시할 수 있다. 또한, 위험 상황 대응장치(130)는 위험 상황 수집장치(120)에 의해 전송된 위험 발생 위치에 대한 정보와 위험 상황 정보를 수신하여, 이를 표시할 수 있다. 따라서, 위험 상황 대응장치(130)는 디스플레이 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 위험 상황 대응장치(130)는 위험 상황이 발생된 위치와 위험 상황 정보를 표시하여, 위험 상황을 모니터링할 수 있도록 한다.
위험 상황 대응장치(130)는 위험 상황을 모니터링할 수 있도록 하는 다양한 장치일 수 있다. 따라서, 위험 상황 대응장치(130)는 스마트폰, PDA, 컴퓨터, TV, 네비게이션 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징할 수 있다. 즉, 위험 상황 대응장치(130)는 위험 상황 알림장치(110) 또는 위험 상황 수집장치로부터 전송되는 정보인 위험 상황 알림정보, 위험 발생 위치에 대한 정보, 위험 상황 정보를 수신하여 이를 표시하여 위험 상황을 모니터링할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명은 발생된 위험 상황을 감지하여 위험 상황 알림정보를 생성하는 위험 상황 알림장치(110)와 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하며, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하는 위험 상황 수집장치(120) 및 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황을 모니터링하는 위험 상황 대응장치(130)를 포함하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템을 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템을 이용한 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법을 설명한다.
위험 상황이 발생하면, 사용자가 소지하거나 위험 상황이 발생한 위치에 설치된 위험 상황 알림장치(110)에 의하여 위험 상황이 감지된다(210). 위험 상황을 감지한 위험 상황 알림장치(110)는 위험 상황 알림정보를 생성한다(220). 위험 상황 수집장치(120)는 생성된 위험 상황 알림정보를 수신하면, 위험 상황이 발생된 위치를 검출한다(230). 위험 상황 수집장치(120)가 위험 발생 위치를 검출하지 못하면, 위험 상황 알림정보만이 위험 상황 대응장치(130)로 전송된다(240). 또한, 위험 상황 수집장치(120)는 위험 상황이 발생된 위치인 위험 발생 위치가 검출되면, 위험 발생 위치에 대한 정보와 위험 상황 정보를 수집하여 생성한다(250). 또한, 위험 상황 수집부(120)에 의하여 생성된 위험 발생 위치에 대한 정보와 위험 상황 정보는 위험 상황 알림정보와 함께 위험 상황 대응장치(130)로 전송된다. 특히, 위험 상황 정보는 위험 상황 수집장치(120)에 구비된 CCTV에 의해 수집된 위험 상황에 대한 영상 데이터를 포함한다. 또한, 위험 상황 수집장치(120)에 의해 수집된 위험 상황 정보를 토대로 위험 상황이 지속되고 있는 것으로 판단되면, 위험 발생 위치를 지속적으로 검출하여 위험 상황 정보를 계속하여 수집하고, 위험 상황이 종료된 것을 판단되면 위험 상황 정보의 수집도 종료된다(270).
즉, 도 2에 따르면 본 발명은 위험 상황 알림장치(110)가 발생된 위험을 감지하고 위험 상황이 발생하였음을 알리는 위험 상황 알림정보를 전송하는 단계와 위험 상황 수집장치(120)가 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하고, 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하여 전송하는 단계 및 위험 상황 대응장치(130)가 위험 발생 위치에 대한 정보 및 위험 상황 정보를 수신하여 위험 상황에 대응할 수 있도록 모니터링하는 단계를 포함하는 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법을 제공한다.
또한, 모니터링하는 단계는 상기 위험 상황 알림정보를 수신하여 상기 위험 상황이 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 다양한 센서를 이용하여 위험 상황의 발생여부를 감지하여 위험 상황이 발생하였음을 실시간을 알리고, 위험 상황이 발생한 정확한 위치를 검출하여 위험 상황에 대한 정보를 실시간으로 수집할 수 있다. 또한, 검출된 위험 발생 위치와 수집된 위험 상황에 대한 정보를 표시할 수 있도록 하여 위험 상황을 추적하여 대응할 수 있도록 한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 위험 상황 알림장치 120: 위험 상황 수집장치
130: 위험 상황 대응장치

Claims (8)

  1. 발생된 위험 상황을 감지하여 위험 상황 알림정보를 생성하는 위험 상황 알림장치;
    상기 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 상기 위험 상황 알림정보에 기초하여 상기 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하며, 상기 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하는 위험 상황 수집장치; 및
    상기 위험 발생 위치에 대한 정보 및 상기 위험 상황 정보를 수신하여 상기 위험 상황을 모니터링하는 위험 상황 대응장치를 포함하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 위험 상황 알림장치는 음향발생기, GPS 수신기, RFID 칩, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 위험 상황 수집장치는 음원추적기, GPS 추적기, CCTV, RFID 리더, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 시스템.
  4. 위험 상황 알림장치가 발생된 위험을 감지하고 위험 상황이 발생하였음을 알리는 위험 상황 알림정보를 전송하는 단계;
    위험 상황 수집장치가 상기 위험 상황 알림정보를 수신하고 수신된 위험 상황 알림정보에 기초하여 상기 위험 상황이 발생한 위험 발생 위치를 검출하고, 상기 위험 발생 위치로부터 위험 상황 정보를 수집하여 전송하는 단계; 및
    위험 상황 대응장치가 상기 위험 발생 위치에 대한 정보 및 상기 위험 상황 정보를 수신하여 상기 위험 상황에 대응할 수 있도록 모니터링하는 단계를 포함하는 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 모니터링하는 단계는 상기 위험 상황 알림정보를 수신하여 상기 위험 상황이 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 다중센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 위험 상황 알림장치는 음향발생기, GPS 수신기, RFID 칩, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 위험 상황 수집장치는 음원추적기, GPS 추적기, CCTV, RFID 리더, 음성인식기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 위험 상황 대응장치는 스마트폰, PDA, 컴퓨터, TV, 네비게이션 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서를 이용하여 위험 상황을 알리고 모니터링하는 방법.
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