KR20120138819A - 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 - Google Patents
수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120138819A KR20120138819A KR1020127028495A KR20127028495A KR20120138819A KR 20120138819 A KR20120138819 A KR 20120138819A KR 1020127028495 A KR1020127028495 A KR 1020127028495A KR 20127028495 A KR20127028495 A KR 20127028495A KR 20120138819 A KR20120138819 A KR 20120138819A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transport barge
- crane
- barge
- actuator
- transport
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/003—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting very large loads, e.g. offshore structure modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B77/00—Transporting or installing offshore structures on site using buoyancy forces, e.g. using semi-submersible barges, ballasting the structure or transporting of oil-and-gas platforms
- B63B77/10—Transporting or installing offshore structures on site using buoyancy forces, e.g. using semi-submersible barges, ballasting the structure or transporting of oil-and-gas platforms specially adapted for electric power plants, e.g. wind turbines or tidal turbine generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
- B63B2017/0072—Seaway compensators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
- E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
수송 바지선은 적하 가대와, 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비한다. 적하 가대로부터 적하를 매달아 올릴 때에 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 가능하다. 그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가인 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감된다.
Description
본 발명은 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법에 관한 것이며, 특히, 풍차와 같은 구조물을 해상에 설치하는 용도에 적합한 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법에 관한 것이다.
일반적으로 풍차 등의 구조물을 해상에 수송?설치하는 경우, 우선, 잭업 장치, 데크 크레인을 구비한 수송 바지선 상에, 구조물의 각 파트, 해상에 풍차를 설치하기 위한 기초 구조 등을 적재하고, 설치 해역까지 자항 혹은 예항하여 이동한다.
이동 후, 잭업 레그(jack-up leg)를 해저로 내려 선체를 해면 위로 완전히 들어올린 상태에서, 데크 크레인을 이용하여 수송 바지선으로부터 각 파트를 매달아 올려서 설치 작업이 실행된다.
또한, 설치 해역에 작업용 바지선이 상주하고 있는 경우는, 작업용 바지선 근처에 수송 바지선을 잭업한 후, 작업용 바지선에 구비한 데크 크레인으로 수송 바지선 상에 적재된 풍차 파트 등을 매달아 올려, 그대로 설치 작업을 실행하기도 한다.
특허문헌 1(일본 실용신안 공개 제 1995-11033 호 공보)은 선박에 있어서의 선체 상부 구조물의 상하 방향 및 좌우 방향의 동요를 흡수하기 위한 상부 구조물 동요 흡수 제어 장치를 개시하고 있다.
그렇지만, 종래의 기술에 있어서는, 수송 바지선을 설치 해역으로 이동한 후, 적하를 내리기 위해서 잭업하고, 수송 바지선을 고정하는 작업이 필요하다.
또한, 풍차의 설치 해역에 대해서도, 해안에서 멀고 수심이 깊은 해역에 풍차를 설치하는 경우가 많고, 나아가, 풍차 자체도 대형화하는 경향이 있어, 설치 공사 시간, 설치 공사 비용이 늘어나 버린다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 이와 같은 사정에 감안하여 이루어진 것으로서, 수송 비용 및 설치 시간을 저감하고, 또한, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있는 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 구조물을 해상에 설치하는 경우에 이용된다. 그 수송 바지선은 구조물을 탑재하는 적하 가대를 구비한다. 상기 적하 가대는 바지선 내에서 승강 가능하다.
종래는, 수송 바지선으로부터 적하를 내리는 경우, 파도에 의한 선체의 상하 요동이 발생하기 때문에, 미리 수송 바지선을 해저에 잭업하고, 수송 바지선을 고정한 상태에서 작업이 실행되게 된다.
그래서, 수송 바지선의 적하 가대를 상하 승강 가능하게 구성하고, 적하 가대로부터 적하를 매달아 올릴 때에 적하 가대를 하향으로 내리는 것을 가능하게 했다.
그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가의 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감되게 된다.
본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 액추에이터군은 제 1 수동 조작에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 수동 조작에 근거하여 적하 가대를 하향으로 내림으로써, 적하 가대를 하향으로 내리는 타이밍의 제어가 용이하다.
상기 액추에이터군은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 바람직하다. 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하 가대를 하향으로 내림으로써, 수송 바지선의 하방으로의 이동과 액추에이터군에 의한 적하 가대의 하향 내림이 겹쳐져서, 매달아 올려진 적하로부터 적하 가대가 신속하게 멀어진다. 그 때문에, 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 더욱 확실히 방지된다.
또한, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은, 상기 적하 가대의 동요가 저감되도록 상기 액추에이터군을 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동에 근거하여 자동 제어하는 액추에이터 제어 장치를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
수송 바지선에 액추에이터 제어 장치를 구비했으므로, 파도에 의한 상하 요동뿐만이 아니라, 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감할 수 있어서, 적하를 내리는 작업을 용이하게 실행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 관점에 따른 수송 바지선은 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
수송 바지선에 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 구비했으므로, 파도에 의한 상하 요동만이 아니라, 전후 요동, 좌우 요동에 대해서도 영향을 완화시킬 수 있어서, 적하를 내리는 작업을 용이하게 실행할 수 있다.
본 발명의 제 2 관점에 따른 해상 구조물 설치 시스템은, 상기 수송 바지선과 크레인 작업선을 구비한다. 상기 수송 바지선은 상기 적하 가대를 상하에 구동하는 액추에이터군을 구비한다. 상기 크레인 작업선은 데크 크레인과, 제 1 수동 조작에 의해 제 1 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치와, 제 2 수동 조작에 의해 제 2 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 구비한다. 상기 액추에이터군은 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 상기 데크 크레인은 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올린다.
수송 바지선에 구비하는 적하 가대를 하향으로 내리는 액추에이터군의 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치, 및 적하를 매달아 올리는 데크 크레인의 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 크레인 작업선에 구비하는 시스템으로 함으로써, 적하 가대의 하향 내림과 적하의 매달아 올림의 타이밍을 정확하게 맞출 수 있어서, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 관점에 따른 해상 구조물 설치 시스템에 있어서, 상기 수송 바지선은, 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서를 구비하고, 상기 크레인 작업선은, 상기 상하 요동 검지 신호에 근거하여 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 표시 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동을 검출하여, 크레인 작업선에 구비된 표시 장치에 표시되는 것으로 했다. 따라서, 상기 데크 크레인이 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대에 실린 상기 적하를 매달아 올리고, 상기 액추에이터군이 상기 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 것이 용이하다. 따라서, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화하는 동시에, 상한의 타이밍에서 적하의 매달아 올림과 적하 가대의 하향 내림을 실행함으로써, 적하를 매달아 올릴 때의 적하와 적하 가대의 충돌을 회피할 수 있어서, 용이하게 적하를 내릴 수 있다.
또한, 상기 크레인 작업선은, 상기 데크 크레인이 마련된 선체와, 상기 선체를 해저에 지지하는 잭업 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
적하를 매달아 올리는 데크 크레인을 구비한 크레인 작업선을 잭업 장치를 거쳐서 해저에 지지함으로써, 크레인 작업선의 파도에 의한 요동을 해소하여, 용이하게 적하를 내릴 수 있다.
본 발명의 제 3 관점에 따른 해상 구조물 설치 방법은, 해상에서 수송 바지선의 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는 단계와, 상기 적하를 매달아 올릴 때에 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 구비한다.
그 때문에, 수송 바지선을 해저에 잭업시키는 일 없이, 파도에 의한 수송 바지선의 상하 요동의 영향을 완화할 수 있다. 따라서, 적하를 매달아 올릴 때에 적하와 적하 가대가 부딪치는 것이 방지되어, 고가의 잭업 장치를 구비한 수송 바지선을 사용하는 비용 및 잭업을 실행하는 시간이 저감되게 된다.
해상 구조물 설치 방법은, 액추에이터 조작 장치가 제 1 수동 조작에 근거하여 제 1 조작 신호를 출력하는 단계와, 크레인 조작 장치가 제 2 수동 조작에 근거하여 제 2 조작 신호를 출력하는 단계를 추가로 구비하는 것이 바람직하다. 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계에 있어서, 상기 수송 바지선의 액추에이터군이 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내린다. 상기 적하를 매달아 올리는 단계에 있어서, 크레인 작업선의 데크 크레인이 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하를 매달아 올린다. 상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 수송 바지선 및 상기 크레인 작업선 중 한쪽에 마련된다.
액추에이터 조작 장치 및 크레인 조작 장치가 수송 바지선 및 크레인 작업선 중 한쪽에 마련되기 때문에, 적하 가대의 하향 내림과 적하의 매달아 올림의 타이밍을 정확하게 맞출 수 있어서, 적하를 손상시키는 일 없이 적하를 내리는 작업을 실행할 수 있다.
상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치가 상기 크레인 작업선에 마련되는 경우, 제 3 관점에 따른 해상 구조물 설치 방법은 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하는 단계와, 상기 크레인 작업선의 표시 장치가 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 단계를 추가로 구비하는 것이 바람직하다.
상기 적하를 매달아 올리는 단계 및 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 실행하는 것이 바람직하다.
상기 적하를 매달아 올리는 단계에 있어서, 잭업 레그를 거쳐서 해저에 지지된 크레인 작업선이 상기 적하를 매달아 올리는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 파도에 상하로 흔들리는 수송 바지선으로부터 적하를 매달아 올릴 때에 수송 바지선과 적하가 부딪치는 것이 방지되는 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법이 제공된다.
본 발명의 상기 목적, 다른 목적, 효과 및 특징은 첨부되는 도면으로 연계하며 실시형태의 기술로부터 보다 명확해진다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 개략도,
도 2는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 3a는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3b는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3c는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3d는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 7은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 8은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 9는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 개략도,
도 2는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 3a는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3b는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3c는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 3d는 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 방법의 순서를 도시함,
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템의 제어계의 개념도,
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 7은 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 8은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도,
도 9는 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 수송 바지선의 개략도.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법을 실시하기 위한 형태를 이하에 설명한다.
(제 1 실시형태)
도 1을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 설명한다. 해상 구조물 설치 시스템(10)은 수송 바지선(20)과 크레인 작업선(40)을 구비한다. 수송 바지선(20)은 선체(21)와 적하 가대(22)와 액추에이터군(23)을 구비한다. 크레인 작업선(40)은 선체(41)와 잭업 장치(42)와 데크 크레인(43)과 크레인 오퍼레이터실(44)을 구비한다. 데크 크레인(43) 및 크레인 오퍼레이터실(44)은 선체(41) 상에 마련된다. 잭업 장치(42)는 잭업 레그(42a)를 구비한다. 데크 크레인(43)은 수송물을 매달아 올리는 후크(43a)를 구비한다. 수송 바지선(20) 및 크레인 작업선(40)은 자항 또는 예항에 의해 항행 가능하다.
도 2는 수송 바지선(20)의 적하 가대(22)에 실린 적하를 매달아 올리는 기구를 모식적으로 도시한 도면이다. 수송 바지선(20)은 액추에이터 제어 장치(24)와 액추에이터 조작 장치(25)를 구비한다. 액추에이터군(23)은 복수의 액추에이터(23A 내지 23D)를 구비한다. 액추에이터(23A 내지 23D)는 적하 가대(22)에 접속되며, 선체(21)의 상방 위치에서 적하 가대(22)를 지지한다. 액추에이터군(23)은 적하 가대(22)를 상하로 구동할 수 있다. 액추에이터 조작 장치(25)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여 액추에이터(23A 내지 23D)를 제어한다. 크레인 작업선(40)은 크레인 오퍼레이터실(44)에 마련된 크레인 조작 장치(45)를 구비한다. 크레인 조작 장치(45)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 데크 크레인(43)은 크레인 조작 장치(45)가 출력한 조작 신호에 근거하여 동작한다.
이하, 본 실시형태에서는 해상 구조물 설치 시스템(10)에 의해 해상에 설치되는 구조물이 풍차인 경우를 설명하지만, 해상에 설치되는 구조물은 석유 플랫폼이나 교각 등이라도 좋다.
도 1을 참조하여, 크레인 작업선(40)은 풍차의 설치를 위한 크레인 작업에 이용된다. 크레인 작업선(40)이 풍차 설치 해역의 소망의 장소에 배치되면, 잭업 장치(42)의 잭업 레그(42a)를 해저로 내려 선체(41)를 해면 위로 들어올린다. 따라서, 크레인 작업선(40)은 잭업 레그(42a)를 거쳐서 해저에 지지되게 된다. 수송 바지선(20)은 풍차의 부품이나 기초 구조의 수송에 이용된다. 풍차의 부품이나 기초 구조로서의 적하(60)는 적하 가대(22)에 실린다. 수송 바지선(20)은 적하(60)를 항구로부터 풍차 설치 해역까지 수송하고, 크레인 작업선(40)의 가까이, 바람직하게는 크레인 작업선(40)과 인접한 장소에서 정선한다.
그 후, 크레인 작업에 의한 적하 내림이 실행된다. 크레인 작업은 적하(60)를 수송 바지선(20)으로부터 매달아 올리는 하적(荷吊) 작업을 포함한다. 하적 작업을 실행할 때, 하적 작업자(101) 및 액추에이터 오퍼레이터(102)는 수송 바지선(20) 상에서 작업하고, 크레인 오퍼레이터(103)는 크레인 오퍼레이터실(44)에서 데크 크레인(43)을 조종한다.
하적 작업에 있어서, 처음에, 고리 걸이 작업자는 와이어(50)를 거쳐서 적하(60)를 후크(43a)에 접속한다. 여기서, 고리 걸이 작업자는, 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 왔을 때에 적하(60)가 적하 가대(22)로부터 떠오르지 않는 정도로 와이어(50)가 팽팽해지도록, 또한, 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 왔을 때에 와이어(50)가 느슨해지도록, 와이어(50)를 거쳐서 적하(60)를 후크(43a)에 접속한다. 고리 걸이 작업자는 하적 작업자(101) 및 액추에이터 오퍼레이터(102)를 포함해도 좋다.
도 3a는 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 온 상태를 도시하고 있다. 도 3b는 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 온 상태를 도시하고 있다. 크레인 작업선(40)이 잭업 레그(42a)를 거쳐서 해저에 지지되기 때문에, 후크(43a)는 파도에 의해 상하로 흔들리지 않는다. 수송 바지선(20)이 상하 요동의 하한에 오면, 적하(60)가 적하 가대(22)로부터 떠오르지 않는 정도로 와이어(50)가 팽팽해진다. 수송 바지선(20)이 상하 요동의 상한에 오면 와이어(50)가 느슨해진다.
하적 작업자(101)는, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 깃발, 휘슬 또는 트랜시버 등의 지시 기구를 이용하여 신호를 한다. 크레인 오퍼레이터(103)는 하적 작업자(101)의 신호에 맞추어 크레인 조작 장치(45)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 크레인 조작 장치(45)는 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 데크 크레인(43)은 크레인 조작 장치(45)가 출력한 조작 신호에 근거하여 적하(60)를 매달아 올린다. 액추에이터 오퍼레이터(102)는 하적 작업자(101)의 신호에 맞추어 액추에이터 조작 장치(25)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 액추에이터 조작 장치(25)는 액추에이터 오퍼레이터(102)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여, 액추에이터군(23)이 적하 가대(22)를 하향으로 내리도록 액추에이터군(23)을 제어한다.
따라서, 도 3c에 도시하는 바와 같이, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하(60)가 매달아 올려지며, 또한, 적하 가대(22)가 하향으로 내려진다. 그 결과, 도 3d에 도시하는 바와 같이, 선체(21)의 파도에 의한 상하 요동을 완화하는 동시에, 적하(60)와 적하 가대(22)의 사이에 신속하게 충분한 거리가 유지되게 된다. 그 때문에, 적하(60)를 매달아 올릴 때, 매달아 올림의 요동에 의한 적하(60)와 적하 가대(22)의 충돌을 방지할 수 있어서, 또한, 적하(60)가 매달아 올려진 후의 다음 상하 요동의 상한의 타이밍에서 적하(60)와 적하 가대(22)가 부딪치는 것을 방지할 수 있다.
본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법에 의하면, 파도에 상하로 흔들리는 수송 바지선(20)으로부터 적하(60)를 매달아 올릴 때에 수송 바지선(20)과 적하(60)가 부딪치는 것이 방지된다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은, 수송 바지선(20)을 잭업한 상태에서 적하(60)를 매달아 올리는 경우나 수송 바지선(20)이 적하(60)의 수송과 크레인 작업의 양쪽을 실행하는 경우에 비해 작업 공정수가 저감된다. 특히, 잭업 장치의 잭업 레그의 올림 내림을 위한 작업 공정수가 저감되기 때문에, 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20), 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 수심이 깊은 해역에 풍차 등의 구조물을 설치하는 경우에 특히 유리하다. 나아가, 수송 바지선(20)이 고가의 잭업 장치를 구비할 필요가 없기 때문에, 수송 바지선(20)의 용선 비용이 저감된다.
(제 2 실시형태)
도 4를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법을 설명한다. 본 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 하기의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 다르며, 그 이외의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 동일하다.
수송 바지선(20)은 전후 요동 센서(27)와 좌우 요동 센서(28)를 구비한다. 전후 요동 센서(27) 및 좌우 요동 센서(28)는 가속도계 또는 흘수계를 구비한다. 전후 요동 센서(27)는 선체(21)의 전후 요동을 검지하여 전후 요동 검지 신호를 출력한다. 좌우 요동 센서(28)는 선체(21)의 좌우 요동을 검지하여 좌우 요동 검지 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 전후 요동 검지 신호 및 좌우 요동 검지 신호에 근거하여 적하 가대(22)의 동요가 저감되도록 액추에이터군(23)을 자동 제어한다. 액추에이터 제어 장치(24)는, 액추에이터 조작 장치(25)가 출력한 조작 신호를 받았을 때는 적하 가대(22)의 동요를 저감하기 위한 자동 제어를 중지하고, 적하 가대(22)가 하향으로 내려지도록 액추에이터군(23)을 제어한다. 혹은, 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(25)가 출력한 조작 신호에 근거하여, 적하 가대(22)의 동요를 저감하기 위한 자동 제어와 적하 가대(22)를 하향으로 내리기 위한 제어가 중합된 제어를 실행해도 좋다.
본 실시형태에 의하면, 적하 가대(22)의 전후 요동 및 좌우 요동의 동요가 저감되기 때문에, 하적 작업을 더욱 용이하게 실행할 수 있다.
(제 3 실시형태)
도 5를 참조하여, 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법을 설명한다. 본 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법은 하기 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 다르며, 그 이외의 점에서 제 1 실시형태에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10) 및 해상 구조물 설치 방법과 동일하다.
수송 바지선(20)은 수송 바지선(20)[예컨대 선체(21)]의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서(26)를 구비한다. 상하 요동 센서(26)는 가속도계 또는 흘수계를 구비한다. 크레인 작업선(40)은 액추에이터 조작 장치(46)와 표시 장치(47)를 구비한다. 액추에이터 조작 장치(46) 및 표시 장치(47)는 크레인 오퍼레이터실(44)에 마련된다. 표시 장치(47)는, 상하 요동 센서(26)가 출력한 상하 요동 검지 신호를 유선 또는 무선 통신을 거쳐서 수신하고, 상하 요동 검지 신호에 근거하여 수송 바지선(20)[예컨대 선체(21)]의 상하 요동을 크레인 오퍼레이터(103)에 표시한다. 표시 장치(47)는, 예컨대 오실로스코프이다. 액추에이터 조작 장치(46)는 수동 조작에 의해 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 유선 또는 무선 통신을 거쳐서 액추에이터 조작 장치(46)가 출력한 조작 신호를 수신한다.
크레인 오퍼레이터(103)는 표시 장치(47)에 표시되는 수송 바지선(20)의 상하 요동에 근거하여 수송 바지선(20)의 상하 요동의 상한의 타이밍을 판단하고, 그 타이밍에서 크레인 조작 장치(45) 및 액추에이터 조작 장치(46)에 대하여 수동 조작을 실행한다. 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하는 크레인 조작 장치(45) 및 데크 크레인(43)의 동작은 제 1 실시형태에서 설명한 바와 같다. 액추에이터 조작 장치(46)는 크레인 오퍼레이터(103)의 수동 조작에 근거하여 조작 신호를 출력한다. 액추에이터 제어 장치(24)는 액추에이터 조작 장치(46)로부터 출력된 조작 신호에 근거하여, 액추에이터군(23)이 적하 가대(22)를 하향으로 내리도록 액추에이터군(23)을 제어한다.
본 실시형태에 의하면, 적하(60)의 매달아 올림 및 적하 가대(22)의 하향 내림이 동일한 크레인 오퍼레이터실(44)에서 수동 조작에 의해 실행되기 때문에, 적하(60)의 매달아 올림의 타이밍과 적하 가대(22)의 하향 내림의 타이밍을 맞추는 것이 용이하다.
또한, 크레인 조작 장치(45)와는 다른 크레인 조작 장치(도시하지 않음)를 액추에이터 조작 장치(25)의 근처에 마련하고, 액추에이터 오퍼레이터(102)의 수동 조작에 근거하여 적하(60)의 매달아 올림 및 적하 가대(22)의 하향 내림을 실행해도 좋다. 나아가, 액추에이터 제어 장치(24)가 제 2 실시형태와 동일한 제어를 실행해도 좋다.
(제 4 실시형태)
도 6을 참조하여, 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 3 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)에 다른 적하 가대(22) 및 다른 액추에이터군(23)이 추가된 것이다. 다른 적하 가대(22) 및 다른 액추에이터군(23)은 상술한 적하 가대(22) 및 액추에이터군(23)과 동일하도록 구성되어 동일하게 동작한다. 다른 적하 가대(22)에는 다른 적하(60)가 실린다.
본 실시형태에 의하면, 적하(60)마다 적하 가대(22)가 마련되기 때문에, 하적 작업이 용이해진다.
(제 5 실시형태)
도 7을 참조하여, 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 4 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)에 요동 저감 판(29)이 추가된 것이다. 요동 저감 판(29)은 수송 바지선(20)의 전후 요동을 저감하기 위해서 선체(21)로부터 전후로 돌출하거나, 또는 수송 바지선(20)의 좌우 요동을 저감하기 위해서 선체(21)로부터 좌우로 돌출한다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 전후 요동 또는 좌우 요동이 저감되기 때문에 하적 작업이 용이해진다. 또한, 전후 요동을 저감하기 위한 요동 저감 판(29) 및 좌우 요동을 저감하기 위한 요동 저감 판(29)의 양쪽이 마련되어도 좋다.
(제 6 실시형태)
도 8을 참조하여, 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)으로부터 선형(船型)이 변경된 것이다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)의 선체(21)는 소수선면 쌍동선(SWATH; Small Waterplane Area Twin Hull) 선형이다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 진폭이 작아지기 때문에 하적 작업이 용이해진다.
(제 7 실시형태)
도 9를 참조하여, 본 발명의 제 7 실시형태에 따른 수송 바지선(20)을 설명한다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)은 제 1 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나에 따른 수송 바지선(20)으로부터 선형이 변경된 것이다. 본 실시형태에 따른 수송 바지선(20)의 선체(21)는 세미 서브(Semi-Submersible) 선형이다. 본 실시형태에 의하면, 수송 바지선(20)의 상하 요동의 진폭이 작아지기 때문에 하적 작업이 용이해진다.
이상, 실시형태를 참조하여 본 발명에 따른 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법을 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 상기 실시형태는 발명의 목적과 저촉되지 않는 범위에서 변경하고, 조합하는 것이 가능하다.
Claims (14)
- 구조물을 해상에 설치하는 경우에 이용하는 수송 바지선에 있어서,
바지선 내에서 구조물을 탑재하는 적하 가대가 상하 승강 가능한
수송 바지선. - 제 1 항에 있어서,
상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하고,
상기 액추에이터군은 제 1 수동 조작에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
수송 바지선. - 제 2 항에 있어서,
상기 액추에이터군은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
수송 바지선. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 적하 가대의 동요가 저감되도록 상기 액추에이터군을 상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동에 근거하여 자동 제어하는 액추에이터 제어 장치를 추가로 구비하는
수송 바지선. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수송 바지선의 전후 요동 또는 좌우 요동을 저감하는 요동 저감 판을 추가로 구비하는
수송 바지선. - 제 1 항에 기재된 수송 바지선과,
크레인 작업선을 구비하고,
상기 수송 바지선은 상기 적하 가대를 상하로 구동하는 액추에이터군을 구비하며,
상기 크레인 작업선은,
데크 크레인과,
제 1 수동 조작에 의해 제 1 조작 신호를 생성하는 액추에이터 조작 장치와,
제 2 수동 조작에 의해 제 2 조작 신호를 생성하는 크레인 조작 장치를 구비하며,
상기 액추에이터군은 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리고,
상기 데크 크레인은 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는
해상 구조물 설치 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 수송 바지선은 상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하여 상하 요동 검지 신호를 출력하는 상하 요동 센서를 구비하고,
상기 크레인 작업선은 상기 상하 요동 검지 신호에 근거하여 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 표시 장치를 구비하는
해상 구조물 설치 시스템. - 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 데크 크레인은 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대에 실린 상기 적하를 매달아 올리고,
상기 액추에이터군은 상기 상한의 타이밍에서 상기 적하 가대를 하향으로 내리는
해상 구조물 설치 시스템. - 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크레인 작업선은,
상기 데크 크레인이 마련된 선체와,
상기 선체를 해저에 지지하는 잭업 장치를 구비하는
해상 구조물 설치 시스템. - 해상에서 수송 바지선의 적하 가대에 실린 적하를 매달아 올리는 단계와,
상기 적하를 매달아 올릴 때에 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 구비하는
해상 구조물 설치 방법. - 제 10 항에 있어서,
액추에이터 조작 장치가 제 1 수동 조작에 근거하여 제 1 조작 신호를 출력하는 단계와,
크레인 조작 장치가 제 2 수동 조작에 근거하여 제 2 조작 신호를 출력하는 단계를 추가로 구비하고,
상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계에서, 상기 수송 바지선의 액추에이터군이 상기 제 1 조작 신호에 근거하여 상기 적하 가대를 하향으로 내리고,
상기 적하를 매달아 올리는 단계에서, 크레인 작업선의 데크 크레인이 상기 제 2 조작 신호에 근거하여 상기 적하를 매달아 올리며,
상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 수송 바지선 및 상기 크레인 작업선 중 한쪽에 마련되는
해상 구조물 설치 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 액추에이터 조작 장치 및 상기 크레인 조작 장치는 상기 크레인 작업선에 마련되고,
상기 수송 바지선의 상하 요동을 검지하는 단계와,
상기 크레인 작업선의 표시 장치가 상기 수송 바지선의 상하 요동을 표시하는 단계를 추가로 구비하는
해상 구조물 설치 방법. - 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적하를 매달아 올리는 단계 및 상기 적하 가대를 하향으로 내리는 단계를 상기 수송 바지선의 상하 요동의 상한의 타이밍에서 실행하는
해상 구조물 설치 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 적하를 매달아 올리는 단계에서, 잭업 레그를 거쳐서 해저에 지지된 크레인 작업선이 상기 적하를 매달아 올리는
해상 구조물 설치 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116143 | 2010-05-20 | ||
JPJP-P-2010-116143 | 2010-05-20 | ||
PCT/JP2011/061445 WO2011145655A1 (ja) | 2010-05-20 | 2011-05-18 | 輸送台船、洋上構造物設置システム及び洋上構造物設置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120138819A true KR20120138819A (ko) | 2012-12-26 |
KR101432416B1 KR101432416B1 (ko) | 2014-08-20 |
Family
ID=44991749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020127028495A KR101432416B1 (ko) | 2010-05-20 | 2011-05-18 | 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2572976B1 (ko) |
JP (1) | JP5490230B2 (ko) |
KR (1) | KR101432416B1 (ko) |
CN (1) | CN102869568B (ko) |
WO (1) | WO2011145655A1 (ko) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101379025B1 (ko) * | 2012-05-17 | 2014-03-28 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력 발전기 설치용 선박 |
CN103449315B (zh) * | 2013-09-17 | 2015-02-04 | 无锡市江南船舶设备有限公司 | 克令吊升降装置 |
US10385827B2 (en) | 2014-12-23 | 2019-08-20 | Mhi Vestas Offshore Wind A/S | Wind turbine blade handling aboard a vessel |
EP3514100A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-07-24 | Seasight Davits ApS | Method and coupling arrangement for loading equipment onto a wind turbine platform |
CN108189980B (zh) * | 2018-02-05 | 2019-11-05 | 南京科远自动化集团股份有限公司 | 一种停靠码头船舶的位置姿态实时测量方法及测量*** |
US10308327B1 (en) | 2018-07-10 | 2019-06-04 | GeoSea N.V. | Device and method for lifting an object from a deck of a vessel subject to movements |
US10544015B1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-28 | GeoSea N.V. | Device and method for lifting an object from a deck of a vessel subject to movements |
NL2024562B1 (en) | 2019-12-23 | 2021-09-02 | Itrec Bv | A feeder vessel |
NO20201444A1 (en) | 2020-12-30 | 2022-07-01 | Macgregor Norway As | Displacement of a horizontal pile |
NL2027600B1 (nl) | 2021-02-19 | 2022-10-07 | Barge Master Ip B V | Offshore samenstel omvattende een bewegingscompensatie-platform met daarop een object met een hoogte van 30-50 meter of meer, bewegingscompensatie platform, alsmede gebruik van het samenstel. |
NL2028189B1 (en) | 2021-05-11 | 2022-11-29 | Itrec Bv | Offloading an object from a heave motion compensated carrier of a vessel. |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2934905A (en) * | 1957-12-16 | 1960-05-03 | Moore Corp Lee C | Barge-carried oil well drilling equipment |
FR2353477A1 (fr) * | 1976-06-02 | 1977-12-30 | Petroles Cie Francaise | Procede de transbordement de charges en mer et moyen de mise en oeuvre |
JPS57130888A (en) * | 1981-02-07 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Semi-submerged work ship associated with elevating work table |
JPS5953394A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-28 | 三井造船株式会社 | 洋上荷役における地切り・着地方法 |
JPS60195215A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Zosen Corp | 大型海洋構造物の据付装置 |
JPS61163793U (ko) * | 1985-03-30 | 1986-10-11 | ||
GB2165188B (en) * | 1985-06-05 | 1988-10-12 | Heerema Engineering | Installation and removal vessel |
IT1184238B (it) * | 1985-06-19 | 1987-10-22 | Saipem Spa | Procedimento per l'installazione della sovrastruttura in monoblocco di una piattaforma offshore ed attrezzature per la sua messa in pratica |
JPH0711033Y2 (ja) | 1988-08-03 | 1995-03-15 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の上部構造物動揺吸収制御装置 |
US5037241A (en) * | 1990-03-29 | 1991-08-06 | Exxon Production Research Company | Method and apparatus for setting a superstructure onto an offshore platform |
GB2267360B (en) * | 1992-05-22 | 1995-12-06 | Octec Ltd | Method and system for interacting with floating objects |
JP3206248B2 (ja) * | 1993-09-02 | 2001-09-10 | 石川島播磨重工業株式会社 | 海上荷役作業時の動揺吸収装置 |
US6085851A (en) * | 1996-05-03 | 2000-07-11 | Transocean Offshore Inc. | Multi-activity offshore exploration and/or development drill method and apparatus |
JP2005132130A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Taisei Corp | 台船及びジャケット構造体の構築方法 |
US7152547B1 (en) | 2006-02-01 | 2006-12-26 | Pgs Geophysical As | Seismic vessel having motion-stabilized helicopter landing platform |
NL1031263C2 (nl) | 2006-03-01 | 2007-09-04 | Univ Delft Tech | Vaartuig, bewegingsplatform, werkwijze voor het compenseren voor bewegingen van een vaartuig en gebruik van een Stewart platform. |
KR100956092B1 (ko) * | 2008-03-03 | 2010-05-07 | 삼성중공업 주식회사 | 부유식 해양 설비의 구조물 수평 유지장치 및 이를 이용한부유식 해양 설비 |
-
2011
- 2011-05-18 EP EP11783589.2A patent/EP2572976B1/en active Active
- 2011-05-18 WO PCT/JP2011/061445 patent/WO2011145655A1/ja active Application Filing
- 2011-05-18 CN CN201180021971.9A patent/CN102869568B/zh active Active
- 2011-05-18 KR KR1020127028495A patent/KR101432416B1/ko active IP Right Grant
- 2011-05-18 JP JP2012515909A patent/JP5490230B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2572976A1 (en) | 2013-03-27 |
WO2011145655A1 (ja) | 2011-11-24 |
EP2572976B1 (en) | 2021-06-16 |
EP2572976A4 (en) | 2017-06-14 |
CN102869568A (zh) | 2013-01-09 |
CN102869568B (zh) | 2015-11-25 |
JP5490230B2 (ja) | 2014-05-14 |
JPWO2011145655A1 (ja) | 2013-07-22 |
KR101432416B1 (ko) | 2014-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20120138819A (ko) | 수송 바지선, 해상 구조물 설치 시스템 및 해상 구조물 설치 방법 | |
CN110114298A (zh) | 用在海上船上的对波浪引起的运动补偿的起重机、船及负载传递方法 | |
JP2012076738A (ja) | 海洋構造物の運搬および設置用船舶並びに海洋構造物の運搬および設置方法 | |
DK179308B1 (en) | Handling of cargoes in an offshore environment | |
CN102951278B (zh) | 用于搭载侧扫声纳的连接装置及其工作方法 | |
JP2021524418A (ja) | 動きにさらされる船舶のデッキから物体を持ち上げるための装置および方法 | |
WO2014031004A1 (en) | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor | |
JP2022528998A (ja) | 洋上風車を支持するように適合されたパイルを設置するための船および方法 | |
CN102271993B (zh) | 起重*** | |
US6511261B2 (en) | Method of removing or positioning a substructure of an offshore platform | |
KR101186257B1 (ko) | 부력용 부유체를 구비하는 크레인선 및 그의 안정화 방법 | |
JP5184275B2 (ja) | 作業船の鉛直動揺低減構造 | |
CN211223758U (zh) | 波浪补偿稳定装置 | |
JP5817153B2 (ja) | 洋上荷役システム及びこれを備えた洋上浮遊体 | |
JP4787589B2 (ja) | 吊荷の揺れ低減装置 | |
KR101805481B1 (ko) | 선박용 크레인의 히브량 측정장치 | |
KR102415564B1 (ko) | 해상 크레인 | |
JP2009298577A (ja) | 吊り具 | |
JP5691676B2 (ja) | 洋上荷役システム及びこれを備えた洋上浮遊体 | |
CN106081945B (zh) | 一种具有三自由度稳定***的船舶/浮式平台上的吊车 | |
KR101566522B1 (ko) | 대형 블록 탑재 방법 | |
GB2564665A (en) | Subsea installation method | |
JP2008013292A (ja) | 船舶用吊り具及び船舶の傾斜修正方法 | |
JP4714936B2 (ja) | 物体吊上時動揺抑制装置、及び物体吊上時の動揺抑制方法 | |
CN116675108A (zh) | 一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170720 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180801 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190730 Year of fee payment: 6 |