KR20130006320A - Hydraulic system - Google Patents

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도요오끼고교가부시기가이샤
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Abstract

PURPOSE: A hydraulic device is provided to achieve the sensitization of control elements and to make optimal configurations according to specifications by laminating a switching valve, a reducing valve, and a check valve as the control elements. CONSTITUTION: A hydraulic device(100) comprises an oil tank(1), a pressure pump, an electric motor(5), a control element, and a manifold(2). The oil tank stores working fluid. The pressure pump is embedded in the oil tank and draws in and out of the working fluid. The electric motor drives the pressure pump. The control element controls one of the working fluid supplied from a hydraulic pump(4) to an actuator and the working fluid circulated from the actuator to the oil tank. The oil tank, the electric motor, and the control element are mounted on the manifold.

Description

유압장치{Hydraulic system}Hydraulic System

본 발명은 전동기에 의해 구동되고, 오일탱크에 저장되는 작동유를 흡입하여 토출하는 유압펌프를 구비함과 동시에, 그 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 제어하는 제어소자를 갖는 유압장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic apparatus including a hydraulic pump driven by an electric motor, for sucking and discharging hydraulic oil stored in an oil tank, and having a control element for controlling hydraulic oil discharged from the hydraulic pump.

이런 종류의 유압장치에서는, 작동유를 저장하는 오일탱크의 내부에, 유압펌프로서의 가변피스톤펌프가 작동유에 담겨진 상태로 배치된다. 오일탱크의 단면에는 전동기가 배설된다. 오일탱크의 기부의 프론트 카바에는, 매니폴드를 개재하여, 제어소자로서의 셔틀밸브, 압력센서 및 유량제어밸브가 적층되어 배설된다. 이 셔틀밸브, 압력센서 및 유량제어밸브에 제어소자의 일군이 구성된다. 그리고, 제어소자는, 압력펌프로부터 토출되어 액츄에이터에 공급되는 작동유 및/또는 액츄에이터로부터 탱크로 환류되는 작동유를 제어한다. 이런 종류의 유압장치는, 예를 들면, 특개평2007-78112호 공보에 기재되어 있다. In this kind of hydraulic device, a variable piston pump as a hydraulic pump is disposed in the oil tank for storing the hydraulic oil. An electric motor is disposed on the cross section of the oil tank. On the front cover of the base of the oil tank, a shuttle valve, a pressure sensor, and a flow control valve as control elements are stacked and disposed through a manifold. The shuttle valve, the pressure sensor and the flow control valve comprise a group of control elements. The control element then controls the hydraulic oil discharged from the pressure pump and supplied to the actuator and / or the hydraulic oil refluxed from the actuator to the tank. Hydraulic devices of this kind are described, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2007-78112.

그런데, 이러한 종래의 유압장치에서는, 제어소자의 일군을 구성하는 셔틀밸브, 압력센서 및 유량제어밸브 등을, 매니폴드의 일측면에 적충되어 배설되어 있기 때문에, 유압장치 전체가 대형화되는 문제가 있다. 구체적으로는, 액츄에이터의 증가에 따라 제어소자를 증가시키는 경우에는, 매니폴드의 일측면에 제어소자를 병렬로 배설시키지 않으면 안된다. 이 때문에, 유압장치 전체가 대형화된다.By the way, in such a conventional hydraulic apparatus, since the shuttle valve, the pressure sensor, the flow control valve, etc. which comprise a group of control elements are piled up on one side of the manifold, there exists a problem that the whole hydraulic apparatus becomes large. . Specifically, in the case of increasing the control element in accordance with the increase in the actuator, the control element must be disposed in parallel on one side of the manifold. For this reason, the whole hydraulic apparatus is enlarged.

상술한 바와 같은 유압장치에 관하여, 대형화가 억제될 수 있는 것이 바람직하다.Regarding the hydraulic device as described above, it is preferable that the enlargement can be suppressed.

본 발명의 유압장치는,Hydraulic device of the present invention,

작동유를 저장하는 오일탱크와, 상기 오일탱크의 내부에 배설되어 상기 작동유를 흡입하여 토출하는 압력펌프와, 상기 압력펌프를 구동하는 전동기와, 상기 유압펌프로부터 토출되어 액츄에이터에 공급되는 상기 작동유 및 상기 액츄에이터로부터 상기 오일탱크로 환류되는 상기 작동유의 적어도 어느 하나를 제어하는 제어소자와, 상기 오일탱크, 상기 전동기 및 상기 제어소자가 장착되는 매니폴드를 구비하고, 상기 매니폴드는 상기 오일탱크가 배설되는 제1 배설영역 및 상기 제어소자를 장착하기 위한 취부부가 설치되는 제1 취부영역을 갖는 제1 면과, 상기 전동기가 배설되는 제2 배설영역 및 상기 제어소자를 장착하기 위한 취부부가 설치되는 제2 취부영역을 갖는 제2 면을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.An oil tank for storing hydraulic oil, a pressure pump disposed in the oil tank to suck and discharge the hydraulic oil, an electric motor for driving the pressure pump, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the actuator And a control element for controlling at least one of the hydraulic oil returned from the actuator to the oil tank, and a manifold to which the oil tank, the electric motor, and the control element are mounted, wherein the manifold is provided with the oil tank. A first surface having a first excretion area and a first mounting area for mounting the control element, a second excretion area for mounting the motor and a second mounting part for mounting the control element; A second surface having a mounting region is provided.

본원 발명의 유압장치에 의하면, 매니폴드는, 오일탱크를 배설하는 제1 면과 전동기를 배설하는 제2 면을 가지고, 제1 면에는 제1 취부영역이 형성되고, 제2 면에는 제2 취부영역이 형성되기 때문에, 제어소자를 제1 면 및 제2 면에 장착할 수가 있다. 이것에 의하면, 제어소자를 장착할 수 있는 영역으로서, 제1 및 및 제2 면을 확보할 수가 있기 때문에, 종래의 장치와 비교하여, 제어소자를 1개의 면에만 늘어놓고 배설하지 않아도 좋고, 유압장치의 대형화를 제어할 수가 있다.According to the hydraulic system of the present invention, the manifold has a first surface for disposing an oil tank and a second surface for disposing an electric motor, a first mounting region is formed on the first surface, and a second mounting on the second surface. Since the region is formed, the control element can be mounted on the first and second surfaces. According to this, since the first and second surfaces can be secured as an area in which the control elements can be mounted, compared with the conventional apparatus, the control elements do not have to be arranged on only one surface, and the hydraulic pressure is not provided. The enlargement of the device can be controlled.

본 발명에서는, 오일탱크는 개구를 가지며, 해당 개구가 상기 매니폴드에 의해서 패쇄되도록, 상기 오일탱크가 상기 매니폴드에 배설되어도 좋다. 상기 유압펌프가 상기 매니폴드의 상기 제1 면에 고정됨과 동시에, 그 제1 면에 의해 상기 오일탱크의 개구가 폐쇄되어도 좋다.In the present invention, the oil tank may have an opening, and the oil tank may be disposed in the manifold so that the opening is closed by the manifold. While the hydraulic pump is fixed to the first surface of the manifold, the opening of the oil tank may be closed by the first surface.

상기 매니폴드를 개재하여, 상기 전동기와 상기 유압펌프가, 그 전동기로부터의 구동력이 그 유압펌프에 전달되도록 연결되어도 좋다.The electric motor and the hydraulic pump may be connected via the manifold so that the driving force from the electric motor is transmitted to the hydraulic pump.

상기 제어소자를 적층하여 배설가능하게 구성해도 좋다. 이 경우, 제어소자를 추가하거나 빼는 것을 용이하게 할 수가 있다. 따라서, 유압장치를, 사양에 따라 최적의 것으로 구성하는 것이 용이하게 된다.The control elements may be stacked so as to be disposed of. In this case, it is easy to add or remove control elements. Therefore, it becomes easy to comprise a hydraulic apparatus with an optimal thing according to specification.

상기 제1 면의 취부부에 장착되는 제어소자의, 그 취부부로부터 높이사이즈가 상기 오일탱크의, 상기 제1 배설영역으로부터의 높이사이즈보다 작게되도록 구성되어 있어도 좋다.The control element attached to the mounting portion of the first surface may be configured such that the height size from the mounting portion thereof is smaller than the height size of the oil tank from the first excretion region.

상기 제2 면의 취부부에 장착된 제어소자의, 그 취부부로부터 높이사이즈가 상기 전동기의, 상기 제2 배설영역으로부터의 높이사이즈보다 작게 작게되도록 구성되어 있어도 좋다.The control element mounted on the mounting portion of the second surface may be configured such that the height size from the mounting portion thereof is smaller than the height size from the second excretion area of the electric motor.

이 것에 의하면, 취부부에 장착된 제어소자가, 높이 방향에 있어서 오일탱크 및 전동기로부터 외측으로 돌출하는 일이 없어, 유압장치 전체를 작게 할 수가 있다.According to this, the control element attached to the mounting portion does not protrude outward from the oil tank and the electric motor in the height direction, and the entire hydraulic device can be made small.

상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 대향하고 있어도 좋다.The first surface and the second surface may be opposed to each other.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 유압장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 유압장치의 유압회로도이다.
도 3은 도 1의 유압장치의 우측면도이다.
도 4는 도 1의 유압장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 1의 유압장치의 평면도이다.1 is a front view of a hydraulic apparatus of an embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic apparatus of FIG.
3 is a right side view of the hydraulic apparatus of FIG. 1.
4 is a left side view of the hydraulic apparatus of FIG. 1.
5 is a plan view of the hydraulic apparatus of FIG.

이하, 본 발명의 일실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하에 있어서,이해를 돕기 위하여, 도면에 있어서의 상측을 "상"으로 하고, 도면에 있어서의 하측을 "하"로 한다, 또한, 도면에 있어서의 우측을 "우"로 하고, 도면에 있어서의 좌측을 "좌"로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described based on drawing. In addition, below, in order to understand, the upper side in drawing is made "upper", and the lower side in drawing is made "lower", and the right side in drawing is made "right", Let the left side of be "left".

도 1 내지 도 5에 도시된 본 발명의 실시형태의 유압장치(100)는, 오일탱크(1)와, 매니폴ㄷ즈(2)와, 유압펌프(4)와, 전동기(4)와, 에어브리더(6)와, 흡입배관(7)을 갖는다.The hydraulic device 100 of the embodiment of the present invention shown in Figs. 1 to 5 includes an oil tank 1, a manifold 2, a hydraulic pump 4, an electric motor 4, The air breather 6 and the suction pipe 7 are provided.

오일탱크(1)는, 대략 구형상((矩形狀)으로 형성되고, 상부의 일단면이 개구된 구성을 가지고 있고, 내부에 작동유를 저장한다.The oil tank 1 is formed in substantially spherical shape, has the structure by which one end surface of the upper part was opened, and stores hydraulic oil inside.

매니폴드(2)는, 대략 직방체형성으로 형성되고, 매니폴드(2)의 하방측의 면(2A)(제1 면에 상당함)으로 오일탱크(1)의 상부의 개구를 폐쇄하도록, 오일탱크(1)와 서로 고정된다. 면(2A)에는, 오일탱크(1)가 배설되기 위한, 즉 오일탱크(1)를 고정하기 위한 영역(제1 배설영역에 상당함)이 형성되어 있다. 매니폴드(2)와 오일탱크(1)는, 복수의 볼트 부재(3)에 의해 탈착이 자유롭게 고정된다. 예를 들면, 적어도, 4개, 바람직하게는 6개의 볼트 부재(3)에 의해 탈착이 자유롭게 구성되어도 좋다.The manifold 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped form and closes the opening of the upper part of the oil tank 1 to the surface 2A (corresponding to the first surface) on the lower side of the manifold 2. The tank 1 is fixed to each other. The surface 2A is provided with an area (corresponding to the first excretion area) for the oil tank 1 to be disposed, that is, for fixing the oil tank 1. The manifold 2 and the oil tank 1 are freely detachable by the plurality of bolt members 3. For example, at least four, preferably six bolt members 3 may be freely detachable.

또한, 매니폴드(2)에는, 면(2A)과 대향하여, 면(2B) (제2 면에 상당함)이 형성되어 있다. 면(2B)에는 전동기(5)가 배설되기 위한, 즉 전동기(5)를 고정하기 위한 영역(제2 배설영역에 상당함)이 형성되어 있다.In addition, the manifold 2 is provided with the surface 2B (corresponding to the second surface) facing the surface 2A. The surface 2B is provided with an area (corresponding to the second exclusion area) for disposing the electric motor 5, that is, for fixing the electric motor 5.

유압펌프(4)는, 오일탱크(1)에 저장되는 작동유를 흡입하여 토출하는 펌프이다. 유압펌프(4)는, 오일탱크(1)의 내부에 있어서, 작동유에 담기도록 배설된다. 구체적으로는, 유압펌프(4)는, 오일탱크(1)의 내부에 위치하도록, 매니폴드(2)의 면(2A)에 탈착이 자유롭게 고정됨과 동시에, 그 면(2A)에 의해 오일탱크(1)의 상부의 개구가 폐쇄된다. 따라서, 오일탱크(1)의 상부의 개구는, 적어도 유압펌프(4)가 통과가능한 크기로 형성될 수 있다.The hydraulic pump 4 is a pump which sucks in and discharges hydraulic fluid stored in the oil tank 1. The hydraulic pump 4 is disposed inside the oil tank 1 so as to be contained in the hydraulic oil. Specifically, the hydraulic pump 4 is freely fixed to the surface 2A of the manifold 2 so as to be located inside the oil tank 1, and at the same time, the oil tank (4) is fixed by the surface 2A. The opening at the top of 1) is closed. Therefore, the opening in the upper part of the oil tank 1 can be formed in the size which the hydraulic pump 4 can pass at least.

전동기(5)는, 유압펌프(4)를 구동하기 위한 구성으로서, 매니폴드(2)의 상측의 면(2B)에 착탈이 자유롭게 배설된다.The electric motor 5 is a structure for driving the hydraulic pump 4, and attachment / detachment is arrange | positioned freely in the upper surface 2B of the manifold 2.

그리고, 매니폴드(2)의 내부에 있어서, 전동기(5)의 출력축(도시되지 않음)과 유압펌프(4)의 입력축(도시되지 않음)이 회전구동력이 전달가능하게 연결된다.And inside the manifold 2, the output shaft (not shown) of the electric motor 5 and the input shaft (not shown) of the hydraulic pump 4 are connected so that rotation driving force can be transmitted.

에어브리더(6)는, 오일탱크(1)의 내부와 오일탱크(1)의 외부의 통기를 확보하기 위한 구성으로서, 매니폴드(2)의 면(2B)에 설치된다. 또한, 에어브리더(6)는, 오일탱크(1)의 내부에 작동유를 주유하기 위한 주유구를 겸하고 있다. The air breather 6 is provided in the surface 2B of the manifold 2 as a structure for ensuring ventilation of the inside of the oil tank 1 and the outside of the oil tank 1. The air breather 6 also serves as an oil filling port for lubricating hydraulic oil inside the oil tank 1.

흡입배관(7)은 유압펌프(4)에 접속되어 있고, 유압펌프(4)로부터 연장되어 맨끝에 스트레이너(8)를 갖는다.The suction pipe 7 is connected to the hydraulic pump 4, extends from the hydraulic pump 4, and has a strainer 8 at its end.

매니폴드(2)는, 소정의 방향에 있어서, 전동기(5) 및 오일탱크(1) 보다도 폭이 넓게 구성되어 있다. 구체적으로는, 도 3 및 도 4의 좌우방향에 있어서, 매니폴드(2)의 좌우방향의 치수는 전동기(5)의 좌우방향의 치수 및 오일탱크(1)의 좌우방향의 치수 보다도 크다.The manifold 2 is configured to be wider than the electric motor 5 and the oil tank 1 in a predetermined direction. Specifically, in the left and right directions of FIGS. 3 and 4, the dimension in the left and right directions of the manifold 2 is larger than the dimension in the left and right directions of the electric motor 5 and the dimension in the left and right directions of the oil tank 1.

그리고, 오일탱크(1)가 배설되는 면(2A)과, 전동기(5)가 배설되는 면(2B)이 각각, 전동기(5) 및 오일탱크(1)의 한쪽의 측면으로부터 보다 외측(도 3에 있어서의 좌방향, 도 4에 있어서의 우방향)으로 존재할 수 있도록 구성된다. Then, the surface 2A on which the oil tank 1 is disposed and the surface 2B on which the electric motor 5 is disposed are further outside from one side surface of the electric motor 5 and the oil tank 1 (FIG. 3). In the left direction in FIG. 4 and in the right direction in FIG. 4).

보다 구체적으로는, 매니폴드(2)는, 취부부(2C, 2D)가 설치되는 영역(제1 취부영역에 상당함)을 면(2A)에 가지며, 취부부(2E, 2F)가 설치되는 영역(제2 취부영역에 상당함)을 면(2B)에 가지도록 구성된다. 취부부(2C, 2D, 2E, 2F)는 후술하는 제어소자를 장착하기 위한 구성이다.More specifically, the manifold 2 has an area (corresponding to the first mounting area) on which the mounting parts 2C and 2D are provided on the surface 2A, and the mounting parts 2E and 2F are provided. The area (corresponding to the second mounting area) is configured to have a surface 2B. The attaching portions 2C, 2D, 2E, and 2F are configurations for mounting control elements described later.

매니폴드(2)는, 일체의 부재로서 구성되어도 좋고, 복수의 부재로 구성되어도 좋다.The manifold 2 may be comprised as an integral member, and may be comprised from a some member.

매니폴드(2)의 내부에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 공급유로(P)와, 부하유로(A1, B1, A2, B2)와, 복귀유로(R)가 형성되어 있다.Inside the manifold 2, as shown in FIG. 2, the supply flow path P, the load flow paths A1, B1, A2, B2, and the return flow path R are formed.

공급유로(P)는 유압펌프(4)에 접속되어, 유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유를 유통시킨다. 공급유로(P)에는, 제1 공급유로(P1) 및 제2 공급유로(P2)가 접속되어 있다. 제1 공급유로(P1)는 취부부(2E)에 접속되어 있다. 즉, 취부부(2E)측에 개구되어 있다. 제2 공급유로(P2)는 취부부(2F)에 접속되어 있다. 즉, 취부부(2F)측에 개구되어 있다. 또한, 공급유로(P)에는 릴리프 밸브(11)가 설치되어 있다. 릴리프 밸브(11)는, 매니폴드(2)에 장착되고, 유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유의 토출압력을 설정한다.The supply flow path P is connected to the hydraulic pump 4 to distribute the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 4. The first supply channel P1 and the second supply channel P2 are connected to the supply channel P. The first supply passage P1 is connected to the attaching portion 2E. That is, it is open to the mounting part 2E side. The 2nd supply flow path P2 is connected to the mounting part 2F. That is, it opens to the mounting part 2F side. Moreover, the relief valve 11 is provided in the supply flow path P. As shown in FIG. The relief valve 11 is attached to the manifold 2 and sets the discharge pressure of the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 4.

부하유로(A1, B1)는 각각, 일단이 취부부(2C)측에 개구되어 있고, 타단이 취부부(2E)측에 개구되어 있다. 부하유로(A1)에는 분지 부하유로(A11)가 접속되어 있고, 부하유로(B1)에는 분지 부하유로(B11)가 접속되어 있다.One end of the load passages A1 and B1 is opened at the mounting portion 2C side, and the other end is opened at the mounting portion 2E side. Branch load flow path A11 is connected to load flow path A1, and branch load flow path B11 is connected to load flow path B1.

분지 부하유로(A11)는, 매니폴드(2)의 면(2A)과 면(2B)의 각각에 직교하는 면(2G)측에 개구되어 있고, 액츄에이터로서의 제1 유압실린더(9)의 캡측실(9A)에 접속된다.The branch load flow path A11 is opened on the side of the surface 2G orthogonal to each of the surface 2A and the surface 2B of the manifold 2, and the cap side chamber of the first hydraulic cylinder 9 as the actuator is opened. It is connected to 9A.

분지 부하유로(B11)는, 매니폴드(2)의 면(2A)과 면(2B)의 각각에 직교하는 면(2H) (면(2G)와 대향되는 면)측에 개구되어 있고, 제1 유압실린더(9)의 헤드측실(9B)에 접속된다.The branch load flow path B11 is opened on the side of the surface 2H (surface opposite to the surface 2G) orthogonal to each of the surface 2A and the surface 2B of the manifold 2, It is connected to the head side chamber 9B of the hydraulic cylinder 9.

부하유로(A2, B2)는, 각각 일단이 취부부(2D)측에 개구되어 있음과 동시에, 타단이 취부부(2F)측에 개구되어 있다. 부하유로(A2)에는 분지 부하유로(A21)가 접속되어 있고, 부하유로(2B)에는 분지 부하유로(B21)가 접속되어 있다.One end of the load passages A2 and B2 is respectively opened at the mounting portion 2D side, and the other end thereof is opened at the mounting portion 2F side. Branch load flow path A21 is connected to load flow path A2, and branch load flow path B21 is connected to load flow path 2B.

분지 부하유로(A21)는, 매니폴드(2)의 면(2G)측에 개구되어 있고, 액츄에이터로서의 제2 유압실린더(10)의 캡측실(10A)에 접속된다.The branch load flow path A21 is opened on the surface 2G side of the manifold 2 and is connected to the cap side chamber 10A of the second hydraulic cylinder 10 as the actuator.

분지 부하유로(B21)는, 매니폴드(2)의 면(2H)측에 개구되어 있고, 제2 유압실린더(10)의 헤드측실에 접속된다.The branch load flow path B21 is opened to the surface 2H side of the manifold 2 and is connected to the head side chamber of the second hydraulic cylinder 10.

복귀유로(R)는, 오일탱크(1)에 접속되고, 제1 유압실린더(9) 및 제2 유압실린더(10)로부터 오일탱크(1)로 환류하는 작동유를 유통시킨다. 복귀유로(R)에는, 제1 복귀유로(R1), 제2 복귀유로(R2)가 접속되어 있다. 제1 복귀유로(R1)는, 취부부(2E)측에 개구되어 있고, 제2 복귀유로(R2)는 취부부(2F)측에 개구되어 있다.The return flow path R is connected to the oil tank 1 and distributes the working oil which flows back to the oil tank 1 from the 1st hydraulic cylinder 9 and the 2nd hydraulic cylinder 10. As shown in FIG. The 1st return flow path R1 and the 2nd return flow path R2 are connected to the return flow path R. As shown in FIG. The 1st return flow path R1 is opened in the mounting part 2E side, and the 2nd return flow path R2 is opened in the installation part 2F side.

취부부(2C)에는, 부하유로(A1)에 접속되어 부하유로(A1)의 압력을 감지하여, 본 발명의 제어소자를 구성하는 압력센서(12)와, 부하유로(B1)에 접속되어 부하유로(B1)의 압력을 감지하여, 본 발명의 제어소자를 구성하는 압력센서(13)가 장착된다.The mounting portion 2C is connected to the load flow path A1 to sense the pressure in the load flow path A1, and is connected to the pressure sensor 12 and the load flow path B1 constituting the control element of the present invention to load the load. By detecting the pressure in the flow path B1, the pressure sensor 13 constituting the control element of the present invention is mounted.

취부부(2D)에는, 부하유로(A2)에 접속되어 부하유로(A2)의 압력을 감지하여, 본 발명의 제어소자를 구성하는 압력센서(14)와, 부하유로(B2)에 접속되어 부하유로(B2)의 압력을 감지하여, 본 발명의 제어소자를 구성하는 압력센서(15)가 장착된다.The mounting portion 2D is connected to the load flow path A2 to sense the pressure in the load flow path A2, and is connected to the pressure sensor 14 and the load flow path B2 constituting the control element of the present invention to load the load. By detecting the pressure in the flow path B2, the pressure sensor 15 constituting the control element of the present invention is mounted.

취부부(2E)에는, 제1 공급유로(P1), 부하유로(A1, B1) 및 제1 복귀유로(R1)에 접속되고, 본 발명의 제어소자를 구성한다. 역방지밸브(16)와, 감압밸브(17)와, 절환밸브(18)가 절환밸브(18)를 최상측으로 하여 적층되어 배설된다.The mounting portion 2E is connected to the first supply passage P1, the load passages A1 and B1 and the first return passage R1 to constitute the control element of the present invention. The check valve 16, the pressure reducing valve 17, and the switching valve 18 are stacked and disposed with the switching valve 18 at the uppermost side.

역방지밸브(16)는 제1 유압실린더(9)측을 향하여 작동유가 자유롭게 흐르는 것을 허용하고, 제1 유압실린더(9)로부터의 작동유의 흐름에 대해서는, 파이롯트 압력의 작용으로 열림작동한 경우에만 허용한다. 즉, 역방지밸브(16)가 닫힌 상태에서는, 역방지밸브(16)를 개재하여 제1 유압실린더(9)측으로는 작동유가 흐를수 있는 한편, 제1 유압실린더(9)측으로부터 역방지밸브(16)측으로는 작동유는 흐를수 없다.The non-return valve 16 allows the hydraulic oil to flow freely toward the first hydraulic cylinder 9 side, and with respect to the flow of the hydraulic oil from the first hydraulic cylinder 9, only when it is opened by the action of the pilot pressure. Allow. That is, in the state where the check valve 16 is closed, hydraulic oil may flow to the 1st hydraulic cylinder 9 side via the check valve 16, and the check valve from the 1st hydraulic cylinder 9 side may be reversed. Hydraulic fluid cannot flow to the (16) side.

감압밸브(17)는, 제1 공급유로(P1)로부터 제1 유압실린더(9)에 공급되는 작동유의 압력을 미리 설정되는 압력으로 감압 제어한다.The pressure reduction valve 17 controls the pressure reduction of the hydraulic oil supplied from the first supply passage P1 to the first hydraulic cylinder 9 to a predetermined pressure.

절환밸브(18)는, 4개의 포트를 가지며, 내부의 플런저(도시되지 않음)가 2개의 위치를 취할 수 있는 전자구동밸브이다. 즉, 절환밸브(18)는 2개의 형태를 취할 수 있다. 절환밸브(18)가 제1 형태(18A)의 상태에 있는 때, 부하유로(A1)와 제1 공급유로(P1)가 연통되고, 부하유로(B1)와 제1 복귀유로(R1)가 연통된다. 절환밸브(18)가 제2 형태(18B)의 상태에 있는 때, 부하유로(A1)와 제1 복귀밸브(R1)가 연통되고, 부하유로(B1)와 제1 공급유로(P1)가 연통된다. 이와 같은 절환밸브(18)는, 제1 유압실린더(9)의 작동방향을 절환 제어한다.The switching valve 18 is an electromagnetic drive valve having four ports and in which an internal plunger (not shown) can take two positions. That is, the switching valve 18 can take two forms. When the switching valve 18 is in the state of the first mode 18A, the load passage A1 and the first supply passage P1 communicate with each other, and the load passage B1 and the first return passage R1 communicate with each other. do. When the switching valve 18 is in the state of the second mode 18B, the load passage A1 and the first return valve R1 communicate with each other, and the load passage B1 and the first supply passage P1 communicate with each other. do. Such a switching valve 18 switches and controls the operating direction of the first hydraulic cylinder 9.

취부부(2F)에는, 제2 공급유로(P2), 부하유로(A2, B2) 및 제2 복귀유로(R2)에 접속되오, 본 발명의 제어소자를 구성한다. 역방지밸브(19)와, 감압밸브(20)와, 절환밸브(21)가 절환밸브(21)를 최상측으로 하여 적층되어 배설된다.The mounting portion 2F is connected to the second supply passage P2, the load passages A2 and B2, and the second return passage R2 to constitute the control element of the present invention. The non-return valve 19, the pressure reduction valve 20, and the switching valve 21 are stacked and disposed with the switching valve 21 as the uppermost side.

역방지밸브(19)는 제2 유압실린더(10)측을 향하여 작동유가 자유롭게 흐르는 것을 허용하고, 제2 유압실린더(10)로부터의 작동유의 흐름에 대해서는, 파이롯트 압력의 작용으로 열림작동한 경우에만 허용한다. 즉, 역방지밸브(19)가 닫힌 상태에서는, 역방지밸브(19)를 개재하여 제2 유압실린더(10)측으로는 작동유가 흐를수 있는 한편, 제2 유압실린더(10)측으로부터 역방지밸브(19)측으로는 작동유는 흐를수 없다.The non-return valve 19 allows the hydraulic oil to flow freely toward the second hydraulic cylinder 10 side, and with respect to the flow of the hydraulic oil from the second hydraulic cylinder 10, only when it is opened by the action of the pilot pressure. Allow. That is, in the state where the check valve 19 is closed, hydraulic oil may flow to the second hydraulic cylinder 10 side via the check valve 19, while the check valve from the second hydraulic cylinder 10 side. On the (19) side, the working oil cannot flow.

감압밸브(20)는, 제2 공급유로(P2)로부터 제2 유압실린더(10)에 공급되는 작동유의 압력을 미리 설정되는 압력으로 감압 제어한다.The pressure reduction valve 20 controls the pressure reduction of the hydraulic oil supplied from the second supply passage P2 to the second hydraulic cylinder 10 to a predetermined pressure.

절환밸브(21)는, 4개의 포트를 가지며, 내부의 플런저(도시되지 않음)가 2개의 위치를 취할 수 있는 전자구동밸브이다. 즉, 절환밸브(21)는 2개의 형태를 취할 수 있다. 절환밸브(21)가 제1 형태(21A)의 상태에 있는 때, 부하유로(A2)와 제2 공급유로(P2)가 연통되고, 부하유로(B2)와 제2 복귀유로(R2)가 연통된다. 절환밸브(21)가 제2 형태(21B)의 상태에 있는 때, 부하유로(A2)와 제2 복귀밸브(R2)가 연통되고, 부하유로(B2)와 제2 공급유로(P2)가 연통된다. 이와 같은 절환밸브(21)는, 제2 유압실린더(10)의 작동방향을 절환 제어한다.The switching valve 21 is an electromagnetic drive valve having four ports and in which an internal plunger (not shown) can take two positions. That is, the switching valve 21 may take two forms. When the switching valve 21 is in the state of the first aspect 21A, the load passage A2 and the second supply passage P2 communicate with each other, and the load passage B2 and the second return passage R2 communicate with each other. do. When the switching valve 21 is in the state of the second mode 21B, the load flow path A2 and the second return valve R2 communicate with each other, and the load flow path B2 and the second supply flow path P2 communicate with each other. do. Such a switching valve 21 controls switching of the operation direction of the 2nd hydraulic cylinder 10. As shown in FIG.

본 발명의 실시형태에서는, 도 1, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 매니폴드(2)의 면(2A)에 있어서의 취부부(2C, 2D)에 장착되는 제어소자로소의 압력센서(12~15)의 높이사이즈(상하방향의 치수로서 이하 센서 높이라고도 칭한다)를 오일탱크(1)의 높이사이즈(상하방향의 치수로서 이하 탱크 높이라고도 칭한다) 보다도 작게 하고 있다. 또한, 매니폴드(2)의 면(2B)에 있어서의 취부부(2E, 2F)에 장착되는 제어소자로서의 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20) 및 절환밸브(18, 21)를 적층하여 배설한 때의 높이 사이즈(상하방향의 치수로서 이하 적층 높이라고도 칭한다)를 전동기(5)의 높이 사이즈(상하방향의 치수로서 이하 전동기 높이라고도 칭한다) 보다 작게 하고 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4, the pressure sensor of the control element mounted on the mounting portions 2C, 2D on the surface 2A of the manifold 2 ( The height size (hereinafter referred to as the sensor height as the vertical dimension) of 12 to 15 is smaller than the height size of the oil tank 1 (hereinafter referred to as the tank height as the vertical dimension). In addition, the check valves 16 and 19, the pressure reducing valves 17 and 20 and the switching valve 18 as control elements mounted on the mounting portions 2E and 2F on the surface 2B of the manifold 2 are provided. The height size (hereinafter referred to as the stacking height as an up and down dimension) at the time of stacking and disposing 21) is made smaller than the height size (hereinafter referred to as an electric motor height as the up and down dimension) of the electric motor 5.

여기에서, 센서 높이는, 탱크 높이 이하이면 좋다. 따라서, 센서 높이는 탱크 높이와 동일해도 좋다. 또한, 적층 높이는 전동기 높이 이하이면 좋다. 따라서, 적층 높이는 전동기 높이와 동알해도 좋다.Here, the sensor height may be equal to or less than the tank height. Therefore, the sensor height may be the same as the tank height. In addition, the lamination height may be equal to or less than the electric motor height. Therefore, the stacking height may be equal to the motor height.

다음에, 본 발명의 유압장치의 작동에 대하여 설명한다.Next, the operation of the hydraulic apparatus of the present invention will be described.

도 2는 유압펌프(4)는 정지되고, 절환밸브(18, 21)는 각각 제1 형태(18A, 21A)의 상태에 있고, 제1 유압실린더(9) 및 제2 유압실린더(10)는 피스톤이 우단에 정지한 상태를 보여준다.2 shows that the hydraulic pump 4 is stopped, the switching valves 18 and 21 are in the states of the first forms 18A and 21A, respectively, and the first hydraulic cylinder 9 and the second hydraulic cylinder 10 are It shows the piston stopped at the right end.

이 상태에서, 전동기(5)로 유압 펌프(4)를 구동하면, 유압 펌프(4)는 흡입배관(7)을 개재하여, 오일탱크(1)에 저장된 작동유를 흡입하여 공급유로(P)로 토출한다. 이 토출한 작동유는 제1 공급유로(P1)와 제2 공급유로(P2)를 흐른다. 제1 공급유로(P1)를 흐르는 작동유의 압력은, 감압밸브(17)에 의해 미리 설정되는 압력으로 감압제어된다. 그리고, 작동유는, 제1 형태(18A)의 상태에 있는 절환밸브(18)를 개재하여, 제1 유압실린더(9)의 캡측실(9A)로 공급된다, 이에 따라, 제1 유압실린더(9)의 피스톤은 도 2의 좌방향으로 작동하고, 헤드측실(9B)의 작동유가 분지부하 유로(B11)로부터 부하유로(B1), 작동된 역방지밸브(16) 및 제1 형태(18A)의 상태에 있는 절환밸브(18)를 흘러서 제1 복귀유로(R1) 및 복귀유로(R)를 개재하여 오일탱크(1)로 환류된다.In this state, when the hydraulic pump 4 is driven by the electric motor 5, the hydraulic pump 4 sucks the hydraulic oil stored in the oil tank 1 via the suction pipe 7 to the supply flow path P. FIG. Discharge. The discharged hydraulic fluid flows through the first supply channel P1 and the second supply channel P2. The pressure of the hydraulic oil which flows through the 1st supply flow path P1 is controlled by pressure reduction valve 17 to the pressure preset. And the hydraulic fluid is supplied to 9 A of cap side chambers of the 1st hydraulic cylinder 9 via the switching valve 18 in the state of 18 A of 1st forms, and therefore, the 1st hydraulic cylinder 9 2) the piston in the left side is operated in the left direction of Fig. 2, and the hydraulic fluid of the head side chamber 9B is driven from the branch load flow path B11 to the load flow path B1, the actuated check valve 16 and the It flows through the switching valve 18 in a state, and is returned to the oil tank 1 via the 1st return flow path R1 and the return flow path R. As shown in FIG.

또한, 제2 공급유로(P2)를 흐르는 작동유의 압력은 감압밸브(20)에 의해 미리 설정되는 압력으로 감압제어된다. 그리고, 작동유는, 제1 형태(21A)의 상태에 있는 절환밸브(21)를 개재하여, 역방지 밸브(19)를 유통하고, 또한 부하유로(A2), 분지부하유로(A21)를 흘러서 제2 유압 실린더(10)의 캡측실(10A)로 공급된다. 이에 따라, 제2 유압 실린더(10)의 피스톤은 도 2의 좌방향으로 작동하고, 헤드측실(10B)의 작동유가 분지 부하유로(B21)로부터 부하유로(B2), 작동된 역방지밸브(19) 및 제1 형태(21A)의 상태에 있는 절환밸브(21)를 흘러서, 제2 복귀유로(R2) 및 복귀 유로(R)를 개재하여 오일탱크(1)로 환류된다.In addition, the pressure of the hydraulic oil which flows through the 2nd supply flow path P2 is pressure-reduced controlled to the pressure preset by the pressure reduction valve 20. FIG. The hydraulic fluid flows through the reverse flow prevention valve 19 through the switching valve 21 in the state of the first embodiment 21A, and also flows through the load flow path A2 and the branch load flow path A21. 2 is supplied to 10 A of cap side chambers of the hydraulic cylinder 10. As shown in FIG. Accordingly, the piston of the second hydraulic cylinder 10 operates in the left direction of FIG. 2, and the hydraulic oil of the head side chamber 10B is loaded from the branch load flow path B21 to the load flow path B2 and the reverse check valve 19 operated. ) And the switching valve 21 in the state of the first mode 21A, it is returned to the oil tank 1 via the 2nd return flow path R2 and the return flow path R. As shown in FIG.

그리고, 제1 유압 실린더(9)의 피스톤과 제2 유압 실린더(10)의 피스톤의 양방이 작동함으로써(도 2에서는 좌방향으로 작동한다), 도시되지 않은 치구를 클램프하고, 압력센서(12, 14)에 의해 감시되는 부하유로(A1, A2)의 압력이 미리 설정되는 압력에 다다르면, 전동기(4)로의 통전이 차단되어 유압 펌프(4)가 정지된다.Then, by operating both the piston of the first hydraulic cylinder 9 and the piston of the second hydraulic cylinder 10 (in the left direction in FIG. 2), the jig (not shown) is clamped, and the pressure sensor 12, When the pressure of the load flow paths A1 and A2 monitored by 14) reaches a preset pressure, energization to the electric motor 4 is cut off and the hydraulic pump 4 is stopped.

유압 펌프(4)가 정지된 상태에서는, 제1 유압 실린더(9)의 캡측실(9A) 및 제2유압 실린더(10)의 캡측실(10A)의 압력은, 역방지 밸브(16, 19)에 의해 유지(보지)된다. 제1 유압 실린더(9)의 캡측실(9A), 제2 유압 실린더(9)의 캡측실(9A), 제2 유압실린더(10)의 캡측실(10A)의 압력이 헤드측실(9B, 10B)로의 새어나오는 것 등에 의해 저하되어 미리 설정되는 압력을 하회하게 되면, 전동기(4)가 통전되어 유압펌프(4)가 구동되고, 캡측실(9A, 10A)로 작동유가 공급된다. 이와 같이 하여, 도시되지 않은 치구가 미리 설정되는 압력으로 클램프된다.In the state where the hydraulic pump 4 is stopped, the pressures of the cap side chamber 9A of the first hydraulic cylinder 9 and the cap side chamber 10A of the second hydraulic cylinder 10 are reverse check valves 16 and 19. It is maintained by (hold). The pressure of the cap side chamber 9A of the 1st hydraulic cylinder 9, the cap side chamber 9A of the 2nd hydraulic cylinder 9, and the cap side chamber 10A of the 2nd hydraulic cylinder 10 is a head side chamber 9B, 10B. When the pressure is lowered due to leaking to the pressure and lower than the preset pressure, the electric motor 4 is energized, the hydraulic pump 4 is driven, and the hydraulic oil is supplied to the cap side chambers 9A and 10A. In this way, a jig, not shown, is clamped at a predetermined pressure.

이 상태에서, 절환밸브(18, 21)가 제2 형태(18B, 21B)의 상태로 절환되면, 제1 공급유로(P1)를 흘러 감압밸브(17)에서 감압제어된 작동유는, 제2 형태(18B)의 상태에 있는 절환 밸브(18)를 개재하여, 역방지밸브(16)를 유통하고, 또한 부하유로(B1), 분지 부하유로(B11)를 흘러서, 제1 유압 실린더(9)의 헤드측실(9B)로 공급된다. 이에 따라, 제1 유압 실린더(9)의 피스톤은 도 2의 우방향으로 작동한다. 그리고, 캡측실(9A)의 작동유는, 분지 부하유로(A11)로부터 부하유로(A1), 작동된 역방지밸브(16) 및 제2 형태(18B)의 상태에 있는 절환밸브(18)를 흘러서, 제1 복귀유로(R1) 및 복귀유로(R)를 개재하여 오일탱크(1)로 환류된다.In this state, when the switching valves 18 and 21 are switched to the state of the 2nd forms 18B and 21B, the hydraulic fluid controlled by the pressure reduction valve 17 through the 1st supply flow path P1 will be controlled. Through the switching valve 18 in the state of 18B, the non-return valve 16 flows, and also flows through the load flow path B1 and the branch load flow path B11, so that the first hydraulic cylinder 9 It is supplied to the head side chamber 9B. Accordingly, the piston of the first hydraulic cylinder 9 operates in the right direction of FIG. 2. The hydraulic oil in the cap side chamber 9A flows from the branch load flow path A11 to the load flow path A1, the actuated check valve 16 and the switching valve 18 in the state of the second mode 18B. It is returned to the oil tank 1 via the 1st return flow path R1 and the return flow path R. As shown in FIG.

또한, 제2 공급유로(P2)를 흘러서 감압밸브(20)에서 감압제어된 작동유는, 제2 형태(21B)의 상태에 있는 절환밸브(21)로부터 역방지밸브(19)를 유통하여, 또한 부하유로(B2), 분지 부하유로(B21)를 흘러서, 제2 유압 실린더(10)의 헤드측실(10B)로 공급된다. 이에 따라, 제2 유압 실린더(10)의 피스톤은 도 2의 우방향으로 작동하고, 캡측실(10A)의 작동유가, 분지 부하유로(A21)로부터 부하유로(A2), 작동된 역방지밸브(19) 및 제2 형태(21B)의 상태에 있는 절환밸브(21)를 흘러서, 제2 복귀유로(R2) 및 복귀유로(R)를 개재하여 오일탱크(1)로 환류된다.In addition, the hydraulic oil which flowed through the 2nd supply flow path P2 and reduced-pressure-controlled by the pressure reduction valve 20 distribute | circulates the reverse prevention valve 19 from the switching valve 21 in the state of the 2nd form 21B, and The load flow path B2 and the branch load flow path B21 flow through and are supplied to the head side chamber 10B of the second hydraulic cylinder 10. Accordingly, the piston of the second hydraulic cylinder 10 is operated in the right direction of FIG. 2, the hydraulic oil of the cap side chamber 10A, the load flow path A2 from the branch load flow path A21, the operated reverse check valve ( 19) and the switching valve 21 in the state of the 2nd aspect 21B flows, and is returned to the oil tank 1 via the 2nd return flow path R2 and the return flow path R. As shown in FIG.

그리고, 제1 유압 실린더(9)의 피스톤과 제2 유압 실린더(10)의 피스톤의 양방이 초기위치로 복귀(도 2에서는 우방향으로 작동)하여, 도시되지 않은 치구의 클램프가 해제된다. 이와 같이 제1 유압 실린더(9)와 제2 유압 실린더(10)가 초기위치로 복귀되고, 부하유로(B1, B2)의 압력이 미리 설정되는 압력에 다다르면, 전동기(4)로의 통전이 차단되어 유압 펌프(4)가 정지된다.Then, both the piston of the first hydraulic cylinder 9 and the piston of the second hydraulic cylinder 10 return to the initial position (operation in the right direction in FIG. 2), and the clamp of the jig, not shown, is released. Thus, when the 1st hydraulic cylinder 9 and the 2nd hydraulic cylinder 10 return to an initial position, and the pressure of the load flow paths B1 and B2 reaches the preset pressure, the electricity supply to the electric motor 4 will be interrupted | blocked. The hydraulic pump 4 is stopped.

이와 같이, 본 실시형태에서는 매니홀드(2)는 오일탱크(1)가 배설되는 면(2A)과, 전동기(5)가 배설되는 면(2B)이, 그의 오일탱크(1) 및 전동기(5)보다도 외측으로 연장되어 존재하도록 구성된다. 그리고, 면(2A)에 제어소자로서의 압력센서(12, 13, 14, 15)를 장착하기 위한 취부부(2C, 2D)를 형성하고, 면(2B)에는 제어소자로서의 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20), 절환밸브(18, 21)을 척층하여 배설하기 위한 취부부(2E, 2F)가 형성되어 있다. 이 때문에, 압력센서(12, 13, 14, 15), 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20), 절환밸브(18, 21)를 면(2A)과 면(2B)에 장착할 수가 있고, 종래의 유압장치와 비교하여 제어소자를 1개의 면에 병렬로 배설하지 않아도 좋아서, 대형화를 억제할 수가 있다.Thus, in this embodiment, the manifold 2 has the surface 2A in which the oil tank 1 is arrange | positioned, and the surface 2B in which the electric motor 5 is arrange | positioned, and the oil tank 1 and the electric motor 5 of it. It is configured to extend outwardly from). Then, mounting portions 2C, 2D for mounting the pressure sensors 12, 13, 14, and 15 as control elements are formed on the surface 2A, and the non-return valve 16 as the control element is provided on the surface 2B. 19) Mounting portions 2E and 2F are formed for chucking and disposing the pressure reducing valves 17 and 20 and the switching valves 18 and 21. For this reason, the pressure sensors 12, 13, 14 and 15, the check valves 16 and 19, the pressure reducing valves 17 and 20 and the switching valves 18 and 21 are connected to the surface 2A and the surface 2B. In comparison with the conventional hydraulic apparatus, the control element may not be disposed in parallel on one surface, and the enlargement of the size can be suppressed.

또한, 제어소자로서의 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20), 절환밸브(18, 21)를 적층하여 배설할 수 있는 구성으로 했기 때문에, 제어소자의 증감을 용이하게 달성할 수가 있다. 따라서, 사양에 따라 최적의 구성으로 용이하게 변경할 수가 있다.In addition, since the reverse check valves 16 and 19, the pressure reducing valves 17 and 20, and the switching valves 18 and 21 as control elements can be stacked and disposed, the increase and decrease of the control elements can be easily achieved. There is a number. Therefore, the optimum configuration can be easily changed according to the specification.

또한, 매니폴드(2)의 면(2A)의 취부부(2C, 2D)에 장착되는 제어소자로서의 압력센서(12, 13, 14, 15)의 높이 사이즈(센서 높이)를 오일탱크(1)의 높이 사이즈(탱크 높이) 보다 작게 하고, 매니폴드(2)의 면(2B)의 취부부(2E, 2F)에 장착되는 제어소자로서의 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20), 절환밸브(18, 21)를 적층하여 배설한 높이 사이즈(적층 높이)를 전동기(5)의 높이 사이즈(전동기 높이) 보다 작게 하였다. 이 때문에, 취부부(2C, 2D, 2E, 2F)에 장착된 압력센서(12, 13, 14, 15), 역방지밸브(16, 19), 감압밸브(17, 20), 절환밸브(18, 21)가 오일탱크(1) 및 전동기(5) 보다도 외측으로 돌출되는 일이 없이, 유압장치 전체의 크기를 억제할 수가 있다.In addition, the oil tank 1 has a height size (sensor height) of the pressure sensors 12, 13, 14, and 15 as control elements mounted on the mounting portions 2C, 2D of the surface 2A of the manifold 2. Check valves 16, 19 and pressure reducing valves 17, 20 as control elements which are smaller than the height size (tank height) and are mounted on the mounting portions 2E, 2F of the surface 2B of the manifold 2; ) And the height size (lamination height) in which the switching valves 18 and 21 are stacked and disposed are smaller than the height size (motor height) of the electric motor 5. For this reason, the pressure sensors 12, 13, 14, and 15 installed in the mounting portions 2C, 2D, 2E, and 2F, the check valves 16 and 19, the pressure reducing valves 17 and 20, the switching valve 18 And 21 do not protrude outward from the oil tank 1 and the electric motor 5, and the size of the entire hydraulic device can be suppressed.

또한, 전술한 일실시형태에서, 매니폴드(2)의 면(2A)의 취부부(2C, 2D)에 제어소자로서의 압력센서(12, 13, 14, 15)가 장착되는 예를 설명하였지만, 용도에 따라서, 다른 복수의 제어소자를 적층하여 배설해도 좋은 것은 물론이다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the pressure sensors 12, 13, 14, and 15 as the control element are mounted on the mounting portions 2C, 2D of the surface 2A of the manifold 2 has been described. It goes without saying that depending on the application, a plurality of other control elements may be stacked and disposed.

1 : 오일탱크 2 : 매니폴드
2A: 면 2B : 면
2C, 2D, 2E, 2F : 취부부 4 : 유압펌프
5 : 전동기 9, 10 : 유압실린더(액츄에이터)
12, 13, 14, 15 : 압력센서 16, 19 : 역방지밸브
17, 20 : 감압밸브 18, 21 : 절환밸브1: Oil tank 2: Manifold
2A: Cotton 2B: Cotton
2C, 2D, 2E, 2F: Mounting part 4: Hydraulic pump
5: motor 9, 10: hydraulic cylinder (actuator)
12, 13, 14, 15: pressure sensor 16, 19: check valve
17, 20: pressure reducing valve 18, 21: switching valve

Claims (10)

유압장치로서,
작동유를 저장하는 오일탱크와,
상기 오일탱크의 내부에 배설되어 상기 작동유를 흡입하여 토출하는 압력펌프와,
상기 압력펌프를 구동하는 전동기와,
상기 유압펌프로부터 토출되어 액츄에이터에 공급되는 상기 작동유 및 상기 액츄에이터로부터 상기 오일탱크로 환류되는 상기 작동유의 적어도 어느 하나를 제어하는 제어소자와,
상기 오일탱크, 상기 전동기 및 상기 제어소자가 장착되는 매니폴드를 구비하고,
상기 매니폴드는 상기 오일탱크가 배설되는 제1 배설영역 및 상기 제어소자를 장착하기 위한 취부부가 설치되는 제1 취부영역을 갖는 제1 면과, 상기 전동기가 배설되는 제2 배설영역 및 상기 제어소자를 장착하기 위한 취부부가 설치되는 제2 취부영역을 갖는 제2 면을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압장치.As a hydraulic device,
An oil tank for storing hydraulic oil,
A pressure pump disposed in the oil tank to suck and discharge the hydraulic oil;
An electric motor for driving the pressure pump;
A control element for controlling at least one of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump and supplied to the actuator and the hydraulic oil refluxed from the actuator to the oil tank;
A manifold on which the oil tank, the electric motor, and the control element are mounted;
The manifold has a first surface having a first excretion region in which the oil tank is disposed and a first mounting region in which a mounting portion for mounting the control element is installed, a second excretion region in which the motor is disposed, and the control element. Hydraulic apparatus, characterized in that it has a second surface having a second mounting area is installed for mounting. 제1항에 있어서,
상기 오일탱크는 개구를 가지며, 해당 개구가 상기 매니폴드에 의해서 패쇄되도록, 상기 오일탱크가 상기 매니폴드에 배설되는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
The oil tank has an opening, and the oil tank is disposed in the manifold so that the opening is closed by the manifold. 제1항에 있어서,
상기 유압펌프가 상기 매니폴드의 상기 제1 면에 고정됨과 동시에, 상기 제1 면에 의해 상기 오일탱크의 개구가 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
The hydraulic pump is fixed to the first surface of the manifold, and the opening of the oil tank is closed by the first surface. 제1항에 있어서,
상기 매니폴드를 개재하여, 상기 전동기와 상기 유압펌프가, 그 전동기로부터의 구동력이 그 유압펌프에 전달되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And the electric motor and the hydraulic pump are connected to each other such that the driving force from the electric motor is transmitted to the hydraulic pump via the manifold. 제1항에 있어서,
상기 제어소자를 적층하여 배설가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
Hydraulic apparatus characterized in that the stacking the control element configured to be disposed. 제1항에 있어서,
상기 제1 면의 취부부에 장착되는 제어소자의, 그 취부부로부터 높이사이즈가 상기 오일탱크의, 상기 제1 배설영역으로부터의 높이사이즈보다 작게되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And a height size from the mounting portion of the control element mounted on the mounting portion of the first surface so as to be smaller than the height size from the first excretion area of the oil tank. 제1항에 있어서,
상기 제2 면의 취부부에 장착된 제어소자의, 그 취부부로부터 높이사이즈가 상기 전동기의, 상기 제2 배설영역으로부터의 높이사이즈보다 작게 작게되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And a height size of the control element mounted to the mounting portion of the second surface so as to be smaller than the height size from the second excretion area of the electric motor. 제1항에 있어서,
상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And the first and second surfaces face each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 배설영역과 상기 제2 배설영역은 서로 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And the first excretion area and the second excretion area face each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 취부영역과 상기 제2 취부영역은 서로 대향하고 있는 것을 특징으로 하는 유압장치.The method of claim 1,
And the first mounting area and the second mounting area face each other.
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