KR20120138674A - 부력을 이용한 원동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부력을 갖는 부력통을 이용하여 동력을 발생시켜서 에너지의 생산 원가를 절감하며 환경오염으로 인한 생태계의 파괴를 미연에 방지할 수 있는 부력을 이용한 원동기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 물이 채워지는 탱크, 상기 탱크의 수면 위로 노출되어 부력통이 투입되는 투입구 및 물속으로 배치되는 배출구가 구비되어 자중에 의해 배출구로 하강하는 부력통을 저장하도록 내부에 대기(大氣)상태를 유지하는 배출호퍼, 상기 배출호퍼로 투입된 부력통을 배출구로 배출시키도록 회전가능하게 설치된 회전블레이드, 상기 회전블레이드의 회전에 의해 배출구 내로 유입된 물을 배출시키도록 배출호퍼에 연결된 배출펌프, 상기 회전블레이드를 연동시키도록 연동부재로 연결되어 배출호퍼의 배출구에 인접되도록 탱크 내의 물속에 회전가능하게 설치된 구동축, 상기 구동축에서 발생된 구동력이 전달되도록 연결부재로 연결된 종동축, 상기 배출호퍼의 배출구에서 배출된 부력통을 견인하고 부력에 의해 수면 위로 상승된 부력통을 배출호퍼의 투입구로 투입시키도록 연결부재의 회전방향을 따라 소정 간격으로 설치된 복수의 반송플레이트를 포함하되, 상기 반송플레이트를 상승시키는 부력통에 의해 연결부재가 순환되고, 이 연결부재의 순환으로 구동축 및 종동축의 회전으로 발생된 에너지는 어느 한 축에 연결된 발전기로 전달하는 것이다.

Description

부력을 이용한 원동기 {Appatatus for poter generation by using buoyancy}

본 발명은 부력을 이용한 원동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부력을 에너지원으로 이용하여 동력을 발생시켜서 에너지의 생산 원가를 절감하며 환경오염으로 인한 생태계의 파괴를 미연에 방지할 수 있는 부력을 이용한 원동기에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 원동기는 자연계에 존재하는 에너지원을 이용하여 필요한 동력을 발생시키는 장치로서, 이러한 원동기에 사용되는 에너지원으로는 수력풍력지열 등의 물리적 에너지와, 석유석탄천연가스 등의 화학 에너지, 그리고 우라늄 등의 원자핵 에너지 등을 포함한다.

그러나 화학 에너지와 원자핵 에너지는 큰 전력을 발생시키는 장점이 있는 반면에, 시설 투자에 대해 경제적인 측면에서 부담으로 이어지고 전력 생산에 원가가 많이 소요될 뿐만 아니라 환경오염을 유발하여 중장기적으로 인류의 생태계 파괴를 초래하는 등의 문제점을 안고 있다.

따라서 근래에는 친환경적인 측면이 있는 물리적 에너지를 이용하는 원동기의 필요성이 증대되고 절실히 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 물속에서 작용하는 부력을 에너지원으로 이용하여 동력을 발생시키고, 이로 인해 에너지의 생산 원가를 절감하며 환경오염으로 인한 생태계의 파괴를 미연에 방지할 수 있는 부력을 이용한 원동기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 물이 채워지는 탱크, 상기 탱크의 수면 위로 노출되어 부력통이 투입되는 투입구 및 물속으로 배치되는 배출구가 구비되어 자중에 의해 배출구로 하강하는 부력통을 저장하도록 내부에 대기(大氣)상태를 유지하는 배출호퍼, 상기 배출호퍼로 투입된 부력통을 배출구로 배출시키도록 회전가능하게 설치된 회전블레이드, 상기 회전블레이드의 회전에 의해 배출구 내로 유입된 물을 배출시키도록 배출호퍼에 연결된 배출펌프, 상기 회전블레이드를 연동시키도록 연동부재로 연결되어 배출호퍼의 배출구에 인접되도록 탱크 내의 물속에 회전가능하게 설치된 구동축, 상기 구동축에서 발생된 구동력이 전달되도록 연결부재로 연결된 종동축, 상기 배출호퍼의 배출구에서 배출된 부력통을 견인하고 부력에 의해 수면 위로 상승된 부력통을 배출호퍼의 투입구로 투입시키도록 연결부재의 순환방향을 따라 소정 간격으로 설치된 복수의 반송플레이트를 포함하되, 상기 반송플레이트를 상승시키는 부력통에 의해 연결부재가 순환되고, 이 연결부재의 순환에 의해 구동축 및 종동축의 회전으로 발생된 에너지는 어느 한 축에 연결된 발전기로 전달하는 것이다.

본 발명은, 상기 배출호퍼의 배출구에서 배출되어 반송플레이트로 견인된 부력통의 이탈을 방지하도록 안내하는 가이드 플레이트를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 상기 연결부재는, 상기 구동축에 설치된 구동풀리, 상기 종동축에 설치된 종동풀리, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 연결벨트로 구성될 수 있다. 선택적으로 상기 연결부재는, 상기 구동축에 설치된 구동스프로킷, 상기 종동축에 설치된 종동스프로킷, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하는 연결체인으로 구성될 수 있다.

본 발명의 상기 연동부재는, 상기 구동축에 설치된 연동풀리, 상기 회전블레이드의 회전축에 설치된 피동풀리, 상기 연동풀리와 피동풀리를 연결하는 연동벨트로 구성될 수 있다. 선택적으로 상기 연동부재는, 상기 구동축에 설치된 연동스프로킷, 상기 회전블레이드의 회전축에 설치된 피동스프로킷, 상기 연동스프로킷과 피동스프로킷을 연결하는 연동체인으로 구성될 수 있다.

그리고 본 발명의 상기 반송플레이트는 메시 재질 또는 타공플레이트 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 상기 탱크 일측에는 보충수가 유입되도록 유입공이 천공되어 적절한 수위를 유지하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기 회전블레이드의 외경에는 작동공간 내로 물의 유입을 방지하도록 복수의 기밀패킹이 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 배출펌프를 작동시키는 작동스위치를 더 포함하는데, 상기 작동스위치는 회전블레이드와 함께 회전되는 기밀패킹에 접속되어 배출펌프로 작동신호를 출력하는 리밋스위치로 이루어는 것이 바람직하다.

상술한 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 구동 초기에만 구동축을 구동시키면, 부력통의 부력에 의해 반송플레이트가 움직이고, 이에 의해 연결벨트가 연속적으로 회전되어 에너지를 발생시키므로, 에너지의 생산 원가를 절감할 수 있고, 화학 에너지 및 원자핵 에너지를 사용하지 않으므로 환경오염을 미연에 방지할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 가이드 플레이트에 의해 부력통의 승강이 안내되어 이탈을 방지할 수 있고, 반송플레이트가 메시 또는 타공플레이트로 이루어짐에 따라 물속에서 저항을 최소화할 수 있으며, 유입공을 통해 보충수가 유입되어 증발로 인한 부력체의 부력작용을 원활히 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 작동도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 예시도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

물이 채워지는 탱크(100), 탱크(100)의 수면 위로 노출되어 부력통(10)이 투입되는 투입구(210) 및 물속으로 배치되는 배출구(220)가 구비되어 자중에 의해 배출구(220)로 하강하는 부력통(10)을 저장하도록 내부에 대기(大氣)상태를 유지하는 배출호퍼(200), 배출호퍼(200)로 투입된 부력통(10)을 배출구(220)로 배출시키도록 회전가능하게 설치된 회전블레이드(300), 회전블레이드(300)의 회전에 의해 배출구(220) 내로 유입된 물을 배출시키도록 배출호퍼(200)에 연결된 배출펌프(P), 회전블레이드(300)를 연동시키도록 연동부재로 연결되어 배출호퍼(200)의 배출구(220)에 인접되도록 탱크(100) 내의 물속에 회전가능하게 설치된 구동축(400), 구동축(400)에서 발생된 구동력이 전달되도록 연결부재로 연결된 종동축(500), 배출호퍼(200)의 배출구(220)에서 배출된 부력통(10)을 견인하고 부력에 의해 수면 위로 상승된 부력통(10)을 배출호퍼(200)의 투입구(210)로 투입시키도록 연결부재의 순환방향을 따라 소정 간격으로 설치된 복수의 반송플레이트(700)를 포함한다.

탱크(100)는 물, 즉 액체가 담기는 것으로서, 도 1 및 도 2에는 상부가 개방된 대략 직육면체로 형성하였으나 그 형상은 다양하게 형성할 수 있다. 그리고 탱크(100)의 상부 일측에는 유입공(110)이 천공되어 물이 유입되는데, 이러한 유입공(110)으로는 탱크(100) 내의 수위가 증발로 인해 낮아질 경우 보충수가 유입된다.

또한, 탱크(100)의 바닥면에는 가이드 플레이트(120)가 구비되어 반송플레이트(700)에 의해 견인되는 부력통(10)의 이탈을 방지한다. 가이드 플레이트(120)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 반송플레이트(700)에 의해 견인된 부력통(10)의 둘레 전면을 안내하도록 완만히 만곡된 전면플레이트(122)와, 부력통(10)의 양측면을 안내하는 측면플레이트(124)를 포함한다.

여기서 부력통(10)을 살펴보면, 부력통(10)은 내부가 빈 중공형상의 원통형으로 형성되어 가로로 놓여지며, 그 내부에는 부력통(10)의 부력 중심을 유지하도록 적절한 중량의 무게추(12)가 내장된다. 이러한 부력통(10)은 부력에 의해 물속에서는 상승하는 힘이 작용하고 대기 중에서는 중력이 작용하여 하강하게 된다.

배출호퍼(200)는 투입된 부력통(10)을 저장하여 하나씩 배출시키는 것으로서, 이러한 배출호퍼(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 수직으로 길게 형성되어, 상부에는 수면 위로 노출되는 투입구(210)가 형성되고 하부에는 물속, 즉 탱크(100)의 바닥면에 근접되게 배치되는 배출구(220)가 형성되며, 배출호퍼(200)의 내부는 대기상태를 유지하여 부력통(10)이 자중에 의해 배출구(220)로 하강된다. 그리고 투입구(210)의 일면, 즉 도 1의 좌측면에는 후술하는 종동풀리(510)에 근접되게 완만히 만곡되게 연장되고 그 중앙에는 반송플레이트(700)의 작동 시 간섭되지 않도록 절개된 절개부(212)가 형성된다. 또한 배출구(220) 측은 도 1에 도시된 바와 같이 원통형의 작동공간(230)이 형성되어 회전블레이드(300)의 작동을 안내한다.

회전블레이드(300)는 배출호퍼(200)의 작동공간(230)에 회전가능하게 설치되어 부력통(10)을 하나씩 배출구(220)로 배출시키는 것으로서, 이러한 회전블레이드(300)는 구동축(400)에 연동부재로 연결되어 구동축(400)의 구동에 따라 연동된다. 회전블레이드(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 회전축(310)을 중심으로 양측에 두 개로 배열되어 대략 90°의 사이각을 이루며, 회전블레이드(300)의 외경은 작동공간(230)의 내경 보다 약간 작게 형성되는 것이 바람직하다. 또한 회전블레이드(300)의 외경에는 회전축(310) 방향을 따라 복수의 기밀패킹(302)이 설치되어 작동공간(230) 내로 물의 유입을 방지한다.

배출펌프(P)는 작동공간(230) 내로 유입된 물을 배출시키는 것으로서, 이러한 배출펌프(P)는 도 1에 도시된 바와 같이 작동공간(230)의 상부에서 탱크(100)의 상부까지 연결된 배출관(P1)에 설치되어, 회전블레이드(300)의 회전에 의해 배출구(220)를 통해 작동공간(230) 내로 유입된 물을 탱크(100)의 상부로 배출시키고, 이에 의해 배출호퍼(200) 내부는 항상 대기상태를 유지하게 된다.

아울러, 본 발명은 배출펌프(P)를 자동으로 작동시키는 작동스위치(S)를 더 포함하는데, 이러한 작동스위치(S)는 회전블레이드(300)와 함께 회전되는 기밀패킹(302)의 접속에 의해 작동되는 리밋스위치(Limit Switch)로 구현되는 것이 바람직하다. 즉, 회전블레이드(300)의 회전에 의해 배출구(220)를 통해 작동공간(230)의 상부로 물이 유입되는 동시에 기밀패킹(302)이 리밋스위치(S)에 접속되고, 배출펌프(P)는 리밋스위치(S)에서 출력된 작동신호에 의해 작동되어 작동공간(230) 내의 물을 배출관(P1)을 통해 배출시키는 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 구동축(400)은 배출호퍼(200)의 배출구(220)에 인접되도록 탱크(100)의 하부에 회전가능하게 설치되고 종동축(500)은 구동축(400)의 상부에 회전가능하게 설치되어 연결부재로 연결되는데, 이러한 연결부재는 구동축(400)의 중심에 설치된 구동풀리(410), 종동축(500)의 중심에 설치된 종동풀리(510), 구동풀리(410)와 종동풀리(510)를 연결하는 연결벨트(600)로 구성되며, 이에 따라 구동풀리(410)의 구동력이 연결벨트(600)를 통해 종동풀리(510)로 전달된다.

그리고 구동축(400)과 회전블레이드(300)를 연결하는 연동부재는, 구동축(400)의 일단에 설치된 연동풀리(420), 회전블레이드(300)의 회전축(310)에 설치된 피동풀리(320), 연동풀리(420)와 피동풀리(320)를 연결하는 연동벨트(B)로 구성되며, 이에 따라 연동풀리(420)의 구동력이 연동벨트(B)를 통해 피동풀리(320)로 전달되어 회전블레이드(300)가 잇따라 함께 움직이게 된다.

아울러 구동축(400)의 타단에는 핸드휠(800)이 풀리(810)와 벨트(820)로 연결되어 구동축(400)을 수동으로 구동시키게 된다. 선택적으로 구동축(400)의 타단에는 동력을 발생시키는 모터(Motor, 도시생략) 등이 연결될 수 있다.

또한 종동축(500)의 일측에는 발전기(900)가 풀리(910)와 벨트(920)로 연결되어 발생된 에너지를 발전기로 전달한다. 선택적으로 상기 발전기(900)는 구동축(400)의 일측에 연결될 수 있다.

반송플레이트(700)는 복수로 이루어져 연결벨트(600)의 회전방향을 따라 소정 간격-바람직하게는 동일한 간격-으로 설치되는 것으로서, 이러한 반송플레이트(700)는 도 1에 도시된 바와 같이 내측 단부는 연결벨트(600)에 견고히 고정되고 외측 단부는 배출구(220)에서 배출되는 부력통(10)을 견인하도록 만곡되게 형성된다. 그리고 반송플레이트(700)는 도 2에 도시된 바와 같이 메시(Mesh) 재질로 이루어져 수중에서 물의 저항을 최소화한다. 선택적으로 반송플레이트(700)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 타공(710)이 형성된 타공플레이트로 이루어질 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 핸드휠(800)을 돌려서 구동축(400)을 구동시키면 구동풀리(410)가 회전되어 연결벨트(600)를 통해 종동풀리(510)를 회전시키고, 복수의 반송플레이트(700)는 연결벨트(600)의 순환방향(도 3의 화살표방향)을 따라 움직이는데, 이때 연동벨트(B)로 연결된 회전블레이(300)가 연동되어 회전축(310)을 중심으로 회전된다.

이어서, 회전블레이드(300)의 회전에 따라 배출호퍼(200) 내의 부력통(10)은 배출구(220)를 통해 하나씩 배출되면서 도 3에서와 같이 부력에 의해 상승되는데, 이때 배출구(220)에 인접된 반송플레이트(700)는 부력통(10)을 가이드 플레이트(120) 방향으로 강제견인한다.

계속해서, 강제견인된 부력통(10)은 부력에 의해 상승하려는 힘이 작용하고, 이러한 힘은 반송플레이트(700)의 저면을 밀어서 반송플레이트(700)를 상승시킨다. 그리고 수면 위로 떠오른 부력통(10)은 중력이 작용하게 되면서 더 이상 부력이 작용하지 않지만, 반속플레이트(700)의 움직임에 의해 도 3에서와 같이 배출호퍼(200)의 투입구(210)로 투입된다.

이같이 배출호퍼(200)로 투입된 부력통(10)은 자중에 의해 하강되어 배출호퍼(200) 내부에 저장되고, 상술한 과정을 반복하여 순환되는 과정을 거치게 된다.

앞서 살펴본 바와 같이, 부력통(10)은 반송플레이트(700)를 상승시켜서 연결벨트(600)를 순환시키고, 이로 인해 구동축(400) 및 종동축(500)이 연속적으로 회전되어 에너지를 발생시키며, 이같이 발생된 에너지는 종동축(500)에 연결된 발전기(900)에 기계적인 에너지 형태로 전달된다.

한편, 첨부된 도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 평면도로서, 본 발명의 연결부재는, 구동축(400)의 중심 양측에 설치된 구동스프로킷(도시생략), 종동축(500)의 중심 양측에 설치된 종동스프로킷(530), 구동스프로킷과 종동스프로킷(530)을 연결하는 연결체인(610)으로 구현되며, 이에 따라 구동스프로킷의 구동력은 연결체인(610)을 통해 종동스프로킷(530)에 전달된다.

그리고 본 발명의 연동부재는 도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(400)의 일단부에 설치된 연동스프로킷(420), 회전블레이드(300)의 회전축(310) 일단부에 설치된 피동스프로킷(330), 연동스프로킷(420)과 피동스프로킷(330)을 연결하는 연동체인(C)으로 구현되며, 이에 따라 연동스프로킷(420)의 구동력은 연동체인(C)을 통해 피동스프로킷(330)에 전달되어 회전블레이드(300)가 잇따라 움직이게 된다.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 핸드휠(800)은 구동축(400)에 스프로킷(830)과 체인(840)으로 연결될 수 있으며, 발전기(900)는 종동축(500)에 스프로킷(930)과 체인(940)으로 연결될 수 있다.

따라서 본 발명은 구동 초기에만 구동축(400)을 구동시키면, 부력통(10)의 부력에 의해 반송플레이트(700)가 움직이고, 이에 의해 연결벨트(600) 또는 연결체인(610)이 연속적으로 회전되어 에너지를 발생시키므로, 에너지의 생산 원가를 절감할 수 있고, 화학 에너지 및 원자핵 에너지를 사용하지 않으므로 환경오염의 방지를 기대할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 개량, 변경, 대체, 부가할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체, 부가에 의한 실시가 이하의 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것임은 자명하다.

10 : 부력통 100 : 탱크
200 : 배출호퍼 210 : 투입구
220 : 배출구 300 : 회전블레이드
400 : 구동축 500 : 종동축
600 : 연결벨트 610 : 연결체인
700 : 반송플레이트 800 : 핸드휠
900 : 발전기

Claims (11)

1. 물이 채워지는 탱크,
   상기 탱크의 수면 위로 노출되어 부력통이 투입되는 투입구 및 물속으로 배치되는 배출구가 구비되어 자중에 의해 배출구로 하강하는 부력통을 저장하도록 내부에 대기(大氣)상태를 유지하는 배출호퍼,
   상기 배출호퍼로 투입된 부력통을 배출구로 배출시키도록 회전가능하게 설치된 회전블레이드,
   상기 회전블레이드의 회전에 의해 배출구 내로 유입된 물을 배출시키도록 배출호퍼에 연결된 배출펌프,
   상기 회전블레이드를 연동시키도록 연동부재로 연결되어 배출호퍼의 배출구에 인접되도록 탱크 내의 물속에 회전가능하게 설치된 구동축,
   상기 구동축에서 발생된 구동력이 전달되도록 연결부재로 연결된 종동축,
   상기 배출호퍼의 배출구에서 배출된 부력통을 견인하고 부력에 의해 수면 위로 상승된 부력통을 배출호퍼의 투입구로 투입시키도록 연결부재의 순환방향을 따라 소정 간격으로 설치된 복수의 반송플레이트를 포함하되,
   상기 반송플레이트를 상승시키는 부력통에 의해 연결부재가 순환되고, 이 연결부재의 순환에 의해 구동축 및 종동축의 회전으로 발생된 에너지는 어느 한 축에 연결된 발전기로 전달하는 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 배출호퍼의 배출구에서 배출되어 반송플레이트로 견인된 부력통의 이탈을 방지하도록 안내하는 가이드 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 연결부재는, 상기 구동축에 설치된 구동풀리, 상기 종동축에 설치된 종동풀리, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 연결벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 연결부재는, 상기 구동축에 설치된 구동스프로킷, 상기 종동축에 설치된 종동스프로킷, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하는 연결체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 연동부재는, 상기 구동축에 설치된 연동풀리, 상기 회전블레이드의 회전축에 설치된 피동풀리, 상기 연동풀리와 피동풀리를 연결하는 연동벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 연동부재는, 상기 구동축에 설치된 연동스프로킷, 상기 회전블레이드의 회전축에 설치된 피동스프로킷, 상기 연동스프로킷과 피동스프로킷을 연결하는 연동체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 반송플레이트는 메시 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 반송플레이트는 타공플레이트로 이루어진 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 탱크의 일측에는 보충수가 유입되도록 유입공이 천공되어 적절한 수위를 유지하는 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전블레이드의 외경에는 작동공간 내로 물의 유입을 방지하도록 복수의 기밀패킹이 설치된 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 배출펌프를 작동시키는 작동스위치를 더 포함하되,상기 작동스위치는 회전블레이드와 함께 회전되는 기밀패킹에 접속되어 배출펌프로 작동신호를 출력하는 리밋스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 부력을 이용한 원동기.
    

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