KR20120140661A

KR20120140661A - Machine and method for winding reels of web material

Info

Publication number: KR20120140661A
Application number: KR1020127024223A
Authority: KR
Inventors: 다니엘레 란젤라
Original assignee: 에이.첼리 페이퍼 에스.피.에이.
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2012-12-31
Also published as: ITFI20100041A1; IT1398724B1; BR112012023428A2; US20130008995A1; EP2547613A1; CN102917968B; CN102917968A; WO2011114361A1

Abstract

재권취 기계는 권취 크레이들(19)을 규정하는 제1권취 부재(3)와 제2권취 부재(9); 권취 로드 상에 웹 재료(N)의 릴(B1)을 권취하기 위하여 상기 권취 크레이들(19)에 상기 권취 로드(A1; A2)를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(25)를 포함한다. 상기 삽입기(25)는 상기 권취 크레이들(19)을 향하여 상기 제1권취 부재(3)에 대항해서 상기 권취 로드(A2)를 도입하도록 배열되고 설계되며, 상기 제2권취 부재(5)는 이미 형성된 릴(Bl)을 권취 크레이들(19)로부터 언로딩할 수 있도록 설계되고 배열된다.The rewinding machine includes a first winding member 3 and a second winding member 9 defining a winding cradle 19; A winding rod inserter 25 for introducing the winding rods A1 and A2 into the winding cradle 19 for winding the reel B1 of the web material N onto the winding rods. The inserter 25 is arranged and designed to introduce the winding rod A2 against the first winding member 3 towards the winding cradle 19, wherein the second winding member 5 has already been introduced. It is designed and arranged to be able to unload the formed reel Bl from the winding cradle 19.

Description

웹 재료의 릴을 권취시키기 위한 기계 및 방법{MACHINE AND METHOD FOR WINDING REELS OF WEB MATERIAL}Machine and method for winding reel of web material {MACHINE AND METHOD FOR WINDING REELS OF WEB MATERIAL}

본 발명은 종이, 티슈지, 부직포 등과 같은 웹 재료의 롤 혹은 릴을 생산하기 위한 권취 혹은 재권취 기계에 관한 것이다. 본 발명은 또한 웹 재료의 롤 혹은 릴을 생산하기 위한 권취 방법에 대한 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a winding or rewinding machine for producing rolls or reels of web materials such as paper, tissue paper, nonwovens and the like. The invention also relates to an improvement on the winding method for producing rolls or reels of web material.

페이지 전환 산업에서 그리고 기타 연속적인 웹 재료 처리 산업에서, 후속의 변환 작업을 위하여 중간 제품을 구성하는 감긴, 즉, 권취된 웹 재료의 릴 또는 롤을 생산하기 위한 필요가 있다. 페이저 전환 분야에서, 특히, 단일 혹은 다중겹의 셀룰로스 재료, 예를 들어, 티슈지가 릴 상에 재차 풀리고 권취되도록 제공된다. 그의 축에 대해서 직교방향으로 절단되어 최종 소비를 위하여 단일 롤을 생산하는, 작은 직경의 로그(log)로 후속으로 풀리고 재권취되도록 설계된 큰 직경의 릴을 생산하기 위하여, 개시-중지 재권취 기계, 즉, 릴이 완성된 경우 웹 재료의 공급이 중단되거나 실질적으로 감속되어 새로운 권취 로드의 삽입을 허용하여, 해당 기계에서 그 둘레에 후속의 릴이 형성되는 기계가 이용된다.In the page turning industry and in other continuous web material processing industries, there is a need to produce reels or rolls of wound, ie wound web material, which constitute the intermediate product for subsequent conversion operations. In the field of phaser conversion, in particular, single or multiple layers of cellulosic material, for example tissue paper, are provided to be unwound and wound again on the reel. Start-stop rewinding machine, in order to produce a large diameter reel designed to be subsequently unwound and rewound with a small diameter log which is cut orthogonal to its axis to produce a single roll for final consumption. That is, a machine is used where the supply of web material is interrupted or substantially slowed down when the reel is completed to allow insertion of a new winding rod so that subsequent reels are formed around the machine.

이들 재권취 기계는 통상 실질적으로 평행한 축들을 이용해서 두 권취 롤러에 의해 형성된 권취 크레이들(winding cradle)을 구비한다. 릴이 그 둘레에 형성되는, 권취 로드 혹은 관형상 권취 코어는, 두 롤러 사이에 형성된 닙(nip)에 삽입된다. 상기 릴은 직경의 점차적인 증가에 따라 롤러 사이의 상기 닙 위쪽에 형성된다. 몇몇 경우에, 제3의 가동식 권취 롤러가 또한 설치되어, 릴 직경이 증가함에 따라 점차로 상승한다. 일단 권취가 완성되면, 그 공급은 중단되어, 형성된 릴이 권취 크레이들로부터 언로딩(unloading)되고, 상기 웹 재료는 완성된 릴의 말미부와 후속을 로드 둘레에 감기기 시작하기 위한 선두부를 형성하도록 절단되되, 상기 선두부는 새로운 권취 로드에 고정되고, 이 후자는 후속 릴의 형성을 개시시키도록 상기 권취 크레이들 내에서 회전 구동된다.These rewinding machines typically have a winding cradle formed by two winding rollers using substantially parallel axes. A winding rod or tubular winding core, with a reel formed around it, is inserted into a nip formed between two rollers. The reel is formed above the nip between the rollers with a gradual increase in diameter. In some cases, a third movable winding roller is also installed, which gradually rises as the reel diameter increases. Once the winding is complete, the supply is stopped so that the formed reel is unloaded from the winding cradle and the web material forms the leading end for starting the end of the finished reel and the subsequent winding around the rod. The head is cut, the head being fixed to a new winding rod, the latter being rotationally driven in the winding cradle to initiate the formation of subsequent reels.

DE-A-3207461은 이러한 유형의 재권취 기계를 개략적으로 개시하고 있다.DE-A-3207461 outlines this type of rewinding machine.

WO-A-2007/048872는 전술한 유형의 재권취 기계를 기술하고 있으며, 여기서 제1권취 부재는 롤러를 포함하고 제2권취 부재는 두 가이드 롤러 둘레에서 구동되는 하나의 벨트 혹은 일련의 벨트를 포함한다. 그러나 릴을 언로딩하기 위한 수단은 기재되어 있지 않다.WO-A-2007 / 048872 describes a rewinding machine of the type described above, wherein the first winding member comprises a roller and the second winding member comprises a belt or a series of belts driven around two guide rollers. Include. However, no means for unloading the reel is described.

US-A-4456190, IT-B-1 130631, US-A-4635867, US-A-4552316 및 DE-A-3151256은 전술한 유형의 재권취 기계를 개시하고 있으며, 여기서 릴은 권취 크레이들 외부에 롤을 만들기 위하여 릴을 횡방향으로 미는 사이드 푸셔에 의해 언로딩된다. 별개의 삽입 수단이 새로운 로드 혹은 관형상 권취 코어를 삽입한다. 이들 기계에서, 후속의 권취 로드 혹은 코어는 상부로부터 권취 크레이들 내로 도입되며, 즉, 권취 롤러 위에 놓인다.US-A-4456190, IT-B-1 130631, US-A-4635867, US-A-4552316 and DE-A-3151256 disclose a rewinding machine of the type described above, wherein the reel is external to the winding cradle. It is unloaded by the side pusher which pushes the reel laterally to make a roll. A separate insertion means inserts a new rod or tubular winding core. In these machines, subsequent winding rods or cores are introduced from the top into the winding cradles, ie on the winding rollers.

US-A-5577684, GB-A-2065081, US-A-4974786, US-A-4516735, US-A-3918654 및 US-A-5911384는 전술한 유형의 재권취 기계를 기술하되, 여기서, 권취 크레이들의 측면 상에 배열된 단일의 선회 부재(pivoting member)가 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키도록 해당 형성된 릴을 언로딩할 뿐만 아니라, 상부로부터 상기 크레이들 내에 새로운 권취 로드 혹은 코어를 삽입한다.US-A-5577684, GB-A-2065081, US-A-4974786, US-A-4516735, US-A-3918654 and US-A-5911384 describe rewinding machines of the type described above, wherein the winding Not only unloading the formed reel to move the reel formed with a single pivoting member arranged on the side of the cradle away from the winding cradle, but also inserting a new winding rod or core into the cradle from the top. do.

US-A-3841578은 권취 크레이들을 규정하는 한쌍의 권취 롤러를 구비한 재권취 기계를 개시하고 있다. 이 기계는, 일단 완성된 릴을 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키기 위하여, 해당 완성된 릴을 밀어내는 사이드 롤러를 더 포함한다. 일단 릴이 권취 크레이들로부터 적어도 부분적으로 배출되면, 권취 롤러들은 서로로부터 멀리 이동된다. 두 권취 롤러의 멀어지는 상호 이동은 새로운 권취 로드의 하부로부터의 삽입을 허용한다. 이 권취 로드는 두 롤러 사이에 규정된 닙을 가로질러 통과하고, 이어서 재차 서로를 향하여 이동되어 새로운 권취 로드 또는 코어를 지지하고 또한 하부로부터 위쪽을 향하여 삽입된 새로운 코어 둘레에 새로운 릴의 권취를 개시한다.US-A-3841578 discloses a rewinding machine with a pair of winding rollers defining a winding cradle. The machine further includes a side roller that pushes the completed reel away to move the completed reel away from the winding cradle. Once the reels are at least partially discharged from the winding cradles, the winding rollers are moved away from each other. The distant mutual movement of the two winding rollers allows insertion from the bottom of a new winding rod. This winding rod passes across the nip defined between the two rollers and then again moves towards each other to support the new winding rod or core and also to start the winding of the new reel around the new core inserted from the bottom upwards. do.

US-A-4842209 및 US-A-2004/0159737은 전술한 유형의 재권취 기계를 개시하되, 여기서 새로운 권취 코어는 권취 크레이들을 규정하는 권취 롤러들을 서로로부터 멀리 이동시킨 후 바닥부로부터 삽입된다. 이들 기계에서, 두 권취 롤러 중 하나는 또한 동일한 롤러 둘레에 그리고 제3가이드 롤러 둘레에 구동되는 일련의 벨트를 위하여 제공된다. 릴은 제1 및 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 항상 유지함으로써 권취된다. 일단 권취가 완성되면, 릴은 권취 크레이들로부터 멀리 이동되어 제2권취 롤러 둘레에 동반된 벨트들과 접촉하게 된다. 이들 벨트는 권취 크레이들로부터 언로딩 영역을 향하여 릴을 이송시키기 위한 이송 요소로서 작용한다. 형성된 릴이 벨트들 상에 있을 경우, 권취 롤러들은, 이들 사이에 규정된 닙을 통해서, 바닥부로부터 위쪽을 향하여 들어올려지는 새로운 권취 코어를 삽입하기 위하여 서로로부터 멀리 이동될 수 있다. 일단 권취 로드 또는 코어의 말단 위치가 달성되면, 권취 롤러들은 새로운 릴의 권취의 개시를 재차 허용하기 위하여 서로를 향하여 이동된다.US-A-4842209 and US-A-2004 / 0159737 disclose a rewinding machine of the type described above, wherein a new winding core is inserted from the bottom after moving the winding rollers defining the winding cradle away from each other. In these machines, one of the two winding rollers is also provided for a series of belts driven around the same roller and around the third guide roller. The reel is wound up by always keeping it in contact with the first and second winding rollers. Once the winding is completed, the reel is moved away from the winding cradle to come into contact with the belts enclosed around the second winding roller. These belts act as conveying elements for conveying the reels from the winding cradle towards the unloading area. When the formed reel is on the belts, the winding rollers can be moved away from each other to insert a new winding core which is lifted upwards from the bottom through the nip defined therebetween. Once the distal position of the take-up rod or core is achieved, the take-up rollers are moved towards each other to allow again the start of winding of a new reel.

이들 기계의 중요한 양상들 중 하나는 권취 과정의 연속성이다. 형성된 릴의 높은 크기와, 릴을 언로딩하고 새로운 권취 로드를 삽입하는 동작 복잡성은, 새로운 권취 로드 또는 코어의 삽입, 웹 재료의 절단, 새로운 권취 로드 또는 코어 상에 그의 선두부의 고정, 새로운 릴의 권취의 개시를 위하여, 일단 릴이 완전히 권취되면 웹 재료의 공급이 완전히 정지되는 것을 요구할 경우도 있다.One of the important aspects of these machines is the continuity of the winding process. The high size of the formed reel, and the operational complexity of unloading the reel and inserting a new winding rod, include the insertion of a new winding rod or core, cutting of web material, fixing of the new winding rod or its head on the core, In order to start winding, it may be required to stop the supply of the web material once the reel is completely wound up.

이들 개시 및 정지 사이클은 제조 손실뿐만 아니라 제조 라인의 스트레스를 수반한다.These start and stop cycles involve manufacturing losses as well as stress in the manufacturing line.

매우 큰 직경의 릴을 생산하기 위한 권취기에서, 예를 들어, 연속 페이퍼 기계의 하류에 배치된 권취기에서, 권취 수단에는 단일의 권취 롤러와 1쌍의 가이드가 설치되어 있다. 릴은 권취 로드의 둘레에 형성되어, 권취 롤러에 대항하여 가압되고 권취 롤러로부터 릴 언로딩 영역을 향하여 뻗는 수평의 직선 가이드 상에 지지되어 있다. 통상 권취 로드 삽입기는 이들 권취기에 설치되어, 릴을 형성하기 위하여 권취 로드를 단일의 권취 롤러에 대항시킨다. 전체의 권취 사이클은 이 단일의 권취 롤러를 통해서 수행되며, 이 단일의 권취 롤러에 대항하여, 릴은 릴 직경이 증가함에 따라 권취 로드의 양 단부에 맞물려 점차로 권취 롤러로부터 멀리 이동하는 1쌍의 슬라이드에 의해 밀리게 된다. 이런 종류의 기계의 예는 WO-A-2009/049867; EP-A-0943569; DE-A-19944295; EP-A-1571109; EP-A-1245515; US-A-6145778; EP-A-1071627; GB-A-2188619; US-A-6047916에 기술되어 있다.In winding machines for producing reels of very large diameters, for example in winding machines arranged downstream of continuous paper machines, the winding means is provided with a single winding roller and a pair of guides. The reel is formed around the winding rod and is supported on a horizontal straight guide that is pressed against the winding roller and extends from the winding roller toward the reel unloading area. Typically a winding rod inserter is installed in these windings to oppose the winding rods against a single winding roller to form a reel. The entire winding cycle is carried out through this single winding roller, in which against the single winding roller, the reel is engaged with both ends of the winding rod as the reel diameter increases, gradually moving away from the winding roller. Pushed by Examples of machines of this kind are described in WO-A-2009 / 049867; EP-A-0943569; DE-A-19944295; EP-A-1571109; EP-A-1245515; US-A-6145778; EP-A-1071627; GB-A-2188619; It is described in US-A-6047916.

US-A-2989262는 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 포함하는 기계를 개시하고 있다. 이 기계는 또한 각 사이클의 개시시 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함한다. 웹 재료의 릴은 권취 로드 둘레에 권취된다. 상기 삽입기는 제1권취 롤러에 대항해서 권취 크레이들을 향하여 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된다. 일단 릴이 완전히 권취되면, 웹 재료가 절단되고, 기계는 정지되며, 릴은 권취 크레이들로부터 언로딩되고, 이어서 새로운 권취 로드가 삽입되어 새로운 릴의 새로운 권취 사이클을 개시한다.US-A-2989262 discloses a machine comprising a first winding roller and a second winding roller that define a winding cradle. The machine also includes a winding rod inserter for introducing the winding rod into the winding cradle at the beginning of each cycle. The reel of web material is wound around a winding rod. The inserter is arranged and designed to introduce a winding rod towards the winding cradle against the first winding roller. Once the reel is completely wound up, the web material is cut, the machine is stopped, the reel is unloaded from the winding cradle, and then a new winding rod is inserted to start a new winding cycle of the new reel.

본 발명의 목적은 공지된 기계의 하나 이상의 결점을 완전히 혹은 부분적으로 해소한 새로운 재권취 기계 및 새로운 권취 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a new rewinding machine and a new winding method which completely or partially eliminate one or more drawbacks of known machines.

일 양상에 따르면, 본 발명은 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및 상기 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하고 해당 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위한 권취 로드 삽입기뿐만 아니라; 릴 직경 증가를 제어하기에 적합한 롤러(들)의 시스템을 포함한다. 삽입기는 유리하게는 권취 크레이들을 향하여 제1권취 부재에 대항해서 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되고; 제2권취 부재는 미리 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 정지 및 언로딩될 수 있도록 설계되고 배열된다. 이와 같이 해서, 형성된 릴이 권취 크레이들로부터 언로딩되는 동안, 새로운 권취 로드가 권취 크레이들을 향하여 삽입되고, 두 권취 부재 중 하나와만 접촉하는 결과로서 웹 재료의 제2릴 자체의 둘레를 권취하기 시작한다. 두 권취 부재는 이와 같이 해서 서로 독립적으로 제어될 수 있고, 그중 첫번째 것은 새로운 릴을 권취시키기 시작하고, 두번째 것은 이전의 권취 사이클 동안 완성된 릴을 정지시켜 언로딩한다. 따라서, 릴의 언로딩 및 새로운 릴의 권취 개시 사이클은 보다 신속하게 진행되고, 상기 기계를 정지시키는 일없이 수행될 수 있다. 웹 재료의 공급 속도는 바람직하게는 릴 언로딩 동안 감소되지만, 정지되지는 않는다. 속도 감소는 실질적으로 다른 공지된 재권취 기계에서 필요로 되는 감소보다 실질적으로 낮으며, 그 결과 생산성의 관점에서도 유리하다.According to one aspect, the present invention provides a device comprising: a first winding member and a second winding member defining a winding cradle; And a winding rod inserter for introducing a winding rod into the winding cradle and winding the reel of web material on the winding rod; A system of roller (s) suitable for controlling the reel diameter increase. The inserter is advantageously arranged and designed to introduce a winding rod against the first winding member towards the winding cradle; The second winding member is designed and arranged such that the preformed reel can be stopped and unloaded from the winding cradle. In this way, while the formed reel is unloaded from the winding cradle, a new winding rod is inserted towards the winding cradle and wound around the second reel of the web material itself as a result of contacting only one of the two winding members. To start. The two winding members can in this way be controlled independently of one another, the first of which starts winding a new reel and the second of which stops and unloads the completed reel during the previous winding cycle. Thus, the unloading of the reel and the winding start cycle of the new reel proceed more quickly and can be performed without stopping the machine. The feed rate of the web material is preferably reduced during reel unloading but not stopped. The speed reduction is substantially lower than the reduction required in other known rewinding machines, and as a result is also advantageous in terms of productivity.

특히, 본 발명의 목적은 In particular, the object of the present invention

- 권취 크레이들을 규정하는 적어도 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및At least a first winding member and a second winding member defining a winding cradle; And

- 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되, 상기 삽입기가 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 부재에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계로서,A winding rod inserter for introducing the winding rod into the winding cradle for winding the reel of web material on the winding rod, wherein the inserter is against the first winding member against the winding cradle; A rewinding machine that is arranged and designed to introduce

상기 제2권취 부재는 가변 배치형태(variable configuration) 및 필요한 경우, 상기 제1권취 부재의 속도와는 다른 법칙에 따른 가변 속도를 지니고, 상기 제2권취 부재의 배치형태의 변화를 통해서, 상기 제1권취 로드 둘레에 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩될 수 있도록 설계되고 배열되며; 상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1권취 로드 둘레에 권취된 웹 재료의 상기 릴이 상기 제2권취 부재의 배치형태 및 필요한 경우, 그의 속도의 변화를 통해서 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 동안, 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향해서 상기 선 속도로 이미 되어 있을 수 있는 제2권취 로드를 이동시키고 상기 제1권취 부재가 상기 제2권취 로드를 회전시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계를 제공하는데 있다The second winding member has a variable configuration and, if necessary, a variable speed according to a law different from the speed of the first winding member, and through the change of the arrangement of the second winding member, A reel formed around the winding rod is designed and arranged such that it can be unloaded from the winding cradle; The inserter, the first winding member and the second winding member may be formed by changing the speed of the reel of the web material wound around the first winding rod through the arrangement of the second winding member and, if necessary, its speed. While unloading from the winding cradle, the inserter moves a second winding rod that may already be at the linear speed towards the first winding member and the first winding member rotates the second winding rod. It is to provide a rewinding machine, characterized in that controlled to

유리한 실시형태에 있어서, 상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 제2권취 부재는, 가요성 요소, 예를 들어, 제2권취 롤러 둘레에 동반된 하나의 벨트 혹은 일련의 벨트, 및 가이드 요소, 예를 들어, 롤러 혹은 일련의 풀리를 포함할 수 있다.In an advantageous embodiment, said first winding member comprises a first winding roller. According to a preferred embodiment of the invention, the second winding member comprises one belt or series of belts enclosed around a flexible element, for example a second winding roller, and a guide element, for example a roller or series. It may include a pulley of.

몇몇 실시형태에 있어서, 상기 제1 및 제2권취 롤러는 평행한, 바람직하게는 수평 축에 배열된다. 바람직한 실시형태에 있어서, 롤러들의 중심들 간의 거리는 정상 동작 사이클 동안 고정되어 있고, 즉 변화되지 않는다. 권취 로드는 바람직하게는, 릴이 형성되는 동일 측면으로부터, 즉, 두 권취 롤러 사이의 닙을 통과하지 않고, 두 권취 롤러에 의해 규정되는, 권취 크레이들을 향하여 이동된다. 웹 재료는 바람직하게는, 재차 두 권취 롤러 사이의 닙을 통과하지 않고, 권취 롤러들 중 하나의 둘레로 공급된다.In some embodiments, the first and second winding rollers are arranged on a parallel, preferably horizontal axis. In a preferred embodiment, the distance between the centers of the rollers is fixed during the normal operating cycle, i.e. unchanged. The winding rod is preferably moved from the same side on which the reel is formed, ie without passing through the nip between the two winding rollers, towards the winding cradle defined by the two winding rollers. The web material is preferably fed again around one of the take-up rollers without again passing through the nip between the two take-up rollers.

본 발명의 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러와 제2권취 롤러는, 유리하게는 권취 사이클 동안 두 권취 롤러의 회전 속도를 서로 상이하게 변화시키도록 제어 장치에 의해 제어된 개별의 모터를 통해 기동된다.In some preferred embodiments of the present invention, the first winding roller and the second winding roller advantageously utilize separate motors controlled by the control device to vary the rotational speeds of the two winding rollers differently from one another during the winding cycle. It is activated through

형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩하기 위하여, 제2권취 부재는, 바람직하게는 형상 및/또는 위치 및/또는 속도의 가변 배열을 지닌다. 본 발명의 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 제2권취 부재가 권취 롤러 및 가요성 요소 또는 권취 롤러 둘레 및 다른 가이드 부재 둘레에 동반된 부재를 포함할 경우, 이 배열은 릴을 언로딩하기 위하여 가요성 부재 혹은 요소가 경사지도록 될 수 있다. 예를 들어, 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩 스테이션을 향하여 이송하도록 하강될 수 있다. 경사 동작은 제2권취 롤러의 회전 축 둘레에서 수행될 수 있다.In order to unload the formed reel from the winding cradle, the second winding member preferably has a variable arrangement of shape and / or position and / or speed. In some preferred embodiments of the invention, when the second winding member comprises a winding roller and a flexible element or a member enclosed around the winding roller and around other guide members, this arrangement is flexible to unload the reel. The member or element can be tilted. For example, the formed reel may be lowered to transfer from the winding cradle towards the unloading station. The tilting operation can be performed around the axis of rotation of the second winding roller.

몇몇 실시형태에 있어서,가이드면이 제1권취 롤러와 연결되고, 이에 대항하여 삽입기가 상기 권취 로드를 휴지시킨다.In some embodiments, the guide surface is connected with the first winding roller and the inserter rests the winding rod against it.

몇몇 실시형태에 있어서, 가이드는 유리하게는 제1권취 부재 둘레로 연장되어, 상기 제1권취 부재 둘레에 상기 웹 재료를 구동시킨 상태에서 상기 권취 로드의 비접촉 위치에서 접촉 위치로 상기 제1권취 부재를 향하여 점차로 이동시키기 위한 권취 로드-도입 궤적을 규정하도록 배열되고 설계된다. 가이드는, 접촉하기 전에 웹 재료와 실질적으로 동기하는 속도를 지니도록, 구동되어 새로운 로드를 회전시킬 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 삽입기는 제1권취 부재를 향하여 점차적인 움직임의 궤적을 권취 로드에 부여하고 또한 웹 재료의 제1권취 위상(first winding phase)에서 상기 로드를 제어하도록 제어되는, 권취 로드를 맞물리게 하기 위한 하나 이상의 죠(jaw) 혹은 기타 맞물림 부재(engaging member)를 포함할 수 있다. 상기 죠 혹은 기타 맞물림 부재 및/또는 권취 로드는, 해당 로드가 여전히 삽입기에 맞물려 있지만 상기 제1권취 부재와 접촉하고 있는 경우 상기 권취 로드가 그 자체의 축 둘레를 회전하여, 해당 권취 로드에 권취 회전 운동을 부여하도록 설계될 수 있다.In some embodiments, the guide advantageously extends around the first winding member such that the first winding member is moved from the non-contacting position of the winding rod to the contact position with the web material driven around the first winding member. It is arranged and designed to define a winding rod-introducing trajectory for progressively moving towards. The guide can be driven to rotate a new rod to have a speed that is substantially synchronized with the web material prior to contacting. In another embodiment, the inserter is provided with a winding rod, which is controlled to impart a trajectory of gradual movement toward the first winding member and to control the rod in a first winding phase of web material. It may include one or more jaws or other engaging members for engagement. The jaw or other engagement member and / or the winding rod, when the rod is still engaged with the inserter but in contact with the first winding member, the winding rod rotates around its own axis, thus winding up the winding rod. It can be designed to impart exercise.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 제1권취 부재, 제2권취 부재 및 삽입기는, 상기 제2권취 부재의 운동에 의해 권취 크레이들로부터 완성된 릴이 언로딩되는 한편, 상기 삽입기는 권취 로드를 상기 제1권취 부재와 공동 작용하게 하여 상기 권취 로드 둘레에 웹 재료를 맞물리게 하여 그의 권취를 개시시키도록 제어된다. 삽입기는 유리하게는, 상기 권취 로드가 제2권취 부재 상에 휴지되기 시작하기 전에, 상기 권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1권취 위상을 위하여 상기 제1권취 부재 상에 휴지되어 있는 상기 권취 로드를 유지하도록 제어된다.In a preferred embodiment of the present invention, the first winding member, the second winding member, and the inserter unload the completed reel from the winding cradle by the movement of the second winding member, while the inserter loads the winding rod. Controlled to engage the first winding member to engage the web material around the winding rod to initiate its winding. The inserter advantageously applies the winding rod resting on the first winding member for the first winding phase of the web material around the winding rod before the winding rod begins to rest on the second winding member. Controlled to maintain.

본 발명은 또한, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 포함하거나 이들에 의해 형성된 적어도 제1권취부재; 또한, 권취 로드 둘레에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하는 재권취 기계에 관한 것이다. 상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되며; 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 가이드 요소 및 상기 제2권취 롤러 둘레에 그리고 상기 가이드 요소 둘레에 동반된 가요성 요소를 포함한다. 이와 같이 해서 설계된 제2권취 부재는, 이미 형성된 릴을 권취 크레이들로부터 언로딩하기 위하여, 배치형태, 즉, 그것을 구성하는 부품의 상호 위치를 변화시킬 수 있다. 제1 및 제2권취 롤러는 유리하게는 권취 크레이들을 형성하되, 여기서 권취 사이클의 주요 부분이 일어난다.The present invention also provides at least a first winding member comprising or formed by a first winding roller and a second winding roller defining a winding cradle; It further relates to a rewinding machine comprising a winding rod inserter for introducing the winding rod towards the winding cradle for winding a reel of web material around the winding rod. The inserter is arranged and designed to introduce the winding rod against the first winding roller towards the winding cradle; The second winding member includes a second winding roller, a guide element and a flexible element enclosed around the second winding roller and around the guide element. The second winding member thus designed can change the arrangement, that is, the mutual position of the components constituting it, in order to unload the already formed reel from the winding cradle. The first and second winding rollers advantageously form a winding cradle, where a major part of the winding cycle takes place.

몇몇 실시형태에 있어서, 재권취 기계는 제1권취 롤러를 포함하는 제1권취 부재, 및 바람직하게는 가변 중심-대-중심 거리를 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 제2권취 부재를 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들은 권취 롤러들의 클러스터(cluster)를 규정한다. 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터는 유리하게는 웹 재료의 릴과 접촉하도록 제어되고 배열될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 제2권취 부재를 형성하는 상기 권취 롤러들 중 적어도 일부는 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여, 예컨대, 릴을 입수하여 픽업 영역을 향하여 이송하는 선회 크레이들을 포함할 수 있는 언로딩 스테이션을 향하여 완성된 릴을 이동시키도록 이동가능하다. 몇몇 실시형태에 따르면, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러는 유리하게는 완성 중인 릴의 회전을 유지하고 릴 둘레에 웹 재료의 권취를 계속하도록 제어되는 한편, 상기 릴은 언로딩 영역을 향하여 이송되고, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 제1권취 부재를 향하여 이동시킨다. 제1권취 부재 및 제2권취 부재는 유리하게는 제1권취 부재의 일부이거나 이를 구성하는 제1권취 롤러 및 제2권취 부재의 일부인 제2롤러를 서로 독립적인 속도로 회전시키기 위하여 독립적인 모터를 포함한다.In some embodiments, the rewinding machine comprises a first winding member comprising a first winding roller, and a second winding member comprising a plurality of additional winding rollers preferably having a variable center-to-center distance. do. In some embodiments, the winding rollers forming the second winding member define a cluster of winding rollers. The cluster of winding rollers forming the second winding member can advantageously be controlled and arranged to contact the reel of the web material. In some embodiments, at least some of the take-up rollers forming the second take-up member are pivoting cradles away from the first take-up member and towards the unloading area, for example, by taking a reel and transporting it towards the pickup area. It is movable to move the finished reel towards an unloading station which may include. According to some embodiments, the winding roller forming the second winding member is advantageously controlled to maintain the rotation of the reel in progress and to continue winding of the web material around the reel, while the reel is conveyed towards the unloading area. The inserter then moves the new winding rod towards the first winding member. The first winding member and the second winding member advantageously use an independent motor to rotate the first winding roller and the second roller which is part of the first winding member and the second roller, which are part of the second winding member, at independent speeds from each other. Include.

권취 부재의 속도는, 정상 상태 속도(steady-state speed) 혹은 권취 속도로부터, 완료 중인 릴이 제1권취 부재로부터 멀리 교환 영역을 향해 이동되는 교환 속도 혹은 교체 속도로 변화될 수 있다. 제2권취 부재는 교환 혹은 교체 속도로부터 완성 중인 릴이 움직이게 되는 감소된 속도로 더욱 감속되도록 제어될 수 있다. 이 감소된 속도는 교환 속도보다 낮다. 릴이 교환 속도보다 낮은 감소된 주변 속도(peripheral speed)(이 속도에서 웹 재료가 일시적으로 공급됨)에서 회전할 경우, 루프가 형성될 수 있어, 웹 재료의 절단 및 새로운 권취 로드 상에의 새로운 릴의 권취의 개시 단계를 용이하게 한다.The speed of the winding member may vary from a steady-state speed or winding speed to an exchange speed or replacement speed at which the reel being completed is moved away from the first winding member toward the exchange area. The second winding member can be controlled to further decelerate from the replacement or replacement speed to the reduced speed at which the reel being completed is moved. This reduced speed is lower than the exchange speed. When the reel rotates at a reduced peripheral speed (web material is temporarily fed at this speed) below the exchange speed, a loop can form, cutting the web material and creating new ones on a new winding rod. Facilitate the onset of winding up the reel.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터 혹은 세트를 포함한다. 유리한 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러와 제2권취 롤러는 바람직하게는 고정된 중심-대-중심 거리로 정렬되고, 권취 중인 릴을 휴지하고 회전시키기 위하여 그들 사이에 닙 혹은 시트(seat)를 형성한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러는 제1권취 부재의 제1권취 롤러와 제2권취 부재의 일부를 형성하는 제2권취 롤러 사이에 배열된다. 보조 권취 롤러는 형성 중인 릴의 직경 증가를 수반하도록 고정 축 또는 가동 축을 지닐 수 있다.In some embodiments, the second winding member comprises a cluster or set of winding rollers including a second winding roller, a third winding roller and a fourth winding roller. In an advantageous embodiment, the first winding roller and the second winding roller are preferably aligned at a fixed center-to-center distance, with a nip or seat between them to rest and rotate the reel being wound. Form. In some embodiments, the auxiliary winding roller is arranged between the first winding roller of the first winding member and the second winding roller forming part of the second winding member. The auxiliary winding roller may have a fixed shaft or a movable shaft to accompany the increase in diameter of the reel being formed.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재가 제2, 제3 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터를 포함할 경우, 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 제1권취 부재로부터 멀리 이동시켜 상기 언로딩 영역을 향해서 이송시키도록 배열되고 제어된다. 이송은 릴을 제2권취 롤러와 접촉하여 유지시킴으로써 일어날 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 제3권취 롤러가 릴로부터 멀리 이동하도록 제어되는 동안, 제4권취 롤러는 권취 영역으로부터 언로딩 영역을 향하여 릴을 이송하도록 변위된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재를 형성하는 롤러들 중 적어도 일부는 릴 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어된다.In some embodiments, when the second winding member comprises a cluster of winding rollers including second, third and fourth winding rollers, the third winding roller and the fourth winding roller are removed from the first winding member. It is arranged and controlled to move away and transport towards the unloading area. The conveying can take place by holding the reel in contact with the second winding roller. In another embodiment, while the third winding roller is controlled to move away from the reel, the fourth winding roller is displaced to transfer the reel from the winding area toward the unloading area. In some embodiments, at least some of the rollers forming the second winding member are controlled to slow down and then stop the reel rotation.

제2권취 부재가 권취 롤러들의 클러스터를 포함한다면, 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 클러스터의 권취 롤러들 중 하나가 고정된 위치에서 유지되는 동안, 상기 클러스터의 권취 롤러들 중 적어도 다른 하나는 릴을 변위시켜, 권취 롤러 상에 롤을 형성하도록 하는데 이용되며, 이때 권취 롤러는 고정된 위치에 유지된다. 제2권취 부재를 형성하는 롤러들의 클러스터의 롤러들 중 하나의 롤러의 적어도 일부의 회전 속도는 릴 회전을 감속시키고 나서 정지시키도록 제어된다. 감속은 두 단계로 일어날 수 있는 데; 그중 제1단계에서는, 릴 회전의 감속이 웹 재료의 제1속도의 감소에 상당하며, 따라서 이는 제1권취 부재의 감속에도 상당한다. 제2단계에서, 제1권취 부재가 웹 재료의 공급 속도에서 계속 이동하는 동안, 제2권취 부재의 롤러들은 형성된 릴의 회전을 더욱 감속시키고 이어서 그의 회전을 정지시킨다.If the second winding member comprises a cluster of winding rollers, in some embodiments, at least one of the winding rollers of the cluster displaces the reel while one of the winding rollers of the cluster is held in a fixed position. To form a roll on the winding roller, wherein the winding roller is held in a fixed position. The rotational speed of at least a portion of one of the rollers of the cluster of rollers forming the second winding member is controlled to slow down the reel rotation and then stop. Deceleration can occur in two stages; Among them, in the first step, the deceleration of the reel rotation corresponds to the decrease of the first speed of the web material, and thus also corresponds to the deceleration of the first winding member. In the second step, while the first winding member continues to move at the feed speed of the web material, the rollers of the second winding member further slow down the rotation of the formed reel and then stop its rotation.

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 권취 롤러들의 클러스터를 포함하며, 이들이 상기 제1릴의 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어되는 동안, 삽입기는 제2권취 로드를 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 접촉하여 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴의 권취를 개시시키며, 상기 제1권취 롤러의 회전은 교체 위상(replacement phase) 동안 정지되지 않는다.In some embodiments, the second winding member comprises a cluster of winding rollers comprising a second winding roller, a third winding roller and a fourth winding roller, such that they slow the rotation of the first reel and then stop it. While controlled, the inserter opposes the second winding rod against the first winding roller to contact the first winding roller to initiate winding of the second reel around the second winding rod, and rotation of the first winding roller Is not stopped during the replacement phase.

바람직하게는, 상기 권취 로드 삽입기는 웹 재료와 접촉하기 전에 각 권취 로드를 회전 구동시키도록 상기 권취 로드용의 각가속도 수단과 연결된다. 각 권취 로드는 유리하게는, 권취 로드가 웹 재료와 접촉할 경우 해당 웹 재료의 공급 속도와 실질적으로 동일한 주변 속도를 지니도록 상기 각가속도 수단에 의해 가속된다.Preferably, the winding rod inserter is connected with angular acceleration means for the winding rod to rotationally drive each winding rod before contacting the web material. Each winding rod is advantageously accelerated by said angular acceleration means such that when the winding rod is in contact with the web material, it has a peripheral speed substantially equal to the feed rate of the web material.

유리한 실시형태에 있어서, 권취가 새로운 권취 로드와 제1권취 부재 사이에 웹 재료를 유지시킴으로써 개시되는 동안, 제1권취 부재와 권취 로드의 주변 속도는 웹 재료의 공급속도와 실질적으로 동등하며 행당 공급속도도에 거의 대응한다.In an advantageous embodiment, while the winding is initiated by retaining the web material between the new winding rod and the first winding member, the peripheral speed of the first winding member and the winding rod is substantially equal to the feeding speed of the web material and is fed per row. It corresponds almost to speed diagram.

다른 양상에 따르면, 본 발명은 According to another aspect, the present invention

- 제1권취 부재와 제2권취 부재를 포함하는 권취 크레이들에서 제1권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1릴을 권취시키는 단계; 및Winding a first reel of web material around the first winding rod in a winding cradle comprising a first winding member and a second winding member; And

- 일단 상기 웹 재료의 제1릴이 권취되면, 상기 권취 크레이들로부터 상기 웹 재료의 제1릴을 언로딩하고, 상기 권취 크레이들에 제2권취 로드를 삽입하고, 상기 제2권취 로드 둘레에 웹 재료의 제2릴을 권취시키는 단계를 포함하되;-Once the first reel of web material is wound, unloading the first reel of web material from the winding cradle, inserting a second winding rod into the winding cradle, and around the second winding rod Winding a second reel of web material;

상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 배열의 변화를 통하여 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 제2권취 로드가 상기 제1권취 부재를 향하여 이동함으로써 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법에 관한 것이다.The first reel of the web material is unloaded from the winding cradle through a change in the arrangement of the second winding member, while the second winding rod is driven to rotate by moving towards the first winding member. It relates to a method for producing a reel of web material.

본 발명의 몇몇 실시형태에 따르면, 웹 재료의 제1릴은 제2권취 부재를 권취 위치로부터 언로딩 위치로 선회시킴으로써 상기 권취 크레이들로부터 언로딩된다.According to some embodiments of the invention, the first reel of web material is unloaded from the winding cradle by pivoting the second winding member from the winding position to the unloading position.

하나의 실시형태에 있어서, 본 발명에 따른 방법은,In one embodiment, the method according to the invention,

- 상기 권취 속도를 감속시키는 단계;Slowing down the winding speed;

- 상기 제2권취 부재의 배열을 권취 위치로부터 언로딩 위치를 향하여 변경시키고, 이에 따라 상기 제1릴을 상기 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여 이동시키는 단계;Changing the arrangement of the second winding member from the winding position towards the unloading position, thus moving the first reel away from the first winding member and towards the unloading area;

- 상기 제2릴을 형성하기 위하여, 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 부재에 대항시켜, 상기 제2권취 로드를 회전 개시시키고, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료를 권취시키는 단계; 및-Forming said second reel against said first winding member against said first winding member to initiate rotation of said second winding rod and winding said web material around said second winding rod; And

- 상기 제2권취 부재를 재차 상기 권취 위치를 향하여 이동시켜, 상기 제2권취 부재와 접촉한 상태에서 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 제2릴을 형성시키는 단계를 포함한다.Moving the second winding member again towards the winding position to form the second reel around the second winding rod in contact with the second winding member.

본 발명의 추가의 양상에 따르면, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하는 재권취 기계가 제공된다. 유리하게는, 제2권취 부재는 형성된 릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩시키도록 가변 배치형태(variable configuration)를 지니고; 상기 삽입기는 상기 제1권취 부재를 향하여 이동 경로를 따라 상기 권취 로드를 이송시키도록 배열되고 제어되며, 상기 경로를 따라 웹 재료가 상기 권취 로드에 맞물리게 되어, 상기 제1권취 부재에 의해 회전 구동되는 상기 권취 로드 둘레에 권취를 개시시킨다.According to a further aspect of the present invention there is provided an apparatus comprising: a first winding member and a second winding member defining a winding cradle; And a winding rod inserter for introducing the winding rod into the winding cradle for winding the reel of web material onto the winding rod. Advantageously, the second winding member has a variable configuration to unload the formed reel from the winding cradle; The inserter is arranged and controlled to transport the winding rod along a path of travel towards the first winding member, wherein the web material is engaged with the winding rod along the path to be driven to rotate by the first winding member. Winding is started around the winding rod.

본 발명은 또한,The present invention also provides

- 권취 중인 릴을 지지하고 회전시키기 위한 시트 혹은 크레이들을 규정하도록 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 배열시키는 단계;Arranging the first winding roller and the second winding roller to define a sheet or cradle for supporting and rotating the reel being wound;

- 제3권취 롤러와 제4권취 롤러를 가동 축에 대해 배열시키는 단계;Arranging the third winding roller and the fourth winding roller about the movable shaft;

- 적어도 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 상기 지지 및 회전 시트에서 제1릴을 권취시키는 단계;Winding the first reel in the support and rotating sheet in contact with at least the first winding roller and the second winding roller;

- 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러와 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러 사이에 상기 웹 재료의 제1릴을 계속해서 권취시키는 단계;Continuously winding a first reel of the web material between the first winding roller and the second winding roller and the third winding roller and the fourth winding roller;

- 적어도 상기 제2권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러를 통해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키고, 상기 릴의 회전 속도를 권취 속도로부터 해당 권취 속도보다 낮은 교체 속도로 감소시키는 단계;Moving the first reel of the web material away from the first winding roller while maintaining rotation through at least the second winding roller and the fourth winding roller, and rotating the reel speed from the winding speed to the corresponding winding speed. Reducing at a lower replacement rate;

- 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 로드 사이에 상기 웹 재료를 맞물리게 하는 단계;-Opposing said second winding rod against said first winding roller to engage said web material between said first winding roller and said second winding rod;

- 상기 제2권취 로드와 상기 제1릴 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계;Cutting the web material between the second winding rod and the first reel;

- 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴을 권취시키기 시작하는 단계;Starting to wind a second reel around the second winding rod;

- 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 제2권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 단계; 및Moving the first reel of web material away from the second winding roller; And

- 상기 제2릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉시키는 단계를 포함하는 권취 방법에 관한 것이다.A winding method comprising the step of contacting said second reel with said second winding roller.

본 발명에 따른 방법의 몇몇 실시형태에 따르면, 상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키기 위하여 제공된다.According to some embodiments of the method according to the invention, the second winding roller, the third winding roller and the fourth winding roller are driven from the first winding roller while maintaining the rotation of the first reel of the web material. It is provided to move away.

제1릴이 제1권취 롤러로부터 멀리 이동되는 동안, 제3권취 롤러는 바람직하게는 상기 제1릴로부터 멀리 이동되며, 상기 제1릴은 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 언로딩 영역을 향하여 이송된다.While the first reel is moved away from the first winding roller, the third winding roller is preferably moved away from the first reel, and the first reel is conveyed towards the unloading area by the fourth winding roller. do.

본 발명에 따른 방법의 몇몇 실시형태에 있어서는, 제1릴의 회전 속도는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 감소시킴으로써 저감되고; 제3권취 롤러와 제4권취 롤러는 제1릴로부터 멀리 이동되며; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 권취 속도까지 가속되고, 상기 제2권취 로드와 그 둘레에 형성되고 있는 릴은 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러와 맞물리게 되는 것을 제공한다.In some embodiments of the method according to the invention, the rotational speed of the first reel is reduced by reducing the second winding roller, the third winding roller and the fourth winding roller; The third winding roller and the fourth winding roller are moved away from the first reel; The third winding roller and the fourth winding roller are accelerated to the winding speed, and the second winding rod and the reel formed around it are provided to be engaged with the third winding roller and the fourth winding roller. .

몇몇 실시형태에 있어서, 상기 권취 방법은 상기 제1릴의 회전 속도를 감속시킴으로써 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에 웹 재료의 루프를 형성하는 단계; 및상기 제2권취 로드와 상기 제1권취 부재 사이에 상기 웹 재료의 루프를 유지시키고, 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계를 제공한다.In some embodiments, the winding method includes forming a loop of web material between the first reel and the second winding rod by slowing the rotational speed of the first reel; And maintaining a loop of the web material between the second winding rod and the first winding member, and cutting the web material between the first reel and the second winding rod.

본 발명의 추가의 양상에 따르면, 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 롤러; 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계되어 있음); 및 상기 권취 크레이들로부터 릴을 언로딩하도록 배열되고 구성된 가동 축을 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 상기 제1롤러에 대항시켜 웹 재료의 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것인 재권취 기계가 제공된다. 상기 권취 롤러는 유리하게는 릴을 감속시키고 이어서 해당 릴을 정지시키도록 제어될 수 있다. 유리하게는, 권취 롤러들은 크레이들로부터 멀리 이동시키고 감속시키며 정지시키는 위상 동안 제2권취 롤러와 상기 추가의 권취 롤러들 사이에 릴을 유지하고; 바람직하게는 상기 제2권취 롤러는, 새로운 로드 둘레에 권취가 개시될 때까지 고정 상태로 유지되고, 즉, 회전하지 않으며, 예를 들어 삽입기를 이용해서 제1권취 부재와만 접촉한 상태에서 새로운 로드를 유지한다.According to a further aspect of the present invention there is provided an apparatus comprising: a first winding member and a second winding roller defining a winding cradle; Winding rod inserter for introducing the winding rod to the winding cradle to wind the reel of web material onto the winding rod (the inserter is adapted to introduce the winding rod against the first winding roller towards the winding cradle). Arranged and designed); And a plurality of additional winding rollers having a movable shaft arranged and configured to unload the reels from the winding cradle, wherein the inserter has a new winding rod against the first roller to wind up a new reel of web material. A rewinding machine is provided that is to begin with. The winding roller may advantageously be controlled to slow the reel and then stop the reel. Advantageously, the winding rollers hold the reel between the second winding roller and the further winding rollers during the phase of moving away from the cradle, slowing down and stopping; Preferably the second winding roller is held stationary until winding is started around the new rod, i.e. does not rotate, and is in fresh contact with only the first winding member using, for example, an inserter. Keep the load.

본 발명의 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러, 해당 제1권취 롤러와 함께 권취 크레이들을 규정하는 제2권취 롤러; 상기 권취 크레이들에 권취 로드를 도입하기 위한 삽입기; 형성 중인 제1릴의 회전을 유지하고, 상기 제1릴을 상기 권취 크레이들로부터 멀리 이동시키며, 상기 제1릴을 감속시키고, 최후에 상기 제1릴을 정지시키기 위하여, 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 공동 작용하는, 가동 축을 지니는 추가의 권취 롤러들의 클러스터를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 상기 제1롤러를 향하여 새로운 권취 로드를 도입하고, 상기 제1권취 롤러는 상기 새로운 권취 로드 둘레에 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것인, 권취 로드 둘레에 권취된 웹 재료의 릴을 생산하기 위한 재권취 기계가 제공된다. 상기 기계는 유리하게는 웹 재료를 절단하기 위한 절단 수단을 제공할 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 절단 수단은 에어 블로우(air blow)를 포함한다. 상기 권취 롤러는, 새로운 권취 롤러 둘레에 맞물리게 되는, 웹 재료의 루프를 생성하도록 제어된다. 상기 웹 재료의 루프는 권취 롤러의 회전 속도를 변화시킴으로써, 특히 제1권취 롤러에 관하여 제2권취 롤러를 감속시킴으로써 형성될 수 있다.In some embodiments of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a first winding roller, a second winding roller defining a winding cradle together with the first winding roller; An inserter for introducing a winding rod into the winding cradle; The first winding roller to maintain rotation of the first reel being formed, to move the first reel away from the winding cradle, to slow down the first reel, and finally to stop the first reel; A cluster of additional winding rollers having a movable shaft, which cooperates with the second winding roller, while the inserter introduces a new winding rod towards the first roller, and the first winding roller is the new winding rod. A rewinding machine is provided for producing a reel of web material wound around a winding rod, which begins to wind a new reel around. The machine may advantageously provide cutting means for cutting the web material. In some embodiments, the cutting means comprises an air blow. The take-up roller is controlled to create a loop of web material that is engaged around a new take-up roller. The loop of web material can be formed by varying the rotational speed of the winding roller, in particular by slowing the second winding roller with respect to the first winding roller.

본 발명은 이하의 상세한 설명 및 본 발명의 비제한적인 실제 실시형태를 도시하는 첨부된 도면에 의해 더욱 이해될 것이다.The invention will be further understood by the following detailed description and the accompanying drawings which show non-limiting practical embodiments of the invention.

도 1 내지 도 5는 완전한 릴의 형성, 그의 언로딩, 및 제2릴의 형성을 개시하기 위하여 새로운 권취 로드의 도입을 포함하는 작동 수순에 있어서의 본 발명에 따른 재권취 기계의 개략적 측면도;
도 6 내지 도 14는 다른 실시형태에 있어서의 본 발명에 따른 기계 및 권취 사이클 동안 수행되는 작동들의 수순을 개략적으로 도시한 도면;
도 15 내지 도 23은 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체 사이클의 상이한 실시형태에 있어서의 도 6 내지 도 14의 기계를 도시한 도면;
도 24 내지 도 32는 도 6 내지 도 14의 기계의 작동의 추가의 변형예를 도시한 도면;
도 33 내지 도 40은 본 발명에 따른 기계와, 관련된 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체 사이클의 제3실시형태를 도시한 도면.1-5 are schematic side views of a rewinding machine according to the present invention in an operational procedure involving the introduction of a new winding rod to initiate the formation of a complete reel, its unloading, and the formation of a second reel;
6 to 14 schematically show the procedure of operations performed during the machine and the winding cycle according to the invention in another embodiment;
15-23 show the machine of FIGS. 6-14 in different embodiments of the cycle of replacement of the wound and formed reel with new winding rods;
24 to 32 show further variants of the operation of the machine of FIGS. 6 to 14;
Figures 33 to 40 show a third embodiment of the machine according to the invention and the cycle of replacement of the associated winding and the formed reel with a new winding rod.

전체가 (1)로 표기된 재권취 기계는 제1권취 부재(3)와 제2권취 부재(5)를 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 부재(3)는 실질적으로 수평 축(3A) 둘레를 회전하는 권취 롤러로 구성되거나 이루어져 있다. 롤러의 회전은 (7)로 개략적으로 표시된 전기 모터에 의해 제어된다.The rewinding machine in its entirety (1) comprises a first winding member 3 and a second winding member 5. In some embodiments, the first winding member 3 consists or consists of a winding roller that rotates substantially around the horizontal axis 3A. The rotation of the rollers is controlled by an electric motor, shown schematically at (7).

몇몇 실시형태에 있어서, 제2권취 부재(5)는 권취 롤러(3)의 축(3A)과 실질적으로 평행한 실질적으로 수평 축(9A) 둘레를 회전하는 제2권취 롤러(9)를 포함한다. 권취 롤러(3), (9)는 이들 사이에 닙을 형성하고 권취 크레이들을 규정한다.In some embodiments, the second winding member 5 comprises a second winding roller 9 which rotates about a substantially horizontal axis 9A substantially parallel to the axis 3A of the winding roller 3. . The winding rollers 3, 9 form a nip between them and define the winding cradles.

몇몇 실시형태에 있어서, 권취 롤러(9)는 모터(7)와는 별개인 제2모터(8)에 의해 회전 구동된다. 모터(7), (8)는 바람직하게는 중앙제어장치(10)에 접속되고, 여기에는 또한 상기 기계의 다른 부재가 후술하는 권취 사이클을 수행하도록 인터페이스된다. 상기 제어장치(10)는 바람직하게는 패널, 디스플레이, 터치 스크린, 키보드 혹은 기타 사용자 인터페이스 수단에 접속된 프로그래밍가능한 마이크로프로세서 장치일 수 있다.In some embodiments, the winding roller 9 is rotationally driven by a second motor 8 separate from the motor 7. The motors 7, 8 are preferably connected to the central control unit 10, where the other members of the machine are also interfaced to perform the winding cycles described below. The control device 10 may preferably be a programmable microprocessor device connected to a panel, display, touch screen, keyboard or other user interface means.

몇몇 실시형태에 있어서, 권취 롤러(9) 둘레에, 그리고, 롤러(13) 둘레에 동반되고, 예를 들어 1쌍의 암(15)을 통해서 롤러(9)에 접속된, 하나 이상의 벨트(11)가 유리하게는 제공된다. 몇몇 바람직한 실시형태에 있어서, 암(15)은 롤러(19)에 공축으로 지지되고, 따라서 권취 롤러(9)의 회전 축(9A) 둘레를 선회한다. 선회는 유압식 혹은 공압식 실린더-피스톤 작동기에 의해, 또는 회전 작동기에 의해, 예를 들어, 전기 모터에 의해 제어될 수 있다. 암(15)의 선회 운동을 제어하는 작동기는 표현의 간단화를 목적으로 도시되어 있지 않다. 또, 이 작동기는 중앙제어장치(10)에 의해 제어될 수 있다.In some embodiments, one or more belts 11 enclosed around the winding roller 9 and around the roller 13 and connected to the roller 9, for example via a pair of arms 15. ) Is advantageously provided. In some preferred embodiments, the arm 15 is coaxially supported by the roller 19 and thus pivots around the axis of rotation 9A of the take-up roller 9. The turning can be controlled by a hydraulic or pneumatic cylinder-piston actuator, or by a rotary actuator, for example by an electric motor. The actuator controlling the pivoting motion of the arm 15 is not shown for the purpose of simplicity of expression. This actuator can also be controlled by the central controller 10.

권취 롤러(3), (9)에 의해 형성된 권취 크레이들은 전체로서 (19)로 표기된다. 모든 권취 사이클에서, 권취 로드는 상기 크레이들(19)에 삽입되어 릴을 형성하며, 이 절차는 이어서 설명한다.The winding cradles formed by the winding rollers 3 and 9 are denoted by (19) as a whole. In every winding cycle, the winding rod is inserted into the cradle 19 to form a reel, which procedure is described next.

하류 스테이션으로부터 유입되어, 웹 재료(N)를 횡방향으로 확대시키기 위하여 보우 롤러(bow roller)(21)를 통과하는 해당 웹 재료(N)가 권취 롤러(3) 둘레에 공급된다. 권취 롤러(3)는, 권취 크레이들(19) 내에서 형성 중인 릴에 회전운동을 부여하기 위하여 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 전체적으로 혹은 부분적으로 덮여있을 수 있다. 마찬가지 방식으로, 롤러(9)도 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 전체적으로 혹은 부분적으로 덮여있을 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(9)는 환형상 홈을 지니며, 이 홈 내로 벨트(11)들이 안내된다. 이들 후자는 또한 높은 마찰 계수를 지니는 재료로 덮이거나 해당 재료로 제조될 수 있다.The web material N flowing from the downstream station and passing through the bow roller 21 to feed the web material N laterally is supplied around the take-up roller 3. The winding roller 3 may be wholly or partially covered with a material having a high coefficient of friction for imparting rotational motion to the reel being formed in the winding cradle 19. In the same way, the roller 9 may also be wholly or partially covered with a material having a high coefficient of friction. In some embodiments, the roller 9 has an annular groove, into which the belts 11 are guided. These latter may also be covered with or made of a material having a high coefficient of friction.

재권취 기계(1)에 인접하여, 스테이션(2)은 재권취 기계(1)에 의해 형성된 단일의 릴을 입수하기 위하여 배열되고, 이 스테이션으로부터 릴들은 이어서 보관 영역, 추후의 처리 라인 혹은 기타를 향하여 언로딩된다. 이하의 설명으로부터 명확하게 드러나는 바와 같이, 릴들은 스테이션(2) 상의 롤러(3), (9)에 의해 형성되는 크레이들로부터 권취 롤러(9)의 축(9A) 둘레의 벨트(11) 및 암(15)의 선회 운동을 통해서 언로딩된다.Adjacent to the rewinding machine 1, the station 2 is arranged to obtain a single reel formed by the rewinding machine 1, from which the reels are then stored in a storage area, a subsequent processing line or the like. Unloaded towards the end. As is evident from the following description, the reels are arm and belt 11 around the axis 9A of the take-up roller 9 from the cradle formed by the rollers 3, 9 on the station 2. It is unloaded through the turning movement of (15).

이중 가이드(23)는 제1권취 롤러(3) 둘레에 연장된다. 특히, 두 가이드(23)는 권취 롤러(3)의 두 단부에서 제공되며, 그 각각은 권취 로드가 권취 롤러(3)를 향하여 점차로 이동할 수 있도록 해당 롤러의 원통형 면을 향하여 점차로 이동하는 프로파일을 지니는 만곡된 가이드면을 지닌다. (A1), (A2)로 표시된 권취 로드는 권취 크레이들(19)에 상기 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기(25)에 의해 하나가 공급된 이후에 다른 것이 공급된다. 삽입기(25)는 공지된 수법으로 설계될 수 있고 권취 로드(A)의 단부들을 맞물리게 하기 위한 맞물림 부재를 지니며, 권취 롤러(3)의 축(3A) 둘레에 회전 운동을 제공한다.The double guide 23 extends around the first winding roller 3. In particular, two guides 23 are provided at two ends of the take-up roller 3, each having a profile that moves gradually toward the cylindrical face of the roller so that the take-up rod can move gradually toward the take-up roller 3. It has a curved guide surface. The winding rods indicated by (A1) and (A2) are supplied with the other after the one is supplied by the winding rod inserter 25 for introducing the rod into the winding cradle 19. The inserter 25 can be designed in a known manner and has an engagement member for engaging the ends of the winding rod A, and provides a rotational movement around the axis 3A of the winding roller 3.

전술한 기계는 다음과 같이 작동한다.The aforementioned machine operates as follows.

도 1은 제1권취 로드(A1) 둘레의 제1릴(B1)의 초기 권취 위상(즉, 단계)을 도시한다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 권취 롤러(3)의 원통형 면의 상부 부분 둘레에 공급되고 로드(A1) 둘레에 권취되어 권취 롤러(3), (9)와 접촉한 상태에서 릴(B1)을 형성한다. 롤러(3) 및 (9)의 회전 속도는 실질적으로 동일하며, 이는 1500 내지 2000 m/min 정도로 매우 높은 값을 달성할 수 있다. 단, 본 설명에서의 이들 및 기타 속도 값은 순수하게 비제한적인 예에 의해 표시된 것임을 이해할 필요가 있다.FIG. 1 shows the initial winding phase (ie step) of the first reel B1 around the first winding rod A1. In this phase, the web material N is supplied around the upper portion of the cylindrical face of the winding roller 3 and wound around the rod A1 to be in contact with the winding rollers 3 and 9 with the reel B1. ). The rotational speeds of the rollers 3 and 9 are substantially the same, which can achieve very high values on the order of 1500 to 2000 m / min. It is to be understood, however, that these and other velocity values in the present description are indicated by purely non-limiting examples.

릴(B1)의 직경이 증가함에 따라, 릴 중심은 권취 롤러(3), (9)의 쌍으로부터 멀리 이동하고, 상기 릴 주변은 해당 릴에 회전 운동을 부여하고 따라서 그의 직경을 증가시키도록 기여하는 벨트(11)의 상부 브랜치와 접촉하기 시작한다. 벨트(11)와 형성 중인 릴(B1) 간의 접촉은 더욱 규칙적인 권취를 허용한다.As the diameter of the reel B1 increases, the reel center moves away from the pair of take-up rollers 3 and 9, and the periphery of the reel imparts rotational motion to the reel and thus increases its diameter. To be in contact with the upper branch of the belt 11. Contact between the belt 11 and the forming reel B1 allows for more regular winding.

도 2는 릴(B1)의 최종 권취 위상을 도시하고 있다. 이는 권취 롤러(3)의 제한된 영역에 그리고 권취 롤러(9)의 제한된 영역에, 뿐만 아니라 벨트(11)의 상부 브랜치의 원호를 따라 접촉하고 있다. 일단 목적으로 하는 직경, 즉, 조작자가 설정한 권취된 웹 재료의 양이 달성되면, 기계는 형성된 릴(B1)을 새로운 권취 로드(A2)로 교체하기 위한 교체 사이클을 수행한다. 이를 위하여, 해당 기계의 속도는 그의 움직임을 정지시키지 않고 감속된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 도 2의 배열로부터 시작하여, 웹 재료 속도는 정상 상태 속도(1000 내지 2000 m/min)로부터 약 100 m/min의 속도, 혹은 더욱 일반적으로는 저감된 교체 속도로 저감된다.2 shows the final winding phase of reel B1. It is in contact with the limited area of the winding roller 3 and the limited area of the winding roller 9, as well as along the arc of the upper branch of the belt 11. Once the desired diameter, i.e. the amount of wound web material set by the operator is achieved, the machine performs a replacement cycle for replacing the formed reel B1 with a new winding rod A2. For this purpose, the speed of the machine is slowed down without stopping its movement. In some embodiments, starting from the arrangement of FIG. 2, the web material speed is reduced from a steady state speed (1000-2000 m / min) to a speed of about 100 m / min, or more generally a reduced replacement speed. .

이어서(도 3), 암(15)은, 릴(B1)이 언로딩 스테이션(2)을 향하여 회전할 수 있도록 하는 그러한 위치에 벨트(11)를 옮기기 위하여, 하강하여 시계 방향으로(도면에서) 회전한다. 이 위상에서, 암(15)과 일체화된 보조의 작은 평면(16)이 유리하게는 경사진 언로딩 평면(31)과 정렬되고, 이에 의해 언로딩 스테이션(2)이 제공된다. 릴(B1)은 벨트(11) 상에서, 작은 평면(16) 상에서 회전하고, 최후에는 경사진 언로딩 평면(31)을 달성하여 스테이션(2)에 분명히 언로딩되어, 도 4에 표시된 위치를 취한다. 릴(B1)을 크레이들(19)로부터 멀리 이동시키기 위하여, 공지되었으므로, 도시하지 않은, 예를 들어, 본 설명의 서두에 인용된 종래 기술의 문헌에 기재된 유형의 푸시 부재가 이용된다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 여전히 그대로 유지되고, 따라서 권취 롤러(9)의 일부 둘레에 그리고 권취 롤러(3)의 일부 둘레로 연장되어 크레이들(19)과 교차한다.The arm 15 is then lowered clockwise (in the figure) to move the belt 11 to such a position that the reel B1 can rotate towards the unloading station 2 (FIG. 3). Rotate In this phase, the secondary small plane 16 integrated with the arm 15 is advantageously aligned with the inclined unloading plane 31, whereby the unloading station 2 is provided. The reel B1 rotates on the belt 11, on a small plane 16, and finally unloaded into the station 2 by achieving an inclined unloading plane 31, taking the position indicated in FIG. 4. do. In order to move the reel B1 away from the cradle 19, a push member of the type which is known and not shown, for example, described in the literature of the prior art cited at the beginning of the present description, is used. In this phase, the web material N still remains, thus extending around a portion of the winding roller 9 and around a portion of the winding roller 3 to intersect the cradle 19.

이 위상에서, 삽입기(25)는, 새로운 권취 로드(A2)를 도입하며, 이는 도 3에 (A2(X))로 표시된 초기 위치로부터 후속의 도 4에서 (A2(Y))로 표시된 최종 위치까지 가이드(23)를 따라서 구동된다. 권취 크레이들(19)을 향한 이 움직임 동안, 로드(A2)는 삽입기(25)의 단부에 유지되고, 이는 권취 롤러(3)의 축(3A) 둘레를 점차로 회전한다. 가이드(23)의 형상은, 부여된 지점에서 로드(A2)가 권취 롤러(3)에 대항해서 가압하여 권취 로드(A2)와 상기 롤러(3) 사이에 웹 재료(N)를 유지하도록 되어 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 권취 로드(A2) 상에는, 판지로 만들어진 권취 코어가 제공되며, 유리하게는 예를 들어 양면 접착제의 스트립 또는 다른 접착 수단에 의해 제공되어, 웹 재료(N)와의 접촉 및 권취 로드(A2)와 권취 롤러(3) 사이에 구비된 웹 재료(N)에 대한 압력으로 인해, 웹 재료(N)의 접착 및 재료 권취의 개시를 유발하며, 결과적으로는 새로운 권취 로드(A2)와의 접촉점과 권취 롤러(9)와의 접촉점 사이에 구비된 위치에서 상기 재료의 절단, 파단 혹은 중단을 유발한다.In this phase, the inserter 25 introduces a new winding rod A2, which is from the initial position indicated by (A2 (X)) in FIG. It is driven along the guide 23 up to the position. During this movement towards the winding cradle 19, the rod A2 is held at the end of the inserter 25, which gradually rotates around the axis 3A of the winding roller 3. The shape of the guide 23 is such that the rod A2 is pressed against the winding roller 3 at the given point to hold the web material N between the winding rod A2 and the roller 3. In some embodiments, on the winding rod A2 a winding core made of cardboard is provided, advantageously provided by, for example, a strip of double-sided adhesive or other bonding means to contact and wind up with the web material N The pressure on the web material N provided between the rod A2 and the winding roller 3 causes the adhesion of the web material N and the onset of material winding, resulting in a new winding rod A2. The cutting, breaking or interruption of the material is caused at the position provided between the contact point with and the contact point with the take-up roller 9.

절단은 공지된 수동 혹은 자동 보조 수단을 통해서 수행되거나 용이하게 될 수 있다. 유리하게는, 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 로드는 롤러(3)와의 접촉 속도와 거의 균등한 주변 속도를 얻기 위하여 미리 가속될 수 있다.Cutting may be performed or facilitated through known manual or automatic assisting means. Advantageously, in some embodiments, the rod can be accelerated in advance to obtain a peripheral speed that is almost equal to the contact speed with the roller 3.

이 배열에서, 릴(B1)이 스테이션(2)으로 이송되는 동안, 웹 재료(B2)의 제2릴은 권취 로드(A2) 둘레에 권취를 개시한다. 이 위상에서, 권취 움직임은, 로드(A2)가 삽입기(25)와의 맞물림으로 인해 이 권취 롤러(3)와만 접촉을 유지하므로, 이 권취 롤러에 의해서만 부여된다. 권취 속도는 이 교체 위상에서 기계의 감속으로 인해 제한된다.In this arrangement, while the reel B1 is transferred to the station 2, the second reel of the web material B2 starts winding around the winding rod A2. In this phase, the winding movement is given only by this winding roller, since the rod A2 keeps in contact only with this winding roller 3 due to the engagement with the inserter 25. The winding speed is limited due to the deceleration of the machine in this replacement phase.

이어서(도 4), 릴(B1)이 벨트(11)로부터 방출되어 도 4에 도시된 최종 위치를 취한 경우, 암(15)은 도 4의 위치로 이동하도록 재차 상승해서 축(9A) 둘레를 회전할 수 있고, 권취 로드(A2)는 권취 크레이들(19)에서 해제되어 제2권취 롤러(9) 및 벨트(11)와도 접촉할 수 있다. 이 위상에서, 삽입기(25)는 권취 로드(A2)를 해제하고 그의 개시 위치로 복원되며, 이 개시 위치에서는 후속의 교체 사이클을 위하여 새로운 로드(A3)를 취한다.Subsequently (FIG. 4), when the reel B1 is released from the belt 11 to take the final position shown in FIG. 4, the arm 15 is raised again to move to the position in FIG. 4 and around the axis 9A. It can rotate, and the winding rod A2 can be released from the winding cradle 19 and in contact with the second winding roller 9 and the belt 11. In this phase, the inserter 25 releases the winding rod A2 and returns to its starting position, which takes a new rod A3 for subsequent replacement cycles.

권취는 권취 로드(A2) 둘레에서 계속되며, 이 위상에서 해당 권취 로드는 권취 롤러(3), (9) 둘 모두와 접촉하고 따라서 권취 부재(3), (5) 모두에 의한 권취 움직임을 입수한다. 이들 후자는 재차 정상 상태 속도까지 점차로 가속될 수 있다. 권취 사이클은 도 5에 도시된 바와 같이 제2릴(B2)의 직경의 증가와 함께 계속된다.Winding continues around winding rod A2 in which phase the winding rod contacts both winding rollers 3 and 9 and thus obtains winding movements by both winding members 3 and 5. do. These latter can again accelerate gradually to steady state speed. The winding cycle continues with an increase in the diameter of the second reel B2 as shown in FIG. 5.

한편, 삽입기(25)는 제3권취 로드(A3)를 입수하도록 초기 위치로 복귀되고, 이 로드는 전술한 것과 마찬가지 사이클에서, 릴(B2)이 완전히 권취될 때 해당 릴과 교체될 것이다.On the other hand, the inserter 25 is returned to the initial position to receive the third winding rod A3, which will be replaced with the corresponding reel when the reel B2 is completely wound in the same cycle as described above.

언로딩 위상(도 3) 동안, 롤러(3), (9)가 두 독립적인 모터(7), (8)에 의해 작동된다는 사실로 인해, 권취 롤러(9)의 움직임, 따라서 그 둘레에서 구동되는 벨트(11)의 움직임은 로드(A2) 둘레의 권취 개시 요건에 의존할 것인, 롤러(3)의 회전 조건과는 독립적으로, 필요한 경우, 웹 재료(N)의 단부 부분을 재차 권취하는 릴(B1)의 언로딩 요건에 따라서, 제어되는 것이 가능하다.During the unloading phase (FIG. 3), due to the fact that the rollers 3, 9 are operated by two independent motors 7, 8, the movement of the take-up roller 9, and therefore drive around it The movement of the belt 11 to be rewound, if necessary, again on the end portion of the web material N, independent of the rotational conditions of the roller 3, which will depend on the winding start requirement around the rod A2. According to the unloading requirement of the reel B1, it can be controlled.

도 6 내지 도 14는 상이한 실시형태에서의 본 발명에 따른 기계와, 권취 및 형성된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체의 대응하는 수순을 도시하고 있다.6 to 14 show the corresponding procedure of the machine according to the invention in different embodiments and the replacement of the winding and formed reels with new winding rods.

전체로서 부호(101)로 표시된 기계는 제1권취 롤러(103)를 포함하는 제1권취 부재를 포함한다. 상기 기계는 차례로 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)를 포함하는 제2권취 부재를 더 포함한다. 제1권취 부재 및 제2권취 부재를 형성하는 롤러의 세트는 권취 크레이들을 규정한다. 이하에서 더욱 명백한 바와 같이, 제2권취 부재는 가변 배치형태를 지니며, 즉, 제2권취 부재를 규정하는 롤러의 배열은 형성된 릴의 언로딩 및 새로운 릴의 권취 개시를 기계의 실질적으로 연속 동작으로 가능하게 하기 위하여 권취 사이클 동안 변경된다.The machine, denoted by reference numeral 101 as a whole, includes a first winding member including a first winding roller 103. The machine further comprises a second winding member comprising a second winding roller 105, a third winding roller 107 and a fourth winding roller 109. The set of rollers forming the first winding member and the second winding member define a winding cradle. As will be more apparent below, the second winding member has a variable configuration, that is, the arrangement of the rollers defining the second winding member allows the unloading of the formed reel and the starting of the winding of the new reel to substantially continuous operation of the machine. It is changed during the winding cycle to make it possible.

제1권취 롤러(103)에 인접하여, 소위 보우 롤러(111)는 웹 재료(N)를 공급하도록 배열되되, 이때 해당 웹 재료의 주름을 제거하고/하거나 길이 방향 절삭부를 확대시켜 해당 웹 재료가 복수의 스트립으로 더욱 분할되고 이들 스트립은 또한 동일한 권취 로드 혹은 스핀들 상에서 구동되는 복수개의 권취 코어 둘레에 동시에 권취된다.Adjacent to the first winding roller 103, the so-called bow roller 111 is arranged to supply the web material N, wherein the web material is removed by wrinkling the web material and / or by enlarging the longitudinal cut. It is further divided into a plurality of strips and these strips are also simultaneously wound around a plurality of winding cores driven on the same winding rod or spindle.

권취 롤러(103), (105), (107), (109)는 유리하게는 실질적으로 평행한 회전 축을 지닌다. 몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(103), (105)는 고정 축에 설치되고, 이들은 따라서 권취 및 권취된 릴의 새로운 권취 로드로의 교체로 이루어진 모든 사이클 동안 변화되지 않는 중심-대-중심 거리를 지닌다. 롤러(103), (105)는 유리하게는 권취 중인 릴을 휴지시키고 회전시키기 위한 닙 혹은 시트를 규정한다.The winding rollers 103, 105, 107, 109 advantageously have substantially parallel axes of rotation. In some embodiments, the rollers 103, 105 are installed on a stationary shaft, which thus maintain a center-to-center distance that does not change during every cycle consisting of winding and replacing the wound reel with a new winding rod. Have The rollers 103, 105 advantageously define a nip or sheet for resting and rotating the reel being wound.

권취 롤러(105)와 함께 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러(107), (109)는 유리하게는 가동 회전 축을 지녀, 교체 단계, 즉, 완성된 릴의 언로딩 및 새로운 권취 로드의 삽입 단계 동안뿐만 아니라, 새로운 릴의 권취 위상 동안 릴에 대한 일련의 작동을 수행하며, 이는 도 6 내지 도 14의 수순을 참조하여 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다.The winding rollers 107, 109, which together with the winding roller 105 form a second winding member, advantageously have a movable rotational axis and are replaced, that is, unloading the finished reel and inserting a new winding rod. As well as during the winding phase of the new reel, a series of acts on the reel, which will be explained in more detail below with reference to the procedure of FIGS.

따라서, 이 실시형태에 있어서, 제2권취 부재는 실질적으로 복수개의 권취 롤러(105), (107), (109)로서 혹은 이들 롤러의 클리스터로서 구성되어 있다. 이 제2권취 부재의 배열 혹은 형태는, 각각 롤러(105), (107), (109)의 회전 축(105A), (107A), (109A)이 서로에 대해서 이동하므로 재권취 기계(101)의 각종 롤러 사이의 상대적 위치와 거리를 변화시킨다는 사실로 인해 가변적이다.Therefore, in this embodiment, the 2nd winding-up member is comprised substantially as several winding rollers 105, 107, 109, or as a cluster of these rollers. The arrangement or form of the second winding member is the rewinding machine 101 because the rotational axes 105A, 107A, and 109A of the rollers 105, 107, and 109 move relative to each other. It is variable due to the fact that it changes the relative position and distance between the various rollers.

롤러(105) 및 그의 회전 축(105A)이 바람직하게는 상기 기계의 베어링 구조에 관하여 고정되는 동안, 각각의 회전 축(107A), (109A)을 지니는 롤러(107), (109)는 권취 롤러(105)에 관하여 한쪽을 다른 한쪽 혹은 양쪽에 대해서 이동시킬 수 있다. 롤러(107), (109)의 회전축(107A), (109A)의 병진 이동은 도면에 상세히 도시되어 있지 않은 가이드들 및 작동기들의 적절한 시스템에 의해 얻어질 수 있다.While the roller 105 and its axis of rotation 105A are preferably secured relative to the bearing structure of the machine, the rollers 107, 109 having respective axes of rotation 107A, 109A are wound rollers. With respect to 105, one can be moved relative to the other or both. The translational movement of the rotary shafts 107A, 109A of the rollers 107, 109 can be obtained by a suitable system of guides and actuators not shown in detail in the figure.

몇몇 실시형태에 있어서, 롤러(103), (105), (107), (109)는 2개 이상의 독립적인 모터에 의해 회전 구동될 수 있다. 독립적인 모터란 서로 상이한 속도로, 유리하게는 프로그래밍가능한 중앙처리장치의 제어 하에 회전할 수 있는 모터를 의미한다. 롤러의 속도는 특히 권취된 릴을 새로운 권취 로드로 교체하는 위상 동안 변화한다. 특히, 롤러(103), (105)는 유리하게는, 권취 사이클의 적어도 일부 위상에서 이들 롤러를 상이한 속도로 회전시키기 위하여, 독립적인 모터들에 의해 작동될 수 있다.In some embodiments, the rollers 103, 105, 107, 109 can be rotationally driven by two or more independent motors. By independent motor is meant a motor that can rotate at different speeds, advantageously under the control of a programmable central processing unit. The speed of the roller changes in particular during the phase of replacing the wound reel with a new winding rod. In particular, the rollers 103, 105 can advantageously be operated by independent motors to rotate these rollers at different speeds in at least some phases of the winding cycle.

독립적인 모터들 대신에, 시스템은 공통 모터에 의해 작동되는 2개 이상의 롤러 중 한쪽 혹은 다른 쪽의 회전속도를 변화시키는데 이용될 수 있다. 이들 회전 속도 변화 시스템은 기어 모터 및 해당 기어 모터의 입구 속도에 대해서 기어 모터의 출구 샤프트의 회전 속도를 조정하기 위한 보조 모터를 포함할 수 있다.Instead of independent motors, the system can be used to change the rotational speed of one or the other of two or more rollers operated by a common motor. These rotational speed change systems can include a gear motor and an auxiliary motor for adjusting the rotational speed of the outlet shaft of the gear motor relative to the inlet speed of the gear motor.

유리하게는, 삽입기(113)는, 제1권취 롤러(103)의 회전 축(103A) 둘레에 한쪽 방향으로 그리고 다른 쪽 방향으로 양방향 화살표(f₁₁₃)에 따라서 회전할 수 있도록, 제1권취 롤러(103)에 연결되어 장착된다.Advantageously, the inserter 113 is wound around the rotational axis 103A of the first winding roller 103 in one direction and in the other direction so as to be able to rotate in accordance with the double-headed arrow f ₁₁₃ . It is connected to the roller 103 and mounted.

제1권취 부재 및 제2권취 부재를 형성하는 롤러의 세트에 인접하여, 스테이션(102)은 재권취 기계(101)에서 형성된 릴을 입수하기 위하여 배열되어 있다. 이 입수 스테이션(102)은 프레임(104)에 고정된 휴지 면(102A)을 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 프레임(104)은, 도 6 내지 도 14에 도시된 작동 수순을 참조하여 이하에 기재된 목적을 위하여 예를 들어 작동기, 예컨대, 실린더-피스톤 작동기(106)에 의해 축(104A) 둘레에 양방향 화살표(f₁₀₄)에 따라 선회한다. 다른 실시형태에 있어서, 프레임(104)은 형성된 릴을 재권취 기계(101)로부터 멀리 이동시키도록 병진 혹은 회전-병진 운동으로 제공될 수 있다.Adjacent to the set of rollers forming the first and second winding members, the station 102 is arranged to obtain a reel formed in the rewinding machine 101. This intake station 102 includes a rest face 102A secured to the frame 104. In some embodiments, the frame 104 is axle 104A by means of an actuator, such as a cylinder-piston actuator 106, for the purposes described below with reference to the operation procedure shown in FIGS. 6-14. In accordance with the double-headed arrow f ₁₀₄ . In another embodiment, the frame 104 may be provided in translational or rotational-translational movement to move the formed reel away from the rewinding machine 101.

몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)는 권취 롤러(103)와 제2권취 부재의 권취 롤러(105) 사이에 배열되어 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)는 제1권취 롤러(103) 및 제2권취 롤러(105)의 직경보다 작은 직경을 지닌다. 몇몇 실시형태에 있어서, 보조 권취 롤러(115)의 축(115A)은 고정된다. 다른 실시형태(후술됨)에 있어서, 보조 권취 롤러(115)의 축은 예를 들어 실질적으로 수직 방향으로 이동가능하다.In some embodiments, the auxiliary winding roller 115 is arranged between the winding roller 103 and the winding roller 105 of the second winding member. In some embodiments, the auxiliary winding roller 115 has a diameter smaller than the diameter of the first winding roller 103 and the second winding roller 105. In some embodiments, the axis 115A of the secondary winding roller 115 is fixed. In another embodiment (described below), the axis of the auxiliary winding roller 115 is movable, for example, in a substantially vertical direction.

몇몇 실시형태에 있어서, 하나 이상의 시리즈의 노즐이 에어 제트를 발생시키기 위하여 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이의 공간에 배열되어 있다. 도 6 내지 도 14에서, 두 시리즈의 노즐(117), (119)이 롤러(103), (115) 사이 그리고 롤러(115), (105) 사이의 닙에 개재되어 제공된다. 노즐(117), (119)에 의해 발생된 에어 제트는 새로운 권취 로드 둘레에 새로운 릴의 권취의 개시를 용이하게 하며, 이에 대해서는 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다.In some embodiments, one or more series of nozzles are arranged in the space between the first winding roller 103 and the second winding roller 105 to generate an air jet. 6 to 14, two series of nozzles 117, 119 are provided interposed in a nip between rollers 103, 115 and between rollers 115, 105. The air jet generated by the nozzles 117, 119 facilitates the initiation of winding a new reel around a new winding rod, which will be described in more detail below.

유리하게는, 몇몇 실시형태에 있어서, 제1권취 롤러(103)에 가이드(123)가 연결되어, 도 1 내지 도 5의 가이드(23)를 참조하여 설명한 것과 마찬가지로, 삽입기(113)에 의해 맞물린, 권취 로드(A)의 단부들에 대한 지지부를 형성하여, 제1권취 롤러(103)를 향한 로드의 점차적인 움직임을 허용한다.Advantageously, in some embodiments, the guide 123 is connected to the first winding roller 103, by means of the inserter 113, as described with reference to the guide 23 of FIGS. 1 to 5. Forming support for the ends of the interlocking, winding rod A, permits gradual movement of the rod towards the first winding roller 103.

이 제2실시형태에서는 재권취 기계의 주된 요소를 설명한 후, 도 6 내지 도 14의 수순으로 개략적으로 예시된 이 기계에 의해 수행될 수 있는 제1권취 방법은 설명하지 않을 것이다.In this second embodiment, after explaining the main elements of the rewinding machine, the first winding method that can be performed by this machine schematically illustrated in the procedure of Figs. 6 to 14 will not be described.

도 6에서, 제1릴(B1)은 제1권취 로드(A1) 둘레에 권취되고 있다. 릴(B1)은 그 자신의 축 둘레를 화살표(f_B)에 따라(도면에서 반시계 방향으로) 회전하고 있다. 릴(B1)은 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 형성된 시트 혹은 크레이들에서 휴지되고 있다. 롤러(103), (105)는 화살표(f_N)에 따라서, 웹 재료(N)의 공급 속도에 대응하는, 릴(B1)의 주변 속도에 실질적으로 대응하는 주변 속도에서 (도면에서 시계 방향으로) 회전한다. 권취 사이클의 이 위상에서, 또한 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 실질적으로 권취 롤러(103), (105)와 동일한 주변 속도에서 (도면에서 시계 방향으로) 회전한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 배열되고 여전히 일시적이다.In FIG. 6, the first reel B1 is wound around the first winding rod A1. The reel B1 is rotating around its own axis according to the arrow f _B (counterclockwise in the figure). The reel B1 is paused in the sheet or cradle formed by the first winding roller 103 and by the second winding roller 105. The rollers 103, 105 are in accordance with the arrow f _N at a peripheral speed corresponding to the feed speed of the web material N, at a peripheral speed substantially corresponding to the feed speed of the web material N (in the clockwise direction in the figure). Rotate. At this phase of the winding cycle, the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109 also rotate (clockwise in the figure) at substantially the same peripheral speed as the winding rollers 103, 105. The second winding rod A2 is arranged in the inserter 113 and is still temporary.

일단 요구되는 웹 재료가 릴(B1) 둘레에 권취되면, 릴(B1)의 제거, 웹 재료(N)의 절단, 제2권취 로드(A2)의 도입 및 제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)의 권취 개시를 포함하는 교체 위상이 개시된다.Once the required web material is wound around the reel B1, the reel B1 is removed, the web material N is cut off, the second winding rod A2 is introduced and a new winding around the second winding rod A2 is made. An alternating phase is disclosed that includes the start of winding of reel B2.

이 목적을 위하여, 유리한 실시형태에서는, 도 6의 배열에 있어서, 위상이 이미 기계의 감속을 개시시켜, 웹 재료(N)의 공급 속도를 감소시킨다. 동시에, 권취 롤러(103), (105), (107), (109)의 주변 속도는 감소된다. 전형적으로, 몇몇 실시형태에 있어서, 정상 상태 권취 속도, 즉, 교체 위상 외의 속도는 1000 내지 2000 m/min 정도일 수 있다. 상기 기계는 이 권취 속도로부터 예를 들어 약 100 내지 200 m/min, 바람직하게는 50 내지 150 m/min, 예를 들어 약 100 m/min으로 감속된다. 이 속도 값은 단지 비제한적인 예로서 의도되어야만 한다.For this purpose, in an advantageous embodiment, in the arrangement of FIG. 6, the phase already initiates the deceleration of the machine, reducing the feed rate of the web material N. At the same time, the peripheral speeds of the winding rollers 103, 105, 107, and 109 are reduced. Typically, in some embodiments, the steady state winding speed, ie, the speed outside the replacement phase, may be on the order of 1000 to 2000 m / min. The machine is decelerated from this winding speed to, for example, about 100 to 200 m / min, preferably 50 to 150 m / min, for example about 100 m / min. This speed value should only be intended as a non-limiting example.

도 7은 교체 사이클의 후속 위상을 도시하고 있다. 이 위상 동안, 릴(B1)은, 각각 화살표(f₁₀₇), (f₁₀₉)에 따라 이동하는, 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)의 병진 운동을 통해 언로딩 영역을 향하여 이동된다. 이 위상에서, 모든 권취 롤러는 여전히 회전하고 있고, 릴(B1)은 저속에서 권취를 계속한다. 이것은 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)와 접촉 상태에 있다.7 shows the subsequent phase of the replacement cycle. During this phase, the reel B1 moves the unloading area through the translational movement of the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109, which move according to arrows f ₁₀₇ and f ₁₀₉ , respectively. Is moved towards. In this phase, all the winding rollers are still rotating, and the reel B1 continues to wind at low speed. This is in contact with the second winding roller 105, the third winding roller 107, and the fourth winding roller 109.

제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)의 권취의 더욱 점차적이고 균일한 개시를 얻기 위하여, 이 로드는 도시하지 않은 부재에 의해, 바람직하게는 교체 위상 동안 권취 롤러(103)의 속도 및 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등한 주변 속도를 얻을 때까지 화전 구동된다.In order to obtain a more gradual and uniform initiation of the winding of the new reel B2 around the second winding rod A2, the rod is speeded up by the member not shown, preferably during the rotational phase of the winding roller 103. And a field-driven drive until the peripheral speed equivalent to the feed rate of the web material N is obtained.

도 8에 도시된 후속 위상에서, 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 회전 중인 삽입기(113)는, 권취 크레이들을 향하여, 특히 제1권취 롤러(103) 및 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트(rest and rotation seat)를 향하여 점차적으로 제2권취 로드(102)를 이동시킨다. 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레의 이 회전 운동에서, 로드는 제1권취 롤러(103)의 원통형 면을 향하여 점차로 제2권취 로드(A2)의 축을 이동시키기 위하여 적절하게 형상화된 가이드(123) 상에서 그의 단부들이 휴지된다. 이 위상에서 제1릴(B1)은 권취 롤러(103), (107), (109)에 의해 회전을 유지한 채로 교체 속도에서 계속 회전한다.In the subsequent phase shown in FIG. 8, the inserter 113 which is rotating about the axis 103A of the first winding roller 103 is directed towards the winding cradle, in particular the first winding roller 103 and the second winding roller. The second winding rod 102 is gradually moved toward the rest and rotation seat defined by 105. In this rotational movement about the axis 103A of the first winding roller 103, the rod is suitably shaped to move the axis of the second winding rod A2 gradually toward the cylindrical face of the first winding roller 103. Its ends rest on the guide 123. In this phase, the first reel B1 continues to rotate at the replacement speed while maintaining the rotation by the winding rollers 103, 107, and 109.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 이 시점에서, 웹 재료(N)의 절단을 얻고 또한 릴(B1) 둘레에 권취된 채로 유지되는 말미 단부와 제2권취 로드(A2) 둘레에 권취되는 선두 단부를 형성하도록 웹 재료(N)의 루프를 형성하는 단계가 수행된다.According to a preferred embodiment of the present invention, at this point, the leading end wound around the second winding rod A2 and the end end which obtains the cut of the web material N and which is kept wound around the reel B1 Forming a loop of web material (N) is performed to form a.

도 9는 루프의 형성 및 웹 재료의 절단 위상을 도시한다. 이 실시형태에 있어서, 권취 롤러(105), (107), (109)가 더욱 감속되는 동안, 권취 롤러(103)는 이전의 작동 위상 동안 기계가 움직이던 저감된 속도에서 계속 회전한다. 이 감속에 이어서, 제2권취 로드(A2)와 제2권취 롤러(105) 상의 릴(B1)의 접촉점 사이의 웹 재료의 양은 증가하고, 그 결과 (A_N)으로 표시된 웹 재료의 루프가 형성된다. 몇몇 실시형태에 있어서, 노즐(117), (119)은 웹 재료의 루프(AN)를 미는 기류를 상향으로 발생함으로써 작동되어, 제2권취 로드(A2)와 권취 롤러(105) 상의 릴(B1)의 휴지 점 사이의 중간 위치에서 웹 재료(N)를 팽팽하게 하여 절단을 유발한다. 기류와 조합하여 혹은 기류에 대안적으로, 웹 재료의 절단은 권취 로드(A2) 상의 접착 수단, 예를 들어, 권취 로드(A2)의 외부면에 웹 재료의 접착을 유발하는 양면 접착제의 스트립, 풀, 로드 내측의 흡인 시스템 혹은 기타 수단을 제공함으로써 얻어질 수 있다. 축(103A) 둘레의 삽입기(113)의 점차적인 회전으로 인해, 제1권취 롤러(103) 둘레에 구동되는 웹 재료(N)와 접촉될 경우, 접착은 제2로드(A2) 상의 웹 재료(N)에서 일어나, 권취 방향으로 회전함으로써, 제2권취 로드(A2) 둘레에 웹 재료(N)의 권취가 개시된다. 노즐(117), (119)에 의해 발생된 기류의 도움으로 혹은 도움 없이, 이것은 전술한 방식으로 형성된 루프(A_N)를 따라 적절한 위치에서 웹 재료의 절단을 유발한다.9 shows the formation of loops and the cutting phase of the web material. In this embodiment, while the take-up rollers 105, 107, 109 are further decelerated, the take-up roller 103 continues to rotate at the reduced speed at which the machine moved during the previous operating phase. Following this deceleration, the amount of web material between the second winding rod A2 and the point of contact of the reel B1 on the second winding roller 105 increases, resulting in a loop of web material represented by A _N. do. In some embodiments, the nozzles 117, 119 are operated by generating an airflow upward that pushes the loop AN of web material, thereby reeling B1 on the second winding rod A2 and the winding roller 105. The web material (N) is taut in the intermediate position between the rest points of) to cause cutting. In combination with or alternative to airflow, the cutting of the web material may result in a strip of double-sided adhesive which causes adhesion of the web material to the adhesive means on the winding rod A2, for example to the outer surface of the winding rod A2, By providing a pull, a suction system inside the rod or other means. Due to the gradual rotation of the inserter 113 around the axis 103A, when contacted with the web material N driven around the first winding roller 103, the adhesion is the web material on the second rod A2. By winding up in (N) and rotating in the winding direction, the winding of the web material N is started around the second winding rod A2. With or without the help of the airflow generated by the nozzles 117, 119, this causes the cutting of the web material at a suitable position along the loop A _N formed in the manner described above.

바람직하게는, 도 10에 도시된 바와 같이, 교체 사이클의 후속 위상은 제2권취 롤러(105)의, 제3권취 롤러(107)의 그리고 제4권취 롤러(109)의, 즉 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터의 회전 중단을 수반한다. 이 위상에서, 웹 재료(N)는 삽입기(113)에 의한 맞물림을 유지하고 또한 제1권취 롤러(103)의 원통형 면에 대항하여 가압을 유지하는 제2권취 로드(A2) 둘레에 계속 권취한다. 이 후자의 제1권취 롤러는 권취 속도를 정상 상태값(예를 들어 1000 내지 2000 m/min)으로 되도록 점차로 가속된다.Preferably, as shown in FIG. 10, the subsequent phase of the replacement cycle is of the second winding roller 105, of the third winding roller 107 and of the fourth winding roller 109, ie of the second winding member. Entails stopping rotation of the cluster of winding rollers that form In this phase, the web material N is continuously wound around the second winding rod A2 which maintains the engagement by the inserter 113 and also maintains the pressure against the cylindrical surface of the first winding roller 103. do. This latter first winding roller is gradually accelerated so that the winding speed becomes a steady state value (for example, 1000 to 2000 m / min).

예시된 실시형태에 있어서는, 도 11에 도시된 후속의 위상에서, 삽입기(113)는 제1권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 계속 회전하여, 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이에 규정된 공간 내에서 제2권취 로드(A2) 둘레에 새로운 릴(B2)을 형성하게 한다. 이 실시형태에 있어서, 이 움직임 및 그의 직경의 증가로 인해, 제2릴(B2)은 웹 재료(N)의 공급 속도 및 제1권취 롤러(103)의 회전 속도에 대응하는 주변 속도에서 회전하는 보조 권취 롤러(115)와도 접촉한다.In the illustrated embodiment, in the subsequent phase shown in FIG. 11, the inserter 113 continues to rotate about the axis 103A of the first winding roller 103, so that the first winding roller 103 and the first winding roller 103 are rotated. A new reel B2 is formed around the second winding rod A2 in the space defined between the two winding rollers 105. In this embodiment, due to this movement and an increase in its diameter, the second reel B2 rotates at a peripheral speed corresponding to the feed speed of the web material N and the rotational speed of the first winding roller 103. It is also in contact with the auxiliary winding roller 115.

제3권취 롤러(107)는 상향으로 병진 이동하고, 제4권취 롤러(109)는 수평방향으로 병진 이동하여 스테이션(102)에 의해 규정된 언로딩 영역을 향하여 릴(B1)을 밀게 된다. 제2권취 롤러(105)와 표면(102A) 사이에 배열된 중간 평면(130)은 제4권취 롤러(109)에 의해 밀린 제1릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)에 완전히 도달할 때까지 회전시킨다(도 12). 이 움직임은 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트 위쪽에 있는 영역을 자유롭게 한다. 이와 같이 해서 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트와 제2권취 롤러(105) 위쪽에 배열될 수 있다. 제4권취 롤러(109) 그리고 바람직하게는 또한 제3권취 롤러(107)는 정상 상태 회전 속도로 복귀되고, 주변 속도는 웹 재료의 공급 속도에 대응하게 된다. 제2권취 롤러(105)는 또한 재차 회전 구동되어, 웹 재료의 공급 속도에 대응하는 주변 속도를 달성할 때까지 점차로 가속된다.The third winding roller 107 translates upward and the fourth winding roller 109 translates horizontally to push the reel B1 toward the unloading area defined by the station 102. The intermediate plane 130, arranged between the second winding roller 105 and the surface 102A, fully reaches the unloading station 102 when the first reel B1 pushed by the fourth winding roller 109 is reached. Rotate to (FIG. 12). This movement frees the area above the pause and turn sheet defined by the first winding roller 103 and by the second winding roller 105. In this way, the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109 are formed by the first winding roller 103 and the second winding roller 105 by the rest and rotation sheet and the second winding roller ( 105) can be arranged above. The fourth winding roller 109 and preferably also the third winding roller 107 return to the steady state rotation speed, and the peripheral speed corresponds to the supply speed of the web material. The second winding roller 105 is also rotationally driven again, gradually accelerating until a peripheral speed corresponding to the feed speed of the web material is achieved.

도 12에 도시된 바와 같이, 제4권취 롤러(109)는 형성 중인 제2릴(B2)을 향하여 이동한다. 따라서, 이 위상에서, 제1릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 있는 동안, 제2권취 로드(A2) 둘레에 권취되고 있는 제2릴(B2)은 3개의 권취 롤러, 보다 정확하게는 제1권취 롤러(103)와 제2권취 부재의 제2 및 제4권취 롤러(105), (109)와 접촉하고 있다.As shown in FIG. 12, the fourth winding roller 109 moves toward the second reel B2 being formed. Thus, in this phase, while the first reel B1 is at the unloading station 102, the second reel B2 being wound around the second winding rod A2 is three winding rollers, more precisely The first winding roller 103 and the second and fourth winding rollers 105 and 109 of the second winding member are in contact with each other.

후속의 도 13에 있어서, 이 위상은 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등한 주변 속도로 재차 움직이던 제3권취 롤러(107)도 제2권취 로드(A2) 둘레에서 권취 중인 제2릴(B2)과 접촉하는 것을 도시하고 있다. 이 위상에서 릴(B2)은 5개의 권취 롤러와 접촉한다.In the subsequent FIG. 13, this phase is the second reel B2 which is also wound around the second winding rod A2, in which the third winding roller 107 again moved at the peripheral speed equivalent to the feeding speed of the web material N. ) Is shown. In this phase, the reel B2 is in contact with five winding rollers.

제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 해제되어 도 14에 도시된 바와 같이 새로운 권취 로드를 입수하도록 점차로 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이 새로운 권취 로드는, 프레임(104)의 선회에 의해, 보관 영역, 이송 시스템 혹은 기타를 향하여 언로딩되는 릴(B1)과는 관련이 없는 로드(A1)일 수 있다.The second winding rod A2 may be released by the inserter 113 and gradually returned to the initial position to obtain a new winding rod as shown in FIG. 14. This new winding rod may be a rod A1 which is unrelated to the reel B1 unloaded towards the storage area, the conveying system or the like by the rotation of the frame 104.

한편, 제2릴(B2)은 계속 권취되고, 그의 직경의 증가가 제3권취 롤러(107)의 그리고 제4권취 롤러(109)의 점차적인 변위에 의해 허용되는 동안, 보조 권취 롤러(115)와의 접촉은 상실된다. 따라서, 이 위상에서, 권취 중인 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)에 의해 구성된 제1권취 부재 및 권취 롤러(105), (107), (109)의 클러스터에 의해 구성된 제2권취 부재와 접촉한다. 릴(B2)이 목적으로 하는 직경, 즉, 웹 재료(N)의 필요량을 달성한 경우, 교체 사이클은 도 6의 배열로부터의 개시를 재차 시작한다.On the other hand, the secondary reel B2 continues to be wound, and while the increase in its diameter is allowed by the gradual displacement of the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109, the auxiliary winding roller 115 Contact with is lost. Accordingly, in this phase, the second reel B2 being wound is the first winding member constituted by the first winding roller 103 and the second configured by the cluster of the winding rollers 105, 107, and 109. Contact with the winding member. If the reel B2 achieves the desired diameter, ie the required amount of web material N, the replacement cycle starts again from the arrangement of FIG. 6.

도 15 내지 도 23의 수순에서는, 도 6 내지 도 14에 도시된 동일한 기계를 이용해서 완성된 릴(B1)의 새로운 권취 로드(A2)로의 교체 사이클 및 새로운 권취 로드(A2) 상에의 새로운 릴(B2)의 권취의 개시를 수행하는 상이한 방법을 예시하고 있다.In the procedure of Figs. 15 to 23, the replacement cycle of the completed reel B1 to the new winding rod A2 and the new reel on the new winding rod A2 using the same machine shown in Figs. Different ways of carrying out the initiation of the winding of (B2) are illustrated.

도 15는 도 6과 마찬가지로 제1릴(B1)의 권취의 제1위상을 도시하고 있다. 도 16은 형성된 릴(B1)의 배출의 개시를 예시하고 있다. 이 위상은 도 7의 위상과 실질적으로 대응한다. 도 7 및 도 16과 비교해서, 이 작동 모드에서 제3권취 롤러(107)는 릴(B1)로부터 멀리 이동되어, 감속 및 제1릴(B1)의 배출의 위상을 수행하는데는 이용되지 않는 것이 명확하다. 본 실시형태에 있어서, 휴지 및 회전 시트로부터 제1릴(B1)을 배출하기 위하여, 단지 제4권취 롤러(109)가 이용되는 동안, 제3권취 롤러(107)는 이어서 재차 제2권취 롤러(103) 부근으로 이동하게 될 위치를 향하여 상승된다.FIG. 15 shows the first phase of the winding of the first reel B1 as in FIG. 6. 16 illustrates the initiation of the discharge of the formed reel B1. This phase corresponds substantially to that of FIG. In comparison with FIGS. 7 and 16, in this mode of operation the third winding roller 107 is moved away from the reel B1, so that it is not used to perform the phase of deceleration and discharge of the first reel B1. It is clear. In the present embodiment, while only the fourth winding roller 109 is used for discharging the first reel B1 from the pause and the rotating sheet, the third winding roller 107 is then again subjected to the second winding roller ( 103) ascend toward the position to be moved in the vicinity.

도 8에 대응하는 도 17에서는, 제2권취 로드(A2)와 웹 재료(N) 간의 접촉의 개시가 도시되어 있다. 도 18에서는 선두 단부와 말미 단부를 형성하도록 웹 재료를 절단하는 위상이 예시되어 있다. 도 19에서는, 제2릴(B2)이 제2권취 로드(A2) 둘레의 권취를 개시하는 동안, 제1릴(B1)이 제2권취 롤러(103)와 접촉하고 또한 제4권취 롤러(109)와 접촉하여 회전을 정지시킬 수 있다.In FIG. 17 corresponding to FIG. 8, the start of contact between the second winding rod A2 and the web material N is shown. In Fig. 18, the phase of cutting the web material to form the leading and trailing ends is illustrated. In FIG. 19, while the second reel B2 starts winding around the second winding rod A2, the first reel B1 is in contact with the second winding roller 103 and the fourth winding roller 109. ) To stop the rotation.

도 20에서, (여전히 삽입기(113)에 의해 맞물린) 제2권취 로드(A2) 둘레에 형성 중인 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)뿐만 아니라 보조 권취 롤러(115)와도 접촉한다. 왼쪽에서 오른쪽으로(도면에서) 이동하고 있는 제4권취 롤러(109)는 제1릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)을 향하여 회동시킨다. 도 21에서, 제1릴(B1)은 언로딩 스테이션(102)에 수용되고, 제4권취 롤러(109)는 제2릴(B2)과 접촉하게 되며, 제3권취 롤러(107)는 제2권취 롤러(105) 부근에 있고 완성된 릴(B1) 위쪽에 또한 그 둘레를 통과한다.In FIG. 20, the second reel B2 being formed around the second winding rod A2 (still engaged by the inserter 113) contacts not only the first winding roller 103 but also the auxiliary winding roller 115. do. The fourth winding roller 109 moving from left to right (in the figure) rotates the first reel B1 toward the unloading station 102. In FIG. 21, the first reel B1 is accommodated in the unloading station 102, the fourth winding roller 109 is in contact with the second reel B2, and the third winding roller 107 is the second. It is in the vicinity of the winding roller 105 and passes over and around its finished reel B1.

도 22에서, 제2릴(B2)은 정상 상태 혹은 권취 속도(전형적으로 1000 내지 2000 m/min)로 재차 움직이는 5개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109), (115)와 접촉하여 권취되고 있다. 삽입기(113)가 새로운 권취 로드를 입수하는 위치로 재차 움직인 동안, 미리 형성된 릴(B1)은 구조(104)의 선회에 의해 출구를 향하여 이동된다.In Fig. 22, the second reel B2 has five winding rollers 103, 105, 107, 109, (which move again at a steady state or winding speed (typically 1000 to 2000 m / min). It is wound up in contact with 115). While the inserter 113 moves again to the position to receive the new winding rod, the pre-formed reel B1 is moved towards the exit by pivoting the structure 104.

도 14에 대응하는 도 23에서, 제2권취 로드(A2) 둘레에 형성 중인 제2릴(B2)이 권취 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉하고 있는 동안, 이는 그의 직경 증가로 인해 보조 권취 롤러(115)와의 접촉을 상실하고 있다.In FIG. 23 corresponding to FIG. 14, while the second reel B2 being formed around the second winding rod A2 is in contact with the winding rollers 103, 105, 107, and 109, It is losing contact with the auxiliary winding roller 115 due to its diameter increase.

일단 릴(B2)이 목적으로 하는 치수를 달성하면, 교체 사이클이 재차 개시되어 도 15의 조건으로부터 개시된다.Once the reel B2 achieves the desired dimensions, the replacement cycle is started again and started from the conditions of FIG. 15.

도 24 내지 도 32의 수순에서는, 변형된 실시형태가 도시되어 있는데, 여기서 보조 권취 롤러(115)에는, 도 24에 도시된 바와 같이, 최종 직경이 달성될 때까지 형성 중인 릴과 접촉을 유지하기 위하여, 양방향 화살표(f₁₁₅)에 따라 상향 및 하향 병진 이동이 제공된다. 이 목적을 위하여, 보조 권취 롤러(115)는 초기 위치(도 29)로부터 최종 위치(도 24)까지 점차로 상승된다. 그 외에는, 교체 사이클은 도 6 내지 도 14의 두 수순 또는 도 15 내지 도 23에 예시된 것을 참조하여 설명된 것과 실질적으로 동일할 수 있다.In the procedure of FIGS. 24 to 32, a variant embodiment is shown, in which the auxiliary winding roller 115 maintains contact with the reel being formed until the final diameter is achieved, as shown in FIG. 24. For this purpose, upward and downward translations are provided according to the bidirectional arrow f ₁₁₅ . For this purpose, the auxiliary winding roller 115 is gradually raised from the initial position (FIG. 29) to the final position (FIG. 24). Otherwise, the replacement cycle may be substantially the same as described with reference to the two procedures of FIGS. 6-14 or illustrated in FIGS. 15-23.

도 24 내지 도 32에 도시된 수순에서, 제3권취 롤러(107)는, 도 6 내지 도 14의 수순을 참조하여 설명된 것과 마찬가지로, 제1릴(B1)의 감속 및 언로딩을 수반하지만, 이 실시형태에서는 재차 교체 사이클은, 제3권취 롤러(107)가 릴(B1)의 병진 이동 및 언로딩 위상에 관여하지 않지만, 후자가 감속 위상을 개시하기 전에 릴(B1)로부터 멀리 이동하도록 변형될 수 있다.In the procedure shown in FIGS. 24 to 32, the third winding roller 107 is accompanied with deceleration and unloading of the first reel B1, as described with reference to the procedure of FIGS. 6 to 14. In this embodiment again the replacement cycle is deformed so that the third winding roller 107 is not involved in the translational and unloading phase of the reel B1, but the latter moves away from the reel B1 before starting the deceleration phase. Can be.

도 6 내지 도 14에 예시된 수순을 참조하면서 요약하면, 도 24 내지 도 32의 수순에 도시된 사이클은 다음과 같다.Summarizing with reference to the procedure illustrated in FIGS. 6 to 14, the cycle shown in the procedure of FIGS. 24 to 32 is as follows.

도 24는 5개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109), (115)와 접촉한 상태에서의 릴(B1)의 권취 완성을 도시하고 있다. 웹 재료의 공급 속도는 모든 권취 롤러의 주변 회전 속도에 대응하는 정상 상태 속도(예를 들어 1000 내지 2000 m/min)와 동등하다. 일단 릴(B1) 둘레에 목적으로 하는 양의 웹 재료가 달성되면, 기계는 감속되어, 웹 재료의 공급 속도뿐만 아니라 각종 롤러의 주변 속도를 교체 속도로 되게 한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 배열된다.FIG. 24 shows the winding completion of the reel B1 in contact with the five winding rollers 103, 105, 107, 109, and 115. The feed rate of the web material is equivalent to the steady state speed (eg 1000 to 2000 m / min) corresponding to the peripheral rotational speed of all the winding rollers. Once the desired amount of web material is achieved around the reel B1, the machine is decelerated, causing the feed rate of the web material as well as the peripheral speeds of the various rollers to be replaced. The second winding rod A2 is arranged in the inserter 113.

도 25에서, 제2권취 부재를 규정하는 롤러들의 클러스터의 일부를 형성하는 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 도면의 오른쪽을 향하여 병진 이동하기 시작하여, 형성된 릴(B1)을 언로딩 구역(102)을 향하여 변위시키고, 따라서 이를 제1권취 롤러(103)로부터 멀리 이동시켜 제1권취 롤러(103)에 의해 그리고 제2권취 롤러(105)에 의해 규정된 휴지 및 회전 시트로부터 제거한다. 바람직하게는, 이 위상에서, 삽입기(113)에 의해 맞물린 권취 로드(A2)는 회전하기 시작하여, 웹 재료(N)의 저감된 공급속도와 대략 동등한 주변 속도로 되게 한다.In Fig. 25, the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109, which form part of the cluster of rollers defining the second winding member, start to move translationally toward the right side of the drawing, so as to form a reel B1. ) Is displaced towards the unloading zone 102, thus moving it away from the first winding roller 103 to rest and rotate defined by the first winding roller 103 and by the second winding roller 105. Remove from sheet. Preferably, in this phase, the winding rod A2 engaged by the inserter 113 begins to rotate to be at an ambient speed approximately equal to the reduced feed rate of the web material N.

도 26에서, 권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레를 선회하는 삽입기(113)는, 제2권취 로드(A2)를 해당 권취 로드(A2)와 제1권취 롤러(103)의 원통형 면 사이에 유지된 웹 재료(N)와 접촉시킨다.In FIG. 26, the inserter 113 which pivots around the axis 103A of the winding roller 103 has a cylindrical surface of the winding rod A2 and the first winding roller 103. Contact with the web material N held in between.

도 27에는, 필요에 따라 노즐(117), (119)에 의해 발생된 에어 제트의 도움으로 웹 재료의 절단이 도시되어 있다. 릴(B1)의 회전 속도는 릴(B1)과 권취 롤러(105)와 새로운 권취 로드(A2)의 접촉점 사이에 웹 재료의 루프(A_N)를 형성하기 위하여 권취 롤러(105), (107), (109)의 주변 속도를 저감시킴으로써 더욱 감속된다.In FIG. 27, the cutting of the web material is shown with the aid of the air jet generated by the nozzles 117, 119 as necessary. The rotational speed of the reel B1 is the winding roller 105, 107 to form a loop A _N of web material between the reel B1 and the contact point of the winding roller 105 and the new winding rod A2. , It is further decelerated by reducing the peripheral speed of 109.

도 28에서, 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109), 즉, 제2권취 부재를 형성하는 권취 롤러들의 클러스터가 정지되는 동안, 제1권취 롤러(103)는 권취 정상 상태 속도를 달성할 때까지 가속되기 시작한다. 제2릴(B2)은 제1권취 롤러(103)와만 접촉한 상태에서 권취를 계속하고, 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 여전히 맞물린 채로 유지되어 제2릴(B2)을 제1권취 롤러(103)에 대항하여 가압된 채로 유지하도록 제공한다.In Fig. 28, the first winding roller 105, the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109, that is, while the cluster of the winding rollers forming the second winding member is stopped, the first winding roller 103 begins to accelerate until a winding steady state speed is achieved. The second reel B2 continues winding in the state of being in contact only with the first winding roller 103, and the second winding rod A2 is still held in engagement with the inserter 113, so that the second reel B2 is retained. To remain pressurized against the first winding roller 103.

도 29에서, 제3권취 롤러(107)는 릴(B1)로부터 멀리 이동하여 릴(B1)에 대한 그의 통과 움직임을 개시하여 권취 위치를 재차 달성한다. 제4권취 롤러(109)는 형성된 릴(B1)를 언로딩 스테이션(102)으로 밀게 되므로, 릴(B1)은 제2권취 롤러(105)와의 접촉을 상실한다. 삽입기(113)는 더욱 하강하여 제2릴(B2)을 보조 권취 롤러(115)와 접촉시킨다.In FIG. 29, the third winding roller 107 moves away from the reel B1 to initiate its passing motion relative to the reel B1 to achieve the winding position again. Since the fourth winding roller 109 pushes the formed reel B1 to the unloading station 102, the reel B1 loses contact with the second winding roller 105. The inserter 113 is further lowered to contact the second reel B2 with the auxiliary winding roller 115.

도 30에서, 권취 속도로 가속된 제4권취 롤러(109)는 제2릴(B2)과 접촉한다. 따라서, 릴(B2)은 3개의 권취 롤러(103), (115), (109)와 접촉한다. 삽입기(113)는 제2권취 로드(A2)로부터 미해제될 수 있어, 도 31에 도시된 바와 같이 로딩 위치로 복귀한다. 이 배열에서도, 권취 속도에 대응하는 주변 속도로 복귀한 제3권취 롤러(107)는 제2릴(B2)과 접촉한다. 릴(B2)의 권취는, 최종 직경이 달성되어(도 32 및 이어서 도 24) 새로운 교체 사이클을 개시할 때까지 5개의 권취 롤러(103), (115), (105), (107), (109)와 계속 접촉한다.In FIG. 30, the fourth winding roller 109 accelerated at the winding speed is in contact with the second reel B2. Therefore, the reel B2 is in contact with the three winding rollers 103, 115, and 109. The inserter 113 can be unlocked from the second winding rod A2, returning to the loading position as shown in FIG. Also in this arrangement, the third winding roller 107 returned to the peripheral speed corresponding to the winding speed is in contact with the second reel B2. Winding of the reel B2 is carried out with the five winding rollers 103, 115, 105, 107, (until the final diameter is achieved (FIG. 32 and then FIG. 24) and a new replacement cycle is started. 109).

도 33 내지 도 40은 본 발명에 따른 기계의 추가의 실시형태를 도시하고 있다. 동일한 부호는 도 6 내지 도 32와 동일하거나 등가의 부분을 나타낸다.33 to 40 show further embodiments of the machine according to the invention. The same reference numerals denote the same or equivalent parts as in Figs.

본 실시형태에서, 재권취 기계는 제1권취 롤러(103)를 포함하는 제1권취 부재와, 이하에 제2권취 롤러(105), 제3권취 롤러(107) 및 제4권취 롤러(109)로서 표시된 3개의 권취 롤러(105), (107), (109)의 클러스터를 포함하는 제2권취 부재를 포함한다. 권취 로드 삽입기는 재차 (113)으로 표시된다. 본 실시형태는 보조 권취 롤러(115)를 결여하고 있고, 제1권취 롤러(103)의 회전축(103A) 및 제2권취 롤러(105)의 회전축(105A)이 놓이는 평면 아래쪽에 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(104) 사이의 공간 혹은 닙에 배열된 단일 시리즈의 압축된 공기 노즐(117)이 제공될 수 있다.In the present embodiment, the rewinding machine includes a first winding member including a first winding roller 103, and a second winding roller 105, a third winding roller 107, and a fourth winding roller 109 below. And a second winding member comprising a cluster of three winding rollers 105, 107, and 109 indicated as. The winding rod inserter is again indicated by 113. The present embodiment lacks the auxiliary winding roller 115, and the first winding roller (below the plane where the rotating shaft 103A of the first winding roller 103 and the rotating shaft 105A of the second winding roller 105 are placed). A single series of compressed air nozzles 117 may be provided arranged in the nip or space between the 103 and the second winding roller 104.

도 33 내지 도 40의 수순을 참조하면, 가능한 실시형태에서, 본 명세서에 예시된 기계는 다음과 같이 형성된 릴(B1)을 새로운 권취 로드 또는 코어(A2)로 교체하는 사이클을 수행한다.Referring to the procedure of FIGS. 33 to 40, in a possible embodiment, the machine illustrated herein performs a cycle of replacing the reel B1 formed as follows with a new winding rod or core A2.

도 33에서, 릴(B1)은 최종 권취 위상에 있다. 재권취 기계는 정상 상태 속도로부터 교체 속도로 감속되기 시작한다. 도 34에서, 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에 의해 맞물라게 된다. 도 35에서, 제2권취 부재의 제3권취 롤러(107)와 제4권취 롤러(109)는 언로딩 스테이션(102) 내의 언로딩 영역을 향하여 릴(B1)을 이동시키기 시작한다. 릴(B1)은 저감된 속도에서 3개의 롤러(105), (107), (109)와 여전히 접촉한다. 새로운 권취 로드(A2)는 제1권취 롤러(103)와 제2권취 롤러(105) 사이에 규정된 휴지 및 권취 시트를 향하여 이동된다.In FIG. 33, reel B1 is in the final winding phase. The rewinding machine starts to decelerate from the steady state speed to the replacement speed. In FIG. 34, the second winding rod A2 is engaged by the inserter 113. In FIG. 35, the third winding roller 107 and the fourth winding roller 109 of the second winding member start to move the reel B1 toward the unloading area in the unloading station 102. Reel B1 is still in contact with the three rollers 105, 107, 109 at reduced speed. The new winding rod A2 is moved toward the pause and the winding sheet defined between the first winding roller 103 and the second winding roller 105.

도 36에서, 웹 재료의 루프(A_N)는 노즐(117)에 의해 발생된 기류의 도움으로 혹은 도움 없이 형성된다. 권취 롤러(105), (107), (109)는 웹 재료(N)의 공급 속도에 관하여 더욱 감속되어, 상기 기재된 바와 같은 루프의 형성을 허용한다.In FIG. 36, a loop A _N of web material is formed with or without the help of the airflow generated by the nozzle 117. The winding rollers 105, 107, 109 are further decelerated with respect to the feed rate of the web material N, allowing the formation of a loop as described above.

도 37에서, 완성된 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 언로딩되는 동안 제3권취 롤러는 릴(B1)을 통과하고 제4권취 롤러(109)는 롤러(103), (105)에 의해 형성된 크레이들 혹은 휴지 및 권취 시트를 향해서 이동한다. 제2권취 로드(A2)는 제2릴(B2)을 제1권취 롤러(103)와 또한 제2권취 롤러(105)와 접촉시키기 위하여 롤러(103), (105) 사이의 닙을 향해 간다.In FIG. 37, the third winding roller passes through the reel B1 and the fourth winding roller 109 passes through the rollers 103, 105 while the finished reel B1 is unloaded to the unloading station 102. It moves toward the cradle or the tissue and the winding sheet formed by. The second winding rod A2 is directed toward the nip between the rollers 103, 105 to bring the second reel B2 into contact with the first winding roller 103 and also with the second winding roller 105.

도 38에서, 제4권취 롤러는 릴(B2)과 접촉하게 되고, 해당 릴은 따라서 롤러(103), (105), (109) 사이에 맞물리게 된다. 삽입기(113)가 해제되어 초기 위치(도 39)로 복귀하는 동안, 권취 롤러들은 정상 상태 속도에서 재차 회전하기 시작한다. 제3권취 롤러(107)는 여전히 상승된 위치에 있다.In FIG. 38, the fourth winding roller comes into contact with reel B2, and the reel is thus engaged between the rollers 103, 105, and 109. In FIG. While the inserter 113 is released and returns to the initial position (FIG. 39), the winding rollers start to rotate again at steady state speed. The third winding roller 107 is still in the raised position.

후속의 도 39에 있어서도, 제3권취 롤러(107)는 재차 제2릴(B2)과 접촉하고 해당 제2릴과 맞물리게 되며, 이 상에서 제2릴은 권취 속도에서 회전 중인 4개의 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉한 상태에서 권취된다.Also in subsequent FIG. 39, the third winding roller 107 is again in contact with the second reel B2 and engaged with the second reel, where the second reel is four rollers 103 being rotated at the winding speed. , (105), (107), is wound up in contact with (109).

도 40에서는 후속의 위상이 도시되되, 여기서 릴(B2)은 직경이 증가되는 한편, 새로운 권취 로드는 삽입기(113)에 의해 맞물려 있다. 이 배열로부터, 릴(B2)의 완성, 즉, 도 33의 상태가 달성되어, 완성된 릴을 새로운 권취 로드와 교체하는 새로운 사이클을 개시한다.A subsequent phase is shown in FIG. 40 where the reel B2 is increased in diameter while the new winding rod is engaged by the inserter 113. From this arrangement, the completion of reel B2, i.e., the state of FIG. 33, is achieved and a new cycle of replacing the completed reel with a new winding rod is started.

도 41 내지 도 48은 본 발명에 따른 재권취 기계의 추가의 실시형태를 도시하고 있다. 동일한 부호는 앞서 예시된 실시형태의 것과 동일하거나 등가의 부분을 나타낸다.41 to 48 show a further embodiment of a rewinding machine according to the invention. The same reference numerals denote the same or equivalent parts as those of the embodiment illustrated above.

도 41 내지 도 48의 예에서, 롤러(109), (107)의 축(109A), (107A)을 회전시키고 병진 이동시키도록 의도된 부재들이 또한 도시되어 있다. 예시된 실시형태에서, 권취 롤러(107)는 가이드(107C)를 따라 슬라이딩할 수 있는 슬라이드(107B)에 의해 운반(carry)된다. 가이드(107C)는 권취 롤러의 축과 실질적으로 평행한 (107D)로 표시된 축 둘레에 선회된다. 슬라이드(107B)는 가이드(107C)를 따른 양방향 화살표(f_107B)에 따라서 슬라이딩할 수 있다. 유사한 배열이 권취 롤러(109)의 지지부를 위하여 제공된다. 상기 권취 롤러는 축(109D) 둘레를 선회하는, 가이드(109C)에서 슬라이딩할 수 있는 슬라이드(109B)에 의해 운반된다. 슬라이드(109B)는 가이드(109C)를 따른 양방향 화살표(f_109B)에 따라 슬라이딩할 수 있고, 이 후자는 축(109D) 둘레를 양방향 화살표(f_109c)에 따라 선회하거나 회전한다. 축(107D), (109D) 둘레의 회전은 전자적으로 제어된 전기 모터 혹은 기타 적절한 작동기에 의해 제어될 수 있다. 가이드(107C), (109C)를 따른 슬라이드(107B), (109B)의 병진 운동은, 예를 들어 너트 나사의 회전을 제어하고 가이드에 의해 운반될 수 있는 전기적으로 제어된 전기 모터와 함께 나사 및 너트 나사 시스템에 의해 제어될 수 있다.In the example of FIGS. 41-48, members also intended to rotate and translate the axes 109A, 107A of the rollers 109, 107 are also shown. In the illustrated embodiment, the winding roller 107 is carried by a slide 107B that can slide along the guide 107C. Guide 107C is pivoted about an axis indicated by 107D substantially parallel to the axis of the take-up roller. The slide 107B can slide according to the double arrow f _107B along the guide 107C. Similar arrangement is provided for the support of the winding roller 109. The winding roller is carried by a slide 109B that can slide in the guide 109C, which pivots around the axis 109D. The slide 109B can slide according to the double arrow f _109B along the guide 109C, the latter turning or rotating around the axis 109D according to the double arrow f _109c . Rotation around the axes 107D, 109D may be controlled by an electronically controlled electric motor or other suitable actuator. The translational movement of the slides 107B, 109B along the guides 107C, 109C is, for example, a screw and together with an electrically controlled electric motor that controls the rotation of the nut screw and can be carried by the guide. Can be controlled by a nut screw system.

도 41 내지 도 48의 기계는 또한 해당 기계의 양 측면 상에 권취 로드의 축방향 맞물림용의 시스템을 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 상기 맞물림 시스템은 기계의 양 측면의 각각 상에 커저(203)에 의해 운반된 1쌍의 죠(201)를 포함하며, 이는, 작동기(207)(예를 들어 전기 모터)에 의해 제어된 톱니형성 바(205)에 의해, 죠(201)를 운반하는 커저(203)의 양방향 화살표(f₂₀₃)에 따라서 수직 방향의 움직임을 허용한다. 도 42, 도 43, 도 44, 도 47 및 도 48의 수순에 예시된 작동 사이클을 참조하여 이하에 설명되는 바와 같이, 죠(201)는 권취 크레이들 내에 있는 릴(B)의 증가를 수반하고, 웹 재료(N)의 릴이 형성되는 권취 로드를 입수, 유지 및 언로딩하도록 개폐된다.The machine of FIGS. 41 to 48 also includes a system for axial engagement of the winding rods on both sides of the machine. In some embodiments, the engagement system includes a pair of jaws 201 carried by cursor 203 on each of both sides of the machine, which actuate 207 (eg, an electric motor). The sawing bar 205, controlled by 203, permits movement in the vertical direction in accordance with the bidirectional arrow f ₂₀₃ of the cursor 203 carrying the jaw 201. As described below with reference to the operating cycles illustrated in the procedures of FIGS. 42, 43, 44, 47 and 48, the jaw 201 involves an increase in the reel B in the winding cradle. , The opening and closing is performed to obtain, retain and unload the winding rod on which the reel of the web material N is formed.

도 42, 도 43, 도 44, 도 47 및 도 48에 예시된 작용 수순은 도 34 내지 도 40에 예시된 수순과 유사하며, 따라서, 이하에 그 수순은 앞서 예시된 작용 수순에 관하여 다른 점만을 강조하여 요약해서 설명한다.42, 43, 44, 47, and 48 are similar to the procedure illustrated in Figs. 34 to 40, and therefore, the procedure below is different only with respect to the procedure illustrated above. Highlight and summarize.

도 42에서, 릴(B1)은 거의 완성된다. 그 상부에 권취되어 있는 로드(A1)는 개방되어 있는 죠(201)로부터 이미 해제되어 있다. 릴(B1)은 권취 롤러(103)에 의해 형성된 제1권취 부재 및 도면에서 화살표로 표시된 방향으로 회전하는 권취 롤러(105), (107), (109)의 그룹 혹은 클러스터에 의해 형성된 제2권취 부재와 접촉한다. 제2권취 로드(A2)는 삽입기(113)에서 준비되어 있다.In FIG. 42, the reel B1 is almost finished. The rod A1 wound on the upper portion is already released from the jaw 201 that is open. The reel B1 is a first winding member formed by the winding roller 103 and a second winding formed by a group or cluster of winding rollers 105, 107, and 109 rotating in the direction indicated by the arrows in the figure. Contact with the member. The second winding rod A2 is prepared in the inserter 113.

권취 롤러(107), (109)의 앞서 기재된 움직임에 의해, 릴(B1)은 권취 롤러(103), (105)에 의해 형성된 크레이들로부터 도 47의 위치로 이동되며, 여기서, 상기 릴은 언로딩 스테이션(102) 내의 표면(102A) 상에 있게 된다. 권취 롤러(107), (109)는 위에 기재된 것과 유사한 움직임을 행하여 형성된 릴(B1)을 언로딩 스테이션(102)에 이동시키고, 첫번째로 롤러(109)를 이어서 롤러(107)를, 도 48에서 4개의 권취 롤러(103), (105), (107), (109)와 접촉하는 초기 권취 위상에 있는 제2릴(B2)과 접촉하여, 복귀시킨다.By the previously described movement of the take-up rollers 107, 109, the reel B1 is moved from the cradle formed by the take-up rollers 103, 105 to the position of FIG. 47, where the reel is unloaded. It is on the surface 102A in the loading station 102. The winding rollers 107, 109 move the reel B1 formed by performing a similar movement as described above to the unloading station 102, firstly following the roller 109 and then the roller 107 in FIG. 48. It contacts with the 2nd reel B2 in the initial winding phase which contacts four winding rollers 103, 105, 107, and 109, and it returns.

도면은, 슬라이드 및 가이드(107B), (107C) 및 (109B), (109C)에 의해, 릴을 언로딩하고 후속의 릴의 권취를 개시하는데 필요로 하는 궤적에 따라서 롤러(107), (109)의 회전 및 병진 운동을 얻는 방식을 명확하게 도시하고 있다.The figure shows, by slides and guides 107B, 107C, and 109B, 109C, rollers 107, 109 depending on the trajectory required to unload the reel and initiate the subsequent winding of the reel. Clearly shows how to obtain the rotational and translational motion of the.

전술한 실시형태와는 달리, 이 경우에, 형성 중인 릴로부터 돌출하는 권취 로드 단부는 죠(201)에 의해 맞물린다. 이미 언급된 바와 같이, 도 42에 도시된 위상에서, 죠(201)는 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)을 향하여 병진 이동하기 시작할 경우에 로드(A1)를 배출할 수 있도록 개방된다. 도 43에서, 릴(B1)은 언로딩 스테이션(102)을 향하여 롤러(107), (109)의 추진(thrust) 및 제어 하에 회전하는 한편, 2쌍의 죠(201)는 권취 롤러(103), (105) 사이에 형성된 닙 혹은 크레이들 부근에 하향으로 병진 이동하여, 제2로드(A2)를 입수하며, 이 로드는 이 위상에서 삽입기(113)에 의해 맞물리게 되어, 웹 재료(N)의 공급 속도와 대략 동등한 주변 속도를 달성할 때까지 각가속되기 시작한다. 이 위상에서, 권취 롤러는 정상 상태 권취 속도로부터 보다 낮은 속도로 감속될 수 있다.Unlike the above embodiment, in this case, the winding rod ends projecting from the reel being formed are engaged by the jaws 201. As already mentioned, in the phase shown in FIG. 42, the jaw 201 is open to discharge the rod A1 when the reel B1 begins to translate towards the unloading station 102. In FIG. 43, reel B1 rotates under thrust and control of rollers 107, 109 towards unloading station 102, while two pairs of jaws 201 are wound roller 103. Translating downwards in the vicinity of the nip or cradle formed between, 105 to obtain a second rod A2, which is engaged by the inserter 113 in this phase, resulting in a web material N The angular acceleration starts until the peripheral speed is approximately equal to the feed speed of. In this phase, the winding roller can be decelerated at a lower speed from the steady state winding speed.

도 44는 권취 롤러(103), (105) 사이에 형성된 닙 혹은 크레이들 내부에 제2로드(A2)의 접근 운동의 위상을 도시하고 있다. 도 45 및 도 46은 이 위상에서 웹 재료(N)를 절단하는 과정의 확대도를 도시하고 있으며, 이때 적절하게 필요한 회전 속도로 되어, 릴(B1) 상에서 권취를 종료하는 말미 단부(LC)와, 새로운 권취 로드(A2) 둘레에 권취하기 시작하는 선두 단부(LT)가 형성된다. 선두 단부(LT)는 양면 접착체의 스트림을 이용해서 혹은 기타 임의의 방식으로, 예를 들어, 흡인, 정전하를 통해, 필요한 경우 전분 혹은 기타 약간 혹은 일시 접착 물질과 함께 액체 풀 혹은 간단한 물을 적용함으로써 또는 기타 임의의 적절한 방식으로 제2권취 로드(A2)에 고정될 수 있다.FIG. 44 shows the phase of the approach motion of the second rod A2 inside the nip or cradle formed between the winding rollers 103, 105. 45 and 46 show an enlarged view of the process of cutting the web material N in this phase, at which time the end end LC ends up winding on the reel B1 at an appropriately required rotational speed. , A leading end LT is started around the new winding rod A2. The leading end LT may be a liquid pool or simple water with a stream of double-sided adhesive or in any other manner, for example via suction, electrostatic charge, together with starch or other slightly or temporary adhesive material, if necessary. By application or in any other suitable manner, it can be fixed to the second winding rod A2.

롤러(105)와 (107) 사이에 배열된 일련의 압축 공기 노즐(117)은 에어 제트를 발생하여 웹 재료의 루프의 형성을 용이하게 한다. 릴(B1)의 회전 주변 속도는 웹 재료(N)를 느슨하게 하여 새로운 릴의 권취의 개시 및 절단을 용이하게 하도록 감속된다.A series of compressed air nozzles 117 arranged between rollers 105 and 107 generate air jets to facilitate the formation of loops of web material. The peripheral speed of rotation of the reel B1 is slowed to loosen the web material N to facilitate initiation and cutting of the winding of the new reel.

도 47에서, 릴(B1)이 언로딩 스테이션(102)에 휴지되어 있는 동안, 새로운 릴(B2)(도 47에는 도시 생략)은 권취 롤러(103), (105), (109)와 접촉하여 초기 권취 위상에 있다. 상기 기계의 양 측면 상에 있는 죠(201)는 폐쇄되어 권취 로드(A2)의 단부들을 맞물리게 한다. 로드 상에 혹은 죠 상에 있는 적절한 지지부들은 로드가 해당 로드의 축 둘레에서 죠에 대해서 회전할 수 있게 한다.In FIG. 47, while the reel B1 is at rest in the unloading station 102, a new reel B2 (not shown in FIG. 47) contacts the take-up rollers 103, 105, and 109. It is in the initial winding phase. Jaws 201 on both sides of the machine are closed to engage the ends of the winding rod A2. Suitable supports on the rod or on the jaw allow the rod to rotate about the jaw around the axis of the rod.

권취 롤러(107)는 이미 형성된 릴(B1)을 지나 형성 중인 새로운 릴(B2)을 향하여 이동한다. 도 48은 새로운 릴(B2)과 접촉하여 권취 롤러(103), (105), (107), (109)에 의해 달성된 위치를 도시하고 있는 바, 여기서 로드(A2)는 죠(201)에 의해 양 단부에서 맞물리게 된다. 삽입기(113)는 후속의 교체 사이클에서 기계에 삽입될 (A3)으로 표시된 제2권취 로드를 입수하는 위치로 복귀된다. 릴(B1)은 작동기(106)의 효과로 인해 축(104A) 둘레의 선회 운동에 의하여 언로딩 운동을 개시한다. 죠(201)의 쌍은 새로운 릴(B2)의 직경 증가를 수반하는 나사산 형성된 바(205)의 효과로 인해 점차로 상승되기 시작한다.The winding roller 107 moves toward the new reel B2 being formed past the reel B1 already formed. FIG. 48 shows the position achieved by the winding rollers 103, 105, 107, and 109 in contact with the new reel B2, where the rod A2 is connected to the jaw 201. Thereby engaging at both ends. The inserter 113 is returned to the position to obtain the second winding rod, indicated as A3, to be inserted into the machine in a subsequent replacement cycle. Reel B1 initiates an unloading movement by turning movement around axis 104A due to the effect of actuator 106. The pair of jaws 201 begins to rise gradually due to the effect of the threaded bars 205 accompanied by an increase in the diameter of the new reel B2.

도 49 내지 도 52는, 삽입기(113)에 의해 맞물리고 권취 크레이들에 삽입된 (A2)로 표시된 새로운 권취 로드의 각가속도를 얻기 위한 방식을 예시한 작동 수순을 도시하고 있다. 도 49 내지 도 52에 예시된 특정 실시형태는 도 41 내지 도 48에 도시된 것에 상당한다. 단, 권취 로드의 각가속도에 대한 유사한 시스템이 다른 실시형태에도 채용될 수 있다. 예시된 예에서, 삽입기(113)는 권취 로드를 입수, 맞물림 및 해제하도록 개폐하는데 적합한 1쌍의 죠(113A), (113B)를 포함한다. 죠(113A), (113B)는 각각 작동기(113C), (113D)에 접속되어, 죠의 개폐 움직임 및 권취 로드의 가이드면을 향한 움직임을 제어하여 권취 롤러(103)를 향한 그의 움직임을 제어한다. 죠 및 작동기(113C), (113D)(예시된 예에서는 예를 들어 유압식 혹은 공압식 실린더-피스톤의 형태의 두 선형 작동기)는 회전 장비(113E)에 의해 운반되어, 권취 롤러(103)의 축(103A) 둘레에 교호 방향으로 회전한다. 양방향 화살표(f₁₁₃)에 따른 회전 운동은 회전 장비(113E)와 일체인 톱니형성 구역(113F)과 맞물려 있는 톱니형성 휠(250)을 통해 부여된다. (M205)는 모터를 개략적으로 표시한 것으로, 이 모터는 톱니형성 휠(250)에 회전을 부여한다. 모터(M250)는 프로그래밍가능한 제어 장치에 의해 적절하게 제어되고, 이 제어 장치에는 상기 기계의 다른 모터들 및 작동기들이 인터페이스된다.49 to 52 show an operation procedure illustrating a manner for obtaining the angular acceleration of the new winding rod indicated by (A2) engaged by the inserter 113 and inserted in the winding cradle. Specific embodiments illustrated in FIGS. 49-52 correspond to those shown in FIGS. 41-48. However, a similar system for angular acceleration of the winding rod may be employed in other embodiments. In the illustrated example, the inserter 113 includes a pair of jaws 113A, 113B, which are suitable for opening and closing the winding rod to receive, engage and release. The jaws 113A and 113B are connected to the actuators 113C and 113D, respectively, to control the opening and closing movement of the jaw and the movement toward the guide surface of the winding rod to control its movement toward the winding roller 103. . Jaws and actuators 113C, 113D (two linear actuators in the form of eg hydraulic or pneumatic cylinder-pistons in the illustrated example) are carried by the rotating equipment 113E, thereby providing the shaft ( Rotate alternately around 103A). The rotational movement according to the two-way arrow f ₁₁₃ is imparted through the toothing wheel 250 engaged with the toothing zone 113F which is integral with the rotary equipment 113E. Reference numeral M205 schematically shows a motor, which imparts rotation to the toothed wheel 250. Motor M250 is suitably controlled by a programmable control device, to which other motors and actuators of the machine are interfaced.

기재된 배열은 기계의 양 측면 상에 있고, 따라서 권취 로드(A1), (A2), (A3)의 대향 단부를 맞물리게 하도록 양 측면 상에 2쌍의 죠(113A), (113B)를 구비한 이중 삽입기(113)가 설치되어 있다.The arrangement described is on both sides of the machine, and thus doubles with two pairs of jaws 113A, 113B on both sides to engage the opposite ends of the winding rods A1, A2, A3. The inserter 113 is provided.

예시된 실시형태에 있어서, 기계의 각 측면 상에는, 각각의 휠(260)이 배열되어 있으며, 그의 축은 (260A)로 표시되고 권취 롤러(103)의 회전 축(103A)과 평행하지만 일치하지는 않는다. 휠(260)은 권취 롤러(103)의 바깥쪽, 즉, 그의 측면에 있다.In the illustrated embodiment, on each side of the machine, each wheel 260 is arranged, the axis of which is indicated as 260A and parallel but not coincident with the axis of rotation 103A of the winding roller 103. The wheel 260 is on the outside of the take-up roller 103, ie on its side.

필요한 경우 높은 마찰 계수를 갖도록 처리된, 유리하게는 실질적으로 평활한 원형 에지를 지니는 각 휠(260)에 의해, 톱니형성 휠(262)은 각 휠과 공축으로 일체화되고, 톱니형성 휠(264)과 맞물리게 되며, 그의 회전은 (M264)로 개략적으로 표시된 모터에 의해 제어된다. 기계의 두 측면 상에 2개의 톱니형성 휠(264)을 위하여 단일한 것일 수 있는 모터(M264)를 통해서, 두 휠(260)은 제어된 속도에서 구동된다. 대안적으로, 휠(260)은 롤러의 단부 바깥쪽에 그리고 롤러의 측면들 사이에 장착된, 복수개의 홈을 구비한 평활한 혹은 V자 형상 풀리 및 단일의 모터에 의해 이동되는 단일 축에 의해 당겨지는 벨트에 의해 회전 구동되는 죠(113A), (113B)로 구성될 수 있다.By each wheel 260 advantageously having a substantially smooth circular edge, which is treated to have a high coefficient of friction if necessary, the toothed wheel 262 is coaxially integrated with each wheel and the toothed wheel 264 And its rotation is controlled by a motor schematically indicated by (M264). The two wheels 260 are driven at a controlled speed through a motor M264, which may be a single one for the two toothed wheels 264 on two sides of the machine. Alternatively, the wheel 260 is pulled by a single shaft moved by a single motor and a smooth or V-shaped pulley with a plurality of grooves mounted outside the end of the roller and between the sides of the roller. The paper may be composed of jaws 113A and 113B which are rotationally driven by the belt.

도 49 내지 도 52에 도시된 수순으로부터 명확한 바와 같이, 안내 프로파일(266)(도 49) 상에서 상기 기계에 이미 삽입된 권취 로드(A2)는 상기 기계의 두 측면 상에 죠(113A), (113B)에 의해 맞물리게 되고, (f₁₁₃)에 따른 삽입기(113)의 회전을 통해서 권취 롤러(103)와 (105) 사이에 형성되는 크레이들 혹은 닙을 향해서 이동된다. 이 움직임에서, 삽입기(113)의 회전 중심은 휠(260)의 회전 중심과 일치하지 않고, 권취 로드(A2)는 휠(260)의 에지로부터 휠과의 접촉 위치까지 점차로 이동된다(도 50).As is evident from the procedure shown in FIGS. 49-52, the winding rod A2 already inserted in the machine on the guide profile 266 (FIG. 49) has jaws 113A, 113B on two sides of the machine. ) And move toward the cradle or nip formed between the winding roller 103 and 105 through the rotation of the inserter ₁₁₃ according to (f ₁₁₃ ). In this movement, the center of rotation of the inserter 113 does not coincide with the center of rotation of the wheel 260, and the winding rod A2 is gradually moved from the edge of the wheel 260 to the contact position with the wheel (FIG. 50). ).

기계의 양 측면 상에 제공되는 작동기(113C)에 의해서 도 50의 위치로부터 도 52의 위치를 향하여 삽입기(113)의 회전을 계속함에 따라서, 로드(A2)의 단부들은 두 휠(260)의 원형 에지와 접촉 상태로 유지된다. 이들은 따라서 로드를 안내하여 권취 롤러(103)를 향해 또한 권취 롤러(103)와 (105) 사이의 크레이들을 향해 이동시키기 위한 면을 형성한다. 동시에 모터(M264)에 의해 제어되는 휠(260)의 회전(f)은 로드(A2)를 회전 구동시키고, 이는 따라서 유리하게는 교체 위상에서 웹 재료(N)의 공급 속도와 동등하거나 실질적으로 동등한 목적으로 하는 주변 속도로 움직이게 할 수 있다.As the actuator 113C provided on both sides of the machine continues the rotation of the inserter 113 from the position in FIG. 50 to the position in FIG. 52, the ends of the rod A2 are connected to the two wheels 260. It remains in contact with the circular edge. They thus form a surface for guiding the rod to move towards the winding roller 103 and towards the cradle between the winding roller 103 and 105. At the same time, the rotation f of the wheel 260 controlled by the motor M264 drives the rod A2 to rotate, which is advantageously equivalent to or substantially equivalent to the feed rate of the web material N in the replacement phase. You can move at the speed of your surroundings.

따라서, 이 실시형태에 있어서 휠(260)들은 로드(A1), (A2), (A3) 및 동시에 해당 로드의 각가속도를 위한 수단에 대한 가이드면들을 형성한다.Thus, in this embodiment the wheels 260 form guide surfaces for the rods A1, A2, A3 and at the same time means for angular acceleration of the rod.

개별의 부재를 통해 이들 두 기능, 예를 들어, 정지 면을 통한 가이드 및 로드가 삽입 사이클에서 초기 위치로부터 최종 위치로 이동되는 한편 권취 로드의 두 단부 중 한쪽 혹은 다른 쪽과 각각 약간 스칠 정도로 맞물리게 되는 적어도 하나의 벨트 또는 바람직하게는 2개의 벨트를 통한 가속을 얻는 것도 가능하다.The separate members allow these two functions, for example guides and rods through the stop face, to move slightly from the initial position to the final position in the insertion cycle while slightly engaging each other with one or the other of the two ends of the winding rod. It is also possible to obtain acceleration through at least one belt or preferably two belts.

도 49 내지 도 52로부터 명백하게 드러나는 바와 같이, 한쪽에 휠(260)들을, 다른 쪽에 권취 롤러(103)를 지니는 편심 배열은, 휠(260)들과의 접촉(도 49 및 도 50)으로부터 권취 롤러(103)와 접촉하는 위치(도 51 및 도 52)까지, 특정 응력 없이, 권취 로드(A2)의 점차적인 통과를 허용한다.As is evident from FIGS. 49-52, an eccentric arrangement with wheels 260 on one side and take-up roller 103 on the other, takes the winding roller from contact with the wheels 260 (FIGS. 49 and 50). Up to the position in contact with 103 (FIGS. 51 and 52) allows for gradual passage of the winding rod A2, without specific stress.

도면은 단지 본 발명의 실질적인 배열에 의해서 제공되는 일례를 도시한 것으로, 이는 본 발명의 기초를 이루는 개념의 범위로부터 벗어나는 일없이 다양한 형태와 배열로 변화될 수 있음이 이해된다. 첨부된 특허청구범위에 있어서의 임의의 참조 부호는 상세한 설명 및 도면을 감안하여 단지 특허청구범위를 읽기 용이하게 할 목적으로 제공된 것으로, 여하튼 특허청구범위에 의해 표현되는 보호 범위를 제한하는 것은 아니다.The drawings merely illustrate an example provided by the actual arrangement of the invention, which is understood to be varied in various forms and arrangements without departing from the scope of the concepts underlying the invention. Any reference signs in the appended claims are provided solely for the purpose of making the claims easy to read in view of the detailed description and the drawings, and do not in any way limit the scope of protection represented by the claims.

Claims

- 권취 크레이들(winding cradle)을 규정하는 적어도 제1권취 부재와 제2권취 부재; 및
- 권취 로드(winding rod) 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되,
상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 부재에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계(rewinding machine)로서,
상기 제2권취 부재는 가변 배치형태(variable configuration)를 지니고, 상기 제2권취 부재의 상기 배치형태의 변화를 통해서, 상기 제1권취 로드 둘레에 형성된 릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩(unloading)될 수 있도록 설계되고 배열되며; 상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1권취 로드 둘레에 권취된 상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 상기 배치형태의 변화를 통해서 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향해서 제2권취 로드를 이동시키고 상기 제1권취 부재가 상기 제2권취 로드를 회전시켜서 제2릴의 권취를 개시하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.At least a first winding member and a second winding member defining a winding cradle; And
A winding rod inserter for introducing the winding rod into the winding cradle for winding the reel of web material onto a winding rod,
The inserter being a rewinding machine arranged and designed to introduce the winding rod against the first winding member towards the winding cradle,
The second winding member has a variable configuration, and through the change of the arrangement of the second winding member, a reel formed around the first winding rod is unloaded from the winding cradle. Designed and arranged to be; The inserter, the first winding member, and the second winding member may be configured such that the first reel of the web material wound around the first winding rod is changed through the change of the arrangement of the second winding member. Unloaded from the rollers, the inserter is controlled to move the second winding rod toward the first winding member and the first winding member rotates the second winding rod to initiate winding of the second reel. Rewinding machine.

제1항에 있어서,
상기 삽입기는, 상기 제2권취 로드가 상기 제2권취 부재 상에 휴지되기 전에, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료의 권취의 제1위상(first phase)을 위하여 상기 제1권취 부재 상에 휴지하고 있는 상기 제2권취 로드를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method of claim 1,
The inserter is placed on the first winding member for a first phase of winding of the web material around the second winding rod before the second winding rod rests on the second winding member. And rewind to maintain the second winding rod which is at rest.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to claim 1 or 2,
And said first winding member comprises a first winding roller.

제3항에 있어서,
상기 제2권취 부재는 제2권취 롤러 둘레에서 구동되는 가요성 요소, 및 가이드 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method of claim 3,
And the second winding member includes a flexible element driven around the second winding roller, and a guide element.

제4항에 있어서,
상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러는, 권취 중인 웹 재료의 릴을 위한 휴지 및 회전 시트(rest and rotation seat)를 그 사이에 규정하기 위하여 서로 평행하고 측면에 있는 축들에 대해 배열되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.5. The method of claim 4,
The first winding roller and the second winding roller are arranged about axes parallel to each other and laterally to define a rest and rotation seat for the reel of the web material being wound therebetween. Rewinding machine characterized.

제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러는 권취 사이클 동안 회전 속도를 변화시키도록 제어된 별개의 모터들에 의해 기동되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to claim 4 or 5,
And the first winding roller and the second winding roller are started by separate motors controlled to change the rotational speed during the winding cycle.

제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가요성 요소는 적어도 하나의 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
And the flexible element comprises at least one belt.

제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가요성 요소는 형성된 릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩하도록 선회하는(pivot) 것을 특징으로 하는 재권취 기계.8. The method according to any one of claims 4 to 7,
And the flexible element pivots to unload the formed reel from the winding cradle.

제8항에 있어서,
상기 가이드 요소는 상기 제2권취 롤러의 회전 축 둘레에 선회하는 적어도 하나의 암(arm)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.9. The method of claim 8,
And the guide element is supported by at least one arm pivoting about an axis of rotation of the second winding roller.

제9항에 있어서,
상기 선회하는 암은 릴을 언로딩하기 위하여 축방향 언로딩 평면을 운반하는(carry) 것을 특징으로 하는 재권취 기계.10. The method of claim 9,
And the pivoting arm carries an axial unloading plane to unload the reel.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1권취 부재는 제1권취 롤러를 포함하고, 상기 제2권취 부재는 웹 재료의 릴과 접촉하도록 제어되는 복수개의 추가의 권취 롤러를 포함하되, 상기 제2권취 부재를 형성하는 상기 추가의 권취 롤러들 중 적어도 일부는 언로딩 영역을 향하여 상기 제1권취 부재로부터 멀리 상기 제1릴을 이동시키도록 가동하여 상기 제1릴을 회전 상태로 유지하고 또한 해당 제1릴 상에 상기 웹 재료를 계속 권취하는 한편, 상기 제1릴은 언로딩 영역을 향하여 이송되고 상기 삽입기가 상기 제1권취 부재를 향하여 상기 제2권취 로드를 이동시키는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to claim 1 or 2,
Said first winding member comprising a first winding roller, said second winding member comprising a plurality of additional winding rollers controlled to contact a reel of web material, said additional winding forming said second winding member; At least some of the take-up rollers are activated to move the first reel away from the first take-up member toward the unloading area to keep the first reel in rotation and also to hold the web material on the first reel. While still winding, the first reel is conveyed towards the unloading area and the inserter moves the second winding rod towards the first winding member.

제11항에 있어서,
상기 제2권취 부재는 제2권취 롤러, 제3권취 롤러 및 제4권취 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method of claim 11,
And said second winding member comprises a second winding roller, a third winding roller and a fourth winding roller.

제12항에 있어서,
상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러는 권취 위상에서 상기 릴에 대해서 휴지 및 회전 닙(rest and rotation nip)을 규정하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method of claim 12,
And the first winding roller and the second winding roller define a rest and rotation nip relative to the reel in the winding phase.

제13항에 있어서,
상기 제1권취 부재의 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 부재의 상기 제2권취 롤러 사이에 보조 권취 롤러가 배열되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method of claim 13,
An auxiliary winding roller is arranged between the first winding roller of the first winding member and the second winding roller of the second winding member.

제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴을 상기 제1권취 부재로부터 멀리 이동시키고 해당 제1릴을 상기 언로딩 영역을 향하여 이송하도록 배열되고 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.15. The method according to any one of claims 12 to 14,
And the third winding roller and the fourth winding roller are arranged and controlled to move the first reel away from the first winding member and to convey the first reel toward the unloading area. .

제15항에 있어서,
상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉한 채로 유지하면서 이송하도록 배열되고 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.16. The method of claim 15,
And the third winding roller and the fourth winding roller are arranged and controlled to be transported while keeping the first reel in contact with the second winding roller.

제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러는 상기 제1릴의 회전을 감속시키고 이어서 정지시키도록 제어되고, 상기 삽입기는 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜 상기 제1권취 롤러와 접촉한 상태로 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴의 권취를 개시하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.17. The method according to claim 15 or 16,
The second winding roller, the third winding roller and the fourth winding roller are controlled to decelerate and then stop the rotation of the first reel, and the inserter counteracts the second winding rod against the first winding roller. And winding the second reel around the second winding rod in a state of being in contact with the first winding roller.

제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1권취 부재와 연관된 가이드면들을 포함하되, 이에 대항하여 상기 삽입기가 상기 권취 로드를 휴지시키는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to any one of claims 1 to 17,
And guide surfaces associated with said first winding member, wherein said inserter rests said winding rod.

제18항에 있어서,
상기 가이드면들은, 상기 권취 로드들을 도입하고, 상기 제1권취 부재 둘레로 연장되어, 상기 제1권취 부재 둘레에 상기 웹 재료를 구동시킨 상태에서 상기 권취 로드의 비접촉 위치에서 접촉 위치로 상기 제1권취 부재를 향하여 점차로 이동시키기 위한 궤적을 규정하도록 배열되고 설계된 것을 특징으로 하는 재권취 기계.19. The method of claim 18,
The guide surfaces introduce the winding rods and extend around the first winding member to drive the web material around the first winding member to a contact position in a non-contact position of the winding rod. A rewinding machine, characterized in that it is arranged and designed to define a trajectory for gradually moving towards the winding member.

제18항 또는 제19항에 있어서,
상기 삽입기는 상기 권취 로드들의 단부들에 가까운 해당 권취 로드들에 대한 맞물림 시스템(engaging system)을 포함하되, 해당 맞물림 시스템은 상기 가이드면들에 대항하여 상기 로드들을 휴지 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.20. The method according to claim 18 or 19,
The inserter comprises an engaging system for corresponding winding rods close to the ends of the winding rods, the engaging system holding the rods at rest against the guide surfaces. Rewinding machine.

제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드면들은 상기 로드들에 각가속도 부여하도록 이동가능한 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to any one of claims 18 to 20,
And the guide surfaces are movable to impart angular acceleration to the rods.

제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입기, 상기 제1권취 부재 및 상기 제2권취 부재는, 상기 제1릴이 상기 권취 크레이들로부터 언로딩된 동안, 상기 제2권취 로드가 제1권취 부재와만 일시적으로 협동하게 되고, 이를 통해 새로운 권취 로드 둘레에의 웹 재료의 권취는, 상기 제2권취 부재가 상기 릴을 언로딩한 동안에, 상기 새로운 권취 로드가 상기 제2권취 부재와 공동작용하도록 개시되기 전에 개시되도록 배열되고 구성되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to any one of claims 18 to 20,
The inserter, the first winding member and the second winding member are configured to temporarily cooperate with the first winding member only while the first reel is unloaded from the winding cradle, In this way the winding of the web material around the new winding rod is arranged and configured to start before the new winding rod is started to cooperate with the second winding member while the second winding member unloads the reel. Rewinding machine characterized in that the.

제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1권취 부재와 상기 제2권취 부재는 상기 제2권취 로드의 도입 전에 그리고 상기 제1릴의 권취의 말기에 상기 제1릴을 감속시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to any one of claims 1 to 22,
And the first winding member and the second winding member are controlled to decelerate the first reel before introduction of the second winding rod and at the end of the winding of the first reel.

제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입기는 상기 제2권취 로드를 회전 구동시키도록 상기 제2권취 로드의 각가속도를 위한 수단과 연결되는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.The method according to any one of claims 1 to 23,
And the inserter is connected with means for angular acceleration of the second winding rod to rotationally drive the second winding rod.

권취 로드 둘레에 웹 재료의 릴을 생산하는 방법으로서,
- 제1권취 부재와 제2권취 부재를 포함하는 권취 크레이들에서 제1권취 로드 둘레에 웹 재료의 제1릴을 권취시키는 단계; 및
- 상기 웹 재료의 제1릴의 권취 말기에 상기 권취 크레이들로부터 상기 웹 재료의 제1릴을 언로딩하고, 상기 권취 크레이들에 제2권취 로드를 삽입하고, 상기 제2권취 로드 둘레에 웹 재료의 제2릴을 권취시키는 단계를 포함하되;
상기 웹 재료의 제1릴이 상기 제2권취 부재의 배열의 변화를 통하여 상기 권취 크레이들로부터 언로딩되는 한편, 상기 제2권취 로드가 상기 제1권취 부재를 향하여 이동함으로써 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.A method of producing a reel of web material around a winding rod,
Winding a first reel of web material around the first winding rod in a winding cradle comprising a first winding member and a second winding member; And
At the end of the winding of the first reel of the web material an unloading of the first reel of the web material from the winding cradle, inserting a second winding rod into the winding cradle and a web around the second winding rod. Winding a second reel of material;
The first reel of the web material is unloaded from the winding cradle through a change in the arrangement of the second winding member, while the second winding rod is driven to rotate by moving towards the first winding member. The production method of the reel of the web material to make.

제25항에 있어서, 권취 위치로부터 언로딩 위치로 상기 제2권취 부재를 선회시킴으로써 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 권취 크레이들로부터 언로딩시키는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.27. The method of claim 25, wherein the first reel of the web material is unloaded from the winding cradle by pivoting the second winding member from a winding position to an unloading position.

제25항 또는 제26항에 있어서,
i. 상기 권취 속도를 감속시키는 단계;
ii. 상기 제2권취 부재의 배열을 권취 위치로부터 언로딩 위치를 향하여 변경시키고, 이에 따라 제1릴을 제1권취 부재로부터 멀리 그리고 언로딩 영역을 향하여 이동시키는 단계;
iii. 상기 제2릴을 형성하기 위하여, 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 부재에 대항시켜, 상기 제2권취 로드의 회전의 개시를 유발하여, 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 웹 재료를 권취시키는 단계; 및
iv. 상기 제2권취 부재를 재차 상기 권취 위치를 향하게 하여, 상기 제2권취 부재와 접촉한 상태에서 상기 제2권취 로드 둘레에 상기 제2릴을 형성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.27. The method of claim 25 or 26,
i. Slowing down the winding speed;
ii. Changing the arrangement of the second winding member from the winding position toward the unloading position, thereby moving the first reel away from the first winding member and towards the unloading area;
iii. In order to form the second reel, the second winding rod is opposed to the first winding member to cause the rotation of the second winding rod to start, thereby winding the web material around the second winding rod. step; And
iv. Reeling the second winding member back toward the winding position to form the second reel around the second winding rod in contact with the second winding member. Production method.

제25항에 있어서,
a. 권취 동안 상기 릴을 지지하고 회전시키기 위한 시트를 규정하기 위하여 제1권취 롤러와 제2권취 롤러를 배열시키는 단계;
b. 제3권취 롤러와 제4권취 롤러를 가동 축에 대해 배열시키는 단계;
c. 적어도 상기 제1권취 롤러 및 상기 제2권취 롤러와 접촉한 상태에서 상기 지지 및 회전 시트에서 제1릴을 권취시키는 단계;
d. 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 롤러와 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러 사이에 상기 웹 재료의 제1릴을 계속해서 권취시키는 단계;
e. 적어도 상기 제2권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해서 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키고, 상기 릴의 회전 속도를 권취 속도로부터 해당 권취 속도보다 낮은 교체 속도로 감소시키는 단계;
f. 상기 제2권취 로드를 상기 제1권취 롤러에 대항시켜, 상기 제1권취 롤러와 상기 제2권취 로드 사이에 상기 웹 재료를 맞물리게 하는 단계;
g. 상기 제2권취 로드와 상기 제1릴 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계;
h. 상기 제2권취 로드 둘레에 제2릴을 권취시키기 시작하는 단계;
i. 상기 웹 재료의 제1릴을 상기 제2권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 단계; 및
j. 상기 제2릴을 상기 제2권취 롤러와 접촉시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.26. The method of claim 25,
a. Arranging a first winding roller and a second winding roller to define a sheet for supporting and rotating the reel during winding;
b. Arranging the third winding roller and the fourth winding roller about the movable shaft;
c. Winding a first reel in the support and rotating sheet in contact with at least the first winding roller and the second winding roller;
d. Continuously winding the first reel of web material between the first winding roller, the second winding roller, the third winding roller, and the fourth winding roller;
e. At least the second winding roller and the fourth winding roller move the first reel of the web material away from the first winding roller while maintaining rotation, and the rotational speed of the reel is larger than the winding speed from the winding speed. Reducing at a low replacement rate;
f. Opposing the second winding rod against the first winding roller to engage the web material between the first winding roller and the second winding rod;
g. Cutting the web material between the second winding rod and the first reel;
h. Starting to wind a second reel around the second winding rod;
i. Moving the first reel of web material away from the second winding roller; And
j. And contacting said second reel with said second winding roller.

제28항에 있어서,
상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러에 의해 상기 웹 재료의 제1릴을 회전을 유지시킨 채로 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동시키는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.29. The method of claim 28,
The second winding roller, the third winding roller, and the fourth winding roller move the first reel of the web material away from the first winding roller while maintaining rotation. Production method.

제28항 또는 제29항에 있어서,
상기 제1릴이 상기 제1권취 롤러로부터 멀리 이동되는 동안, 상기 제3권취 롤러는 상기 제1릴로부터 멀리 이동되며, 상기 제1릴은 상기 제4권취 롤러를 통해서 상기 언로딩 영역을 향하여 이송되는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.30. The method of claim 28 or 29,
While the first reel is moved away from the first winding roller, the third winding roller is moved away from the first reel, and the first reel is conveyed toward the unloading area through the fourth winding roller. Method for producing a reel of web material, characterized in that.

제28항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2권취 롤러, 상기 제3권취 롤러 및 상기 제4권취 롤러를 감속시킴으로써 상기 제1릴의 회전 속도를 감소시키는 단계; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러를 상기 제1릴로부터 멀리 이동시키는 단계; 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러를 상기 권취 속도로 가속시키는 단계; 및 상기 제2권취 로드와 해당 로드 둘레에 형성 중인 상기 릴을, 상기 제3권취 롤러와 상기 제4권취 롤러와 맞물리게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.The method according to any one of claims 28 to 30,
Reducing the rotational speed of the first reel by decelerating the second winding roller, the third winding roller and the fourth winding roller; Moving the third winding roller and the fourth winding roller away from the first reel; Accelerating the third winding roller and the fourth winding roller at the winding speed; And engaging the reel being formed around the second take-up rod and the rod with the third take-up roller and the fourth take-up roller.

제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1릴의 회전 속도를 감속시킴으로써 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에 웹 재료의 루프를 형성하는 단계; 및상기 제2권취 로드와 상기 제1권취 부재 사이에 상기 웹 재료의 루프를 유지시키고, 상기 제1릴과 상기 제2권취 로드 사이에서 상기 웹 재료를 절단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 재료의 릴의 생산방법.32. The method according to any one of claims 25 to 31,
Slowing the rotational speed of the first reel to form a loop of web material between the first reel and the second winding rod; And maintaining a loop of the web material between the second winding rod and the first winding member, and cutting the web material between the first reel and the second winding rod. Method of producing reels of web material.

- 권취 크레이들을 규정하는 제1권취 부재와 제2권취 롤러; 및
- 권취 로드 상에 웹 재료의 릴을 권취시키기 위하여 상기 권취 크레이들에 상기 권취 로드를 도입하기 위한 권취 로드 삽입기를 포함하되, 상기 삽입기는 상기 권취 크레이들을 향하여 상기 제1권취 롤러에 대항해서 상기 권취 로드를 도입하도록 배열되고 설계된 것인 재권취 기계로서,
상기 권취 크레이들로부터 릴을 언로딩하도록 배열되고 구성된 가동 축을 지니는 복수의 추가의 권취 롤러를 포함하는 한편, 상기 삽입기는 새로운 권취 로드를 상기 제1롤러에 대항시켜 웹 재료의 새로운 릴을 권취시키기 시작하는 것을 특징으로 하는 재권취 기계.A first winding member and a second winding roller defining a winding cradle; And
A winding rod inserter for introducing the winding rod into the winding cradle for winding the reel of web material on the winding rod, the inserter against the first winding roller against the winding cradle; A rewinding machine that is arranged and designed to introduce
A plurality of additional winding rollers having a movable shaft arranged and configured to unload the reel from the winding cradle, while the inserter starts winding a new reel of web material against a first winding rod against the first roller. Rewinding machine, characterized in that.