KR20120137961A - 자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐장치 제어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐장치 제어에 관한 것으로서, 자동차 주위에 존재하는 차량이나 사람등의 장애물을 감지하는 센서부를 도어캐치 부분에 장착하여 적외선을 발생시키는 적외선 센서부에서 주위 180° 반경에 있는 장애물을 감지하고 수신부에 입력됨으로서, 이러한 센서의 감지된 정보에 의하여 제어 유니트가 도어 개폐장치를 제어하여 장애물 감지시에 도어 개방을 방지함으로써, 도어 개방시 주위의 장애물과 접근하는 사람 및 차량 등과 충돌하여 발생할 수 있는 안전사고를 방지하도록 한 것이다.

Description

자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐장치 제어 {DORS : Door Opening and Ranging Sysyem}

본 발명은 자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐장치 제어 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 도어 Un Look 버튼을 작동시키면 도어손잡이 부분에 설치 된 적외선 센서가 구동되어 주변의 장애물을 감지하도록 하고, 장애물의 유,무 데이터를 개폐 유니트로 입력하여 개폐 유니트에서는 이 데이터를 판단하여 개폐장치를 제어하여 도어 잠금과 풀림을 제어함으로써 장애물 감지시 도어의 개방을 막는 장치에 관한 것이다.

운전자가 자동차를 주차 또는 정차를 시키고 난후, 도어를 여는 경우 자동차에 탑승한 사람들은 도어를 열 때 자동차 후방에서 오는 차량 또는 사람등을 확인하지 않고 여는 경우가 많이 있다.

자동차 앞좌석에만 사람이 탑승한 상태에서 도어를 여는 경우에는 사이드 미러를 통해 자동차 후 방의 상황을 확인할수 있어 어느정도 사고 위험을 감소시킬수 있으나, 자동차 뒤좌석의 도어을 여는경우에는 탑승자가 후방을 확인할수 있는 장치가 없어서 직접 육안으로 확인한 후 열어야 하는 불편한점이있었다.

현재 자동차 도어의 개방시에 주변 장애물에 대한 회피, 대응책으로 상용화 되어 있는 기술은 별다른 기술이 적용되어 있지 않다.

단순한 대응책으로는 스펀지를 도어 끝 부분에 부착시켜 주변의 움직이지 않고 고정되어있는 장애물에 부딧치게 될 때 충격을 완화 시켜 도어의 흠집을 막아 주는 역할을 하는 스펀지 형태의 충격완화제를 부착시키는 수단 밖에 상용화 되어 있지 않다.

본 발명은 자동차 도어 개방시 차량 주변 장애물이나 사람 등이 있을 경우를 인지하지 못하고 도어를 Open 하므로서 크고 작은 사고가 발생하고 있어 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명이다.

상기 발명은 선행기술로 등록되어있는 여러 종류의 복잡한 개폐장치의 시스템이아닌 개방 안전장치의 개념으로 현실성이 높아 기존에 출시되어 있는 차량에도 이러한 시스템을 추가 장착함으로서 넓은 범위로 상용화가 이루어 질 수 있다는 것에 또 다른 목적이 있다.

상기 발명을 달성하기 위한 구성으로서, 도어 Un-Look 버튼을 누르면 적외선 센서가 작동하는 적외선 센서부와, 장애물의 유.무를 돌아오는 적외선으로 판단하는 수신부와, 수신부에서 판단되어진 데이터를 판별하여 도어 개폐장치를 구동시키는 제어 유니트와, 제어 유니트에 의하여 도어의 개방과 폐쇄를 작동하는 도어 개폐장치로 이루어진다.

구체적으로하면 도어 손잡이 뒷부분에 장애물이나 사람을 감지하는 적외선 센서를 장착, 적외선 센서는 주위 180°를 감지 할수 있는 센서로 한다.

도어를 개방하기 위해 사용자가 도어 Un-Look 버튼을 누를 경우 센서가 주위 장애물을 감지하여 도어 개방을 막고, 도어의 Look 상태를 유지함으로서 1차적으로 탑승자에게 장애물이 있음을 경고한다.

탑승자는 경고를 인지하고 다시 도어 Un-Look 버튼을 누르면 도어가 개방 될 수 있도록 잠금 버튼이 풀리는 것을 목적으로한 도어 개방 안전장치이다.

제어 방법으로 서는,

① 도어 Un-Look 버튼을 누르면 적외선 센서가 작동되어 주위 장애물 들을 감지한다.

② 수신부에서 장애물을 감지하지 못하면 도어가 Un-Look 되고,

장애물을 감지 하게 되면 도어 잠김을 제어해주는 제어 유니트로 입력된다.

③ 제어 유니트에서 도어 개폐장치로 신호가 입력되어 도어가 Look 상태가 된다.

④ 도어가 다시 Look 된 상태에서 한번 더 Un-Look 버튼을 누르면 적외선 센서가 off된다.

⑤ 적외선 센서가 off 됨으로 도어 개폐장치가 열림상태로 되어 도어를 안전하게 열 수 있게 된다.

상기 발명은 차량 도어열림시 사고가 발생할 수 있는 확률을 현저히 절감 시킬 수 있으며, 그로 인하여 인명피해 및 차량의 손상을 줄일 수 있다.

또한, 도어 손잡이의 아무 역할도 하지 않는 부분 적외선센서의 부분으로 활용함으로써 그 부분에 대한 실용성을 높일 수 있고, 전자적인 신호 체계 및 부품 교환으로 인해 이러한 시스템을 기존의 차량에 구축 할 수 있으며, 가격 또한 다른 유사 발명품들과 비교해 볼 때 비교적 저렴한 가격에 적용시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 자동차의 도어 개방 제어장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 자동차의 도어 개방 제어과정을 보인 흐름도.
도 3은 본 발명에 의한 자동차의 도어 개방 제어방법의 순서도.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 도어 개방 제어장치는, 도어 개방을 위한 조작 장치인 도어 개폐 스위치와; 도어 개폐 스위치를 조작하면 도어 개폐를 작동하는 도어 개폐장치와; 도어 개폐 스위치를 작동시키면 장애물을 감지하는 적외선 센서의 신호를 받아 도어 개폐장치를 제어하는 제어 유니트와; 도어 캐치 부분에 장착되어 주위의 장애물을 감지하는 센서부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 도어 개방 제어방법은, 운전자의 조작에 따라 도어 개폐 스위치를 조작하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 주위 장애물을 감지하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 장애물이 감지되면 도어 개폐장치를 잠금상태로하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 장애물이 감지되지 않으면 도어 개방을 완료하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 도어 개방 제어장치의 블록도로서, 도어 개폐 스위치(1A)와, 도어 개폐장치(1B)와, 제어 유니트(3)와, 적외선센서(5A) 및 수신부(5B)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 도어 개폐 스위치(1A)는 운전자의조작에 따라 도어 개폐 명령을 제어 유니트(3)로 입력하도록 되어있다.

상기 도어 개폐장치(1B)는 제어 유니트(3)를 통하여 작동되며, 센서부(5)를 통하여 받은 신호에 따라 작동하도록 되어있다.

상기 센서부(5)는 도어 개폐 스위치(1A)를 조작하여 제어 유니트(3)를 통해 적외선 센서(5A)가 작동하게 되며, 주위 장애물을 감지하여 수신부(5B)로 들어온 적외선 신호를 제어 유니트(3)로 입력시킨다.

상기 제어 유니트(3)는 운전자가 도어 개폐스위치(1A)를 조작하면 센서부(5)를 작동시켜 얻은 신호로 도어 개폐 장치(1B)를 제어하도록 되어있다.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 도어 개방 제어방법의 순서도이다.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 운전자가 조작에 의해 조작부(1)의 도어 개폐 스위치(1A)를 조작하였으면 단계들(S2~S6)를 수행한다.

상기 단계(S2)에서는 제어 유니트(3)가 센서부(5)를 작동시키고, 적외선 센서(5A)가 작동하여 주위 장애물을 감지하고 수신부(5B)에서 그 신호를 받는다.

이어서, 단계(S3)에서는 제어 유니트(3)가 단계(S2)에서 장애물이 감지되었는지를 판단하고, 장애물이 없으면 단계(S4)를 수행하고, 장애물이 있다고 감지되면 단계(S5~S6)를 수행한다.

상기 단계(S4)에서는 제어 유니트(3)가 도어 개폐장치(1B)를 제어하여 도어가 오픈 될 수 있도록 Un-Look 상태로 한다.

한편, 상기 단계(S5)에서는 유니트(3)가 도어 개폐장치(1B)를 제어하여 도어가 오픈 될 수 없도록 Look 상태로 한다.

상기 단계(S6)에서는 운전자에게 도어를 Look상태로 함으로서 위험을 인지시키고, 다시 한번 운전자가 도어 개폐 스위치(1A)를 조작하면, 도어가 오픈 될 수 있다록 Un-Look 상태로 된다.

1 : 조작부 1A : 도어 개폐 스위치
1B : 도어 개폐장치 3 : 제어 유니트
5 : 센서부 5A : 적외선 센서
5B : 수신부

Claims (2)

1. 도어 개방을 위한 조작 장치인 도어 개폐 스위치와; 도어 개폐 스위치를 조작하면 도어 개폐를 작동하는 도어 개폐장치와; 도어 개폐 스위치를 작동시키면 장애물을 감지하는 적외선 센서의 신호를 받아 도어 개폐장치를 제어하는 제어 유니트와; 도어 캐치 부분에 장착되어 주위의 장애물을 감지하는 센서부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐 제어장치.
   
2. 운전자의 조작에 따라 도어 개폐 스위치를 조작하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 주위 장애물을 감지하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 장애물이 감지되면 도어 개폐장치를 잠금상태로하는 단계와; 상기 적외선 센서에서 장애물이 감지되지 않으면 도어 개방을 완료하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 도어 개방시 장애물 감지 센서를 활용한 개폐장치 제어 방법.
   

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