KR20120114891A - Apparatus and method for coil packaging - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A coil packing device is provided to increase the value of commodities by improving visual beauty due to package because the exterior of a coiled wire is paced by one packing paper and the packing paper is inserted in a hollow part of the coiled wire in a state where the end of the packing paper protruded from both sides of the coiled wire is folded. CONSTITUTION: A coil packing device comprises a coiled wire exterior packing unit and left and right packing units The coiled wire exterior packing unit comprises a table, a coil lifting crane(30), a dispenser, a winding unit(50), a cutting unit, and a bonding unit. Rollers for supporting a coiled wire are installed on the table. The coil lifting crane suspends a coil. The dispenser supplies a packing paper wound on a roll. The winding unit transfers a clamp gripping the end of the packing paper along the exterior of the coiled wire suspended in the coil lifting crane to pack the exterior of the coiled wire. The cutting unit cuts the packing paper packing the exterior of the coiled wire. The bonding unit bonds both ends of the packing paper. The left and right packing units form corrugations in a state where the end of the packing paper is gripped and inserts the packing paper into a hollow part of a wire rod coil.

Description

코일 포장장치{apparatus and method for coil packaging}Coil packaging device {apparatus and method for coil packaging}

본 발명은 선재 코일 포장장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 강선 코일을 외주면으로부터 내주면을 감싸 포장하는 코일 포장장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wire rod coil wrapping apparatus, and more particularly, to a coil wrapping apparatus for wrapping a steel wire coil wrapped around the inner circumferential surface.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. The steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하고 연속 주조기를 통과시킴으로써 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. The casting process involves injecting liquid molten steel into a mold and cooling and solidifying it by passing it through a continuous casting machine to produce intermediate materials such as continuous slab, bloom and billet.

특히, 강선이 중앙에 중공부를 가진 롤상으로 권취된 코일 형태로 감겨져 제공된다. In particular, the steel wire is provided wound in the form of a coil wound into a roll having a hollow portion in the center thereof.

도 1은 강선 코일과 포장용 자재의 결합관계를 나타낸 분해사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between a steel wire coil and a packaging material.

도면을 참조하면, 강선 즉, 선재가 중공부를 드럼 상으로 감겨 중공부(2)를 가진 코일(1;이하, 강선코일이라 약칭함)은 방습 및 방청을 위해 포장재(3; 방청종이)에 의해 외주면과 내주면이 포장된 것입니다. Referring to the drawings, a steel wire, i.e., a coil (1; hereinafter abbreviated as steel wire coil) having a hollow portion 2 by winding a hollow portion on a drum by a packaging material 3 (rustproof paper) for moisture proofing and rustproofing, The outer circumference and the inner circumference are packed.

상술한 바와 같이 강재가 감겨진 코일의 포장은 포장재를 이용하여 코일의 양측으로 포장재가 돌출되도록 외주면을 감싸고, 양측으로 돌출된 포장재를 작업자가 중공부로 넣고 테이핑 하여왔다. 그러나 이러한 방법은 포장에 따른 많은 작업공수가 소요되어 생산성의 향상을 도모할 수 없다.As described above, the coil of the coil wound around the steel is wrapped around the outer circumferential surface so that the packaging material protrudes to both sides of the coil using the packaging material, and the worker puts the packaging material protruding to both sides into the hollow part and taping. However, this method requires a lot of work for packaging, and thus cannot improve productivity.

한편, 강선이 감긴 코일의 양측으로 돌출된 포장재를 메니퓰레이터를 이용하여 접어 넣는 방법이 제안되었으나 양측으로 돌출된 포장재의 처리가 좋지 않아 상품적 가치를 떨어뜨리는 문제점이 있었다. On the other hand, a method of folding the packaging material protruding to both sides of the coil wound around the steel wire using a manipulator has been proposed, but there is a problem in that the product value of the packaging material protrudes to both sides is not good.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 강선이 감긴 코일의 포장에 따른 정확성 및 신뢰성과 상품적 가치를 높일 수 있는 코일 포장장치 및 이를 이용한 포장방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a coil packaging apparatus and a packaging method using the same, which can increase the accuracy, reliability, and merchandise value according to the packaging of coils wound with steel wires.

본 발명의 다른 목적은 강선코일의 포장재의 소비를 줄이고, 포장에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있는 강선 코일 포장장치 및 이를 이용한 포장방법을 제를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a steel wire coil packaging device and a packaging method using the same, which can reduce the consumption of the packaging material of the steel wire coil and improve the productivity according to the packaging.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강선 코일 외주 포장장치는Steel wire coil outer packaging device of the present invention for achieving the above object

강성코일이 지지되는 롤러가 설치되는 테이블과, 상기 테이블과 인접된 측에 설치되어 코일을 현가시키기 위한 코일 승강 크레인과, 프레임에 설치되어 롤에 감긴 포장재를 공급하는 포장재를 공급하는 디스펜서와, 상기 디스펜서로부터 공급되는 포장재의 단부를 파지한 클램프를 코일 승강 크레인에 현가된 강선코일의 외주면을 따라 이송시켜 강선 코일의 외주면을 포장하는 와인딩유닛과, 상기 클램프에 설치되어 강선코일의 외주면을 포장한 포장재를 커팅하는 컷팅유닛과, 상기 클램프에 설치되어 강선 코일의 외주면을 포장한 포장재의 양단부를 접합하는 본딩유닛을 포함하는 강선 코일 외주포장수단과, A roller on which a rigid coil is supported, a table mounted on a side adjacent to the table, a coil lift crane for suspending a coil, a dispenser for supplying a packing material installed on a frame and supplying a packing material wound on a roll; Winding unit for wrapping the outer circumferential surface of the wire coil by transferring the clamp holding the end of the packaging material supplied from the dispenser along the outer circumferential surface of the steel coil coil suspended on the coil lifting crane, and the packaging material installed on the clamp to wrap the outer circumferential surface of the steel coil Steel wire coil outer packaging means including a cutting unit for cutting the cutting unit and a bonding unit is installed on the clamp and bonded to both ends of the packaging material for wrapping the outer peripheral surface of the steel wire coil;

상기 외주 포장수단에 의해 외주면이 포장되며 양측으로 돌출된 포장재의 단부를 파지한 상태에서 주름을 형성하고 선재코일의 중공부로 삽입하는 좌우측 포장수단을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. The outer circumferential surface is packaged by the outer circumferential packaging means, characterized in that the left and right side packaging means for forming a wrinkle in the state holding the ends of the packaging material protruding to both sides and inserted into the hollow portion of the wire coil.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선재 코일의 포장방법은 Packaging method of the wire coil according to the present invention for achieving the above object

롤에 감긴 포장재를 디스펜서를 이용하여 공급하는 포장재 공급단계와, A packing material supplying step of supplying a packing material wound on a roll using a dispenser,

디스펜서에 의해 공급된 포장재의 단부를 파지하여 코일 승강 크레인에 의해 현가된 강선 코일의 외주면에 포장재의 양측이 강선코일의 양측으로 돌출되도록 포장하는 강선코일 와인딩 단계와, 강선코일의 외주면에 감긴 포장재의 양단부를 접합하는 접합단계와, The wire coil winding step of holding the end of the packaging material supplied by the dispenser and wrapping the both sides of the packaging material on the outer circumferential surface of the steel wire coil suspended by the coil elevating crane so as to protrude to both sides of the steel coil, and the packaging material wound on the outer circumferential surface of the steel coil Joining step for joining both ends,

상기 강선코일의 양측으로 돌출된 포장재의 양측단부를 각각 파지하여 원주방향으로 따라 주름을 형성하는 주름형상단계와,A pleat-shaped step of forming pleats along the circumferential direction by holding both side ends of the packaging material protruding to both sides of the wire coil, respectively;

주름 형성단계에서 주름이 형성된 포장재의 양측 단부를 강선 코일의 중공부측으로 오므려 중공부로 삽입하는 양측면 포장단계와, Both side wrapping step of inserting the both ends of the packaging material in the wrinkle forming step to the hollow portion of the steel wire coil and inserted into the hollow portion,

상기 중공부에 삽입된 포장재의 양측 단부를 본딩 테이핑 하여 고정하는 고정단계를 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a fixing step of fixing by taping and bonding both ends of the packaging material inserted into the hollow portion.

본 발명의 강선 코일 포장장치는 하나의 포장지를 이용하여 강선 코일의 외주면을 포장할 수 있으며, 강선 코일의 양측면으로 돌출된 포장재 단부를 접은 상태에서 강선코일의 중공부로 삽입하게 되므로 포장에 따른 외관미를 향상시켜 제품의 상품적 가치 높이고 생산성의 향상을 도모할 수 있다. Steel wire coil packaging device of the present invention can wrap the outer circumferential surface of the steel wire coil using a single wrapping paper, it is inserted into the hollow portion of the steel wire coil in the folded state of the packaging material protruding to both sides of the steel wire coil appearance appearance according to the packaging To increase the product value of the product and improve productivity.

도 1은 본 발명에 따른 강선 코일 포장장치를 개략적으로 나타내 보인 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 강선 코일 포장장치에 있어서, 코일의 오주면을 포장하는 강선외주 포장수단을 나타내 보인 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 강선 코일의 좌우측 포장수단을 발췌하여 도시한 측면도,1 is a side view schematically showing a steel wire coil packaging apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view showing a steel wire outer packaging means for wrapping the circumferential surface of the coil in the steel wire coil packaging apparatus according to the present invention,
3 is a side view showing the left and right packing means of the steel wire coil according to the present invention;

본 발명에 따른 강선 코일 포장장치는 한 장의 포장재를 이용하여 중공부를 가지는 강선코일의 외주면, 양측면 및 중공부의 내주면을 포장할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.Steel wire coil packaging apparatus according to the present invention can wrap the outer circumferential surface, both side surfaces and the inner circumferential surface of the hollow portion having a hollow portion using a single packaging material, an embodiment thereof is shown in Figures 1 to 5.

도면을 참조하면, 강선 코일의 포장장치(10)는 강성코일이 지지되는 가이드롤러가 설치되며 별도의 액튜에이터(미도시)에 의해 승강되는 턴 테이블(20)과, 상기 턴 테이블(20)과 인접된 측에 설치되어 강선 코일(1)을 현가시키기 위한 코일 승강 크레인(30)과, 상기 턴테이블(20)의 상부에 설치되어 포장재 롤(6)에 감긴 포장재(5)를 상기 강선 코일(1)의 외주면에 포장재(5)의 양단부가 돌출되도록 감고, 컷팅 후 대응되는 단부를 접합하는 강선 코일 외주 포장부(40)와, 상기 턴 테이블(20)의 양측에 턴테이블 측으로 전후진 가능하게 설치되며, 강선 코일(1)의 외주면에 감긴 포장재의 양단부를 접은 후 코일의 중공부로 삽입하여 코일의 중공부 내부에 밀착시키는 좌우측 폴딩부(70)(90)를 구비한다.Referring to the drawings, the packaging device 10 of the steel wire coil is provided with a guide roller for supporting the rigid coil and is elevated by a separate actuator (not shown), and the turn table 20 adjacent to the turn table 20 A coil lifting crane 30 for suspending the steel wire coil 1 and a packing material 5 installed on an upper portion of the turntable 20 and wound on a packing roll 6. Both ends of the packaging material 5 are wound around the outer peripheral surface of the wire 5, and the steel wire coil outer peripheral packaging part 40 for joining the corresponding end after cutting, and is installed on both sides of the turn table 20 to be moved forward and backward on the turntable side, Both ends of the wrapping material wound on the outer circumferential surface of the steel wire coil (1) are folded and inserted into the hollow portion of the coil and provided with left and right folding portions 70 and 90 to be in close contact with the inside of the hollow portion of the coil.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 강선 코일 포장장치(10)를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The steel wire coil packaging device 10 according to the present invention configured as described above will be described in more detail by component.

먼저 중공부(2)를 가진 강선 코일(1)의 외주면에 포장재(5)를 감아 외주면을 포장함과 아울러 양단부가 강선 코일의 양측으로 돌출되도록 하는 강선코일 외주포장부(40)는 프레임(41)에 지지되는 포장재롤(6)로부터 설치되는 포장재(5)를 공급하는 포장재 공급유잇(42)과, 상기 포장재 공급유닛(42)의 삽에 설치되어 포장재(5)를 가이드 하기 위한 노즐부(43)를 한다. 그리고 상기 노즐부(43)의 하부에는 포장재(5)의 단부를 흡착하여 강선코일(1)의 외주면을 따라 이송시키는 와인딩부(winding part; 50)와, 상기 포장재(5)가 와인딩부(50)에 의해 감긴 상태에서 상기 포장재를 노즐부(43)로부터 공급되는 포장재(5)를 컷팅하는 컷팅부(60)와, 상기 컷팅부에 의해 컷팅된 포장재의 타측 단부와 포장재의 일측단부를 본딩하는 본딩부(65)를 구비한다. First, the wrapper 5 is wrapped around the outer circumferential surface of the steel wire coil 1 having the hollow portion 2 to wrap the outer circumferential surface, and the steel wire coil outer circumferential packaging portion 40 so that both ends protrude to both sides of the steel wire coil is a frame 41. A packaging material supply unit 42 for supplying the packaging material 5 installed from the packaging material roll 6 supported by the packaging material; and a nozzle part installed in the shovel of the packaging material supply unit 42 to guide the packaging material 5; 43). In addition, a winding part 50 for absorbing an end of the packing material 5 to be transported along the outer circumferential surface of the steel wire coil 1 below the nozzle part 43, and the packing material 5 is the winding part 50. Bonding the packaging material with a cutting part 60 for cutting the packaging material 5 supplied from the nozzle part 43 and the other end of the packaging material cut by the cutting part and the one end of the packaging material. The bonding part 65 is provided.

상기 강선 코일 포장장치를 구성 요소별로 더욱 설명하면 다음과 같다. The steel wire coil packaging device will be described in more detail below.

상기 프레임(41)에 지지되는 포장재롤(6)로부터 설치되는 포장재(5)를 공급하는 포장재 공급유잇(42)은 프레임에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 공급롤러(43)(44)들을 구비하고, 이 공급롤로(43)(44)들은 구동모터(45)에 의해 구동된다. 상기 한 쌍의 공급롤러(43)(44)는 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록 각 공급롤러(43)(44)의 회전축에 설치되어 치합되는 기어(43a)(44a)를 구비할 수 있다. 그리고 상기 포장재 공급유닛(40)과 인접되는 측에는 포장재의 가장자리를 컷팅하는 포장재 에지커터(46)를 더 구비할 수 있다. 상기 포장재 에지 컷터(46)는 한쌍의 컷터(46a)(46b)와, 이를 구동시키기 위한 모터(46c)로 이루어질 수 있다. 상기 포장재 공급롤러 유닛(40)의 하부에는 포장지를 배출하기 위한 노즐부(43)를 구비한다. 상기 노즐부(43)의 단부에는 포장재롤(6)로부터 풀리는 포장재(5)를 가이드 하기 위한 지지바(47)를 구비한다. 상기 지지바(47)는 상기 컷팅부(60)에 의해 컷팅된 포장재의 타측 단부를 파지하기 위한 진공흡입부(47a)를 더 구비한다. 상기 진공 흡입부(47a)는 포장재(5)와 대응되는 면에 복수개의 제 1흡입홀(47b)들이 소정의 간격으로 형성되고, 이 제 1흡입홀(47b)은 진공흡입력을 제공하는 진공흡입관부(미도시)와 연결된다. 상기 진공흡입관부는 지지바의 내부에 형성되거나 별도의 관으로 이루어질 수 있다. The packaging material supply unit 42 for supplying the packaging material 5 installed from the packaging material roll 6 supported by the frame 41 includes a pair of supply rollers 43 and 44 rotatably installed in the frame. The supply rollers 43 and 44 are driven by the drive motor 45. The pair of feed rollers 43 and 44 may be provided with gears 43a and 44a which are installed on the rotation shafts of the feed rollers 43 and 44 so as to rotate in opposite directions. And the side adjacent to the packaging material supply unit 40 may further include a packaging material edge cutter 46 for cutting the edge of the packaging material. The packaging edge cutter 46 may be formed of a pair of cutters 46a and 46b and a motor 46c for driving the cutters. The lower portion of the packaging material supply roller unit 40 is provided with a nozzle portion 43 for discharging the wrapping paper. The end of the nozzle portion 43 is provided with a support bar 47 for guiding the packaging material 5 released from the packaging material roll 6. The support bar 47 further includes a vacuum suction unit 47a for gripping the other end of the packaging material cut by the cutting unit 60. The vacuum suction part 47a has a plurality of first suction holes 47b formed on a surface corresponding to the packaging material 5 at predetermined intervals, and the first suction hole 47b is a vacuum suction pipe for providing a vacuum suction input. It is connected to a part (not shown). The vacuum suction pipe part may be formed inside the support bar or may be made of a separate pipe.

상기 와인딩부(50)는 노즐로부터 돌출되는 포장재(5)를 파지한 상태에서 강선코일(1)의 외주면을 감싸며 포장재(5)의 양측이 강선 코일(1)의 양측으로부터 돌출(양측면과 내부의 중공부를 포장할 수 있도록 양측으로 돌출)되도록 한 것으로, The winding unit 50 surrounds the outer circumferential surface of the steel wire coil 1 in a state of holding the packaging material 5 protruding from the nozzle, and both sides of the packaging material 5 protrude from both sides of the steel wire coil 1 (both sides and the inside Protruded to both sides so that the hollow part can be packed,

상기 포장재(5)의 단부를 흡착하여 파지하기 위한 회전바(51)와, 이 회전바(51)를 강선코일(1)의 외주면의 궤적을 따라 이동시키기 위한 회전바 구동부(52)를 구비한다.A rotary bar 51 for sucking and gripping the end of the packaging material 5 and a rotary bar driver 52 for moving the rotary bar 51 along the trajectory of the outer circumferential surface of the steel wire coil 1. .

상기 회전바 구동부(52)는 프레임(4)에 지지된 가이드(52a)에 의해 지지되며 회전바(51)가 고정되는 도넛형의 회전부재(53)와, 상기 가이드(52a)에 지지된 회전부재(53)를 구동시키기 위한 제 1구동부(55)를 구비한다. 상기 제 1구동부(55)는 상기 회전부재(53)의 외주면에 치(齒;55a)가 형성되고, 상기 회전부재(53)의 외주면에 형성된 치(55a)와 제 1구동기어(55b)가 치합되고, 이 제1구동기어(55b)는 제 1모터(55c)에 의해 정, 역회전된다. 그리고 회전바 구동부(52)는 회전바(51)의 타측단부를 지지하며 프레임에 회전가능하게 설치되는 링크(56)를 구비한다. 여기에서 상기 회전부재(52)의 중심과 링크(56)는 동일 축선상에 위치된다. 상기 회전바(51)에는 포장재(5)의 흡착하여 파지하기 위한 제 2흡착홀(51a)들이 형성되고, 이 제 2흡착홀(51a)은 진공펌프와 연결된 흡착관에 연결된다. The rotary bar driving unit 52 is supported by the guide 52a supported by the frame 4 and the donut-shaped rotary member 53 to which the rotary bar 51 is fixed, and the rotation supported by the guide 52a. A first driving part 55 for driving the member 53 is provided. The first driving unit 55 has teeth 55a formed on the outer circumferential surface of the rotating member 53, and teeth 55a and the first driving gear 55b formed on the outer circumferential surface of the rotating member 53 are formed. The first driving gear 55b is forward and reversely rotated by the first motor 55c. In addition, the rotation bar driving unit 52 includes a link 56 supporting the other end of the rotation bar 51 and rotatably installed in the frame. Here, the center of the rotating member 52 and the link 56 are located on the same axis. The rotary bar 51 is provided with second adsorption holes 51a for adsorption and gripping of the packaging material 5, and the second adsorption holes 51a are connected to an adsorption tube connected to a vacuum pump.

상기 컷팅부(60)는 회전바(51)에 의해 지지된 포장재(5)가 강선 코일(1)의 외주면에 포장재(5)가 감긴 상태에서 노즐부(43) 단부측의 포장재(5)를 컷팅하는 것으로, 노즐부(43)의 길이 방향으로 설치되는 가이드봉(61)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 컷터(62)와, 상기 컷터(62)를 노즐단부의 길이방향으로 이송시키는 컷터 이송부(63)를 구비한다. 상기 컷터 이송부(63)는 가이드 봉(61)의 양측에 설치되는 타이밍 풀리(63a)(63b)와, 상기 타이핑 풀리(63a)(63b)에 걸리며 컷터를 이동시킬 있도록 컷터와 연결된 타이밍 벨트(63c)와, 일측의 타이밍 풀리와 연결되어 컷터를 왕복이송시키기 위한 제 2모터(63d)를 구비한다. The cutting unit 60 is a packaging material 5 supported by the rotary bar 51 is the packaging material 5 on the end side of the nozzle portion 43 in the state in which the packaging material 5 is wound around the outer peripheral surface of the steel wire coil (1) By cutting, the cutter 62 which is slidably installed along the guide rod 61 provided in the longitudinal direction of the nozzle part 43, and the cutter conveyance part which conveys the said cutter 62 in the longitudinal direction of a nozzle end part ( 63). The cutter transfer part 63 is attached to timing pulleys 63a and 63b installed at both sides of the guide rod 61, and the timing belt 63c connected to the cutter to move the cutter while being caught by the typing pulleys 63a and 63b. And a second motor 63d connected to the timing pulley on one side to reciprocate the cutter.

상기 본딩부(65)는 회전바(51)에 의해 지지된 포장재(5)와 컷팅된 포장재의 단부를 본딩하기 위하여 본드를 도포하기 위해 포장재 단부의 길이 방향으로 설치되는 가이드봉(65)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 노즐(67)과, 상기 노즐(67)를 노즐단부의 길이방향으로 이송시키는 노즐 이송부(68)를 구비한다. 상기 노즐 이송부(67)는 상기 컷터 이송부와 실질적인 구성이 유사하다. 즉, 가이드 봉(65)의 양측에 설치되는 타이밍 풀리(67a)(67b)와, 상기 타이핑 풀리(67a)(67b)에 걸리며 컷터를 이동시킬 있도록 컷터와 연결된 타이밍 벨트(67c)와, 일측의 타이밍 풀리와 연결되어 노즐(67)을 왕복 이송시키기 위한 제 2모터(67d)를 구비한다. The bonding portion 65 is along a guide rod 65 installed in the longitudinal direction of the end portion of the packaging material to apply a bond to bond the packaging material 5 supported by the rotating bar 51 and the end portion of the cut packaging material. It is provided with the nozzle 67 slidably installed and the nozzle conveyance part 68 which conveys the said nozzle 67 in the longitudinal direction of a nozzle end part. The nozzle conveyance section 67 is substantially similar in configuration to the cutter conveyance section. That is, the timing pulleys 67a and 67b provided on both sides of the guide rod 65, the timing belt 67c connected to the cutter so as to be caught by the typing pulleys 67a and 67b and to move the cutter, A second motor 67d is connected to the timing pulley for reciprocating the nozzle 67.

상기 좌측 폴딩부(70)는 도 1 및 도 5, 6에 도시된 바와 같이 턴테이블(20)의 일측에 설치된 가이드 레일(71a)을 따라 전, 후진 가능하게 설치되며 강선 코일(1)의 외주면에 감긴 포장재의 좌측 단부를 파지하여 오므린 상태에서 강선 코일(1)의 중공부(2)에 삽입한 후 중공부의 외주면에 밀착시키는 것이다. As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the left folding part 70 is installed to be moved forward and backward along a guide rail 71a installed at one side of the turntable 20, and is disposed on an outer circumferential surface of the steel wire coil 1. The left end of the wound packaging material is gripped and inserted into the hollow portion 2 of the steel wire coil 1, and then brought into close contact with the outer circumferential surface of the hollow portion.

이러한 좌측 폴딩부(70)는 상기 가이드 레일(71a)을 따라 이동되는 제 1대차(71)와, 상기 제 1대차(71)에 설치되는 것으로, 상기 제1대차(71)에 설치되는 헤드부(72)를 구비하는데, 상기 헤드부(72)는 대차에 설치되는 제 1하우징(73)과, 상기 제 1하우징(73)에 방사상으로 설치되는 제1 로드 서포트부재(74)를 구비한다. 상기 제 1로드 서포트 부재(74)는 상기 턴테이블(20)과 대응되는 전면측에 길이 방향으로 슬롯(74a)이 형성되나. 상기 하우징(73)에 방사상으로 설치되는 각 제 1로드 서포트 부재(74)에는 제 1리드스크류(75)들이 회전가능하게 설치되고, 상기 하우징(73)에는 상기 각 제1로드 서포트 부재(74)에 설치된 제 1리드 스크류(75)들을 구동시키기 위한 좌측구동부(76)를 구비한다.The left foldable part 70 is installed on the first trolley 71 and the first trolley 71 that moves along the guide rail 71a, and the head unit is installed on the first trolley 71. A head 72 is provided with a first housing 73 mounted on a trolley and a first rod support member 74 radially mounted on the first housing 73. The first rod support member 74 is formed with a slot (74a) in the longitudinal direction on the front side corresponding to the turntable (20). First lead screws 75 are rotatably installed in each of the first rod support members 74 radially installed in the housing 73, and each of the first rod support members 74 is installed in the housing 73. It is provided with a left driving part 76 for driving the first lead screw (75) installed in.

상기 좌측 구동부(76)는 하우징(73)의 내부에 설치된 모터에 의해 구동되는 구동 베벨기어(76a)와, 상기 구동 베벨기어(76a)와, 상기 제1서포트부재(74)들에 각각 설치되며 상기 구동 베벨기어(76a)와 치합되는 종동 베벨기어(76b)들을 구비한다. 상기 좌측 구동부(76)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 각 서포트 부재(74)의 내부에 회전가능하게 설치되는 제 1리드 스크류(75)들을 회전 가능하게 지지할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.The left driving unit 76 is installed on the driving bevel gear 76a, the driving bevel gear 76a, and the first support members 74, respectively, driven by a motor installed inside the housing 73. And driven bevel gears 76b meshing with the drive bevel gears 76a. The left driving unit 76 is not limited to the above-described embodiment, and any structure as long as the left driving unit 76 can rotatably support the first lead screws 75 rotatably installed in the respective support members 74. It is possible or not.

그리고 각 상기 제 1리드 스크류(75)들에는 각각 제 1로드(77) 단부가 나사 결합되어 수평상태를 이루도록 설치된다. 상기 제 1리드스크류(75)에 지지된 제 1로드(77)들을 연결하는 원의 궤적이 하우징을 중심으로 하여 원을 이루도록 함이 바람직하다.(도 2참조)In addition, each of the first lead screws 75 is provided such that an end of the first rod 77 is screwed to form a horizontal state. It is preferable that the trajectory of the circle connecting the first rods 77 supported on the first lead screw 75 to form a circle around the housing (see FIG. 2).

상기 제1로드(77)의 단부에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 강선 코일의 외주면을 감긴 포장재의 단부를 파지하기 제1클램프 유닛(80)이 설치된다. 상기 제 1클램프 유닛(80)은 상기 제 1로드(77)의 상부측 즉, 외측에 회동가능하게 설치되는 가동죠(81)와 상기 가동죠(81)를 회동시키기 위해 상기 제1로드(77)의 내부에 설치되는 실리더(82)를 구비한다. 여기에서 상기 가동죠의 회동은 상기 실린더에 의해 한정되지 않고 솔레노이드, 모터에 의해 구동되는 피이언과 상기 피니언과 결합되는 랙을 구비하여 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제1로드(77)의 단부에는 상기 클램프(80)에 의해 파지된 포장재(5)를 일 방향으로 접기 위한 접이부(85)가 더 구비된다. 이 접이부(85)는 제 1로드(77)의 단부 측면에 회전가능하게 설치되는 접이편부재(86)와 상기 접이편부재(86)의 회전축과 동축상으로 연장되는 축과 연결되어 편구동부(87)를 구비한다. 상기 편구동부(87)는 솔레노이드, 실린더 등과 같은 액튜에이터로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 5, a first clamp unit 80 is installed at an end of the first rod 77 to hold an end of a packaging material wound around the outer circumferential surface of the steel wire coil. The first clamp unit 80 is configured to pivot the movable jaw 81 and the movable jaw 81 which are rotatably installed on the upper side, that is, the outer side of the first rod 77. It has a cylinder 82 installed inside. Here, the rotation of the movable jaw is not limited by the cylinder and may include a pinion driven by a solenoid and a motor and a rack coupled to the pinion. In addition, the end of the first rod 77 is further provided with a folding portion 85 for folding the packaging material 5 held by the clamp 80 in one direction. The folding portion 85 is connected to a folding piece member 86 rotatably installed on the end side of the first rod 77 and an axis extending coaxially with the rotation axis of the folding piece member 86. (87) is provided. The one-piece drive part 87 may be formed of an actuator such as a solenoid, a cylinder, or the like.

상기 우측 폴팅부(90)는 실질적으로 좌측 폴딩부(70)와 실질적으로 동일하다. 즉, 우측 폴딩부(90)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가이드 레일(91a)을 따라 이동되는 제 2대차(91)와, 상기 제 2대차(91)에 설치되는 것으로, 상기 제2대차(91)에 설치되는 헤드부(92)를 구비하는데, 상기 헤드부(92)는 대차에 설치되는 제 2하우징(93)과, 상기 제 2하우징(93)에 방사상으로 설치되는 제2 로드 서포트부재(94)를 구비한다. 상기 제 2로드 서포트 부재(94)는 상기 턴테이블(20)과 대응되는 전면측에 길이 방향으로 슬롯(94a)이 형성되나. 상기 하우징(93)에 방사상으로 설치되는 각 제 2로드 서포트 부재(94)에는 제 2리드스크류(95)들이 회전가능하게 설치되고, 상기 하우징(93)에는 상기 각 제2로드 서포트 부재(94)에 설치된 제 2리드 스크류(95)들을 구동시키기 위한 우측 구동부(96)를 구비한다.The right folding part 90 is substantially the same as the left folding part 70. That is, the right folding part 90 is installed in the second trolley 91 and the second trolley 91 which are moved along the guide rail 91a as shown in FIGS. 2 and 7. The head unit 92 is provided on the second trolley 91, wherein the head unit 92 is a second housing (93) installed in the trolley and the second housing 93 is radially installed in the second housing (93) Two rod support members 94 are provided. The second rod support member 94 has a slot 94a formed in a longitudinal direction on a front side corresponding to the turntable 20. Second lead screws 95 are rotatably installed in each of the second rod support members 94 radially installed in the housing 93, and each of the second rod support members 94 is installed in the housing 93. The right side drive part 96 for driving the 2nd lead screw 95 installed in the is provided.

상기 우측 구동부(96)는 하우징(93)의 내부에 설치된 모터에 의해 구동되는 The right driving part 96 is driven by a motor installed inside the housing 93.

구동 베벨기어(96a)와, 상기 구동 베벨기어(96a)와, 상기 제2서포트부재(94)들에 각각 설치되며 상기 구동 베벨기어(96a)와 치합되는 종동 베벨기어(96b)들을 구비Drive bevel gears 96a, driven bevel gears 96a, and driven bevel gears 96b which are respectively installed on the second support members 94 and engaged with the drive bevel gears 96a.

한다. 상기 좌측 구동부(96)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 각 서포트 부재(94)의 내부에 회전가능하게 설치되는 제 2리드 스크류(95)들을 회전 가능하게 지지할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.do. The left driving part 96 is not limited to the above-described embodiment, and any structure as long as the left driving part 96 can rotatably support the second lead screws 95 that are rotatably installed in the respective support members 94. It is possible or not.

그리고 각 상기 제 2리드 스크류(95)들에는 각각 제 2로드(99) 단부가 나사 결합되어 수평상태를 이루도록 설치된다. 상기 제 2리드스크류(95)에 지지된 제 2로드(99)들을 연결하는 원의 궤적이 하우징을 중심으로 하여 원을 이루도록 함이 바람직하다.(도 2참조)And each of the second lead screw (95) is provided so that the end of the second rod 99 is screwed to form a horizontal state. It is preferable that the trajectory of the circle connecting the second rods 99 supported on the second lead screw 95 to form a circle around the housing (see FIG. 2).

상기 제2로드(95)의 단부에는 상기 강선 코일의 외주면을 감긴 포장재의 단부를 파지하기 제2클램프 유닛(100)이 설치된다. 상기 제 2클램프 유닛(100)은 상기 제 2로드(99)의 상부측 즉, 외측에 회동가능하게 설치되는 가동죠(102)와 상기 가동죠(102)를 회동시키기 위해 상기 제2로드(99)의 내부에 설치되는 실리더(103)를 구비한다. 여기에서 상기 가동죠의 회동은 상기 실린더에 의해 한정되지 않고 솔레노이드, 모터에 의해 구동되는 피이언과 상기 피니언과 결합되는 랙을 구비하여 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제2로드(99)의 단부에는 상기 클램프(100)에 의해 파지된 포장재(5)를 일 방향으로 접기 위한 접이부(105)가 더 구비된다. 이 접이부(105)는 제 2로드(99)의 단부 측면에 회전가능하게 설치되는 접이편부재(106)와 상기 접이편부재(106)의 회전축과 동축상으로 연장되는 축과 연결되어 편구동부(107)를 구비한다. 상기 편구동(87)는 솔레노이드, 실린더 등과 같은 액튜에이터로 이루어질 수 있다. A second clamp unit 100 is installed at an end of the second rod 95 to hold an end of the packaging material wound around the outer circumferential surface of the steel wire coil. The second clamp unit 100 rotates the movable jaw 102 and the movable jaw 102 which are rotatably installed on the upper side of the second rod 99, that is, the outer side of the second rod 99. It is provided with a cylinder 103 installed inside. Here, the rotation of the movable jaw is not limited by the cylinder and may include a pinion driven by a solenoid and a motor and a rack coupled to the pinion. And the end of the second rod 99 is further provided with a folding portion 105 for folding the packaging material 5 gripped by the clamp 100 in one direction. The folding portion 105 is connected to the folding piece member 106 that is rotatably installed on the end side of the second rod 99 and the shaft extending coaxially with the rotation axis of the folding piece member 106 107. The one-piece drive 87 may be made of an actuator such as a solenoid, a cylinder, or the like.

그리고 상기 제 2헤드부(92)의 중앙부에는 상기 제2로드(97)와 나란한 방향으로 테이핑 장치가 설치된다. 이 테이핑 장치는 와우측 폴딩부(70)(90)에 의해 중공부의 내부에 중첩된 포장재의 양단부를 테이핑하는 구조를 가진다. 롤상의 테이프를 파지한 테이프를 부착할 수 있는 로봇 또는 메뉴 풀레이터로 이루어질 수 있다. In addition, a taping device is installed at a central portion of the second head portion 92 in a direction parallel to the second rod 97. This taping device has a structure of taping both ends of the packaging material superposed inside the hollow part by the cochlear side folding parts 70 and 90. It can consist of a robot or a menu puller which can attach the tape holding the tape on a roll.

한편, 강선 코일의 포장방법은 롤에 감긴 포장재를 디스펜서를 이용하여 공급하는 포장재 공급단계와, 노즐부에 의해 공급된 포장재의 단부를 파지하여 코일 승강 크레인에 의해 현가된 강선 코일의 외주면에 포장재의 양측이 강선코일의 양측으로 돌출되도록 포장하는 강선코일 와인딩 단계와, 강선코일의 외주면에 감긴 포장재의 양단부를 접합하는 접합단계와, 상기 강선코일의 양측으로 돌출된 포장재의 양측단부를 각각 파지하여 원주방향으로 따라 주름을 형성하는 주름형상단계와, 주름 형성단계에서 주름이 형성된 포장재의 양측 단부를 강선 코일의 중공부측으로 오므려 중공부로 삽입하는 양측면 포장단계와, 상기 중공부에 삽입된 포장재의 양측 단부를 본딩 테이핑 하여 고정하는 고정단계를 구비한다.On the other hand, the packaging method of the steel wire coil is a packaging material supplying step of supplying the packaging material wound on the roll using a dispenser, and holding the end of the packaging material supplied by the nozzle unit to the outer peripheral surface of the steel wire coil suspended by the coil lifting crane. Steel coil winding step of wrapping both sides to protrude to both sides of the steel coil, bonding step of joining both ends of the packaging material wound on the outer circumferential surface of the steel coil, and holding both sides of the packaging material protruding to both sides of the steel coil coil A pleat-shaped step of forming a pleat in the direction, a lateral side wrapping step of inserting both end portions of the pleated packaging material into the hollow part of the steel wire coil in the pleating step and inserting the hollow part, and both sides of the packing material inserted into the hollow part Fixing step of fixing the end by bonding tape.

상술한 바와 같이 구성된 강선코일 포장장치를 이용하여 강선코일(1)을 포장하기 위해서는 크레인(30)을 이용하여 강선 크레인을 턴테이블(20)의 상부에 위치시킨다. 이 상태에서 포장재롤(6)로부터 포장재 공급유닛(42)의 공급롤러(43)(44들과 노즐부(45)를 통하여 공급한다. In order to wrap the wire coil 1 using the wire coil packaging device configured as described above, the wire wire crane is positioned on the turntable 20 using the crane 30. In this state, it is supplied from the packaging material roll 6 through the supply rollers 43 (44) and the nozzle part 45 of the packaging material supply unit 42.

상기와 같이 노즐부(45)를 통하여 공급되는 포장재(5)의 단부를 와인딩부(50)의 회전바(51)를 이용하여 흡착한다. 상기 회전바 구동부(52)를 이용하여 회전바(51)를 강선 코일(1)의 외주궤적을 다라 이동시켜 강선코일(1)의 외주면을 감싸도록 한다. 이 상태에서 상기 크레인(30)을 이용하여 상기 강선코일(1)을 하강시켜 턴테이블 위에 올려 놓는다. As described above, the end of the packaging material 5 supplied through the nozzle unit 45 is adsorbed using the rotation bar 51 of the winding unit 50. The rotary bar 51 is moved along the outer circumference of the steel wire coil 1 by using the rotation bar driver 52 to surround the outer circumferential surface of the steel wire coil 1. In this state, the steel wire coil 1 is lowered using the crane 30 and placed on a turntable.

상기와 같이 회전바(51)를 강선코일의 외주면을 따라 이동시켜 감싼 상태에서 상기 컷터 이송부(60)의 컷터(62)를 이용하여 노즐부(45)를 통하여 노출된 포장재(5)를 컷팅하고, 본딩부(65)를 이용하여 회전바(51)의 흡착홀(51a)에 지지된 포장재(5)의 단부와 컷팅된 단부를 본딩한다. 여기에서 상기 본딩되는 과정에서 상기 지지바(47)에 의해 포장재(5)가 강선코일(1)로부터 이탈되는 것이 방지된다. 상기와 같이 강선코일(1)의 외주면에 감긴 포장재(5)의 양측은 강선코일(1)의 내주면을 감쌀 수 있도록 양측으로 돌출된 구성을 가진다. Cut the exposed packaging material 5 through the nozzle unit 45 using the cutter 62 of the cutter transfer unit 60 while moving the rotary bar 51 along the outer circumferential surface of the steel wire coil as described above. Using the bonding portion 65, the end portion of the packaging material 5 supported by the suction hole 51a of the rotary bar 51 and the cut end portion are bonded. Here, the packaging material 5 is prevented from being separated from the wire coil 1 by the support bar 47 in the bonding process. As described above, both sides of the packaging material 5 wound around the outer circumferential surface of the wire coil 1 have a configuration protruding to both sides so as to surround the inner circumferential surface of the steel wire coil 1.

이 상태에서 상기 크레인(30)이 강선코일로부터 분리됨과 아울러 턴테이블(20)이 회전하여 레일에 지지된 좌우측 폴딩부(70)(90)의 사이에 위치되도록 한다. In this state, the crane 30 is separated from the steel wire coil and the turntable 20 is rotated so as to be positioned between the left and right folding parts 70 and 90 supported by the rail.

상기 턴테이블(20)에 의해 턴테이블(20)에 지지된 강선코일(1)이 좌우측 폴딩부(70)(90)의 사이에 위치되면, 상기 좌우측 폴딩부(70)(90)가 전진함과 아울러 하우징(73)에 설치된 좌측 구동부와 우측 구동부(76)(96)가 구동되어 제 1로드(77)와 제 2로드(97)를 중심방향으로 이동시킨다. 즉, 하우징에 설치된 모터에 의해 구동베벨기어(76a)(96a)가 구동되어 이와 치합된 각 종동 베벨기어(76b)(96b)의 회전시켜 이에 설치된 제1리드 스크류(75)와 제 2리드 스크류(75b)를 회전시킴으로써 제 1로드(77)들과 제 2로드(97)들을 하우징의 중심으로 이동시키게 된다. 그리고 제 1로드(77)들이 포장재(5)의 내주면에 접촉되도록 촤측 구동부(76)가 역회전된다. 제1로드(77)가 강선 코일(1)의 좌측으로 돌출된 포장재(5)의 내주면과 밀착된 상태에서 후퇴하여 고정죠()가 포자재(5) 단부에 접촉되면 실린더(82)를 조작하여 가동죠(81)를 회동시킴으로서 포장재(5)의 단부를 파지한다. 그리고 접이편부재(86)를 이용하여 포장재(5)의 단부를 접는다. 이 상태에서 상기 제 1로드를 중심방향으로 이송셔켜 좌측 포장재의 단부를 오무린 후 강선 코일의 중공부은 후 확장짓킨다. 이 때에 상기 클램프부재는 90도 회전되어 클램프를 앞에서 당길 수 있도록 함이 바람직하다. 좌측 폴딩부에 의해 포장재가 중공부에 밀착된 상태에서 상기 우측 폴딩부(90)가 좌측 폴딩부(70)와 같이 포장재(5)의 우측 가장자리를 파지하여 중공부로 삽입하여 좌측 포장재의 가장자리와 중첩되도록 하다. 이 상태에서 상기 테이핑 장치를 이용하여 테이핑 한다. When the wire coil 1 supported on the turntable 20 by the turntable 20 is positioned between the left and right folding parts 70 and 90, the left and right folding parts 70 and 90 are advanced. The left driving part and the right driving parts 76 and 96 installed in the housing 73 are driven to move the first rod 77 and the second rod 97 in the center direction. That is, the drive bevel gears 76a and 96a are driven by a motor installed in the housing to rotate the driven bevel gears 76b and 96b engaged with the first bevel gear 75 and the second lead screw. Rotating 75b moves the first rods 77 and the second rods 97 to the center of the housing. And the rear-side drive part 76 is reversely rotated so that the 1st rods 77 may contact the inner peripheral surface of the packaging material 5. When the first rod 77 is retracted in close contact with the inner circumferential surface of the packaging material 5 protruding to the left side of the steel wire coil 1 and the fixing jaw () contacts the end of the spore material 5, the cylinder 82 is operated. The end of the packaging material 5 is gripped by rotating the movable jaw 81. And the end of the packaging material 5 is folded using the folding piece member 86. In this state, the first rod is transported in the center direction, and the hollow portion of the steel wire coil is extended and crushed after the end portion of the left packaging material is pinched. At this time, the clamp member is preferably rotated by 90 degrees to pull the clamp from the front. In the state where the packing material is in close contact with the hollow part by the left folding part, the right folding part 90 grips the right edge of the packing material 5 like the left folding part 70 and inserts it into the hollow part to overlap the edge of the left packing material. Make it possible. In this state, taping is performed using the taping device.

상술한 바와 같이 포장이 완료되면 좌우측 폴딩부(70)(90)을 가이드 레일을 따라 후퇴시킨 후 이송크레인을 이용하여 포장이 완료된 강선코일을 취출한다. As described above, after the packing is completed, the left and right folding parts 70 and 90 are retracted along the guide rails, and then the wire coils having the packing are taken out using the transfer crane.

상술한 바와 같이 포장재를 이용하여 강선 코일의 내외주면을 포장하는 것으로, 포장재의 양측을 좌우측 폴딩부를 이용하여 접어 사용할 수 있으므로 포장에 따른 신뢰성과 생산성의 향상을 도모할 수 있다. By wrapping the inner and outer circumferential surface of the steel wire coil using the packaging material as described above, both sides of the packaging material can be folded using the left and right folding parts, so that the reliability and productivity of the packaging can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명은 코일의 제철소에서 생산되는 각종 코일 뿐만아니라 원통형 제품의 외주면을 포장하는 각종 장치에 널리 적용가능하다. The present invention is widely applicable to various devices for packaging outer circumferential surfaces of cylindrical products as well as various coils produced in steel mills of coils.

22; 프레임
20;가이드레일
30;가이드레일 연결유닛
40; 클램프 유닛
50; 포장로봇
52;헤드부
60; 이송크레인
70; 제2테이핑 장치 80; 제 2테이핑장치
90; 외주 포장판공급유닛22; frame
20; guide rail
30; guide rail connecting unit
40; Clamp unit
50; Packaging robot
52; head part
60; Conveying crane
70; Second taping device 80; 2nd taping device
90; Outer Package Board Supply Unit

Claims (9)

강성코일이 지지되는 롤러가 설치되는 테이블과, 상기 테이블과 인접된 측에 설치되어 코일을 현가시키기 위한 코일 승강 크레인과, 프레임에 설치되어 롤에 감긴 포장재를 공급하는 포장재를 공급하는 디스펜서와, 상기 디스펜서로부터 공급되는 포장재의 단부를 파지한 클램프를 코일 승강 크레인에 현가된 강선코일의 외주면을 따라 이송시켜 강선 코일의 외주면을 포장하는 와인딩유닛과, 상기 클램프에 설치되어 강선코일의 외주면을 포장한 포장재를 커팅하는 컷팅유닛과, 상기 클램프에 설치되어 강선 코일의 외주면을 포장한 포장재의 양단부를 접합하는 본딩유닛을 포함하는 강선 코일 외주포장수단과,
상기 외주 포장수단에 의해 외주면이 포장되며 양측으로 돌출된 포장재의 단부를 파지한 상태에서 주름을 형성하고 선재코일의 중공부로 삽입하는 좌우측 포장수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. A roller on which a rigid coil is supported, a table mounted on a side adjacent to the table, a coil lift crane for suspending a coil, a dispenser for supplying a packing material installed on a frame and supplying a packing material wound on a roll; Winding unit for wrapping the end of the packaging material supplied from the dispenser along the outer circumferential surface of the steel wire coil suspended on the coil lifting crane to wrap the outer circumferential surface of the steel coil, and the packaging material installed on the clamp to wrap the outer circumferential surface of the steel coil Steel wire coil outer packaging means including a cutting unit for cutting the cutting unit and a bonding unit is installed on the clamp and bonded to both ends of the packaging material for wrapping the outer peripheral surface of the steel wire coil;
Steel wire coil packaging device characterized in that the outer circumferential surface is wrapped by the outer circumferential packaging means and the left and right side wrapping means for forming a wrinkle in the state holding the ends of the packaging material protruding to both sides and inserted into the hollow portion of the wire coil. 제 1항에 있어서,
상기 강선코일 외주포장부는 프레임에 지지되는 포장재롤로부터 포장재(5)를 공급하는 포장재 공급유닛과, 상기 포장재 공급유닛)의 삽에 설치되어 포장재를 가이드 하기 위한 노즐부와, 상기 노즐부의 하부에는 포장재 단부를 흡착하여 강선코일의 외주면을 따라 이송시키는 와인딩부와, 상기 포장재가 와인딩부에 의해 감긴 상태에서 상기 포장재를 노즐부로부터 공급되는 포장재를 컷팅하는 컷팅부와, 상기 컷팅부에 의해 컷팅된 포장재의 타측단부와 포장재의 일측단부를 본딩하는 본딩부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 1,
The steel coil outer peripheral packaging unit is a packaging material supply unit for supplying the packaging material (5) from the packaging material roll supported by the frame, a nozzle unit for guiding the packaging material is installed on the shovel of the packaging material supply unit, and the packaging material in the lower portion of the nozzle portion Winding part for absorbing the end portion and transported along the outer circumferential surface of the steel wire coil, Cutting part for cutting the packaging material supplied from the nozzle portion in the state that the packaging material is wound by the winding portion, Packaging material cut by the cutting portion Steel wire coil packaging device characterized in that it comprises a bonding portion for bonding the other end of the end and one end of the packaging material. 제 2항에 있어서,
상기 포장재 공급유닛은 프레임에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 공급롤러들을 구비하며, 상기 한 쌍의 공급롤러는 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록 각 공급롤러의 회전축에 설치되어 치합되는 기어들과, 상기 공급롤로중 하나의 롤러를 구동시키기 위한 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 2,
The packaging material supply unit has a pair of feed rollers rotatably installed in the frame, the pair of feed rollers are gears installed and engaged on the rotary shaft of each feed roller to be rotated in the opposite direction, and Steel wire coil packaging device characterized in that provided with a motor for driving one of the rollers of the supply roller. 제 3항에 있어서,
상기 포장재 공급유닛과 인접되는 측에는 포장재의 가장자리를 컷팅하는 포장재 에지커터를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 3, wherein
Steel wire coil packaging device characterized in that the side adjacent to the packaging material supply unit is further provided with a packaging material edge cutter for cutting the edge of the packaging material. 제 2항에 있어서,
상기 와인딩부는 상기 포장재의 단부를 흡착하여 파지하기 위한 회전바와 이 회전바를 강선코일의 외주면의 궤적을 따라 이동시키기 위한 회전바 구동부를 구비하며, 상기 회전바 구동부는 프레임에 지지된 가이드에 의해 지지되며 회전바가 고정되는 도넛형의 회전부재와 , 상기 가이드에 지지된 회전부재를 구동시키기 위한 제 1구동부를 구비하며,
상기 회전바에는 포장재의 흡착하여 파지하기 위한 제 2흡착홀들이 형성된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 2,
The winding unit includes a rotary bar for adsorbing and gripping the end of the packaging material and a rotary bar driver for moving the rotary bar along the trajectory of the outer circumferential surface of the steel wire coil, and the rotary bar driver is supported by a guide supported by the frame. A donut-shaped rotating member to which the rotating bar is fixed, and a first driving part for driving the rotating member supported by the guide,
Steel coil coil packaging device characterized in that the rotary bar is formed with a second suction holes for the adsorption and gripping of the packaging material. 제 2항에 있어서,
상기 컷팅부는 회전바에 의해 지지된 포장재가 강선 코일의 외주면에 포장재가 감긴 상태에서 노즐부 단부측의 포장재를 컷팅하는 것으로, 노즐부의 길이 방향으로 설치되는 가이드봉을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 컷터와, 상기 컷터를 노즐단부의 길이방향으로 이송시키는 컷터 이송부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 2,
The cutting part is a cutting material which is slidably installed along a guide rod which is installed in the longitudinal direction of the nozzle part by cutting the packaging material of the nozzle end end in a state in which the packaging material supported by the rotating bar is wrapped on the outer peripheral surface of the steel wire coil; And a cutter feeder for transferring the cutter in the longitudinal direction of the nozzle end. 제 1항에 있어서,
상기 좌측 폴딩부는 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 제 1대차와, 상기 제1대차에 설치되는 헤드부를 구비하는데, 상기 헤드부는 대차에 설치되는 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 방사상으로 설치되는 제1 로드 서포트부재를 구비하며,
상기 제 1로드 서포트 부재는 상기 턴테이블과 대응되는 전면측에 길이 방향으로 슬롯이 형성되고, 상기 하우징에 방사상으로 설치되는 각 제 1로드 서포트 부재에는 제 1리드스크류들이 회전가능하게 설치되고, 상기 하우징에는 상기 각 제1로드 서포트 부재에 설치된 제 1리드 스크류들을 구동시키기 위한 좌측구동부(76)를 구비하며,
각 상기 제 1리드 스크류들에는 각각 제 1로드 단부가 나사 결합되어 수평상태를 이루도록 설치되고, 상기 제 1리드 스크류의 단부에는 제1클램프 유닛이 설치된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 1,
The left foldable portion includes a first bogie moving along the guide rail and a head portion installed on the first bogie, wherein the head portion comprises a first housing installed on the bogie and a first radially installed on the first housing. 1 rod support member,
The first rod support member has a slot formed in a longitudinal direction on a front side corresponding to the turntable, and each of the first rod support members radially installed in the housing is rotatably provided with first lead screws. It has a left driving portion 76 for driving the first lead screws installed in each of the first rod support member,
Steel rod coil packaging apparatus, characterized in that the first rod end screw is coupled to each of the first lead screw to form a horizontal state, the first clamp unit is installed at the end of the first lead screw. 제 1항에 있어서,
상기 우측 폴팅부 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 제 2대차와, 상기 제 2대차에 설치되는 것으로, 상기 제2대차에 설치되는 헤드부를 구비하며,
상기 헤드부는 대차에 설치되는 제 2하우징과, 상기 제 2하우징에 방사상으로 설치되는 제2 로드 서포트부재를 구비하며, 상기 제 2로드 서포트 부재는 상기 턴테이블과 대응되는 전면측에 길이 방향으로 슬롯이 형성되고, 상기 하우징에 방사상으로 설치되는 각 제 2로드 서포트 부재에는 제 2리드스크류들이 회전가능하게 설치되고, 상기 하우징에는 상기 각 제2로드 서포트 부재에 설치된 제 2리드 스크류(95)들을 구동시키기 위한 우측 구동부를 구비하며,
각 상기 제 2리드 스크류들에는 각각 제 2로드 단부가 나사 결합되어 수평상태를 이루도록 설치되고, 상기 제2로드의 단부에는 상기 강선 코일의 외주면을 감긴 포장재의 단부를 파지하기 제2클램프 유닛이 설치되며,
상기 헤드부의 중앙부에는 테이핑 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치. The method of claim 1,
The right faulting part is provided with a second bogie moving along the guide rail and the second bogie, the head being installed in the second bogie,
The head portion includes a second housing installed on the bogie and a second rod support member radially installed on the second housing, wherein the second rod support member has a slot in a longitudinal direction on a front side corresponding to the turntable. And second lead screws rotatably installed in each of the second rod support members radially installed in the housing, and driving the second lead screws 95 installed in the second rod support members in the housing. Has a right side drive for
Each of the second lead screws is installed such that a second rod end is screwed to form a horizontal state, and a second clamp unit is installed at an end of the second rod to hold an end of a packing material wound around the outer circumferential surface of the steel wire coil. ,
Steel wire coil packaging device characterized in that the taping means is installed in the central portion of the head portion. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 제1클램프 유닛과 제 2클램프 유닛에는 포장재의 일측 방향으로 주름을 주기 위한 접이부를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 강선 코일 포장장치.
9. The method according to claim 7 or 8,
The first clamp unit and the second clamp unit is a wire coil packaging device characterized in that it further comprises a folding portion for pleating in one direction of the packaging material.
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