KR20120131662A - Extrusion apparatus for moving cultivation system of multistage type - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다단식 이동 재배시스템용 반출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다단식 이동재배시스템의 최상단에 위치한 수확단계에 있는 식물이 재배된 재배홈통들을 수확이 용이한 위치로 반출시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage mobile cultivation system for carrying out, more specifically, a multi-stage mobile cultivation that can be taken out of the cultivation gutters planted in the harvesting stage located at the top of the multi-stage mobile cultivation system to an easy harvesting position It is related with the carrying apparatus for a system.
최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 농산물 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.In recent years, extreme weather and heavy rains, abnormal high and low temperatures, ultra-high typhoons, and extreme droughts have caused frequent agricultural fluctuations in food prices and food shortages around the world.
그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물공장이 개발되고 있는 실정이다.In recent years, a plant factory is being developed that is capable of producing agricultural products throughout the year without being affected by extreme weather and without regional restrictions.
일반적으로 식물 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 자양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 자양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.In general, the plant factory refers to a plant cultivation system that can be planned production by artificially controlling the growth environment (light, temperature, humidity, nourishment) of the plant indoors. The plant cultivation system replaces sunlight with artificial light such as high-efficiency fluorescent lamps and LEDs, and the carbon dioxide required for plant growth creates a growth environment with a carbon dioxide generator, and the temperature is supplied using renewable energy such as geothermal energy. In addition, the nutrient solution is supplied to the crops prepared by preparing a variety of substances similar to the soil components. On the other hand, the production process from sowing to harvesting is an automated device incorporating advanced technology, which is a new system different from existing agricultural production.
이러한 식물 재배시스템은 재배홈통 설치방식과 광원의 이용방법에 따라 분류된다. 재배홈통 설치방식에 의한 분류는 재배홈통들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 단층 재배시스템과, 재배홈통들을 여러 층으로 하여 재배하는 다단식 재배시스템으로 구분된다.These plant cultivation systems are classified according to the way of planting gutters and the use of light sources. The classification by the cultivation gutter installation method is divided into a horizontal single-layer cultivation system for cultivating plants with cultivation gutters as a single layer, and a multistage cultivation system for cultivation with cultivation gutters in multiple layers.
그리고 최근에는, 상기 재배홈통들을 여러 층으로 하여 식물을 재배하되 상기 재배홈통들이 식물의 성장에 따라 주간(株間) 간격을 조절하면서 수직 방향으로 이동되어 한 번의 공정으로 연속적으로 재배할 수 있는 다단식 이동 재배시스템도 개발되고 있는 실정이다.And recently, cultivation of plants using the cultivation gutters in multiple layers, but the cultivation gutters are moved in the vertical direction while controlling the weekly interval according to the growth of the plant can be grown continuously in one step multi-stage movement A cultivation system is also being developed.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 재배공정에서 연속적으로 식물을 재배할 수 있는 다단식 이동 재배시스템에 적용되어 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 자동으로 반출하여 수확이 용이한 위치로 이동시킬 수 있는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention is applied to a multi-stage mobile cultivation system that can cultivate the plant continuously in the cultivation process to automatically take out the cultivation gutters of the harvesting stage from the multi-stage mobile cultivation system for easy harvesting It is to provide an export device for a multi-stage mobile cultivation system that can be moved to.
본 발명에 의한 다단식 이동 재배시스템용 반출장치는, 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시키는 적어도 하나의 반출유닛; 상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함할 수 있다.Carrying out device for a multi-stage mobile cultivation system according to the present invention is installed to be located at the upper end of the multi-stage mobile cultivation system, at least one carrying out to transport the cultivation gutters cultivated in the harvesting step plant from the multi-stage mobile cultivation system while moving forward and backward, unit; A transverse direction moving unit installed at the front of the carrying units to move the cultivation troughs carried out by the carrying units in a lateral direction to collect them; And a lowering unit installed on one side of the front portion of the transverse direction moving unit and lowered by mounting the cultivation gutters which are moved in the transverse direction by the transverse direction moving unit.
또한, 본 발명에 의한 다단식 이동 재배시스템용 반출장치는, 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 상기 하강유닛으로 이동시켜 탑재시킬 수 있도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 종 방향 이동유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the transport device for a multi-stage mobile cultivation system according to the present invention, the longitudinal movement unit is installed in the transverse movement unit to be mounted to move the cultivation gutters collected in the lateral direction by the lateral movement unit to the descending unit The apparatus may further include a direction moving unit.
여기서, 상기 반출유닛들은 상기 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 설치되는 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치한 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 횡 방향 이동유닛으로 이동시켜 탑재시키는 반출 컨베이어를 포함할 수 있다.Here, the export unit is a first frame installed on the upper end of the multi-stage mobile cultivation system; Vertical movement means installed in the first frame; And a carrying-out conveyor installed at the upper and lower moving means to move the cultivation gutters in which the plants of the harvesting stage located at the upper end of the multi-stage mobile cultivation system are moved to the horizontal moving unit.
그리고, 상기 상하 이동수단은, 상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 일측 상, 하단이 회전 가능하게 연결되며, 타측 상, 하단은 상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 형성된 장공에 회전가능함과 동시에 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 X바; 및 상기 X바의 타측 하단을 지지하도록 상기 제 1 프레임에 형성된 장공에 슬라이딩 가능하게 체결되는 이송 브래킷을 포함할 수 있다.In addition, the vertical movement means, the one side, the lower end is rotatably connected to the first frame and the transport conveyor, the other side, the lower end is rotatable and slidable at the same time formed in the long hole formed in the first frame and the transport conveyor. A pair of X bars connected; And a transfer bracket slidably coupled to the long hole formed in the first frame to support the lower end of the X bar.
또한, 상기 횡 방향 이동유닛은 상기 반출유닛들의 전방부에 설치된 제 2 프레임에 횡 방향으로 일정간격을 유지할 수 있게 설치되는 다수개의 제 1 롤러; 상기 다수개의 제 1 롤러의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에 설치되는 적어도 하나의 제 2 롤러; 상기 제 1 롤러들과 제 2 롤러들에 의해 지지되어 회전됨으로써 상기 반출유닛들에 의해 탑재된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시키는 라운드 벨트; 및 상기 라운드 벨트와 연결되도록 상기 제 2 프레임에 설치되어 상기 라운드 벨트를 회전시키는 구동수단을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the lateral movement unit is a plurality of first rollers are installed to maintain a predetermined interval in the transverse direction to the second frame provided in the front portion of the carrying unit; At least one second roller installed in the second frame to be positioned below the plurality of first rollers; A round belt supported and rotated by the first rollers and the second rollers to move the cultivation troughs mounted by the carrying units in a lateral direction; And driving means installed on the second frame to be connected to the round belt to rotate the round belt.
여기서, 상기 반출유닛들의 전방부에 위치한 서로 이웃하는 제 1 롤러들의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에는 한 쌍의 제 3 롤러가 더 설치되어, 상기 라운드 벨트가 상기 제 1 롤러들과 제 3 롤러들에 의해 'W'자 형태로 지지되어 서로 이웃하는 제 1 롤러들 사이로 반출유닛들의 전방부가 삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the second frame is further provided with a pair of third rollers to be positioned below the first rollers adjacent to each other located in the front of the carrying unit, the round belt is the first rollers and the third roller It is preferable to be supported by the 'W' shape so that the front portion of the carrying unit can be inserted between the first rollers adjacent to each other.
또한, 상기 하강유닛은 상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 구비된 제 3 프레임에 설치되는 상하 이동수단; 상기 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 동력을 전달하여 구동시키는 구동수단; 및 상기 구동수단에 의해 작동되는 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 의해 승강되는 상하 이동판을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the descending unit is a vertical movement means which is installed in the third frame provided on one side of the front portion of the horizontal movement unit; Drive means connected to the vertical movement means to transfer power to the vertical movement means for driving; And it may be configured to include a vertical plate moving up and down by the vertical movement means connected to the vertical movement means operated by the drive means.
여기서, 상기 상하 이동수단은 상기 상하 이동판과 나사 연결되도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단으로부터 동력을 전달받아 회전되어 상기 상하 이동판을 승강시키는 볼 스크루; 및 상기 상하 이동판을 관통하도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 설치되어 상기 볼 스크루를 따라 승강되는 상하 이동판을 가이드 하는 적어도 하나의 수직이송 가이드를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the vertical movement means is a ball screw which is rotatably installed in the vertical direction of the third frame so as to be connected to the vertical movement plate screw is rotated by receiving power from the driving means to elevate the vertical movement plate; And at least one vertical transfer guide installed in the up and down direction of the third frame to penetrate the up and down moving plate to guide the up and down moving plate to be moved up and down along the ball screw.
또한, 상기 종 방향 이동유닛은 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 전후 이동수단; 및 상기 전후 이동수단에 연결되어 상기 전후 이동수단이 작동됨에 따라 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 모아진 재배홈통들을 하강유닛으로 이동시켜 탑재시키는 전후 이동판을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the longitudinal movement unit is a front and rear movement means installed in the lateral movement unit; And a front and rear moving plate connected to the front and rear moving means to move the cultivation gutters collected by the lateral moving unit to the lowering unit as the front and rear moving means are operated.
여기서, 상기 종 방향 이동유닛은 상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되어 상기 전후 이동수단에 의해 전후 이동되는 전후 이동판을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함할 수 있다.Here, the longitudinal movement unit may further include guide means for guiding the front and rear moving plate which is installed in the horizontal moving unit so as to be connected to the front and rear moving plate and moved back and forth by the front and rear moving means.
또한, 상기 가이드 수단은 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 적어도 하나의 가이드 블록; 및 상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 가이드 블록들에 슬라이딩 체결되는 가이드를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the guide means includes at least one guide block installed in the transverse direction moving unit; And a guide slidingly coupled to the guide blocks to be connected to the front and rear moving plates.
이와 같은 다단식 이동 재배시스템용 반출장치는 다단식 이동 재배시스템으로부터 수확 단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 자동으로 수확이 용이한 위치로 반출시켜 이동시킬 수 있도록 한다.Such a multi-stage mobile cultivation system for carrying out device can be moved from the multi-stage mobile cultivation system to the easy-to-harvest position of the cultivation gutters in which the plant of the harvesting stage is grown.
그리하여, 다단식 이동 재배시스템의 식물재배의 자동화와 더불어 수확작업 또한 자동화시킬 수 있도록 함으로써 다단식 이동 재배시스템에 의해 재배된 식물의 수확작업에 소요되는 작업공수를 절감할 수 있는 효과가 있다.Thus, it is possible to reduce the labor required for harvesting the plants grown by the multi-stage mobile cultivation system by automating the harvesting operation as well as the automated plant cultivation of the multi-stage mobile cultivation system.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 정면도
도 4는 도 1의 A의 확대도
도 5는 도 2의 B의 확대도
도 6은 반출유닛의 구성을 설명하기 위한 측면도
도 7은 도 3의 C의 상세도
도 8은 도 3의 D의 상세도
도 9는 도 3의 E의 상세도1 is a side view for explaining the carrying out device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a plan view for explaining the carrying out device according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a front view for explaining the carrying out device according to an embodiment of the present invention
4 is an enlarged view of A of FIG.
5 is an enlarged view of B of FIG. 2.
Figure 6 is a side view for explaining the configuration of the carrying out unit
7 is a detail view of C of FIG.
8 is a detailed view of the D of FIG.
9 is a detail view of E in FIG. 3
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치를 설명하기 위한 정면도이다.1 is a side view for explaining the carrying out device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view for explaining a carrying out device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a front view for demonstrating the carrying out apparatus.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치는, 적어도 하나의 반출유닛(10), 횡 방향 이동유닛(11) 및 하강유닛(12)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the carrying out apparatus according to an embodiment of the present invention includes at least one carrying out
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 의한 반출장치의 반출유닛들(10)은 다단식 이동 재배시스템(도시되지 않음)의 상단부에 위치하도록 설치되어 전후, 하강 이동하면서 수확단계의 실물이 재배된 재배홈통들(20)을 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출시킨다.Carrying out
상기 횡 방향 이동유닛(11)은 상기 반출유닛들(10)의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들(10)에 의해 반출된 재배홈통들(20)을 횡 방향으로 이동시켜 모아준다.The
상기 하강유닛(12)은 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛(11)에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들(20)을 탑재하여 수확이 편리한 위치로 하강시킨다.The lowering
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 반출장치는 상기 횡 방향 이동유닛(11)에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들(20)을 상기 하강유닛(12)으로 이동시켜 탑재시킬 수 있도록 상기 횡 방향 이동유닛(12)에 설치되는 종 방향 이동유닛(13)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the discharging device according to an embodiment of the present invention to move the
도 4는 도 1의 A의 확대도이고, 도 5는 도 2의 B의 확대도이며, 도 6은 반출유닛의 구성을 설명하기 위한 측면도이다.4 is an enlarged view of A of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of B of FIG. 2, and FIG. 6 is a side view for explaining the configuration of the carrying out unit.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 반출유닛들(10)은 제 1 프레임(100), 상하 이동수단(101), 반출 컨베이어(102)를 포함하여 구성될 수 있다.4 to 6, the
상기 반출유닛들(10)의 제 1 프레임(100)은 다단식 이동 재배시스템(도시되지 않음)의 상단부에 설치된다.The
상기 상하 이동수단(101)은 상기 제 1 프레임(100)에 설치된다. 상기 상하 이동수단(101)은 예를 들면 한 쌍의 X바(101a)와 이송 브래킷(101b)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 한 쌍의 X바(101a)는 상기 제 1 프레임(100)과 반출 컨베이어(102)에 일측 상, 하단이 회전 가능하게 연결된다. 그리고 상기 한 쌍의 X바(101a)의 타측 상, 하단은 상기 제 1 프레임(100)과 반출 컨베이어(102)에 형성된 제 1, 2 장공(100a)(102a')에 회전 가능함과 동시에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 그리고 상기 이송 브래킷(101b)은 상기 X바(101a)의 타측 하단을 지지하도록 상기 제 1 프레임(100)에 형성된 제 1 장공(100a)에 슬라이딩 가능하게 체결된다. 그리하여 상기 이송 브래킷(101b)을 상기 제 1 프레임(100)에 형성된 제 1 장공(100a)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 이송 브래킷(101b)에 의해 X바(101a)의 타측 하단이 일측 하단 측으로 밀리게 되면 상기 X바(101a)에 설치된 반출 컨베이어(102)가 X바(101a)에 의해 상승된다. 한편 상기 이송 브래킷(101b)을 X바(101a)의 일측 하단과 멀어지도록 제 1 장공(100a)을 따라 슬라이딩 이동시키게 되면 상기 X바(101a)에 설치된 반출 컨베이어(102)가 X바(101a)에 의해 하강된다.The vertical movement means 101 is installed in the
상기 반출 컨베이어(102)는 상기 상하 이동수단(101)에 설치되어 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치한 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)을 횡 방향 이동유닛(11)으로 이동시켜 탑재시킨다. 상기 반출 컨베이어(20) 양측면 일측은 상기 한 쌍의 X바(101a)의 일측 상단과 회전 가능하게 연결되고, 양측면 타측에는 제 2 장공(102a')이 형성되어 상기 제 2 장공(102a')이 상기 한 쌍의 X바(101a)의 타측 상단과 회전 가능함과 동시에 슬라이딩 이동 가능하도록 연결된다.The
그리고, 상기 상하 이동수단(101)은 도면에는 도시되지 않았지만 한 쌍의 X바(101a)를 지지할 수 있도록 제 1 장공(100a)에 슬라이딩 가능하게 체결된 이송 브래킷(101b)을 제 1 장공(100a)을 따라 슬라이딩 이동시킴으로써 X바(101a)가 중앙부의 힌지(101a')를 중심으로 회전되어 반출 컨베이어(102)를 승강시킬 수 있는 상기 이송 브래킷(101b)과 연결되는 구동수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 구동수단으로는 모터나 실린더 등을 사용할 수 있다. 보다 바람직하게는 상기 구동수단으로 공압 실린더를 사용할 수 있다.In addition, although the vertical movement means 101 is not shown in the drawing, the
또한, 상기 반출 컨베이어(102)는 한 쌍의 컨베이어 프레임(102a), 롤러(102b), 라운드 벨트(102c), 구동수단(102d)을 포함하여 구성된다.The carrying-out
상기 반출 컨베이어(102)의 한 쌍의 컨베이어 프레임(102a)은 타측에 제 2 장공(102a')이 형성되어 상기 X바(101a)의 타측 상단이 상기 제 2 장공(102a')에 회전함과 동시에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다. 그리고 상기 한 쌍의 컨베이어 프레임(102a)의 타측에는 상기 X바(101a)의 일측 상단이 회전 가능하게 연결된다.The pair of
상기 롤러(102b)는 한 쌍이 상기 각각의 컨베이어 프레임들(102a)의 양측 끝단부에 설치된다.The pair of
상기 라운드 벨트(102c)는 상기 각각의 컨베이어 프레임들(102a)의 양측 끝단에 설치된 한 쌍의 롤러들(102b)에 지지되도록 설치된다.The
상기 구동수단(102d)은 상기 롤러(102b)와 동력전달수단(102e)에 의해 연결되어 상기 롤러(102b)를 회전시켜 상기 롤러(102b)에 지지된 라운드 벨트(102c)가 회전되어 상기 라운드 벨트(102c)에 의해 재배홈통(20)이 이동되어 횡 방향 이동유닛(11)으로 탑재될 수 있도록 한다. 즉, 상기 구동수단(102d)은 각각의 컨베이어 프레임들(102a)에 설치된 롤러들(102b) 중 선택된 어느 하나의 롤러(102b)에 동력전달수단(102e)에 의해 연결될 수 있다. 여기서, 상기 구동수단(102d)은 예를 들면, 모터를 사용할 수 있다.The driving means 102d is connected by the
그리고, 상기 각각의 컨베이어 프레임들(102a)에 설치된 서로 마주하는 두 쌍의 롤러(102b) 중 적어도 한 쌍의 롤러(102a)는 동력 전달축(102f)에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 컨베이어 프레임들(102a)의 타측 끝단부에 설치된 서로 마주하는 한 쌍의 롤러(102b)는 동력 전달축(102f)에 의해 연결된다. 그리하여 상기 구동수단(102d)이 하나의 롤러(102b)에만 연결되어도 각각의 컨베이어 프레임들(102a)에 설치된 한 쌍의 롤러(102b)에 의해 지지되는 한 쌍의 라운드 벨트(102c)를 모두 회전시킬 수 있다.In addition, at least one pair of
도 7은 도 3의 C의 상세도이다.FIG. 7 is a detailed view of C of FIG. 3. FIG.
도4, 도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 횡 방향 이동유닛(11)은 제 2 프레임(110), 다수개의 제 1 롤러(111), 적어도 하나의 제 2 롤러(112), 라운드 벨트(113), 구동수단(114 : 도 3 참조)을 포함하여 구성될 수 있다.4, 5 and 7, the
상기 횡 방향 이동유닛(11)의 제 2 프레임(110)은 상기 반출 유닛들(10)의 전방부에 위치하도록 설치된다.The
상기 다수개의 제 1 롤러(111)는 상기 반출유닛들(10)의 전방부에 설치된 제 2 프레임(110)에 횡 방향으로 일정간격을 유지할 수 있게 설치된다.The plurality of
상기 제 2 롤러(112)는 상기 다수개의 제 1 롤러(111)의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임(110)에 설치된다.The
상기 라운드 벨트(113)는 상기 제 1 롤러들(111)과 제 2 롤러들(112)에 의해 지지되어 회전됨으로써 상기 반출유닛들(10)에 의해 탑재된 재배홈통들(20)을 횡 방향으로 이동시킨다.The
상기 구동수단(114)은 상기 라운드 벨트(113)와 연결되도록 상기 제 2 프레임(110)에 설치되어 상기 라운드 벨트(113)를 회전시킨다. 예를 들면, 상기 구동수단(114)으로는 모터를 사용할 수 있다.The driving means 114 is installed on the
또한, 상기 횡 방향 이동유닛(11)은 제 3 롤러(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 롤러(115)는 상기 반출유닛들(10)의 전방부에 위치한 서로 이웃하는 제 1 롤러들(111)의 하부에 위치하도록 제 2 프레임(110)에 설치된다. 즉, 각각의 반출유닛(10)의 전방부에 위치한 3개의 제 1 롤러들(111)의 하부에 위치함과 동시에 상기 3개의 제 1 롤러들(111) 사이에 위치하도록 상기 제 2 프레임(110)에 각각 한 쌍씩의 제 3 롤러(115)가 설치된다. 그리하여 상기 라운드 벨트(113)가 상기 제 1 롤러들(111)과 제 3 롤러들(115)에 의해 각각의 반출유닛(10)이 위치한 부분에서 'W'자 형태로 지지되도록 한다. 그리하여 제 3 롤러(115)의 상부에 위치한 서로 이웃하는 각각의 반출유닛(10) 전방부에 위치한 제 1 롤러들(111) 사이로 반출유닛(10)의 전방부가 삽입되어 승강되어도 상기 반출유닛(10)과 라운드 벨트(113) 사이에 간섭 현상이 발생되지 않도록 한다.In addition, the
도 8은 도 3의 D의 상세도이다.FIG. 8 is a detail view of D of FIG. 3. FIG.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 하강유닛(12)은 제 3 프레임(120), 상하 이동수단(121), 구동수단(122), 상하 이동판(123)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the lowering
상기 하강유닛(12)의 제 3 프레임(120)은 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 전방부 일측에 구비된다.The
상기 상하 이동수단(121)은 상기 제 3 프레임(120)에 설치된다.The vertical movement means 121 is installed in the
상기 구동수단(122)은 상기 상하 이동수단(121)과 연결되어 상기 상하 이동수단(121)에 동력을 전달하여 상기 상하 이동수단(121)을 구동시킨다. 예를 들면, 상기 구동수단(121)은 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The driving means 122 is connected to the vertical movement means 121 to transfer power to the vertical movement means 121 to drive the vertical movement means 121. For example, the driving means 121 preferably uses a motor.
상기 상하 이동판(123)은 상기 구동수단(122)에 의해 작동되는 상하 이동수단(121)과 연결되어 상기 상하 이동수단(121)에 의해 승강된다.The
상기 상하 이동수단(121)의 구성에 대하여 상세하게 설명하면, 상기 상하 이동수단(121)은 볼 스크루(121a)와 적어도 하나의 수직이송 가이드(121b)를 포함할 수 있다.The configuration of the vertical movement means 121 will be described in detail. The vertical movement means 121 may include a
상기 상하 이동수단(121)의 볼 스크루(121a)는 상기 상하 이동판(123)과 나사 연결되도록 상기 제 3 프레임(120)의 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단(122)으로부터 동력을 전달받아 회전되어 상기 상하 이동판(123)을 승강시킨다. 즉, 상기 볼 스크루(121a)는 상기 제 3 프레임(120)의 상단부와 하단부에 설치된 베어링(도시되지 않음)에 지지되어 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 볼 스크루(121a)는 상기 상하 이동판(123)의 중앙부와 나사 체결된다. 또한 상기 볼 스크루(121a)는 상기 구동수단(122)과 연결되어 상기 구동수단(122)에 의해 회전된다. 그리고 상기 볼 스크루(121a)가 회전됨에 따라 상기 볼 스크루(121a)와 나사 연결된 상하 이동판(123)은 상기 볼 스크루(121a)를 따라 승강하게 된다. The
상기 적어도 하나의 수직이송 가이드(121b)는 상기 상하 이동판(123)을 관통하도록 상기 제 3 프레임(120)의 상하 방향으로 설치되어 상기 볼 스크루(121a)를 따라 승강되는 상하 이동판(123)을 가이드 한다. 여기서, 상기 수직이송 가이드(121b)는 상기 볼 스크루(121a) 양측 옆에 위치하도록 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 수직이송 가이드(121b)와 상하 이동판(123)과의 사이에 마찰력을 감소시키기 위해서는 상기 수직이송 가이드(121b)의 외주면에 상기 수직이송 가이드(121b)를 따라 상하 슬라이딩 이동하는 미끄럼 베어링(도시되지 않음)을 설치한 후 상기 미끄럼 베어링을 상기 상하 이동판(123)에 고정시킬 수도 있다.The at least one
도 9는 도 3의 E의 상세도이다.FIG. 9 is a detailed view of E of FIG. 3. FIG.
도 9를 참조하면, 상기 종 방향 이동유닛(13)은 전후 이동수단(130)과 전후 이동판(131)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the longitudinal moving
상기 종 방향 이동유닛(13)의 전후 이동수단(130)은 상기 횡 방향 이동유닛(11)에 설치된다. 예를 들면, 상기 전후 이동수단(130)은 공압 실린더이다.Front and rear movement means 130 of the
상기 전후 이동판(131)은 상기 전후 이동수단(130)에 연결되어 상기 전후 이동수단(130)이 작동됨에 따라 상기 횡 방향 이동유닛(11)에 의해 모아진 재배홈통들(20)을 하강유닛(12)으로 이동시켜 탑재시킨다.The front and rear moving
또한, 상기 종 방향 이동유닛(13)은 상기 전후 이동판(131)과 연결되도록 상기 횡 방향 이동유닛(11)에 설치되어 상기 전후 이동수단(130)에 의해 전후 이동되는 전후 이동판(131)을 가이드 하는 가이드 수단(132)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
여기서, 상기 가이드 수단(132)은 적어도 하나의 가이드 블록(132a)과 가이드(132b)를 포함할 수 있다.Here, the guide means 132 may include at least one
상기 가이드 수단(132)의 가이드 블록(132a)은 공압 실린더인 전후 이동수단(130)의 양측 옆에 위치하도록 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 제 2 프레임(110)의 상부에 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.The
상기 가이드(132b)는 상기 전후 이동판(131)에 끝단부가 연결되도록 상기 각각의 가이드 블록들(132a)에 슬라이딩 체결된다.
The
다시, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 반출장치를 사용하여 다단식 이동 재배시스템에 의해 재배되어 수확단계의 식물이 심어져 있는 재배홈통들을 반출시키는 작동과정에 대하여 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 9 will be described the operation process for carrying out the cultivation gutters cultivated by the multi-stage mobile cultivation system using the take-out device according to an embodiment of the present invention is planted at the harvesting stage. .
도 1 내지 도 9를 참조하면, 먼저 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)을 각각의 다단식 이동 재배시스템(도시되지 않음)으로부터 반출시키기 위해서는, 상기 각각의 다단식 이동 재배시스템의 전방부에 설치된 각각의 반출 유닛들(10)을 작동시킨다.1 to 9, first, in order to take out the
상기와 같이 각각의 반출 유닛들(10)을 작동시키게 되면 상기 반출 유닛들(10)에 의해 각각의 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치한 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)이 각각의 다단식 이동 재배시스템으로부터 반출되어 횡 방향 이동유닛(11)에 탑재된다.As described above, when each of the
보다 상세하게 설명하면, 상기 반출 유닛들(10)의 이송 브래킷(101b)을 작동시키는 구동수단(도시되지 않음)을 작동시켜 상기 이송 브래킷(101b)을 제 1 장공(100a)을 따라 슬라이딩 이동시킴으로써 상기 X바(101a)의 상, 하단부가 서로 가까워지도록 상기 X바(101a)를 힌지(101a')를 중심으로 회전시키게 되면 상기 X바(101a)에 의해 반출 컨베이어(102)가 상승되어 상기 각각의 반출 유닛들(10)에 구비된 반출 컨베이어(102)에 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)이 탑재된다. 상기와 같이 반출 컨베이어(102)에 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)이 탑재된 후에는 상기 반출 컨베이어(102)의 구동수단(102d)이 작동된다. 상기 구동수단(102d)이 작동되면 상기 반출 컨베이어(102)의 롤러(102b)가 회전을 하게 되어 상기 롤러(102b)에 의해 라운드 벨트(102c)가 회전된다. 상기와 같이 라운드 벨트(102c)가 회전을 하게 됨에 따라 상기 반출 컨베이어(102)에 탑재된 재배홈통들(102)이 횡 방향 이동유닛(11) 측으로 이동되어 탑재된다.In more detail, by operating the drive means (not shown) for operating the
상기와 같이 횡 방향 이동유닛(11)에 재배홈통들(20)이 탑재되면, 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 구동수단(114)이 작동된다. 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 구동수단(114)이 작동됨에 따라 제 1 내지 제 3 롤러(111, 112, 115)에 의해 지지된 라운드 벨트(113)가 상기 구동수단(114)에 의해 회전을 하게 된다. 상기와 같이 라운드 벨트(114)가 회전됨에 따라 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 라운드 벨트(114)에 의해 각각의 반출유닛들(10)에 의해 이송되어 횡 방향 이동유닛(11)에 탑재된 재배홈통들이 하강유닛(12)이 위치한 횡 방향으로 이동되어 모아지게 된다.When the
이때, 상기 라운드 벨트(113)는 반출유닛(10)이 위치한 부분에서 제 1 롤러들(111)과 제 3 롤러들(115)에 의해 'W'자 형태로 지지됨으로써 승강되는 상기 반출유닛(10)과의 사이에 간섭 현상이 발생되지 않게 된다.At this time, the
상기와 같이 횡 방향 이동유닛(11)에 의해 하강유닛(12) 측으로 재배홈통들(20)이 모아지게 되면 종 방향 이동유닛(13)에 의해 재배홈통들(20)이 하강유닛(12)에 탑재된다.When the
보다 상세하게 설명하면, 상기 횡 방향 이동유닛(11)의 라운드 벨트(114)에 의해 재배홈통들(20)이 횡 방향으로 이동되어 하강유닛(12) 측으로 모아지게 되면, 종 방향 이동유닛(13)의 전후 이동수단(130)이 작동된다. 상기 종 방향 이동유닛(13)의 전후 이동수단(130)인 공압 실린더가 작동되면, 종 방향 이동유닛(13)의 전후 이동수단(130), 즉 공압 실린더에 설치된 전후 이동판(131)이 하강유닛(12) 측으로 이동된다. 이때, 상기 종 방향 이동유닛(13)의 가이드 수단(132)인 가이드 블록(132a)과 가이드(132b)는 상기 전후 이동판(131)이 흔들리지 않고 안정적으로 하강유닛(12) 측으로 이동되도록 한다. 상기와 같이 전후 이동수단(130)에 의해 전후 이동판(131)이 하강유닛(12) 측으로 이동되면, 상기 전후 이동판(131)에 의해 하강유닛(12) 측에 횡 방향 이동유닛(11)에 의해 모아진 재배홈통들(20)이 밀려 하강유닛(12)의 상하 이동판(123)에 탑재된다.In more detail, when the
상기와 같이 종 방향 이동유닛(13)에 의해 하강유닛(12)의 상하 이동판(123)에 재배홈통들(20)의 탑재가 완료되면, 상기 하강유닛(12)의 구동수단(122)이 작동된다. 상기 하강유닛(12)의 구동수단(122)이 작동되면 상기 구동수단(122)과 연결된 볼 스크루(121a)가 회전을 하게 된다. 상기와 같이 볼 스크루(121a)가 회전을 하게 되면, 상기 볼 스크루(121a)와 나사 연결된 재배홈통들(20)이 탑재되어 있는 상하 이동판(123)이 상기 볼 스크루(121a)를 따라 하강하게 된다. 이때, 상기 볼 스크루(121a)의 양측 옆에 설치된 적어도 하나의 수직이송 가이드(121b)는 상기 볼 스크루(121a)를 따라 하강되는 상하 이동판(123)을 가이드 함으로써 상기 상하 이동판(123)이 흔들리지 않고 안정적으로 하강할 수 있도록 한다.As described above, when mounting of the
상기와 같이 하강유닛(12)에 의해 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)이 수확이 용이한 위치로 하강하게 되면, 상기 하강유닛(12)의 구동수단(122)이 작동을 멈추게 되며 상기와 같이 구동수단(122)이 작동을 멈춘 후에는 상기 하강유닛(12)의 상하 이동판(123)에 탑재된 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)을 수거하여 식물을 수확하게 된다.As described above, when the
이후, 본 발명에 따른 다단 이동 재배시스템용 반출장치는 상술한 바와 같은 과정을 반복 수행하여 각각의 다단식 이동재배시스템에 의해 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들(20)을 반복적으로 반출하여 식물을 수확할 수 있도록 한다.Then, the multi-stage mobile cultivation system carrying apparatus according to the present invention by repeatedly carrying out the process as described above by repeatedly removing the cultivation gutters (20) in which the plant of the harvesting step is cultivated by each multi-stage mobile cultivation system Allow harvesting.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.
(10) : 반출유닛 (11) : 횡 방향 이동유닛
(12) : 하강유닛 (13) : 종 방향 이동유닛(10): carrying out unit (11): transverse moving unit
(12): descending unit (13): longitudinal moving unit
Claims (11)
상기 반출유닛들의 전방부에 설치되어 상기 반출유닛들에 의해 반출된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시켜 모아주는 횡 방향 이동유닛; 및
상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 설치되어 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 탑재하여 하강시키는 하강유닛을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.At least one export unit installed to be positioned at an upper end of the multi-stage mobile cultivation system, and carrying out the front and rear, descending movement of the cultivation homes in which the harvesting stage plants are grown from the multi-stage mobile cultivation system;
A transverse direction moving unit installed at the front of the carrying units to move the cultivation troughs carried out by the carrying units in a lateral direction to collect them; And
And a lowering unit mounted on one side of the front portion of the transverse direction moving unit and descending to mount and lower the cultivation gutters which are moved in the lateral direction by the lateral direction moving unit.
상기 횡 방향 이동유닛에 의해 횡 방향으로 이동되어 모아진 재배홈통들을 상기 하강유닛으로 이동시켜 탑재시킬 수 있도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 종 방향 이동유닛을 더 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 1,
And a longitudinal movement unit installed in the lateral movement unit to move and mount the cultivation gutters collected and moved in the lateral direction by the lateral movement unit to the lowering unit.
상기 반출유닛들은,
상기 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 설치되는 제 1 프레임;
상기 제 1 프레임에 설치되는 상하 이동수단; 및
상기 상하 이동수단에 설치되어 다단식 이동 재배시스템의 상단부에 위치한 수확단계의 식물이 재배된 재배홈통들을 횡 방향 이동유닛으로 이동시켜 탑재시키는 반출 컨베이어를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 1,
The export unit,
A first frame installed at an upper end of the multi-stage mobile cultivation system;
Vertical movement means installed in the first frame; And
And an export conveyor installed on the up and down moving means and configured to move and mount the cultivation gutters in which the plants of the harvesting stage located at the upper end of the multistage mobile cultivation system are moved to the horizontal moving unit.
상기 상하 이동수단은,
상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 일측 상, 하단이 회전 가능하게 연결되며, 타측 상, 하단은 상기 제 1 프레임과 반출 컨베이어에 형성된 장공에 회전가능함과 동시에 슬라이딩 가능하게 연결되는 한 쌍의 X바; 및
상기 X바의 타측 하단을 지지하도록 상기 제 1 프레임에 형성된 장공에 슬라이딩 가능하게 체결되는 이송 브래킷을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 3, wherein
The vertical movement means,
A pair of X-bars connected to the first frame and the transport conveyor rotatably on one side and a lower end thereof, and on the other side, the lower end of the pair of X bars rotatably and slidably connected to the long holes formed in the first frame and the transport conveyor; And
And a transport bracket slidably fastened to a long hole formed in the first frame to support the lower end of the other side of the X bar.
상기 횡 방향 이동유닛은,
상기 반출유닛들의 전방부에 설치된 제 2 프레임에 횡 방향으로 일정간격을 유지할 수 있게 설치되는 다수개의 제 1 롤러;
상기 다수개의 제 1 롤러의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에 설치되는 적어도 하나의 제 2 롤러;
상기 제 1 롤러들과 제 2 롤러들에 의해 지지되어 회전됨으로써 상기 반출유닛들에 의해 탑재된 재배홈통들을 횡 방향으로 이동시키는 라운드 벨트; 및
상기 라운드 벨트와 연결되도록 상기 제 2 프레임에 설치되어 상기 라운드 벨트를 회전시키는 구동수단을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 1,
The lateral moving unit,
A plurality of first rollers installed on the second frame provided at the front of the carrying units to maintain a predetermined interval in the horizontal direction;
At least one second roller installed in the second frame to be positioned below the plurality of first rollers;
A round belt supported and rotated by the first rollers and the second rollers to move the cultivation troughs mounted by the carrying units in a lateral direction; And
And a driving means installed on the second frame so as to be connected to the round belt and rotating the round belt.
상기 반출유닛들의 전방부에 위치한 서로 이웃하는 제 1 롤러들의 하부에 위치하도록 상기 제 2 프레임에는 한 쌍의 제 3 롤러가 더 설치되어, 상기 라운드 벨트가 상기 제 1 롤러들과 제 3 롤러들에 의해 'W'자 형태로 지지되어 서로 이웃하는 제 1 롤러들 사이로 반출유닛들의 전방부가 삽입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 5, wherein
The second frame is further provided with a pair of third rollers so as to be positioned below the first rollers adjacent to each other located in the front of the carrying units, and the round belt is connected to the first rollers and the third rollers. It is supported by a 'W' shape so that the front portion of the carrying unit can be inserted between the first roller adjacent to each other characterized in that the discharging device for a multi-stage mobile cultivation system.
상기 하강유닛은,
상기 횡 방향 이동유닛의 전방부 일측에 구비된 제 3 프레임에 설치되는 상하 이동수단;
상기 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 동력을 전달하여 구동시키는 구동수단; 및
상기 구동수단에 의해 작동되는 상하 이동수단과 연결되어 상기 상하 이동수단에 의해 승강되는 상하 이동판을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 1,
The lowering unit,
Vertical movement means installed on a third frame provided at one side of the front portion of the horizontal movement unit;
Drive means connected to the vertical movement means to transfer power to the vertical movement means for driving; And
And a vertical movement plate connected to a vertical movement means operated by the driving means, the vertical movement plate being lifted by the vertical movement means.
상기 상하 이동수단은,
상기 상하 이동판과 나사 연결되도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동수단으로부터 동력을 전달받아 회전되어 상기 상하 이동판을 승강시키는 볼 스크루; 및
상기 상하 이동판을 관통하도록 상기 제 3 프레임의 상하 방향으로 설치되어 상기 볼 스크루를 따라 승강되는 상하 이동판을 가이드 하는 적어도 하나의 수직이송 가이드를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 7, wherein
The vertical movement means,
A ball screw rotatably installed in a vertical direction of the third frame so as to be connected to the vertical moving plate and rotated by receiving power from the driving means to elevate the vertical moving plate; And
And an at least one vertical transfer guide installed in the up and down direction of the third frame to penetrate the up and down moving plate to guide the up and down moving plate to be moved up and down along the ball screw.
상기 종 방향 이동유닛은,
상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 전후 이동수단; 및
상기 전후 이동수단에 연결되어 상기 전후 이동수단이 작동됨에 따라 상기 횡 방향 이동유닛에 의해 모아진 재배홈통들을 하강유닛으로 이동시켜 탑재시키는 전후 이동판을 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 2,
The longitudinal moving unit,
Forward and backward moving means installed in the lateral moving unit; And
And a front and rear moving plate connected to the front and rear moving means to move and mount the cultivation gutters collected by the lateral moving unit to the lowering unit as the front and rear moving means are operated.
상기 종 방향 이동유닛은,
상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 횡 방향 이동유닛에 설치되어 상기 전후 이동수단에 의해 전후 이동되는 전후 이동판을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.The method of claim 9,
The longitudinal moving unit,
And a guide means installed in the lateral moving unit so as to be connected to the front and rear moving plate, and guiding the front and rear moving plate moved back and forth by the front and rear moving means.
상기 가이드 수단은,
상기 횡 방향 이동유닛에 설치되는 적어도 하나의 가이드 블록; 및
상기 전후 이동판과 연결되도록 상기 가이드 블록들에 슬라이딩 체결되는 가이드를 포함하는 다단식 이동 재배시스템용 반출장치.11. The method of claim 10,
The guide means,
At least one guide block installed in the lateral moving unit; And
Carrying out device for a multi-stage mobile cultivation system comprising a guide slidingly coupled to the guide block to be connected to the front and rear moving plate.
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