KR20130008394A - Apparatus and method for controlling elevator operation - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A method and apparatus for controlling the operating of an elevator are provided to precisely detect dissonance floors and vibration for each floor by measuring vibration values for each floor of the building. CONSTITUTION: A plurality of vibration sensors(111) measure vibration values generated from each installation place. An operation control unit(112) determines the level of vibration in a building. The operation control unit determines an operation mode. An elevator controller(113) operates an elevator car. [Reference numerals] (AA) (n+2)-th elevation floor; (BB) (n+1)-th elevation floor; (CC) n-th elevation floor

Description

엘리베이터 운행 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELEVATOR OPERATION}Elevator operation control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELEVATOR OPERATION}

본 발명은 엘리베이터 운행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator driving control apparatus and method.

고층 건물은 지진, 바람의 세기, 건물 자체의 주파수 등 여러 요인에 의해 흔들림 현상이 발생한다. 이러한 건물 흔들림에 의해 엘리베이터 승강로 내 기기의 파손이 발생할 수 있으며, 엘리베이터 로프가 흔들림에 따라 탑승 승객이 위험에 노출 되므로 이를 예방할 수 있는 흔들림 관제 운전이 필요하다. High-rise buildings are shaken by several factors, such as earthquakes, wind strength, and the frequency of the building itself. Such a building shake may cause damage to the equipment in the elevator hoist, and as the elevator rope is shaken, passengers on board are exposed to danger, so it is necessary to control the shaking to prevent this.

기존에 빌딩 흔들림의 측정 방법으로 지진감지 및 강풍기 등이 있으나, 지진 감지기가 감지하는 P, S파는 표면파가 아닌 중심파로서 건물의 흔들림 측정에 대한 정밀도가 떨어진다. 또한, 지진 감지기는 다른 요인 (바람, 건물의 자체 주파수)에 의한 흔들림은 측정이 불가하고, 강풍기는 건물 옥상에 설치하므로 빌딩의 높이마다 흔들림 정도를 측정하는데 어려움이 있다.Conventional methods of measuring building shaking include earthquake detection and strong wind turbines, but P and S waves detected by earthquake detectors are center waves, not surface waves. In addition, the earthquake detector can not measure the shake caused by other factors (wind, the building's own frequency), and since the strong wind fan is installed on the roof of the building, it is difficult to measure the shake degree for each building height.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술 중 대한민국 공개 특허 2008-0035430호에는 건물의 승강로 꼭대기에 진동 감지 센서를 설치하고, 진동 감지 센서의 검출 값에 따라 장주기 진동을 검출하여 엘리베이터를 관제 운전하는 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0035430 of the prior art for solving this problem discloses a technique for installing a vibration sensor on top of a hoistway of a building, and controlling and operating an elevator by detecting long period vibration according to the detection value of the vibration sensor. It is.

그러나, 이처럼 건물의 승강로의 꼭대기에만 진동 감지 센서를 설치하는 경우 건물의 층별 진동 정도를 정밀하게 측정하기 어려울 뿐만 아니라, 비상 시 엘리베이터의 관제 운전 시 안전한 승강층을 찾는데 비효율적이라는 단점이 있다.However, when the vibration sensor is installed only on the top of the building's hoistway, it is difficult to precisely measure the vibration level of each floor of the building, and there is a disadvantage that it is inefficient in finding a safe lifting floor during the control operation of the elevator in an emergency.

또한, 이러한 엘리베이터 운행 제어 방법은 단순히 건물의 진동 정도에만 기초하여 관제 운전을 수행함으로써, 건물의 환경 조건을 고려할 수 없어 적절한 관제 운전이 불가능하다. In addition, the elevator operation control method simply performs the control operation based only on the vibration level of the building, so that the environmental conditions of the building cannot be considered, so that proper control operation is impossible.

전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 건물의 진동 정도를 정밀하게 검출할 수 있는 엘리베이터 운행 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above problems of the prior art, an embodiment of the present invention is to provide an elevator operation control apparatus and method capable of accurately detecting the vibration degree of a building.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터 운행 제어 장치는, 건물에 일정 높이 간격으로 설치되고, 각 설치 위치에서 발생되는 진동 값을 계측하는 다수의 진동 감지 센서; 동일 시점에 수집되는 상기 진동 값에 기초하여 건물의 진동 레벨을 결정하고, 상기 결정된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 결정하는 운행 제어부; 및 상기 결정된 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스에 따라 엘리베이터 카(elevator-car)를 운전하는 엘리베이터 제어반을 포함하되, 상기 운행 제어부는, 건물의 높이 별로 계측되는 상기 진동 값에 기초하여 건물의 비공진 구간을 검출하고, 상기 비공진 구간 내에 위치하는 비공진 승강층을 설정하고, 상기 비공진 승강층의 정보를 상기 엘리베이터 제어반으로 전송한다.Elevator operation control apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, a plurality of vibration detection sensors are installed in the building at a predetermined height interval, and measure the vibration value generated at each installation position; A driving control unit determining a vibration level of the building based on the vibration values collected at the same time point, and determining a control driving mode according to the determined vibration level; And an elevator control panel for driving an elevator car according to the control operation sequence according to the determined control operation mode, wherein the operation control unit is based on the vibration value measured for each height of the building. A section is detected, a non-resonant lifting floor located in the non-resonating section is set, and information on the non-resonating lifting floor is transmitted to the elevator control panel.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법은, 건물에 일정 높이 간격으로 설치된 다수의 진동 감지 센서로부터 각각 진동 값을 수신하는 단계; 상기 수신된 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상인 유효 진동 값을 검출하는 단계; 기설정된 다단계의 진동 레벨 중 상기 검출된 유효 진동 값이 매칭되는 진동 레벨을 검출하는 단계; 기설정된 다수의 관제 운전 모드 중 상기 검출된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스에 기초하여 엘리베이터 카를 관제 운전하는 단계를 포함한다.In addition, the elevator operation control method according to another aspect of the present invention, the step of receiving a vibration value from each of the plurality of vibration detection sensors installed at a predetermined height interval in the building; Detecting an effective vibration value that is equal to or greater than a predetermined reference vibration value among the received vibration values; Detecting a vibration level to which the detected effective vibration value is matched among preset vibration levels; Selecting a control operation mode according to the detected vibration level among a plurality of preset control operation modes; And controlling driving the elevator car based on the control driving sequence according to the selected control driving mode.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 건물의 각 높이 별로 진동 값을 계측함으로써 건물의 층별 진동 정도 측정 및 비공진 승강층 검출을 정밀하게 수행할 수 있다.According to any one of the problem solving means of the present invention described above, by measuring the vibration value for each height of the building it is possible to precisely perform the vibration level measurement and non-resonant lifting floor detection of each floor of the building.

그리고, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 건물의 환경 조건에 따라 건물 진동 감지의 조건을 상이하게 설정함으로써 건물의 진동 검출 및 관제 운전 시 효율적이다.Further, according to any one of the problem solving means of the present invention, by setting the conditions of the building vibration detection differently in accordance with the environmental conditions of the building, it is effective in the vibration detection and control operation of the building.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view showing the structure of an elevator system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a driving controller according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the elevator operation control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the structure of an elevator system according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(100)은 승강로 내에 설치된 엘리베이터 카(elevator-car)(120)를 호출 승강층으로 운행하는 운행 제어 장치(110)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an elevator system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a driving control device 110 that drives an elevator car 120 installed in a hoistway to a call hoist floor. do.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어 장치(110)는 승강로 내에 일정 높이 간격으로 설치된 진동 감지 센서부(111), 각 진동 감지 센서부(111)로부터 수신되는 진동 센싱 값(이하, ‘진동 값’ 이라고 함)에 기초하여 건물의 흔들림 정도(즉, 진동 정도)를 판단하고, 판단된 흔들림 정도에 따라 기설정된 관제 운전 모드를 결정하는 운행 제어부(112) 및, 결정된 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스로 엘리베이터 카를 관제 운전하는 엘리베이터 제어반(113)을 포함한다.As shown in Figure 2, the driving control apparatus 110 according to an embodiment of the present invention is a vibration sensor unit 111, vibrations received from each of the vibration sensor unit 111 installed at a predetermined height interval in the hoistway A driving control unit 112 for determining a shaking degree (ie, a vibration level) of the building based on a sensing value (hereinafter, referred to as a 'vibration value') and determining a preset control driving mode according to the determined shaking degree; An elevator control panel 113 for controlling driving the elevator car in a control driving sequence according to the determined control driving mode is included.

구체적으로, 다수의 진동 감지 센서부(111)는 건물에 일정 높이 간격으로 설치되고, 각 설치 위치에서 발생되는 진동 값을 계측하여 운행 제어부(112)로 전송한다.Specifically, the plurality of vibration sensor unit 111 is installed in the building at a predetermined height interval, and measures the vibration value generated in each installation position and transmits to the operation control unit 112.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서부(111)는 진동 감지 센서 자체만으로도 구성 가능하며, 각각 진동 감지 센서와 더불어 진동 감지 센서로부터 계측된 진동 값을 디지털화하여 진동 값 데이터를 운행 제어부(112)로 전송하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.At this time, the vibration sensor 111 according to an embodiment of the present invention can be configured only by the vibration sensor itself, respectively, the vibration value data by digitizing the vibration value measured from the vibration detection sensor in addition to the vibration sensor and the operation control unit It may further include a communication module for transmitting to (112).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서는 3축 중력 가속도 센서, 각속도 센서(예를 들어, 자이로스코프 센서 등) 및 기울기 센서 등의 진동 감지 센서로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 진동 감지 센서는 상하 방향(즉, 수직 방향), 좌우 방향, 및 수평 방향 중 적어도 하나의 방향에 대한 진동 값을 계측할 수 있다.In addition, the vibration sensor according to an embodiment of the present invention may be composed of a vibration sensor, such as a three-axis gravity acceleration sensor, an angular velocity sensor (for example, a gyroscope sensor) and a tilt sensor. The vibration sensor may measure a vibration value of at least one of a vertical direction (ie, a vertical direction), a left and right direction, and a horizontal direction.

또한, 진동 감지 센서는 도 1에 도시된 바와 같이 건물의 승강로 내에 일정 높이 간격으로 설치될 수 있으며, 특히 각 승강층에 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 이처럼, 진동 감지 센서가 각 승강층에 대응하는 위치에 설치됨으로써 각 승강층 별 진동 값을 용이하게 계측할 수 있으며, 이에 따라 승강로 내의 공진 구간 및 비공진 구간을 긴밀하게 검출할 수 있다.In addition, the vibration sensor may be installed at a predetermined height interval in the hoistway of the building, as shown in Figure 1, in particular may be installed at a position corresponding to each lift floor. As such, since the vibration sensor is installed at a position corresponding to each lift floor, the vibration value of each lift floor can be easily measured, and thus, the resonance section and the non-resonance section in the lift path can be closely detected.

운행 제어부(112)는 동일 시점에 수집되는 진동 값에 기초하여 건물의 진동 레벨을 결정하고, 상기 결정된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 결정하여 엘리베이터 제어반(113)으로 전송한다.The driving control unit 112 determines the vibration level of the building based on the vibration values collected at the same time point, determines the control operation mode according to the determined vibration level, and transmits it to the elevator control panel 113.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어부(112)는 건물의 높이 별로 계측되는 진동 값에 기초하여 건물의 비공진 구간 및 공진 구간을 검출하고, 비공진 구간 내에 위치하는 비공진 승강층의 정보를 엘리베이터 제어반(113)으로 전송한다. 이와 같은, 비공진 승강층의 정보에 기초하여 엘리베이터 제어반(113)은 비공진 승강층 중 어느 하나에 엘리베이터 카를 비상 정지 시킴으로써 엘리베이터 운행 시 안전성 및 효율성을 높일 수 있다.In particular, the operation control unit 112 according to an embodiment of the present invention detects the non-resonant section and the resonance section of the building based on the vibration value measured for each height of the building, and the non-resonant lifting floor located within the non-resonant section. The information is transmitted to the elevator control panel 113. Based on the information of the non-resonant lifting floor, the elevator control panel 113 may increase safety and efficiency during operation of the elevator by emergencyly stopping the elevator car on any one of the non-resonating lifting floor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어부(112)는 건물의 환경 조건에 따라 차별화된 진동 감지 기준을 적용할 수 있다. 이때, 환경 조건은 건물이 위치한 지역 조건, 진동 발생 시간 조건, 및 진동 발생 계절 조건 등 건물의 내외부 환경에 대한 환경 변수들에 의해 설정된다.In addition, the operation control unit 112 according to an embodiment of the present invention may apply differentiated vibration detection criteria according to the environmental conditions of the building. At this time, the environmental conditions are set by environmental variables for the internal and external environment of the building, such as a local condition where the building is located, a vibration occurrence time condition, and a vibration occurrence season condition.

이와 같은 운행 제어부(112)의 구성 및 동작에 대해서는 하기 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The configuration and operation of the driving control unit 112 will be described in detail with reference to FIG. 3.

엘리베이터 제어반(113)은 운행 제어부(112)의 제어에 따라 엘리베이터 카의 관제 운전을 수행하되, 각 관제 운전 모드 별로 기설정된 관제 운전 시퀀스를 수행한다.The elevator control panel 113 performs control operation of the elevator car under the control of the driving control unit 112, and performs a control operation sequence preset for each control operation mode.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a driving controller according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 다른 운행 제어부(112)는, 진동 센싱 모듈(201), 진동 레벨 검출 모듈(202), 환경 조건 설정 모듈(203), 및 운전 제어 모듈(204)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the operation control unit 112 according to an embodiment of the present invention includes a vibration sensing module 201, a vibration level detection module 202, an environmental condition setting module 203, and an operation control module. 204.

진동 센싱 모듈(201)은 진동 감지 센서부(111)로부터 수신되는 진동 값을 수집하고, 수집된 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상인 유효 진동 값을 검출한다.The vibration sensing module 201 collects vibration values received from the vibration sensor 111 and detects an effective vibration value that is equal to or greater than a predetermined reference vibration value among the collected vibration values.

이때, 진동 센싱 모듈(201)은 수집된 진동 값 중 기준 진동 값 이상의 값이 기설정된 기준 시간 이상 연속되는 진동 값을 유효 진동 값으로 검출하여 진동 레벨 검출 모듈(202) 및 운전 제어 모듈(204)로 전송한다.At this time, the vibration sensing module 201 detects a vibration value in which a value equal to or greater than a reference vibration value continues for more than a predetermined reference time among the collected vibration values as an effective vibration value and thus the vibration level detection module 202 and the operation control module 204. To send.

진동 레벨 검출 모듈(202)은 수신된 유효 진동 값이 해당하는 진동 레벨을 검출하여 운전 제어 모듈(204)로 전송한다.The vibration level detection module 202 detects and transmits a vibration level corresponding to the received effective vibration value to the operation control module 204.

참고로, 진동 레벨 검출 모듈(202) 자체 또는 운행 제어부(112) 내의 저장 공간(미도시)에 다수의 진동 레벨이사전에 설정되어 저장될 수 있다.For reference, a plurality of vibration levels may be set in advance and stored in a storage space (not shown) in the vibration level detection module 202 itself or the driving controller 112.

이때, 진동 레벨 검출 모듈(202)은 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위와 상기 검출된 유효 진동 값 중 가장 진동이 큰 값을 비교한다. 그리고, 진동 레벨 검출 모듈(202)은 상기 가장 진동이 큰 값(즉, 검출된 유효 진동 값 중 어느 하나)가 해당하는 유효 진동 값의 범위를 확인하고, 확인된 유효 진동 값의 범위에 매칭된 진동 레벨을 검출한다. At this time, the vibration level detection module 202 compares the range of the effective vibration value for each vibration level and the value having the largest vibration among the detected effective vibration values. In addition, the vibration level detecting module 202 checks the range of the effective vibration value corresponding to the highest vibration value (that is, any one of the detected effective vibration values), and matches the range of the confirmed effective vibration value. Detect the vibration level.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 레벨 검출 모듈(202)은 건물의 환경 조건에 따라 진동 레벨 별 상기 유효 진동 값의 범위를 상이하게 적용한다.In addition, the vibration level detection module 202 according to an embodiment of the present invention applies the range of the effective vibration value for each vibration level differently according to the environmental conditions of the building.

구체적으로, 진동 레벨 검출 모듈(202)은 환경 조건 설정 모듈(203)로부터 건물의 현재 환경 조건 정보를 수신하고, 사전에 설정된 다수의 진동 레벨 기준 중 상기 수신된 환경 조건에 따른 진동 레벨 기준을 검출한다.Specifically, the vibration level detection module 202 receives the current environmental condition information of the building from the environmental condition setting module 203 and detects the vibration level reference according to the received environmental condition among a plurality of preset vibration level criteria. do.

이때, 다수의 진동 레벨 기준은 각각 다단계의 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위가 설정되어 있으며, 각 진동 레벨 기준들의 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위는 서로 상이하다.In this case, the plurality of vibration level criteria are set in the range of the effective vibration value for each vibration level of multiple stages, and the range of the effective vibration value for each vibration level of each vibration level criteria is different from each other.

예를 들어, 건물의 환경 조건이 평소 진동이 자주 발생하거나 건물 자체의 주파수 및 일시적으로 높은 진동이 발생되는 환경을 의미하는 경우, 진동 레벨 검출 모듈(202)은 상기 진동 레벨 기준 중 각 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위가 높은 단계의 진동 레벨 기준을 선택할 수 있다. For example, when an environmental condition of a building frequently refers to an environment in which vibration is frequently generated or a frequency of the building itself and a temporary high vibration are generated, the vibration level detection module 202 may be configured for each vibration level among the vibration level criteria. It is possible to select a vibration level reference having a high range of effective vibration values.

환경 조건 설정 모듈(203)은 진동 레벨 검출 모듈(202)로부터 환경 조건 정보 요청을 수신하거나, 진동 센싱 모듈(201)로부터 유효 진동 값 발생 정보를 수신한다. 그러면, 환경 조건 설정 모듈(203)은 기설정되어 있던 환경 조건의 정보 또는 현재 환경 조건 정보를 생성하여 진동 레벨 검출 모듈(202)로 전송한다. The environmental condition setting module 203 receives the environmental condition information request from the vibration level detection module 202 or receives the effective vibration value generation information from the vibration sensing module 201. Then, the environmental condition setting module 203 generates the preset environmental condition information or the current environmental condition information and transmits it to the vibration level detection module 202.

이때, 환경 조건 설정 모듈(203)은 사전에 외부로부터 입력되거나 자동으로 학습된 환경 변수 정보에 따라 건물의 환경 조건을 설정한다. 그리고, 환경 조건 설정 모듈(203)은 설정된 환경 조건의 정보를 진동 레벨 검출 모듈(202)로 제공한다.At this time, the environmental condition setting module 203 sets the environmental condition of the building according to the environmental variable information previously input from the outside or automatically learned. The environmental condition setting module 203 provides the vibration level detection module 202 with information about the set environmental condition.

이때, 환경 조건 설정 모듈(203)은 엘리베이터 관제 운전 관리자가 입력하거나, 환경 조건 설정 모듈(203)이 자체적으로 자동 학습한 환경 변수 정보에 따라 건물의 환경 조건을 설정한다.At this time, the environmental condition setting module 203 sets the environmental condition of the building according to the environment variable information inputted by the elevator control operation manager or automatically learned by the environmental condition setting module 203 itself.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(100)은 관제 운전 관리자가 환경 변수 정보를 입력할 수 있는 입력 인터페이스를 제공하는 관제 관리 단말(미도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 환경 조건 설정 모듈(203)은 상기 관제 관리 단말을 통해 입력되는 환경 변수 선택 정보에 기초하여 건물의 환경 조건을 설정할 수 있다. For reference, the elevator system 100 according to an embodiment of the present invention may further include a control management terminal (not shown) that provides an input interface through which the control driving manager may input environment variable information. That is, the environmental condition setting module 203 may set the environmental condition of the building based on the environmental variable selection information input through the control management terminal.

또한, 환경 조건 설정 모듈(203)은 자체적으로 해당 건물의 환경 조건을 학습할 수 있다. 예를 들어, 환경 조건 설정 모듈(203)은 운행 제어 장치(110)의 최초 작동 이후 기설정된 일정 기간 동안 감지된 각 진동 감지 센서(111)들의 진동 값과 각 진동 값에 따라 실행된 엘리베이터 카의 관제 운전 시퀀스를 수집한다. 그리고, 환경 조건 설정 모듈(203)은 상기 일정 기간 동안 가장 많이 발생된 진동 값 및 그에 매칭되는 관제 운전 시퀀스를 환경 변수 정보로서 검출하여 환경 조건을 설정할 수 있다.In addition, the environmental condition setting module 203 may learn environmental conditions of the corresponding building. For example, the environmental condition setting module 203 may determine the vibration value of each of the vibration detection sensors 111 detected for a predetermined period of time after the initial operation of the driving control apparatus 110 and the vibration of the elevator car. Collect control driving sequences. In addition, the environmental condition setting module 203 may set the environmental condition by detecting the vibration value most frequently generated during the predetermined period and the control operation sequence matched thereto as the environmental variable information.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 조건 설정 모듈(203)은 설정된 환경 조건을 진동 센싱 모듈(201)로도 전송할 수 있다.Meanwhile, the environmental condition setting module 203 according to an embodiment of the present invention may also transmit the set environmental condition to the vibration sensing module 201.

이때, 진동 센싱 모듈(201)은 수신된 환경 조건에 따라 상기 기준 진동 값 및 기준 시간을 설정하여 유효 진동 값을 검출하는 기준을 상이하게 적용할 수 있다. 즉, 건물의 환경 조건에 따라 진동 레벨이 선택되는 조건이 상이하게 설정된다.In this case, the vibration sensing module 201 may differently apply a criterion for detecting the effective vibration value by setting the reference vibration value and the reference time according to the received environmental conditions. That is, the conditions under which the vibration level is selected in accordance with the environmental conditions of the building are set differently.

운전 제어 모듈(204)은 진동 레벨 검출 모듈(202)로부터 진동 레벨을 수신하고, 진동 센싱 모듈(201)로부터 적어도 하나의 유효 진동 값 및 유효 진동 값 별 근접 승강층의 정보를 수신한다.The driving control module 204 receives the vibration level from the vibration level detection module 202, and receives information of at least one effective vibration value and the proximity lifting floor for each effective vibration value from the vibration sensing module 201.

그리고, 운전 제어 모듈(204)은 다수의 관제 운전 모드 중 상기 수신된 진동 레벨과 매칭된 관제 운전 모드를 결정한다. 또한, 운전 제어 모듈(204)은 상기 수신된 유효 진동 값에 기초하여 비공진 구간 및 공진 구간을 검출하고, 비공진 구간 내에 위치한 비공진 승강층을 설정한다.In addition, the operation control module 204 determines a control operation mode matched with the received vibration level among a plurality of control operation modes. In addition, the operation control module 204 detects the non-resonant section and the resonance section based on the received effective vibration value, and sets the non-resonant lifting layer located within the non-resonant section.

구체적으로, 운전 제어 모듈(204)은 상기 수신된 유효 진동 값이 기설정된 공진 진동 값을 초과하는 적어도 하나의 진동 감지 센서(111)를 검출한다. In detail, the driving control module 204 detects at least one vibration detecting sensor 111 in which the received effective vibration value exceeds a preset resonance vibration value.

그리고, 운전 제어 모듈(204)은 상기 검출된 진동 감지 센서 또는 상기 검출된 진동 감지 센서가 연속하는 구간을 공진 구간으로 설정하고, 나머지 진동 감지 센서들의 구간을 비공진 구간으로 설정한다.In addition, the driving control module 204 sets a section in which the detected vibration sensing sensor or the detected vibration sensing sensor is continuous as a resonance section, and sets a section of the remaining vibration sensing sensors as a non-resonant section.

이때, 운전 제어 모듈(204)은 비공진 구간에 포함되는 진동 감지 센서(111) 별 위치로부터 가장 근접한 승강층을 비공진 승강층으로 설정한다.At this time, the operation control module 204 sets the lifting floor closest to the non-resonant lifting floor from the position of the vibration sensor 111 included in the non-resonant section.

한편, 운전 제어 모듈(204)은 상기 결정된 관제 운전 모드의 정보 및 상기 비공진 승강층의 정보를 엘리베이터 제어반(113)으로 전송하여 엘리베이터 제어반(113)이 기설정된 관제 운전 시퀀스를 실행하도록 제어한다.Meanwhile, the operation control module 204 transmits the determined control operation mode information and the non-resonant lifting floor information to the elevator control panel 113 to control the elevator control panel 113 to execute a preset control operation sequence.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 운전 모드는 다단계로 설정될 수 있다. At this time, the control operation mode according to an embodiment of the present invention may be set in multiple stages.

예를 들어, 하기와 같이 다단계의 관제 운전 모드는 3 단계로 설정될 수 있다. 이때, 관제 운전 모드의 단계가 높아질수록 건물에 발생된 진동 정도가 큰 것을 의미한다.For example, the multi-stage control operation mode may be set to three stages as follows. At this time, the higher the level of the control operation mode means that the vibration degree generated in the building is larger.

엘리베이터 제어반(113)은 운전 제어 모듈(204)로부터 제 1 관제 운전 모드 정보 및 비공진층 정보를 수신하면 제 1 관제 운전 시퀀스를 수행한다.When the elevator control panel 113 receives the first controlled driving mode information and the non-resonant floor information from the driving control module 204, the elevator control panel 113 performs the first controlled driving sequence.

이때, 제 1 관제 운전 모드 실행 시, 엘리베이터 제어반(113)은 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 승강층에 비상 정지한 후 기설정된 정격 속도 이하의 제 1 속도로 감속하여 모든 승강층 및 엘리베이터 카의 호출에 응답하는 제 1 관제 운전 시퀀스를 수행한다.At this time, when the first control operation mode is executed, the elevator control panel 113 makes an emergency stop at the elevating floor closest to the elevator car in operation, and then decelerates to the first speed less than or equal to a preset rated speed to control all the elevator floors and elevator cars. Perform a first control operation sequence that responds to the call.

그리고, 엘리베이터 제어반(113)은 운전 제어 모듈(204)로부터 제 2 관제 운전 모드 정보 및 비공진층 정보를 수신하면 제 2 관제 운전 시퀀스를 수행한다.When the elevator control panel 113 receives the second controlled driving mode information and the non-resonant floor information from the driving control module 204, the elevator control panel 113 performs the second controlling driving sequence.

이때, 제 2 관제 운전 모드 실행 시, 엘리베이터 제어반(113)은 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 상기 제 1 속도 이하의 제 2 속도로 감속하여 공진 승강층 이외의 승강층에 대한 호출에 응답하는 제 2 관제 운전 시퀀스를 수행한다.At this time, when the second control operation mode is executed, the elevator control panel 113 makes an emergency stop to the non-resonant lifting floor closest to the operating car, and then decelerates to a second speed lower than the first speed so as not to resonate. Perform a second control driving sequence in response to a call to the elevating floor.

또한, 엘리베이터 제어반(113)은 운전 제어 모듈(204)로부터 제 3 관제 운전 모드 정보 및 비공진층 정보를 수신하면 제 3 관제 운전 시퀀스를 수행한다.In addition, when the elevator control panel 113 receives the third control operation mode information and the non-resonant floor information from the operation control module 204, the elevator control panel 113 performs the third control operation sequence.

이때, 제 3 관제 운전 모드 실행 시, 엘리베이터 제어반(113)은 운행 중인 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 모든 승강층의 호출에 응답하지 않는 제 3 관제 운전 시퀀스를 수행한다.At this time, when executing the third control operation mode, the elevator control panel 113 performs a third control operation sequence that does not respond to the call of all the lift floor after the emergency stop to the non-resonant lift floor closest to the operating elevator car. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 제어부(112)는 상기 기준 진동 값 및 공진 진동 값은 유사한 값으로 설정 가능하다. 이때, 상기 기준 진동 값 및 공진 진동 값을 건물의 환경 조건에 따라 다수의 단계가 설정하는 것도 가능하다. 예를 들어, 건물의 환경 조건이 평소 진동이 자주 발생하거나 건물 자체의 주파수 및 일시적으로 높은 진동이 발생되는 환경을 의미하는 경우 상기 기준 진동 값 및 공진 진동 값의 단계가 높은 단계로 설정될 수 있다.On the other hand, the driving control unit 112 according to an embodiment of the present invention can set the reference vibration value and the resonance vibration value to a similar value. In this case, the reference vibration value and the resonance vibration value may be set by a plurality of steps according to environmental conditions of the building. For example, if the environmental conditions of the building usually means an environment in which frequent vibration occurs or the frequency of the building itself and a temporary high vibration may occur, the steps of the reference vibration value and the resonance vibration value may be set to a high level. .

이하 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an elevator driving control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for explaining the elevator operation control method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 건물에 일정 높이 간격으로 설치된 다수의 진동 감지 센서로부터 각각 진동 센싱 값(즉, 진동 값)을 수신한다(s410).First, a vibration sensing value (ie, a vibration value) is received from a plurality of vibration detection sensors installed at predetermined height intervals in a building (S410).

그런 후, 수신된 진동 값들을 각각 기설정된 기준 값과 비교하여 기준 값 이상인 진동 값을 판단한다(s420).Thereafter, the received vibration values are compared with the preset reference values, respectively, to determine a vibration value equal to or greater than the reference value (S420).

이때, 상기 수신된 진동 값들이 기준 값 미만인 경우 단계(S410)로 회귀한다.In this case, when the received vibration values are less than the reference value, the process returns to step S410.

반면, 상기 수신된 진동 값 중 적어도 하나의 진동 값이 상기 기준 값 이상인 경우 해당 진동 값이 기설정된 기준 감지 시간이 경과하는 동안 연속되는지 판단한다(S420).On the other hand, if at least one vibration value of the received vibration value is greater than or equal to the reference value, it is determined whether the corresponding vibration value continues for a predetermined reference detection time (S420).

즉, 수신된 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상이며 일정 시간 이상 지속되는 유효 진동 값을 검출한다.That is, an effective vibration value of more than a predetermined reference vibration value and lasting for a predetermined time is detected among the received vibration values.

이때, 상기 기준 값 이상인 진동 값이 상기 기준 감지 시간 동안 지속되지 못하는 경우 단계(S410)로 회귀한다.In this case, when the vibration value that is greater than or equal to the reference value does not last for the reference detection time, the process returns to step S410.

반면, 상기 기준 값 이상인 진동 값이 상기 기준 감지 시간 동안 지속되면, 기설정된 건물의 환경 조건에 따른 진동 레벨을 검출한다(S440).On the other hand, if the vibration value of more than the reference value is maintained for the reference detection time, it detects the vibration level according to the environmental conditions of the predetermined building (S440).

이때, 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 레벨은 다단계로 설정되며, 각 진동 레벨의 유효 진동 값의 범위는 상기 환경 조건에 따라 상이하게 적용된다. 이러한 다단계의 진동 레벨 중 상기 검출된 유효 진동 값이 매칭되는 진동 레벨을 검출한다.In this case, as described with reference to FIGS. 1 to 3, the vibration level according to an embodiment of the present invention is set in multiple stages, and the range of the effective vibration value of each vibration level is applied differently according to the environmental conditions. The vibration level to which the detected effective vibration value is matched among the multi-level vibration levels is detected.

그런 다음, 검출된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 선택하여 엘리베이터 카에 대한 관제 운전을 수행한다(S450).Then, the control operation mode is selected according to the detected vibration level to perform the control operation for the elevator car (S450).

이때, 상기 관제 운전 수행은 다수의 관제 운전 모드 중 상기 검출된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스에 따라 수행된다.In this case, the control operation is performed according to a control operation sequence according to the control operation mode according to the detected vibration level among a plurality of control operation modes.

이러한, 관제 운전 시퀀스는 상기 도 3에서 설명한 바와 같이 진동 레벨에 따라 비공진 승강층으로의 비상 정지 여부 및 운행 속도 등이 설정된다.In the control operation sequence, as described above with reference to FIG. 3, whether or not an emergency stop to the non-resonant lifting floor and a running speed are set according to the vibration level.

그런 후, 관제 운전 종료 여부를 판단하여 관제 운전을 종료한다(S460). 참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 운전 종료 여부는 관제 운전 관리자의 입력 또는 자동으로 발생되는 종료 정보에 의해 판단될 수 있다. 이때, 상기 종료 정보는 건물의 진동 레벨이 정상화되는 경우 발생될 수 있다.Thereafter, the control operation is terminated by determining whether the control operation is terminated (S460). For reference, whether the control operation is terminated according to an embodiment of the present invention may be determined by input of the control operation manager or termination information automatically generated. In this case, the termination information may be generated when the vibration level of the building is normalized.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 엘리베이터 시스템
110: 운행 제어 장치
111: 진동 감지 센서부
112: 운행 제어부
113: 엘리베이터 제어반
201: 진동 센싱 모듈
202: 진동 레벨 검출 모듈
203: 환경 조건 설정 모듈
204: 운전 제어 모듈100: elevator system
110: driving control device
111: vibration detection sensor
112: driving control unit
113: elevator control panel
201: vibration sensing module
202: vibration level detection module
203: environmental condition setting module
204: driving control module

Claims (18)

엘리베이터 운행 제어 장치에 있어서,
건물에 일정 높이 간격으로 설치되고, 각 설치 위치에서 발생되는 진동 값을 계측하는 다수의 진동 감지 센서;
동일 시점에 수집되는 상기 진동 값에 기초하여 건물의 진동 레벨을 결정하고, 상기 결정된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 결정하는 운행 제어부; 및
상기 결정된 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스에 따라 엘리베이터 카(elevator-car)를 운전하는 엘리베이터 제어반을 포함하되,
상기 운행 제어부는,
건물의 높이 별로 계측되는 상기 진동 값에 기초하여 건물의 비공진 구간을 검출하고, 상기 비공진 구간 내에 위치하는 비공진 승강층을 설정하고, 상기 비공진 승강층의 정보를 상기 엘리베이터 제어반으로 전송하는 엘리베이터 운행 제어 장치. In elevator running control device,
A plurality of vibration detection sensors installed in the building at predetermined height intervals and measuring vibration values generated at each installation position;
A driving control unit determining a vibration level of the building based on the vibration values collected at the same time point, and determining a control driving mode according to the determined vibration level; And
Including an elevator control panel for driving an elevator car (elevator-car) according to the control operation sequence according to the determined control operation mode,
The driving control unit,
Detecting a non-resonant section of the building based on the vibration value measured for each height of the building, setting a non-resonant lifting floor located in the non-resonating section, and transmitting information of the non-resonant lifting floor to the elevator control panel. Elevator drive control device. 제 1 항에 있어서,
상기 진동 감지 센서는,
상기 건물의 승강로 내에 설치되되, 각 승강층에 대응하는 위치에 설치되는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 1,
The vibration detection sensor,
Is installed in the hoistway of the building, elevator control device that is installed at a position corresponding to each lift floor. 제 1 항에 있어서,
상기 운행 제어부는,
상기 다수의 진동 감지 센서 중 상기 진동 값이 기설정된 공진 진동 값 이하인 적어도 하나의 진동 감지 센서를 검출하고, 상기 검출된 진동 감지 센서의 위치로부터 가장 근접한 승강층을 상기 비공진 승강층으로 설정하는 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 1,
The driving control unit,
An elevator for detecting at least one vibration detection sensor of which the vibration value is equal to or less than a predetermined resonance vibration value among the plurality of vibration detection sensors, and setting the lifting floor closest to the position of the detected vibration detection sensor as the non-resonant lifting floor Travel control device. 제 1 항에 있어서,
상기 진동 감지 센서는,
상하 방향, 좌우 방향, 및 전후 방향 중 적어도 하나 방향에 대한 진동 값을 계측하는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 1,
The vibration detection sensor,
An elevator running control device for measuring a vibration value for at least one of the vertical direction, left and right direction, and the front and rear direction. 제 1 항에 있어서,
상기 운행 제어부는,
상기 진동 감지 센서로부터 수신되는 진동 값을 수집하고, 상기 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상인 유효 진동 값을 검출하는 진동 센싱 모듈;
기설정된 다수의 진동 레벨 중 상기 검출된 유효 진동 값이 해당하는 진동 레벨을 검출하는 진동 레벨 검출모듈; 및
기설정된 다수의 관제 운전 모드 중 상기 검출된 진동 레벨과 매칭된 관제 운전 모드를 결정하고, 상기 검출된 유효 진동 값에 기초하여 적어도 하나의 상기 비공진 승강층을 설정하되,
상기 결정된 관제 운전 모드의 정보 및 상기 비공진 승강층의 정보를 상기 엘리베이터 제어반으로 전송하는 운전 제어 모듈을 포함하는 엘리베이터 운행 제어 장치. The method of claim 1,
The driving control unit,
A vibration sensing module for collecting vibration values received from the vibration detection sensor and detecting an effective vibration value that is equal to or greater than a predetermined reference vibration value among the vibration values;
A vibration level detecting module detecting a vibration level corresponding to the detected effective vibration value among a plurality of preset vibration levels; And
Determine a control operation mode matched with the detected vibration level among a plurality of preset control operation modes, and set at least one non-resonant lifting floor based on the detected effective vibration value,
And an operation control module for transmitting the determined control operation mode information and the non-resonant lifting floor information to the elevator control panel. 제 5 항에 있어서,
상기 진동 센싱 모듈은,
상기 수집된 진동 값 중 상기 기준 진동 값 이상의 값이 기설정된 기준 시간 이상 연속되는 진동 값을 상기 유효 진동 값으로 검출하는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 5, wherein
The vibration sensing module,
Elevator operation control device for detecting the vibration value that the value of the collected vibration value more than the reference vibration value is continuous for more than a predetermined reference time as the effective vibration value. 제 5 항에 있어서,
관제 운전 관리 단말로부터 입력되거나 자동으로 학습된 환경 변수 정보에 따라 상기 건물의 환경 조건을 설정하고, 상기 설정된 환경 조건의 정보를 상기 진동 레벨 검출 모듈로 제공하는 환경 조건 설정 모듈을 더 포함하는 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 5, wherein
Elevator operation further comprises an environmental condition setting module for setting the environmental condition of the building according to the environmental variable information input or automatically learned from the control driving management terminal and providing the set environmental condition information to the vibration level detection module. controller. 제 7 항에 있어서,
상기 진동 레벨 검출 모듈은,
기설정된 다수의 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위 중 상기 검출된 유효 진동 값 중 가장 진동이 큰 값이 포함되는 유효 진동 값의 범위에 매칭된 진동 레벨을 검출하되,
상기 다수의 진동 레벨 별 상기 유효 진동 값의 범위는 상기 설정된 환경 조건에 따라 상이하게 적용되는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 7, wherein
The vibration level detection module,
Detects a vibration level matched to a range of the effective vibration value including the highest vibration value among the detected effective vibration values among the range of effective vibration values for each preset vibration level,
The range of the effective vibration value for each of the plurality of vibration levels elevator elevator control device that is applied differently in accordance with the set environmental conditions. 제 7 항에 있어서,
상기 환경 변수 정보는,
상기 건물이 위치한 지역 정보, 상기 유효 진동 값이 수집된 시간 정보 및 계절 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 7, wherein
The environment variable information,
Elevator operation control device including at least one of the area information, the location information, the time information and the season information collected the effective vibration value is located. 제 1 항에 있어서.
상기 관제 운전 시퀀스는,
제 1 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 승강층에 비상 정지한 후 기설정된 정격 속도 이하의 제 1 속도로 감속하여 모든 승강층 및 엘리베이터 카의 호출에 응답하는 제 1 시퀀스,
제 2 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 상기 제 1 속도 이하의 제 2 속도로 감속하여 공진 승강층 이외의 승강층에 대한 호출에 응답하는 제 2 시퀀스, 및
제 3 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 모든 승강층의 호출에 응답하지 않는 제 3 시퀀스 중 적어도 하나의 시퀀스를 포함하는 것인 엘리베이터 운행 제어 장치.The method of claim 1.
The control operation sequence is,
A first sequence which, when executing the first control operation mode, makes an emergency stop to the closest elevating floor from the elevator car in operation and then decelerates to a first speed less than or equal to a predetermined rated speed to answer calls of all the elevating floors and elevator cars,
When executing the second control operation mode, the vehicle stops emergencyly at the nearest non-resonant lifting floor from the elevator car in operation, and then decelerates to a second speed lower than the first speed to answer a call for a lifting floor other than the resonance lifting floor. A second sequence, and
And when the third control operation mode is executed, at least one of a third sequence which does not respond to a call of all the lift floors after an emergency stop to the non-resonant lift floor closest to the operating elevator car. Device. 엘리베이터 운행 제어 방법에 있어서,
건물에 일정 높이 간격으로 설치된 다수의 진동 감지 센서로부터 각각 진동 값을 수신하는 단계;
상기 수신된 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상인 유효 진동 값을 검출하는 단계;
기설정된 다단계의 진동 레벨 중 상기 검출된 유효 진동 값이 매칭되는 진동 레벨을 검출하는 단계;
기설정된 다수의 관제 운전 모드 중 상기 검출된 진동 레벨에 따른 관제 운전 모드를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 관제 운전 모드에 따른 관제 운전 시퀀스에 기초하여 엘리베이터 카를 관제 운전하는 단계를 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.In the elevator operation control method,
Receiving vibration values from a plurality of vibration detection sensors installed at predetermined height intervals in a building;
Detecting an effective vibration value that is equal to or greater than a predetermined reference vibration value among the received vibration values;
Detecting a vibration level to which the detected effective vibration value is matched among preset vibration levels;
Selecting a control operation mode according to the detected vibration level among a plurality of preset control operation modes; And
And controlling the elevator car based on the control operation sequence according to the selected control operation mode. 제 11 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카를 관제 운전하는 단계 이전에,
상기 검출된 유효 진동 값에 기초하여 건물의 비공진 구간을 검출하는 단계; 및
상기 검출된 비공진 구간 내에 포함되는 적어도 하나의 승강층을 비공진 승강층으로 설정하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.The method of claim 11,
Prior to the step of controlling and driving the elevator car,
Detecting a non-resonant section of a building based on the detected effective vibration value; And
And setting at least one lift floor included in the detected non-resonant section as a non-resonant lift floor. 제 12 항에 있어서,
상기 관제 운전 시퀀스는,
제 1 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 승강층에 비상 정지한 후 기설정된 정격 속도 이하의 제 1 속도로 감속하여 모든 승강층에 대한 호출에 응답하는 제 1 시퀀스,
제 2 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 상기 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 상기 제 1 속도 이하의 제 2 속도로 감속하여 공진 승강층 이외의 승강층에 대한 호출에 응답하는 제 2 시퀀스, 및
제 3 관제 운전 모드 실행 시, 운행 중인 엘리베이터 카로부터 가장 근접한 상기 비공진 승강층에 비상 정지한 후 모든 승강층의 호출에 응답하지 않는 제 3 시퀀스 중 적어도 하나의 시퀀스를 포함하는 것인 엘리베이터 운행 제어 방법.13. The method of claim 12,
The control operation sequence is,
A first sequence which, when executing the first control operation mode, makes an emergency stop to the closest elevating floor from the elevator car in operation and then decelerates to a first speed less than or equal to a predetermined rated speed to answer calls for all the elevating floors,
When executing the second control operation mode, the vehicle stops emergencyly at the nearest non-resonant lifting floor from the elevator car in operation, and then decelerates to a second speed lower than the first speed to answer a call for a lifting floor other than the resonance lifting floor. A second sequence, and
And when the third control operation mode is executed, at least one of a third sequence which does not respond to a call of all the lift floors after an emergency stop to the non-resonant lift floor closest to the operating elevator car. Way. 제 12 항에 있어서,
상기 진동 레벨을 검출하는 단계 이전에,
관제 운전 관리 단말로부터 입력되거나 자동으로 학습된 환경 변수 정보에 따라 상기 건물의 환경 조건을 설정하는 단계; 및
기설정된 다수의 진동 레벨 기준 중 상기 설정된 환경 조건에 따른 진동 레벨 기준을 검출하는 단계를 더 포함하되,
상기 진동 레벨 기준은 각각 상기 다단계의 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위를 포함하고, 상기 진동 레벨 기준들의 진동 레벨 별 유효 진동 값의 범위는 서로 상이한 것인 엘리베이터 운행 제어 방법.13. The method of claim 12,
Prior to the step of detecting the vibration level,
Setting environmental conditions of the building according to environment variable information input or automatically learned from a control driving management terminal; And
Detecting a vibration level reference according to the set environmental condition among a plurality of preset vibration level references,
Each of the vibration level criteria includes a range of effective vibration values for each vibration level of the multi-level, and the range of effective vibration values for each vibration level of the vibration level criteria is different from each other. 제 14 항에 있어서,
상기 환경 변수 정보는,
상기 건물이 위치한 지역 정보, 상기 유효 진동 값이 검출된 시간 정보 및 계절 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 엘리베이터 운행 제어 방법.15. The method of claim 14,
The environment variable information,
Elevator operation control method comprising at least one of the area information, the location information, the time information and the season information is detected the effective vibration value is located. 제 12 항에 있어서,
상기 진동 감지 센서는,
상기 건물의 승강로 내 각 승강층에 대응하는 위치에 설치되되, 상하 방향, 좌우 방향, 및 전후 방향 중 적어도 하나 방향에 대한 진동 값을 계측하는 것인 엘리베이터 운행 제어 방법.13. The method of claim 12,
The vibration detection sensor,
The elevator operation control method is installed at a position corresponding to each lifting floor in the hoistway of the building, and to measure the vibration value for at least one of the up and down direction, left and right direction, and the front and rear direction. 제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 승강층을 비공진 승강층으로 설정하는 단계는,
상기 다수의 진동 감지 센서 중 상기 진동 값이 기설정된 공진 진동 값 이하인 적어도 하나의 진동 감지 센서를 검출하는 단계;
상기 검출된 진동 감지 센서들이 연속된 구간을 상기 비공진 구간으로 설정하는 단계; 및
상기 비공진 구간에 포함되는 진동 감지 센서 별 위치로부터 가장 근접한 승강층을 상기 비공진 승강층으로 설정하는 단계를 포함하는 엘리베이터 운행 제어 방법.13. The method of claim 12,
Setting the at least one elevated floor to a non-resonant elevated floor,
Detecting at least one vibration detection sensor among the plurality of vibration detection sensors, wherein the vibration value is equal to or less than a preset resonance vibration value;
Setting the continuous section of the detected vibration detecting sensors as the non-resonant section; And
Elevator operation control method comprising the step of setting the nearest lifting floor from the position per vibration sensor included in the non-resonant section to the non-resonant lifting floor. 제 12 항에 있어서,
상기 유효 진동 값을 검출하는 단계에서,
상기 수신된 진동 값 중 기설정된 기준 진동 값 이상의 값이 기설정된 기준 시간 이상 연속되는 진동 값을 상기 유효 진동 값으로 검출하는 것인 엘리베이터 운행 제어 방법.13. The method of claim 12,
In detecting the effective vibration value,
The elevator driving control method of detecting a vibration value of the received vibration value of more than a predetermined reference vibration value continuous for more than a predetermined reference time as the effective vibration value.

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