KR20130006961A - 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR20130006961A
KR20130006961A KR1020110062643A KR20110062643A KR20130006961A KR 20130006961 A KR20130006961 A KR 20130006961A KR 1020110062643 A KR1020110062643 A KR 1020110062643A KR 20110062643 A KR20110062643 A KR 20110062643A KR 20130006961 A KR20130006961 A KR 20130006961A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pattern
servo
disks
burst
recorded
Prior art date
Application number
KR1020110062643A
Other languages
English (en)
Inventor
정다운
지병걸
Original Assignee
시게이트 테크놀로지 인터내셔날
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시게이트 테크놀로지 인터내셔날 filed Critical 시게이트 테크놀로지 인터내셔날
Priority to KR1020110062643A priority Critical patent/KR20130006961A/ko
Priority to US13/536,992 priority patent/US8792199B2/en
Publication of KR20130006961A publication Critical patent/KR20130006961A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59638—Servo formatting apparatuses, e.g. servo-writers

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브가 개시된다. 본 발명의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법은, 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크를 마련하는 단계; 복수의 디스크 중 어느 하나의 디스크의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 복수의 디스크에 디스크의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬된 얼라인 패턴을 기록하는 단계; 및 각 디스크 상의 얼라인 패턴을 이용하여 각 디스크 상에 최종 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함한다.

Description

하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브{SERVO PATTERN WRITTING METHOD OF HARD DISK DRIVE AND HARD DISK DRIVE MANUFACTURED BY THE SAME}
본 발명은, 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디스크의 서보 트랙(servo track)에 기록되어 있는 서보 패턴(servo pattern)을 기록하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive)는 데이터 정보를 포함한 디지털 전자 펄스를 영구적인 자기장으로 바꾸어 디스크에 기록하거나 디스크에 기록된 데이터를 재생할 수 있는 데이터 저장 장치이다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 대량의 데이터를 고속으로 기록 및 재생할 수 있는 장점으로 인하여, 컴퓨터 시스템의 대표적인 보조 기억 장치로 활용되고 있다.
이러한 하드디스크 드라이브에 데이터를 정상적으로 읽고 쓰는 동작을 수행하는 것은 디스크의 서보 트랙(servo track)에 기록되어 있는 서보 패턴(servo pattern)을 읽어서 정확한 위치를 찾아가는 것으로부터 시작된다.
서보 패턴은, 종래 주로 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)를 이용하여 하드디스크 드라이브에 조립된 디스크 상에 기록되었는데, 서보 트랙 라이터를 이용하여 디스크 상에 서보 패턴을 기록하는 방법은 비반복적인 런아웃(Non-Repeatable Run Out, NRRO), 디스크 요동(Disk Flutter) 및 모터의 진동 등에 의해 기록의 정밀도가 떨어지며, 위치 설정기 및 인코더의 사용에 따라 서보 기록 과정에 관련된 비용을 증대시키는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위해 개발된 서보 기록 방식으로, 셀프 서보 기록(Self-Servo Write) 방식과 오프라인 서보 트랙 기록(Offline Servo Track Write, OLSTW) 방식이 있다.
셀프 서보 기록(Self-Servo Write) 방식은 조립된 디스크들 중의 하나(레퍼런스 디스크)에 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 먼저 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록하고, 이후 하드디스크 드라이브가 자체적으로 레퍼런스 디스크(reference disk)에 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 디스크들에 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 기록 방식이다.
이 방식은 레퍼런스 서보 패턴의 정밀도에 따라 최종 서보 패턴의 품질이 결정된다. 또한, 이 방식은 기존의 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 대한 의존도가 작아 비용 측면에서는 장점이 있으나, 셀프 서보 기록을 위한 시간이 증가하는 단점이 있다.
한편 오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식은 디스크들을 하드디스크 드라이브에 장착하기 전에 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)를 이용하여 디스크들에 미리 서보 패턴을 기록하는 기술로서, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의해 한번에 10장 이상의 디스크(Disk)에 서보 패턴(Servo Pattern)이 기록되기 때문에 생산성이 크게 향상되는 장점이 있다.
나아가 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에서 최종 서보 패턴(final pattern)을 바로 기록할 수도 있지만 레퍼런스 서보 패턴을 기록한 후 하드디스크 드라이브 조립 후 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 카피(copy)하는 오프라인 서보 카피(Offline Servo Copy) 방식을 사용하면 보다 더 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 방식들로서는 버스트(Burst) 방식과 나선형(Spiral) 방식이 있는데, 버스트 방식은 디스크에 방사상의 레퍼런스 서보 패턴을 기록하고, 이 레퍼런스 서보 패턴을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 방식이고, 나선형(Spiral) 방식은 디스크에 나선형(Spiral) 형상의 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴(spiral reference pattern)들을 기록하고, 이 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴들을 참조하여 최종 서보 패턴을 기록하는 방식으로서, 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴을 이용한 오프라인 서보 카피(Offline Servo Copy) 방식이 가장 생산성이 좋은 것으로 알려져 있다.
이러한 오프라인 서보 카피(Offline Servo Copy) 방식은 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 레퍼런스 디스크와 함께 공 디스크를 조립한 후 레퍼런스 서보 패턴으로부터 동시에 전 디스크 면에 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 뱅크 카피(Bank Copy) 방식을 이용하는데, 이 경우 조립된 하드디스크 드라이브의 기구적 특성에 따라 레퍼런스 서보 패턴으로부터 거리가 먼 디스크 면일 수록 서보 카피(Servo Copy)되는 패턴의 품질이 저하되는 단점이 있다.
나아가 이러한 기구적 특성의 한계로 인해 뱅크 서보 카피(Bank Servo Copy)가 불가능한 하드디스크 드라이브가 있으며, 이 경우에는 뱅크 카피(Bank Copy)가 아닌 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 적용해야 한다.
멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)는 뱅크 카피(Bank Copy)처럼 동시에 전 디스크 면에 최종 서보 패턴(final pattern)을 기록하는 것이 아니라 각각의 디스크마다 레퍼런스 서보 패턴을 가지고 있고 이 각각의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 서보 카피(Servo Copy)를 수행하게 되며 이 경우 드라이브 전체적으로 볼 때 여러 번의 서보 카피(Servo Copy)를 수행하게 되어 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)라 한다.
멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)에 의하면, 모든 디스크 면에 기록된 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 각각의 디스크마다 최종 서보 패턴(final pattern)이 독립적으로 기록되기 때문에, 디스크마다 기록되어 있는 레퍼런스 서보 패턴이 우선 정렬(Align)되어 있어야 각각의 레퍼런스 서보 패턴으로부터 서보 카피(Servo Copy)되는 최종 서보 패턴(final servo pattern)이 정렬(align)된다.
그러나 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 만든 여러 개의 레퍼런스 디스크들의 레퍼런스 서보 패턴들이 항상 정렬되지는 않기 때문에 이 경우 도 1에 도시된 것처럼 최종 서보 패턴(700, 800)이 디스크 면의 가로방향으로 정렬되지 않는 문제점이 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 오프라인 멀티 패스 서보 카피(Offline Multi Pass Servo Copy) 시 두 장의 디스크 상에 각각 기록되는 레퍼런스 서보 패턴과 최종 서보 패턴을 동일 평면에 도시한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 디스크 1의 레퍼런스 서보 패턴(500)과, 디스크 2의 레퍼런스 서보 패턴(600)이 정렬되지 않은 경우에, 디스크 1의 레퍼런스 서보 패턴(500) 및 디스크 2의 레퍼런스 서보 패턴(600)으로부터 각각 서보 카피(Servo Copy)된 디스크 1의 최종 서보 패턴(700)과 디스크 2의 최종 서보 패턴(800)이 디스크 면의 가로 방향으로 정렬(algin)되지 않는다.
만일 최종 서보 패턴(final servo pattern)들이 정렬(Align)이 되지 않더라도 헤드 스위칭(Head switching)시 이러한 비 정렬(miss-align) 양을 측정하여 보상할 수도 있지만 매우 어렵고 헤드 스위칭(Head Switching) 성능이 저하되는 문제가 있다. 이 때문에 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 적용하는 경우에는 오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식을 사용 할 수 없는 결론에 도달하게 되고 기존의 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)를 이용해야 하는데 이는 결국 생산성을 저하시키게 된다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 만든 여러 개의 레퍼런스 디스크들의 각각의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 서보 카피(Servo Copy)를 수행하는 오프라인 멀티 패스 서보 카피(Offline Multi Pass Servo Copy) 방식의 가장 큰 문제점인 서로 다른 디스크 상의 서보 트랙(Servo Track) 간 비 정렬(Miss-align) 문제를 해결할 수 있는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크를 마련하는 단계; 상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 디스크의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 복수의 디스크에 상기 디스크의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬된 얼라인 패턴을 기록하는 단계; 및 상기 각 디스크 상의 상기 얼라인 패턴을 이용하여 상기 각 디스크 상에 최종 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 제공될 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 복수의 디스크를 마련하는 단계는, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 상기 복수의 디스크에 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하여 마련하는 단계일 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)을 포함할 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 적어도 일부 영역에 상기 디스크의 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴을 더 포함하며, 상기 얼라인 패턴은, 읽기/쓰기 헤드가 상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 상기 버스트 레퍼런스 패턴의 카피 시작 위치로 이동한 후 상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 상기 복수의 디스크에 각각 기록한 얼라인 버스트 패턴일 수 있다.
상기 얼라인 버스트 패턴을 기록하는 단계는, 복수 개의 읽기/쓰기 헤드 중 상기 버스트 레퍼런스 패턴이 있는 상기 디스크에 대응하는 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드로 레디(Ready)하는 단계; 상기 버스트 레퍼런스 패턴의 카피 시작 위치(copy start location)로 상기 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드를 이동시키는 단계; 및 상기 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드에 대응되는 상기 디스크의 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 얼라인 버스트 패턴을 뱅크 라이트(Bank Write) 방식으로 전체 읽기/쓰기 헤드로 카피하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 최종 서보 패턴을 기록하는 단계는, 각각의 상기 디스크마다 기록된 상기 얼라인 버스트 패턴과 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 서보 카피(Servo Copy)를 수행하는 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy) 단계일 수 있다.
상기 최종 서보 패턴을 기록하는 단계는, 서보 카피를 수행할 읽기/쓰기 헤드가 상기 얼라인 버스트 패턴으로 레디 후 카피 시작 위치로 이동하는 단계; 상기 얼라인 버스트 패턴으로 레디(Ready) 후 카피 시작 트랙(Copy start track)으로 탐색(Seek)한 후 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 트랙 추종(track following)을 하도록 점프 투 스파이럴(Jump To Spiral) 동작을 수행하는 단계; 및 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 서보 카피를 수행할 상기 읽기/쓰기 헤드로 최종 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴일 수 있다.
상기 복수의 디스크에 각각 기록되는 상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)을 포함하며, 상기 복수의 디스크 중 적어도 하나의 디스크에 기록되는 상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 적어도 일부 영역에 상기 디스크의 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴을 더 포함하며, 상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 데이터가 기록되는 복수의 디스크; 및 상기 복수의 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 복수의 읽기/쓰기 헤드를 포함하며, 상기 복수의 디스크는, 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴들; 및 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 정렬된 최종 서보 패턴들을 포함하는 하드디스크 드라이브가 제공될 수 있다.
상기 복수의 디스크는, 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 정렬된 얼라인 패턴을 더 포함할 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴; 및 상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴을 포함하며, 상기 얼라인 패턴은 상기 버스트 레퍼런스 패턴과 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 얼라인 버스트 패턴일 수 있다.
상기 얼라인 버스트 패턴은, 상기 디스크의 원주 방향을 따라 상기 버스트 레퍼런스 패턴과 상기 최종 서보 패턴 사이에 배치될 수 있다.
상기 버스트 레퍼런스 패턴, 상기 얼라인 버스트 패턴 및 상기 최종 서보 패턴은 상기 디스크의 반경 방향을 따라 동일 축상에 배치될 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 최종 서보 패턴보다 더 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 배치되어 있을 수 있다.
상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 서보 패턴이며, 상기 버스트 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 디스크 상에 기록되는 얼라인 패턴을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 만든 여러 개의 레퍼런스 디스크들의 각각의 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 이용하여 서보 카피(Servo Copy)를 수행하는 오프라인 멀티 패스 서보 카피(Offline Multi Pass Servo Copy) 방식의 가장 큰 문제점인 서로 다른 디스크 상의 서보 트랙(Servo Track) 간 비 정렬(Miss-align) 문제를 해결함으로써 서보 카피(Servo Copy)된 최종 서보 패턴(final servo pattern)의 품질을 개선하고 뱅크 서보 카피(Bank Servo Copy)가 불가능한 경우에도 생산성이 높은 오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식을 사용할 수 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 오프라인 멀티 패스 서보 카피(Offline Multi Pass Servo Copy) 시 두 장의 디스크 상에 각각 기록되는 레퍼런스 서보 패턴과 최종 서보 패턴을 동일 평면에 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하드디스크 드라이브에서 디스크 영역의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 2의 하드디스크 드라이브에 있어서 각 트랙의 데이터 포맷을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 서보섹터의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 7은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 얼라인 버스트 패턴(align burst pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이다.
도 8은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이다.
도 9는 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법에 의해 두 장의 디스크 상에 각각 기록되는 레퍼런스 서보 패턴과 최종 서보 패턴을 동일 평면에 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에서 실제 공정 진행 후 두 장의 디스크에 남게 되는 서보 패턴들을 동일 평면에 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용된 후 두 장의 디스크에 남게 되는 또 다른 서보 패턴들을 동일 평면에 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 부분 분해 사시도이다.
이 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 하드디스크 드라이브(1)는, 데이터를 기록 저장하는 디스크(11, Disk)와 디스크(11)를 지지하여 회전시키는 스핀들 모터(12, Spindle Motor)를 갖는 디스크 팩(10, Disk Pack)과, 디스크(11) 상의 데이터를 독출하는 헤드 스택 어셈블리(20, HSA, Head Stack Assembly)와, 이들 구성 부품들이 조립되는 베이스(30, Base)와, 베이스(30)의 하부에 결합되며 대부분의 회로 부품들을 PCB(Printed Circuit Board) 상에 장착하여 각종 부품들을 제어하는 인쇄회로기판조립체(40, PCBA, Printed Circuit Board Assembly)와, 베이스(30)의 상부를 덮는 커버(50, Cover)를 구비한다.
헤드 스택 어셈블리(20)는 디스크(11) 상에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 독취하기 위한 운반체(Carriage)로서, 이러한 헤드 스택 어셈블리(20)는 디스크(11) 상에 데이터를 쓰거나 기록된 데이터를 읽기 위한 읽기/쓰기 헤드(21, head)와, 읽기/쓰기 헤드(21)가 디스크(11) 상의 데이터를 액세스(Access)할 수 있도록 피봇축(22)을 축심으로 디스크(11) 상을 선회하는 액추에이터 암(23)과, 피봇축(22)을 회전가능하게 지지하며 액추에이터 암(23)이 결합되어 지지되는 피봇축 홀더(24)와, 피봇축 홀더(24)에서 액추에이터 암(23)의 반대방향에 마련되며 보이스 코일 모터(25, VCM, Voice Coil Motor)의 마그네트 사이에 위치하도록 보이스 코일(미도시)이 권회된 보빈(미도시)을 구비한다.
도 3은 도 2에 도시된 하드디스크 드라이브에서 디스크 영역의 개략적인 평면도이고, 도 4는 도 2의 하드디스크 드라이브에 있어서 각 트랙의 데이터 포맷을 도시한 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 서보섹터의 상세한 구성을 도시한 도면이다.
데이터를 기록 저장하는 디스크(11)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 서보(Servo) 정보와 데이터(Data) 정보가 저장되는 객체로서의 트랙(13)과, 이들을 회전축심에 대해 등각도 간격으로 분할한 단위 객체의 섹터(14, Sector)가 형성되어 있다.
각 트랙(13)들에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 트랙 탐색(Track Seeking) 및 트랙 추종(Track Following) 등의 서보 제어를 위한 서보 섹터(15, Servo Sector)와, 사용자의 데이터를 기록하기 위한 데이터 섹터(17, Data Sector)가 교호적으로 위치되어 있다.
한편 서보 섹터(15)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 프리앰블(15a, Preamble)과, SAM(15b, Servo Address Mark)과, 그레이 코드(15c, Gray Code)와, 섹터 코드(15d, Sector Code)와, 버스트 A, B, C, D(15e, Burst A, B, C, D)와, PAD(15f)를 구비한다.
프리앰블(15a)은 서보 정보 독출 시에 클럭 동기를 제공하는 동시에 서보 섹터의 앞에 갭(gap)을 제공하여 서보 섹터임을 표시하는 것으로 서보 동기(Servo Sync)라고도 한다. 그리고 SAM(15b)은 서보의 시작을 알려 뒤에 이어지는 그레이 코드(15c)를 읽기 위한 동기를 제공한다. 즉, SAM(15b)은 서보 제어에 관련된 각종 타이밍 펄스를 생성하기 위한 기준점으로 제공된다.
한편, 그레이 코드(15c)는 각 트랙(13)에 대한 정보 즉, 트랙 정보를 제공한다. 섹터 코드(15d)는 섹터의 넘버(Number)를 제공한다. 버스트 A, B, C, D(15e)는 트랙 탐색 및 트랙 추종을 위해 요구되는 위치오차신호(PES, Position Error Signal)를 제공한다. 마지막으로, PAD(15f)는 서보 섹터에서 데이터 섹터로의 트랜지션 마진(Transition Margin)을 제공한다.
데이터 섹터(17)는 서보 섹터(15)의 전후에 위치하며, ID 필드(17a, ID field)와 데이터 필드(17b, data field)로 구분된다.
ID 필드(17a)에는 해당 데이터 섹터를 식별하기 위한 헤더(Header) 정보가 기록된다. 그리고 데이터 필드(17b)에는 사용자가 기록하고자 하는 디지털 데이터가 기록된다.
한편 읽기/쓰기 헤드(21)를 통해 데이터 필드(17b)에 기록된 디지털 데이터를 읽거나, 읽기/쓰기 헤드(21)를 통해 데이터 필드(17b)에 디지털 데이터를 쓰기 위해서는 읽기/쓰기 헤드(21)를 특정 트랙에 선택적으로 위치시켜야 하며, 읽기/쓰기 헤드(21)를 특정 트랙에 선택적으로 위치시키기 위해서는 서보 섹터(15)에 존재하는 서보 패턴(Servo Pattern)을 읽어야만 한다. 따라서, 서보 패턴은 데이터의 판독 및 기록에 있어서 매우 중요한 역할을 하는 부분이다. 한편 이러한 서보 패턴은 하드디스크 드라이브의 제조 공정 중 서보 라이트 공정에서 기록된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법을 순차적으로 도시한 순서도이고, 도 7은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 얼라인 버스트 패턴(align burst pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이며, 도 8은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이고, 도 9는 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법에 의해 두 장의 디스크 상에 각각 기록되는 레퍼런스 서보 패턴과 최종 서보 패턴을 동일 평면에 도시한 도면이다.
도 6 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법은, 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200, burst reference pattern)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210, spiral reference pattern)을 갖는 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크(11)를 마련하는 단계(S100)와, 복수의 디스크(11) 중 어느 하나의 디스크(11)의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 복수의 디스크(11)에 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬된 얼라인 버스트 패턴(align burst pattern, 500)을 각각 기록하는 단계(S200)와, 각 디스크(11) 상의 얼라인 버스트 패턴(500)을 이용하여 각 디스크(11) 상에 최종 서보 패턴(300, 400)을 기록하는 단계(S300)를 포함한다.
우선 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크(11)를 마련하는 단계가 수행된다.
본 실시 예에서 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)은, 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200, burst reference pattern)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210, spiral reference pattern)을 포함한다.
여기서 스파이럴 레퍼런스 패턴(120, 220)은, 디스크(11) 상에 나선형 형상으로 기록되는 패턴으로서, 일정한 간격으로 배치되는 다수의 비트(미도시)와 다수의 싱크 비트(미도시)를 포함한다.
그리고 본 실시 예에서 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)은 디스크(11)의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 일부 영역에 기록되어 있는데, 이 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)은 하드디스크 드라이브의 레디(Ready)와 카피 시작 위치(Copy Start location)를 결정하기 위하여 마련된다.
본 실시예에서, 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 갖는 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)은, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)에 의하여 복수의 디스크(11) 상에 각각 기록되는데, 일반적으로 한 번에 10장 이상의 디스크(11)에 레퍼런스 서보 패턴이 기록되므로, 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 의해 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)을 기록하는 경우보다 훨씬 생산성이 좋다.
레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크(11)가 마련된 다음에는 복수의 디스크(11) 중 어느 하나의 디스크(11)의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 복수의 디스크(11)에 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬된 얼라인 버스트 패턴(500)을 각각 기록하는 단계(S200)가 수행된다.
종래 기술의 일 실시예에서는 레퍼런스 서보 패턴들(500, 600, 도 1 참조)을 이용하여 최종 서보 패턴(700, 800, 도 1 참조)으로 서보 카피하였기 때문에 복수의 디스크들의 레퍼런스 서보 패턴들(500, 600, 도 1 참조)이 정렬되어 있지 않는 경우 최종 서보 패턴(700, 800, 도 1 참조)이 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 정렬되지 않았다.
그러나 본 발명의 일 실시 예에서는 복수의 디스크들(11)의 레퍼런스 서보 패턴들이 정렬되어 있지 않은 경우에 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 하더라도 복수의 디스크(11)에 의해 만들어지는 각각의 최종 서보 패턴(300, 400, final servo pattern)이 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬(align)될 수 있도록, 복수의 디스크(11) 중 어느 하나의 디스크(11)의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬(align)되는 얼라인 버스트 패턴(500)을 복수의 디스크(11)에 우선 각각 기록한다.
자세히 후술하겠지만 복수의 디스크(11)에 각각 기록되는 최종 서보 패턴(300, 400)은, 이 얼라인 버스트 패턴(500)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 기록됨으로써 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬(align)될 수 있게 된다.
도 7은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 얼라인 버스트 패턴(align burst pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이다.
도 7과 도 9를 함께 참조하면, 얼라인 버스트 패턴(500, align burst pattern)을 기록하기 위하여 우선 복수 개의 읽기/쓰기 헤드 중 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)이 있는 N번 읽기/쓰기 헤드로 레디(Ready)한다(S110).
다음으로 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)의 카피 시작 위치로 이동한다(S120).
그런 다음에 N번 읽기/쓰기 헤드의 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 얼라인 버스트 패턴(500)을 뱅크 라이트(bank write) 방식으로 전체 읽기/쓰기 헤드로 동시에 복수의 디스크(11)에 카피한다(S130).
다음 트랙에 전술한 카피를 수행한다(S140).
현재 트랙 번호가 얼라인 버스트 패턴(500)의 전체 트랙 번호보다 작은지 여부를 판단한다(S150).
만약 현재 트랙 번호가 얼라인 버스트 패턴(500)의 전체 트랙 번호보다 작으면 카피를 계속 진행하고 작지 않으면 카피를 종료한다.
이와 같은 순서로 여러 개의 레퍼런스 패턴 중 한 개의 레퍼런스 버스트 패턴과 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 일부 영역에 얼라인 버스트 패턴(500)으로 뱅크 카피(Bank Copy)한다. 이와 같이 마련된 각 디스크(11) 상의 얼라인 버스트 패턴(500)의 SIM/SAM(Servo Index Mark/Servo Address Mark)은 레퍼런스 서보 패턴이나 최종 서보 패턴(300, 400)의 SIM/SAM이 아닌 제3의 SIM/SAM을 가지게 된다.
또한 복수의 디스크(11)에 각각 기록된 얼라인 버스트 패턴(500)은 복수의 디스크(11) 중 어느 하나의 레퍼런스 버스트 패턴과 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 뱅크 라이트(bank write) 방식으로 전체 읽기/쓰기 헤드로 동시에 각 디스크(11) 상에 기록된 것이므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 디스크(11)의 표면의 가로 방향을 따라 상호 정렬이 된 상태가 된다.
이와 같이, 본 실시 예에서는, 복수의 디스크들(11)의 레퍼런스 서보 패턴들이 정렬되어 있지 않은 경우에 우선 복수의 디스크들(11)의 표면을 따라 상호 정렬 된 얼라인 버스트 패턴(500)을 기록한다. 그리고 나서 이러한 얼라인 버스트 패턴(500)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 디스크(11) 상에 최종 서보 패턴(300, 400)을 기록하는 단계(S30)를 수행한다.
도 8은 도 6의 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법 중 최종 서보 패턴(final servo pattern)을 기록하는 단계를 상세히 도시한 순서도이다.
도 8 및 도 9를 함께 참조하면, 우선 서보 카피를 처음 수행할 첫 번째 헤드가 얼라인 버스트 패턴(500)으로 레디 후 카피 시작 위치(A)로 이동한다(S210).
얼라인 버스트 패턴(500)으로 레디(Ready) 후 카피 시작 트랙(Copy start track)으로 탐색(Seek)한 후 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 트랙 추종(track following)을 하도록 점프 투 스파이럴(Jump To Spiral) 동작을 수행한다.
점프 투 스파이럴(Jump To Spiral)은 얼라인 버스트 패턴(500)으로 트랙 추종(track following)을 하다가 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 트랙 추종(track following)을 하도록 전환하는 과정을 의미한다.
이 경우 서보 카피되는 최종 서보 패턴(300, 400)의 서보 섹터 타이밍(servo sector timing)은 얼라인 버스트 패턴(500, align burst pattern)의 섹터 타이밍(sector timing)에 동기되며 서보 실린더(Servo Cylinder)의 위치도 얼라인 버스트 패턴(500, align burst pattern) 기준으로 미리 정의된 카피 시작 트랙(Copy start track)으로부터 결정되므로, 만약 복수의 디스크(11)의 얼라인 버스트 패턴(500)이 디스크(11)의 표면의 가로 방향을 따라 정렬되어 있다면 복수의 디스크(11)에 각각 서보 카피되는 최종 서보 패턴(300, 400)도 디스크(11)의 표면의 가로 방향을 따라 정렬된다.
하지만 종래 기술에 의하면, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 만든 여러 개의 레퍼런스 디스크(11)를 이용하여 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 하게 되면 각각의 버스트 레퍼런스 서보 패턴들의 서보 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙(track) 위치들이 다르기 때문에 각각의 레퍼런스 서보 패턴에 의해 만들어진 최종 서보 패턴(300, 400) 또한 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙 위치(track location)가 각각의 디스크(11)마다 달라지게 된다.
즉 복수의 디스크(11)의 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)의 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙 위치(track location)가 다르면, 이 버스트 레퍼런스 패턴(100, 200)에 의해 만들어진 각각의 최종 서보 패턴(300, 400)의 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙 위치(track location)가 달라지게 되어 결과적으로 최종 서보 패턴(300, 400)들이 정렬되지 않았던 것이다.
그러나 본 실시예에서는 복수의 디스크(11) 상호간 정렬되어 있는 얼라인 버스트 패턴(500)으로 먼저 레디(Ready) 후 카피 시작 트랙(Copy start track)으로 탐색(Seek)하는 방식으로 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 수행하여 최종 서보 패턴(300, 400)을 기록하기 때문에 최종 서보 패턴(300, 400)의 서보 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙(track) 위치는 동일하게 되어 최종 서보 패턴(300, 400)이 정렬될 수 있다.
다음으로, 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 최종 서보 패턴(300, 400)을 첫 번째 헤드로 기록한다(S210).
스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 최종 서보 패턴(300, 400)을 기록하는 과정을 서보 카피(Servo Copy) 과정이라 하며, 서보 카피 과정은 다음과 같다.
스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)이 기록된 디스크(10)의 트랙(12)을 추종하면서 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 읽어 들이는데, 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)은 소정의 주파수 즉, 클록 주파수에 맞추어 기록되어 있다. 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210) 중에서 프리앰블(16a)에 맞추어 읽기/쓰기 채널 회로의 클록 주파수가 록킹(Locking)되며, 읽기/쓰기 채널 회로의 클록 주파수가 록킹되고 서보 어드레스 마크가 검출되면 서보 게이트 신호(Servo Gate, SG)가 발생한다. 읽기/쓰기 채널 회로는 서보 게이트 신호가 유효한 동안 읽기/쓰기 헤드(31)를 통하여 읽혀지는 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)으로부터의 정보를 바탕으로 최종 서보 패턴(300, 400)을 작성하게 되는 것이다.
다음 트랙에 전술한 카피를 수행한다(S230).
현재 트랙 번호가 최종 서보 패턴(300, 400)의 전체 트랙 번호보다 작은지 여부를 판단한다(S240).
만약 현재 트랙 번호가 최종 서보 패턴(300, 400)의 전체 트랙 번호보다 작으면 서보 카피를 계속 진행하고, 작지 않으면 현재 읽기/쓰기 헤드의 번호가 전체 읽기/쓰기 헤드 번호 중 가장 큰 번호보다 작은 지를 판단한다(S250).
현재 현재 읽기/쓰기 헤드의 번호가 전체 읽기/쓰기 헤드 번호 중 가장 큰 번호보다 작으면 읽기/쓰기 헤드의 번호를 증가시키고 전술한 과정을 반복한다.
만약 현재 읽기/쓰기 헤드의 번호가 전체 읽기/쓰기 헤드 번호 중 가장 큰 번호보다 작지 않으면 최종 서보 패턴(300, 400) 카피 작업이 완료된 것으로 판단하여 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy)를 종료한다.
이와 같이 본 실시예에서는 복수의 디스크(11) 중 어느 하나의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 뱅크 카피(Bank Copy)로 얼라인 버스트 패턴(500)을 기록하고, 이 얼라인 버스트 패턴(500)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110, 210)을 이용하여 최종 서보 패턴(300, 400)을 서보 카피함으로써 복수의 디스크(11) 상의 최종 서보 패턴(300, 400)의 서보 섹터 타이밍(servo sector timing)과 트랙 위치(track location)를 복수의 디스크(11) 상호간 동일하게 만들 수 있게 되어 도 9에서와 같이 복수의 디스크(11) 상의 최종 서보 패턴(300, 400)이 디스크(11)의 표면의 가로방향을 따라 상호 정렬될 수 있다.
따라서 본 실시예에 의하면 오프라인 멀티 패스 서보 카피(Offline Multi Pass Servo Copy) 방식의 가장 큰 문제점인 서로 다른 디스크(11) 상의 서보 트랙(Servo Track)간의 비 정렬(Miss-align) 문제를 해결하여 서보 카피된 최종 서보 패턴(300, 400)의 품질을 개선하고 뱅크 서보 카피(Bank Servo Copy)가 불가능한 경우에 오프라인 서보 기록(OLSTW) 방식의 생산성을 활용할 수 있게 된다.
한편 본 발명의 일 실시예에 의한 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록방법에 의해 제조된 하드디스크 드라이브의 디스크를 이하 살펴보기로 한다.
도 10은 도 9에서 실제 공정 진행 후 두 장의 디스크에 남게 되는 서보 패턴들을 동일 평면에 도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 공정 진행 중 최종 서보 패턴(300, 400) 구간의 레퍼런스 서보 패턴들(100, 110, 200, 210)은 지워지며 최종 서보 패턴(300, 400)보다 더 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 방향에 비 정렬(Miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴들(100, 110, 200, 210)이 남아 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법이 적용된 후 두 장의 디스크에 남게 되는 또 다른 서보 패턴들을 동일 평면에 도시한 도면이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 경우에 따라 버스트 레퍼런스 패턴(100a, burst reference pattern), 얼라인 버스트 패턴(500a, align burst pattern), 최종 서보 패턴(300a, 400a, final servo pattern)이 모두 동일 타이밍(timing)에 위치할 수 있다. 이 경우에는 디스크 1에는 버스트 레퍼런스 패턴(100a)과 스파이럴 레퍼런스 패턴(110a, spiral reference pattern)이 기록된 반면에 디스크 2에는 버스트 레퍼런스 패턴이 기록되어 있지 않고 스파이럴 레퍼런스 패턴(210a)만이 기록되며, 디스크 1과 디스크 2의 스파이럴 레퍼런스 패턴들(110a, 120a)이 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 경우이다.
그런데, 이 경우에는 최종 서보 패턴(300a, 400a)보다 더 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter) 방향에 있는 버스트 레퍼런스 패턴(100a)과 얼라인 버스트 패턴(500a)이 최종 서보 패턴(300a, 400a)과 잘 구분되지 않아 비 정렬(Miss-align)된 스파이럴 레퍼런스 패턴(110a, 210a)과 정렬된 최종 서보 패턴(300a, 400a)만이 잔류 패턴으로 남아 있는 것으로 관찰될 수도 있다.
한편, 전술한 실시 예에서는, 레퍼런스 서보 패턴이, 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)과, 디스크의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 적어도 일부 영역에 디스크의 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴을 가지며, 얼라인 버스트 패턴을, 읽기/쓰기 헤드가 버스트 레퍼런스 패턴의 카피 시작 위치로 이동한 후 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 기록함으로써 마련되는 것에 대하여 상술하였으나, 레퍼런스 서보 패턴이, 레퍼런스 서보 패턴을 기록하는 방식들 중 버스트(Burst) 방식에 적용되는 것으로서 디스크에 방사상으로 기록되는 레퍼런스 버스트 서보 패턴일 수 있으며, 이 경우에는 레퍼런스 버스트 서보 패턴을 이용하여 얼라인 버스트 서보 패턴을 기록하고 다시 얼라인 버스트 서보 패턴을 이용하여 최종 서보 패턴을 기록하는 방식으로 본 발명의 기술적 사상을 적용할 수도 있을 것이다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 하드디스크 드라이브 10 : 디스크 팩
11 : 디스크 20 : 헤드 스택 어셈블리
21 : 헤드 30 : 베이스
50 : 커버
100, 200 : 버스트 레퍼런스 패턴(burst reference pattern)
110, 210 : 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)
300, 400 : 최종 서보 패턴(final servo pattern)
500 : 얼라인 버스트 패턴(align burst pattern)

Claims (16)

  1. 레퍼런스 서보 패턴(reference servo pattern)이 기록된 복수의 디스크를 마련하는 단계;
    상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 디스크의 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 복수의 디스크에 상기 디스크의 표면의 가로 방향으로 상호 정렬된 얼라인 패턴을 기록하는 단계; 및
    상기 각 디스크 상의 상기 얼라인 패턴을 이용하여 상기 각 디스크 상에 최종 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴이 기록된 복수의 디스크를 마련하는 단계는, 오프라인 서보 트랙 라이터(Offline Servo Track Writer)로 상기 복수의 디스크에 상기 레퍼런스 서보 패턴을 기록하여 마련하는 단계인 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은,
    상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)을 포함하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은,
    상기 디스크의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 적어도 일부 영역에 상기 디스크의 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴을 더 포함하며,
    상기 얼라인 패턴은, 읽기/쓰기 헤드가 상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 상기 버스트 레퍼런스 패턴의 카피 시작 위치로 이동한 후 상기 복수의 디스크 중 어느 하나의 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 상기 복수의 디스크에 각각 기록한 얼라인 버스트 패턴인 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 얼라인 버스트 패턴을 기록하는 단계는,
    복수 개의 읽기/쓰기 헤드 중 상기 버스트 레퍼런스 패턴이 있는 상기 디스크에 대응하는 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드로 레디(Ready)하는 단계;
    상기 버스트 레퍼런스 패턴의 카피 시작 위치(copy start location)로 상기 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드를 이동시키는 단계; 및
    상기 어느 하나의 읽기/쓰기 헤드에 대응되는 상기 디스크의 상기 스파이럴 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 얼라인 버스트 패턴을 뱅크 라이트(Bank Write) 방식으로 전체 읽기/쓰기 헤드로 카피하는 단계를 포함하는 하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 최종 서보 패턴을 기록하는 단계는, 각각의 상기 디스크마다 기록된 상기 얼라인 버스트 패턴과 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 서보 카피(Servo Copy)를 수행하는 멀티 패스 서보 카피(Multi Pass Servo Copy) 단계인 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 최종 서보 패턴을 기록하는 단계는,
    서보 카피를 수행할 읽기/쓰기 헤드가 상기 얼라인 버스트 패턴으로 레디 후 카피 시작 위치로 이동하는 단계;
    상기 얼라인 버스트 패턴으로 레디(Ready) 후 카피 시작 트랙(Copy start track)으로 탐색(Seek)한 후 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 트랙 추종(track following)을 하도록 점프 투 스파이럴(Jump To Spiral) 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 서보 카피를 수행할 상기 읽기/쓰기 헤드로 최종 서보 패턴을 기록하는 단계를 포함하는 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 디스크에 기록된 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴인 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 디스크에 각각 기록되는 상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)을 포함하며,
    상기 복수의 디스크 중 적어도 하나의 디스크에 기록되는 상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크의 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)의 적어도 일부 영역에 상기 디스크의 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴을 더 포함하며,
    상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴(spiral reference pattern)인 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법.
  10. 데이터가 기록되는 복수의 디스크; 및
    상기 복수의 디스크에 데이터를 기록하거나 재생하기 위한 복수의 읽기/쓰기 헤드를 포함하며,
    상기 복수의 디스크는,
    상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 비 정렬(miss-align)된 레퍼런스 서보 패턴들; 및
    상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 정렬된 최종 서보 패턴들을 포함하는 하드디스크 드라이브.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 디스크는, 상기 복수의 디스크의 표면의 가로 방향으로 상기 복수의 디스크 상호간 정렬된 얼라인 패턴을 더 포함하는 하드디스크 드라이브.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은,
    상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 패턴; 및
    상기 디스크 상에 나선형 형상으로 기록되는 스파이럴 레퍼런스 패턴을 포함하며,
    상기 얼라인 패턴은 상기 버스트 레퍼런스 패턴과 상기 스파이럴 레퍼런스 패턴을 이용하여 상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 얼라인 버스트 패턴인 하드디스크 드라이브.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 얼라인 버스트 패턴은, 상기 디스크의 원주 방향을 따라 상기 버스트 레퍼런스 패턴과 상기 최종 서보 패턴 사이에 배치되는 하드디스크 드라이브.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 버스트 레퍼런스 패턴, 상기 얼라인 버스트 패턴 및 상기 최종 서보 패턴은 상기 디스크의 반경 방향을 따라 동일 축상에 배치되는 하드디스크 드라이브.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 최종 서보 패턴보다 더 최외곽 외주 영역(OD, Outer Diameter)에 배치되어 있는 하드디스크 드라이브.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 레퍼런스 서보 패턴은, 상기 디스크 상에 방사상으로 기록되는 버스트 레퍼런스 서보 패턴이며,
    상기 버스트 레퍼런스 서보 패턴을 이용하여 상기 디스크 상에 기록되는 얼라인 패턴을 더 포함하는 하드디스크 드라이브.
KR1020110062643A 2011-06-28 2011-06-28 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브 KR20130006961A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062643A KR20130006961A (ko) 2011-06-28 2011-06-28 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브
US13/536,992 US8792199B2 (en) 2011-06-28 2012-06-28 Method and apparatus for servo pattern writing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062643A KR20130006961A (ko) 2011-06-28 2011-06-28 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130006961A true KR20130006961A (ko) 2013-01-18

Family

ID=47837634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110062643A KR20130006961A (ko) 2011-06-28 2011-06-28 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 기록 방법 및 그에 의해 제조되는 하드디스크 드라이브

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8792199B2 (ko)
KR (1) KR20130006961A (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7275302B2 (en) * 2003-12-09 2007-10-02 Seagate Technology Llc Method of forming a disc pack
JP2006172593A (ja) * 2004-12-15 2006-06-29 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv サーボ・データの書き込み方法、及び磁気ディスク装置
US8477442B2 (en) * 2010-05-11 2013-07-02 HGST Netherlands B.V. Patterned media for self-servowriting integrated servo fields

Also Published As

Publication number Publication date
US8792199B2 (en) 2014-07-29
US20130163115A1 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100641460B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 기록 방법
KR100228795B1 (ko) 재할당 섹터가 있는 트랙에서의 억세스성능 향상방법
KR100618884B1 (ko) 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법
US20110181977A1 (en) Method of writing servo pattern to disk of a hard disk drive and hard disk drive configured to perform the method
US7518821B2 (en) Hard disk drive
KR100532478B1 (ko) 오프라인 셀프 서보 기록 방법 및 이를 이용한 디스크드라이브
US7511912B2 (en) Writing multiple servo sector patterns to improve servo sector alignment on multiple surfaces
US6954325B2 (en) Method and disc drive for writing servo wedges
US20060109583A1 (en) Method and apparatus for servo writing with servo pattern examination in a disk drive
US8004787B2 (en) Method and system for servo track write
KR20130006980A (ko) 디스크의 원주방향 ｂｐｉ 제어방법 및 그 방법이 적용된 하드디스크 드라이브
KR20030088383A (ko) 하드디스크 드라이브를 위한 서보 기록 방법
KR100855981B1 (ko) 각각의 헤드들에 대하여 기록 팩터를 별도로 설정하는디스크 드라이브의 기록 팩터 설정 방법 및 디스크드라이브
JP2012014760A (ja) 磁気記録媒体およびディスク装置
US8089718B2 (en) Method and apparatus for increasing storage capacity of a hard disk drive
US20100265614A1 (en) Servo pattern writing method of hard disk drive
US8792199B2 (en) Method and apparatus for servo pattern writing
KR20100114762A (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 패턴 삭제방법 및 서보 패턴 삭제장치
JP2010108557A (ja) 磁気ヘッドの位置決め方法及び磁気記憶装置
KR100271615B1 (ko) 디스크 클램프 홀 형상변경을 통한 고품질 서보정보 기록방법 및 그를 위한 디스크 구조
US20090147397A1 (en) Patterned magnetic recording medium and method of recording track information onto the same
KR100736391B1 (ko) 하드디스크 드라이브, 하드디스크 드라이브의 서보 카피방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한기록매체
JP2004127495A (ja) ハード磁気ディスクまたは磁気ヘッドの試験方法
JP2003123421A (ja) サーボ情報記録方法
US20060193072A1 (en) Information recording apparatus and method, magnetic disk producing apparatus and method, and magnetic disk

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid