KR20130033983A - 초음파 진단 장치 및 그의 방법 - Google Patents

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지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
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Abstract

초음파 진단 장치(1)는: 피검체에 대해 초음파의 전송/수신을 수행하는 초음파 프로브(2); 및 피검체에서의 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 사전에 설정된 적어도 일부분 및 윤곽에서 사전에 저장된 대응하는 위치 사이의 거리를 각각 표시하는 표시자들이 디스플레이되도록 하는 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)을 포함한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그의 방법{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 초음파 이미지 및 참조 의료 이미지 양자가 디스플레이되는 초음파 진단 장치, 및 그의 방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치에서, 초음파 이미지는 초음파의 전송을 수행함으로써 획득된 에코 신호에 기초하여 생성된다. 실시간 초음파 이미지가 또한 디스플레이될 수 있다. 그러한 초음파 진단 장치로서, X-레이 CT(Computed Tomography) 이미지, MRI(Magnetic Resonance Imaging) 이미지 등과 같은 참조 의료 이미지 및 실시간 초음파 이미지를 디스플레이하는 초음파 진단 장치가, 예를 들면, 특허 문헌 1에 개시되어 있고, 피검체(subject)의 섹션에서 양자의 이미지는 동일하다. 초음파 진단 장치에서, 초음파 이미지의 위치에 대응하는 영역은, 위치 센서에 의해 검출된 초음파 프로브의 위치에 기초하여, X-레이 CT 장치 또는 MRI 시스템에 의해 획득된 볼륨 데이터에서 지정된다. 참조 의료 이미지는 대응하는 영역에 관련하여 디스플레이된다. 따라서, 초음파 프로브가 이동될지라도, 참조 의료 이미지는 또한 초음파 프로브를 따르도록 허용되어, 초음파 이미지에 대해 영역에서 동일한 이미지가 항상 디스플레이된다. 따라서, 초음파 이미지 및 참조 의료 이미지를 서로 용이하게 대조시키는 것이 가능하다.
[특허 문헌 1] 국제 특허 공개 공보 제 WO2004-098414 호, 팜플렛
반면에, 예를 들면, 생체 검사 바늘(biopsy needle)이 조직을 치료하거나 채취하기 위해 생체 조직에 삽입될 때, 뼈, 큰 혈관 등을 회피할 필요가 있다. 따라서, 생체 검사 바늘이 생체 조직 안에 삽입되기 전에, 초음파 이미지를 검토하면서, 생체 검사 바늘이 임의의 부분 및 각도로부터 삽입되어야 하는지가 지정되고, 그의 삽입을 위한 계획이 진전된다. 그후, 삽입 계획에서 지정된 초음파의 전송/수신 영역에 대해 영역에서 동일한 초음파 이미지를 디스플레이하면서, 생체 검사 바늘이 삽입된다.
여기서, 삽입 계획을 세우는 날짜 및 생체 검사를 수행하는 날짜가 상이한 경우가 존재한다. 삽입 계획을 세운 사람과 상이한 사람이 생체 검사를 수행할 수도 있다. 그러한 경우에, 생체 검사 바늘의 삽입 시에, 삽입 계획에서 지정된 초음파의 전송/수신 영역을 찾고, 동일한 영역의 초음파 이미지를 디스플레이할 필요성이 존재한다. 따라서, 실시간 초음파의 전송/수신 영역이 사전에 지정된 초음파의 전송/수신 영역과 용이하게 일치하게 할 수 있는 초음파 진단 장치에 대한 요구가 존재해왔다.
일 양상에 따른 본 발명은, 피검체에 대해 초음파의 전송/수신을 수행하는 초음파 프로브, 및 피검체의 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 사전에 설정된 적어도 일부분 및 윤곽에서 사전에 저장된 대응하는 위치 사이의 거리를 각각 표시하는 표시자들이 디스플레이되도록 하는 표시자 디스플레이 제어 유닛이 장착된 초음파 진단 장치이다.
상기 양상의 본 발명에 따라, 피검체의 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 사전에 설정된 적어도 일부분 및 윤곽에서 사전에 저장된 대응하는 위치 사이의 거리를 각각 표시하는 표시자들이 디스플레이된다. 따라서, 실시간 초음파의 전송/수신 영역 및 사전에 지정된 초음파의 전송/수신 영역이 서로 용이하게 일치하게 하는 것이 가능하다. 전송/수신 영역의 윤곽의 미리 설정된 부분이 저장되기 때문에, 운영자가 저장된 부분을 지정하는데 요구되는 시간 및 노력을 절감하는 것이 가능하다.
본 발명의 부가적인 목적 및 이점은 첨부된 도면에 예시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예의 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 개략적인 구성의 일 예를 도시한 블록도.
도 2는 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치 내의 디스플레이 제어기의 구성을 예시하는 블록도.
도 3은 제 1 실시예에 따른 초음파 진단 장치에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 4는 초음파 이미지 및 참조 의료 이미지가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 5는 피검체의 동일한 섹션에 관한 초음파 이미지 및 참조 의료 이미지가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 6은 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽에서의 4 개의 지점들을 묘사한 도면.
도 7은 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 코너들에 대응하는 위치들의 정보의 저장을 기술하는 도면.
도 8은 생체 검사 바늘의 삽입을 기술하기 위한 흐름도.
도 9는 참조 의료 이미지 상에 표시자들을 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 도시한 도면.
도 10은 표시자들에 의해 표시된 거리들을 묘사하는 도면.
도 11은 볼륨 데이터에서 실시간 초음파 이미지의 전송/수신 평면에 대응하는 평면 및 메모리에 저장된 각각의 코너를 포함하는 윤곽에 의해 둘러싸인 영역 사이의 위치적 관계를 도시한 도면.
도 12는 참조 의료 이미지 상에 또 다른 예의 예시적인 표시자들을 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 예시한 도면.
도 13은 참조 의료 이미지 상에 부가적인 예의 예시적인 표시자들을 디스플레이하는 디스플레이 유닛을 도시한 도면.
도 14는 제 1 실시예의 제 1 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자들을 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 15는 제 1 실시예의 제 1 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자들을 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시하는 도면.
도 16은 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 확대된 초음파 이미지 및 참조 의료 이미지가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 17은 초음파 전송/수신 영역 및 초음파 이미지의 디스플레이 영역 사이의 관계를 묘사하기 위한 도면.
도 18은 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 19는 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 20은 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 부가적인 예를 도시한 도면.
도 21은 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 22는 제 2 실시예에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 23은 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서 초음파의 전송/수신 영역의 전체 윤곽에 대응하는 각각의 위치에 관한 정보의 저장을 기술하기 위한 도면.
도 24는 제 2 실시예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 25는 제 2 실시예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 26은 볼륨 데이터에서 실시간 초음파 이미지의 전송/수신 평면에 대응하는 평면 및 메모리에 저장된 윤곽에 의해 둘러싸인 평면 사이의 위치적 관계를 도시한 도면.
도 27은 제 2 실시예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 부가적인 예를 예시한 도면.
도 28은 제 2 실시예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 29는 제 2 실시예의 제 1 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자를 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 30은 제 2 실시예의 제 1 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자를 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 31은 제 2 실시예의 제 2 변형예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 32는 제 2 실시예의 제 2 변형예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 33은 제 2 실시예의 제 2 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자를 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 일 예를 도시한 도면.
도 34는 제 2 실시예의 제 2 변형예에서 초음파 이미지 상에 표시자를 디스플레이하는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 35는 제 3 실시예에 따른 초음파 진단 장치에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 36은 제 3 실시예에서 초음파 이미지가 디스플레이되는 디스플레이 유닛을 도시한 도면.
도 37은 제 3 실시예에서 생체 검사 바늘의 삽입을 기술하기 위한 흐름도.
도 38은 제 3 실시예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛을 도시한 도면.
도 39는 제 3 실시예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 40은 제 3 실시예의 제 1 변형예에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 41은 제 3 실시예의 제 1 변형예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛을 도시한 도면.
도 42는 제 3 실시예의 제 1 변형예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 예시한 도면.
도 43은 제 3 실시예의 제 2 변형예에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 44는 제 3 실시예의 제 4 변형예에서 생체 검사 바늘의 삽입 위치의 결정을 기술하기 위한 흐름도.
도 45는 제 1 실시예의 제 2 변형예에서 표시자들이 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 또 다른 예를 도시한 도면.
도 46은 제 2 실시예의 제 2 변형예에서 표시자가 디스플레이되는 디스플레이 유닛의 부가적인 예를 예시한 도면.
본 발명의 실시예가 이후에 설명될 것이다.
<제 1 실시예>
제 1 실시예는 우선 도 1 내지 도 11에 기초하여 설명될 것이다. 도 1에 도시된 초음파 진단 장치(1)에는 초음파 프로브(2), 전송-수신 유닛(3), 에코 데이터 프로세서(4), 디스플레이 제어기(5), 디스플레이 유닛(6), 동작 유닛(7), 제어기(8) 및 HDD(Hard Disk Drive)(9)가 장착된다.
초음파 프로브(2)는 어레이 형태로 배열된 복수의 초음파 트랜스듀서들(도시되지 않음)로 구성된다. 초음파 프로브(2)는 초음파 트랜스듀서를 통해 초음파를 피검체로 전송하고, 그의 에코 신호를 수신한다.
초음파 프로브(2)에는, 예를 들면, 홀 엘리먼트(hall element)로 구성된 자기 센서(10)가 제공된다. 자기 센서(10)는, 예를 들면, 자기 생성 코일로 구성된 자기 생성 유닛(11)으로부터 생성된 자기장을 검출한다. 자기 센서(10)에 의해 검출된 신호는 디스플레이 제어기(5)에 입력된다. 자기 센서(10)에 의해 검출된 신호는 예시되지 않은 케이블을 통해 디스플레이 제어기(5)에 입력될 수 있거나, 무선에 의해 디스플레이 제어기(5)에 입력될 수 있다. 자기 생성 유닛(11) 및 자기 센서(10)는, 이후에 설명되는 바와 같이, 초음파 프로브(2)의 위치 및 기울기를 검출하는데 사용된다.
전송-수신 유닛(3)은, 제어기(8)로부터의 제어 신호에 기초하여 미리 결정된 스캔 조건 하에서 초음파 프로브(2)로부터의 초음파를 전송하기 위한 전기 신호를 초음파 프로브(2)에 공급한다. 전송-수신 유닛(3)은 초음파 프로브(2)에 의해 수신된 각각의 에코 신호에 대해 A/D 변환, 위상 조정-부가 프로세싱(phasing-adding processing) 등과 같은 신호 프로세싱을 수행하고, 신호 프로세싱 후에, 에코 데이터를 에코 데이터 프로세서(4)로 출력한다.
에코 데이터 프로세서(4)는 전송-수신 유닛(3)으로부터 출력된 에코 데이터에 대해 초음파 이미지를 생성하기 위한 프로세싱을 수행한다. 예를 들면, 에코 데이터 프로세서(4)는 대수 압축 프로세싱(logarithmic compression processing), 엔벨로프 검출 프로세싱(envelop detection processing) 등과 같은 B-모드 프로세싱을 수행하고, 이로써 B-모드 데이터를 생성한다.
디스플레이 제어기(5)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 위치 계산 유닛(51), 메모리(52), 초음파 이미지 데이터 생성 유닛(53), 디스플레이 이미지 제어 유닛(54), 기록 유닛(55), 및 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)을 갖는다. 위치 계산 유닛(51)은, 자기 센서(10)로부터의 자기 검출 신호에 기초하여, 원점으로서 자기 생성 유닛(11)을 사용하는 3 차원 공간의 좌표 시스템에서 초음파 프로브(2)의 위치 및 기울기에 관한 정보(이후에 "프로브 위치 정보"라 불림)를 계산한다. 또한, 위치 계산 유닛(51)은 프로브 위치 정보에 기초하여 3 차원 공간의 좌표 시스템에서 각각의 에코 신호에 관한 위치 정보를 계산한다. 원점으로서 자기 생성 유닛(11)을 사용하는 3 차원 공원의 좌표 시스템은 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템이라 불린다고 가정된다.
메모리(52)는 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등과 같은 반도체 메모리 등으로 구성된다. 예를 들면, 이후에 설명되는 바와 같이 에코 데이터 프로세서(4)로부터 출력되고, 초음파 이미지 데이터 생성 유닛(53)에서 초음파 이미지 데이터로 변환되기 전의 데이터 등이 메모리(52)에 저장된다. 초음파 이미지 데이터로 변환되기 전의 데이터는 원시 데이터(raw data)로 불린다고 가정된다. 원시 데이터는 HDD(9)에 저장될 수 있다.
피검체에서의 초음파의 전송/수신 영역의 적어도 일부분에 관한 위치 정보가 메모리(52)에 저장된다. 위치 정보는 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된다. 본 실시예에서, 초음파 전송/수신 영역의 윤곽에서의 4 개의 지점들에 관한 위치 정보가 저장된다. 그의 세부 사항이 이후에 설명될 것이다. 위치 정보는 HDD(9) 등과 같은 또 다른 저장 유닛에 저장될 수 있다.
의료 이미징 장치(100)에 의해 사전에 획득된 의료 이미지(이후에 설명됨)의 볼륨 데이터는 제어기(8)를 통해 메모리(52)에 저장될 수 있다.
초음파 이미지 데이터 생성 유닛(53)은 초음파 이미지 데이터를 생성하기 위해 에코 데이터 프로세서(4)로부터 입력된 데이터를 스캔 변환기를 통해 스캔-변환한다.
디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은 디스플레이 유닛(6)이 실시간 초음파 이미지 UG를 디스플레이하게 하고, 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된 초음파의 전송/수신 영역에 대해 피검체의 섹션에서 동일한 참조 의료 이미지 MG가 디스플레이되도록 한다.
참조 의료 이미지 MG는 실시간 초음파 이미지 UG와 다른 의료 이미지이다. 상세히 설명하면, 참조 의료 이미지 MG는 초음파 진단 장치(1) 이외의 의료 이미징 장치(100)에 의해 사전에 획득된 의료 이미지, 즉, 예를 들면, X-레이 CT 장치 또는 MRI 시스템 등에 의해 사전에 획득된 X-레이 CT 이미지 또는 MRI 이미지일 수 있다. 참조 의료 이미지 MG는 사전에 획득된 초음파 이미지일 수 있다. 초음파 이미지는 초음파 진단 장치(1)에서 획득된 것일 수 있거나, 도면에 도시되지 않은 또 다른 초음파 진단 장치에서 획득된 것일 수 있다.
기록 유닛(55)은 피검체에서의 초음파 전송/수신 영역의 적어도 일부분에 관한 위치 정보를 메모리(52)에 기록한다. 그의 세부 사항은 이후에 설명될 것이다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 피검체에 관한 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 사전에 설정된 적어도 일부분 - 참조 의료 이미지 MG의 볼륨 데이터에 저장됨 - 및 윤곽의 메모리(52)에 저장된 그의 대응하는 위치 사이의 거리를 표시하는 표시자 ID(도 9 참조)가 참조 의료 이미지 MG 상에 디스플레이되도록 한다(표시자 디스플레이 제어 기능).
디스플레이 유닛(6)은 LCD(Liquid Crystal Display), CRT(Cathode Ray Tube) 등이다. 동작 유닛(7)은 인스트럭션 및 정보를 운영자에 의해 입력하기 위한 키보드 및 포인팅 디바이스(도시되지 않음) 등을 포함한다.
제어기(8)는 특별히 도시되지는 않았지만 CPU(Central Processing Unit)를 갖는다. 제어기(8)는 표시자 디스플레이 제어 기능으로 시작하여 초음파 진단 장치(1)의 각각의 부분들에서 기능을 실행시키기 위해 HDD(9)에 저장된 제어 프로그램을 판독한다.
초음파의 전송/수신을 위한 타겟과 동일한 피검체에 관련하여 사전에 획득된 참조 의료 이미지 MG의 데이터는 제어 프로그램과 더불어 HDD(9)에 저장된다. 참조 의료 이미지 MG의 데이터는 피검체의 3 차원 영역에 관한 볼륨 데이터이다. 참조 의료 이미지 MG의 데이터는 메모리(52)에 저장될 수 있다. 참조 의료 이미지 MG의 데이터는 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템에서의 위치 정보와 함께 HDD(9)에 저장된다. 부수적으로, 참조 의료 이미지 MG가 초음파 이미지일 때, 초음파 프로브(2)의 위치를 검출함으로써 획득된 위치 정보가 저장된다.
본 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1)의 동작이 이제 설명될 것이다. 예로서, 피검체에서 생체 검사 바늘의 삽입의 위치가 결정된 후에, 생체 검사 바늘이 초음파 진단 장치(1)를 사용하여 상기 위치에 삽입되는 경우에 대한 설명이 이루어질 것이다.
생체 검사 바늘의 삽입의 위치의 결정이 우선 설명될 것이다. 운영자는, 초음파 이미지 UG와 동일한 섹션의 참조 의료 이미지 MG 및 실시간 초음파 이미지 UG를 검토하면서, 생체 검사 바늘을 삽입할 위치를 결정한다. 이것은 도 3에 도시된 흐름도에 기초하여 구체적으로 설명될 것이다. 도 3의 단계 S1에서, 의료 이미징 장치(100)에 의해 사전에 획득된 참조 의료 이미지의 데이터(볼륨 데이터)는 우선 HDD(9) 또는 메모리(52)에 저장된다.
다음에, 단계 S2에서, 운영자는 초음파 프로브(2)를 피검체의 신체의 표면과 접촉하게 하고, 초음파의 전송/수신을 시작한다. 그후, 디스플레이 제어기(5)는 디스플레이 유닛(6)이 각각의 에코 신호에 기초하여 생성된 초음파 이미지 UG를 디스플레이하게 한다. 초음파 이미지 UG는, 예를 들면, B-모드 이미지이다. 또한, 디스플레이 제어기(5)는 HDD(9) 또는 메모리(52)에 저장된 볼륨 데이터에 기초하여 디스플레이 유닛(6)이 참조 의료 이미지 MG를 디스플레이하게 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 제어기(5)는 디스플레이 유닛(6)이 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지를 나란히 디스플레이하도록 허용한다.
다음에, 단계 S3에서, 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템과 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템을 정렬시키는 프로세스가 수행된다. 구체적으로 설명하면, 운영자는, 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG를 비교하면서, 디스플레이 유닛(6) 상에 디스플레이된 양자의 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 중 어느 하나의 섹션 또는 디스플레이 유닛(6) 상에 디스플레이된 이미지들 양자의 섹션들을 이동시키고, 섹션에서 동일한 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG를 디스플레이 유닛(6) 상에 디스플레이한다. 초음파 이미지 UG의 섹션의 이동은 초음파 프로브(2)의 위치를 변경함으로써 수행된다. 참조 의료 이미지 MG의 섹션의 이동은 동작 유닛(7)을 동작시키기 위한 인스트럭션을 입력함으로써 수행되고, 이로써 섹션을 변경한다.
초음파 이미지 및 참조 의료 이미지가 섹션에서 동일한지 여부는, 예를 들면, 운영자에 의해 특징 영역 등을 참조하여 결정된다. 섹션에서 동일한 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG가 디스플레이될 때, 운영자는 동작 유닛(7)의 트랙 볼 등을 사용하여 초음파 이미지 UG의 임의의 지점을 지정한다. 운영자는 참조 의료 이미지 MG에 관련하여 초음파 이미지 UG에서 지정된 지점과 동일한 위치인 것으로 고려되는 지점을 지정한다. 운영자는 복수의 지점들에 대해 그러한 지점 지정을 수행한다.
여기서, 참조 의료 이미지 MG의 데이터는 위치 정보를 갖는다. 따라서, 동일한 위치인 것으로 고려된 지점이 상술된 바와 같이 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG에 관련하여 지정될 때, 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템과 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템 사이의 대응의 위치가 지정된다. 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템과 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템 사이의 좌표 변환은, 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템과 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템 사이의 대응의 지점을 복수의 형태로 지정함으로써 가능하게 이루어진다. 정렬 프로세싱은 상술된 바와 같이 완료된다.
단계 S3에서의 정렬 프로세싱이 완료될 때, 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된 각각의 에코 신호의 위치에 대응하는 섹션에 관한 참조 의료 이미지 MG가 실시간 초음파 이미지 UG와 함께 디스플레이되도록 한다. 따라서, 피검체의 섹션에서 동일한 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG가 디스플레이된다.
구체적으로 설명하면, 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된 에코 신호에 관한 위치 정보를 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템의 위치 정보로 좌표-변환하고, 이로써 참조 의료 이미지 MG의 볼륨 데이터 VD에서 에코 신호의 위치에 대응하는 영역을 지정한다. 다음에, 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 대응하는 영역을 포함하는 섹션의 데이터에 기초한 참조 의료 이미지 MG가 실시간 초음파 이미지 UG와 함께 디스플레이되도록 한다. 도 5에서, 참조 의료 이미지 MG 상에 디스플레이된 윤곽 또는 프로파일 라인 Ol에 의해 둘러싸인 영역은 참조 의료 이미지 MG에서 초음파 이미지 UG에 대응하는 영역이다. 참조 의료 이미지 MG에서의 윤곽 Ol 내에 놓인 이미지, 및 초음파 이미지 UG는 피검체에서 동일한 영역 내의 이미지들이다. 윤곽 Ol은, 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템에서의 에코 데이터의 위치를 참조 의료 이미지 MG의 좌표 시스템으로 좌표 변환함으로써 지정된다.
본 실시예에서, 참조 의료 이미지 MG는 윤곽 Ol보다 더 넓은 범위에 관련하여 디스플레이된다. 따라서, 초음파 이미지 UG의 대응하는 영역보다 더 넓은 범위를 갖는 참조 의료 이미지 MG가 디스플레이된다.
다음에, 단계 S5에서, 운영자는, 피검체에서 동일한 섹션에 관한 실시간 초음파 이미지 UG 및 참조 의료 이미지 MG를 검토하면서, 초음파 프로브(2)를 이동시키고, 신체 표면에 대해 각도를 변경하면서 생체 검사 바늘을 삽입할 위치 및 그의 삽입 각도를 찾는다. 운영자가 적절한 위치 및 각도를 발견할 때, 운영자는, 동작 유닛(7)을 통해, 초음파 전송/수신 영역의 윤곽에서의 4 개의 지점들의 위치 정보를 저장하는 입력을 수행한다.
초음파 전송/수신 영역의 윤곽의 4 개의 지점들은, 도 6에 도시된 바와 같이, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1, C2, C3 및 C4이다. 위치 정보를 저장하는 입력이 동작 유닛(7)에서 이루어질 때, 기록 유닛(55)은 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서의 코너들 C1 내지 C4에 대응하는 위치들에 관한 정보를 메모리(52)에 저장한다. 더 상세히 설명하면, 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터 VD에서의 섹션 D는 도 7에 도시된 바와 같이 초음파 전송/수신 영역 R의 섹션에 대응하는 섹션(피검체에서의 동일한 섹션)이다. 기록 유닛(55)은 섹션 D에서의 전송/수신 영역 R에 대응하는 영역 R'의 윤곽 O'에서의 코너들 C1', C2', C3' 및 C4'에 관한 위치 정보를 메모리(52)에 기록한다.
윤곽 O'의 어떠한 부분(본 실시예에서 코너들 C1' 내지 C4')이 메모리(52)에 저장되어야 하는지가 사전에 설정된다.
부수적으로, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 적어도 3 개의 지점들에 대응하는 지점들이 메모리(52)에 저장될 수 있다.
단계 S5에서 지정된 위치에 생체 검사 바늘의 삽입은 도 8에 도시된 흐름도에 기초하여 다음에 설명될 것이다. 단계 S11에서, 초음파 이미지 UG에 대해 섹션에서 동일한 참조 의료 이미지 MG 및 실시간 초음파 이미지 UG가 먼저 디스플레이 유닛(6) 상에 디스플레이된다. 구체적으로 설명하면, 운영자는 생체 검사 바늘의 삽입의 위치가 단계들 S1 내지 S5에서 결정된 피검체에 대해, 초음파 프로브(2)를 통해, 초음파의 전송/수신을 수행한다. 초음파 이미지 UG에 대해 섹션에서 동일한 참조 의료 이미지 MG 및 실시간 초음파 이미지 UG가 디스플레이 유닛(6) 상에 디스플레이된다. 그러나, 상기 단계 S3에서의 정렬 프로세싱이 다시 요구될 때, 운영자는 정렬 프로세싱을 다시 수행한다.
단계 S11에서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 도 9에 도시된 바와 같이 표시자들 Id1, Id2, Id3 및 Id4이 참조 의료 이미지 MG 내의 윤곽 Ol의 코너들에 디스플레이되도록 한다. 표시자들 Id1 내지 Id4은 피검체에서의 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 코너들 C1, C2, C3 및 C4과 코너들 C1', C2', C3' 및 C4' 사이의 거리들을 각각 표시한다. 이들은 도 10에 기초하여 상세히 설명될 것이다. 도 10에서, 윤곽 o은 볼륨 데이터 VD(도 10에 도시되지 않음)에서 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에 대응하는 부분이다. 코너들 C1', C2', C3' 및 C4'은 각각 윤곽 O에서 코너들 C1, C2, C3 및 C4에 대응하는 지점들이다. 표시자 Id1는 코너 C1와 코너 C1' 사이의 거리 D1를 표시하고, 표시자 Id2는 코너 C2와 코너 C2' 사이의 거리 D2를 표시하고, 표시자 Id3는 코너 C3와 코너 C3' 사이의 거리 D3를 표시하고, 표시자 Id4는 코너 C4와 코너 C4' 사이의 거리 D4를 표시한다. 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 거리들 D1 내지 D4을 계산하고, 표시자들 Id1 내지 Id4이 디스플레이되도록 한다.
표시자들 Id1 내지 Id4은 거리들 D1 내지 D4에 대응하는 영역들을 갖는 사각형이다. 거리들 D1 내지 D4이 제로일 때, 표시자들 Id1 내지 Id4는 "+"의 그래픽이 된다.
그러나, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 코너들 C1', C2', C3' 및 C4'이 윤곽 Ol 이외의 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 그들의 대응하는 위치들, 즉, 코너들 C1', C2', C3' 및 C4'이 볼륨 데이터 VD에서 실시간 초음파의 전송/수신 평면에 대응하는 평면 P1 상에 투사되는 위치들에서 표시자들 Id1 내지 Id4을 디스플레이할 수 있다. 이러한 경우에, 실시간 초음파의 전송/수신 평면에 대응하는 평면 P1 및 영역 R'이 도 11에 도시된 바와 같이, 볼륨 데이터(도 11은 z-축 방향에서 볼 때 도 7에 도시된 볼륨 데이터 VD의 도면임)에서 서로 교차할 때, 예를 들면, 표시자들 Id1 내지 Id4은, 코너들 C1', C2', C3' 및 C4'이 도 12에 도시된 바와 같이 참조 의료 이미지 MG에서 윤곽 Ol 이외의 평면 P1 상에 투사되는 위치들 X1, X2, X3 및 X4(도 11 참조) 상에 각각 디스플레이된다. 이러한 경우에, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 실시간 초음파의 전송/수신 영역 R의 코너들 C1 내지 C4이 코너들 C1' 내지 C4'에 관련하여 어느 측면 상에 위치되는지에 따라 도 13에 도시된 바와 같이 표시자 Id의 형태를 변경할 수 있다. 도 13에서, 표시자들 Id은 실선 및 파선으로 디스플레이된다. 따라서, 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 평면이 메모리(52)에 저장된 코너들 C1' 내지 C4'을 포함하는 섹션에 관련하여 어떠한 위치적 관련성으로 배치되는지를 용이하게 파악하는 것이 가능하다.
다음에, 단계 S12에서, 운영자는 단계 S5에서 지정된 삽입 위치 및 각도 양자에 초음파 프로브(2)를 배치한다. 운영자는 초음파 프로브(2)의 위치 및 각도를 조절하고, 이로써 단계 S5에서 지정된 삽입 위치 및 각도를 찾는다. 이러한 시점에서, 운영자는 표시자들 Id1 내지 Id4이 "+"의 그래픽에 도달하는 그러한 방식으로 초음파 프로브(2)의 위치 및 각도를 조절한다.
초음파 프로브(2)가 단계 S5에서 지정된 삽입 위치 및 각도 양자에 배치될 때, 운영자는 단계 S13에서 생체 검사 바늘을 삽입한다.
상술된 바와 같은 본 실시예의 초음파 진단 장치(1)에 따라, 운영자는 실시간 초음파의 전송/수신 영역이 표시자 Id를 참조하여 사전에 지정된 초음파 전송/수신 영역과 용이하게 일치하도록 할 수 있다. 따라서, 운영자가 초음파 이미지 UG를 검토하면서 생체 검사 바늘을 삽입할 때, 운영자는 사전에 지정된 생체 검사 바늘의 삽입 위치 및 각도 양자를 용이하게 지정할 수 있다.
영역 R'의 윤곽 O'의 미리 설정된 코너들 C1' 내지 C4'이 메모리(52)에 저장되기 때문에, 운영자에 의해 지정되는 시간 및 노력을 절감하는 것이 가능하다.
제 1 실시예의 변형예가 다음에 설명될 것이다. 제 1 변형예가 우선 설명될 것이다. 제 1 변형예에서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 표시자들 Id1 내지 Id4이 도 14에 도시된 바와 같이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 디스플레이되도록 할 수 있다. 이러한 경우에, 표시자들 Id1 내지 Id4은 초음파 이미지 UG의 4 개의 코너들, 즉, 코너들 C1 내지 C4에 대응하는 위치들에서 각각 디스플레이된다.
제 1 변형예에서도, 도 15에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 코너들 C1' 내지 C4'이 실시간 초음파 이미지 UG 상으로 투사되는 위치들, 즉, 코너들 C1' 내지 C4'이 실시간 초음파의 전송/수신 평면 상에 투사되는 위치들에서 표시자들 Id1 내지 Id4 각각이 디스플레이되도록 할 수 있다.
제 2 변형예가 다음에 설명될 것이다. 위의 설명에서, 초음파 이미지 UG는 초음파의 전체 전송/수신 영역 R에 걸쳐 디스플레이된다. 초음파 전송/수신 영역 R 및 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역은 서로 일치한다. 그러나, 예를 들면, 초음파 이미지 UG가 도 16에 도시된 바와 같이 확대된 형태로 디스플레이될 때, 도 17에 도시된 초음파 전송/수신 영역 R의 부분들이 디스플레이되지 않는 경우가 존재한다(초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역은 도 17에서 사선으로 도시됨). 따라서, 초음파의 전송/수신 영역 R 및 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역이 서로 일치하지 않을 때, 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역의 윤곽에서의 코너들 C1, C2, C3 및 C4에 대응하는 지점들(코너들 C1' 내지 C4'(여기서 도시되지 않음))이 단계 S5에서 저장된다. 이러한 경우에서도, 저장될 위치들(코너들 C1 내지 C4)이 사전에 설정된다. 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역의 코너들은 초음파 전송/수신 영역의 윤곽의 적어도 일부분들이다.
제 2 변형예에서, 표시자 Id는 도 18에 도시된 바와 같이 디스플레이 영역의 코너들 C1 내지 C4에 대응하는, 윤곽 Ol 상의 지점들에서 디스플레이된다.
제 2 변형예에서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 표시자 Id가 도 19에 도시된 바와 같이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 디스플레이되도록 할 수 있다. 이러한 경우에, 표시자들 Id1 내지 Id4은 초음파 이미지 UG의 코너들 C1 내지 C4에 대응하는 지점들에서 각각 디스플레이된다.
제 2 변형예에서, 도 20에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 코너들 C1' 내지 C4'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치들에서 표시자들 Id1 내지 Id4이 각각 디스플레이되도록 할 수 있다. 또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 코너들 C1' 내지 C4'이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 위치들에서 표시자들 Id1 내지 Id4이 각각 디스플레이되도록 할 수 있다.
<제 2 실시예>
제 2 실시예가 다음에 설명될 것이다. 그러나, 제 1 실시예에서와 동일한 사안은 설명되지는 않을 것이다.
본 실시예의 동작은 도 22의 흐름도에 기초하여 설명될 것이다. 단계들 S1 내지 S4은 도 3에 도시된 흐름도의 단계와 동일하다. 단계 S5'에서, 도 23에 도시된 바와 같이, 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터 VD에서 초음파 전송/수신 영역 R의 전체 윤곽 O에 대응하는 윤곽 O'에 관한 위치 정보가 메모리(52)에 저장된다.
단계 S5'에서 지정된 위치로의 생체 검사 바늘의 삽입은, 본 실시예에서도 도 8에 도시된 단계 S11 내지 S13에 따라 수행된다. 그러나, 본 실시예는 표시자 Id의 디스플레이 형태에서 제 1 실시예와 상이하다. 본 실시예에서, 도 24에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 참조 의료 이미지 MG 내의 윤곽 Ol이 볼륨 데이터 VD 내의 윤곽 O' 및 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에 대응하는 윤곽 o(도 10 참조) 사이의 거리에 대응하는 컬러로 디스플레이되도록 한다. 즉, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 메모리(52)에 저장된 윤곽 O'에서의 각각의 지점(픽셀에 대응하는 지점) 및 볼륨 데이터 VD에서 개별적인 지점들에 대응하는 윤곽 o에서의 각각의 지점(픽셀에 대응하는 지점) 사이의 거리를 계산하고, 윤곽 Ol에서의 개별적인 지점들에 대응하는 부분들이 거리에 대응하는 컬러로 디스플레이되도록 한다. 따라서, 표시자 Id는 윤곽 Ol의 컬러에 대응한다.
도 25에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 윤곽 O'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치에서 표시자 Id가 디스플레이되도록 할 수 있다. 부수적으로, 윤곽 Ol이 도 25에 디스플레이되지 않는다.
여기서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 평면이 메모리(52)에 저장된 윤곽 O'에 의해 둘러싸인 평면에 관련하여 어느 측면 상에 위치되는지에 따라 표시자 Id의 디스플레이 형태를 변경할 수 있다. 예를 들면, 평면 P1이 도 26에 도시된 바와 같이 볼륨 데이터 VD에서 윤곽 O'에 의해 둘러싸인 평면 P2와 교차할 때, 표시자 Id의 2 개의 섹션들 중 하나는 실선으로 디스플레이될 수 있고, 그 중 다른 하나는 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이 경계로서 교차 부분을 갖는 파선으로 디스플레이될 수 있다. 따라서, 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 평면이 메모리(52)에 저장된 윤곽 O'에 관련하여 어떠한 위치 관련성으로 배치되는지를 용이하게 파악하는 것이 가능하다.
부수적으로, 표시자 Id가 윤곽 Ol에 대응하는 경우를 도 27이 도시할 때, 도 28은 윤곽 O'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치에 표시자 Id가 디스플레이되는 경우를 도시한다.
제 1 실시예와 유사한 이로운 효과는 상술된 본 실시예의 초음파 진단 장치(1)에 의해서도 획득될 수 있다.
제 2 실시예의 변형예가 다음에 설명될 것이다. 제 1 변형예가 우선 설명될 것이다. 제 1 변형예에서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 29에 도시된 바와 같이, 실시간 초음파 이미지 UG의 윤곽이 표시자 Id를 디스플레이하도록 할 수 있다. 즉, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 초음파 이미지 UG의 윤곽이 볼륨 데이터 VD에서의 윤곽 O' 및 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에 대응하는 윤곽 o(도 10 참조) 사이의 거리에 대응하는 컬러로 디스플레이되도록 한다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 윤곽 O'이 도 30에 도시된 바와 같이 실시간 초음파 이미지 UG 상으로 투사되는 위치에서 표시자가 디스플레이되도록 할 수 있다.
제 2 변형예가 다음에 설명될 것이다. 초음파 전송/수신 영역 R의 부분들이 디스플레이되지 않을 때(도 16 참조), 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역의 윤곽 Og(도 17 참조)에 대응하는 윤곽 Og'의 위치 정보가 단계 S5'에서 메모리(52)에 저장된다. 디스플레이 영역의 윤곽 Og은 초음파의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O을 포함한다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 31에 도시된 바와 같이, 참조 의료 이미지 MG에서의 윤곽 Ol(표시자 Id)이 볼륨 데이터 VD에서의 윤곽 Og' 및 실시간 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역의 윤곽 Og에 대응하는 윤곽 og(도시되지 않음) 사이의 거리에 대응하는 컬러로 디스플레이되도록 한다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 32에 도시된 바와 같이, 윤곽 Og'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 그의 대응하는 위치에서 표시자 Id가 디스플레이되도록 할 수 있다.
제 2 변형예에서, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 33에 도시된 바와 같이, 실시간 초음파 이미지 UG의 윤곽이 표시자 Id를 디스플레이하도록 할 수 있다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 34에 도시된 바와 같이, 윤곽 Og'이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 위치에 표시자 Id가 디스플레이되도록 할 수 있다.
<제 3 실시예>
제 3 실시예가 다음에 설명될 것이다. 그러나, 제 1 및 제 2 실시예들에서와 동일한 사안은 설명되지 않을 것이다.
본 실시예에서, 생체 검사 바늘의 삽입의 위치는 참조 의료 이미지를 디스플레이하지 않고 결정된다. 이것은 도 35의 흐름도에 기초하여 설명될 것이다. 단계 S21에서, 운영자는 우선 초음파 프로브(2)에 의한 피검체로 및 피검체로부터 초음파의 전송/수신을 수행한다. 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은, 도 36에 도시된 바와 같이 그로 인해 획득된 에코 신호들에 기초하여 디스플레이 유닛(6)이 초음파 이미지 UG를 디스플레이하도록 한다.
다음에, 단계 S22에서, 운영자는 생체 검사 바늘의 삽입의 위치 및 그의 삽입 각도를 찾는다. 운영자가 적절한 위치 및 각도를 발견할 때, 운영자는, 동작 유닛(7)을 통해, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1 내지 C4(도 6 참조)의 위치 정보를 저장하는 입력을 수행한다. 본 실시예에서, 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터 VD 이외에 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템에서의 위치 정보가 저장된다.
다음에, 단계 S22에서 지정된 위치로 생체 검사 바늘의 삽입은 도 37의 흐름도에 기초하여 설명될 것이다. 부수적으로, 본 실시예에서, 피검체는 생체 검사 바늘의 삽입의 위치 및 그의 삽입 각도(위치 정보가 메모리(52)에 저장될 때)가 단계 S22에서 결정될 때와 동일한 위치에 배치되는 것으로 가정된다.
단계 S31에서, 초음파의 전송/수신은 우선 초음파 이미지 UG를 디스플레이하도록 수행된다. 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 38에 도시된 바와 같이, 표시자들 Id1, Id2, Id3 및 Id4이 초음파 이미지 UG의 윤곽의 코너들에서 디스플레이되도록 한다. 본 실시예에서, 이러한 표시자들 Id1 내지 Id4은, 메모리(52)에 저장된 초음파의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1 내지 C4 및 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 코너들 C1 내지 C4 사이의 거리들을 각각 도시한다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 39에 도시된 바와 같이, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O에서의 코너들 C1 내지 C4이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 그들의 대응하는 위치들에서 표시자들 Id1 내지 Id4이 디스플레이되도록 할 수 있다.
다음에, 단계 S32에서, 운영자는 표시자들 Id1 내지 Id4이 "+"의 그래픽이 되는 그러한 방식으로 단계 S12와 유사한 방식에서 초음파 프로브(2)의 위치 및 각도를 조절하고, 이로써, 단계 S22에서 지정된 삽입 위치 및 각도를 찾는다. 그후, 운영자는 초음파 프로브(2)를 단계 S22에서 지정된 양자의 삽입 위치 및 각도에 배치한다.
다음에, 운영자는 단계 S33에서 생체 검사 바늘을 삽입한다.
제 1 실시예에서와 동일한 이로운 효과가 상술된 본 실시예의 초음파 진단 장치(1)에 의해서도 획득될 수 있다.
제 3 실시예의 변형예가 다음에 설명될 것이다. 제 1 변형예가 우선 설명될 것이다. 도 40의 흐름도에 도시된 바와 같이, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O의 위치 정보가 단계 S22'에서 저장된다. 초음파 이미지의 좌표 시스템에서의 위치 정보도 여기서 저장된다.
제 1 변형예에서, 단계 S31에서 디스플레이된 표시자 Id는 실시간 초음파 이미지 UG의 윤곽 내에 디스플레이된다. 구체적으로 설명하면, 도 41에 도시된 바와 같이, 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 실시간 초음파 이미지 UG의 윤곽이 단계 S22'에서 저장된 윤곽 O과 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O 사이의 거리에 각각 대응하는 컬러들로 구성된 표시자 Id를 디스플레이하도록 한다.
표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 도 42에 도시된 바와 같이, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O이 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 위치에 표시자 Id가 디스플레이되도록 할 수 있다.
제 2 변형예가 다음에 설명될 것이다. 본 변형예에서도, 참조 의료 이미지 MG가 디스플레이된다. 본 변형예에서 생체 검사 바늘의 삽입의 위치의 결정은 도 43의 흐름도에 기초하여 구체적으로 설명될 것이다.
도 43에서, 단계들 S1 내지 S4은 도 3 및 도 22에 도시된 흐름도의 단계와 동일하고, 따라서, 그의 설명이 생략될 것이다. 단계 S6에서, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1 내지 C4에 관한 위치 정보는 메모리(52)에 저장된다. 이러한 위치 정보는 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템에서의 위치 정보이다.
단계 S6에서 지정된 위치에 생체 검사 바늘의 삽입은 도 8에 도시된 단계들 S11 내지 S13에 따라 수행된다. 그러나, 본 변형예에서, 표시자 Id는 위에 언급된 도 14(표시자들 Id1 내지 Id4)와 유사한 방식으로 실시간 초음파 이미지 UG에서 윤곽의 코너에 디스플레이된다. 표시자들 Id1 내지 Id4은, 메모리(52)에 저장된 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1 내지 C4, 및 실시간 초음파 이미지 UG의 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에서의 코너들 C1 내지 C4 사이의 거리들을 각각 도시한다.
표시자들 Id1 내지 Id4은, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O에서의 4 개의 코너들 C1 내지 C4이 위에 언급된 도 15와 유사한 방식으로 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 위치들에 각각 디스플레이될 수 있다. 표시자들 Id1 내지 Id4은 위에 언급된 도 9와 유사한 방식으로 참조 의료 이미지 MG에서 윤곽 Ol의 코너들에 디스플레이될 수 있다. 또한, 표시자들 Id1 내지 Id4은, 위에 언급된 도 12와 유사한 방식으로, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O의 코너들 C1 내지 C4이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 그들의 대응하는 위치들에 디스플레이될 수 있다.
제 3 변형예가 다음에 설명될 것이다. 제 3 변형예에서, 초음파 이미지 UG의 디스플레이 영역의 윤곽에서의 코너들 C1 내지 C4의 위치 정보는 도 43에 도시된 단계 S6에서 메모리(52)에 저장된다. 이러한 위치 정보는 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템의 위치 정보이다.
표시자들 Id1 내지 Id4은 위에 언급된 도 19와 유사한 방식으로 실시간 초음파 이미지 UG 상에 디스플레이된다. 표시자들 Id1 내지 Id4은, 위에 언급된 도 18과 유사한 방식으로, 참조 의료 이미지 MG에서 메모리(52)에 저장된 코너들 C1 내지 C4에 대응하는 윤곽 Ol 상의 지점들에 각각 디스플레이될 수 있다. 표시자들 Id1 내지 Id4은, 위에 언급된 도 21과 유사한 방식으로, 메모리(52)에 저장된 코너들 C1 내지 C4이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 그들의 대응하는 위치들에서 디스플레이될 수 있다. 또한, 표시자들 Id1 내지 Id4은, 위에 언급된 도 20과 유사한 방식으로, 메모리(52)에 저장된 코너들 C1 내지 C4이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치들에서 각각 디스플레이될 수 있다.
제 4 변형예가 다음에 설명될 것이다. 제 4 변형예에서 생체 검사 바늘의 삽입의 위치의 결정은 도 44의 흐름도에 기초하여 설명될 것이다. 도 44에서, 단계들 S1 내지 S4은 도 3, 도 22 및 도 43에 도시된 흐름도의 단계들과 동일하다. 단계 S7에서, 초음파 전송/수신 영역 R의 윤곽 O에 관한 위치 정보가 메모리(52)에 저장된다. 이러한 위치 정보는 초음파 이미지 UG의 좌표 시스템에서의 위치 정보이다.
단계 S7에서 지정된 위치에 생체 검사 바늘의 삽입은 도 8에 도시된 단계들 S1 내지 S13에 따라 수행된다. 그러나, 본 변형예에서, 표시자 Id는 위에 언급된 도 29에 도시된 바와 같이 실시간 초음파 이미지 UG의 윤곽에서 디스플레이된다. 표시자 Id는, 위에 언급된 도 30에 도시된 바와 같이, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O이 실시간 초음파 이미지 UG 상에 투사되는 위치에서 디스플레이될 수 있다. 표시자 Id는 위에 언급된 도 24에 도시된 바와 같이 참조 의료 이미지 MG에서의 윤곽 Ol일 수 있다. 또한, 표시자 Id는, 위에 언급된 도 25에 도시된 바와 같이, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치에서 디스플레이될 수 있다.
본 발명이 상술된 바와 같이 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명이 그의 요지에서 벗어나지 않고 범위 내에서 다양한 방법으로 변경될 수 있다는 것은 말할 필요도 없다. 제 1 실시예의 제 2 변형예에서, 예를 들면, 전송/수신 영역 R의 코너들 C1 내지 C4에 대응하는 코너들 C1' 내지 C4'이 메모리(52)에 저장될 수 있다. 이러한 경우에, 도 45에 도시된 바와 같이, 표시자들 Id1 내지 Id4은, 코너들 C1' 내지 C4'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 위치들에서 각각 디스플레이된다.
제 2 실시예의 제 2 변형예에서, 볼륨 데이터 VD에서 전송/수신 영역 R의 전체 윤곽에 대응하는 윤곽 O'의 위치 정보는 메모리(52)에 저장될 수 있다. 이러한 경우에, 도 46에 도시된 바와 같이, 표시자 Id는, 메모리(52)에 저장된 윤곽 O'이 참조 의료 이미지 MG 상에 투사되는 그의 대응하는 위치에서 디스플레이된다.
본 발명의 많은 널리 상이한 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고 구성될 수 있다. 본 발명이 첨부된 청구항에 규정된 것을 제외하고 본 명세서에 기재된 특정 실시예로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.

Claims (18)

  1. 피검체(subject)에 대해 초음파의 전송/수신을 수행하는 초음파 프로브(ultrasound probe)(2)와,
    상기 피검체에서 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의 사전에 설정된 적어도 일부분 및 상기 윤곽에서 사전에 저장된 대응하는 위치 사이의 거리를 각각 표시하는 표시자들이 디스플레이되도록 하는 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)을 포함하는
    초음파 진단 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    사전에 저장된 대응하는 위치에 관한 위치 정보는 상기 피검체의 미리 획득된 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터의 좌표 시스템에서의 위치 정보인
    초음파 진단 장치(1).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 원점으로서 미리 결정된 지점을 갖는 상기 피검체의 3 차원 공간의 좌표 시스템에서의 위치 정보인
    초음파 진단 장치(1).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 피검체의 3 차원 공간의 좌표 시스템은 상기 피검체의 초음파 이미지의 좌표 시스템인
    초음파 진단 장치(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 적어도 3 개의 지점들에 관한 위치 정보인
    초음파 진단 장치(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 사전에 획득되고 상기 피검체에서 상기 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 상기 참조 의료 이미지에서 지정되는 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽에서의 적어도 3 개의 지점들에 대응하는 위치들에서 상기 표시자들이 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은 상기 피검체의 상기 실시간 초음파 이미지의 윤곽에서의 적어도 3 개의 지점들에 대응하는 위치들에서 상기 표시자들이 각각 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 적어도 3 개의 지점들이 사전에 획득되고 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 참조 의료 이미지, 또는 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지 상에 투사되는 위치들에서 상기 표시자들이 각각 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 윤곽 전체에 관한 위치 정보인
    초음파 진단 장치(1).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 상기 윤곽에 대응하는 프로파일 라인이 사전에 획득되고 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 참조 의료 이미지 상에 표시자들로서 디스플레이되도록 하고,
    상기 프로파일 라인은 거리에 대응하는 디스플레이 형태를 갖는
    초음파 진단 장치(1).
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 대응하는 위치들로서 사전에 저장된 윤곽이 사전에 획득되고 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 참조 의료 이미지 상에 투사되는 위치들에서 상기 표시자들이 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 피검체의 초음파 이미지의 디스플레이 영역의 윤곽에 대응하는 위치 정보인
    초음파 진단 장치(1).
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 사전에 획득되고 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 참조 의료 이미지 상에, 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지의 디스플레이 영역의 윤곽에 대응하는 부분에서, 상기 표시자들로서, 프로파일 라인이 디스플레이되도록 하고,
    상기 프로파일 라인은 거리들에 대응하는 디스플레이 형태를 갖는
    초음파 진단 장치(1).
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 상기 대응하는 위치들로서 사전에 저장된 윤곽이 사전에 획득되고 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 상기 피검체의 참조 의료 이미지 상에 투사되는 위치들에서 상기 표시자들이 각각 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  15. 제 9 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 거리에 대응하는 디스플레이 형태를 각각 갖는 표시자들이 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지의 윤곽 부분에 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  16. 제 9 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 표시자 디스플레이 제어 유닛(56)은, 상기 대응하는 위치들로서 사전에 저장된 윤곽이 상기 피검체의 실시간 초음파 이미지 상에 투사되는 위치들에서 상기 표시자들이 각각 디스플레이되도록 하는
    초음파 진단 장치(1).
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 프로브(2)의 위치를 검출하는 위치 센서(10)와,
    상기 위치 센서(10)의 위치 검출 정보에 기초하여, 상기 피검체에 관한 초음파 이미지의 좌표 시스템에서 에코 신호들 각각의 위치를 계산하는 위치 계산 유닛(51)과,
    실시간 초음파 이미지가 디스플레이되도록 하고, 사전에 획득된 상기 피검체의 참조 의료 이미지의 볼륨 데이터에서 상기 위치 계산 유닛(51)에 의해 계산된 위치에 대응하는 영역을 지정하고, 상기 실시간 초음파 이미지에 대해 섹션에서 동일한 참조 의료 이미지가 디스플레이되도록 하는 디스플레이 이미지 제어 유닛(5)을 포함하는
    초음파 진단 장치(1).
  18. 피검체에 대해 초음파의 전송/수신을 수행하는 단계와,
    상기 피검체의 실시간 초음파의 전송/수신 영역의 윤곽의, 사전에 설정된 적어도 일부분 및 상기 윤곽에서 사전에 저장된 대응하는 위치 사이의 거리를 각각 표시하는 표시자들을 디스플레이하는 단계를 포함하는
    초음파 이미징 방법.
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