KR20130013342A - Traction motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트랙션 모터에 관한 것으로, 특히 로터축을 지지하는 베어링을 이용해 소음과 진동저감은 물론 내구성 악화를 방지하여 품질을 크게 높여줄 수 있는 트랙션 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a traction motor, and more particularly, to a traction motor that can greatly improve the quality by preventing the deterioration of durability as well as noise and vibration by using a bearing supporting the rotor shaft.
일반적으로 하이브리드 차량은 엔진과 함께 후륜을 구동하는 트랙션 모터(Traction Motor)를 구비하게 된다.In general, a hybrid vehicle is provided with a traction motor (Traction Motor) for driving the rear wheel with the engine.
상기와 같은 트랙션모터는 엔진 -> 엔진에 의해 발전되어 배터리를 충전시키는 발전기 -> 발전기에 연결된 추진축과 같은 동력전달경로를 거쳐 후륜을 구동하게 되고, 이러한 운전모드를 통상 노말모드(Normal Mode)라 칭하여 준다. The traction motor as described above is driven by the engine-> generator to charge the battery-> driving the rear wheel through the power transmission path, such as the propulsion shaft connected to the generator, this operation mode is usually called a normal mode (Normal Mode) Call it.
트랙션모터도 일반적인 모터와 같이 하우징에 내재되어진 회전자인 로터 어셈블리와 고정자인 스테이터 어셈블리를 포함하며, 로터 어셈블리에는 베어링을 이용한 로터축 지지구조가 적용되어진다.The traction motor also includes a rotor assembly, which is a rotor embedded in a housing, and a stator assembly, which is a stator, similar to a general motor, and a rotor shaft support structure using a bearing is applied to the rotor assembly.
도 3은 상기와 같은 트랙션 모터에 적용된 로터축 베어링 지지구조를 나타낸다.3 shows a rotor shaft bearing support structure applied to such a traction motor.
도시된 바와 같이, 트랙션 모터에는 하우징(100)에 내재된 스테이터 어셈블리(200)와, 스테이터 어셈블리(200)에 의해 감싸이고 로터축(310)을 갖춘 로터 어셈블리(300)가 포함되고, 상기 로터축(310)의 좌우 양쪽에는 한쌍의 지지부(500,600)가 구비되어 회전되는 로터축(310)을 지지하게 된다. As shown, the traction motor includes a
상기 한쌍의 지지부(500,600)는 좌측(도3)을 지지하는 부하측지지부(500)이고, 그 반대쪽인 우측(도3)을 지지하는 반부하측지지부(600)로 구별되어진다. The pair of
상기 부하측지지부(500)는 로터 어셈블리(300)의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버(501)와, 프론트커버(501)의 내부홈에 결합되어 로터축(310)을 지지하는 베어링(502)과, 베어링(502)의 한쪽 측면부위를 탄발지지하는 웨이브타입 와셔(503)와, 프론트커버(501)의 안쪽으로 위치되어진 엔드플레이트(504)로 구성되어진다.The load
상기 베어링(502)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다.The
상기 프론트커버(501)와 엔드플레이트(504)사이에는 틈새인 엔드플레이(G)를 형성해줌으로써 로터축(310)의 열팽창이 가능하게 되고, 이는 반드시 필요한 기술이다.Thermal expansion of the
한편, 상기 반부하측지지부(600)는 로터 어셈블리(300)의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버(601)와, 리어커버(601)의 내부 홈에 결합되어 로터축(310)을 지지하는 베어링(602)과, 리어커버(601)의 바깥쪽으로 결합되어진 리테이너(603)로 구성되어진다. On the other hand, the half load
상기 베어링(602)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다.The
그러므로, 상기와 같은 트랙션 모터는 프론트커버(501)와 엔드플레이트(504)사이의 틈새인 엔드플레이(G)를 이용해 로터축(310)의 열팽창이 가능하지만, 로터축(310)의 부하측지지부(500)와 반부하측지지부(600)가 동일하게 각각 1개의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(502)을 적용해줌으로써, 로터축(310)은 좌우 양쪽을 모두 기준으로 고정될 수밖에 없게 된다.Therefore, the traction motor as described above is capable of thermal expansion of the
이로 인해, 모터의 회전방향이 정회전->역회전되면 그 영향으로 로터축(310)은 부하측지지부(500)의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(502)쪽으로 이동(Ma)되고, 반면에 모터의 회전방향이 역회전->정회전되면 그 영향으로 로터축(310)은 반부하측지지부(600)의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링(602)쪽으로 이동(Mb)은 될 수밖에 없게 된다.Due to this, when the rotation direction of the motor is rotated forward-> reversely, the
상기와 같은 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(310)의 왼쪽 오른쪽 이동(Ma,Mb)은 소음과 진동의 한 원인으로 작용되고, 이러한 모터의 소음과 진동의 증가는 내구성 악화를 더욱 심화시키는 한 원인으로 작용하게 된다.The left and right movements (Ma, Mb) of the
특히, 모터의 내구성 악화는 모터의 품질과 신뢰성에 나쁜 영향을 줄 수밖에 없다.
In particular, deterioration of the durability of the motor is bound to adversely affect the quality and reliability of the motor.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 로터축의 한쪽 지지부인 반부하측 지지부가 고정을 위한 기준부위로 작용하여 로터축을 잡아주고, 반대쪽 지지부인 부하측 지지부가 로터축의 열팽창이동을 허용함으로써, 로터축의 열팽창을 고려한 틈새를 형성하지 않으면서도 모터의 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임 방지로 내구성 악화를 가져오는 모터 소음과 진동을 잡아줄 수 있는 트랙션 모터를 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point, the half-load side support portion, which is one support portion of the rotor shaft, acts as a reference portion for fixing the rotor shaft, and the load side support portion, which is the opposite support portion, permits thermal expansion movement of the rotor shaft. It is an object of the present invention to provide a traction motor capable of catching motor noise and vibration that deteriorates durability by preventing forward and backward movement of the rotor shaft according to the rotational direction of the motor without forming a gap considering the thermal expansion of the shaft.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 트랙션 모터에는 하우징에 내재된 스테이터 어셈블리에 의해 감싸인 로터 어셈블리에 로터축이 결합되고, 상기 로터축의 한쪽부위에는 상기 로터축의 고정을 위한 기준부위로 작용되는 반부하측지지부가 구비되는 반면, 상기 로터축의 반대쪽부위에는 상기 로터축의 회전을 위한 회전부위로 작용되고 상기 로터축의 열팽창 이동을 허용하는 부하측지지부가 In the traction motor of the present invention for achieving the above object, a rotor shaft is coupled to a rotor assembly wrapped by a stator assembly embedded in a housing, and one side of the rotor shaft serves as a reference portion for fixing the rotor shaft. While a half load side support is provided, the opposite side of the rotor shaft acts as a rotational part for the rotation of the rotor shaft and the load side support portion permits thermal expansion movement of the rotor shaft.
포함되어 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that it is configured to include.
상기 반부하측지지부는 적어도 1개 이상의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하고, 상기 부하측지지부는 1개의 깊은 홈 볼 타입 베어링으로 상기 로터축을 지지하여 준다. The half load side support portion supports the rotor shaft with at least one angular contact ball type bearing, and the load side support portion supports the rotor shaft with one deep groove ball type bearing.
상기 반부하측지지부에는 2개의 앵귤러 컨택트 볼 타입 베어링이 나란히 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버의 축홀에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 리어커버의 바깥쪽으로는 고정볼트로 체결되어진 리테이너와 함께 상기 로터축에 결합되어 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 지지하는 록킹너트가 포함되어진다. Two angular contact ball type bearings support the rotor shaft side by side in the half-load side support portion, and the bearing is wrapped with an insert ring coupled to the shaft hole of the rear cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside, Outwardly, a locking nut coupled to the rotor shaft together with a retainer fastened by fixing bolts to support one side portion of the bearing is included.
상기 부하측지지부에는 깊은 홈 볼 타입 베어링이 상기 로터축을 지지하고, 상기 베어링은 상기 로터 어셈블리의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버의 베어링수용홈에 결합된 인서트링으로 감싸이며, 상기 베어링의 한쪽 측면부위를 웨이브타입 와셔가 탄발지지하고, 상기 프론트커버의 안쪽으로 엔드플레이트가 포함되어진다.In the load side support portion, a deep groove ball type bearing supports the rotor shaft, and the bearing is wrapped in an insert ring coupled to the bearing accommodation groove of the front cover which covers the inside of the rotor assembly from the outside, and one side portion of the bearing The wave washer is elastically supported, and the end plate is included inward of the front cover.
상기 프론트커버와 상기 엔드플레이트사이에는 상기 로터축의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이를 형성하지 않게 된다.
Between the front cover and the end plate does not form an end play which is a gap in consideration of thermal expansion of the rotor shaft.
이러한 본 발명은 로터축의 한쪽부위를 고정을 위한 기준부위로 작용시켜 로터축을 잡아주고 그 반대쪽 지지부로 로터축의 열팽창 이동을 허용해줌으로써, 트랙션 모터에 로터축의 열팽창이 허용되면서도 모터의 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임은 방지되는 효과가 있게 된다.The present invention acts as a reference portion for fixing one side of the rotor shaft to hold the rotor shaft and allows the thermal expansion movement of the rotor shaft to the opposite support, while allowing the thermal expansion of the rotor shaft to the traction motor in accordance with the rotational direction of the motor The forward and backward movement of the rotor shaft is prevented.
또한, 본 발명의 트랙션 모터는 회전방향전환에 따른 로터축의 전후방향 움직임 방지로 내구성 악화를 가져오는 모터 소음과 진동 형성을 방지함으로써, 품질과 신뢰성을 크게 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.
In addition, the traction motor of the present invention by preventing the front and rear movement of the rotor shaft in accordance with the rotation direction to prevent the noise and vibration of the motor resulting in deterioration of durability, it is possible to greatly improve the quality and reliability.
도 1은 본 발명에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로터축 베어링 지지구조를 통한 로터축의 축방향 관계이며, 도 3은 종래에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성도이다.1 is a cross-sectional view of a traction motor applying a rotor shaft bearing support structure according to the present invention, Figure 2 is an axial relationship of the rotor shaft through the rotor shaft bearing support structure according to the present invention, Figure 3 is a conventional rotor Fig. 1 is a cross-sectional view of a traction motor employing a shaft bearing support structure.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.
도 1은 본 실시예에 따른 로터축 베어링 지지구조를 적용한 트랙션 모터의 단면구성을 나타낸다.1 shows a cross-sectional configuration of a traction motor to which the rotor shaft bearing support structure according to the present embodiment is applied.
도시된 바와 같이, 트랙션 모터에는 하우징(1)에 내재된 스테이터 어셈블리(2)와, 스테이터 어셈블리(2)에 의해 감싸이고 로터축(31)을 갖춘 로터 어셈블리(3)가 포함되고, 상기 로터축(31)의 좌우 양쪽에는 한쌍의 지지부(10,20)가 구비되어 회전되는 로터축(31)을 지지하게 된다. As shown, the traction motor includes a
상기 한쌍의 지지부(10,20)는 좌측(도1)을 지지하는 부하측지지부(10)이고, 그 반대쪽인 우측(도1)을 지지하는 반부하측지지부(30)로 구별되어진다. The pair of
본 실시예에서 상기 부하측지지부(10)는 로터축(31)의 열팽창 방향을 허용하게 되는데, 이는 부하측지지부(10)의 반대쪽 지지부인 반부하측지지부(30)가 로터축(31)의 고정을 위한 기준부위로 작용하는 구조에 기인되어진다.In this embodiment, the
이를 위해, 상기 부하측지지부(10)는 로터 어셈블리(3)의 내부를 외부로부터 가려주는 프론트커버(11)와, 프론트커버(11)의 베어링수용홈(11a)에 결합된 인서트링(13)에 감싸이고 로터축(31)을 지지하는 베어링(22)과, 베어링(22)의 한쪽 측면부위를 탄발지지하는 웨이브타입 와셔(14)와, 프론트커버(11)의 안쪽으로 위치되어진 엔드플레이트(15)로 구성되어진다.To this end, the load
상기 베어링(12)은 깊은 홈 볼 타입이 적용되어진다.The
상기와 같이 깊은 홈 볼 타입 베어링(12)이 부하측지지부(10)에 적용됨으로써, 상기 프론트커버(11)와 엔드플레이트(15)사이에는 로터축(31)의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이(G)를 G=0으로 하여도 로터축(31)의 열팽창은 상기 베어링(22)으로 인해 가능하게 된다.As the deep groove ball type bearing 12 is applied to the load
한편, 상기 반부하측지지부(20)는 로터 어셈블리(3)의 내부를 외부로부터 가려주는 리어커버(21)와, 리어커버(21)의 축홀에 결합된 인서트링(23)에 감싸이고 로터축(31)을 지지하는 적어도 1개 이상의 베어링(22)과, 리어커버(21)의 바깥쪽으로 고정볼트(24a)로 체결되어진 리테이너(24)와, 로터축(31)에 결합되어 베어링(22)의 한쪽 측면부위를 지지하는 록킹너트(25)로 구성되어진다. On the other hand, the half load
여기서, 상기 베어링(22)은 제1베어링(21)과 제2베어링(21)을 한쌍으로 하여 2개로 구성되고, 보다 안쪽으로 위치된 제1베어링(21)에 연속되게 제2베어링(21)이 위치되는 배열을 갖게 된다.Here, the
상기 제1베어링(21)과 제2베어링(21)은 앵귤러 컨택트 볼 타입이 적용되는데, 이는 모터 외력이 축방향으로 작용함에 따른 것이다. An angular contact ball type is applied to the first bearing 21 and the second bearing 21, because the motor external force acts in the axial direction.
이로 인해, 상기 반부하측지지부(30)는 부하측지지부(10)가 로터축(310)의 회전부를 이룰 때 로터축(31)의 고정을 위한 기준부위로 작용되어진다.For this reason, the half load side support part 30 serves as a reference part for fixing the
도 2는 본 실시예에 따른 로터축 베어링 지지구조를 통한 로터축의 축방향 관계를 나타낸다.2 shows the axial relationship of the rotor shaft through the rotor shaft bearing support structure according to the present embodiment.
도시된 바와 같이, 로터축(31)의 좌측부위를 지지하여 회전을 위한 기준부위를 이루는 부하측지지부(10)에는 깊은홈 볼 베어링(12)이 적용됨으로써 엔드플레이(G)없이도 로터축(31)의 열팽창(Pta,Ptb)을 하용하고, 그 반대쪽인 로터축(31)의 우측부위를 지지하는 반부하측지지부(30)에는 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)이 적용되어 고정을 위한 기준부위로 작용됨으로써 모터의 방향전환에 따른 로터축(31)의 축방향이동(Maa,Mbb)은 없게 된다.As shown, the deep groove ball bearing 12 is applied to the load
즉, 모터의 회전방향이 정회전->역회전되면 그 영향으로 로터축(31)은 부하측지지부(20)의 베어링(22)쪽으로 밀려나는(도2의 오른쪽) 이동력(Maa)을 받게 되지만, 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)로 강하게 고정되어진 로터축(31)은 이동력(Maa)에 의한 움직임을 발생시키지 않게 된다.That is, when the rotation direction of the motor is rotated forward-> reversely, the
또한, 모터의 회전방향이 역회전->정회전되면 그 영향으로 로터축(31)은 반부하측지지부(20)의 베어링(602)으로부터 빠져나오려는(도2의 왼쪽) 이동력(Mbb)을 받지만, 한쌍의 앵귤러 컨택트 볼 제1ㅇ2베어링(22a,22b)로 강하게 고정되어진 로터축(31)은 이동력(Mbb)에 의한 움직임을 발생시키지 않게 된다.In addition, when the rotation direction of the motor is reverse rotation-> forward rotation, the
상기와 같이 트랙션 모터에서는 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(310)의 왼쪽과 오른쪽 움직임이 발생되지 않고, 이는 소음과 진동의 한 원인으로 작용되 로터축(310)의 축방향이동이 없음을 의미하게 된다.In the traction motor as described above, the left and right movements of the
그러므로, 본 실시예에 따른 트랙션 모터에서는 모터가 정/역회전 전환되더라도 소음과 진동이 없고, 이러한 모터의 소음과 진동의 감소로 인해 내구성도 향상되어진다.Therefore, in the traction motor according to the present embodiment, there is no noise and vibration even when the motor is switched forward / reverse rotation, and durability is also improved due to the reduction of the noise and vibration of the motor.
반면, 부하측지지부(10)에 적용된 깊은 홈 볼 타입 베어링(12)이 열팽창에 따른 로터축(310)의 열팽창이동(Pta,Ptb)에 따라 그 방향으로 움직여 줌으로써, 트랙션 모터에서 엔드플레이(G)가 G=0으로 되어도 로터축(31)의 열팽창으로 인한 문제가 없게 된다.On the other hand, the deep groove ball type bearing 12 applied to the
상기와 같이 본 실시예에 따른 트랙션 모터는 로터축(31)의 한쪽 지지부인 반부하측지지부(20)가 고정을 위한 기준부위로 작용하여 로터축(31)을 잡아줌으로써 모터의 회전방향전환에 따른 로터축(31)의 전후방향 움직임이 일어나지 않아 모터 소음과 진동을 크게 감소시키는 반면, 반대쪽 지지부인 부하측지지부(10)가 로터축(31)의 열팽창이동을 허용함으로써 로터축의 열팽창을 고려한 틈새인 엔드플레이(G)의 형성없이도 로터축(31)의 열팽창 이동은 가능하게 된다.
As described above, in the traction motor according to the present embodiment, the half load
1 : 하우징 2 : 스테이터 어셈블리
3 : 로터 어셈블리 31 : 로터축
10 : 부하측지지부 11 : 프론트커버
11a : 베어링수용홈 12,22 : 베어링
13,23 : 인서트링 14 : 와셔
15 : 엔드플레이트
20 : 반부하측지지부 21 : 리어커버
24 : 리테이너 24a : 고정볼트
25 : 록킹너트1
3: rotor assembly 31: rotor shaft
10: load side support portion 11: front cover
11a: bearing
13,23: insert ring 14: washer
15: End plate
20: half load side support 21: rear cover
24:
25: Locking nut
Claims (5)
포함되어 구성되어진 것을 특징으로 하는 트랙션 모터.
The rotor shaft is coupled to the rotor assembly enclosed by the stator assembly inherent in the housing, and one side of the rotor shaft is provided with a half load side support portion serving as a reference portion for fixing the rotor shaft, while the opposite side of the rotor shaft is provided. Load side support portion which acts as a rotating part for the rotation of the rotor shaft and allows thermal expansion movement of the rotor shaft
Traction motor, characterized in that configured to include.
The traction motor according to claim 1, wherein the half load side support portion supports the rotor shaft with at least one angular contact ball type bearing, and the load side support portion supports the rotor shaft with one deep groove ball type bearing.
The angular contact ball type bearings support the rotor shaft side by side in the half load side support portion, and the bearing is wrapped in an insert ring coupled to the shaft hole of the rear cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside. And a locking nut coupled to the rotor shaft together with a retainer fastened by a fixing bolt to an outer side of the rear cover to support one side portion of the bearing.
The bearing of claim 2, wherein a deep groove ball type bearing supports the rotor shaft, and the bearing is surrounded by an insert ring coupled to a bearing receiving groove of a front cover that covers the inside of the rotor assembly from the outside. A traction motor, characterized in that the wave type washer is elastically supported on one side of the bearing, and an end plate is included in the front cover.
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