KR20120136797A - Safety cover for unmanned vehicle - Google Patents

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KR20120136797A
KR20120136797A KR1020110055956A KR20110055956A KR20120136797A KR 20120136797 A KR20120136797 A KR 20120136797A KR 1020110055956 A KR1020110055956 A KR 1020110055956A KR 20110055956 A KR20110055956 A KR 20110055956A KR 20120136797 A KR20120136797 A KR 20120136797A
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이성호
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드림스페이스월드주식회사
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Abstract

PURPOSE: A protective cover for an unmanned aircraft is provided to take a photograph of surrounding environments by operating an unmanned aircraft in wartime and to promote specific information and obstacles while flying in conditions difficult to approach. CONSTITUTION: A protective cover for an unmanned aircraft comprises an upper protective member(100) and a lower protective member(200). Multiple ventilation holes(121) are formed in the upper protective member at parts corresponding to the position of a propeller of an unmanned aircraft. The upper protective member is formed into the shape of a convex disc. Multiple ventilation holes are formed on the lower protective member corresponding to the upper protective member thereof. The lower protective member is formed into the shape of a concave disc. A placing space(221) is formed at the center of the lower protective member to receive a body part of an unmanned aircraft.

Description

무인 비행체 보호커버{Safety cover for unmanned vehicle}Unmanned Vehicle Protective Cover {Safety cover for unmanned vehicle}

본 발명의 실시예들은 무인 비행체에 결합 가능한 보호커버를 구현함으로써 무인 비행체의 요잉을 제어하고, 무인 비행체 비행 및 이착륙시 외부 장애물로부터 무인 비행체를 보호하기 위한 무인 비행체의 보호커버에 관한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to a protective cover of an unmanned aerial vehicle for controlling yawing of the unmanned aerial vehicle by implementing a protective cover that can be coupled to the unmanned aerial vehicle, and protecting the unmanned aerial vehicle from external obstacles during unmanned aerial vehicle flight and takeoff and landing.

무인 비행체는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하여 자동 비행할 수 있는 비행체를 말한다. 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 사람이 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용, 미니 폭탄을 지닌 공격용, 생화학 감지기를 장착한 화생방용, 적군의 통신을 마비시키는 전자전용 등으로 다양하게 개발 및 활용되고 있다.An unmanned aerial vehicle is a vehicle that a pilot can remotely control and fly automatically without directly boarding. Unmanned aircrafts are not equipped with spaces and safety devices for pilots, unlike ordinary aircrafts, which can be miniaturized and lightened.Reconnaissance for information collection and reconnaissance in places where people are difficult to access, attack with mini bombs, It is being developed and utilized in various ways, including biochemical detectors equipped with biochemical detectors and electronics for paralyzing enemy communication.

종래의 무인 비행체는 비행체의 골격을 구성하는 몸체와, 상기 몸체와 연결되어 모터를 지지하는 프레임과, 상기 프레임에 직접 연결되어 프로펠러를 운동시키는 모터와, 상기 모터에 의해 운동하는 프로펠러 등 다수의 모듈로 구성된다. 상기 모듈들은 무인 비행체의 소형화 및 경량화를 위하여 기계적 강성을 지니면서 슬림형으로 구현 가능한 재료들을 사용하여 구현된다.Conventional unmanned aerial vehicle has a number of modules, such as a body constituting the skeleton of the aircraft, a frame connected to the body to support the motor, a motor directly connected to the frame to move the propeller, and a propeller to be moved by the motor It consists of. The modules are implemented using materials that can be implemented in a slim form with mechanical rigidity for miniaturization and light weight of the unmanned aerial vehicle.

그러나 이와 같은 형상의 무인 비행체는 정찰 비행시나 무인 비행체 간의 전투 게임시 다른 무인 비행체 및 외부 장애물과의 충돌로 인하여 외각의 프로펠러나 모터 등의 일부 모듈이 파손될 수 있으며, 원격 제어 이상으로 인한 무인 비행체의 비상 착륙 및 불시 착륙시 지면으로 낙하하면서 얻어진 충격으로 무인 비행체의 일부 모듈이 파손되기도 한다.However, the unmanned aerial vehicle of such a shape may damage some modules such as external propellers or motors due to collisions with other unmanned aerial vehicles and external obstacles during reconnaissance flight or combat games between unmanned aerial vehicles, The impact obtained by falling to the ground during emergency landings and accidental landings may damage some modules of the unmanned aerial vehicle.

또한, 상기의 이유로 무인 비행체의 각 모듈을 보호할 수 있는 보호커버 구현시 상기 보호커버는 무인 비행체에 결합 또는 장착되어 상기 무인 비행체의 프로펠러 동작에 의한 공기 순환을 방해하여 무인 비행체가 수직상승하거나 현재 좌표를 유지할 경우 요잉 제어가 불가능하다는 단점이 있다.In addition, when the protective cover is implemented to protect each module of the unmanned aerial vehicle for the above reason, the protective cover is coupled to or mounted on the unmanned aerial vehicle to hinder air circulation by the propeller operation of the unmanned aerial vehicle so that the unmanned aerial vehicle rises vertically or currently The disadvantage is that yawing control is impossible if the coordinate is maintained.

본 발명의 실시예들이 해결하려는 과제는 무인 비행체에 보호커버를 결합하여 주변 장애물로부터 무인 비행체를 보호하거나, 회전하는 프로펠러로부터 주위 사람들을 보호하고, 무인 비행체 낙하시 지면으로부터의 충격을 완화시킬 수 있는 방안을 제시하는 것이다.Problems to be solved by the embodiments of the present invention by combining a protective cover to the unmanned vehicle to protect the unmanned aerial vehicle from the surrounding obstacles, or to protect the surrounding people from the rotating propeller, and to mitigate the impact from the ground when the drone falls It is to present a plan.

본 발명의 실시예들이 해결하려는 또 다른 과제는 무인 비행체의 요잉 제어가 용이한 보호커버 구현 방안을 제시하는 것이다.Another problem to be solved by the embodiments of the present invention is to propose a method for implementing a protective cover that is easy to control the yawing of the unmanned aerial vehicle.

본 발명의 실시예들이 해결하려는 또 다른 과제는 무인 비행체에 결합하여 비행시 다양한 용도로 활용 가능한 보호커버 구현 방안을 제시하는 것이다.Another problem to be solved by the embodiments of the present invention is to propose a protective cover implementation method that can be used for various purposes when combined with the unmanned aerial vehicle.

위와 같은 과제들을 해결하기 위해 본 발명은, 무인 비행체의 프로펠러 위치에 대응하는 부위에 복수의 통기구가 형성되는 볼록 원반 형태의 상단 보호구 및 상기 상단 보호구와 짝을 이루어 복수의 통기구가 형성되는 오목 원반 형태의 하단 보호구를 포함하여 이루어지며, 상기 하단 보호구의 중앙에는 상기 무인 비행체의 몸체부를 수납하기 위한 안착 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 보호커버를 일 실시예로 제안한다.In order to solve the above problems, the present invention, the convex disk-shaped upper protective gear is formed in a plurality of vents formed in a portion corresponding to the propeller position of the unmanned aerial vehicle and the concave disk form is formed with a plurality of vents in pairs with the upper protective equipment A protective cover of an unmanned aerial vehicle is provided, including a lower protective device formed in the center of the lower protective device, wherein a seating space for accommodating a body portion of the unmanned aerial vehicle is formed.

여기서, 상기 하단 보호구의 안착 공간에는 상기 무인 비행체의 프레임부를 상기 하단 보호구의 통기구 방향으로 고정하기 위한 관통 요홈을 상기 프레임부의 개수만큼 구현할 수 있다.Here, in the seating space of the lower protective device may be implemented through the grooves for fixing the frame portion of the unmanned aerial vehicle in the vent direction of the lower protective device as the number of the frame portion.

또한, 상기 상단 보호구와 상기 하단 보호구가 맞닿아 결합될 때, 상기 복수의 통기구의 안쪽에는 이웃의 통기구와 연통되는 측면 통기구를 적어도 하나 구현할 수 있으며, 상기 측면 통기구는 삼각 형태로 형성하여 구현할 수 있다.In addition, when the upper protector and the lower protector are in contact with each other, at least one side vent may be formed in the inside of the plurality of vents to communicate with a neighboring vent, and the side vent may be formed in a triangular form. .

또한, 상기 통기구는 나일론이나 아크릴 소재로 공기의 순환이 가능한 소정의 통풍구를 가지는 망(mesh) 형태로 구현되는 안전 보호부가 더 결합되어 구현할 수 있다.In addition, the vent may be implemented by further combining the safety protection unit is implemented in a mesh (mesh) form having a predetermined ventilation hole capable of circulating air in a nylon or acrylic material.

또한, 상기 상단 보호구는 상면에 소정의 탑재부와 탑재부 커버가 더 결합되어 구현할 수 있으며, 상기 탑재부는 상기 무인 비행체의 몸체부와 연결되는 소정의 전자 모듈이 구비되어 구현하며, 상기 탑재부 커버는 콘(cone) 형상으로 구현할 수 있다.In addition, the upper protective device may be implemented by combining a predetermined mounting portion and a mounting cover on the upper surface, the mounting portion is provided with a predetermined electronic module connected to the body portion of the unmanned aerial vehicle, the mounting cover is a cone ( cone) shape.

또한, 상기 상단 보호구와 하단 보호구는 일체형으로 구현할 수 있으며, 폴리카보네이트(PC, Polycarbonate), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET, Polyethylene terephthalate) 등의 플라스틱 재질 및/또는 발포폴리프로필렌(EPP, Expanded Poly) 또는 발포폴리스타이렌(EPS, Expanded polystyrene) 등의 스티로폼 재질로 구현할 수 있다.In addition, the upper protective device and the lower protective device may be integrally implemented, and may be made of a plastic material such as polycarbonate (PC, Polycarbonate), polyethylene terephthalate (PET, polyethylene terephthalate) and / or expanded polypropylene (EPP, Expanded Poly) or foam. It can be implemented with styrofoam materials such as expanded polystyrene (EPS).

본 발명의 실시예들에 의하면, 주변 장애물로부터 무인 비행체를 보호하거나, 회전하는 프로펠러로부터 주위 사람들을 보호할 수 있으며, 무인 비행체 낙하시 지면으로부터의 충격을 완화시켜 무인 비행체를 보호할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to protect the unmanned aerial vehicle from the surrounding obstacles or to protect the surrounding people from the rotating propellers, and to protect the unmanned aerial vehicle by alleviating the impact from the ground when the unmanned aerial vehicle falls.

또한, 무인 비행체에 보호커버를 결합 또는 장착하였을 경우에도 무인 비행체의 요잉을 제어할 수 있다.In addition, even when the protective cover is coupled or mounted to the unmanned aerial vehicle, the yawing of the unmanned aerial vehicle can be controlled.

또한, 전시상황 발생시 무인 비행체를 동작시켜 주위 환경을 촬영하거나, 사람이 많거나 접근이 어려운 환경에서 비행하면서 특정 정보나 물품을 홍보하는 등 다양한 수단으로 활용할 수 있다.In addition, when an exhibition situation occurs, the unmanned aerial vehicle may be operated to photograph a surrounding environment, or may be utilized in various means such as promoting specific information or goods while flying in a crowded or inaccessible environment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체의 회전 방향을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 보호커버가 쿼드로터에 결합되는 모습을 도시하고, 도 6은 보호커버를 장착한 쿼드로터를 도시한다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 보호커버가 결합된 쿼드로터를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 일체형 보호커버를 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 탑재부가 추가된 일체형 보호커버를 장착한 쿼드로터를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 일체형 보호커버를 장착한 헥사로터를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 일체형 보호커버를 장착한 헥사로터를 도시한다.1 shows a protective cover of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the direction of rotation of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a protective cover of the unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a protective cover of the unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a state in which a protective cover according to an embodiment of the present invention is coupled to a quadrotor, and FIG. 6 illustrates a quadrotor equipped with a protective cover.
Figure 7 shows a quadrotor with a protective cover according to another embodiment of the present invention.
8 illustrates an integrated protective cover of an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.
9 illustrates a quadrotor equipped with an integrated protective cover in which a mounting unit is added according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 shows a hexa rotor equipped with an integrated protective cover according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 shows a hexa rotor equipped with an integrated protective cover according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

명세서 전체에서 '무인 비행체'라 함은 사람이 비행체에 탑승하여 조종하지 않아도 원격으로 조종 가능한 비행체를 가리키며, 구체적인 예로서 3개의 프로펠러를 가지는 트라이로터, 4개의 프로펠러를 가지는 쿼드로터, 5개의 프로펠러를 가지는 펜타로터, 6개의 프로펠러를 가지는 헥사로터, 8개의 프로펠러를 가지는 옥토로터 등을 모두 포함하는 개념이다. 따라서 이하에서는 설명의 편의상 쿼드로터를 일례로 들어 설명하지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 프로펠러의 개수 및 구성에 따라 다양한 형태의 보호커버로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, the term "unmanned vehicle" refers to a vehicle that can be remotely controlled without a person boarding and maneuvering. As a specific example, a trirotor having three propellers, a quadrotor having four propellers, and five propellers The branch includes a penta rotor, a hexa rotor having six propellers, an octo rotor having eight propellers, and the like. Therefore, hereinafter, for convenience of description, the quadrotor is described as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto, and may be implemented as various types of protective covers according to the number and configuration of propellers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.1 shows a protective cover of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 예시된 무인 비행체의 보호커버는 볼록 원반 형태의 상단 보호구(100)와 오목 원반 형태의 하단 보호구(200)로 구성되며, 상기 상단 보호구(100)는 무인 비행체의 몸체를 보호하는 몸체 보호부(110)와 무인 비행체의 프로펠러를 보호하는 상단 프로펠러 보호부(120)와, 하단 보호구와의 결합을 위한 상단 결합부(130)로 구현되고, 상기 하단 보호구(200)는 무인 비행체의 프레임부(330)를 상기 하단 보호구의 통기구 방향으로 고정하는 관통 요홈(210)과, 상기 관통 요홈(210)의 둘레에서 상단 보호구(100)를 떠받치는 지지부(220)와, 무인 비행체의 프로펠러를 보호하는 하단 프로펠러 보호부(230)와, 상단 보호구(100)와의 결합을 위한 하단 결합부(240)로 구현된다.The protective cover of the unmanned aerial vehicle illustrated in FIG. 1 is composed of a convex disk-shaped upper protector 100 and a concave disk-shaped lower protector 200, and the upper protector 100 protects a body of an unmanned aerial vehicle. The upper propeller protection part 120 to protect the propeller of the unit 110 and the unmanned aerial vehicle, and the upper coupling portion 130 for coupling with the lower protection, the lower protection 200 is the frame portion of the unmanned aerial vehicle The through groove 210 for fixing the 330 in the venting direction of the lower protective device, the support 220 for holding the upper protective device 100 around the through groove 210, and protects the propeller of the unmanned aerial vehicle The lower propeller protection unit 230 and the lower coupling unit 240 for coupling with the upper protection unit 100 is implemented.

도 1의 몸체 보호부(110)는 무인 비행체의 제어 모듈, 통신모듈 및 센서모듈 중 적어도 하나를 포함 메인보드와 전원 공급용 배터리를 구비하는 무인 비행체의 몸체부(340)를 보호하는 역할을 하고, 상단 보호구(100)의 중심부에 위치하며 상기 무인 비행체의 몸체부(340)와 결합을 위한 체결구(111)와 하단 보호구(200)의 지지부와 맞닿는 지지부(112)를 구비할 수 있다.The body protector 110 of FIG. 1 serves to protect the body portion 340 of the unmanned aerial vehicle having a main board and a power supply battery including at least one of a control module, a communication module, and a sensor module of the unmanned aerial vehicle. It may be provided in the center of the upper protective device 100, the fastener 111 for coupling with the body portion 340 of the unmanned aerial vehicle and the support 112 for abutting the support of the lower protective device (200).

또한, 상기 몸체 보호부(110)는 무인 비행체의 종류에 따라 그 형상이 달라질 수 있다. 즉, 쿼드로터의 경우 몸체 보호부(110)는 상기 쿼드로터의 몸체부 형상에 따라 정사각형으로 형성될 수 있고, 헥사로터의 경우 원형 또는 정육각형으로 상기 쿼드로터나 헥사로터의 몸체부를 포함할 수 있도록 상기 몸체부의 크기를 고려하여 구현할 수 있다.In addition, the body protection unit 110 may vary in shape depending on the type of the unmanned aerial vehicle. That is, in the case of a quad rotor, the body protection unit 110 may be formed in a square according to the shape of the body of the quad rotor, and in the case of the hexa rotor, the body portion of the quad rotor or the hexa rotor may be circular or regular hexagonal. It may be implemented in consideration of the size of the body portion.

도 1의 상단 프로펠러 보호부(120)는 다른 무인 비행체나 주변 장애물로부터 무인 비행체의 프로펠러 동작을 보호하거나 회전하는 프로펠러로부터 사람을 보호하는 역할을 하며, 상기 몸체 보호부(110)를 중심으로 볼록 원반형태로 구성된다.The upper propeller protection unit 120 of FIG. 1 serves to protect a person from a propeller that rotates or protects the propeller operation of the unmanned vehicle from another unmanned vehicle or surrounding obstacles, and has a convex disk centered on the body protector 110. Form.

상기 상단 프로펠러 보호부(120)는 무인 비행체의 프로펠러 위치에 대응하는 부위에 복수의 통기구(121)를 구비하며, 상기 무인 비행체의 프로펠러와 상기 통기구(121)는 일대일 대응이 되도록 구현할 수 있다. 또한, 상기 통기구(121)는 무인 비행체의 프로펠러 크기를 고려하여 상기 프로펠러의 회전에 영향을 미치지 않는 최소한의 지름을 가지는 원형으로 구현하여 보호커버를 소형화할 수 있다.The upper propeller protection unit 120 may include a plurality of vents 121 at a portion corresponding to the propeller position of the unmanned aerial vehicle, and the propeller of the unmanned aerial vehicle and the vent 121 may be implemented to have a one-to-one correspondence. In addition, the vent 121 may be miniaturized by implementing a circular shape having a minimum diameter that does not affect the rotation of the propeller in consideration of the propeller size of the unmanned aerial vehicle.

예를 들어, 쿼드로터의 경우 상기 몸체 보호부(110)를 중심으로 직교하는 4방향에 동일 반경의 통기구(121)를 가지는 형상의 보호커버로 구현할 수 있으며, 헥사로터의 경우 상기 몸체 보호부(110)를 중심으로 서로 대칭하는 6방향에 동일 반경의 통기구(121)를 가지는 보호커버로 구현할 수 있다.For example, the quadrotor may be implemented as a protective cover having a shape of the vent hole 121 of the same radius in four directions orthogonal to the body protector 110, and in the case of the hexa rotor, the body protector ( 110 may be implemented as a protective cover having vent holes 121 having the same radius in six directions symmetrical with each other.

상기 통기구(121)는 상기 상단 프로펠러 보호부(120)로부터 10mm 이하의 깊이(T)를 가지도록 구현되며, 이웃한 통기구(121)와 연통되는 삼각 형태의 측면 통기구(122)를 구현할 수 있다.The vent 121 may be implemented to have a depth T of 10 mm or less from the upper propeller protection part 120, and may implement a triangular side vent 122 communicating with a neighboring vent 121.

상기 측면 통기구(122) 도 2의 무인 비행체(300)과 같이 시계방향으로 구동하는 프로펠러(310)와 반시계방향으로 구동하는 프로펠러(320)에 의해 발생하는 공기가 순환하는 통로가 되며, 상기 측면 통기구(122)를 구비함으로써 무인 비행체가 좌우로 회전하는 요잉(yawing)을 제어할 수 있다.The side vent 122 is a passage through which air generated by the propeller 310 driving in a clockwise direction and the propeller 320 driving in a counterclockwise direction, such as the unmanned aerial vehicle 300 of FIG. By providing the air vent 122, it is possible to control yawing in which the unmanned aerial vehicle rotates left and right.

또한, 상기 상단 프로펠러 보호부(120)는 보호커버를 무인 비행체에 결합하여 구동시켰을 경우 상기 무인 비행체의 회전 방향 및 회전 속도 등을 파악하기 위한 별도의 표식(123)을 구비할 수 있으며, 상기 표식(123)은 육안으로 확인 가능한 어느곳에라도 추가로 구비할 수 있다.In addition, the upper propeller protection unit 120 may be provided with a separate mark (123) for grasping the rotation direction and rotation speed of the unmanned vehicle when the protective cover is coupled to the unmanned vehicle and driven, the marker 123 may be further provided wherever visible with the naked eye.

도 1의 상단 결합부(130)는 상기 상단 프로펠러 보호부(120)의 최외곽부를 지칭하며, 상단 보호구(100)를 하단 보호구(200)에 결합하는 부분으로, 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)의 결합이 용이하도록 소정의 깊이를 가진다.The upper coupling part 130 of FIG. 1 refers to the outermost part of the upper propeller protection part 120, and is a part that couples the upper protection device 100 to the lower protection device 200, and the upper protection device 100 and the lower protection device. It has a predetermined depth to facilitate the coupling of the 200.

상기 상단 결합부(130)는 테이프나 접착제 등을 이용하여 하단 결합부(240)와 결합할 수 있으며, 상기 상단 결합부(130)와 하단 결합부(240)에 조립홈과 끼움부를 구비하여 탈착이 용이하도록 조립할 수 있다.The upper coupling portion 130 may be coupled to the lower coupling portion 240 using a tape or an adhesive, and the upper coupling portion 130 and the lower coupling portion 240 are provided with assembly grooves and fittings to be detachable. It can be assembled to facilitate this.

도 1의 관통 요홈(210)은 무인 비행체의 몸체부(340)와 프로펠러를 구동시키기는 모터를 연결하는 프레임부(330)를 통기구 방향으로 고정하는 부분으로, 상기 프레임부(330)의 개수만큼 소정의 너비(W)를 가지도록 구현한다.The through groove 210 of FIG. 1 is a portion for fixing the frame portion 330 connecting the motor for driving the propeller and the body portion 340 of the unmanned aerial vehicle in the venting direction, as many as the number of the frame portions 330. Implement to have a predetermined width (W).

예를 들어, 프레임이 직사각형으로 구현된 쿼드로터의 경우 프레임이 관통 가능한 소정의 너비(W)를 가지면서 상기 몸체 보호부(110)를 중심으로 직교하는 4방향에 구현된 동일 반경의 통기구(121) 4개와 일대일 대응이 되도록 구현할 수 있다.For example, in the case of a quadrotor having a rectangular frame, a vent hole 121 having the same radius implemented in four directions orthogonal to the body protector 110 may have a predetermined width W through which the frame may pass. ) And one to one correspondence.

도 1의 지지부(220)는 상기 관통 요홈(210)의 둘레에 형성되며, 상기 상단 보호구(100)를 떠받치는 역할을 하고, 상기 지지부(220)내에 무인 비행체의 몸체부(340)를 수납하는 안착 공간(221)을 구비하며, 상기 지지부(220)의 하단은 무인 비행체 착륙시 지면으로부터의 충격을 완화시키는 역할을 한다.The support part 220 of FIG. 1 is formed around the through recess 210 and serves to support the upper protective device 100, and accommodates the body part 340 of the unmanned aerial vehicle in the support part 220. It has a seating space 221, the lower end of the support portion 220 serves to mitigate the impact from the ground during the unmanned vehicle landing.

상기 지지부(220)의 하단은 무인 비행체를 지면으로부터 이격시킬 수 있도록 소정의 높이를 가지며, 완충 효과를 높이기 위하여 스티로폼 패드나 종이 등을 더 구비할 수 있다.The lower end of the support 220 has a predetermined height so as to separate the unmanned aerial vehicle from the ground, and may further include a styrofoam pad or paper to increase the buffering effect.

도 1의 하단 프로펠러 보호부(230)는 다른 무인 비행체나 주변 장애물로부터 무인 비행체의 프로펠러 동작을 보호하거나 회전하는 프로펠러로부터 사람을 보호하는 역할을 하며, 상기 안착 공간(221)를 중심으로 오목 원반형태로 구성된다.The lower propeller protection unit 230 of FIG. 1 serves to protect a person from a propeller that rotates or protects the propeller operation of the unmanned vehicle from another unmanned vehicle or surrounding obstacles, and has a concave disk shape around the seating space 221. It consists of.

상기 하단 프로펠러 보호부(230)는 무인 비행체의 프로펠러 위치에 대응하는 부위에 복수의 통기구(231)를 구비하며, 상기 무인 비행체의 프로펠러와 상기 통기구(231)는 일대일 대응이 되도록 구현할 수 있다.The lower propeller protection unit 230 may include a plurality of vents 231 at a portion corresponding to the propeller position of the unmanned aerial vehicle, and the propeller of the unmanned aerial vehicle and the vent 231 may be implemented to have a one-to-one correspondence.

상기 통기구(231)는 상기 하단 프로펠러 보호부(230)로부터 10mm 이하의 깊이(T)를 가지도록 구현되며, 이웃한 통기구(231)와 연통되는 삼각 형태의 측면 통기구(232)를 구현할 수 있다.The vent 231 may be implemented to have a depth T of 10 mm or less from the lower propeller protector 230, and may implement a triangular side vent 232 communicating with a neighboring vent 231.

상기 측면 통기구(232) 도 2의 무인 비행체(300)과 같이 시계방향으로 구동하는 프로펠러(310)와 반시계방향으로 구동하는 프로펠러(320)에 의해 발생하는 공기가 순환하는 통로가 되며, 상기 측면 통기구(232)를 구비함으로써 무인 비행체가 좌우로 회전하는 요잉(yawing)을 제어할 수 있다.The side vent 232 is a passage through which air generated by the propeller 310 driving in the clockwise direction and the propeller 320 driving in the counterclockwise direction, like the unmanned aerial vehicle 300 of FIG. By providing the vent 232, it is possible to control yawing in which the unmanned vehicle rotates from side to side.

도 1의 하단 결합부(240)는 상기 하단 프로펠러 보호부(230)의 최외곽부를 지칭하며, 하단 보호구(200)를 상단 보호구(100)에 결합하는 부분으로, 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)의 결합이 용이하도록 소정의 깊이를 가진다.The lower coupling part 240 of FIG. 1 refers to the outermost part of the lower propeller protection part 230, and is a part that couples the lower protection part 200 to the upper protection part 100, the upper protection part 100 and the lower protection part. It has a predetermined depth to facilitate the coupling of the 200.

상기 하단 결합부(240)는 테이프나 접착제 등을 이용하여 상단 결합부(130)와 결합할 수 있으며, 상기 상단 결합부(130)와 하단 결합부(240)에 조립홈과 끼움부를 구비하여 탈착이 용이하도록 조립할 수 있다.The lower coupling part 240 may be coupled to the upper coupling part 130 using a tape or an adhesive, and the upper coupling part 130 and the lower coupling part 240 may be provided with an assembly groove and a fitting part to be detachable. It can be assembled to facilitate this.

도 1의 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)는 가볍고 성형성이 우수하며 내부 확인이 용이하도록 투명하게 구현 가능한 폴리카보네이트(PC, Polycarbonate), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET, Polyethylene terephthalate) 등의 플라스틱 재질로 구현할 수 있다.The upper protective device 100 and the lower protective device 200 of FIG. 1 are light and excellent in moldability and plastic such as polycarbonate (PC, Polycarbonate), polyethylene terephthalate (PET), etc. Can be implemented with materials.

또한, 가벼우면서 충격 흡수성이 양호한 발포폴리프로필렌(EPP, Expanded Poly) 또는 발포폴리스타이렌(EPS, Expanded polystyrene) 등의 스티로폼 재질로 구현할 수 있다.In addition, it can be implemented with a styrofoam material such as expanded polypropylene (EPP, Expanded Poly) or expanded polystyrene (EPS), which is lightweight and has good shock absorption.

도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.Figure 3 shows a protective cover of the unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 3의 예에서 보듯, 상단 프로펠러 보호부(420)는 상기 상단 프로펠러 보호부(420)로부터 10mm 이하의 깊이(T)를 가지며, 이웃한 통기구(121)와 연통되도록 하단을 제거한 형태로 구현할 수 있다.As shown in the example of FIG. 3, the upper propeller protection part 420 has a depth T of 10 mm or less from the upper propeller protection part 420, and may be implemented in a form in which a lower end is removed to communicate with a neighboring vent 121. have.

상기 측면 통기구(422)는 상단 프로펠러 보호부(420)에 한정되는 것은 아니며, 하단 프로펠러 보호부(530)에 구현하거나, 도 1과 같이 상단 프로펠러 보호부(120)와 하단 프로펠러 보호부(230)에 모두 구현할 수 있다.The side vent 422 is not limited to the upper propeller protector 420, or implemented in the lower propeller protector 530, or the upper propeller protector 120 and the lower propeller protector 230 as shown in FIG. All can be implemented in

또한, 도 4의 실시예와 같이 도 3의 보호커버에서 상단 보호구(600)의 통기구(621) 사이 및/또는 하단 보호구(700)의 통기구(731) 사이의 여백(622, 732)을 일부 제거하여 초경량의 보호커버를 구현할 수 있다.In addition, as in the embodiment of FIG. 4, some of the margins 622 and 732 are removed between the vent holes 621 of the upper protective part 600 and / or the vent holes 731 of the lower protective part 700 in the protective cover of FIG. 3. By implementing an ultra-lightweight protective cover.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 보호커버가 쿼드로터에 결합되는 모습을 도시하고, 도 6은 보호커버를 장착한 쿼드로터를 도시한다.FIG. 5 illustrates a state in which a protective cover according to an embodiment of the present invention is coupled to a quadrotor, and FIG. 6 illustrates a quadrotor equipped with a protective cover.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)는 몸체 보호부(110)를 중심으로 상단 프로펠러 보호부(120)의 4개의 통기구(121)가 하단 프로펠러 보호부(230)의 4개의 통기구(231)와 일대일 대응되며, 상단 프로펠러 보호부(120)의 지지부(112)와 하단 프로펠러 보호부(200)의 지지부(220)이 서로 맞닿도록 구현할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 6, the upper protector 100 and the lower protector 200 have four air vents 121 of the upper propeller protector 120 centered on the body protector 110 to protect the lower propeller. Corresponding to the four vents 231 of the unit 230 one-to-one, the support 112 of the upper propeller protection unit 120 and the support 220 of the lower propeller protection unit 200 may be implemented to abut each other.

이때, 쿼드로터의 프레임(330)이 하단 보호구(200)의 관통 요홈(210)에 일대일 대응하여 관통되도록 조립하며, 상기 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)는 쿼드로터 몸체부(340)에 구비된 체결구(341)를 상단 보호구(100)의 체결구(111)과 일직선상에 두고 나사결합하며, 결합시 포개어지는 상단 결합부(130)와 하단 결합부(240)는 테이프나 접착제 등을 이용하여 고정시킬 수 있다.At this time, the frame 330 of the quadrotor is assembled so as to penetrate one-to-one corresponding to the through groove 210 of the lower protector 200, the upper protector 100 and the lower protector 200 is a quadrotor body portion 340 The fasteners 341 provided in the screw is placed in a line with the fasteners 111 of the upper protective device 100, the upper coupling portion 130 and the lower coupling portion 240 is overlapped when the coupling is tape or adhesive And the like can be fixed.

도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 보호커버가 결합된 쿼드로터를 도시한다.Figure 7 shows a quadrotor with a protective cover according to another embodiment of the present invention.

도 7에서 보듯, 상단 프로펠러 보호부(120)의 4개의 통기구(121) 상단에 안전 보호부(124)를 추가하여 무인 비행체의 프로펠러(310)에 손이 닿지 않도록 함으로써 안전성을 높일 수 있다.As shown in FIG. 7, the safety protection unit 124 may be added to the top of the four air vents 121 of the upper propeller protection unit 120 to prevent safety from reaching the propeller 310 of the unmanned aerial vehicle.

상기 안전 보호부(124)는 프로펠러에 의해 발생하는 공기가 순환할 수 있도록 소정의 통풍구를 가지는 망형(mesh), 십자형, 일자형 및 가로/세로 줄무늬형의 패턴으로 구현된다. 또한, 상기 안전 보호부(124)는 상기 쿼드로터의 공력특성에 미치는 영향을 최소화하기 위해 나일론이나 아크릴 소재로 구현하며 망형의 안전 보호부(124) 가장자리에 접착제를 도포하거나 스티커 형태로 구현하여 상단 프로펠러 보호부(120)에 부착할 수 있다.The safety protection unit 124 is implemented in a pattern of mesh, cross, straight and horizontal / vertical stripes having a predetermined ventilation hole so that air generated by the propeller can circulate. In addition, the safety protection unit 124 is implemented in a nylon or acrylic material to minimize the effect on the aerodynamic characteristics of the quadrotor, the adhesive is applied to the edge of the mesh safety protection unit 124 or implemented in the form of a sticker top It may be attached to the propeller protection unit 120.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 일체형 보호커버를 도시한다.8 illustrates an integrated protective cover of an unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 8에 예시된 일체형 보호커버(800)는 도 1의 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)를 결합한 일체형으로, 무인 비행체의 몸체부를 보호하는 몸체 보호부(810)와, 무인 비행체의 프로펠러 회전을 보호하는 프로펠러 보호부(820)와, 상기 프로펠러 보호부 내에 복수의 통기구(821)와 상기 통기구(821)간에 형성되는 측면 통기구(822)로 구현할 수 있다.The integrated protective cover 800 illustrated in FIG. 8 is an integral body combining the upper protective device 100 and the lower protective device 200 of FIG. 1, the body protecting unit 810 protecting the body of the unmanned aerial vehicle, and the propeller of the unmanned aerial vehicle. The propeller protection part 820 to protect the rotation, and the side vent 822 formed between the plurality of vents 821 and the vent 821 in the propeller protection portion.

상기 몸체 보호부(810) 내부는 무인 비행체의 몸체부를 안착시킬 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 무인 비행체의 프레임부를 관통시키는 관통 요홈(811)과 무인 비행체 착륙시 지면과의 마찰 충격을 완화시키는 지지부(812)를 더 포함할 수 있다.The body protector 810 is provided with a space for seating the body portion of the unmanned aerial vehicle, the through groove 811 penetrating the frame portion of the unmanned aerial vehicle and the support portion to mitigate frictional impact with the ground during the unmanned aerial vehicle landing 812 may be further included.

기타 프로펠러 보호부(820)와 통기구(821) 및 측면 통기구(822)는 도 1의 보호커버와 동일한 형상으로 구현되며, 중복되는 설명은 생략한다.The other propeller protection part 820, the vent 821 and the side vent 822 is implemented in the same shape as the protective cover of Figure 1, the overlapping description will be omitted.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 무인 비행체의 보호커버를 도시한다.Figure 9 shows a protective cover of the unmanned aerial vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 9에서 보듯, 일체형 보호커버는 몸체보호부(810) 상단에 탑재부(812)를 추가한 형태로 구현할 수 있다. 상기 탑재부(812)는 무인 비행체의 몸체부와 연결된 소정의 전자모듈을 구비할 수 있다. 예를 들면, 전시상황 발생시 무인 비행체를 동작시켜 주위 환경을 촬영할 수 있도록 카메라모듈을 장착하거나, 사람이 많거나 접근이 어려운 환경에서 비행하면서 특정 정보나 물품을 홍보할 수 있는 디스플레이모듈을 장착하여 활용할 수 있다.As shown in FIG. 9, the integrated protective cover may be implemented in a form in which the mounting part 812 is added to the top of the body protection part 810. The mounting unit 812 may include a predetermined electronic module connected to the body of the unmanned aerial vehicle. For example, in the event of an exhibition situation, a camera module may be mounted to operate an unmanned aerial vehicle to photograph an environment, or a display module may be used to promote specific information or items while flying in a crowded or inaccessible environment. Can be.

또한, 탑재부(812)는 몸체보호부(810)와 일체형 또는 착탈 가능한 분리형으로 다양한 형태로 구현할 수 있으며, 내부 탑재체를 보호하기 위한 탑재부 보호커버(813)를 더 포함하여 UFO 형태로 구현할 수 있다.In addition, the mounting portion 812 may be implemented in various forms in one body or detachable and detachable with the body protection portion 810, and may further be implemented in a UFO form by further including a mounting protection cover 813 for protecting the internal mounting body.

도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 탑재부가 추가된 일체형 보호커버를 장착한 쿼드로터를 도시한다.10 illustrates a quadrotor equipped with an integrated protective cover in which a mounting unit is added according to another embodiment of the present invention.

도 10에 예시된 무인 비행체는 탑재부(812)에 디스플레이모듈을 장착한 무인 비행체로 모델하우스 상공에 띄워 임대문의를 홍보할 수 있도록 구현될 수 있으며, 상기 탑재부(812)는 탑재부 커버(813)내에 장착하여 외부의 위험요소로부터 보호할 수 있다.The unmanned aerial vehicle illustrated in FIG. 10 may be implemented to promote a rental inquiry by floating in a model house as an unmanned aerial vehicle equipped with a display module on the mounting unit 812, and the mounting unit 812 may be installed in the mounting cover 813. It can be mounted and protected from external hazards.

이와 같이, 무인 비행체에 탑재부를 추가함으로써 홍보하고자 하는 상품이나 서비스 관련 내용을 상공에서 비행하거나 정지하는 무인 비행체를 이용하여 LED 전광판 또는 포스터를 이용하여 개시함으로써 눈에 띄는 홍보 수단으로 활용할 수 있으며, 무인 비행체가 게임용으로 사용될 경우 아군 및 적군의 점수를 확인하거나 중앙통제부에서 전달되는 지령을 표시하는 디스플레이 수단으로 활용할 수 있다.As such, by adding a loading unit to an unmanned aerial vehicle, a product or service-related content to be promoted may be utilized as a prominent public relations means by using an LED signboard or a poster using an unmanned aerial vehicle flying or stopping in the air. When the aircraft is used for games, it can be used as a display means to check the scores of allies and enemy forces or to display the command transmitted from the central control unit.

도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 일체형 보호커버를 장착한 헥사로터를 도시한다.Figure 11 shows a hexa rotor equipped with an integrated protective cover according to another embodiment of the present invention.

도 11에서 보듯, 일체형 보호커버의 프레임 통과부(920)에 헥사로터의 프레임(930)이 통과되고, 상기 일체형 보호커버의 프로펠러 보호부(940)에 구비된 6개의 통기구(941)가 헥사로터의 6개 프로펠러부(950)와 일대일 대응되도록 조립하며, 일체형 보호커버의 몸체 보호부(910)와 헥사로터의 몸체부를 나사결합하여 조립할 수 있다.As shown in FIG. 11, the frame 930 of the hexa rotor passes through the frame passing portion 920 of the integrated protective cover, and the six air vents 941 provided in the propeller protection portion 940 of the integrated protective cover are hexa rotors. It is assembled so as to correspond to one to six propeller parts 950, the body protector 910 and the body portion of the hexa rotor of the integrated protective cover can be assembled by screwing.

상기에서는 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100 : 상단 보호구 110 : 몸체보호부 120 : 상단 프로펠러 보호부
121, 231 : 통기구 122, 232 : 측면 통기구 123 : 표식
124 : 안전 보호부 130 : 상단 결합부 200 : 하단 보호구
210 : 관통 요홈 220 : 지지부
230 : 하단 프로펠러 보호부 240 : 하단 결합부
812 : 탑재부 813 : 탑재부 커버100: upper protector 110: body protector 120: upper propeller protector
121, 231: Vent 122, 232: Side vent 123: Marker
124: safety protection unit 130: upper coupling portion 200: lower protection
210: through groove 220: support portion
230: lower propeller protection portion 240: lower coupling portion
812: Mounting unit 813: Mounting unit cover

Claims (10)

무인 비행체의 프로펠러 위치에 대응하는 부위에 복수의 통기구(121)가 형성되는 볼록 원반 형태의 상단 보호구(100); 및
상기 상단 보호구(100)와 짝을 이루어 복수의 통기구가 형성되는 오목 원반 형태의 하단 보호구(200)를 포함하여 이루어지며,
상기 하단 보호구(200)의 중앙에는 상기 무인 비행체의 몸체부(311)를 수납하기 위한 안착 공간(221)이 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 보호커버.A convex disk-shaped upper guard 100 in which a plurality of vents 121 are formed at a portion corresponding to the propeller position of the unmanned aerial vehicle; And
Comprising the upper protective device 100 is made of a concave disc-shaped lower protective device 200 is formed in a plurality of vents,
The protective cover of the unmanned aerial vehicle, characterized in that a seating space 221 for receiving the body portion 311 of the unmanned aerial vehicle is formed in the center of the lower protective device (200). 제 1항에 있어서,
상기 하단 보호구(200)의 안착 공간(221)에는, 상기 무인 비행체의 프레임부(330)를 상기 하단 보호구(200)의 통기구 방향으로 고정하기 위한 관통 요홈(210)이 상기 프레임부(330)의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 1,
In the seating space 221 of the lower protective device 200, a through groove 210 for fixing the frame portion 330 of the unmanned aerial vehicle in the venting direction of the lower protective device 200 of the frame portion 330 Unmanned aircraft protective cover, characterized in that formed by the number. 제 1항에 있어서,
상기 상단 보호구(100)와 상기 하단 보호구(200)가 맞닿아 결합될 때, 상기 복수의 통기구(121)의 안쪽에는 이웃의 통기구와 연통되는 측면 통기구가 적어도 하나 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 1,
When the upper protective device 100 and the lower protective device 200 is in contact with each other, the unmanned vehicle protection, characterized in that at least one side vent is formed in the interior of the plurality of vents 121 communicating with the neighboring vents cover. 제 3항에 있어서,
상기 통기구(121)는 나일론이나 아크릴 소재로 공기의 순환이 가능한 소정의 통풍구를 가지는 망(mesh) 형태로 구현되는 안전 보호부(124)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 3,
The vent 121 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that the safety protection unit 124 is further coupled to implement a mesh (mesh) form having a predetermined ventilation opening capable of air circulation in nylon or acrylic material. 제 3항에 있어서,
상기 측면 통기구(122)는 삼각 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 3,
The side vent 122 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that formed in a triangular form. 제 1항에 있어서,
상기 상단 보호구(100)는 상면에 소정의 탑재부(812)와 탑재부 커버(813)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 1,
The upper protective device 100 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that the predetermined mounting portion 812 and the mounting portion cover 813 is further coupled to the upper surface. 제 5항에 있어서,
상기 탑재부(812)에는 상기 무인 비행체의 몸체와 연결되는 소정의 전자 모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.6. The method of claim 5,
The mounting portion 812 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that provided with a predetermined electronic module connected to the body of the unmanned aerial vehicle. 제 5항에 있어서,
상기 탑재부 커버(813)는 콘(cone) 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.6. The method of claim 5,
The mount cover 813 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that provided with a cone (cone) shape. 제 1항에 있어서,
상기 상단 보호구(100)와 하단 보호구(200)는 일체형으로 구현되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 1,
The upper protective device 100 and the lower protective device 200 is an unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that implemented in one piece. 제 1항에 있어서,
상기 상단 보호구와 하단 보호구는 폴리카보네이트(PC, Polycarbonate), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET, Polyethylene terephthalate) 등의 플라스틱 재질 및/또는 발포폴리프로필렌(EPP, Expanded Poly) 또는 발포폴리스타이렌(EPS, Expanded polystyrene) 등의 스티로폼 재질로 구현하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 보호커버.The method of claim 1,
The upper protector and the lower protector may be made of a plastic material such as polycarbonate (PC, Polycarbonate), polyethylene terephthalate (PET, polyethylene terephthalate) and / or expanded polypropylene (EPP, Expanded Poly) or expanded polystyrene (EPS), etc. The unmanned aerial vehicle protective cover, characterized in that implemented by the styrofoam material.
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