KR20130005014A - Radar system capable of being mounted in vehicle - Google Patents
Radar system capable of being mounted in vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130005014A KR20130005014A KR1020110066311A KR20110066311A KR20130005014A KR 20130005014 A KR20130005014 A KR 20130005014A KR 1020110066311 A KR1020110066311 A KR 1020110066311A KR 20110066311 A KR20110066311 A KR 20110066311A KR 20130005014 A KR20130005014 A KR 20130005014A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- transmission
- substrate
- transmission antenna
- antenna
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 126
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량에 설치가능한 레이더 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system that can be installed in a vehicle.
최근 레이더 시스템이 차량에 장착되어 다양한 용도로 사용되고 있다. 예를 들어, 자차 주변의 물체와의 거리 또는 상대 속도를 계산하여 차선유지기능, 스마트 크루즈(smart cruz) 기능이나 자동 주차 기능을 구현하기 위하여 레이더 시스템이 사용되고 있다.Recently, a radar system is mounted on a vehicle and used for various purposes. For example, a radar system is used to calculate lane keeping, smart cruz, and automatic parking functions by calculating the distance or relative speed with objects around the car.
이와 같은 레이더 시스템은 차량 범퍼 또는 그릴부에 장착되어야 하며 소형화되는 추세이다. 하지만 일반적으로 차량에 사용되는 레이더 시스템의 주파수 영역은 24 GHz 내지 77 GHz 대로 매우 정밀하고 복잡한 구조를 갖는다.Such a radar system is required to be mounted on a vehicle bumper or a grill part and is becoming smaller. However, in general, the frequency range of a radar system used in a vehicle is very precise and complicated, ranging from 24 GHz to 77 GHz.
이러한 복잡한 설계 구조를 더욱 간단하고 소형화하기 위해서 많은 기술들이 개발되어 왔다. 특히, 안테나 및 송수신부 회로를 포함하는 RF Front-End 모듈의 구조가 레이더 시스템 구조에 많은 영향을 미치므로 레이더 시스템의 가격 경쟁력 및 소형화 여부를 결정짓는 중요 요소라고 할 수 있다. Many techniques have been developed to simplify and miniaturize such a complicated design structure. In particular, the structure of the RF front-end module including the antenna and the transmitter / receiver circuit greatly affects the structure of the radar system, which is an important factor determining the price competitiveness and downsizing of the radar system.
종래의 레이더 시스템은, 빔의 방사 패턴을 결정하는 안테나부와, 고주파 변조 신호를 생성하고, RF 신호를 수신하여 배이스밴드(Baseband) 신호를 생성해주는 송수신부가 있으며, 고주파 대역의 안테나부와 송수신부를 웨이브 가이드(Waveguide) 또는 도파관 등으로 연결해주는 트랜지션부로 구조적으로 분리되어 있다. A conventional radar system includes an antenna unit for determining a radiation pattern of a beam, a transmission / reception unit for generating a high-frequency modulated signal and receiving an RF signal to generate a baseband signal, and an antenna unit and a transmission / It is structurally separated into a transition part which is connected by a waveguide or a waveguide.
종래의 레이더 시스템은, 분리된 구조적인 특징으로 인해, RF 신호가 트랜지션부를 통과하면서, RF 손실이 발생하여 감지 범위를 제한할 수 있는 문제점이 있다. In the conventional radar system, due to the separated structural characteristic, there is a problem that the RF signal passes through the transition portion and RF loss occurs, thereby limiting the detection range.
또한, 종래의 레이더 시스템은, 복수의 기판으로 구현되는 복잡하는 적층 구조를 가지고 있기 때문에, 부품비, 가공비, 공정 수율 등 여러 가지 면에서 가격 상승의 요인과 사이즈 소형화를 불가능하게 하는 문제점이 있어왔다. 특히, 종래의 레이더 시스템에서 근거리 및 장거리 감지를 모두 가능하게 하기 위해서는 구조가 더욱 복잡해지고 사이즈가 더욱 커지게 되는 문제점이 있어왔다. In addition, since the conventional radar system has a complicated laminated structure realized by a plurality of substrates, there has been a problem that it is impossible to downsize the factor and the size of the cost in various aspects such as the parts cost, the processing cost, and the process yield. Particularly, in the conventional radar system, there is a problem that the structure becomes more complicated and the size becomes larger in order to enable both near and long distance sensing.
전술한 종래의 레이더 시스템의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은, 소형화 및 가격 경쟁력이 있는 레이더 시스템을 제공하는 데 있다. In order to solve the above problems of the conventional radar system, the object of the present invention is to provide a radar system that is compact and cost-competitive.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a radar system capable of transmitting objects with various vertical beam widths and / or horizontal beam widths to provide object detection performance more precisely and accurately.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부; 상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부; 상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부; 및 상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부를 포함하는 레이더 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a communication apparatus including: a transmission unit, implemented on a substrate, for modulating a transmission signal at a predetermined frequency to output a modulated signal; A plurality of transmission antenna units implemented on the substrate for the transmission unit to transmit the modulation signal; A receiving antenna unit implemented on the substrate and receiving a signal from the outside; And a receiving unit, implemented on the substrate, for generating a baseband signal from the signal received by the receiving antenna unit.
본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부와 상기 송신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 상기 수신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결될 수 있다. In the radar system of the present invention, the plurality of transmission antenna portions and the transmission portion may be directly connected to a line on the substrate, and the reception antenna portion and the reception portion may be directly connected to the substrate by a line.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭이 서로 상이할 수 있다. Further, in the radar system of the present invention, the vertical beam width and the horizontal beam width of each of the plurality of transmission antenna portions may be different from each other.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이는 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁을 수 있다. In the radar system of the present invention, the vertical lengths of the plurality of transmission antenna portions may be different from each other. As a result, the vertical beam width may be narrower in the transmission antenna portion having a longer vertical length.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수는 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁을 수 있다. Further, in the radar system of the present invention, the number of arrays included in each of the plurality of transmission antenna portions may be different from each other. As a result, the horizontal beam width may be narrower in a transmission antenna portion having a large number of arrays.
또한, 본 발명의 레이더 시스템에서, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현하되, 상기 송신부 및 상기 수신부는, 상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 상기 기판 상의 공간에 배치될 수 있다. In addition, in the radar system of the present invention, the vertical length of each of the plurality of transmission antenna portions may be different, and the transmission portion and the reception portion may include a plurality of transmission antenna portions, As shown in FIG.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 단층 기판 상에서 레이더 시스템을 구현함으로써, 소형화 및 가격 경쟁력을 높여주고, RF 손실 방지 및 수율 향상을 가능하게 할 수 있다. As described above, according to the present invention, by implementing a radar system on a single-layer substrate, miniaturization and cost competitiveness can be enhanced, RF loss can be prevented, and yield can be improved.
또한, 본 발명에 의하면, 안테나 구조를 이용하여, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a radar system capable of accurately and accurately providing object sensing performance by transmitting signals of various vertical beam widths and / or horizontal beam widths using an antenna structure.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 빔(beam) 방사 패턴을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 구현을 위해 기판 상에 확보된 공간을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다.1 shows a radar system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a beam radiation pattern of a radar system according to an embodiment of the present invention.
3 shows a space reserved on a substrate for realizing a radar system according to an embodiment of the present invention.
4 shows a block diagram of a radar system according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 소형화 및 가격 경쟁력이 있고, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공한다. The present invention provides a radar system capable of providing object detection performance more precisely and precisely by transmitting signals of various vertical beam widths and / or horizontal beam widths in a compact and cost competitive manner.
이를 위해, 본 발명은, 기판 상에 구현되고, 송신신호를 소정의 주파수로 변조하여 변조신호를 출력하는 송신부와, 상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부와, 상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부와, 상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부 등을 포함하는 레이더 시스템을 제공한다. To this end, the present invention provides a communication apparatus comprising: a transmitter, which is implemented on a substrate and modulates a transmission signal at a predetermined frequency to output a modulated signal; and a plurality of transmission antennas And a reception unit, which is implemented on the substrate and is configured to generate a baseband signal from a signal received by the reception antenna unit, To provide a radar system.
여기서, 송신부, 복수의 송신 안테나부, 수신부 및 수신 안테나부 등이 동일 기판(즉, 단층 기판)상에 구현됨으로써 레이더 시스템의 소형화를 가능하게 할 수 있다. Here, the transmitting unit, the plurality of transmitting antenna units, the receiving unit, and the receiving antenna unit are implemented on the same substrate (that is, a single layer substrate), thereby making it possible to miniaturize the radar system.
또한, 종래에는 안테나부와 송수신부는 웨이브 가이드(Waveguide) 또는 도파관 등으로 연결해주는 트랜지션부로 구조적으로 분리되어 설계되었다. 이는 RF 손실을 발생시켜 감지 범위를 제한하는 문제점을 발생시킬 수 있다. In addition, conventionally, the antenna unit and the transmission / reception unit are structurally separated from each other by a transition unit that is connected to a waveguide or a waveguide. This may cause RF loss and limit the detection range.
이에, 본 발명에서의 레이더 시스템에서는, 복수의 송신 안테나부와 송신부는 동일한 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 수신부도 동일한 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결된다. Accordingly, in the radar system of the present invention, the plurality of transmission antenna portions and the transmission portion are directly connected to the line on the same substrate, and the reception antenna portion and the reception portion are directly connected to the line on the same substrate.
전술한 동일 기판상에서의 구현에 따른 소형화 이외에도, 본 발명의 레이더 시스템에서, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭은 서로 상이할 수 있다. 이로 인해, 다양한 감지 거리를 구현할 수 있다. In addition to miniaturization according to the implementation on the same substrate described above, in the radar system of the present invention, the vertical beam width and the horizontal beam width of each of the plurality of transmission antenna portions may be different from each other. As a result, various detection distances can be realized.
이러한 다양한 감지 거리를 구현하기 위한 송신 안테나 구조는 다음과 같이 설계될 수 있다. The transmission antenna structure for realizing the various sensing distances can be designed as follows.
먼저, 다양한 수직 빔폭을 위한 송신 안테나 구조에 대하여 설명한다. First, a transmission antenna structure for various vertical beam widths will be described.
복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이가 서로 상이하게 설계됨으로써, 다양한 수직 빔폭을 제공할 수 있다. By designing the vertical lengths of the plurality of transmission antenna portions to be different from each other, it is possible to provide various vertical beam widths.
복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭은 송신 안테나부의 수직 길이에 따라 달라질 수 있는데, 수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁게 된다. The vertical beam width of each of the plurality of transmission antenna portions may vary according to the vertical length of the transmission antenna portion, and the vertical beam width becomes narrower for a transmission antenna portion having a longer vertical length.
즉, 본 발명의 레이더 시스템에서, 각 송신 안테나부의 수직 길이와 수직 빔폭이 반비례한다는 특성을 갖는다. That is, in the radar system of the present invention, the vertical length of each transmission antenna portion is inversely proportional to the vertical beam width.
다음으로, 다양한 수평 빔폭을 위한 송신 안테나 구조에 대하여 설명한다.Next, a transmission antenna structure for various horizontal beam widths will be described.
복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수가 서로 상이하게 설계됨으로써, 다양한 수평 빔폭을 제공할 수 있다. By designing the number of arrays included in each of the plurality of transmission antenna portions to be different from each other, various horizontal beam widths can be provided.
복수의 송신 안테나부 각각의 수평 빔폭은 송신 안테나부의 어레이 개수에 따라 달라질 수 있는데, 어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁게 된다. The horizontal beam width of each of the plurality of transmission antenna portions may be varied according to the number of the array of the transmission antenna portion, and the horizontal beam width becomes narrower as the transmission antenna portion having a large number of arrays.
한편, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현함으로써, 송신부 및 수신부가, 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 기판 상의 (여유) 공간에 배치될 수 있다. On the other hand, by implementing different vertical lengths of each of the plurality of transmission antenna portions, the transmission portion and the reception portion can be arranged in a space on the substrate corresponding to the vertical length difference of each of the plurality of transmission antenna portions.
이는, 기판 상의 공간 활용도를 높여줌으로써, 레이더 시스템의 소형화를 가능하게 한다. This increases the space utilization on the substrate, thereby enabling downsizing of the radar system.
이하에서는 전술한 본 발명의 레이더 시스템을 예시적인 도면을 참조하여 예시적으로 설명한다. 단, 설명의 편의를 위하여, 복수의 송신 안테나부는 장거리용 송신 안테나부인 제1 송신 안테나부와 근거리용 송신 안테나부인 제2 송신 안테나부를 포함하는 것으로 예를 들어 설명한다. Hereinafter, the above-described radar system of the present invention will be exemplarily described with reference to exemplary drawings. However, for convenience of explanation, a plurality of transmission antenna sections include a first transmission antenna section which is a long-distance transmission antenna section and a second transmission antenna section which is a short-distance transmission antenna section.
아래 예시적인 설명에 있어, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of exemplary embodiments of the present invention, reference numerals are used to denote the same or similar components in different drawings, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 기판(110), 송신부(120), 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)를 포함한다. 1 shows a radar system according to an embodiment of the present invention. 1, a radar system according to an embodiment of the present invention includes a
송신부(120)는 기판(110) 상에 구현되고, 송신신호의 주파수를 변조하여 변조신호를 출력한다.The
제1 송신 안테나부(130)는 상기 기판(110) 상에 구현되고, 송신부(120)의 변조신호를 외부로 방사한다. 이 때 제1 송신 안테나부(130)는 복수의 단위 안테나(UA)로 이루어진 제1 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다. The first
제2 송신 안테나부(140)는 상기 기판(110) 상에 구현되어 송신부(120)의 변조신호를 출력하고, 제1 송신 안테나부(130) 보다 작은 길이 및 폭을 지닌다. 이 때 제2 송신 안테나부(140)는 제1 안테나 어레이의 길이 및 폭보다 작은 제2 안테나 어레이를 포함할 수 있다. The second
수신 안테나부(150)는 상기 기판(110) 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신한다. The receiving
수신부(160)는 상기 기판(110) 상에 구현되며, 수신 안테나부(150)에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성한다. The
본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 송신부(120), 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)가 하나의 기판(110) 상에 구현된다. 제1 송신 안테나부(130) 및 제2 송신 안테나부(140)와, 송신부(120)의 전기적 연결은 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어진다. 또한 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 전기적 연결 또한 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어진다. A radar system according to an embodiment of the present invention includes a
이에 따라 송수신 안테나와 송수신부가 서로 다른 기판들 상에 구현되는 것이 아니라 하나의 기판(110) 상에 구현되므로 레이더 시스템의 수율 및 가격 경쟁력이 향상되고 소형화가 가능하다. 또한, 송수신 안테나와 송수신부가 서로 다른 기판들 상에 구현될 경우, 송수신 안테나와 송수신부를 연결하기 위한 도파관(wave guide)과 같은 트랜지션(transition)이 별도의 기판에 구현되어야 한다. Accordingly, the transmission / reception antenna and the transmission / reception unit are implemented on one
반면에 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 경우, 제1 송신 안테나부(130), 제2 송신 안테나부(140) 및 송신부(120)의 전기적 연결과, 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 전기적 연결이 상기 기판(110)에 구현되는 도선에 의하여 이루어므로 트랜지션을 위한 금속물질의 가공이 필요없고, RF 손실의 감소 및 제작 수율이 향상될 수 있다. On the other hand, in the case of the radar system according to the embodiment of the present invention, the electrical connection of the first
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 하나의 기판(110) 상에 구현하기 위해서는 송신부(120), 제1 및 제2 송신 안테나부(140), 수신 안테나부(150) 및 수신부(160)의 레이아웃(lay-out)이 중요하다.In order to implement the radar system according to the embodiment of the present invention on one
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 레이 아웃에 대하여 설명한다. 이하에서 수평 및 수직의 기준은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템이 차량에 장착되었을 때 지면일 수 있다. A layout of a radar system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. In the following, the horizontal and vertical reference may be the ground when the radar system according to the embodiment of the present invention is mounted on the vehicle.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나의 수직 길이(①)는 제2 송신 안테나의 수직 길이(②)보다 크다. 그 이유는 제1 송신 안테나는 수직 빔폭(③)이 좁은 원거리용 안테나이고, 제2 송신 안테나는 수직 빔폭(④)이 넓은 근거리용 안테나이기 때문이다. 즉, 장거리용 안테나인 제1 송신 안테나는 먼 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수직 빔폭(③)이 좁게 설계되고 좁은 빔폭(③)의 형성을 위하여 안테나의 수직 길이(①)는 수직 빔폭(③)에 반비례되도록 설계된다. 또한 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나는 가까운 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수직 빔폭(④)이 넓게 설계되고 넓은 빔폭(④)의 형성을 위하여 안테나의 수직 길이(②)는 수직 빔폭(④)에 반비례되도록 설계된다. As shown in FIG. 1, the vertical length (1) of the first transmission antenna is larger than the vertical length (2) of the second transmission antenna. This is because the first transmission antenna is a long-distance antenna having a narrow vertical beam width (3) and the second transmission antenna is a short-distance antenna having a wide vertical beam width (4). That is, since the first transmission antenna, which is a long-distance antenna, needs to detect long distance targets, the vertical beam width (3) of the antenna is designed to be narrow and the vertical length (1) ③). Also, since the second transmission antenna, which is a near-field antenna, needs to detect targets with a short distance, the vertical beam width (4) of the antenna is designed to be wide and the vertical length (2) ). ≪ / RTI >
예를 들어, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 차고가 높은 대형차의 끝단을 감지하고, 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 대형차의 끝단보다 더 멀리 위치한 바퀴를 감지해야 하므로 제1 송신 안테나부(130)의 수직 빔폭(③)은 좁아야 하고, 제2 송신 안테나부(140)의 수직 빔폭(④)은 넓어야 한다. 이에 따라 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①)는 커지고 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②)는 작아진다. 이에 따라 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②)는 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①)에 비하여 보다 짧게 설계된다. For example, as shown in FIG. 2A, the second
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)는 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)보다 크다. 그 이유는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)는 수평 빔폭(h3)이 좁은 원거리용 안테나이고, 제2 송신 안테나부(140)는 수직 빔폭(h4)이 넓은 근거리용 안테나이기 때문이다. 즉, 장거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 먼 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수평 빔폭(h3)이 좁게 설계되고 좁은 빔폭(h3)의 형성을 위하여 안테나의 수평 길이(h1)는 수평 빔폭(h3)에 반비례되도록 설계된다. 또한 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 가까운 거리의 타겟들을 감지해야 하므로 안테나의 수평 빔폭(h4)이 넓게 설계되고 넓은 빔폭(h4)의 형성을 위하여 안테나의 수평 길이(h2)는 수직 빔폭(h4)에 반비례되도록 설계된다. 1, the horizontal length h1 of the first
예를 들어, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)는 근거리 옆차선 타겟 감지용으로 자차(210)와 가까운 거리의 타겟 차량(220)을 감지하고, 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)는 장거리 자차선 타겟 감지용으로 자차(210)와 먼 거리의 타겟 차량(230)을 감지해야 하므로 제1 송신 안테나부(130)의 수평 빔폭(h3)은 좁아야 하고, 제2 송신 안테나부(140)의 수평 빔폭(h4)은 넓어야 한다. 이에 따라 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)는 커지고 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)는 작아진다. 이에 따라 근거리용 안테나인 제2 송신 안테나부(140)의 수평 길이(h2)는 원거리용 안테나인 제1 송신 안테나부(130)의 수평 길이(h1)에 비하여 보다 짧게 설계된다.For example, as shown in FIG. 2 (b), the second
본 발명의 실시예에서 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①) 및 수평 길이(h1)가 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②) 및 수평 길이(h2)보다 크므로 도 3에 도시된 바와 같이, 송신부(120)와 수신부(160)가 기판(110)에 구현되기 위한 공간(310)이 확보된다. 이와 같이 확보된 기판(110)의 공간에 송신부(120)와 수신부(160)가 구현되므로 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)가 기판(110)에 구현된 도선을 통하여 송신부(120)와 연결될 수 있고, 수신 안테나부(150)가 기판(110)에 구현된 도선을 통하여 수신부(160)와 연결될 수 있다.Since the vertical length (1) and the horizontal length (h1) of the first
한편 제1 송신 안테나부(130)의 수직 길이(①) 및 수평 길이(h1)가 제2 송신 안테나부(140)의 수직 길이(②) 및 수평 길이(h2)와 다르게 하기 위하여 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140) 각각에 포함된 단위 안테나(UA)의 개수가 서로 다를 수 있으며, 단위 안테나들(UA) 사이의 간격이 다를 수 있다. In order to make the vertical length (1) and the horizontal length (h1) of the first
한편 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)는 서로 인접하도록 기판(110) 상에 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예와 다르게 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140) 사이에 수신 안테나부(150)가 구현된 경우 제1 송신 안테나부(130) 또는 제2 송신 안테나부(140)와 연결된 도선이 수신 안테나부(150)와 연결된 도선과 겹칠 수 있다. 따라서 제1 송신 안테나부(130)와 제2 송신 안테나부(140)는 서로 인접하도록 기판(110) 상에 구현될 경우 이러한 도선들의 겹침 현상을 방지할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the first
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 블록도를 나타낸다. 도 4의 레이더 시스템은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 일례일 뿐 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은 이에 한정되는 것은 아니다.4 shows a block diagram of a radar system according to an embodiment of the present invention. The radar system of FIG. 4 is only an example for describing an embodiment of the present invention, but the radar system according to an embodiment of the present invention is not limited thereto.
도 4에 도시된 바와 같이, 송신부(120)의 발진기(121)는 송신부(120)의 변조신호발생부(123)에서 발생된 송신신호의 주파수를 변조하여 출력한다. 본 발명의 실시예에서 변조신호발생부(123)는 위상동기루프(phase looked loop) 회로를 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에서 발진기(121)는 전압제어발진기(Voltage Controlled Oscillator)일 수 있다. 제1 송신 안테나부(130) 또는 제2 송신 안테나부(140)는 발진기(121)로부터 출력된 변조신호를 방사한다. 4, the
수신 안테나부(150)는 상기 기판(110) 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하고, 주파수혼합기(161)는 발진기(121)에 의해 주파수 변조된 송신신호의 일부와, 수신 신호를 입력받아 중간주파수 대역의 신호를 발생시킨다. 이 때 발진기(121)로부터 입력되는 신호는 국부발진신호로 이용될 수 있다. 필터(163)는 주파수혼합기(161)로부터 출력된 신호 중 특정 대역의 주파수를 지닌 신호를 통과시킨다. ADC(Analog Digital Converter)(163)는 필터(163)로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 베이스밴드신호를 출력한다. The
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 단층 기판 상에서 레이더 시스템을 구현함으로써, 소형화 및 가격 경쟁력을 높여주고, RF 손실 방지 및 수율 향상을 가능하게 할 수 있다. As described above, according to the present invention, by implementing a radar system on a single-layer substrate, miniaturization and cost competitiveness can be enhanced, RF loss can be prevented, and yield can be improved.
또한, 본 발명에 의하면, 안테나 구조를 이용하여, 다양한 수직 빔폭 및/또는 수평 빔폭의 신호를 송신하여 물체 감지 성능을 더욱 정밀하고 정확하게 제공할 수 있는 레이더 시스템을 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide a radar system capable of accurately and accurately providing object sensing performance by transmitting signals of various vertical beam widths and / or horizontal beam widths using an antenna structure.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (8)
상기 송신부가 상기 변조신호를 송신하기 위해 상기 기판 상에 구현되는 복수의 송신 안테나부;
상기 기판 상에 구현되고 외부로부터 신호를 수신하는 수신 안테나부; 및
상기 기판 상에 구현되며, 상기 수신 안테나부에 의하여 수신된 신호로부터 베이스밴드 신호(baseband signal)를 생성하는 수신부를 포함하는 레이더 시스템.A transmitter, which is implemented on a substrate and modulates the transmission signal at a predetermined frequency to output a modulated signal;
A plurality of transmission antenna units implemented on the substrate for the transmission unit to transmit the modulation signal;
A receiving antenna unit implemented on the substrate and receiving a signal from the outside; And
And a receiver configured on the substrate, the receiver configured to generate a baseband signal from the signal received by the receiver antenna.
상기 복수의 송신 안테나부와 상기 송신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되고, 상기 수신 안테나부와 상기 수신부는 상기 기판에서 도선(Line)으로 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템.The method of claim 1,
Wherein the plurality of transmission antenna units and the transmission unit are directly connected to a line on the substrate, and the reception antenna unit and the reception unit are directly connected to each other by a line on the substrate.
상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 빔폭 및 수평 빔폭이 서로 상이한 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. The method of claim 1,
Wherein a vertical beam width and a horizontal beam width of each of the plurality of transmission antenna portions are different from each other.
상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. The method of claim 1,
And a vertical length of each of the plurality of transmitting antenna units is different from each other.
수직 길이가 긴 송신 안테나부일수록 수직 빔폭이 좁은 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. 5. The method of claim 4,
Radar system, characterized in that the vertical beam width is narrower as the transmission antenna section having a longer vertical length.
상기 복수의 송신 안테나부 각각에 포함된 어레이(Array) 개수는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. The method of claim 1,
The number of arrays included in each of the plurality of transmission antenna unit (radar) characterized in that different from each other.
어레이 개수가 많은 송신 안테나부일수록 수평 빔폭이 좁은 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. The method according to claim 6,
Radar system, characterized in that the horizontal beam width is narrower as the transmission antenna unit having a larger number of arrays.
상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이를 다르게 구현하되,
상기 송신부 및 상기 수신부는,
상기 복수의 송신 안테나부 각각의 수직 길이 차이 만큼에 해당하는 상기 기판 상의 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 레이더 시스템. The method of claim 1,
Wherein each of the plurality of transmit antenna units has a different vertical length,
Wherein the transmitting unit and the receiving unit comprise:
Wherein the antenna is disposed in a space on the substrate corresponding to a vertical length difference of each of the plurality of transmission antenna portions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110066311A KR101391566B1 (en) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Radar system capable of being mounted in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110066311A KR101391566B1 (en) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Radar system capable of being mounted in vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20130005014A true KR20130005014A (en) | 2013-01-15 |
| KR101391566B1 KR101391566B1 (en) | 2014-05-02 |
Family
ID=47836435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110066311A KR101391566B1 (en) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Radar system capable of being mounted in vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101391566B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140115815A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | 삼성테크윈 주식회사 | Radar System |
| CN105301565A (en) * | 2014-06-20 | 2016-02-03 | 株式会社万都 | Apparatus and method for controlling alignment of vehicle radar |
| KR20190081461A (en) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 주식회사 바이다 | High resolution radar devivce |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033415A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Murata Mfg Co Ltd | Radar apparatus |
| JP2010093399A (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | Antenna apparatus |
-
2011
- 2011-07-05 KR KR1020110066311A patent/KR101391566B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140115815A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | 삼성테크윈 주식회사 | Radar System |
| CN105301565A (en) * | 2014-06-20 | 2016-02-03 | 株式会社万都 | Apparatus and method for controlling alignment of vehicle radar |
| KR20190081461A (en) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 주식회사 바이다 | High resolution radar devivce |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101391566B1 (en) | 2014-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102680963B (en) | Radar apparatus supporting short and long range radar operation | |
| US10884118B2 (en) | Radar systems for vehicles and methods for operating radar systems of vehicles | |
| JP5318199B2 (en) | Radar device and antenna device | |
| CN107402312B (en) | Method and apparatus for speed and/or position sensing | |
| EP2051397B1 (en) | High-frequency electric field coupler, communication system, and communication apparatus | |
| EP0707220A2 (en) | Radar module and radar system | |
| US8410988B2 (en) | Dual mode rotary joint for propagating RF and optical signals therein | |
| KR101442475B1 (en) | Radar apparatus | |
| JP5485477B1 (en) | Radar equipment | |
| KR20190117902A (en) | Radar Apparatus and Antenna Apparatus therefor | |
| JPH08146131A (en) | On-vehicle radar device | |
| EP1795914B1 (en) | RF transceiver module and millimeter-wave FMCW radar sensor using the same | |
| CN102893451A (en) | Driver assistance device for a vehicle, vehicle and method for operating a radar unit | |
| Ma et al. | Harmonic-WISP: A passive broadband harmonic RFID platform | |
| US20100238077A1 (en) | System and Method for Receiving Antenna Measuring Signal and System for Measuring Antenna | |
| US20230341499A1 (en) | Positioning apparatus and method based on ultra wide band, and device and storage medium | |
| KR101391566B1 (en) | Radar system capable of being mounted in vehicle | |
| JP7055903B2 (en) | Information measurement method and information measurement device | |
| JP7207905B2 (en) | radar equipment | |
| JP5307067B2 (en) | Automotive pulse radar | |
| US9202092B2 (en) | System for RFID communication | |
| CN216771991U (en) | Millimeter wave proximity detector and intelligent detection system | |
| EP2919320A1 (en) | Rfid reader device and antenna device | |
| CN215340321U (en) | Multiple-transmitting and multiple-receiving imaging radar for slope monitoring | |
| JP2008249498A (en) | Radar system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170320 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190403 Year of fee payment: 6 |