KR20130003821A - Voice coil motor - Google Patents

Voice coil motor Download PDF

Info

Publication number
KR20130003821A
KR20130003821A KR1020110065421A KR20110065421A KR20130003821A KR 20130003821 A KR20130003821 A KR 20130003821A KR 1020110065421 A KR1020110065421 A KR 1020110065421A KR 20110065421 A KR20110065421 A KR 20110065421A KR 20130003821 A KR20130003821 A KR 20130003821A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
groove
elastic member
voice coil
coil motor
Prior art date
Application number
KR1020110065421A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101813282B1 (en
Inventor
김승기
박상옥
이성민
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110065421A priority Critical patent/KR101813282B1/en
Publication of KR20130003821A publication Critical patent/KR20130003821A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101813282B1 publication Critical patent/KR101813282B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE: A voice coil motor is provided to prevent the separation of a bobbin and an elastic member by cutting a part of the elastic member and bending the cut part to the groove of the bobbin. CONSTITUTION: A mover(200) includes a bobbin and a coil block. A stator(300) includes at least one magnet winding the coil block. A first elastic member(400) is combined with the upper surface of the bobbin. A second elastic member(500) is electrically connected to both ends of the coil block. A base(100) supports the mover and the stator.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 휴대용 통신장치, 소형 PC 등에는 이미지 또는 동영상을 저장하는 카메라 모듈이 설치되고 있고, 카메라 모듈은 외부광을 이미지로 변경하는 이미지 센서 모듈 및 외부광을 이미지 센서 모듈에 포커싱 하는 렌즈를 포함한다.Recently, a camera module for storing an image or a video is installed in a portable communication device, a small PC, etc., and the camera module includes an image sensor module for changing external light into an image and a lens for focusing the external light on the image sensor module. do.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 없어 사용자가 원하는 고품질 이미지를 얻기 어려웠으나, 최근 카메라 모듈의 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 거리를 조절할 수 있는 보이스 코일 모터에 의하여 사용자가 원하는 고품질 이미지 획득이 가능하게 되었다.Conventional camera module is difficult to obtain a high quality image desired by the user can not adjust the distance between the lens and the image sensor module, but recently by the voice coil motor that can adjust the distance between the lens and the image sensor module of the camera module High quality image acquisition is now possible.

종래 보이스 코일 모터는 렌즈가 장착되는 보빈, 보빈에 권선 된 코일 블럭 및 코일 블럭과 마주하는 마그네트 및 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재 및 보빈과 마그네트를 고정하는 베이스를 포함하며, 코일 블럭 및 마그네트로부터 발생 된 자기장의 작용에 의하여 발생 된 인력 및 척력을 이용하여 보빈에 장착된 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절한다.The conventional voice coil motor includes a bobbin on which a lens is mounted, a coil block wound on the bobbin, a magnet facing the coil block, an elastic member elastically supporting the bobbin, and a base fixing the bobbin and the magnet, and from the coil block and the magnet The distance between the lens and the image sensor module mounted on the bobbin is adjusted by using the attraction force and repulsive force generated by the action of the generated magnetic field.

종래 보이스 코일 모터의 보빈은 베이스로부터 상승하는 방향으로 구동하면서 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하지만, 최근에는 보이스 코일 모터의 보빈이 상승 또는 하강하면서 보빈에 장착된 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 조절하고 이로 인해 카메라 모듈의 소비전력도 크게 감소 시킬 수 있게 되었다.The bobbin of a conventional voice coil motor adjusts the distance between the lens and the image sensor module while driving in a rising direction from the base, but in recent years, the bobbin of the voice coil motor is raised or lowered, By adjusting the spacing, the power consumption of the camera module can be greatly reduced.

그러나, 보이스 코일 모터의 보빈이 상승 또는 하강할 경우 보빈에 장착된 탄성 부재 역시 상승 또는 하강 되면서 탄성 부재가 보빈으로부터 빈번하게 이탈되는 문제점을 갖는다.
However, when the bobbin of the voice coil motor is raised or lowered, the elastic member mounted on the bobbin is also raised or lowered, so that the elastic member is frequently separated from the bobbin.

본 발명은 렌즈가 장착된 보빈을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재 및 보빈의 이탈 또는 분리를 방지한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a voice coil motor that prevents the separation or separation of the bobbin and the elastic member for elastically supporting the lens-mounted bobbin.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 내부에 렌즈가 수납되는 관통홀이 형성된 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자; 상기 코일 블럭을 감싸는 적어도 하나의 마그네트를 포함하는 고정자; 상기 보빈의 상면에 결합된 제1 탄성 부재; 상기 보빈의 상기 상면과 대향 하는 하면에 한 쌍이 결합 되며 상기 코일 블럭의 양단부들에 각각 전기적으로 연결된 제2 탄성 부재; 및 상기 가동자와 상기 고정자를 서포트하는 베이스를 포함하며, 상기 보빈의 상기 상면에는 홈이 형성되고, 상기 제1 탄성 부재 중 상기 홈과 대응하는 부분에는 일부가 절개되어 상기 홈 내로 절곡된 고정편이 형성된다.
In an embodiment, the voice coil motor may include: a mover including a bobbin having a through hole configured to receive a lens therein and a coil block disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A stator including at least one magnet surrounding the coil block; A first elastic member coupled to the upper surface of the bobbin; A second elastic member coupled to a lower surface of the bobbin to face the upper surface and electrically connected to both ends of the coil block; And a base for supporting the mover and the stator, wherein a groove is formed in the upper surface of the bobbin, and a part of the first elastic member corresponding to the groove is cut and bent into the groove. Is formed.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 베이스에 대하여 상부 또는 베이스에 대하여 하부로 이동되는 보빈의 상면 또는 하면에 홈을 형성하고, 보빈의 상면 또는 하면을 덮는 탄성 부재 중 홈과 대응하는 일부를 절개하고 절개된 부분을 보빈의 홈 내로 절곡 하여 탄성 부재 및 보빈이 상호 분리되는 것을 방지할 수 있다.
According to the voice coil motor according to the present invention, a groove is formed in an upper surface or a lower surface of a bobbin that is moved upwardly with respect to the base or lower with respect to the base, and a portion corresponding to the groove of the elastic member covering the upper or lower surface of the bobbin is cut out. The bent portion may be bent into the groove of the bobbin to prevent the elastic member and the bobbin from being separated from each other.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재의 일부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a part of the bobbin and the first elastic member illustrated in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of FIG. 3.
5 is a perspective view illustrating a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(800)는 가동자(200), 고정자(300), 제1 탄성 부재(400), 제2 탄성 부재(500) 및 베이스(100)를 포함한다. 이에 더하여 보이스 코일 모터(800)는 커버 캔(700)을 더 포함할 수 있다. 커버 캔(700)은 커버 캔 상판(710), 커버 캔 측면판(720) 및 홈부(725)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the voice coil motor 800 includes a mover 200, a stator 300, a first elastic member 400, a second elastic member 500, and a base 100. In addition, the voice coil motor 800 may further include a cover can 700. The cover can 700 may further include a cover can top plate 710, a cover can side plate 720, and a groove 725.

베이스(100)는 후술 될 가동자(200)의 보빈(210), 제2 탄성 부재(500), 고정자(300) 및 커버 캔(700)을 고정하는 역할을 한다.The base 100 serves to fix the bobbin 210, the second elastic member 500, the stator 300, and the cover can 700 of the mover 200 to be described later.

베이스(100)는, 예를 들어, 중앙부에 개구(105)가 형성된 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 베이스(100)의 후면에는 IR 필터(미도시) 및 이미지 센서 모듈(미도시)이 장착되고, 이미지 센서 모듈은 베이스(100)의 개구(105)를 통해 입사된 외부광에 대응하는 이미지를 생성한다.The base 100 is, for example, formed in the shape of a rectangular parallelepiped plate having an opening 105 formed at a center thereof, and an IR filter (not shown) and an image sensor module (not shown) are mounted on a rear surface of the base 100. The image sensor module generates an image corresponding to external light incident through the opening 105 of the base 100.

베이스(100)의 상면(110)의 4 개의 코너들에는 각각 상면(110)에 대하여 수직한 방향으로 돌출된 4 개의 결합 기둥(120)들이 형성된다.Four coupling pillars 120 protruding in a direction perpendicular to the upper surface 110 are formed at four corners of the upper surface 110 of the base 100.

가동자(200)는 보빈(210) 및 코일 블럭(250)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a coil block 250.

보빈(210)은 관통홀(212)을 갖는 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내측면에는 렌즈(미도시)가 결합 된다.The bobbin 210 is formed in a cylindrical shape having a through hole 212, and a lens (not shown) is coupled to an inner surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 곡면부(214) 및 평면부(216)가 교대로 형성되며, 본 발명의 일실시예에서, 곡면부(214) 및 평면부(216)는 각각 4 개가 교대로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, the curved portion 214 and the flat portion 216 are alternately formed, and in one embodiment of the present invention, the curved portion 214 and the flat portion 216 are each alternately formed four do.

보빈(210)의 외주면에 형성된 곡면부(214)에는 후술 될 코일 블럭(250)을 고정하기 위한 본드 탱크(215)가 형성되며, 본드 탱크(215)는 곡면부(214)로부터 오목하게 형성된 리세스 형상을 갖는다.The curved portion 214 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 is formed with a bond tank 215 for fixing the coil block 250 to be described later, and the bond tank 215 is recessed from the curved portion 214. It has a set shape.

본 발명의 일실시예에서는 비록 본드 탱크(215)가 곡면부(214)에 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 본드 탱크(215)는 평면부(216)에 형성되어도 무방하다.Although the bond tank 215 is formed and described in the curved portion 214 in one embodiment of the present invention, the bond tank 215 may be formed in the flat portion 216.

보빈(210)의 외주면 하단에는 후술 될 코일 블럭(250)을 서포트하기 위한 서포트부(218)가 형성되며, 서포트부(218)는 보빈(210)의 외주면 하단을 따라 돌출된다. 서포트부(218)의 일부는 후술 될 코일 블럭(250)의 양쪽 단부들이 통과될 수 있도록 일부가 절개된 절개부(219)를 포함할 수 있다. A support portion 218 for supporting the coil block 250 to be described later is formed at the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 210, and the support portion 218 protrudes along the lower end of the outer peripheral surface of the bobbin 210. A part of the support part 218 may include a cutout part 219 partially cut to allow both ends of the coil block 250 to be described later.

한편, 보빈(210)의 상면 중 곡면부(214)에 대응하는 부분에는 후술 될 제1 탄성 부재(400)와의 간섭을 방지하는 간섭 방지부(214a)가 형성된다.On the other hand, the portion of the upper surface of the bobbin 210 corresponding to the curved portion 214 is formed with an interference prevention portion 214a to prevent interference with the first elastic member 400 to be described later.

보빈(210)의 상면 중 평면부(216)와 대응하는 부분에는 각각 보스(217)가 돌출되며, 보스(217)는 플레이트 형상으로 돌출되고 보스(217)는 평면부(216)와 평행하게 형성된다.The boss 217 protrudes from the upper surface of the bobbin 210 and the portion corresponding to the flat portion 216, the boss 217 protrudes in a plate shape, and the boss 217 is formed parallel to the flat portion 216. do.

코일 블럭(250)은 원통 형상으로 형성되며, 코일 블럭(250)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지가 코팅된 전선을 원통 형상으로 권선 하여 형성된다.The coil block 250 is formed in a cylindrical shape, and the coil block 250 is formed by winding an electric wire coated with an insulating resin such as enamel resin in a cylindrical shape.

코일 블럭(250)은 원통 형상으로 권선되어 보빈(210)의 외주면에 삽입될 수 있다. 이와 다르게, 코일 블럭(250)은 보빈(210)의 외주면에 직접 권선 될 수 있다.The coil block 250 may be wound in a cylindrical shape and inserted into an outer circumferential surface of the bobbin 210. Alternatively, the coil block 250 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에 배치된 코일 블럭(250)은 본드 탱크(215)로 제공된 접착제에 의하여 보빈(210)에 접착된다.The coil block 250 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 is bonded to the bobbin 210 by an adhesive provided to the bond tank 215.

보빈(210)의 외주면에 배치되는 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 보빈(210)에 형성된 서포트부(218)의 절개부(219)를 통해 보빈(210)의 하면으로 돌출된다.Both ends 252 and 254 of the coil block 250 disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 210 protrude toward the lower surface of the bobbin 210 through the cutout 219 of the support part 218 formed on the bobbin 210.

서포트부(218)의 절개부(219)를 통해 보빈(210)의 하면으로 돌출된 코일 블럭(250)의 양쪽 단부(252,254)들은 후술 될 제2 탄성 부재(500)들과 전기적으로 접속된다.Both ends 252 and 254 of the coil block 250 protruding to the lower surface of the bobbin 210 through the cutout 219 of the support part 218 are electrically connected to the second elastic members 500 to be described later.

고정자(300)는 마그네트(310) 및 하우징(320)을 포함한다.The stator 300 includes a magnet 310 and a housing 320.

마그네트(310)는 보빈(210)에 권선된 코일 블럭(250)과 마주하게 배치되며, 마그네트(310)는 복수개로 이루어진다.The magnet 310 is disposed to face the coil block 250 wound on the bobbin 210, and the magnet 310 is formed in plural.

본 발명의 일실시예에서, 마그네트(310)는 플레이트 형상으로 형성된 플랫 마그네트를 포함하며, 마그네트(310)는 4 개가 상호 수직하게 코일 블럭(250)과 마주하게 배치된다.In one embodiment of the present invention, the magnet 310 includes a flat magnet formed in a plate shape, the magnets 310 are arranged to face the coil block 250 perpendicular to each other.

하우징(320)은 마그네트(310)를 지정된 위치에 고정 시키는 역할을 한다.The housing 320 serves to fix the magnet 310 at a designated position.

하우징(320)은 하면이 개구된 직육면체 형상으로 형성되며, 하우징(320)의 상판(321)에는 가동자(200)를 노출하는 개구가 형성된다.The housing 320 is formed in a rectangular parallelepiped shape in which a lower surface thereof is opened, and an opening for exposing the mover 200 is formed in the upper plate 321 of the housing 320.

하우징(320)의 상판(321)에는 후술 될 제1 탄성 부재(400)를 고정하기 위한 고정 돌기(325)들이 형성된다.Fixing protrusions 325 are formed on the upper plate 321 of the housing 320 to fix the first elastic member 400 to be described later.

또한, 보빈(210)의 외주면과 평행하게 배치된 하우징(320)의 측면(322)들에는 마그네트(310)를 수납하기 위한 마그네트 수납홀(324)이 형성된다.In addition, a magnet accommodating hole 324 for accommodating the magnet 310 is formed in the side surfaces 322 of the housing 320 disposed in parallel with the outer circumferential surface of the bobbin 210.

하우징(320)의 측면(322)들에는 베이스(100)의 결합 기둥(120)과 결합 되는 결합홈(326)들이 형성되고, 베이스(100)의 결합 기둥(120)과 결합홈(326)들은 상호 끼워 맞춤 된다.Coupling grooves 326 are formed on the side surfaces 322 of the housing 320 to be coupled with the coupling pillars 120 of the base 100, and the coupling pillars 120 and the coupling grooves 326 of the base 100 are formed. Are interfitted.

도 2는 도 1의 'A' 부분 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 탄성 부재(400)는 내측 탄성부(410), 외측 탄성부(420) 및 탄성부(430)를 포함한다.1 and 2, the first elastic member 400 includes an inner elastic portion 410, an outer elastic portion 420, and an elastic portion 430.

내측 탄성부(410)는 보빈(210)의 상면과 대응하는 형상으로 형성되며, 내측 탄성부(410)는 보빈(210)의 상면에 결합 된다. 예를 들어, 내측 탄성부(410)는 환형 링 형상으로 형성된다.The inner elastic portion 410 is formed in a shape corresponding to the upper surface of the bobbin 210, the inner elastic portion 410 is coupled to the upper surface of the bobbin 210. For example, the inner elastic portion 410 is formed in an annular ring shape.

또한, 내측 탄성부(410)에는 보빈(210)의 상면으로부터 돌출된 보스(217)들과 결합되는 결합홈(412)이 형성된다. 결합홈(412)은 보빈(210)의 평탄부(216)와 평행하게 형성된다.In addition, the inner elastic portion 410 is formed with a coupling groove 412 is coupled to the bosses 217 protruding from the upper surface of the bobbin 210. The coupling groove 412 is formed in parallel with the flat portion 216 of the bobbin 210.

외측 탄성부(420)는 내측 탄성부(410)의 바깥쪽에 배치되고, 탄성부(430)는 내측 탄성부(410) 및 외측 탄성부(420)를 탄력적으로 연결한다. 외측 탄성부(410)는 하우징(320)의 상판(321)에 형성된 고정 돌기(325)와 결합 된다.The outer elastic part 420 is disposed outside the inner elastic part 410, and the elastic part 430 elastically connects the inner elastic part 410 and the outer elastic part 420. The outer elastic part 410 is coupled to the fixing protrusion 325 formed on the upper plate 321 of the housing 320.

본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410), 외측 탄성부(420) 및 탄성부(430)는 보빈(210)을 베이스(100)의 상면으로부터 이격시키기 위해 오프셋(off-set) 없이 평행하게 형성될 수 있고, 이로 인해 보빈(210)은 베이스(100)의 상면으로부터 멀어지는 방향으로 구동 또는 보빈(210)은 베이스(100)의 상면으로 가까워지는 방향으로 구동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the inner elastic portion 410, the outer elastic portion 420 and the elastic portion 430 of the first elastic member 400 to separate the bobbin 210 from the upper surface of the base 100 In order that the bobbin 210 may move away from the top surface of the base 100, or the bobbin 210 may move toward the top surface of the base 100. Can be driven.

보빈(210)이 베이스(100)의 상면으로부터 멀어지는 방향 또는 보빈(210)이 베이스(100)의 상면으로부터 가까워지는 방향으로 구동될 때 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410) 및 보빈(210)의 상면이 이탈 또는 분리되는 것을 방지하기 위해, 보빈(210)의 상면에는 홈(213)이 형성되고, 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410)에는 고정편(415)이 형성된다.The inner elastic part 410 and the bobbin of the first elastic member 400 when the bobbin 210 is driven in a direction away from the top surface of the base 100 or in a direction in which the bobbin 210 approaches the top surface of the base 100. In order to prevent the upper surface of the 210 from being separated or separated, a groove 213 is formed in the upper surface of the bobbin 210, the fixing piece 415 in the inner elastic portion 410 of the first elastic member 400. Is formed.

도 3은 도 1에 도시된 보빈 및 제1 탄성 부재의 일부를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3의 단면도이다.3 is a perspective view illustrating a part of the bobbin and the first elastic member illustrated in FIG. 1. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 보빈(210)의 상면에 형성된 홈(213)은 평면상에서 보았을 때, 직사각형 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 상면으로부터 소정 깊이로 형성된다.1, 3, and 4, the groove 213 formed on the upper surface of the bobbin 210 is formed in a rectangular shape when viewed in plan view, and is formed to a predetermined depth from the upper surface of the bobbin 210.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)의 상면에 형성된 홈(213)은 복수개가 보빈(210)의 상면을 따라 지정된 간격으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a plurality of grooves 213 formed on the upper surface of the bobbin 210 may be formed at a predetermined interval along the upper surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 상면에 형성된 홈(213)과 대응하는 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410)에는 고정편(415)이 형성된다.A fixing piece 415 is formed in the inner elastic portion 410 of the first elastic member 400 corresponding to the groove 213 formed on the upper surface of the bobbin 210.

고정편(415)은 내측 탄성부(410)의 일부를 'U' 자 형상으로 절개하여 형성되며, 내측 탄성부(410)의 일부를 'U' 자 형상으로 절개하여 형성된 고정편(415)은 보빈(210)의 홈(213) 내부로 삽입되도록 내측 탄성부(410)로부터 절곡 된다.The fixing piece 415 is formed by cutting a portion of the inner elastic portion 410 into a 'U' shape, and the fixing piece 415 formed by cutting a portion of the inner elastic portion 410 into a 'U' shape. It is bent from the inner elastic portion 410 to be inserted into the groove 213 of the bobbin 210.

내측 탄성부(410)로부터 절곡되어 홈(213) 내에 배치된 고정편(415)의 길이는, 예를 들어, 홈(213)의 깊이보다 짧은 길이로 형성된다.The length of the fixing piece 415 that is bent from the inner elastic portion 410 and disposed in the groove 213 is formed to have a length shorter than the depth of the groove 213, for example.

고정편(415)은, 예를 들어, 직사각형 형상으로 형성되며, 고정편(415)의 길이 방향은 보빈(210)의 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 이와 같이 고정편(415)의 길이 방향이 보빈(210)의 원주 방향을 따라 형성되는 것은 보빈(210)의 두께가 충분히 두껍지 않을 때 적용될 수 있다.The fixing piece 415 is, for example, formed in a rectangular shape, the longitudinal direction of the fixing piece 415 may be formed along the circumferential direction of the bobbin 210. Thus, the longitudinal direction of the fixing piece 415 is formed along the circumferential direction of the bobbin 210 may be applied when the thickness of the bobbin 210 is not thick enough.

본 발명의 일실시예에서, 내측 탄성부(410)로부터 절개된 고정편(415)은, 예를 들어, 보빈(210)의 홈(213)에 의하여 형성된 내측면에 밀착된다. 또한, 보빈(210)의 홈(213) 내로 절곡된 고정편(415) 및 홈(213)에 의하여 형성된 내측면 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이와 다르게, 고정편(415)이 절곡된 보빈(210)의 홈(213) 내에는 접착제가 채워질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing piece 415 cut from the inner elastic portion 410 is in close contact with the inner surface formed by the groove 213 of the bobbin 210, for example. In addition, an adhesive may be interposed between the fixing piece 415 bent into the groove 213 of the bobbin 210 and the inner surface formed by the groove 213. Alternatively, an adhesive may be filled in the groove 213 of the bobbin 210 in which the fixing piece 415 is bent.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)의 상면에 형성된 홈(213) 내로 내측 탄성부(410)의 고정편(415)이 절곡 되어 삽입됨으로써 제1 탄성 부재(400)가 보빈(210)의 상하 구동에 의하여 보빈(210)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing member 415 of the inner elastic portion 410 is bent and inserted into the groove 213 formed on the upper surface of the bobbin 210, the first elastic member 400 is bobbin 210 It is possible to prevent the departure from the bobbin 210 by the vertical drive of.

도 1을 다시 참조하면, 제2 탄성 부재(500)는 한 쌍이 보빈(210)의 상면과 대향하는 하면에 배치되며, 제2 탄성 부재(500)들은 보빈(210)을 탄력적으로 지지하는 역할을 한다.Referring back to FIG. 1, a pair of second elastic members 500 is disposed on a bottom surface of the bobbin 210 facing the top surface, and the second elastic members 500 serve to elastically support the bobbin 210. do.

본 발명의 일실시예에서, 제2 탄성 부재(500)들은 코일 블럭(250)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 보빈(210)이 베이스(100)의 상면으로부터 이격 되도록 오프셋 없이 형성된다.In one embodiment of the present invention, the second elastic members 500 are formed without offset so that the bobbin 210 is spaced apart from the upper surface of the base 100 when no driving signal is applied to the coil block 250.

이하, 보빈(210)의 하면에 결합 된 제2 탄성 부재(500)들은 제1 하부 탄성 부재(510) 및 제2 하부 탄성 부재(520)로서 정의하기로 한다.Hereinafter, the second elastic members 500 coupled to the bottom surface of the bobbin 210 will be defined as a first lower elastic member 510 and a second lower elastic member 520.

본 발명의 일실시예에서, 제2 탄성 부재(500)들은 얇은 두께를 갖는 금속 플레이트를 에칭 가공 또는 프레스 가공하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second elastic members 500 may be formed by etching or pressing a metal plate having a thin thickness.

보빈(210)의 하면에 배치된 제1 하부 탄성 부재(510) 및 제2 하부 탄성 부재(520)는 상호 이격 되며 전기적으로 접촉되지 않는다.The first lower elastic member 510 and the second lower elastic member 520 disposed on the lower surface of the bobbin 210 are spaced apart from each other and are not electrically contacted with each other.

본 발명의 일실시예에서, 제1 하부 탄성 부재(510)는 코일 블럭(250)의 일측 단부(252)와 전기적으로 접속되고, 제2 하부 탄성 부재(520)는 코일 블럭(250)의 타측 단부(254)와 전기적으로 접속된다.In one embodiment of the invention, the first lower elastic member 510 is electrically connected to one end 252 of the coil block 250, the second lower elastic member 520 is the other side of the coil block 250 Is electrically connected to the end 254.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 보빈 및 제1 탄성 부재를 도시한 사시도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 보이스 코일 모터는 보빈 및 제1 탄성 부재를 제외하면 도 1에 도시된 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.5 is a perspective view illustrating a bobbin and a first elastic member of a voice coil motor according to another exemplary embodiment of the present invention. The voice coil motor according to another embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the voice coil motor shown in FIG. 1 except for the bobbin and the first elastic member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 5를 참조하면, 보빈(210)의 외측면 상단에는 서포트부(218a)가 형성될 수 있다. 즉, 보빈(210)에는 코일 블럭(250)이 보빈(210)의 하면으로부터 상면을 향하는 방향으로 삽입될 수 있고, 따라서, 보빈(210)의 상면의 두께는 보빈(210)의 하면의 두께보다 두껍게 형성된다.Referring to FIG. 5, a support part 218a may be formed at an upper end of an outer surface of the bobbin 210. That is, the coil block 250 may be inserted into the bobbin 210 in a direction from the lower surface of the bobbin 210 toward the upper surface, and thus, the thickness of the upper surface of the bobbin 210 may be greater than the thickness of the lower surface of the bobbin 210. It is formed thick.

이와 같이 보빈(210)의 상면의 두께가 두꺼울 경우, 보빈(210)의 상면에는 인접한 한 쌍의 홈(213a)들이 형성될 수 있다.As such, when the thickness of the upper surface of the bobbin 210 is thick, a pair of adjacent grooves 213a may be formed on the upper surface of the bobbin 210.

한편, 홈(213a)들과 대응하는 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410)의 외측 테두리로부터는 고정편(417)들이 돌출되고, 고정편(417)들은 절곡되어 홈(213a)들 내부에 배치된다.Meanwhile, the fixing pieces 417 protrude from the outer edge of the inner elastic portion 410 of the first elastic member 400 corresponding to the grooves 213a, and the fixing pieces 417 are bent to form the grooves 213a. Are placed inside the field.

또한, 제1 탄성 부재(400)의 내측 탄성부(410) 중 한 쌍의 고정편(417)들의 사이에는 지지부(418)가 형성되며, 지지부(418)는 보빈(210)의 상면에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)의 홈(213a)들에 삽입된 고정편(417)들은 접착제에 의하여 상호 고정될 수 있다. 또한, 보빈(210)의 상면 및 지지부(418) 사이에도 접착제가 개재될 수 있다.In addition, a support portion 418 is formed between the pair of fixing pieces 417 of the inner elastic portion 410 of the first elastic member 400, the support portion 418 is disposed on the upper surface of the bobbin 210. . In one embodiment of the present invention, the fixing pieces 417 inserted into the grooves 213a of the bobbin 210 may be fixed to each other by an adhesive. In addition, an adhesive may be interposed between the upper surface of the bobbin 210 and the support 418.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 베이스에 대하여 상부 또는 베이스에 대하여 하부로 이동되는 보빈의 상면 또는 하면에 홈을 형성하고, 보빈의 상면 또는 하면을 덮는 탄성 부재 중 홈과 대응하는 일부를 절개하고 절개된 부분을 보빈의 홈 내로 절곡 하여 탄성 부재 및 보빈이 상호 분리되는 것을 방지할 수 있다.As described in detail above, a groove is formed in the upper or lower surface of the bobbin moved downwardly with respect to the base or with respect to the base, and a part of the elastic member covering the upper or lower surface of the bobbin corresponding to the groove is cut and incised. The bent portion can be bent into the groove of the bobbin to prevent the elastic member and the bobbin from being separated from each other.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

800...보이스 코일 모터 100...베이스
200...가동자 300...고정자
400...제1 탄성 부재 500...제2 탄성 부재
700...커버 캔800 ... voice coil motor 100 ... base
200 ... operator 300 ... stator
400 ... first elastic member 500 ... second elastic member
700 ... cover can

Claims (10)

내부에 렌즈가 수납되는 관통홀이 형성된 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치된 코일 블럭을 포함하는 가동자;
상기 코일 블럭을 감싸는 적어도 하나의 마그네트를 포함하는 고정자;
상기 보빈의 상면에 결합된 제1 탄성 부재;
상기 보빈의 상기 상면과 대향 하는 하면에 한 쌍이 결합 되며 상기 코일 블럭의 양단부들에 각각 전기적으로 연결된 제2 탄성 부재; 및
상기 가동자와 상기 고정자를 서포트하는 베이스를 포함하며,
상기 보빈의 상기 상면에는 홈이 형성되고, 상기 제1 탄성 부재 중 상기 홈과 대응하는 부분에는 일부가 절개되어 상기 홈 내로 절곡된 고정편이 형성된 보이스 코일 모터.A mover including a bobbin having a through-hole configured to accommodate a lens therein and a coil block disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A stator including at least one magnet surrounding the coil block;
A first elastic member coupled to the upper surface of the bobbin;
A second elastic member coupled to a lower surface of the bobbin to face the upper surface and electrically connected to both ends of the coil block; And
A base supporting the mover and the stator,
A groove is formed on the upper surface of the bobbin, and a portion of the first elastic member corresponding to the groove is partially cut to form a fixed piece bent into the groove. 제1항에 있어서,
상기 홈은 상기 보빈의 상기 상면을 따라 복수개가 형성된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And a plurality of grooves formed along the upper surface of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 홈의 깊이는 상기 홈 내로 절곡된 상기 고정편의 길이보다 깊게 형성된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And a depth of the groove is formed deeper than a length of the fixing piece bent into the groove. 제1항에 있어서,
상기 고정편은 상기 홈 내에서 접착제에 의하여 접착되는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
And the fixing piece is bonded by an adhesive in the groove. 제1항에 있어서,
상기 고정편은 직사각형 형상으로 형성되며, 상기 고정편의 길이 방향은 상기 보빈의 원주 방향을 따라 형성된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
The fixing piece is formed in a rectangular shape, the longitudinal direction of the fixing piece is formed along the circumferential direction of the bobbin voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 제1 탄성 부재는 상기 보빈의 상면에 배치되며 상기 고정편이 형성된 내측 탄성부, 상기 고정자에 배치되는 외측 탄성부 및 상기 내측 및 외측 탄성부들을 상호 연결하는 탄성부를 포함하는 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
The first elastic member is disposed on the upper surface of the bobbin and the voice coil motor including an inner elastic portion formed with the fixing piece, an outer elastic portion disposed on the stator and an elastic portion interconnecting the inner and outer elastic portions. 제6항에 있어서,
상기 보빈에는 상기 탄성부의 변형을 수용하는 간섭 방지부가 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 6,
The bobbin has a voice coil motor provided with an interference prevention portion for receiving the deformation of the elastic portion. 제1항에 있어서,
상기 고정편은 상기 제1 탄성 부재의 외측 테두리로부터 돌출되며 상기 홈을 향해 절곡된 보이스 코일 모터.The method of claim 1,
The fixing piece protrudes from an outer edge of the first elastic member and is bent toward the groove. 제8항에 있어서,
상기 고정편은 두 개가 상호 이격되어 형성되며, 상기 고정편들 사이에는 상기 보빈의 상면에 접촉되는 지지부가 형성된 보이스 코일 모터.9. The method of claim 8,
The two fixed pieces are formed to be spaced apart from each other, the voice coil motor having a support portion in contact with the upper surface of the bobbin between the fixing pieces. 제9항에 있어서,
상기 고정편 및 상기 지지부는 접착제에 의하여 상기 보빈의 홈 및 상기 보빈의 상면에 고정된 보이스 코일 모터.10. The method of claim 9,
The fixed piece and the support portion is a voice coil motor fixed to the groove of the bobbin and the upper surface of the bobbin by an adhesive.
KR1020110065421A 2011-07-01 2011-07-01 Voice coil motor KR101813282B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065421A KR101813282B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 Voice coil motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110065421A KR101813282B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 Voice coil motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130003821A true KR20130003821A (en) 2013-01-09
KR101813282B1 KR101813282B1 (en) 2018-01-30

Family

ID=47835913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110065421A KR101813282B1 (en) 2011-07-01 2011-07-01 Voice coil motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101813282B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150009145A (en) * 2013-07-16 2015-01-26 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20150064471A (en) * 2013-12-03 2015-06-11 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20150128263A (en) * 2014-05-09 2015-11-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20170002803A (en) * 2015-06-30 2017-01-09 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit, camera module and optical apparatus
KR20200066273A (en) * 2013-12-03 2020-06-09 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20210014176A (en) * 2013-07-16 2021-02-08 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20210023931A (en) * 2014-05-09 2021-03-04 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20210061989A (en) * 2020-05-25 2021-05-28 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20220069911A (en) 2021-01-25 2022-05-27 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20220152381A (en) * 2015-04-29 2022-11-15 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit, camera module and optical apparatus
US11714255B2 (en) 2015-04-29 2023-08-01 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving unit, camera module and optical apparatus having a magnet for sensing a position of a bobbin
US11846771B2 (en) 2013-07-04 2023-12-19 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4702612B2 (en) 2005-10-17 2011-06-15 ソニー株式会社 Imaging device
TWI410733B (en) * 2009-10-06 2013-10-01 Lens displacement device, flexible piece and the manufacturing process thereof
JP5385761B2 (en) 2009-11-10 2014-01-08 日本電産サンキョー株式会社 Lens drive device

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11846771B2 (en) 2013-07-04 2023-12-19 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
KR20150009145A (en) * 2013-07-16 2015-01-26 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20210014176A (en) * 2013-07-16 2021-02-08 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20150064471A (en) * 2013-12-03 2015-06-11 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20200066273A (en) * 2013-12-03 2020-06-09 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20150128263A (en) * 2014-05-09 2015-11-18 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20210023931A (en) * 2014-05-09 2021-03-04 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus
KR20220152381A (en) * 2015-04-29 2022-11-15 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit, camera module and optical apparatus
US11714255B2 (en) 2015-04-29 2023-08-01 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving unit, camera module and optical apparatus having a magnet for sensing a position of a bobbin
KR20170002803A (en) * 2015-06-30 2017-01-09 엘지이노텍 주식회사 Lens driving unit, camera module and optical apparatus
KR20210061989A (en) * 2020-05-25 2021-05-28 엘지이노텍 주식회사 Actuator for actuating lens
KR20220069911A (en) 2021-01-25 2022-05-27 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus
KR20230128438A (en) 2021-01-25 2023-09-05 엘지이노텍 주식회사 Lens driving apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101813282B1 (en) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11489430B2 (en) Voice coil motor
KR20130003821A (en) Voice coil motor
KR101866351B1 (en) Voice coil motor
KR101743292B1 (en) Voice coil motor
KR101778751B1 (en) Voice coil motor
KR20120053838A (en) Voice coil motor
KR20130012437A (en) Voice coil motor
KR101950020B1 (en) Voice coil motor
KR101230182B1 (en) Voice coil motor
KR101980356B1 (en) Voice coil motor
KR101253846B1 (en) Voice coil motor
KR101946797B1 (en) Voice coil motor
KR102157635B1 (en) Voice coil motor
KR101971713B1 (en) Voice coil motor
KR20130042755A (en) Voice coil motor
KR101740051B1 (en) Voice coil motor
KR102250175B1 (en) Voice coil motor
KR102203191B1 (en) Voice coil motor
KR102015351B1 (en) Voice coil motor
KR102100868B1 (en) Voice coil motor
KR101989068B1 (en) Voice coil motor
KR20210006492A (en) Voice coil motor
KR101901972B1 (en) Voice coil motor
KR20190101935A (en) Voice coil motor
KR20210053850A (en) Voice coil motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant