KR20130000754A - 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법 - Google Patents

내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130000754A
KR20130000754A KR1020110061476A KR20110061476A KR20130000754A KR 20130000754 A KR20130000754 A KR 20130000754A KR 1020110061476 A KR1020110061476 A KR 1020110061476A KR 20110061476 A KR20110061476 A KR 20110061476A KR 20130000754 A KR20130000754 A KR 20130000754A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map
log file
road
road data
walking
Prior art date
Application number
KR1020110061476A
Other languages
English (en)
Inventor
손영대
Original Assignee
주식회사 파인디지털
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 파인디지털 filed Critical 주식회사 파인디지털
Priority to KR1020110061476A priority Critical patent/KR20130000754A/ko
Publication of KR20130000754A publication Critical patent/KR20130000754A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3859—Differential updating map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3856—Data obtained from user input
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 사용자 단말기를 온하고, 내비게이션 기능을 활성화하는 제1-1단계; 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부를 판단하는 제1-2단계; 상기 제1-2단계의 판단 시 'YES'이면 정해진 경로를 이탈하거나 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-3단계; 상기 제1-2단계의 판단 시 'NO'이면 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-4단계; 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-5단계; 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-6단계를 포함하되, 상기 관련 정보는 GPS(Global Positioning System) 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 맵 오류 로그파일을 서버로 전송하는 제2단계; 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제3단계; 도로 데이터 오류 의심을 지역 주행 또는 보행 시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 제4단계; 내비게이션 맵 오류를 수정하고, 사용자 단말기 상의 맵을 업데이트하는 제5단계를 더 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법을 제공한다.
본 발명은 사용자 단말기에서 도로 데이터의 오류를 검출하기 위한 분석을 수행함으로써, 서버에서만 도로 오류지점을 파악하는 종래 기술에 비해 효율적인 도로 데이터의 오류 검출 및 수정이 가능해지므로 서버 중심의 오류 파악시 소요되는 불필요한 시간과 비용을 절약할 수 효과를 갖는다. 즉, 수많은 사용자 단말기의 도로 데이터 오류 분석 결과를 공유하고, 내비게이션 단말기와 맵의 종류 및 버전을 고려함으로써, 서버의 추가적인 컴퓨팅 부담을 완화하고, 도로 데이터 오류의 검출과 수정이 한층 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 사용자 단말기측의 오류 분석 및 서버측의 최종 분석을 통해 보다 세밀한 분석이 가능해지므로 방문 실사 부담을 최소화하는 효과를 갖는다. 그 외에, 본 발명은 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정 또는 확인되기 전이라도 사용자 단말기에 맞춤형으로 주의 메시지를 표시하는 것이 가능하므로, 한층 안전한 차량 주행이나 보행이 가능하게 되는 효과를 갖는다.

Description

내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법{A method for correcting errors in road data of the navigation map}
본 발명은 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 내비게이션 기능을 갖는 사용자 단말기에 저장된 경로 이탈 정보 및 도로 이탈 정보를 분석하여 도로 데이터의 오류를 수집하고, 오류 의심 지역을 조사하여 내비게이션 맵을 수정하며, 오류 수정 전에는 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하도록 하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법에 관한 것이다.
인터넷과 유무선 통신기술의 발전에 따라 다양한 단말기가 사용되고 있다. 이러한 단말기는 대부분 이동 중 사용이 가능한 모바일 단말기로서, 사무실뿐 아니라 이동중인 차량 및 비행기, 도보 이동 환경 등 다양한 상황에서 이용이 가능하도록 하루가 다르게 발전하고 있다.
대표적인 단말기로는 내비게이션 단말기와 휴대폰(Mobile Phone)을 들 수 있으며, 이 외에도 PDA(Personal Digital Assistant), MID(Mobile Internet Device), PMP(Portable Multimedia Player), MP3P(MP3 Player), 전자사전, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 넷북 등 다양한 단말기들이 이용되고 있다. 또한, 최근에 출시되는 내비게이션 단말기나 스마트폰(Smart Phone)은 개인용 컴퓨터에 버금가는 프로세서를 내장하고 무선통신이나 무선 네트워크를 이용할 수 있어 장소에 구애됨이 없이 다양한 기능을 구현할 수 있다.
한편, 모바일 단말기에서 빈번하게 이용되는 내비게이션 기능이나 위치기반서비스(LBS: Location-based Service)는 사용자 단말기에 탑재된 내비게이션 맵(Map)을 기반으로 각종 서비스를 제공하므로, 내비게이션 맵 상에 표시되는 도로 데이터의 정확성은 매우 중요하다. 내비게이션 맵 상의 데이터는 수시로 업데이트되어 변동사항을 반영하지 않으면, 사용자에게 만족스러운 서비스를 제공할 수 없다.
이러한 이유로 사용자 단말기에 탑재되는 내비게이션 맵의 제작자는 사용자에게 항상 신뢰성 있는 맵 정보를 제공하기 위해 많은 시간과 비용을 투자하고 있다. 특히 내비게이션 맵에 포함된 도로 데이터는 경로 안내 기능 제공시 매우 중요하므로, 도로의 변경 및 신규 건설에 대한 정보를 수시로 파악하여 신속하게 업데이트하지 않으면 안된다. 이러한 목적으로, 내비게이션 맵의 제작자는 실제 현장을 방문하여 도로의 변경과 신규 건설로 인한 도로 데이터의 오류를 수집하여 수정하고 있으나, 방문 실사 방법은 많은 시간과 비용이 필요하고 업데이트에 소요되는 기간도 길어 사용자의 요구를 만족시킬 수 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래기술에서는 내비게이션 장치에서 목적지 경로 안내시에 복수의 GPS(Global Positioning System) 정보를 경로제공서버에 제공하거나, 테스트 장치에서 이동경로에 따른 복수의 GPS 정보를 서버에 제공하고, 경로제공서버 또는 서버에서 탐색용 궤적을 생성하여 이를 저장된 지도정보와 비교하고 탐색용 궤적에 대응된 정보가 지도정보에 저장되어 있지 않으면 조사 후보지로 등록하여 도로 네트워크의 오류지점을 파악하도록 하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래기술의 문제점은 서버를 중심으로 오류지점 파악이 이루어지므로 도로의 오류지점 파악이 효율적이지 못하다. 즉, 항상 서버측에서 탐색용 궤적을 생성하여야 하고 이를 저장된 지도정보와 비교하므로 도로 데이터의 오류를 수집하고 수정하는데 불필요한 시간과 노력이 소요될 수 있다. 사용자 단말기의 성능이 비약적으로 향상되었음에도 불구하고, 단말기측에서는 단순히 GPS 정보만을 서버에 전송하므로, 우수한 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 이용하지 못하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류를 수정하기 위해 막대한 시간과 비용이 소요되는 현장 방문 실사 방법과, 효율적이지 못한 서버 중심의 도로 데이터 오류지점 파악 방법의 보완방법을 제공하는 것이다. 즉, 본 발명의 과제는 우수한 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 갖는 사용자 단말기의 기능을 충분히 활용하여 서버 중심의 오류 파악시 소요되는 불필요한 시간과 비용을 절약하고, 보다 세밀한 분석을 통해 오류 의심 지역을 한정하여 방문 실사 부담을 최소화하는 도로 데이터 오류 수정 방법을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는 사용자 단말기에 도로 오류 의심지역을 표시하여 도로 데이터 오류 수정 전이라도 차량 주행이나 보행 시 안전을 보장하는 도로 데이터 오류 수정 방법을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 사용자 단말기에 맵 오류 로그파일을 저장하고 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 도로 데이터 오류 의심 지역을 구분하여 저장하는 제1단계; 상기 맵 오류 로그파일을 서버로 전송하는 제2단계; 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제3단계; 상기 도로 데이터 오류 의심 지역 주행 시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 제4단계; 내비게이션 맵 오류를 수정하고, 사용자 단말기 상의 맵을 업데이트하는 제5단계를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 사용자 단말기를 온하고, 내비게이션 기능을 활성화하는 제1-1단계; 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부를 판단하는 제1-2단계; 상기 제1-2단계의 판단 시 'YES'이면 정해진 경로를 이탈하거나 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-3단계; 상기 제1-2단계의 판단 시 'NO'이면 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-4단계; 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-5단계; 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-6단계를 포함하되, 상기 관련 정보는 GPS(Global Positioning System) 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일정 회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능하며, 상기 맵 오류 로그파일에는 서버에서의 분석을 위해 추가정보를 저장하되, 상기 추가정보는 내비게이션 맵의 종류 및 버전, 내비게이션 맵의 제조사, 내비게이션 단말기 제품번호를 포함하며, 상기 제1-6단계 이후에, 상기 맵 오류 로그파일을 상기 서버로 전송하는 제2단계; 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제3단계; 도로 데이터 오류 의심 지역 주행 시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 제4단계; 내비게이션 맵 오류를 수정하고, 사용자 단말기 상의 맵을 업데이트하는 제5단계를 포함하되, 상기 제3단계는 상기 서버에서 사용자 단말기로부터 전송된 상기 맵 오류 로그파일과 상기 추가정보를 종합적으로 고려함으로써, 서버에서의 추가 분석이 필요한지 판단하는 제3-1단계와 상기 도로 데이터 오류 의심 지역에 대해 정밀조사가 필요한지 여부를 결정하는 제3-2단계를 포함하며, 상기 제3-1단계에서 추가 분석이 필요하다고 판단되면, 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일에 대해 분석하는 제3-3단계를 포함하며, 상기 제3-3단계는 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-4단계, 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-5단계를 포함하며, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일 정회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능하며, 상기 제4단계는 사용자 단말기측에서의 자체 분석결과 검출된 도로 데이터 오류 의심 지역 주행시 주의 메시지를 표시하거나, 상기 서버측에서 사용자 단말기에 탑재된 내비게이션 맵의 버전에 맞는 도로 데이터 오류 의심 지역에 대한 정보를 사용자 단말기에 전송함으로써 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정되기 전에 사용자 단말기 환경에 맞춤형으로 주의 메시지가 표시되며, 상기 제5단계는 상기 '도로 변경 의심 지역'과 상기 '도로 생성 의심 지역'에 대한 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류를 수정하는 단계와, 사용자 단말기의 내비게이션 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 버전으로 업데이트하는 단계를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법을 제공한다.
본 발명은 사용자 단말기에서 도로 데이터의 오류를 검출하기 위한 분석을 수행함으로써, 서버에서만 도로 오류지점을 파악하는 종래 기술에 비해 효율적인 도로 데이터의 오류 검출 및 수정이 가능해지므로 서버 중심의 오류 파악시 소요되는 불필요한 시간과 비용을 절약할 수 효과를 갖는다. 또한, 사용자 단말기측의 오류 분석 및 서버측의 최종 분석을 통해 보다 세밀한 분석이 가능해지므로 도로 데이터의 오류 의심 지역을 상대적으로 정확하게 한정하여 방문 실사 부담을 최소화하는 효과를 갖는다.
본 발명은 서버측의 최종 분석을 통해 추가 분석의 필요가 있는지 판단하고, 도로 데이터의 정밀 조사가 필요한지 여부 등을 결정하게 되므로, 사용자 단말기 종류별, 내비게이션 맵 버전별 등 다양한 사용환경에 따른 맞춤형 분석이 가능하며, 수많은 사용자 단말기의 도로 데이터 오류 분석 결과를 공유하고, 내비게이션 단말기와 맵의 종류 및 버전을 고려함으로써, 서버의 추가적인 컴퓨팅 부담을 완화하고, 도로 데이터 오류의 검출과 수정이 한층 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명은 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정 또는 확인되기 전이라도 사용자 단말기에 맞춤형으로 주의 메시지를 표시하는 것이 가능하므로, 한층 안전한 차량 주행이나 보행이 가능하게 되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법의 순서도.
도 3은 도 2의 S1 단계의 세부적인 순서도.
도 4는 도 2의 S3 단계의 세부적인 순서도.
도 5는 도 2의 S5 단계의 세부적인 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법에 이용되는 단말기의 예.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법을 설명하기 위해 도시한 것이다. 본 발명의 내비게이션 장치는 차량용 내비게이션 단말기이거나 보행용 내비게이션 단말기 즉, 스마트폰이나 휴대폰 등이 이용될 수 있다. 내비게이션 단말기는 GPS 위성으로부터 위치 좌표를 계산하기 위한 GPS 신호를 수신하며, 이를 이용하여 내비게이션 경로 안내를 수행한다. 내비게이션 단말기는 자체적으로 보유한 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 이용하여 도로 데이터 오류를 분석하기 위한 맵 오류 로그 파일을 생성하고 맵 오류 로그 파일을 분석하며, 접속가능한 통신망이나 네트워크 망을 통하여 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류를 수정하기 위한 각종 데이터를 서버로 전송한다. 여기서, 내비게이션 단말기와 서버의 통신방법은 휴대폰을 통한 테더링(tethering)을 이용하여 3세대(3G: 3rd Generation) 통신망, LTE(Long Term Evolution) 통신망, 와이브로망(Wibro Network) 등에 접속하여 통신하는 경우나, 내비게이션 단말기가 자체 통신 모듈을 보유하여 통신하는 경우를 포함한다. 서버는 내비게이션 단말기에서 전송한 정보(맵의 종류와 버전 정보 등을 포함함)를 기반으로 최종적인 맵 오류 로그파일의 분석을 수행하고, 도로 오류 의심 지역을 구분하여 저장하며, 이러한 정보를 바탕으로 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류가 수정된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법의 순서도를 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법은 사용자 단말기에 맵 오류 로그파일을 저장하는 단계(도 2의 S1), 서버로 상기 맵 오류 로그파일을 전송하는 단계(도 2의 S2), 서버에서 맵 오류 로그파일을 분석하는 단계(도 2의 S3), 도로 데이터 오류 수정 전 도로 오류 의심 지역 주행시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 단계(도 2의 S4), 내비게이션 맵의 오류를 수정하고 사용자 단말기 상의 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 맵으로 업데이트하는 단계(도 2의 S5)를 포함한다.
도 3을 참조하여 도 2의 S1 단계의 세부단계를 설명한다. S1 단계는 사용자 단말기를 온하고, 내비게이션 기능을 활성화하는 단계(도 3의 S11), 검색어 입력을 통해 목적지를 검색하고 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부를 판단하는 단계(도 3의 S12), S12 단계의 판단 시 'YES'이면 S13 단계로 진행하여, 정해진 경로를 이탈하거나 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 맵 오류 로그 파일에 저장하는 단계(도 3의 S13), S12 단계의 판단 시 'NO'이면 S14 단계로 진행하여, 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 맵 오류 로그 파일에 저장하는 단계(도 3의 S14)를 포함한다. 상기 관련 정보는 GPS 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부 등을 포함한다. 추가적으로 S1 단계는 사용자 단말기의 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 활용하여, 맵 오류 로그파일을 분석하는 단계를 포함하는데, 이 단계는 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 저장하는 단계(도 3의 S15), 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역에서 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우, '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 저장하는 단계(도 3의 S16)를 포함한다. 여기에서, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위나, 상기 일정 회수는, 각각 예를 들어, 30미터나 15회 등과 같이 사용자가 임의로 지정할 수 있으며, 이 수치는 도로 데이터의 실제 오류가 검출될 확률이 높아지도록 통계적인 데이터를 분석하여 지정될 수도 있다. 또한, 맵 오류 로그파일에는 맵 오류 로그파일을 분석하여 얻은 '도로 변경 의심 지역'과 '도로 생성 의심 지역'과 같은 정보가 기존의 정보와 더불어 저장되며, 서버에서 최종적인 분석을 위해 필요한 추가적인 정보가 더 부가된다. 추가적인 정보는, 예를 들어, 내비게이션 맵의 종류 및 버전, 내비게이션 맵의 제조사, 내비게이션 단말기 제품번호 등을 포함할 수 있으며, 이러한 정보는 맵 오류 로그파일 외에 다른 새로운 파일에 저장될 수도 있다. 이와 같이 본 발명에서는 사용자 단말기에서 도로 데이터의 오류를 검출하기 위한 분석을 수행하므로, 서버에서만 도로 오류지점을 파악하는 종래 기술에 비해 시간 및 비용면에서 효율적인 도로 데이터의 오류 검출 및 수정이 가능하게 된다. 최근에 출시된 사용자 단말기는 중앙처리장치나 메모리의 성능을 고려하건대, 데이터의 연산 및 처리속도가 매우 우수하고, 맵 오류 로그파일의 분석은 단말기가 사용되지 않는 시간대에 수행될 수 있으므로, 본 발명은 서버 중심의 오류 파악시 소요되는 불필요한 시간과 비용을 절약할 수 있다.
다음으로, 도 2의 S2 단계에서는 서버로 맵 오류 로그파일을 전송하는데, 상기 맵 오류 로그파일은 사용자 단말기에서 분석한 정보와 위에서 설명한 추가적인 정보를 포함한다. S2 단계의 전송은 사용자 단말기가 접속가능한 통신망 또는 네트워크망을 통하여 일정주기마다 상기 서버로 자동 전송되거나, 사용자가 맵 업데이트를 위하여 맵 오류 로그파일이 저장된 저장매체를 인터넷이 연결된 개인용 컴퓨터(Personal Computer: PC)에 접속하였을 때 상기 서버로 자동 전송되는 방식을 포함한다. 이러한 전송 방식은 내비게이션 단말기에 블루투스(Bluetooth) 또는 와이파이(WiFi) 모듈이 내장되어 휴대폰을 통한 3G 통신망이 연결된 경우나, 내비게이션 단말기 자체에 3G 통신 모듈이 내장되어 3G 통신망이 연결된 경우에 내비게이션 단말기에 저장된 맵 오류 로그파일이 일정주기에 따라 분석서버로 자동전송되는 방식을 포함한다. 또한, 사용자가 맵 업데이트를 위하여 맵 오류 로그파일이 저장된 SD카드(Secure Digital Card)나 USB(Universal Serial Bus) 메모리 등의 저장매체를 인터넷이 연결된 개인용 컴퓨터에 접속하였을 때 상기 서버로 자동전송되는 방식을 포함한다.
이제, 도 2의 S3 단계를 도 4를 참조하여 설명한다. S3 단계는 서버에서 맵 오류 로그파일을 분석하는 단계로서, 기본적으로 도 3의 S15 단계 및 S16 단계와 동일하다. 다만, 이 단계에서는 사용자 단말기에서 전송된 추가정보를 모두 고려하여 최종적인 분석이 이루어진다. 즉, 사용자 단말기에서 분석된 도로 데이터 오류 의심 지역과 함께, GPS 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부, 내비게이션 맵의 종류 및 버전, 내비게이션 맵의 제조사, 내비게이션 단말기 제품번호 등을 종합적으로 고려함으로써, 서버에서의 추가 분석이 필요한지 판단하고, 도로 데이터 오류 의심 지역에 대해 정밀 조사가 필요한지 여부 등을 결정하게 된다. 이러한 서버측의 최종 분석을 통해 사용자 단말기 종류별, 내비게이션 맵 버전별 등 다양한 사용환경에 따른 맞춤형 분석이 가능하다. 수많은 사용자 단말기의 도로 데이터 오류 분석 결과를 공유하고, 내비게이션 단말기와 맵의 종류 및 버전을 고려함으로써, 서버의 추가적인 컴퓨팅 부담을 완화하고, 도로 데이터 오류의 검출과 수정이 한층 효율적으로 이루어질 수 있는 것이다.
도 2의 S4 단계는 주의 메시지를 표시하는 단계로서, 사용자 단말기측에서의 자체 분석결과 검출된 도로 데이터 오류 의심 지역 주행시 주의 메시지를 표시하거나, 서버측에서 사용자 단말기에 탑재된 내비게이션 맵의 버전에 맞는 도로 데이터 오류 의심 지역에 대한 정보를 사용자 단말기에 전송함으로써, 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정 또는 확인되기 전이라도 사용자 단말기 환경에 맞춤형으로 주의 메시지를 표시하는 것이 가능하다. 이로 인해 사용자는 한층 안전한 차량 주행이나 보행이 가능하게 된다.
도 2의 S5 단계를 도 5를 참조하여 설명한다. S5 단계는 '도로 변경 의심 지역'과 '도로 생성 의심 지역'에 대한 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류를 수정하는 단계(도 5의 S51), 사용자 단말기의 내비게이션 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 버전으로 업데이트하는 단계(도 5의 S52)를 포함한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법에 이용되는 단말기는 이동통신망이나 유무선 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 네트워크 접속부(100), 메모리부(110), 맵 오류 로그파일을 저장하는 저장부(120), 제어부(130), 디스플레이부(140), 오디오를 출력하는 오디오 출력부(150), 사용자 입력부(160)를 포함한다. 상기 제어부(130)는 맵 오류 로그파일을 생성하고 분석하며, 상기 네트워크 접속부(100)는 상기 맵 오류 로그파일을 서버로 전송한다. 상기 저장부(120)는 단말기에 내장 또는 외장 가능한 다양한 저장장치가 이용될 수 있으며, 그 예로는, SD카드, 플래시 메모리(Flash Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disc Drive), USB 메모리 등을 들 수 있다. 또한, 도면에 참조번호가 표시되지 않았으나, 단말기는 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나를 포함한다.
100: 무선통신부 또는 네트워크 접속부
110: 메모리부
120: 저장부
130: 제어부
140: 디스플레이부
150: 오디오 출력부
160: 사용자 입력부

Claims (10)

  1. 사용자 단말기에 맵 오류 로그파일을 저장하고 상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 도로 데이터 오류 의심 지역을 구분하여 저장하는 제1단계;
    상기 맵 오류 로그파일을 서버로 전송하는 제2단계;
    상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제3단계;
    상기 도로 데이터 오류 의심 지역을 주행 또는 보행 시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 제4단계;
    내비게이션 맵 오류를 수정하고, 사용자 단말기 상의 맵을 업데이트하는 제5단계;
    를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1단계는
    사용자 단말기를 온하고, 내비게이션 기능을 활성화하는 제1-1단계;
    목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부를 판단하는 제1-2단계;
    상기 제1-2단계의 판단 시 'YES'이면 정해진 경로를 이탈하거나 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-3단계;
    상기 제1-2단계의 판단 시 'NO'이면 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-4단계;
    를 포함하며, 상기 관련 정보는
    GPS(Global Positioning System) 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부 중 어느 하나 이상을 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1-3단계 및 상기 제1-4단계 이후에, 사용자 단말기에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제1-5단계를 포함하고,
    상기 제1-5단계는
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-6단계;
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-7단계;
    를 포함하며, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일정회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능한 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 맵 오류 로그파일에는 상기 서버에서의 분석을 위해 추가정보가 저장되며, 상기 추가정보는 내비게이션 맵의 종류 및 버전, 내비게이션 맵의 제조사, 내비게이션 단말기 제품번호를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2단계의 전송은 사용자 단말기가 접속가능한 통신망 또는 네트워크망을 통하여 상기 맵 오류 로그파일이 일정 주기마다 상기 서버로 자동 전송되거나, 사용자가 맵 업데이트를 위하여 맵 오류 로그파일이 저장된 저장매체를 인터넷이 연결된 개인용 컴퓨터에 접속하였을 때 상기 서버로 자동 전송되는 방식을 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제3단계는 사용자 단말기에서 전송된 상기 맵 오류 로그파일과 상기 추가정보를 종합적으로 고려함으로써,
    서버에서의 추가 분석이 필요한지 판단하는 제3-1단계와
    상기 도로 데이터의 오류 의심 지역에 대해 정밀조사가 필요한지 여부를 결정하는 제3-2단계를 포함하며,
    상기 제3-1단계에서 추가 분석이 필요하다고 판단되면, 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일에 대해 분석하는 제3-3단계를 포함하며,
    상기 제3-3단계는
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-4단계;
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-5단계;
    를 포함하며, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일정회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능한 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제4단계는
    사용자 단말기측에서의 자체 분석결과 검출된 도로 데이터 오류 의심 지역을 주행 또는 보행 시 주의 메시지를 출력하거나,
    상기 서버측에서 사용자 단말기에 탑재된 내비게이션 맵의 버전에 맞는 도로 데이터 오류 의심 지역에 대한 정보를 사용자 단말기에 전송함으로써 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정되기 전에 사용자 단말기 환경에 맞춤형으로 주의 메시지가 표시되는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제5단계는
    상기 도로 데이터 오류 의심 지역에 대한 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류를 수정하는 단계;
    사용자 단말기의 내비게이션 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 버전으로 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 제5단계는
    상기 '도로 변경 의심 지역'과 상기 '도로 생성 의심 지역'에 대한 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류를 수정하는 단계;
    사용자 단말기의 내비게이션 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 버전으로 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
  10. 사용자 단말기를 온하고, 내비게이션 기능을 활성화하는 제1-1단계;
    목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부를 판단하는 제1-2단계;
    상기 제1-2단계의 판단 시 'YES'이면 정해진 경로를 이탈하거나 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-3단계;
    상기 제1-2단계의 판단 시 'NO'이면 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행하는 경우의 관련 정보를 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-4단계;
    상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-5단계;
    상기 맵 오류 로그파일을 분석하여 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제1-6단계;
    를 포함하되,
    상기 관련 정보는
    GPS(Global Positioning System) 좌표정보를 기반으로 한 위치정보, 도로식별정보, 진행방향, 목적지 경로 탐색 결과의 경로 안내에 따른 주행 또는 보행인지 여부 중 어느 하나 이상을 포함하며,
    상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일정회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능하며,
    상기 맵 오류 로그파일에는 서버에서의 분석을 위해 추가정보를 저장하되, 상기 추가정보는 내비게이션 맵의 종류 및 버전, 내비게이션 맵의 제조사, 내비게이션 단말기 제품번호를 포함하며,
    상기 제1-6단계 이후에, 상기 맵 오류 로그파일을 상기 서버로 전송하는 제2단계;
    상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일을 분석하는 제3단계;
    도로 데이터 오류 의심 지역을 주행 또는 보행 시 사용자 단말기에 주의 메시지를 표시하는 제4단계;
    내비게이션 맵 오류를 수정하고, 사용자 단말기 상의 맵을 업데이트하는 제5단계를 포함하되,
    상기 제3단계는
    상기 서버에서 사용자 단말기로부터 전송된 상기 맵 오류 로그파일과 상기 추가정보를 종합적으로 고려함으로써,
    서버에서의 추가 분석이 필요한지 판단하는 제3-1단계와
    상기 도로 데이터의 오류 의심 지역에 대해 정밀조사가 필요한지 여부를 결정하는 제3-2단계를 포함하며,
    상기 제3-1단계에서 추가 분석이 필요하다고 판단되면, 상기 서버에서 상기 맵 오류 로그파일에 대해 분석하는 제3-3단계를 포함하며, 상기 제3-3단계는
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 동일한 진행방향에서 일정 회수 이상 반복적으로 경로를 이탈하는 경우 '도로 변경 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-4단계,
    미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위내 맵 상의 도로가 아닌 지역을 주행 또는 보행한 경우가 일정 회수 이상 반복적으로 발생한 경우 '도로 생성 의심 지역'으로 구분하여 상기 맵 오류 로그파일에 저장하는 제3-5단계를 포함하며, 상기 미리 지정한 크기의 주행 범위 또는 보행 범위, 상기 일정회수는 사용자가 임의로 지정가능하거나, 통계적인 도로 데이터의 오류 검출 확률을 고려하여 지정가능하며,
    상기 제4단계는
    사용자 단말기측에서의 자체 분석결과 검출된 도로 데이터 오류 의심 지역을 주행 또는 보행 시 주의 메시지를 출력하거나, 상기 서버측에서 사용자 단말기에 탑재된 내비게이션 맵의 버전에 맞는 도로 데이터 오류 의심 지역에 대한 정보를 사용자 단말기에 전송함으로써 내비게이션 맵이 최신 버전으로 업데이트되기 전이나 도로 데이터의 오류가 수정되기 전에 사용자 단말기 환경에 맞춤형으로 주의 메시지가 표시되며,
    상기 제5단계는
    상기 '도로 변경 의심 지역'과 상기 '도로 생성 의심 지역'에 대한 방문 실사 또는 위성 사진 조사를 통해 내비게이션 맵 상의 도로 데이터 오류를 수정하는 단계와, 사용자 단말기의 내비게이션 맵을 도로 데이터의 오류가 수정된 버전으로 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법.
KR1020110061476A 2011-06-24 2011-06-24 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법 KR20130000754A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061476A KR20130000754A (ko) 2011-06-24 2011-06-24 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061476A KR20130000754A (ko) 2011-06-24 2011-06-24 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130000754A true KR20130000754A (ko) 2013-01-03

Family

ID=47834150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110061476A KR20130000754A (ko) 2011-06-24 2011-06-24 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130000754A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109425883A (zh) * 2017-08-23 2019-03-05 阿里巴巴集团控股有限公司 一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质
KR102097579B1 (ko) * 2018-12-14 2020-04-06 네이버 주식회사 경로탐색 실패 로그를 기반으로 도로네트워크 데이터 이상건 추출 방법 및 시스템
CN112666587A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 奥迪股份公司 用于定位非机动化的道路使用者的方法以及交通装置
CN116698075A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 腾讯科技（深圳）有限公司 路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109425883A (zh) * 2017-08-23 2019-03-05 阿里巴巴集团控股有限公司 一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质
CN109425883B (zh) * 2017-08-23 2024-04-09 斑马智行网络(香港)有限公司 一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质
KR102097579B1 (ko) * 2018-12-14 2020-04-06 네이버 주식회사 경로탐색 실패 로그를 기반으로 도로네트워크 데이터 이상건 추출 방법 및 시스템
CN112666587A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 奥迪股份公司 用于定位非机动化的道路使用者的方法以及交通装置
US11967235B2 (en) 2019-10-16 2024-04-23 Audi Ag Method for determining the position of a non-motorized road user and traffic device
CN112666587B (zh) * 2019-10-16 2024-05-31 奥迪股份公司 用于定位非机动化的道路使用者的方法以及交通装置
CN116698075A (zh) * 2023-08-07 2023-09-05 腾讯科技（深圳）有限公司 路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN116698075B (zh) * 2023-08-07 2023-10-20 腾讯科技（深圳）有限公司 路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11651244B2 (en) Method and apparatus for predicting sensor error
KR102344012B1 (ko) 관심 지점을 표시하기 위한 방법 및 장치
US9500486B2 (en) Method and apparatus for formulating a positioning extent for map matching
US9897451B2 (en) Position accuracy testing system
US9497478B2 (en) Predictive value data set compression
US9191992B2 (en) System and method for participants data retrieval post accident or event
US11549816B2 (en) Systems and methods for controlling mapping information inaccuracies
US20200158516A1 (en) Method and apparatus for determining map matching quality using binary classification
CN103229023A (zh) 移动终端、***以及方法
US11699246B2 (en) Systems and methods for validating drive pose refinement
JP2012208010A (ja) 測位装置、測位システム、測位方法、プログラム
US20230341228A1 (en) Global position and orientation correction method
KR20130000754A (ko) 내비게이션 맵의 도로 데이터 오류 수정 방법
EP3860163A1 (en) Matching location-related information with name information of points of interest
US11805390B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for determining sensor orientation
RU2610260C2 (ru) Способ и сервер для определения геолокации электронного устройства
US11879743B2 (en) Method and device for identifying a shift in a point of interest
WO2018078717A1 (ja) 走行経路推定装置及び走行経路推定方法
WO2018131168A1 (ja) 測位支援装置、測位システム、測位支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
KR102112715B1 (ko) 모바일 컴퓨팅 디바이스의 위치 측위 방법 및 시스템
US20210310812A1 (en) Systems and methods for verifying mapping information
US10970597B2 (en) Method, apparatus, and system for priority ranking of satellite images
KR102048712B1 (ko) 전자 기기 및 전자 기기의 내비게이션 서비스 방법
US10902033B2 (en) Point of interest accuracy using tickets
JP7155195B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application