KR20120120867A - Traffic Signal Control System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통흐름 제어시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 무선통신장치, 주로 블루투스 기술을 응용한 단말기와 서버를 이용하여 대중교통수단, 주로 버스의 차량간 운행 시간 간격을 제어하여 효율적인 교통 흐름을 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 또한, 각 정류장에서 무선통신장치를 장착한 기기를 소지하고 있는 대중교통수단 이용자에게 원하는 노선의 실시간 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic flow control system, and more particularly, to provide an efficient traffic flow by controlling a travel time interval between a vehicle and a bus mainly using a wireless communication device, a terminal and a server using Bluetooth technology. A system and method for doing so. The present invention also relates to a method of providing real-time information of a desired route to a user of a public transportation means having a device equipped with a wireless communication device at each stop.
종래에 있어서, 대중교통수단의 운행에 대한 관리는 기차 또는 지하철의 경우 중앙시스템에 의해 실시간 모니터링되고 관리되어지지만, 버스의 경우 노선의 출발점에서의 출발 시간외에는 운행중의 차량에 대한 흐름관리는 이루어 지지 않는 실정이다.Conventionally, the management of the operation of public transportation is monitored and managed in real time by the central system in the case of a train or a subway, but in the case of a bus, the flow management of the vehicle in operation is not carried out except for the departure time at the starting point of the line. It is not true.
따라서, 효율적인 운행 간격에 의해 배차시간을 조절한다고 하더라도, 도로의 교통상황에 따라 차량의 운행 간격은 매우 유동적이어서, 효과적인 차량의 간격조절이 이루어지지 못한다.Therefore, even if the dispatch time is adjusted by the efficient driving interval, the driving interval of the vehicle is very flexible according to the traffic conditions of the road, so that the effective vehicle interval adjustment is not achieved.
즉, 같은 노선의 버스가 시간차이 없이 동시에 여러 대가 몰려 다녀서 차량 운행이 비효율적으로 이루어지는 경우도 많이 발생하고, 반면 차량 간격이 너무 길어져서 사용자에게 커다란 불편을 초래하기도 한다.In other words, many buses on the same route are crowded at the same time without time difference, and thus the vehicle operation is often inefficient. On the other hand, the vehicle interval is too long, causing great inconvenience to the user.
블루투스(Bluetooth)는 근거리 무선 인터페이스 표준으로 그 개발 목적은 기존의 복잡한 케이블을 대체하고, 기능의 추가 및 성능의 향상이 편리한 세계적으로 통일된 통신방식을 제안함에 있다. 또한, 상기 블루투스는 기존의 무선통신 규격에 비해 데이터 전송률을 1Mbps로 낮추어 고속 통신보다는 케이블 대체에 주력함으로 써 시스템의 구성을 저렴하게 한다.Bluetooth is a short-range wireless interface standard whose purpose is to replace the existing complex cable, and to propose a globally unified communication method that is easy to add functions and improve performance. In addition, the Bluetooth lowers the data rate to 1 Mbps compared to the existing wireless communication standard, making the configuration of the system cheaper by focusing on cable replacement rather than high speed communication.
현재, 블루투스를 이용한 제품으로 무선 마우스, 무선 키보드, 무선프린터, 무선 인터폰, 핸즈프리, 무선 TV 리모콘 등 저가격 생활용품들이 개발되고 있다. 특히, 홈 네트워크 분야에서는 오디오, TV, 냉장고, 에어컨, 전기밥솥 등의 가전제품을 하나의 블루투스 단말기로 제어할 수도 있다.Currently, low-cost household products such as wireless mice, wireless keyboards, wireless printers, wireless interphones, hands-free and wireless TV remote controls are being developed as products using Bluetooth. In particular, in the home network field, home appliances such as audio, TV, refrigerator, air conditioner and rice cooker may be controlled by one Bluetooth terminal.
블루투스가 가지는 여러가지 장점으로 인하여 다양한 산업분야에 유용하게 응용되고 있음에도 불구하고 현재까지 대중교통, 특히 노선 버스 등의 흐름관리를 효율적으로 제어하기 위한 수단으로서, 블루투스가 채택된 바는 보고된 바 없다.Although Bluetooth has been usefully applied to various industrial fields due to various advantages of Bluetooth, it has not been reported that Bluetooth has been adopted as a means for efficiently controlling the flow management of public transportation, especially a route bus.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 무선 통신 시설을 이용하여 대중교통수단의 운행정보를 효율적으로 수집, 관리하여 차량 운행자에게 실시간 운행 상황을 알려주기 위한 시스템의 구축 및 장치를 제공함에 목적이 있다. 본 발명의 다른 목적은 대중교통수단의 이용자들에게 특정 영역에서의 실시간 노선별 운행 상황 정보를 제공하는 안내시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the construction of a system for informing a vehicle operator of a real-time driving situation by efficiently collecting and managing driving information of public transportation means using a wireless communication facility and It is an object to provide a device. Another object of the present invention is to provide a guide system for providing users of the public transportation means real-time driving status information in a specific area.
차량의 운행 흐름을 총괄하여 관리하는 교통흐름 제어시스템; 상기 교통흐름 제어시스템과 연동하여 차량 운행 정보를 교환하는 교통흐름 제어시스템단말기;상기 교통흐름 제어시스템단말기와 연동하여 차량의 정보를 교환하는 차량단말기; 및 상기 교통흐름 제어시스템단말기와 연동하여 노선의 운행 정보를 교환하는 사용자기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통흐름 제어시스템에 관한 것이다.A traffic flow control system that collectively manages the driving flow of the vehicle; A traffic flow control system terminal for exchanging vehicle driving information in association with the traffic flow control system; a vehicle terminal for exchanging vehicle information in association with the traffic flow control system terminal; And a user device for exchanging operation information of a route in association with the traffic flow control system terminal.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이동하는 차량의 운행 정보를 효과적으로 수집하여 운행 노선에 대하여 차량의 효율적인 운행을 가능하게 하는 효과가 있다. 노선의 출발지 외에는 운행 상황을 제어할 수 없었던 기존 시스템에서 야기된 문제점, 즉, 운행 차량들이 노선의 일부분에서 편중되는 문제점을 해결하여 차량 운행을 고르게 분산시켜 교통수단을 이용하는 사용자 및 차량 운행자의 편의와 이익을 도모할 수 있다.As described above, the present invention has an effect of effectively collecting driving information of a moving vehicle and enabling efficient driving of the vehicle with respect to a driving route. It solves the problem caused by the existing system that could not control the driving situation except the starting point of the route, that is, the problem that the driving vehicles are biased in a part of the route, so that the vehicle operation is distributed evenly and the convenience of the user and the vehicle operator Profit can be achieved.
또한, 부가적으로 교통수단을 이용하려는 사용자들에게 실시간 운행 흐름 정보를 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, it is possible to provide real-time driving flow information to the users who want to use the additional means of transportation. As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통흐름관리시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말기의 작동 흐름을 나타내는 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어단말기의 작동 흐름을 나타내는 플로우차트이다.1 is a block diagram of a traffic flow management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation flow of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operational flow of the control terminal according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 종합교통흐름관리시스템은 차량의 운행 흐름을 총괄하여 관리하는 종합교통 흐름제어시스템과, 상기 종합교통흐름제어 시스템과 연동하여 차량 운행 정보를 교환하는 종합교통흐름제어단말기, 상기 종합교통흐름제어단말기와 연동하여 차량의 정보를 교환하는 차량단말기, 상기 종합교통흐름제어단말기와 연동하여 노선의 운행 정보를 교환하는 사용자 기기를 포함한다.
In order to achieve the above object, the integrated traffic flow management system of the present invention is a comprehensive traffic flow control system for managing and managing a vehicle's driving flow collectively, and a comprehensive traffic flow control for exchanging vehicle driving information in association with the comprehensive traffic flow control system. A terminal, a vehicle terminal for exchanging vehicle information in association with the integrated traffic flow control terminal, and a user device for exchanging operation information of a route in association with the integrated traffic flow control terminal.
본 발명에서 상기 종합교통흐름제어단말기는 상기 교통흐름 제어시스템과 운행 정보를 교환하는 연결모듈, 상기 차량단말기로부터 수신된 운행 정보를 수집하는 운행정보수집모듈, 상기 차량단말기에게 해당 노선 차량의 실시간 운행 흐름 정보를 송신하는 운행정보송신모듈, 사용자에게 해당 노선의 운행 흐름 정보를 제공하는 운행정보제공모듈을 포함한다.In the present invention, the integrated traffic flow control terminal comprises a connection module for exchanging driving information with the traffic flow control system, a driving information collection module for collecting driving information received from the vehicle terminal, and real-time operation of the corresponding vehicle to the vehicle terminal. It includes a driving information transmitting module for transmitting the flow information, the driving information providing module for providing the user with the flow information of the corresponding route.
본 발명에서 차량단말기는 상기 종합교통흐름제어단말기에 도착을 송신하는 도착송신모듈, 상기 종합교통흐름제어 단말기로부터 노선의 운행 흐름 정보를 수신 받는 운행흐름정보수신 모듈을 포함한다.In the present invention, the vehicle terminal includes an arrival transmitting module for transmitting an arrival to the comprehensive traffic flow control terminal, and a driving flow information receiving module for receiving the flow information of the route from the comprehensive traffic flow control terminal.
본 발명에서 사용자 기기는 상기 종합교통흐름제어단말기로부터 노선정보를 수신하는 운행정보수신모듈, 상기 종합 교통흐름제어단말기에 운행정보를 요구하는 운행정보요구모듈을 포함한다.In the present invention, the user device includes a driving information receiving module for receiving route information from the integrated traffic flow control terminal, and a driving information request module for requesting driving information to the comprehensive traffic flow control terminal.
본 발명에서 대중교통흐름 제어방법은 차량단말기가 대중교통흐름제어단말기에 자신의 정보를 포함하여 도착을 알리는 단계, 상기 차량단말기가 대중교통흐름제어단말기로부터 동일노선에 대한 운행흐름정보를 전송 받는 단계, 상기 대중교통흐름제어단말기에서 교통흐름 제어시스템으로 노선별 운행 흐름 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, the public traffic flow control method includes a step in which a vehicle terminal notifies the arrival of a public transport flow control terminal including its own information, and the vehicle terminal receives the operation flow information on the same route from the public traffic flow control terminal. And transmitting, by the public transport flow control terminal, the flow information for each route to the traffic flow control system. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말기의 작동을 설명하는 플로우 차트이다. 상기 실시예는 차량단말기와 제어단말기간의 연결 제어를 나타낸 것이다.2 is a flowchart illustrating the operation of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention. The embodiment shows control of the connection between the vehicle terminal and the control terminal period.
도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.버스가 각 정류장의 근거리에 도착하게 되면, 버스의 차량단말기(1)에서 정류장에 설치된 제어 단말기를 검색한다. 도면 1에서 보듯이 제어단말기의 근거리 내에 있는 차량단말기는 제어단말기를 발견할 수 있지만, 제어단말기의 무선 통신영역을 벗어난 경우에 차량단말기는 제어단말기를 발견할 수 없다.Referring to Figure 2 as follows. When the bus arrives at a short distance of each stop, the vehicle terminal 1 of the bus searches for the control terminal installed at the stop. As shown in FIG. 1, the vehicle terminal within the short range of the control terminal can find the control terminal, but the vehicle terminal cannot find the control terminal when it is out of the wireless communication area of the control terminal.
일단, 버스가 제어단말기의 근거리에 접근하게 되어 차량단말기가 제어단말기를 발견하면 차량단말기의 블루투스 모듈을 이용하여 차량단말기는 제어단말기에 무선 연결을 요청한다.Once the bus approaches the control terminal's local area and the vehicle terminal discovers the control terminal, the vehicle terminal requests a wireless connection to the control terminal using the Bluetooth module of the vehicle terminal.
이때, 대기상태에 있던 제어단말기는 차량단말기와 연결된다. 제어단말기와 차량단말기가 연결되면, 차량단말기는 제어단말기에 도착송신모듈을 이용해 차량정보를 송신한다(S203). 그러면, 제어단말기는 운행정보수집모듈을 통해 차량단말기에서 보낸 차량정보를 수신하고(S203), 해당 제어단말기에 등록된 경유노선차량인지를 확인한다(S204).At this time, the standby control terminal is connected to the vehicle terminal. When the control terminal and the vehicle terminal are connected, the vehicle terminal transmits the vehicle information to the control terminal using the arrival transmitting module (S203). Then, the control terminal receives the vehicle information sent from the vehicle terminal through the driving information collection module (S203), and checks whether the diesel route vehicle registered in the control terminal (S204).
만일, 경유 노선이 아닐 경우 경유노선이 아님을 송신하고 연결을 해제한다(S210, S211). 경유노선 차량일 경우 운행 정보송신모듈을 통하여 차량단말 기에 해당노선의 실시간 운행정보를 송신하고 연결을 해제한다(S207, S208), 이후 현재 도착차량의 정보를 포함하여 해당노선의 운행정보를 갱신하고 교통흐름 제어시스템에 연결모듈을 통하여 갱신된 운행정보를 송신한다(S208, S209).If it is not a transit line, it transmits that it is not a transit line and releases the connection (S210, S211). In the case of a transit route vehicle, real-time operation information of the corresponding route is transmitted to the vehicle terminal through the operation information transmission module and the connection is released (S207, S208). Then, the operation information of the corresponding route is updated including the information of the current arrival vehicle. The updated driving information is transmitted to the traffic flow control system through the connection module (S208, S209).
차량단말기는 운행흐름정보 수신모듈을 통하여 제어단말기로부터 송신된(S206) 운행정보를 수신 받고(S104), 연결을 해제한 후 수신 받은 정보를 차량운행자가 확인할 수 있도록 디스플레이 한다(S106). 다음은 사용자가 운행 흐름 정보를 검색하는 과정을 설명한다.The vehicle terminal receives the driving information transmitted from the control terminal through the driving flow information receiving module (S206) (S104), and displays the received information so that the vehicle operator can check the received information after releasing the connection (S106). The following describes a process for the user to retrieve driving flow information.
정류장의 근거리에 있는 사용자는 블루투스의 모듈이 장착된 기기(3)를 통해 제어단말기(2)에게 연결을 요청한다. 연결요청을 받은 제어단말기는 사용자기기와 무선으로 연결된다(S220). 제어단말기는 운행정보제공모듈을 통해 사용자기기에 검색가능한 노선리스트를 송신하고(S221), 사용자기기는 수신받은 노선리스트에서 특정노선을 선택하여 제어단말기에 전송한다. 제어단말기는 수신 받은 사용자입력 노선에 대한 운행흐름정보를 제어단말기의 데이터 또는 교통흐름 제어시스템에 연결하여 검색한다(S222,S223). 검색된 정보를 사용자기기에 송신하고 사용자기기와의 연결을 해제한다(S224, S225). 차량단말기에 최종적으로 제공되는 노선의 운행흐름정보는 제어단말기가 설치된 정류장을 중심으로 이전 이후의 정류장에서의 동일 노선 차량의 최근 출발 시간을 포함하며, 효과적인 차량 운행을 위하여 교통흐름 제어시스템에서 인텔리젼트하게 유추 가공된 정보, 예를 들어 해당 정류장에서의 대기시간 등으로 구성될 수 있다.A user at a short distance of the stop requests a connection to the control terminal 2 via the device 3 equipped with a module of Bluetooth. The control terminal receiving the connection request is wirelessly connected to the user device (S220). The control terminal transmits a searchable route list to the user equipment through the driving information providing module (S221), and the user equipment selects a specific route from the received route list and transmits it to the control terminal. The control terminal retrieves the driving flow information on the received user input route by connecting the data of the control terminal or the traffic flow control system (S222, S223). The retrieved information is transmitted to the user device and the connection with the user device is released (S224, S225). The operation flow information of the line finally provided to the vehicle terminal includes the latest departure time of the same route vehicle at the stop after the transfer centered on the stop where the control terminal is installed, and the intelligence in the traffic flow control system for effective vehicle operation. Inferred processed information, for example, waiting time at the stop.
마찬가지로, 사용자에게 제공되어지는 노선의 운행흐름정보는 제어단말기가 설치된 정류장을 중심으로 이전 이후의 정류장에서의 동일 노선 차량의 최근 출발 시간을 포함하며, 다음 차량의 예상도착시간 등 교통흐름 제어시스템에서 인텔리젼트하게 유추 가공된 정보로 구성될 수 있다.Similarly, the operation flow information of the route provided to the user includes the latest departure time of the same route vehicle at the stop after the transfer centered on the stop where the control terminal is installed, and the traffic flow control system such as the expected arrival time of the next vehicle. It can consist of intelligently inferred information.
1A, 1B : 차량단말기 2 : 제어단말기
3 : 사용자기기 4 : 종합교통흐름관리시스템1A, 1B: Vehicle terminal 2: Control terminal
3: User device 4: Integrated traffic flow management system
Claims (2)
A traffic flow control system that collectively manages the driving flow of the vehicle; A traffic flow control system terminal for exchanging vehicle driving information in association with the traffic flow control system; a vehicle terminal for exchanging vehicle information in association with the traffic flow control system terminal; And a user device for exchanging driving information of a line in association with the traffic flow control system terminal.
차량단말기가 교통흐름 제어시스템단말기에 자신의 정보를 포함하여 도착을 알리는 단계; 상기 차량단말기가 교통흐름 제어시스템단말기로부터 동일노선에 대한 운행흐름정보를 전송받는 단계; 및 상기교통흐름 제어시스템단말기에서 교통흐름 제어시스템시스템으로 노선별 운행 흐름 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중교통흐름 제어방법.In the method of controlling public transport flow,
The vehicle terminal notifying the traffic flow control system terminal of its arrival including its information; Receiving, by the vehicle terminal, driving flow information on the same route from a traffic flow control system terminal; And transmitting the traffic flow information for each route from the traffic flow control system terminal to the traffic flow control system.
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