KR20130035147A

KR20130035147A - Automobile alternator control method and system thereof

Info

Publication number: KR20130035147A
Application number: KR1020110099431A
Authority: KR
Inventors: 최연수; 강신창
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-04-08
Also published as: KR101276960B1

Abstract

PURPOSE: A controlling method for a vehicle alternator and a system thereof are provided to reduce the manufacturing cost of an overall electronic control unit by reducing a memory necessary for storing torque mapping information inside of the electronic control unit without using the torque mapping information. CONSTITUTION: A controlling method for a vehicle alternator includes following steps. The slope of a road in which the road is located is measured through a sensor(S110). Measured inclined information is transmitted to an electronic control unit(S120). The electronic control unit is determined by calculating the alternator load strength of the alternator of an alternator management system by using the inclined information(S130). The electronic control unit transmits a signal about the alternator load strength to the alternator management system(S140). The alternator management system manages the alternator load strength of the alternator according to the alternator load strength signal of the alternator(S150). The alternator generates power according to the alternator load strength(S160). [Reference numerals] (S110) Measuring the slope of a road; (S120) Transmitting inclined information to an ECU; (S130) Determining the load strength of the ECU; (S140) Transmitting a load strength signal to an alternator; (S150) Determining the load strength of the alternator; (S160) Generating power in the alternator;

Description

차량 발전기의 제어방법 및 시스템 {Automobile Alternator control Method and System thereof}Vehicle Alternator Control Method and System

본 발명은 차량 발전기 제어방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중력센서 또는 자이로스코프 센서의 이용을 통해, 도로면의 차량의 경사정도 등 도로와 차량 간의 관계를 파악하여 얼터네이터를 제어하기 위한 방법 및 시스템이다.
The present invention relates to a vehicle generator control method and system, and more particularly, through the use of gravity sensors or gyroscope sensors, a method for controlling the alternator by grasping the relationship between the road and the vehicle, such as the degree of inclination of the vehicle on the road surface And system.

배터리는 자동차에 있어서 중요한 부품으로, 배터리가 전기를 공급하여 일을 할 때 무엇인가가 계속적으로 배터리를 충전시켜지 않으면, 배터리의 전압이 떨어지고 결국에는 시동이 꺼져서 자동차는 아무런 작동을 할 수 없게 된다. 따라서 자동차의 전기시스템에서 배터리와 더불어 중요한 위치를 차지하고 있는 것이 얼터네이터(Alernator)로 대표되는 충전시스템이다. 얼터네이터는 전기력을 생성해서 이것을 배터리와 차량의 다른 전기시스템에 공급하는 기능을 한다.Batteries are an important part of the car, and if something does not continue to charge the battery when it is working with electricity, the battery's voltage will drop and eventually the car will shut down, making the car unable to operate. . Therefore, it is the charging system represented by the alternator that occupies an important position together with the battery in the electric system of the vehicle. The alternator generates electricity and supplies it to the battery and other electrical systems in the vehicle.

다르게 표현하여, 차량 내의 얼터네이터는 교류를 발전하기 위한 발전기로, 전자기 유도(Electro-Magnetic Induction)현상에 의해서 전압과 전류를 생성한다. 엔진이 작동됨에 따라 회전하는 로터(Rotor)와 이것을 둘러싸고 정지해 있는 스테이터(Stator)의 상호작용으로 교류전압이 발생된다. 차량에서 사용되는 전기는 직류이기 때문에, 이렇게 발생된 교류는 전기가 한 쪽 방향으로만 흐르게 하는 다이오드(Diode)를 거쳐서 직류로 정류하여 사용된다. In other words, an alternator in a vehicle is a generator for generating alternating current, which generates voltage and current by electro-magnetic induction. As the engine operates, an alternating voltage is generated by the interaction between the rotating rotor and the stationary stator. Since the electricity used in the vehicle is a direct current, the generated alternating current is rectified and used as a direct current through a diode that allows the electricity to flow in only one direction.

한편, 얼터네이터에서 생성되는 전압은 자기장의 크기에 의해 조절되며, 이 자기장은 스테이터에 공급되는 전류에 의해 결정되는데, 이 스테이터 공급전류는 전압조절기(Voltage Regulator)에 의해 제어된다. 공급전류가 공급되지 않으면 얼터네이터에서는 전압을 생성시키지 못하며, 전압조절기의 기능에 의해 전압이 13.5V이하로 떨어지면 충전이 시작되고 전압이 14.5V이상이 되면 충전이 중지된다.On the other hand, the voltage generated in the alternator is controlled by the magnitude of the magnetic field, which is determined by the current supplied to the stator, and the stator supply current is controlled by the voltage regulator. If the supply current is not supplied, the alternator does not generate voltage. When the voltage drops below 13.5V by the function of the voltage regulator, charging starts. When the voltage exceeds 14.5V, charging stops.

한편, 엔진과 연결된 얼터네이터가 발전을 멈춘 후 다시 발전을 할 때 순각적으로 물리적 부하가 걸려 얼터네이터와 연결된 엔진에 과중한 부하가 걸리게 된다.On the other hand, when the alternator connected to the engine stops generating power and then generates power again, the engine is connected to the alternator with an excessive load due to a physical load.

그러므로 엔진의 부하를 최소화하여 연비를 향상시키고, 이산화탄소 배출을 절감하며, 배터리가 필요한 전류만큼을 충전하여 배터리의 수명을 연장하기 위해, 배터리의 충전 상태가 불량하거나, 감속 시와 같이 타력 주행이 가능할 때에 얼터네이터의 작동을 가변적으로 제어하는 것이 필요하다.Therefore, in order to minimize fuel load, improve fuel economy, reduce carbon dioxide emissions, and extend the battery life by charging the battery with the required current, it is possible to perform inertia, such as when the battery is poorly charged or when decelerating. At this time, it is necessary to variably control the operation of the alternator.

그러나 현재 일반적으로 얼터네이터의 제어는 차량이 도로에 오르막 경사면에 위치하는지 혹은 내리막 경사면에 위치하는지와 무관하게 토크에 대한 맵핑(Mapping) 정보를 이용하여 얼터네이터의 작동여부를 제어하고 있다.However, in general, the control of the alternator controls the operation of the alternator by using mapping information on torque regardless of whether the vehicle is located on an uphill slope or a downhill slope on a road.

그러므로 실제 도로 상태를 파악하지 못하고 토크와 맵핑된 정보를 이용하여 얼터네이터를 제어하므로 효율적인 제어를 불가능하고, 얼터네이터 작동여부를 결정하는 토크 맵핑 정보를 만들어야 하므로 개발 기간이 길며, 비용이 크게 발생된다. 또한, 상기 토크 맵핑 정보를 전자제어장치(Eldctronic Control Unit)에 저장해야 하므로 전자제어장치 내의 메모리 용량이 증가한다는 문제점이 있다.
Therefore, since the alternator is controlled by using torque and mapped information without knowing the actual road condition, efficient control is impossible, and the torque mapping information to determine whether the alternator is operated must be made, and thus the development period is long and the cost is large. In addition, since the torque mapping information must be stored in an electronic control unit, there is a problem in that the memory capacity in the electronic control unit is increased.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 얼터네이터 작동 여부를 토크 맵핑 정보 대신 중력 센서나 자이로스코프 센서와 같은 차량의 외부 환경 정보를 센싱할 수 있는 장치를 이용하여 얼터네이터의 작동 여부를 결정하는 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems and a method for determining whether the alternator is operating by using a device capable of sensing external environmental information such as a gravity sensor or a gyroscope sensor instead of torque mapping information. And to provide a system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 발전기 제어방법은 센서를 통해 차량이 위치한 도로의 경사를 측정하는 제1단계; 상기 측정된 경사 정보를 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 전송하는 제2단계; 상기 전자제어장치는 상기 경사 정보를 이용하여 발전 제어 시스템(Alternator Management System)의 얼터네이터의 발전 부하 강도를 연산하여 결정하는 제3단계; 상기 전자 제어 장치가 발전 제어 시스템에 상기 발전 부하 강도에 대한 신호를 전송하는 제4단계; 상기 발전 제어 시스템이 상기 얼터네이터의 발전 부하 강도 신호에 따라 얼터네이터의 발전 부하 강도를 조정하는 제5단계; 및 상기 얼터네이터가 발전 부하 강도에 따라 전력을 발전하는 제6단계를 포함한다.Vehicle generator control method according to the present invention for achieving the above object comprises a first step of measuring the slope of the road where the vehicle is located through the sensor; A second step of transmitting the measured tilt information to an electronic control unit; The electronic controller may be configured to calculate and determine a generation load intensity of an alternator of an alternator management system using the inclination information; A fourth step of the electronic control apparatus transmitting a signal regarding the generation load intensity to a generation control system; A fifth step of the generation control system adjusting the generation load intensity of the alternator according to the generation load intensity signal of the alternator; And a sixth step in which the alternator generates power in accordance with the generation load intensity.

또한, 상기 제3단계는 상기 제1단계에서 측정된 도로의 경사에 따라, 전자제어장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 동일한 방향으로 높이거나 혹은 동일한 방향으로 낮추는 연산을 한다.In addition, in the third step, the electronic control apparatus increases or decreases the power generation load strength of the alternator in the same direction according to the slope of the road measured in the first step.

또한, 상기 제3단계는 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 오르막이며, 상기 도로의 오르막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 낮추고, 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 내리막이며, 상기 도로의 내리막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 높이는 연산을 한다.Further, in the third step, when the road is uphill with respect to the driving direction of the vehicle, and when the uphill slope of the road gradually increases, the power generation load intensity of the alternator is gradually lowered based on a preset load strength, and the road When the slope is downhill with respect to the driving direction of the vehicle, and the downhill slope of the road gradually increases, the calculation is performed to gradually increase the generated load strength of the alternator based on the preset load strength.

또한, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 낮추기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 듀티비 값을 기설정된 듀비티 값을 기준으로 점진적으로 줄이고, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 높이기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 상기 듀티비 값을 기준으로 점진적으로 높인다.In addition, in order to gradually reduce the alternating load strength of the alternator, the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system is gradually reduced based on the preset duty value, and the electronic control is performed to gradually increase the alternating load strength of the alternator. It is gradually increased based on the duty ratio value transmitted from the device to the power generation control system.

또한, 상기 제1단계의 센서는 중력센서(Gravity sensor) 또는 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 중 하나일 수 있다.In addition, the sensor of the first step may be one of a gravity sensor or a gyroscope sensor.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 발전기 제어시스템은 차량이 위치한 도로의 경사를 상기 차량의 주행 방향에 따라 측정하는 센서, On the other hand, the vehicle generator control system according to the present invention for achieving the above object is a sensor for measuring the inclination of the road in which the vehicle is located in accordance with the driving direction of the vehicle,

상기 센서로부터 차량이 위치한 도로의 경사 정보를 전송받아 얼터네이터의 발전 부하 강도를 연산하고, 상기 발전 부하 강도 신호를 발전 제어 시스템에 전송하는 전자 제어 장치 및 상기 전자 제어 장치로부터 얼터네이터의 발전 부하 강도 신호를 전송받아 발전 부하 강도 신호에 따라 얼터네이터의 발전량을 조정하기 위해 얼터네이터의 발전 부하 강도를 조정하는 발전 제어 시스템으로 이루어진다.The electronic load control device receives the inclination information of the road where the vehicle is located from the sensor, calculates the generation load intensity of the alternator, and transmits the generation load intensity signal of the alternator from the electronic control device and the electronic control device. It is composed of a generation control system that adjusts the generation load intensity of the alternator in order to adjust the generation amount of the alternator according to the generation load intensity signal received.

또한, 상기 전자 제어 장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 동일한 방향으로 높이거나 혹은 동일한 방향으로 낮추는 연산을 한다.In addition, the electronic control device performs an operation of increasing or decreasing the power generation load strength of the alternator in the same direction.

또한, 상기 전자 제어 장치는 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 오르막이며, 상기 도로의 오르막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 낮추고, 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 내리막이며, 상기 도로의 내리막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 높이는 연산을 한다.In addition, the electronic control device when the road is uphill with respect to the driving direction of the vehicle, when the slope of the uphill of the road gradually increases, the power generation load strength of the alternator is gradually lowered based on a preset load strength, and the road When the slope is downhill with respect to the driving direction of the vehicle, and the downhill slope of the road gradually increases, the calculation is performed to gradually increase the generated load strength of the alternator based on the preset load strength.

또한, 상기 전자 제어 장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 낮추기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 듀티비 값을 기설정된 듀비티 값을 기준으로 점진적으로 줄이고, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 높이기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 상기 듀티비 값을 기준으로 점진적으로 높여서 전송한다.In addition, the electronic controller gradually decreases the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system based on a preset duty value to gradually lower the power generation load strength of the alternator, and gradually reduces the power generation load strength of the alternator. In order to increase the transmission rate, the electronic controller increases gradually based on the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system.

또한, 상기 센서는 중력센서(Gravity sensor) 또는 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 중 하나일 수 있다.
In addition, the sensor may be one of a gravity sensor or a gyroscope sensor.

본 발명을 통해, 토크 맵핑 정보 대신 실제 도로 상태를 파악하여 얼터네이터를 제어하므로 효율적인 제어가 가능하며, 토크 맵핑 정보를 이용하지 않으므로 토크 맵핑 정보를 개발하기 위한 시간 및 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently control the alternator by grasping the actual road state instead of the torque mapping information, and it is possible to reduce the time and cost for developing the torque mapping information since the torque mapping information is not used.

또한, 토크 맵핑 정보를 이용하지 않으므로 전자제어장치 내 토크 맵핑 정보를 저장하기 위해 필요한 메모리를 줄여 전체적인 전자제어장치의 제작 비용을 절감할 수 있다.
In addition, since the torque mapping information is not used, the memory required for storing the torque mapping information in the electronic controller may be reduced, thereby reducing the overall manufacturing cost of the electronic controller.

도 1은 본 발명에 따른 얼터네이터 제어 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 발전기 제어 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 발전기 제어 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼터네이터 제어 순서도.
도 5는 본 발명에 따른 얼터네이터 제어 시스템의 각 구성 간의 데이터 흐름 순서도.1 is an alternator control flow chart in accordance with the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle generator control system according to the present invention.
3 is a block diagram of a vehicle generator control system according to the present invention.
4 is an alternator control flowchart according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart of data flow between the components of the alternator control system according to the present invention.

이하, 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 구현예 및 실시예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않는다. 본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "전에" 또는 "후에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접 연동하는 경우뿐만 아니라 두 단계 사이에 또 다른 단계가 존재하는 경우도 포함한다.It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments and examples described herein. Throughout this specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Throughout this specification, when a step is positioned "before" or "after" another step, it includes not only when a step directly interacts with another step, but also when there is another step between the two steps .

본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “약”, “실질적으로” 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. The terms " about ", " substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are used in their numerical value or in close proximity to the numerical values when the manufacturing and material tolerances inherent in the meanings mentioned are presented, To prevent unauthorized exploitation by an unscrupulous infringer of precisely or absolutely stated disclosures to help.

본원 명세서 전체에서 사용되는 용어 “~ (하는) 단계” 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다.The term " step " or "step of ~ " used throughout the specification does not mean" step for.

먼저, 본 발명을 더욱 상세하게 이해하기 위해, 그 동안 공개된 차량 발전기 제어 방법에 대해서 서술한다. 차량의 얼터네이터는 차량 운행이 필요한 전력을 발전하기 위한 구성으로, 차량의 엔진으로부터 발생되는 토크를 이용하여 발전을 실시한다. 엔진에서 발생하는 토크는 주로 차량을 추진시키기 위한 파워로 사용되며, 또한 에어컨 등 각종 공조 시스템 등 차량에 필요한 파워를 제공하는 원천이 된다. 차량에 필요한 토크는 각 상황에 맞게 전자 제어 장치의 메모리에 맵핑 정보의 형태로 저장된다.First, in order to understand the present invention in more detail, a vehicle generator control method disclosed so far is described. The alternator of the vehicle is configured to generate electric power required for driving the vehicle, and generates electric power using torque generated from the engine of the vehicle. Torque generated from the engine is mainly used as a power for driving the vehicle, and also becomes a source for providing power required for the vehicle such as various air conditioning systems such as air conditioners. The torque required for the vehicle is stored in the form of mapping information in the memory of the electronic control apparatus for each situation.

예를 들어, 일반 차량의 최대 토크가 30kg

m라고 할 때, 운전자가 평지에서 차량을 운행하기 위해 엑셀레이트를 50% 정도로 조정하는 경우, 출력되는 토크의 크기는 15kg

m에 해당한다. 이 때 동시에 운전자가 차량 내 에어컨을 작동시킨 경우, 에어컨 동작에 필요한 압축기 파워 등 필요하므로 더 높은 토크가 필요하다. 예컨대, 본 예에서 17kg

m의 토크가 필요할 수 있다. 또한, 본 예에서 얼터네이터로 발전이 필요한 경우는 17kg

m 더 높은 토크가 필요할 수 있다.For example, the maximum torque of a normal vehicle is 30 kg

In m, when the driver adjusts the accelerator rate to about 50% to drive the vehicle on the flat surface, the output torque is 15kg.

corresponds to m. At the same time, when the driver operates the air conditioner in the vehicle, a higher torque is required because the driver power required for the air conditioner operation is required. For example, in this example 17 kg

m torque may be required. In addition, in this example, if power generation is required as an alternator, 17 kg

m Higher torque may be required.

이렇듯 차량의 운행 상태, 속도, 각종 전자기기의 동작 여부 등에 따라 필요한 토크양의 값을 전자 제어 장치 내의 메모리에 상황 별로 저장해 두고, 실제 차량의 운행 상황 등에 맞게 전자 제어 장치 내 메모리의 토크 맵핑 정보를 활용하여 엔진의 출력을 조절한다.As such, the required torque amount values are stored in the memory of the electronic control device for each situation according to the driving state, speed, and operation of various electronic devices, and the torque mapping information of the memory in the electronic control device is adjusted according to the actual driving conditions of the vehicle. To adjust the engine output.

그러나 차량의 외부 환경에 대한 정보, 특히 도로의 경사 정보를 미리 메모리에 맵핑 정보에 저장해 둘 수 없다. 특히 차량이 오르막 길을 주행하면서 발전을 하는 경우, 메모리의 토크 맵핑 정보는 여전히 동일한 토크 값을 참조하게 되므로 오르막 도로 주행에 따라 속도는 점점 떨어지게 된다. 이를 해결하기 위해 운전자는 엑셀레이터를 조정하여, 더 높은 출력을 내보낼 수 밖에 없다.However, information about the external environment of the vehicle, in particular, the slope information of the road cannot be stored in the mapping information in memory in advance. In particular, when the vehicle generates power while driving uphill, the torque mapping information of the memory still refers to the same torque value, and thus the speed gradually decreases as the vehicle moves uphill. To solve this, the driver is forced to adjust the accelerator to produce a higher output.

이하 본격적으로 본 시스템의 각 구성에 대해서 알아 본다. In the following, each configuration of the system will be described in earnest.

중력센서(Gravity Sensor)는 차량이 현재 오르막 도로 주행을 하는지 내리막 주행을 하는지 판단할 수 있다. 물론, 오르막 혹은 내리막 도로 여부뿐만이 아니라 도로의 경사 정도를 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 경사 정보를 전자 제어 장치로 전송한다.The gravity sensor may determine whether the vehicle is driving uphill or downhill. Of course, the degree of inclination of the road can be measured as well as whether the road is uphill or downhill. The tilt information thus measured is transmitted to the electronic control apparatus.

중력센서와 전자 제어 장치 간의 통신은 차량 내 일반적인 통신 방법을 따른다. 예컨대, Pin To Pin 연결, CAN 통신, LIN 통신 또는 Flexray 통신을 통해 데이터를 송수신 받는다.The communication between the gravity sensor and the electronic control device follows the general communication method in the vehicle. For example, data can be sent and received via Pin To Pin connection, CAN communication, LIN communication, or Flexray communication.

전자 제어 장치는 중력센서 등을 통해 도로 등의 경사 정도에 대해 전송받고, 내보낼 토크의 량을 연산한다. 앞선 예에서와 같이, 차량이 오르막 도로를 주행하고 있음에도 불구하고, 이러한 사실이 전자 제어 장치에 전달되지 않기 때문에 운전자는 엑셀레이터를 조정하여 출력을 높여야 했다.The electronic control device receives the degree of inclination of the road or the like through the gravity sensor and calculates the amount of torque to be sent out. As in the previous example, despite the fact that the vehicle was driving on an uphill road, the driver had to adjust the accelerator to increase the output because this was not conveyed to the electronic control unit.

그러나 본 발명에 따라 중력센서가 차량이 오르막 도로를 주행하고 있다는 정보를 전자 제어 장치에 전달하면, 전자 제어 장치는 얼터네이터가 발전 시 필요한 부하 정도(이하 '발전 부하 강도'라고 함. 발전량을 높이기 위해서 필요한 부하는 높고, 발전량을 낮추기 위해서 필요한 부하는 낮음은 물론이다. 발전 부하 강도 조정을 위해 얼터네이터에 흘려주는 전류 값을 조정한다는 것은 일반적인 공지의 기술로 본 명세서에서는 설명을 생략한다.)를 조정할 수 있다. 예컨대, 오르막 도로 주행 시에는 더 높은 토크가 필요하므로 전자 제어 장치는 얼터네이터의 발전량을 낮추는 방향으로 조정할 수 있다.However, according to the present invention, if the gravity sensor transmits the information that the vehicle is driving on an uphill road to the electronic control device, the electronic control device is referred to as the load degree required when the alternator generates power (hereinafter referred to as 'generating load strength'). The required load is high, and the load required to lower the amount of power generation is low, of course.Adjusting the value of the current flowing to the alternator to adjust the generation load intensity is a general publicly known technique and description thereof will be omitted.) have. For example, when driving on an uphill road, a higher torque is required, so that the electronic control device can adjust the direction in which the alternator generates power.

이와 반대로 차량이 내리막을 주행하는 경우, 차량 전체에 필요한 토크량이 줄어들게 되므로 전자 제어 장치는 발전 제어 시스템에 얼터네이터의 발전을 위한 신호를 전송할 수 있다.On the contrary, when the vehicle travels downhill, the amount of torque required for the entire vehicle is reduced, so that the electronic control apparatus can transmit a signal for generating the alternator to the power generation control system.

전자 제어 장치는 중력센서에 의해 측정된 경도 정도의 크기에 따라 발전 제어 시스템에 전송할 값을 점진적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 경사가 없는 평지에서 차량운행 시 얼터네이터의 발전 부하 강도를 50%라고 가정할 때, 5도 경사의 오르막 도로를 주행하는 경우, 발전 부하 강도를 30%로 조정할 수 있다. 또한, 10도 경사의 오르막 도로를 주행하는 경우, 발전 부하 강도를 15%로 조정할 수 있다.The electronic control device can gradually adjust the value to be transmitted to the power generation control system according to the magnitude of the hardness degree measured by the gravity sensor. For example, assuming that the generator load strength of the alternator is 50% when driving on a flat road without slope, when driving uphill on a 5 degree slope, the generation load intensity may be adjusted to 30%. In addition, when driving uphill on a 10 degree slope, the power generation load intensity can be adjusted to 15%.

반대도 마찬가지로, 5도 경사의 내리막 도로를 주행하는 경우, 발전 부하 강도를 70%로 조정할 수 있다. 또한, 10도 경사의 내리막 도로를 주행하는 경우, 발전 부하 강도를 90%로 조정할 수 있다.On the contrary, in the case of driving downhill on a 5 degree slope, the power generation load intensity can be adjusted to 70%. In addition, when traveling downhill on a 10-degree slope, the power generation load strength can be adjusted to 90%.

본 예의 수치는 고정된 값이 아니며, 경사 각도에 따라 발전 부하 강도의 정도를 점진적으로 조절할 수 있다는 것을 보여주기 위함이다.The numerical values in this example are not fixed values and are intended to show that the degree of generating load strength can be gradually adjusted according to the inclination angle.

본 발명은 기존의 맵핑 정보를 통한 토크량 제어가 아니라 경사 정보를 이용하여 실시간의 토크량 제어 또는 얼터네이터 동작 여부를 연산하여 결정해 줄 수 있다.The present invention can be determined by calculating whether the torque amount control or the alternator operation in real time using the inclination information, rather than the torque amount control through the existing mapping information.

전자 제어 장치는 발전 제어 시스템으로 상기 얼터네이터의 발전 부하 강도에 대한 정보를 전송한다. 전자 제어 장치와 발전 제어 시스템 간의 통신은 앞서 설명한 중력센서와 전자 제어 장치 간의 통신 방법이 동일하게 사용될 수 있다.The electronic control device transmits information on power generation load strength of the alternator to a power generation control system. In the communication between the electronic control device and the power generation control system, the communication method between the gravity sensor and the electronic control device described above may be used in the same manner.

전자 제어 장치는 이러한 발전 부하 강도 조정을 위해 일반적으로 사용되는 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식의 신호를 전송한다. 예를 들어, 오르막 도로를 주행하는 경우, 얼터네이터의 발전량을 줄이기 위해 듀티비 값을 줄여서 발전 제어 시스템에 전송하며, 내리막 도로를 주행하는 경우, 발전량을 높일 수 있기 때문에 듀티비 값을 늘려서 발전 제어 시스템에 전송하여, 최종적으로 발전량을 결정하게 된다.The electronic control unit transmits a signal of a pulse width modulation method which is generally used for adjusting the generation load intensity. For example, when driving on an uphill road, the duty ratio value is reduced and transmitted to the power generation control system in order to reduce the amount of alternator generation, and when driving downhill, the generation amount can be increased, so that the duty ratio value is increased. The power generation is finally determined.

이 후 발전 제어 시스템의 얼터네이터로부터 발전된 전력을 고르게 평탄화 하기 위해, 레귤레이터를 통해 배터리 쪽으로 전력이 공급되고, 최종적으로 배터리가 충전되게 된다.Thereafter, in order to evenly flatten the power generated from the alternator of the power generation control system, power is supplied to the battery through the regulator, and the battery is finally charged.

한편, 본 발명에서 도로의 경사를 측정하기 위해 중력센서뿐만이 아니라 자이로스코프 센서를 이용할 수 있다. 자이로스코프 센서는 각속도를 검출하는 센서로 각속도는 회전 속도이다. 본 자이로스코프 센서를 이용하여 차량의 전후, 좌우, 위아래로 회전시킬 때 이 회전속도를 측정할 수 있다. 물론 차량이 위아래로 회전되는 경우는 극히 드물다. 다시 말해, 차량이 회전하더라도 자이로스코프 기준은 계속 수평을 유지하여 이에 대한 X, Y, Z 축 마다의 각 차이를 측정할 수 있다. 본 명세서상에 자이로스코프와 관련하여 회전속도를 측정할 수 있다는 의미는 회전속도 분석을 통해 차량이 놓인 위치의 도로의 경사도를 측정할 수 있다는 뜻을 의미한다.Meanwhile, the gyroscope sensor as well as the gravity sensor may be used to measure the inclination of the road in the present invention. Gyroscope sensor detects angular velocity. Angular velocity is rotational speed. By using this gyroscope sensor, this rotation speed can be measured when rotating the vehicle forwards, backwards, left, right, up and down. Of course, it is extremely rare for a car to turn up and down. In other words, even when the vehicle rotates, the gyroscope reference is kept horizontal so that the difference between the X, Y, and Z axes can be measured. In the present specification, the meaning of measuring a rotational speed in relation to a gyroscope means that the inclination of a road at a position where a vehicle is placed through the rotational speed analysis may be measured.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I understand that it is possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

210: G-센서
220: ECU
230: AMS
240: 레귤레이터
250: 배터리210: G-sensor
220: ECU
230: AMS
240: regulator
250: Battery

Claims

센서를 통해 차량이 위치한 도로의 경사를 측정하는 제1단계;
상기 측정된 경사 정보를 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 전송하는 제2단계;
상기 전자제어장치는 상기 경사 정보를 이용하여 발전 제어 시스템(Alternator Management System)의 얼터네이터의 발전 부하 강도를 연산하여 결정하는 제3단계;
상기 전자 제어 장치가 발전 제어 시스템에 상기 발전 부하 강도에 대한 신호를 전송하는 제4단계;
상기 발전 제어 시스템이 상기 얼터네이터의 발전 부하 강도 신호에 따라 얼터네이터의 발전 부하 강도를 조정하는 제5단계; 및
상기 얼터네이터가 발전 부하 강도에 따라 전력을 발전하는 제6단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어방법.
A first step of measuring a slope of a road where a vehicle is located by using a sensor;
A second step of transmitting the measured tilt information to an electronic control unit;
The electronic controller may be configured to calculate and determine a generation load intensity of an alternator of an alternator management system using the inclination information;
A fourth step of the electronic control apparatus transmitting a signal regarding the generation load intensity to a generation control system;
A fifth step of the generation control system adjusting the generation load intensity of the alternator according to the generation load intensity signal of the alternator; And
A sixth step in which the alternator generates power according to the generation load intensity
Vehicle generator control method comprising a.

제1항에 있어서,
상기 제3단계는 상기 제1단계에서 측정된 도로의 경사에 따라, 전자제어장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 동일한 방향으로 높이거나 혹은 동일한 방향으로 낮추는 연산을 하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어방법.
The method of claim 1,
Wherein the third step, in accordance with the slope of the road measured in the first step, the vehicle generator control method characterized in that the operation to increase or decrease the power generation load strength of the alternator in the same direction.

제2항에 있어서,
상기 제3단계는 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 오르막이며, 상기 도로의 오르막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 낮추고,
상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 내리막이며, 상기 도로의 내리막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 높이는 연산을 하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어방법.
The method of claim 2,
In the third step, when the road is uphill with respect to the driving direction of the vehicle, and when the uphill slope of the road gradually increases, the power generation load strength of the alternator is gradually lowered based on the preset load strength.
When the road is downhill with respect to the driving direction of the vehicle, the downhill slope of the road gradually increases, the vehicle generator control, characterized in that for increasing the generation load strength of the alternator based on the predetermined load strength gradually Way.

제3항에 있어서,
얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 낮추기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 듀티비 값을 기설정된 듀비티 값을 기준으로 점진적으로 줄이고,
얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 높이기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 상기 듀티비 값을 기준으로 점진적으로 높이는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어방법
The method of claim 3,
In order to gradually reduce the alternating load strength of the alternator, the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system is gradually reduced based on the preset duty value.
Vehicle generator control method characterized in that to gradually increase based on the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system to gradually increase the power generation load strength of the alternator

제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1단계의 센서는 중력센서(Gravity sensor) 또는 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 중 하나인 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어방법.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The first step of the sensor is a vehicle generator control method, characterized in that one of a gravity sensor (Gravity sensor) or a gyroscope sensor (gyroscope sensor).

차량이 위치한 도로의 경사를 상기 차량의 주행 방향에 따라 측정하는 센서,
상기 센서로부터 차량이 위치한 도로의 경사 정보를 전송받아 얼터네이터의 발전 부하 강도를 연산하고, 상기 발전 부하 강도 신호를 발전 제어 시스템에 전송하는 전자 제어 장치 및
상기 전자 제어 장치로부터 얼터네이터의 발전 부하 강도 신호를 전송받아 발전 부하 강도 신호에 따라 얼터네이터의 발전량을 조정하기 위해 얼터네이터의 발전 부하 강도를 조정하는 발전 제어 시스템으로 이루어진 차량 발전기 제어 시스템.
A sensor for measuring the inclination of the road where the vehicle is located according to the driving direction of the vehicle,
Electronic control device for receiving the inclination information of the road in which the vehicle is located from the sensor to calculate the generation load intensity of the alternator, and transmits the generation load intensity signal to the generation control system;
And a power generation control system configured to receive the generation load intensity signal of the alternator from the electronic control device and adjust the generation load intensity of the alternator to adjust the generation amount of the alternator according to the generation load intensity signal.

제6항에 있어서,
상기 전자 제어 장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 동일한 방향으로 높이거나 혹은 동일한 방향으로 낮추는 연산을 하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어 시스템.

The method according to claim 6,
The electronic control device is a vehicle generator control system, characterized in that the calculation to increase the power generation load strength of the alternator in the same direction or in the same direction.

제6항에 있어서,
상기 전자 제어 장치는 상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 오르막이며, 상기 도로의 오르막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 낮추고,
상기 도로가 차량의 주행방향에 대해 내리막이며, 상기 도로의 내리막 경사가 점진적으로 급해지는 경우, 얼터네이터의 발전 부하 강도를 기설정된 부하강도를 기준으로 점진적으로 높이는 연산을 하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어 시스템.
The method according to claim 6,
The electronic control apparatus gradually lowers the generated load intensity of the alternator based on a preset load intensity when the road is uphill with respect to the driving direction of the vehicle and the slope of the uphill of the road is gradually increased.
When the road is downhill with respect to the driving direction of the vehicle, the downhill slope of the road gradually increases, the vehicle generator control, characterized in that for increasing the generation load strength of the alternator based on the predetermined load strength gradually system.

제7항에 있어서,
상기 전자 제어 장치는 얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 낮추기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 듀티비 값을 기설정된 듀비티 값을 기준으로 점진적으로 줄이고,
얼터네이터의 발전 부하 강도를 점진적으로 높이기 위해 전자제어장치에서 발전 제어 시스템으로 전달되는 상기 듀티비 값을 기준으로 점진적으로 높여서 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어 시스템.
The method of claim 7, wherein
The electronic controller gradually decreases the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system based on a preset duty value in order to gradually lower the generation load intensity of the alternator,
Vehicle generator control system characterized in that for gradually increasing the transmission load strength of the alternator based on the duty ratio value transmitted from the electronic controller to the power generation control system to transmit.

제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서는 중력센서(Gravity sensor) 또는 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 중 하나인 것을 특징으로 하는 차량 발전기 제어 시스템.

10. The method according to any one of claims 6 to 9,
The sensor is a vehicle generator control system, characterized in that one of the gravity sensor (Gravity sensor) or gyroscope sensor (gyroscope sensor).