KR20120121887A - 비례제어밸브 조립체 - Google Patents

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KR20120121887A
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passage
fluid communication
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fluid
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KR1020127019646A
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와드 엘. 게히로프
크리스 엠. 쇼틀러
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이턴 코포레이션
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Abstract

밸브조립체는 서비스통로(90), 서비스통로와 유체연통하는 제1구멍(98)과, 제1통로(120)와, 서비스통로와 유체연통하는 제2구멍(100)과 그리고 제2통로(130)을 규정하는 밸브 하우징(80)를 포함한다. 제1구멍은 유입부(114)와, 서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부(116)와 그리고 제1부하 유지부(118)를 가진다.. 제1통로는 제1부하 유지부와 서비스통로와 유체연통한다. 제2구멍는 복귀부(124)아, 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부(126)와, 그리고 제2부하 유지부(128)를 가진다. 제2통로(130)는 제2구멍의 제2부하 유지부와 복귀통로와 선택적 유체연통을 한다. 밸브는 제2통로에 배치된다. 밸브(132)는 제2부하 유지부에서 복귀통로로의 방향으로만 유체가 흐르도록 한다.

Description

비례제어밸브 조립체{PROPORTIONAL VALVE ASSEMBLY}
본 발명은 비례제어밸브 조립체에 관한 것이다.
노상외(off-highway) 농업 및 건설장비(예컨대, 휠로더(wheel loader, 스키드 스티어(skid stees), 콤바인 등)를 포함하는 다양한 응용에 밸브조립체들이 사용된다. 몇몇 응용에서, 밸브조립체는 버킷(buckets) 또는 붐(booms)과 같은 기구에 제공되는 유체의 양을 제어하는데 사용된다. 연장된 시간주기 동안 기구들이 부하(예컨대, 연장된 붐, 버킷 내 부하 등)를 유지할 수 있도록, 상당 정도로 부하유지를 할 수 있는 밸브조립체를 가지는 것이 필요하다. 공동방지(anti-cavitation) 특성을 포함하는 밸브조립체를 가지는 것이 바람직하다.
본 발명은 상당 정도로 부하를 유지할 수 있고 또한 공동방지 특성을 가지는 밸브조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징은 밸브조립체에 관련된다. 밸브조립체는 밸브하우징을 포함한다. 밸브하우징은 제1서비스통로와, 제1밸브구멍과, 제1유체통로와, 제2밸브구멍과 제2유체통로를 규정한다. 제1밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제1밸브구멍은 밸브하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와, 그리고 제1부하 유지부(load holding portion)를 가진다. 제1밸브구멍은 유입부와 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가진다. 제1유체통로는 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 제1서비스통로와 선택적으로 유체연통한다. 제2밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제2밸브구멍은 밸브 하우징의 복귀통로(return passage)와 유체연통하는 복귀부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제2부하 유지부를 가진다. 제2밸브구멍은 복귀통로와 제1서비스통로 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가진다. 제2유체통로는 제2밸브구멍의 제2부하 유지부와 복귀통로와 선택적으로 유체연통한다. 유입밸브(inlet valve)가 제1밸브구멍 내에 배치된다. 유입밸브는 안착위치(seated position)과 비-안착위치(unseated position) 사이에서 이동가능하다. 복귀밸브 조립체가 제2밸브구멍 내에 배치된다. 복귀밸브는 안착위치와 비-안착위치 사이에서 이동가능하다. 일방밸브(one-way valve)가 제2유체통로에 배치된다. 일방밸브는 제2부하 유지부에서 복귀통로의 방향으로만 유체가 흐르도록 한다.
본 발명의 다른 특징은 밸브조립체에 관한 것이다. 밸브조립체는 밸브하우징을 포함한다. 밸브하우징은 제1서비스통로와, 제1밸브구멍과, 제1유체통로와, 제2밸브구멍과 그리고 제2유체통로를 규정한다. 제1밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제1밸브구멍은 밸브 하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와, 그리고 제1부하 유치부를 가진다. 제1밸브구멍은 유입부와 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가진다. 제1유체통로는 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 제1서비스통로와 선택적으로 유체연통한다. 제2밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제2밸브구멍은 밸브하우징의 복귀통로와 유체연통하는 복귀부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제1부하 유지부를 가진다. 제2밸브구멍은 복귀통로와 제1서비스통로 사이에 배치되는 제2밸브시트를 가진다. 제2유체통로는 제2밸브구멍의 제2부하 유지부와 복귀통로와 선택적으로 유체연통한다. 유입밸브가 제1밸브구멍 내에 배치된다. 유입밸브는 몸체를 통해 제1계량통로(metering passage)를 규정하는 상기 몸체를 포함한다. 제1계량통로는 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 유입통로와 유체연통한다. 유입밸브는 제1계량밸브에 배치되는 체크밸브를 더 포함한다. 체크밸브는 유입통로에서 제1부하 유지공동(cavity)으로의 방향으로만 유체흐름을 제공한다. 복귀밸브 조립체가 제2밸브구멍 내에 배치된다. 복귀밸브는 제2밸브구멍의 제2부하 유지부와 제2서비스부 간에 유체연통을 제공하는 제2계량통로를 규정한다. 일방밸브가 제2유체통로에 배치된다. 일방밸브는 제2부하 유지부에서 복귀통로의 방향으로만 유체가 흐르도록 한다.
본 발명의 다른 특징은 밸브조립체에 관한 것이다. 밸브조립체는 파일럿단(pilot stage) 밸브조립체와, 파일럿단 밸브조립체와 유체연통하는 중간단 밸브조립체와, 그리고 메인단(main stage) 밸브조립체를 포함한다. 메인단 밸브조립체는 중간단 밸브조립체와 유체연통한다. 메인단 밸브조립체는 밸브하우징을 포함한다. 밸브하우징은 제1서비스통로와, 제1밸브구멍과, 제1유체통로오ㅘ, 제2밸브구멍과 그리고 제2유체통로를 규정한다. 제1밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제1밸브구멍은 밸브하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와, 그리고 제1부하 유지부를 가진다. 제1밸브구멍은 유입부와 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가진다. 제1유체통로는 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 제1서비스통로와 선택적으로 유체연통한다. 제2밸브구멍은 제1서비스통로와 유체연통한다. 제2밸브구멍은 밸브하우징의 복귀통로와 유체연통하는 복귀부와, 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제1부하 유지부를 가진다. 제2밸브구멍은 복귀통로와 제1서비스통로 사이에 배치되는 제2밸브시트를 가진다. 제2유체통로는 제2밸브구멍의 제2부하 유지부와 복귀통로와 선택적으로 유체연통한다. 유입밸브가 제1밸브구멍 내에 배치된다. 유입밸브는 몸체를 통해 제1계량통로를 규정하는 상기 몸체를 포함한다. 제1계량통로는 유입통로와 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 유체연통한다. 유입밸브는 제1계량밸브에 배치되는 체크밸브를 더 포함한다. 체크밸브는 유입통로에서 제1부하 유지 공동의 방향으로만 유체 흐름을 제공한다. 복귀밸브 조립체가 제2밸브구멍 내에 배치된다. 복귀밸브는 제2밸브구멍의 제2부하 유지부와 제2서비스부 간에 유체연통을 제공하는 제2계량통로를 규정한다. 일방밸브가 제2유체통로에 배치된다. 일방밸브는 제2부하유지부에서 복귀통로로의 방향으로만 유체가 흐르도록 한다.
다양한 추가적인 특성들이 다음에 오는 상세한 설명에 주어진다. 이들 특성들은 개별적인 특징 또는 특징들의 조합에 관련된다. 상기 설명과 다음에 오는 상세한 설명 둘 다는 예시적인 것이고 그리고 실시예들이 기반으로 하는 넓은 개념들을 제한하는 것은 아니다.
본 발명에 따라, 유압시스템에서 공동방지의 기능을 가지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 원리에 따른 특성들의 예시적인 특징을 가지는 유체시스템을 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 유체시스템에 사용하기에 적합한 밸브조립체를 나타내는 도면.
도 3은 도 2의 밸브조립체에서 사용하기에 적합한 유입밸브조립체를 나타내는 도면.
도 4는 도 2의 밸브조립체에서 사용하기에 적합한 복귀밸브조립체를 나타내는 도면.
도 5는 제1위치에 있는 중간단 밸브조립체와 비-안착위치에 있는 유입밸브조립체를 가지는 밸브조립체를 나타내는 도면.
도 6은 제2위치에 있는 중간단 밸브조립체와 비-안착위치에 있는 복귀밸브조립체를 가지는 밸브조립체를 나타내는 도면.
도 7은 제2위치에 있는 중간단 밸브조립체와 비-안착위치에 있는 복귀밸브조립체를 가지는 밸브조립체를 나타내는 도면.
첨부도면들에 도시되는 본 발명의 예시적인 특성들에 대해 상세한 참조가 이루어진다. 가능하다면, 도면을 전체에 걸쳐 동일하거나 또는 같은 구조에 동일 참조번호들을 사용한다.
도 1을 참조하면, 유체시스템(10)이 도시되어 있다. 유체시스템(10)은 유체 저장기(12)와, 유체펌프(14)와, 그리고 유체 액추에이터(16)MF 포함한다. 도 1에서 유체 액추에이터(16)가 직선 액추에이터(예컨대, 실린더 등)로서 도시되어 있지만, 액추에이터(16)는 회전 액추에이터(예컨대, 유체모터 등)일 수 있다.
유체 액추에이터(16)는 구멍(20)을 규정하는 하우징(18)을 포함한다. 피스톤 조립체(22)가 구멍(20) 내에 배치된다. 피스톤 조립체(22)는 피스톤(24)과 로드(26)를 포함한다. 피스톤 조립체(22)의 피스톤(24)은 구멍(20)을 제1챔버(28)와 제2챔버(30)로 분할한다. 도시한 실시예에서, 유체 액추에이터(16)는 이중작동 실린더이다. 피스톤 조립체(22)의 로드(26)는, 유체펌프(14)로부터의 유체가 제1챔버(28)를 향하고 또한 제2챔버(30)의 유체가 유체 저장기(12)로 방출될 때 유체 액추에이터(16)의 하우징(18)에서부터 연장된다. 유체펌프(14)로부터의 유체가 제2챔버(30)를 향하고 또한 제1챔버(28)의 유체가 유체 저장기(12)로 방출될 때 로드(26)는 수축된다.
유체 액추에이터(16)는 제1포트(32)와 제2포트(34)를 더 포함한다. 제1포트(32)는 제1챔버(28)와 유체연통하는 한편 제2포트(34)는 제2챔버(30)와 유체 연통한다.
유체시스템(10)은 도시된 밸브조립체(40)를 더 포함한다. 도시한 실시예에서, 밸브조립체(40)는 제1밸브조립체(40a)와 제2밸브조립체(40b)를 포함한다. 제1밸브조립체(40a)는 유체펌프(14) 및/또는 유체 저장기(12)와 유체 액추에티어(16)의 제1챔버(28) 사이에 유체연통을 선택적으로 제공하는 한편, 제2밸브조립체(40b)는 유체펌프(14) 및/또는 유체 저장기(12)와 유체 액추에이터(16)의 제2챔버(30) 사이에 유체연통을 선택적으로 제공한다.
도시한 실시예에서, 제1 및 제2밸브조립체(40a, 40b)들 각각은 세 개의 단들을 포함하는데: 파일럿단 밸브조립체(42)와, 중간단 밸브조립체(44)와 메인단 밸브조립체(46)를 포함한다.
파일럿단 밸브조립체(42)는 파일럿단 스풀밸브(48)와 하우징(50)을 포함하는 비례밸브이다. 파일럿단 스풀밸브(48)는, 파일럿단 스풀밸브(48)가 하우징(50)의 구멍 내에서 축방향으로 활주할 수 있도록 하우징(50)의 구멍 내에 배치된다.
파일럿단 밸브조립체(42)는 다수의 센터링 스프링(52)을 더 포함한다. 다수의 센터링 스프링(52)들은 하우징(50)의 구멍 내에 파일럿단 스풀밸브(48)의 중심을 맞추기에 적합하다.
도시한 실시예에서, 파일럿단 밸브조립체(42)는 4-방향 밸브이다. 파일럿단 밸브조립체(42)는 유체 유입포트(54)와, 유체 복귀포트(56)와, 제1제어포트(58)와 그리고 제2제어포트(60)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 파일럿단 밸브조립체(42)는 3-위치 밸브이다. 파일럿단 밸브조립체(42)는 중립위치(PPN)와, 제1위치(PP1)와 그리고 제2위치(PP2)를 포함한다.
중립위치(PPN)에서, 제1 및 제2제어포트(58, 60)들은 유체 복귀포트(56)와 유체연통한다. 제1위치(PP1)에서. 제1제어포트(58)는 유체 유입포트(54)와 유체연통하는 한편 제2제어포트(60)는 유체 복귀포트(56)와 유체연통한다. 제2위치(PP2)에서, 제1제어포트(58)는 유체 복귀포트(56)와 유체연통하는 한편 제2제어포트(60)는 유체 유입포트(54)와 유체연통한다.
비례밸브로서, 하우징(50)의 구멍 내 파일럿단 스풀밸브(48)의 축방향 외치는 파일럿단 밸브조립체(42)를 통과하는 유체의 양을 제어한다. 파일럿단 밸브조립체(42)는 중립위치(PPN)와 제1 및 제2위치(PP1, PP2)들 사이에서 하우징(50)의 구멍 내 파일럿단 스풀밸브(48)를 축방향으로 이동시키도록 되어있는 전자 액추에이터(62)를 포함한다. 본 발명의 한 특징에서, 전자 액추에이터(62)는 음성 코일(voice coil)이다.
전자 액추에이터(62)는 마이크로프로세서(66)로부터 수신되는 전자신호(64)(도 1에서 파선으로 표시)에 응해 작동한다. 본 발명의 한 특징에서, 마이크로프로세서(66)는 다양한 입력신호들에 응해 전자신호(64)를 제공한다.
도 1과 2를 참조하면, 파일럿단 밸브조립체(42)의 제1 및 제2제어포트(58, 60)들은 중간단 밸브조립체(44)와 유체연통한다. 본 발명의 한 특징에서, 중간단 밸브조립체(44)는 3-위치, 4-방향 비례밸브이다. 본 발명의 다른 특징에서, 중간단 밸브조립체(44)는 2-방향, 2-위치 비례밸브이다.
중간단 밸브조립체(44)는 하우징(72)에 배치되는 중간단 스풀밸브(70)를 포함한다. 중간단 스풀밸브(70)는, 중간단 스풀밸브(70)가 하우징(72)의 구멍(73) 내에서 축방향으로 활주할 수 있도록 하우징(72)의 구멍(73) 내에 배치된다.
중간단 스풀밸브(70)는 제1축단(axial end)(74)과 이에 대향적으로 배치되는 제2축단(76)을 포함한다. 제1스프링(78a)이 중간단 스풀밸브(70)의 제1축단(74)에 작용하는 한편 제2스프링(78b)은 제2축단(76)에 작용한다. 제1 및 제2스프링(78a, 78b)들은 하우징(72)의 구멍(73) 내에 중간단 스풀밸브(70)를 중심 맞추도록 되어있다.
하우징의 구멍(73) 내 중간단 스풀밸브(70)의 축방향 위치는 제1 및 제2축단(74, 76)들 중 하나에 작용하는 유체압력에 의해 제어된다. 본 발명의 한 특징에서, 파일럿단 밸브조립체(42)의 제1제어포트(58)는 중간단 스풀밸브(70)의 제1축단(74)과 유체연통하는 한편 파일럿단 밸브조립체(42)의 제2제어포트(60)는 제2축단(76)과 유체연통한다.
중간단 밸브조립체(44)는 위치센서(80)를 더 포함한다. 본 발명의 한 특징에서, 위치센서(80)는 직선 변위 가변 변환기(linear variable displacement transducer:LVDT)이다. 위치센서(80)는 하우징(72)의 구멍(73) 내 중간단 스풀밸브(70)의 위치를 감지한다. 위치센서(80)는 신호(82)를 마이크로프로세서(66)에 전송하고, 마이크로프로세서는 위치센서(80)로부터의 위치적 데이터를 사용하여 파일럿단 밸브조립체(42)의 전자 액추에이터(62)를 가동한다. 중간단 밸브조립체(44)의 위치들은 계속하여 더 상세히 설명하게 된다.
중간단 밸브조립체(44)는 메인단 밸브조립체(46)와 유체연통한다. 제1 및 제2밸브조립체(40a, 40b)들의 메인단 밸브조립체(46)들 각각은 유입밸브(84)와 복귀밸브(86)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 유입밸브(84)는 유체펌프(14)와 유체연통하는 한편 복귀밸브(86)는 유체 저장기(12)와 유체연통한다.
제1 및 제2밸브조립체(40a, 40b)들의 메인단 밸브조립체(46)들 각각은 밸브 하우징(88) 내에 배치된다. 도시한 실시예에서, 밸브 하우징(88)은 중간단 밸브조립체(44)의 하우징(72)과 동일한 구조이다. 다른 실시예에서, 밸브 하우징(88)은 중간단 밸브조립체(44)의 하우징(72)과는 상이한 구조이다.
밸브 하우징(88)은 다수의 유체통로들을 규정한다. 도시한 실시예에서, 밸브 하우징(88)은 유입통로(90)와, 복귀통로(92)와, 제1서비스통로(94)와 그리고 제2서비스통로(96)를 규정한다. 유입통로(90)는 유체펌프(14)와 유체연통하는 한편 복귀통로(92)는 유체 저장기(12)와 유체연통한다. 제1 및 제2서비스통로(94, 96)들은 유체 액추에이터(16)와 유체연통한다. 도시한 실시예에서, 제1서비스통로(94)는 유체 액추에이터(16)의 제1포트(32)와 유체연통하는 한편 제2서비스통로(96)는 유체 액추에이터(16)의 제2포트(334)와 유체연통한다. 도시한 실시예에서, 제1밸브조립체(40a)의 메인단 밸브조립체(46)는 유체펌프(14) 및/또는 유체 저장기(12)와 제1서비스통로(94) 간에 선택적인 유체연통을 제공하는 한편 제2밸브조립체(40b)의 메인단 밸브조립체(46)는 유체펌프(14) 및/또는 유체 저장기(12)와 제2서비스통로(96) 사이에 선택적인 유체연통을 제공한다.
앞서 설명하였듯이, 도시한 실시예에서 제1 및 제2밸브조립체(40a, 40b)들은 실질적으로 유사하다. 제1 및 제2밸브조립체(40a, 40b)들이 실질적으로 유사하기 때문에, 설명을 용이하기 위해 제1밸브조립체(40a)와 관련되는 밸브 하우징(88)의 특징들만을 기술하게 된다. 밸브 하우징(88)은 제2밸브조립체(40b)와 관련된 유사한 특징들을 포함한다.
도 2를 참조하면, 밸브 하우징(88)은 제1밸브구멍(98)과 제2밸브구멍(100)을 규정한다. 제1밸브구멍(98)은 제1세로방향 축(102)을 포함하고 그리고 제1밸브조립체(40a)의 유입밸브(84)에 수용하도록 되는 한편 제2밸브구멍(100)은 제2세로방향 축(104)을 포함하고 또한 제1밸브조립체(40a)의 복귀밸브(86)를 수용하게 된다.
제1 및 제2밸브구멍(98, 100)들 각각은 제1축단(106a, 106b)과 이에 대향적으로 배치되는 제2축단(108a, 108b)을 포함한다. 제1밸브구멍(98)의 제1축단(106a)은 제1밸브시트(110)를 포함하는 한편 제2밸브구멍(100)의 제1축단(106b)은 제2밸브시트(112)를 포함한다. 제1 및 제2밸브시트(110, 112)들은 유입 및 복귀밸브(84, 86)들과 각각 선택적 밀봉결합(sealing engagement)을 하게 된다. 제1 및 제2밸브구멍(98, 100)들의 제1 및 제2밸브시트(110, 112)들 각각은, 제1 및 제2세로방향 축(102, 104)을 따라 제1 및 제2밸브시트(110, 112)에서 제2축단(108a, 108b)까지의 간격이 증가함에 따라 감소하는 내측 직경을 제1 및 제2밸브시트(110, 112)들 각각이 포함하도록 테이퍼된다(tapered). 도시한 실시예에서, 제1 및 제2밸브시트(110, 112)들은 일반적으로 절두 원추형(frusto-conical) 형상이다.
제1밸브구멍(98)은 유입부(114)와, 제1서비스부(116)와 그리고 제1부하 유지부(118)를 포함한다. 유입부(114)는 제1밸브구멍(98)의 제1축단(106a)에 배치되고 또한 유입통로(90)와 유체연통한다. 제1서비스부(116)는 제1밸브구멍(98)의 제1 및 제2축단(106a, 108a)들 사이에 배치되고 또한 제1서비스통로(94)와 유체연통한다. 제1부하 유지부(118)는 제1밸브구멍(98)의 제2축단(108a)에 배치된다.
밸브 하우징(88)은 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)와 제1밸브구멍(98)의 제1서비스부(116)와 유체연통하는 제1유체통로(120)를 규정한다. 제1유체통로(120)는 제1밸브구멍(98)의 제1서비스부(116)와 중간단 밸브조립체(44)의 구멍(73)과 유체연통하는 제1부분(122a)과 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)와 중간단 밸브조립체(44)의 구멍(73)과 유체연통하는 제2부분(122b)을 포함한다. 중간단 스풀밸브(70)의 작동은 제1유체통로(120)의 제1 및 제2부분(122a, 122b)들 간에 유체연통을 개방하거나 또는 차단한다.
제2밸브구멍(100)은 복귀부(124)와, 제2서비스부(126)와 제2부하 유지부(128)를 규정한다. 복귀부(124)는 제2밸브구멍(100)의 제1축단(106b)에 배치되고 또한 복귀통로(92)와 유체연통한다. 제2서비스부(126)는 제2밸브구멍(100)의 제1 및 제2축단(106b, 108b)들 사이에 배치되고 또한 제1서비스통로(94)와 유체연통한다. 제2부하 유지부(128)는 제2밸브구멍(100)의 제2축단(108b)에 배치된다.
밸브 하우징(88)은 제2밸브구멍(100)의 복귀부(124)와 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)와 유체연통하는 제2유체통로(130)를 규정한다. 제2유체통로(130)는 제2밸브구멍(100)의 복귀부(124)와 중간단 밸브조립체(44)의 구멍(730과 유체연통하는 제1부분(131a)과 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)와 중간단 밸브조립체(44)의 구멍(73)과 유체연통하는 제2부분(131b)을 포함한다. 중간단 스풀밸브(70)의 작동은 제2유체통로(1300의 제1 및 제2부분(131a, 131b)들 간에 유체연통을 개방하거나 또는 차단한다.
제2유체통로(130)는 제2유체통로(130)에 배치되는 일방밸브(132)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 일방밸브(132)는 체크볼(check ball)이다. 일방밸브(312)는 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)에서 복귀통로(92)로의 방향으로 유체가 흐르게 하지만, 복귀통로(92)에서 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)로의 방향으로 유체 흐름을 차단한다. 계속하여 더 상세히 설명하게 되는 바와 같이, 제2유체통로(130) 내에 배치되는 일방밸브(132)는 복귀밸브(86)가 공동방지(anti-cavitation) 밸브로서 기능하도록 한다. 유체 액추에이터(16)가 유체펌프(14)에 의해 제공되는 있는 것보다 많은 유체를 필요로 할 때 유체시스템(10)에서 공동(캐비테이션:cavitation)이 발생한다. 계속하여 더 상세히 설명하게 되는 바와 같이, 일방밸브(132)는 복귀밸브(86)가 복귀통로(92)와 제1서비스통로(94) 사이에 유체연통을 제공할 수 있도록 하여, 유체 저장기(12)로부터의 유체는 유체 액추에이터(16)와 연통한다.
도 2와 3을 참조하여, 유입밸브(84)를 설명한다. 메인단 밸브조립체(46)의 유입밸브(84)로서 사용하기에 적합한 포핏밸브(poppet valve) 조립체가 미국특허출원 제12/536,190호에 기술되어 있고, 이의 기재의 전체가 여기에서 참조로 통합된다. 유입밸브(84)는 제1포핏밸브(134)와 제1포핏밸브(134)에 배치되는 체크밸브(136)를 포함한다.
제1포핏밸브(134)는 제1축단부분(a first axial end portion)(142)과 이에 대향적으로 배치되는 제2축단부분(144)을 가지는 몸체(138)를 포함한다. 제1축단부분(142)는 제1단부표면(a first end surface)(146)와 제1원주표면(a first circumferential surface)(148)을 포함한다. 제1원주표면(148)은 일반적으로 원통형 형상이다. 본 발명의 한 특징에서, 제1원주표면(148)은 제1테이퍼드 표면(a first tapered surface)를 포함한다. 제1테이퍼드 표면은 제1밸브구멍(98)의 제1밸브시트(110)와 선택적 밀봉 결합에 적합하도록 형성된다. 제1테이퍼드 표면은 일반적으로 절두 원추형 형상이다.
제2축단부분(144)은 제2단부표면(152)과 제2원주표면(154)을 포함한다. 제2단부표면은 제1단부표면(146)으로부터 대향되게 배치된다. 제2단부표면(152)은 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118) 내에 배치되는 제1스프링(156)과 접촉하도록 형성된다. 제1스프링(156)은 유입밸브(84)를 바이어스하도록 형성되어, 제1테이퍼드 표면이 제1밸브시트(110)와 접촉하게 된다.
제2원주표면(154)는 일반적으로 원통형 형상이다. 제2원주표면(154)은 반경방향으로 몸체(138) 내로 연장하는 제1계량슬롯(158)을 규정한다.
몸체(138)는 제1단부표면(146)에서 제1계량슬롯(158)으로의 축방향으로 연장하는 제1계량통로(160)를 규정한다. 제1계량통로(160)는 유입통로(90)와 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118) 사이에 유체연통을 제공하도록 형성된다. 제1계량통로(160)를 통한 흐름과 밸브 하우징(88)의 제1유체통로(120)를 통한 흐름은 제1밸브구멍(98) 내 유입밸브(84)의 축방향 위치와 그리고 주어진 압력에서 유입통로(90)에서 제1서비스통로(94)로 통과할 수 있는 유체의 양을 협동적으로 결정한다.
체크밸브(136)는 제1계량통로(160) 내에 배치된다. 체크밸브(136)는 유입통로(90)에서 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)로의 방향으로 제1계량통로(160)를 통해 일방 유체연통을 제공한다. 체크밸브(136)는 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)에서 유입통로(90)로의 방향으로 유체가 연통되는 것을 방지한다. 체크밸브(136)는 제1계량통로(160)를 통한 누설을 방지하도록 구성된다. 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)에서 유입통로(98)로의 방향으로 누설흐름은, 유입밸브(84)가 제1밸브시트(110)로부터 부적절하게 탈착되도록 할 수 있다.
도 2와 4를 참조하여, 복귀밸브(86)를 기술한다. 복귀밸브(86)는 제2포핏밸브(162)를 포함한다. 제2포핏밸브(162)는 제1단부부분(164)와 이에 대향적으로 배치되는 제2단부부분(166)을 포함한다.
제1단부부분(164)은 제1단부표면(168)과 제1원주표면(170)을 포함한다. 제1원주표면(170)은 일반적으로 원통형 형상이다. 본 발명의 한 특징에서, 제1원주표면(170)은 제2테이퍼드 표면(172)을 포함한다. 제2테이퍼드 표면(172)은 제2밸브구멍(100)의 제2밸브시트(112)와 선택적 밀봉결합에 적합하다. 제2테이퍼드 표면(172)은 제1단부표면(168)이 인접하게 배치된다. 도시한 실시예에서, 제2테이퍼드 표면(172)은 일반적으로 절두-원추형 형상이다.
제1원주표면(172)은 제1오리피스(174)를 규정한다. 제1오리피스(1740는 제2포핏밸브(162)에 의해 규정되는 제2계량통로(176)와 유체연통한다.
제2단부부분(166)은 제2단부표면(178)과 제2원주표면(180)을 포함한다. 제2단부표면(178)은 제1단부표면(168)으로부터 대향적으로 배치된다. 제2단부표면(178)은 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)에 배치되는 제2스프링(1820와 접촉하도록 형성된다. 제2스프링(182)은 , 제2테이퍼드 표면(172)이 제2밸브시트(112)와 접촉하도록 복귀밸브(86)를 바이어스하도록 형성된다.
제2원주표면(180)은 일반적으로 원통형 형상이다. 제2원주표면(180)은 반경방향으로 제2포핏밸브(162) 내로 연장하는 제2계량슬롯(184)을 규정한다. 제2계량슬롯(184)은 제2계량통로(176)와 유체연통한다.
제2계량통로(176)는 제2밸브구멍(100)의 제2서비스부(126)와 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128) 사이에 유체연통을 제공한다. 제2계량통로(176)를 통한 흐름과 밸브 하우징(88)의 제2유체통로(130)를 통한 흐름은 제2밸브구멍(100) 내 복귀밸브(86)의 축방향 위치와 그리고 주어진 압력에서 제1서비스통로(94)에서 제1복귀통로(92)로 흐를 수 있는 유체의 양을 협동적으로 결정한다.
도 2, 5 및 6을 참조하여, 중간단 밸브조립체(44)의 작동 위치들을 설명한다.
중간단 밸브조립체(44)는 중립위치(PMN)(도 2에 도시)와, 제1위치(PM1)(도 5에 도시), 그리고 제2위치(PM2)(도 6에 도시)를 가진다.
중간단 스풀밸브(70)는 제1랜드(land)(190)와 제2랜드(192)를 포함한다. 도시한 실시예에서, 제1랜드(190)는 제2랜드(192)로부터 대향적으로 배치된다.
중립위치(PMN)에서, 중간단 스풀밸브(70)의 제1랜드(190)는 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)와 제1유체통로(120)의 제1부분(122a) 간에 유체연통을 차단하는 한편 제2랜드(192)는 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)와 제2유체통로(130)의 제1부분(131a) 간에 유체연통을 차단한다. 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)와 제1유체통로(120)의 제1부분(122a) 간의 유체연통이 차단됨으로써, 유입밸브(84)는, 제1테이퍼드 표면이 제1밸브시트(110)에 대해 안착되게 되는 안착위치에서 유압적으로 고정된다. 제1밸브시트(110)에 대해 안착된 제1테이퍼드 표면으로 인해, 유입통로(90)와 제1서비스통로(94) 간의 유체연통이 차단된다.
제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)와 제2유체통로(130)의 제1부분(131a) 간의 유체연통이 차단됨으로써, 복귀밸브(86)는, 제2테이퍼드 표면(172)이 제2밸브시트(112)에 대해 안착되게 되는 안착위치에 배치된다. 제2밸브시트(112)에 대해 안착된 제2테이퍼드 표면(172)으로 인해, 제1서비스통로(94)와 복귀통로(92) 간의 유체연통이 차단된다.
도 3과 5를 참조하면, 중간단 밸브조립체(44)는 제1위치(PM1)(도 5에 도시)에 있는 것으로 도시된다. 제1위치(PM1)에서, 중간단 스풀밸브(70)의 제1랜드(190)는 적어도 부분적으로 구멍(73)에서 제1개구(opening)(194)를 제1유체통로(120)의 제1부분(122a)으로 벗긴다(uncover). 제1개구(194)가 제1유체통로(120)의 제1부분(122a)으로 적어도 부분적으로 벗겨짐으로써, 중간단 밸브조립체(44)의 제1위치(PM1)는 제1위치(PM1)에서 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)와 제1유체통로(120)의 제1부분(122a) 간에 유체연통을 제공하기에 적합하다. 이 위치에서, 유입밸브(84)는 제1밸브구멍(98) 내에서 축방향으로 이동할 수 있다. 만일 제1계량통로(160)를 통한 흐름이 제1유체통로(120)를 통한 흐름보다 낮다면, 제1포핏밸브(134)의 제1테이프드 표면이 제1밸브시트(110)로부터 떨어지는 제1축방향으로 이동하여 제1테이퍼드 표면과 제1밸비스티(110) 사이에 간격(clearance)이 발생한다. 이 간격이 증가함에 따라, 유입통로(90)와 제1서비스통로(94) 사이에서 연통되는 유체의 양이 증가한다. 만일 제1계량통로(160)를 통한 흐름이 제1유체통로(120)를 통한 흐름과 동일하다면, 유입밸브(84)의 축방향 위치는 일정한 축방향 위치에서 유지된다. 만일 제1계량통로(160)를 통한 흐름이 제1유체통로(120)를 통한 흐름보다 크다면, 유입밸브(84)는 제1밸브시트(110)를 향해 제2축방향으로 이동하여 제1테이퍼드 표면과 제1밸브시트(110) 간의 간격이 줄어들도록 한다. 이 간격이 줄어듬에 따라, 유입통로(90)와 제1서비스통로(94) 사이에서 연통되는 유체의 양이 줄어든다.
제1계량통로(160)를 통한 흐름의 양은, 제1계량슬롯(158)과 제1밸브구멍(98)의 제2축단(108a) 내 요홈(196) 간에 생성되는 개구의 크기에 일차적으로 좌우된다. 제1계량슬롯(158)과 제1요홈(196) 간의 개구가 증가하면, 제1계량통로(160)를 통한 흐름의 양이 증가한다.
도 1, 4 및 6을 참조하면, 중간단 밸브조립체(44)가 제2위치(PM2)(도 6에 도시)에 있는 것으로 도시된다. 제2위치(PM2)에서, 중간단 스풀밸브(79)의 제2랜드(192)는 적어도 부분적으로 구멍(73)에서 제2유체통로(130)의 제1부분(131a)으로 제2개구(198)를 벗긴다. 제2유체통로(130)의 제1부분(131a)으로 제2개구(198)를 적어도 부분적으로 벗김으로써, 제2위치(PM2)는 제1밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)와 제2유체통로(130) 간에 유체연통을 제공하기에 적합하다.
중간단 스풀밸브(70)가 제2위치(PM2)에 있음으로써, 제1랜드(190)는 제1유체통로(120)의 제1부분(122a)에 대해 제1개구(194)를 차단한다. 제1밸브구멍(98)의 제1부하 유지부(118)에서부터 제1밸브구멍(98)의 제1서비스부(116)까지의 경로가 차단됨으로써, 유입밸브(84)는 유압적으로 안착위치에 고정된다.
유체 액추에이터(16)의 제1포트(32)로부터 가압된 유체가 밸브 하우징(88)의 제1서비스통로(94)를 통해 흐른다. 가압된 유체는 복귀밸브(86)의 제2포핏밸브(162)의 제1단부부분(164)에 작용한다. 도시한 실시예에서, 중간단 스풀밸브(70)가 제2위치(PM2)에 있으면, 0가압된 유체는 제2포핏밸브(162)의 제1단부부분(164)의 제2테이퍼드 표면(172)의 일부에 작용한다. 제2포핏밸브(162)의 제2테이퍼드 표면(172)의 상기 부분에 작용하는 유체는 제2포핏밸브(162)가, 제2밸브시트(112)에서 비-안착위치로 떨어지게 한다. 제2포핏밸브(162)가 제2밸브구멍(100) 내에서 제2밸브시트(112)로부터 떨어지게 축방향으로 이동하면, 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128) 내 유체가 중간단 밸브조립체(44)의 구멍(73)을 통해 제2유체통로(130)의 제1부분(131a)으로 연통된다. 제2유체통로(130) 내 유체는 일방밸브(132)를 통해 흘러 복귀통로(92)로 흐른다.
제2포핏밸브(162)가 비-안착위치에 있으면, 제2포핏밸브(162)의 제2테이퍼드 표면(172)과 제2밸브시트(112) 간에 간격(200)이 규정된다. 유체 액추에이터(16)로부터 유체는 간격(200)을 통해 제1서비스통로(92)에서 복귀통로(92)로 흐른다. 이 간격(200)이 증가하면, 제1서비스통로(94)와 복귀통로(92) 간에 연통되는 유체의 양이 증가된다. 만일 제2계량통로(176)를 통한 흐름이 제2유체통로(130)를 통한 흐름과 동일하다면, 복귀밸브(86)의 축방향 위치는 일정한 축방향 위치에서 유지된다. 만일 제2계량통로(176)를 통한 흐름이 제2유체통로(130)를 통한 흐름보다 크다면, 복귀밸브(86)는 제2밸브시트(112)를 향해 축방향으로 이동하여 제2포핏밸브(162)의 제2테이퍼드 표면(172)과 제2밸브시트(112) 간의 간격(200)이 감소하도록 한다. 이 간격(200)이 감소하면, 제1서비스통로(94)와 복귀통로(92) 간에 연통되는 유체의 양이 감소한다.
도 1, 4 및 7을 참조하여, 복귀밸브(86)의 공동방지(anti-cavitation) 특징을 설명한다. 앞서 설명하였듯이, 유체 액추에이터(16)가 유체펌프(14)의 공급되고 있는 것보다 많은 유체를 필요로 할 때 유체시스템(100)에서 공동이 발생한다. 이 상황에서, 복귀통로(92)에서 유체의 압력은 제1유체통로(94)에서 유체의 압력보다 크다.
중간단 스풀밸브(70)가 제2위치(PM2)에 있으면, 복귀통로(92)로부터의 유체는 제2포핏밸브(162)의 제1단부면(168)에 대해 작용한다. 제1단부면(168)에 작용하는 유체는 제2포핏밸브(162)가 제2밸브시트(112)에서 비-안착위치로 떨어지게 한다. 복귀통로(92) 내 유체의 압력이 제1유체통로(94) 내 유체의 압력보다 크기 때문에, 제2포핏밸브(162)가 제2밸브시트(112)로부터 축방향으로 떨어지게 이동하면 제2밸브구멍(1000의 제2부하 유지부(128) 내 유체는 제2포핏밸브(62)의 제2계량통로(176)를 통해 제1서비스통로(94)로 이동된다. 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)에서 제1서비스통로(94)로 유체의 이 이동은 은 제2포핏밸브(162)가 비-안착위치로 이동하게 한다. 제2포핏밸브(162)가 비-안착위치에 있음으로써, 유체는 복귀통로(92)에서부터, 제2포핏밸브(162)의 제2테이퍼드 표면(172)과 제2밸브시트(112) 사이에 형성된 간격(200)을 통해 제1서비스통로(94)로 연통된다.
복귀통로(92)에서 유체의 압력이 제1서비스통로(94)에서 유체의 압력보다 클 때, 일방밸브(132)는 복귀통로(92)로부터의 유체가 제2유체통로(130)를 통해 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)로 흐르는 것을 방지한다. 제2유체통로(130)를 통한 유체연통을 차단함으로써, 일방밸브(132)는 복귀통로(92)로부터의 유체가 제2밸브구멍(100)의 제2부하 유지부(128)로 흐르는 것을 방지하고 또한 복귀밸브(86)를 안착위치에서 유압적으로 고정한다.
도 1을 참조하여, 유입통로(90)에서 제1서비스통로(94)로, 제1서비스통로(94)에서 복귀통로(92)로, 그리고 복귀통로(92)에서 제1서비스통로(94)로 유체를 공급하기 위해 제1밸브조립체(40a)의 동작이 기술되었지만, 제2밸브조립체(40b)의 구조적 요소들이 제1밸브조립체(40a)와 실질적으로 유사하기 때문에, 제2밸브조립체(40b)는, 유입통로(90)에서 제2서비스통로(96)로, 제2서비스통로(96)에서 복귀통로((2)로 그리고 복귀통로(92)에서 서비스통로(96)로 유체를 공급하기 위해 유사한 방식으로 동작한다는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 범위와 사상을 이탈하는 일이 없이, 본 발명의 다양한 수정안들과 대안들을 본 기술분야의 당업자들은 이해할 것이고, 그리고 본 발명의 범위는 여기에서 주어진 설시적 실시예들에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

Claims (20)

  1. 제1서비스통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 밸브 하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와,그리고 제1부하 유지부를 가지고, 상기 유입부와 상기 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가지는 제1밸브구멍과;
    상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 상기 제1서비스통로와 선택적 유체연통을 하는 제1유체통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 밸브 하우징의 복귀통로와 유체연통하는 복귀부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제2부하 유지부를 가지고, 상기 복귀통로와 상기 제1서비스통로 사이에 배치되는 제2밸브시트를 가지는 제2밸브구멍과;
    상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 복귀통로와 선태적 유체연통을 하는 제2유체통로를
    규정하는 상기 밸브 하우징과;
    상기 제1밸브구멍에 배치되고, 안착위치와 비-안착위치 사이에서 이동가능한 유입밸브와;
    상기 제2밸브구멍에 배치되고, 안착위치와 비-안착위치 사이에서 이동가능한 복귀밸브 조립체와; 그리고
    상기 제2유체통로에 배치되는 일방밸브를 포함하고, 상기 일방밸브는 제2부하 유지부에서 상기 복귀통로로의 방향으로만 유체가 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유입밸브는 몸체를 통해 제1계량통로를 규정하는 상기 몸체를 포함하고, 상기 제1계량통로는 상기 유입통로와 상기 제1밸브구멍의 제1부하 유지부와 유체연통하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  3. 제2항에 있어서, 상기 체크밸브는 상기 제1계량통로에 배치되고, 상기 체크밸브는 상기 유입통로에서 상기 제1부하 유지공동으로의 방향으로만 유체흐름을 제공하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  4. 제2항에 있어서, 상기 복귀밸브는 상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 제2서비스부 간에 유체연통을 제공하는 제2계량통로를 규정하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유입밸브는 제1계량슬롯을 규정하는 원주표면을 포함하고, 상기 제1계량슬롯은 상기 제1계량통로와 유체연통하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  6. 제5항에 있어서,상기 복귀밸브는 제2계량슬롯을 규정하는 원주표면을 포함하고, 상기 제2계량슬롯은 상기 제2계량통로와 유체연통하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1밸브시트는 절두-원추형의 형상인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  8. 제1항에 있어서, 상기 일방밸브는 체크볼인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  9. 제1서비스통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 밸브 하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와,그리고 제1부하 유지부를 가지고, 상기 유입부와 상기 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가지는 제1밸브구멍과;
    상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 상기 제1서비스통로와 선택적 유체연통을 하는 제1유체통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 상기 밸브 하우징의 복귀통로와 유체연통하는 복귀부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제2부하 유지부를 가지고, 상기 복귀통로와 상기 제1서비스통로 사이에 배치되는 제2밸브시트를 가지는 제2밸브구멍과;
    상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 복귀통로와 선택적 유체연통을 하는 제2유체통로를
    규정하는 밸브 하우징과;
    상기 제1밸브구멍에 배치되고, 몸체를 통해 제1계량통로를 규정하는 상기 몸체를 포함하고, 상기 유입통로와 상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 유체연통하고, 상기 제1계량통로에 배치되어 상기 유입통로에서 상기 제1부하 공동으로의 방향으로만 유체흐름을 공급하는 체크밸브를 더 포함하는 유입밸브와;
    상기 제2밸브구멍에 배치되고, 상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 제2서비스부 사이에 유체 연통을 제공하는 제2계량통로를 규정하는 복귀밸브 조립체와; 그리고
    상기 제2유체통로에 배치되는 일방밸브를 포함하고, 상기 일방밸브는 상기 제2부하 유지부에서 상기 복귀통로로의 방향으로만 유체가 흐르도록 하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 유입밸브는 제1계량슬롯을 규정하는 원주표면을 포함하고, 상기 제1계량슬롯은 상기 제1계량통로와 유체연통하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복귀밸브는 제2계량슬롯을 규정하는 원주표면을 포함하고, 상기 제2계량슬롯은 상기 제2계량통로와 유체연통하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제1밸브시트는 절두-원추형의 형상인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  13. 제9항에 있어서, 상기 일방밸브는 체크볼인 것은 특징으로 하는 밸브조립체.
  14. 제9항에 있어서, 상기 유입밸브와 상기 복귀밸브와 유체연통하는 중간단 밸브조립체를 더 포함하고, 상기 중간단 밸브조립체는 상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 상기 제1유체통로 사이에 또한 상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 제2유체통로 사이에 유체연통을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 중간단 밸브조립체는 4-방향, 3-위치 비례밸브인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  16. 파일럿단 밸브조립체와;
    상기 파일럿단 밸브조립체와 유체연통하는 중간단 밸브조립체와;
    상기 중간단 밸브조립체와 유체연통하는 메인단 밸브조립체를 포함하고, 상기 메인단 밸브조립체는:
    제1서비스통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 밸브 하우징의 유입통로와 유체연통하는 유입부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제1서비스부와, 그리고 제1부하 유지부를 가지고, 상기 유입부와 상기 서비스부 사이에 배치되는 제1밸브시트를 가지는 제1밸브구멍과;
    상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 상기 제1서비스통로와 선택적 유체연통을 하는 제1유체통로와;
    상기 제1서비스통로와 유체연통하고, 상기 밸브 하우징의 복귀통로와 유체연통하는 복귀부와, 상기 제1서비스통로와 유체연통하는 제2서비스부와, 그리고 제2부하 유지부를 가지고, 상기 복귀통로와 상기 제1서비스통로 사이에 배치되는 제2밸브시트를 가지는 제2밸브구멍과;
    상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 복귀통로와 선택적 유체연통을 하는 제2유체통로를
    규정하는 밸브 하우징과;
    상기 제1밸브구멍에 배치되고, 몸체를 통해 제1계량통로를 규정하는 상기 몸체를 포함하고, 상기 유입통로와 상기 제1밸브구멍의 상기 제1부하 유지부와 유체연통하고, 상기 제1계량통로에 배치되어 상기 유입통로에서 상기 제1부하 공동으로의 방향으로만 유체흐름을 공급하는 체크밸브를 더 포함하는 유입밸브와;
    상기 제2밸브구멍에 배치되고, 상기 제2밸브구멍의 상기 제2부하 유지부와 상기 제2서비스부 사이에 유체 연통을 제공하는 제2계량통로를 규정하는 복귀밸브 조립체와; 그리고
    상기 제2유체통로에 배치되는 일방밸브를 포함하고, 상기 일방밸브는 상기 제2부하 유지부에서 상기 복귀통로로의 방향으로만 유체가 흐르도록 하는 밸브조립체.
  17. 제16항에 있어서, 상기 파일럿단 밸브조립체는 전자 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전자 액추에이터는 음성 코일인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  19. 제16항에 있어서, 상기 파일럿단 밸브조립체는 상기 중간단 밸브조립체의 중간단 스풀밸브의 적어도 일단에 유체를 공급하여 상기 중간단 밸브조립체를 작동시키는 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
  20. 제16항에 있어서, 상기 중간단 밸브조럽체는 4-방향, 3-위치 비례밸브인 것을 특징으로 하는 밸브조립체.
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