KR20120112003A - Vehicle for sightseeing provided with transparent display and method for guiding sightseeing using the same - Google Patents

Vehicle for sightseeing provided with transparent display and method for guiding sightseeing using the same Download PDF

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KR20120112003A
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Abstract

PURPOSE: A vehicle for sightseeing provided with a transparent display unit and a method for guiding sightseeing using the same are provided to supply visual information related with a tour sight to tourists. CONSTITUTION: A vehicle(100) for sightseeing provided with a transparent display unit comprises a tour guide system. The tour guide system comprises a transparent display, a control unit, and a memory. The transparent display is made of transparent materials and formed into a film shape. The transparent display is composed to pass visible rays. The control unit controls the operation of the display unit and changes images projected on the display unit. The memory saves image maps fit to tour courses of a vehicle.

Description

투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법{VEHICLE FOR SIGHTSEEING PROVIDED WITH TRANSPARENT DISPLAY AND METHOD FOR GUIDING SIGHTSEEING USING THE SAME}VEHICLE FOR SIGHTSEEING PROVIDED WITH TRANSPARENT DISPLAY AND METHOD FOR GUIDING SIGHTSEEING USING THE SAME}

본 발명은 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 윈도우에 투명디스플레이를 채용하여 차량 외부 경관과 더불어 관광을 위한 가상공간을 함께 보여줌으로써 체감형 동영상가이드로 활용하도록 한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tourist vehicle equipped with a transparent display and a tour guide method using the same. More specifically, the transparent display is adopted in a window of the vehicle to show a virtual space for tourism together with the exterior of the vehicle. It relates to a tourist vehicle equipped with a transparent display to be used as a video guide and a tour guide method using the same.

경제가 발전함에 따라 개개인의 삶에도 경제적, 시간적 여유가 생겨 여행 수요가 급증하고 있다. 또한 우리나라의 대외적인 위상이 높아짐에 따라 우리나라로 여행을 오는 외국인의 수도 점차 늘어나는 추세이다. As the economy develops, the demand for travel is increasing due to economic and time constraints in the lives of individuals. In addition, as the country's external status increases, the number of foreigners traveling to Korea is increasing.

여행객들을 가이드하는 일반적인 방법은 차량을 타고 이동하면서 차창 밖으로 보이는 풍경이나 목적지의 역사나 변천사 등의 관련정보를 음성으로 안내하는 방식으로 이루어지고 있다. The most common way of guiding travelers is by voice-guided information such as the scenery that is out of the window, the history of the destination, and the history of the change.

그러나 이와 같은 가이드 방식은 여행객들이 직접 여행지의 역사나 변천사 등을 체감할 수 없고, 단순히 이에 대한 설명을 주입식으로 청취하도록 하기 때문에 관광 안내의 효과가 크지 않다는 문제점이 있었다.However, this guide method has a problem that the tourist guide does not have a great effect because the tourist cannot directly experience the history or history of the destination, and simply listens to the explanation.

또한 이와 같은 가이드 방식은 여러 나라의 관광객을 함께 가이드하는 경우, 동일한 내용을 각각의 언어로 순차적으로 안내해야하여 시간이 오래 걸리고 불편하다는 문제점이 있었다. In addition, such a guide method has a problem in that it takes a long time and is inconvenient when guiding tourists from various countries together, guiding the same contents sequentially in each language.

그리고 차량에 모니터를 설치하여 영상을 통해 가이드 하는 방식의 경우에는, 모니터를 다수 설치해야하여 공간상에 제약을 받고 사고 발생시 부상 위험이 커질 뿐 아니라, 모든 좌석에서 모니터가 잘 보이는 것이 아니기 때문에, 탑승객들에게 오히려 불편을 초래한다는 문제점이 있었다. In the case of installing the monitor in the vehicle and guiding it through the video, a large number of monitors need to be installed to limit the space and increase the risk of injury in case of an accident. There was a problem that caused them rather uncomfortable.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 관광객들에게 여행지와 관련한 영상을 사실적으로 제공할 수 있는 투명 디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a tourist vehicle equipped with a transparent display that can realistically provide tourists with images related to the destination and a tourist guide method using the same. It is.

또한 본 발명의 다른 목적은 여행지와 관련된 다양한 정보를 용이하게 제공할 수 있는 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a tourist vehicle equipped with a transparent display and a tour guide method using the same, which can easily provide various information related to a travel destination.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 투명 소재의 하나 이상의 전면창, 복수의 윈도우, 하나 이상의 후면창을 구비하는 관광용 차량에 있어서, 상기 복수의 윈도우 중 적어도 하나에 박막형상으로 겹쳐져 구비되고, 선택적으로는 상기 전면창 또는 후면창에도 박막형상으로 겹쳐져 구비될 수 있으며, 가시광선 투과율을 일정수준 이상으로 조절하여 상기 투명 소재를 통해 상기 차량 외부를 투시 가능하게 하되, 화상 데이터의 출력이 가능한 하나 이상의 투명 디스플레이와; 상기 차량의 투어코스에 대응하여 상기 투명 디스플레이에 표시될 화상 데이터가 미리 저장되는 메모리; 그리고 상기 메모리에 저장된 화상 데이터로부터 영상을 획득하여 상기 차량의 투어코스에 대응하는 동영상을 상기 투명 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에서는 상기 투명 디스플레이에 투어코스에 대응하는 동영상을 표시하고, 나머지 구간에서는 상기 투명 디스플레이를 투명하게 제어한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a tourist vehicle having at least one front window, a plurality of windows, at least one rear window of a transparent material, at least one of the plurality of windows It may be provided in a thin film form on one, and optionally may be provided in a thin film form on the front window or the rear window, and to adjust the visible light transmittance to a predetermined level or more to allow the transparent material to see the outside of the vehicle. At least one transparent display capable of outputting image data; A memory in which image data to be displayed on the transparent display is stored in advance corresponding to the tour course of the vehicle; And a controller for acquiring an image from image data stored in the memory and displaying a video corresponding to the tour course of the vehicle on the transparent display, wherein the controller is configured to display the transparent display in a predetermined section of the tour course. The video corresponding to the tour course is displayed on the screen, and the transparent display is transparently controlled in the remaining sections.

이때 상기 차량은, 복수의 GPS위성으로부터 신호를 수신하여 상기 차량의 현재 위치를 감지하는 GPS수신부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 상기 GPS수신부에 의해 감지된 상기 차량의 현재 위치에 따라 상기 차량이 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에 진입하는지 여부를 감시하고, 상기 미리 지정된 구간에 진입하면 상기 차량의 현재 위치에 대응하여 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어할 수 있다. In this case, the vehicle further comprises a GPS receiver for receiving a signal from a plurality of GPS satellites and detecting a current position of the vehicle, wherein the controller is configured to determine the current position of the vehicle according to the current position detected by the GPS receiver. The vehicle may monitor whether the vehicle enters a predetermined section of the tour course, and when the vehicle enters the predetermined section, the moving image displayed on the transparent display may be controlled according to the current location of the vehicle.

여기서 상기 메모리에 저장된 화상 데이터에는, 상기 차량의 현재 위치가 맵핑되는 삼차원 가상공간 데이터가 포함되고, 상기 제어부는, 상기 가상공간 데이터로부터 상기 차량의 현재위치에 대응하는 시점에서 주기적으로 획득되는 영상을 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어할 수도 있다. The image data stored in the memory may include three-dimensional virtual space data to which the current location of the vehicle is mapped, and the control unit may obtain an image periodically acquired from the virtual space data at a time corresponding to the current location of the vehicle. By displaying on the transparent display, a moving image displayed on the transparent display may be controlled.

그리고 상기 차량은, 상기 차량의 진행방향을 포함하는 움직임을 감지하는 가속도 감지부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 상기 가상공간 데이터로부터 상기 차량의 현재위치에 대응하는 시점 및 상기 차량의 진행방향에 따른 시방향에서 주기적으로 획득되는 영상을 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어할 수도 있다. The vehicle may further include an acceleration detector configured to detect a movement including a moving direction of the vehicle, and the controller may include a viewpoint corresponding to a current position of the vehicle from the virtual space data and a moving direction of the vehicle. The moving image displayed on the transparent display may be controlled by displaying an image obtained periodically in the viewing direction according to the transparent display.

이때 상기 가속도 감지부는, 상기 차량의 3축 방향 가속도를 감지하고, 상기 제어부는, 상기 가속도 감지부에 의해 감지된 3축 방향 가속도에 기초하여 차량 움직임 방향의 반대방향으로 움직임이 보상된 영상을 획득하여 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어할 수 있다. In this case, the acceleration detector detects acceleration in the three-axis direction of the vehicle, and the controller acquires an image in which movement is compensated in the opposite direction to the vehicle movement direction based on the three-axis acceleration detected by the acceleration detector. Display on the transparent display to control a video displayed on the transparent display.

그리고 상기 메모리에 저장된 화상 데이터는, 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 동영상 데이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 현재 위치가 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에 진입한 것으로 감지되면, 진입한 구간에 대응하여 미리 저장된 동영상 데이터를 재생할 수 있다. The image data stored in the memory may include moving image data corresponding to the current location of the vehicle, and the control unit may enter the detected section when the current location of the vehicle enters a predetermined section of the tour course. Correspondingly, video data stored in advance may be played back.

또한 상기 화상 데이터는 상기 투어코스 주변 거리의 과거 또는 미래를 재현한 가상의 이미지를 포함할 수 있다. In addition, the image data may include a virtual image reproducing the past or the future of the distance around the tour course.

한편 본 발명은 투명 소재의 하나 이상의 전면창, 복수의 윈도우, 하나 이상의 후면창을 구비하고, 상기 복수의 윈도우 중 적어도 하나에 박막형상으로 겹쳐져 구비되고 선택적으로는 상기 전면창 또는 후면창에도 박막형상으로 겹쳐져 구비될 수 있으며 가시광선 투과율을 일정수준 이상으로 조절하여 상기 투명 소재를 통해 상기 차량 외부를 투시 가능하게 하되 화상 데이터의 출력이 가능한 하나 이상의 투명 디스플레이를 포함하는 관광용 차량을 이용하여 이루어지고, (A)상기 차량의 현재 위치가 투어코스의 미리 설정된 구간에 포함되지 않으면, 상기 투명 디스플레이를 투명하게 제어하는 단계와; (B)상기 차량의 현재 위치가 미리 설정된 구간 내이면, 상기 투명 디스플레이에 동영상을 표시하는 단계를 포함하여 수행될 수 있다. Meanwhile, the present invention includes at least one front window, a plurality of windows, and at least one rear window of a transparent material, wherein at least one of the plurality of windows is overlapped with a thin film, and optionally, the front window or the rear window has a thin film shape. It can be provided by overlapping the visible light transmittance to a predetermined level or more to enable the viewing of the outside of the vehicle through the transparent material, but made by using a tourist vehicle including one or more transparent display capable of outputting image data (A) transparently controlling the transparent display when the current location of the vehicle is not included in a preset section of the tour course; (B) if the current location of the vehicle is within a predetermined section, it may be performed including displaying a video on the transparent display.

이때 상기 (B)단계는, (B1)상기 차량의 현재 위치가 맵핑되는 삼차원 가상공간 데이터로부터, 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 시점을 검색하는 단계와; (B2)상기 차량의 진행방향에 대응하여 상기 하나 이상의 투명 디스플레이 각각에 표시될 동영상의 시방향을 연산하는 단계와; (B3)상기 시점과 시방향에 따라 상기 가상공간 데이터로부터 상기 하나 이상의 투명 디스플레이 각각에 표시될 동영상을 획득하여 표시하는 단계를 포함하여 수행될 수도 있다. In this case, the step (B) may include: (B1) searching for a time point corresponding to the current location of the vehicle from three-dimensional virtual space data to which the current location of the vehicle is mapped; Calculating a viewing direction of a moving image to be displayed on each of the one or more transparent displays in correspondence with the moving direction of the vehicle; (B3) acquiring and displaying a moving image to be displayed on each of the one or more transparent displays from the virtual space data according to the viewpoint and the viewing direction.

그리고 상기 (B)단계는, 상기 (B3)단계 전에, 상기 차량의 움직임을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 (B3)단계는, 상기 차량의 움직임 방향의 반대방향으로 움직임이 보상된 동영상을 획득하여 표시하여 이루어질 수도 있다. And (B), before the step (B3), further comprising the step of detecting the movement of the vehicle, the step (B3), the motion is compensated in the opposite direction of the movement direction of the vehicle It may be achieved by obtaining.

그리고 상기 (A)단계에서는, 투명하게 제어되는 투명 디스플레이의 일측에 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트 관광 정보가 표시될 수도 있다. In step (A), text tourism information corresponding to the current location of the vehicle may be displayed on one side of the transparent display.

여기서 상기 동영상은, 상기 투어코스 주변 거리의 과거 또는 미래를 재현한 가상의 이미지를 포함할 수 있다. Here, the video may include a virtual image reproducing the past or the future of the distance around the tour course.

이와 같은 본 발명에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the tourist vehicle equipped with the transparent display according to the present invention and the tourist guide method using the same, the following effects are obtained.

즉, 여행지의 역사나 변천사를 생생하게 체감할 수 있도록 함으로써 여행지에 대한 학습 효과가 높고 여행지에 대한 인상이 오래 남도록 하는 등 관광정보의 체험적 전달 능력을 극대화할 수 있다는 이점이 있다. In other words, by vividly experiencing the history and history of the travel destination, there is an advantage of maximizing the experiential transmission ability of tourism information such as a high learning effect on the travel destination and a long impression on the travel destination.

또한 본 발명에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법에 따르면, 여행지에 대한 각종 부가정보를 쉽게 안내할 수 있다는 이점이 있다.In addition, according to the tourist vehicle equipped with a transparent display according to the present invention and the tourist guide method using the same, there is an advantage that can easily guide various additional information about the destination.

나아가 본 발명에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법에 따르면, 차량 내의 모든 좌석에서 가이드 영상이 잘 보이도록 함으로써, 탑승객들에게 편리하다는 장점이 있다. Furthermore, according to the tourist vehicle equipped with a transparent display and the tourist guide method using the same according to the present invention, it is advantageous to the passengers by making the guide image visible from all the seats in the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 외관을 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 관광 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도;
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 관광 가이드 장치의 제어부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도 ;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량에 의한 관광 가이드 방법의 예시도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량을 이용한 관광 가이드 방법을 단계적으로 도시한 흐름도; 그리고
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량을 이용한 관광 가이드 방법을 단계적으로 도시한 흐름도. 1 is a perspective view showing the appearance of a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a tour guide device for a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically showing the configuration of a control unit of a tour guide device for a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view of a tourist guide method by a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart showing a tour guide method step by step using a tourist vehicle equipped with a transparent display according to a first embodiment of the present invention; And
6 is a flowchart illustrating a tour guide method step by step using a tourist vehicle equipped with a transparent display according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에서는 관광객이 답사하고자 하는 실제 지역과 그 지역이 가진 관광정보를 동영상 콘텐츠화하여 보여주는 관광용 차량과 이를 이용한 가이드 방법을 제공한다. 관광정보의 체험적 전달 능력을 극대화할 수 있도록 차량에 투명 디스플레이를 채택하여 관광지의 실제 풍광과 관광지의 시대별 풍광을 레이어 오버랩 방식ㅇ로 차창에 디스플레이하되, 실시예에 따라서는 차량의 현재 위치나 차량에 가해지는 물리적 충격이 영상에 반영되도록 하는 실시간 상호작용(Real time interactive)에 의한 동영상 제어를 한다. The present invention provides a tourist vehicle and a guide method using the same, showing the actual region and tourist information that the tourist wants to explore by video content. In order to maximize the experiential transmission ability of tourist information, the transparent display is adopted on the vehicle to display the actual scenery of the tourist spot and the scenery of each tourist spot on the window in a layer overlap method, but according to the embodiment, The video is controlled by real time interactive so that the physical shock applied to the vehicle is reflected in the image.

이하에서는 이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 투명 디스플레이를 장착한 관광용 차량 및 이를 이용한 관광 가이드 방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Hereinafter, a tour vehicle equipped with a transparent display and a tour guide method using the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

다만 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 관광 가이드 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량의 관광 가이드 장치의 제어부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량에 의한 관광 가이드 방법의 예시도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량을 이용한 관광 가이드 방법을 단계적으로 도시한 흐름도, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량을 이용한 관광 가이드 방법을 단계적으로 도시한 흐름도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration of a tourist guide device of a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a controller of a tour guide device of a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a tour guide method using a tourist vehicle equipped with a transparent display according to an embodiment, and FIG. 5 is a step-by-step tour guide method using a tourist vehicle equipped with a transparent display according to a first embodiment of the present invention. 6 is a flowchart showing a tour guide method step by step using a tourist vehicle equipped with a transparent display according to a second embodiment of the present invention. It is also.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 투명디스플레이를 장착한 관광용 차량(100)은 자동차, 기차, 전차 등 도로나 선로 위를 달리는 모든 차가 될 수 있으며, 특히 버스나 승합차, 기차나 전차의 여객차 등 차량의 일부 찻간 등이 될 수도 있다. 도면에 도시된 것처럼 이층버스가 될 수도 있다. 본 발명의 실시예에 관광용 차량(100)은 전면창(110, 120)를 구비할 수 있고, 차량의 전방을 기준으로 수직방향 옆면에 구비되는 복수의 윈도우(112, 122)를 포함한다. As shown in Figure 1, the tourist vehicle 100 equipped with a transparent display according to an embodiment of the present invention may be any car running on the road or track, such as a car, train, tram, in particular a bus, van, train It may also be a part of a vehicle, such as a passenger car of a tank. It may be a double-decker bus as shown in the figure. According to an exemplary embodiment of the present invention, the tourist vehicle 100 may include the front windows 110 and 120, and includes a plurality of windows 112 and 122 provided on the vertical side surface with respect to the front of the vehicle.

본 발명의 실시예에 의한 관광용 차량(100)에는 투명 디스플레이가 구비되는데, 상기 투명 디스플레이는 복수의 윈도우(112, 122)의 일부 또는 전부에 구비되며, 경우에 따라 상기 전면창(110, 120) 및 후면창(도면 미도시) 등에도 함께 구비될 수 있다. 또한 도면에 도시된 것처럼 상기 관광용 차량(100)이 이층버스로 구비되는 경우, 2층의 윈도우(122)와 전면창(120)에만 상기 투명 디스플레이가 구비되도록 할 수도 있다. Tourist vehicle 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a transparent display, the transparent display is provided in some or all of the plurality of windows (112, 122), in some cases the front window (110, 120) ) And a rear window (not shown) may be provided together. In addition, as shown in the drawing, when the tourist vehicle 100 is provided as a double-decker bus, the transparent display may be provided only on the window 122 and the front window 120 on the second floor.

본 발명의 실시예에서는 상기 윈도우(110, 120)와 전면창(120) 등에 설치되는 투명 디스플레이를 이용하여 상기 관광용 차량(100)이 현재 주행하고 있는 관광지의 역사나 변천사 등을 가상공간 영상으로 탑승객들에게 제공한다. 이를 위하여 상기 관광용 차량(100)에는 관광 가이드 장치(200)가 구비된다. In the embodiment of the present invention using a transparent display installed in the window (110, 120) and the front window 120, the passengers in the virtual space image of the history or history of the tourist destination that the tourist vehicle 100 is currently running in a virtual space image Give them. To this end, the tourist vehicle 100 is equipped with a tour guide device 200.

상기 관광 가이드 장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 투명 디스플레이(230)를 포함한다. 상기 투명 디스플레이(230)는 투명 기판상에 투명 소자를 이용하여 만든 박막형상의 디스플레이 수단으로서, 차량 내부의 사용자가 외부를 투시하여 볼 수 있도록 가시광선이 투과할 수 있도록 구성된다. 그 형상은 상기 윈도우(112, 122) 등 상기 투명 디스플레이(230)가 겹쳐져 형성되는 유리 등의 전면을 모두 커버할 수 있도록 윈도우(112, 122) 등의 형상에 대응하여 형성되거나 그 일부만을 커버할 수 있도록 형성될 수도 있다. The tour guide device 200 includes a transparent display 230 as shown in FIG. 2. The transparent display 230 is a thin film-shaped display means made by using a transparent element on a transparent substrate, and is configured to transmit visible light so that a user inside the vehicle may see through the outside. The shape may be formed corresponding to the shape of the windows 112 and 122 or cover only a part thereof so as to cover all of the front surfaces of the glass, such as the windows 112 and 122 that are formed by overlapping the transparent display 230. It may be formed to be.

상기 투명 디스플레이(230)는 이미 설명한 바와 같이 관광용 차량(100)의 복수의 윈도우(112, 122)의 일부 또는 전부, 상기 전면창(110, 120)나 후면창 등 차량의 외부 풍경을 투시하여 볼 수 있도록 유리와 같은 투명한 재질로 형성되는 부분에 박막형상으로 구비된다. 상기 투명 디스플레이(230)에는 가상공간 영상이 표시되고, 영상이 차량 운행 상태에 따라 변함으로써, 상기 관광용 차량(100)의 탑승자들이 마치 상기 투명 디스플레이(230)에 표시된 가상공간을 여행하는 것처럼 느끼게 한다. As described above, the transparent display 230 views a part or all of the plurality of windows 112 and 122 of the tourist vehicle 100, and views the exterior of the vehicle such as the front windows 110 and 120 or the rear window. It is provided in the form of a thin film on a part formed of a transparent material such as glass so that it can be seen. A virtual space image is displayed on the transparent display 230 and the image changes according to a vehicle driving state, so that passengers of the tourist vehicle 100 may feel as if they are traveling in a virtual space displayed on the transparent display 230. do.

그리고 상기 관광 가이드 장치(200)에는 제어부(210)가 구성된다. 상기 제어부(210)는 상기 투명 디스플레이(230)의 온오프를 선택하고, 표시되는 데이터를 제어하는 역할을 하는 제어장치로서, 입력되는 명령이나 획득된 데이터에 따라 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 영상을 변화시킨다. In addition, the tour guide device 200 is configured with a controller 210. The controller 210 is a control device that selects on / off of the transparent display 230 and controls the displayed data. The controller 210 is displayed on the transparent display 230 according to an input command or acquired data. Change the image.

또한 상기 관광 가이드 장치(200)에는 메모리(220)가 구성된다. 상기 메모리(220)는 상기 투명 디스플레이(230)에 표시될 동영상 데이터 또는 표시될 동영상 데이터를 생성하기 위한 이차원 또는 삼차원 이미지맵의 데이터가 저장되는 저장공간이다. In addition, the tour guide device 200 is configured with a memory 220. The memory 220 is a storage space for storing video data to be displayed on the transparent display 230 or data of a two-dimensional or three-dimensional image map for generating video data to be displayed.

상기 메모리(220)에는 상기 관광용 차량(100)을 운행하는 투어코스별로 동영상 데이터 또는 이차원 또는 삼차원 이미지맵이 저장되는데, 동영상 데이터와 이차원 또는 삼차원 이미지맵은 투어코스마다 따로 미리 저장되는 데이터로서, 투어코스에 포함된 관광지의 과거모습을 재현한 가상공간을 상기 투명 디스플레이(230)에 재생하여 탑승객에게 보여주기 위한 것이다. 동영상 데이터는 투어코스별로 실시간으로 재생되는 미리 저장된 동영상이고 투어코스 내에 포함된 하나 이상의 구간마다 별도로 저장될 수 있다. 이차원 또는 삼차원 이미지맵도 투어코스별로 따로 저장될 수 있고, 투어코스에 포함된 하나 이상의 구간마다 별도로 생성되어 저장될 수도 있다. The memory 220 stores video data or a two-dimensional or three-dimensional image map for each tour course that operates the tourist vehicle 100. The video data and the two-dimensional or three-dimensional image map are previously stored separately for each tour course. The virtual space reproduces the past appearance of the tourist attractions included in the tour course to the passengers by playing on the transparent display 230. The video data is a pre-stored video that is reproduced in real time for each tour course and may be separately stored for one or more sections included in the tour course. The two-dimensional or three-dimensional image map may also be stored separately for each tour course, or may be separately generated and stored for each of one or more sections included in the tour course.

상기 제어부(210)는 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치나 투어 시작 시간으로부터의 시간 경과에 따라 상기 메모리(220)로부터 적절한 동영상을 독출하거나 편집하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시한다.The controller 210 reads or edits an appropriate video from the memory 220 according to a current position of the tourist vehicle 100 or a time elapsed from a tour start time, and displays the appropriate video on the transparent display 230.

또한 상기 관광 가이드 장치(200)에는 GPS수신부(240)가 구비된다. 상기 GPS수신부(240)는 상기 관광용 차량(100)의 일측에 구비되어 복수의 GPS위성으로부터 GPS신호를 수신한다. 상기 GPS수신부(240)가 수신한 신호는 상기 제어부(210)로 전달되고 상기 제어부(210)는 상기 관광용 차량(100)의 현재의 이차원 또는 삼차원 좌표 위치를 연산할 수 있도록 한다. In addition, the tour guide device 200 is provided with a GPS receiver 240. The GPS receiver 240 is provided at one side of the tourist vehicle 100 to receive GPS signals from a plurality of GPS satellites. The signal received by the GPS receiver 240 is transmitted to the controller 210, and the controller 210 can calculate a current two-dimensional or three-dimensional coordinate position of the tourist vehicle 100.

그리고 상기 관광 가이드 장치(200)에는 가속도 감지부(250)가 구비된다. 상기 가속도 감지부(250)는 하나 이상의 가속도계와 각속도계 등을 포함하며, 상기 관광용 차량(100)의 일측에 구비되어 상기 관광용 차량(100)의 3축 방향 가속도를 감지할 수 있다. 상기 가속도 감지부(250)는 상기 관광용 차량(100)의 가속도, 속도, 방향, 거리 등을 함께 감지할 수도 있다. 또한 상기 가속도 감지부(250)에 포함된 센서 일부는 수평방향 가속도만을, 또 다른 일부는 수직방향 가속도만을 측정하도록 할 수 있고, 일부는 이층버스의 일층 부분에 일부는 이층버스의 이층 부분에 설치되도록 할 수도 있다. 이와 같은 상기 가속도 감지부(250)의 하나 이상의 센서로부터 측정된 가속도, 속도, 방향, 거리 등은 상기 제어부(210)로 전달된다. In addition, the tourism guide device 200 is provided with an acceleration detector 250. The acceleration detector 250 may include one or more accelerometers and angular speedometers, and may be provided at one side of the tourist vehicle 100 to detect three-axis acceleration of the tourist vehicle 100. The acceleration detector 250 may also detect an acceleration, a speed, a direction, a distance, etc. of the tourist vehicle 100. In addition, some of the sensors included in the acceleration detection unit 250 may measure only horizontal acceleration, and other portions only vertical acceleration, and some may be installed on the first floor of the double-decker bus and some may be installed on the second-floor of the double-decker bus. You can also Acceleration, velocity, direction, distance, and the like measured from one or more sensors of the acceleration detector 250 are transmitted to the controller 210.

또한 상기 관광 가이드 장치(200)는 음성 출력부(260)를 더 포함할 수 있고, 상기 음성 출력부(260)에서는 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 동영상에 대응하는 오디오 데이터가 함께 출력될 수 있다. In addition, the tour guide device 200 may further include a voice output unit 260, and the audio output unit 260 may also output audio data corresponding to a video displayed on the transparent display 230. have.

한편 상기 제어부(210)는 도 3에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 상기 제어부(210)는 상기 GPS수신부(240)로 수신된 GPS신호를 이용하여 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치를 계산하는 위치 연산부(212)를 포함할 수 있다. 상기 위치 연산부(212)는 상기 관광용 차량(100)의 좌표를 연산함으로써 상기 투명 디스플레이(230)에 현재 위치에 대응하는 동영상이 표시될 수 있도록 할 수 있다. The controller 210 may have a configuration as shown in FIG. 3. In detail, the controller 210 may include a position calculator 212 that calculates a current position of the tourist vehicle 100 using the GPS signal received by the GPS receiver 240. The location calculator 212 may calculate a coordinate of the tourist vehicle 100 so that a video corresponding to the current location may be displayed on the transparent display 230.

또한 상기 제어부(210)에는 시점 연산부(214)가 더 포함될 수 있다. 상기 시점 연산부(214)는 상기 위치 연산부(212)에서 계산된 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치와 상기 가속도 감지부(250)에서 감지된 가속도나 차량의 이동 방향 등에 따라 상기 투명 디스플레이(230)에 표시될 동영상의 시점(view point)이나 시방향(view direction) 등을 계산한다. In addition, the controller 210 may further include a viewpoint calculator 214. The viewpoint calculator 214 may transmit the transparent display 230 according to the current position of the tourist vehicle 100 calculated by the position calculator 212 and the acceleration detected by the acceleration detector 250 or the moving direction of the vehicle. ) Calculates a view point, a view direction, and the like of the video to be displayed.

예를 들어 상기 제어부(210)가 상기 메모리(220)에 미리 저장된 동영상을 독출하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시하는 경우, 상기 시점 연산부(214)는 상기 윈도우(112, 122) 중 좌측 윈도우와 우측 윈도우에 설치된 각각의 투명 디스플레이(230)에 각각 표시될 동영상이 무엇인지를 상기 관광용 차량(100)의 진행방향에 따라 결정한다. 즉 상기 메모리(220)에 미리 동영상이 저장되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 좌측 윈도우(122a)와 우측 윈도우(122b), 경우에 따라 전면창(120) 등에 표시될 동영상이 각각 따로 저장되고, 상기 시점 연산부(214)가 상기 관광용 차량(100)의 현재 투어코스와 진행방향에 따른 좌측, 우측의 시방향을 고려하여 각각의 투명 디스플레이(230)가 설치된 위치에 대응하는 동영상을 선택한다. For example, when the controller 210 reads a video previously stored in the memory 220 and displays the moving image on the transparent display 230, the viewpoint calculator 214 may include a left window among the windows 112 and 122. A moving image to be displayed on each transparent display 230 installed in the right window is determined according to the traveling direction of the tourist vehicle 100. That is, when the video is stored in the memory 220 in advance, as shown in FIG. 4, the video to be displayed on the left window 122a and the right window 122b, and in some cases, the front window 120 is separately stored. The viewpoint calculating unit 214 selects a video corresponding to a position where each transparent display 230 is installed in consideration of the current tour course of the tourist vehicle 100 and the viewing directions on the left and right sides of the traveling vehicle 100. .

그리고 예를 들어 상기 제어부(210)가 상기 메모리(220)에 미리 저장된 이차원 또는 삼차원 이미지맵을 이용하여 동영상을 생성하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시하는 경우, 상기 시점 연산부(214)는 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치와 진행방향 등을 고려하여 각각의 투명 디스플레이(230)에 표시될 동영상의 시점과 시방향을 결정한다. 그리고 이에 따라 이차원 또는 삼차원 이미지맵으로부터 결정된 시점과 시방향에 의하여 생성된 동영상이 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되도록 한다. 이에 따르면, 상기 시점 연산부(214)는 이차원 또는 삼차원 이미지맵에서 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치에 대응하는 위치를 시점으로 결정하고, 전면창(120), 좌측 윈도우(122a), 우측 윈도우(112b)에 표시될 동영상에 대하여 결정된 시점을 중심으로 상기 관광용 차량(100)의 진행방향, 진행방향의 좌측방향, 진행방향의 우측방향을 각각의 시방향으로 결정할 수 있다. 나아가 상기 관광용 차량(100)이 예를 들어 이층 버스로 구비되는 경우, 일층과 이층에 구비되는 각각의 투명 디스플레이(230)에 일층과 이층의 시야각의 차이를 반영하여 영상을 생성한다. For example, when the controller 210 generates a video using the two-dimensional or three-dimensional image map stored in the memory 220 and displays the moving image on the transparent display 230, the viewpoint calculating unit 214 may perform the sightseeing. The viewpoint and the viewing direction of the moving image to be displayed on each transparent display 230 are determined in consideration of the current position and the moving direction of the vehicle 100. Accordingly, the video generated by the viewpoint and the viewing direction determined from the two-dimensional or three-dimensional image map is displayed on the transparent display 230. Accordingly, the viewpoint calculator 214 determines a position corresponding to the current position of the tourist vehicle 100 as a viewpoint in a two-dimensional or three-dimensional image map, and includes a front window 120, a left window 122a, and a right window. The traveling direction, the left direction of the travel direction, and the right direction of the travel direction may be determined as the respective viewing directions based on the determined time point for the video to be displayed on 112b. In addition, when the tourist vehicle 100 is provided with, for example, a double-decker bus, an image is generated by reflecting the difference between the viewing angles of the first floor and the second floor on each transparent display 230 provided on the first floor and the second floor.

이에 따르면 예를 들어 3차원 가상공간 이미지맵에서 영상을 독출하는 경우, 복수의 투명 디스플레이(230) 각각의 위치에 표시될 동영상에 따라 관광객의 시야각이 반영되며, 상기 관광용 차량(100)의 고도와 탑승객의 시야각의 차이도 반영될 수 있다. According to this, for example, when the image is read from the 3D virtual space image map, the viewing angle of the tourist is reflected according to the video to be displayed at each of the plurality of transparent displays 230, and the Differences in altitude and viewing angle of the passenger may also be reflected.

또한 상기 제어부(210)에는 움직임 보상부(216)가 포함될 수 있다. 상기 움직임 보상부(216)는 상기 가속도 감지부(250)에서 감지된 상기 관광용 차량(100)의 진행방향 외의 수직 또는 수평방향 움직임에 대응하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 동영상이 상기 관광용 차량(100)의 수직 또는 수평 방향의 흔들림과 함께 움직이는 것을 방지하여, 상기 투명 디스플레이(230)에 표시된 가상공간의 동영상이 실제 차창 밖의 풍경처럼 느껴지도록 함과 동시에, 눈의 피로함이나 멀미가 나는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 움직임 보상부(216)는 상기 가속도 감지부(250)에서 감지된 상기 관광용 차량(100)의 수직 또는 수평방향 움직임을 적어도 하나의 지점 이상에서 감지하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 가상공간의 동영상이 상기 관광용 차량(100)이 움직이는 방향의 반대로 이동하도록 한다. 예를 들어, 상기 관광용 차량(100)이 좌측으로 기울어지면, 상기 좌측 윈도우(122a)에 표시되는 화면의 시방향은 높아지고 상기 우측 윈도우(122b)에 표시되는 화면의 시방향은 낮아지도록 할 수도 있다. 나아가 상기 가속도 감지부(250)가 감지하는 상기 관광용 차량(100)의 움직임에 대하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 화면의 시점과 시방향을 제어함으로써, 상기 GPS수신부(240)에 의해 감지된 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치에 대응하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 화면의 시점을 변화시킴에 있어서, 상기 GPS수신부(240)에서 감지되는 현재 위치 변화의 오차를 상기 가속도 감지부(250)에 의하여 보상할 수 있도록 할 수 있다. In addition, the controller 210 may include a motion compensator 216. The motion compensator 216 may display a video displayed on the transparent display 230 in response to a vertical or horizontal movement outside the traveling direction of the tourism vehicle 100 detected by the acceleration detector 250. By preventing movement with the vertical or horizontal shaking of the vehicle 100, the video of the virtual space displayed on the transparent display 230 is made to feel like a scene outside the car window, and at the same time, fatigue or motion sickness occurs. Can be prevented. That is, the motion compensator 216 detects the vertical or horizontal movement of the tourist vehicle 100 detected by the acceleration detector 250 at least one point and displays the same on the transparent display 230. The video of the virtual space to be moved in the opposite direction of the moving vehicle 100. For example, when the tourist vehicle 100 is inclined to the left side, the viewing direction of the screen displayed on the left window 122a may be increased and the viewing direction of the screen displayed on the right window 122b may be decreased. have. Furthermore, the GPS receiver 240 detects the view point and the viewing direction of the screen displayed on the transparent display 230 with respect to the movement of the tourist vehicle 100 detected by the acceleration detector 250. In changing the viewpoint of the screen displayed on the transparent display 230 in response to the current position of the tourist vehicle 100, the acceleration of the current position change detected by the GPS receiver 240 is detected. The compensation may be made by the unit 250.

한편 상기 제어부(210)에는 영상 생성부(218)가 포함된다. 상기 영상 생성부(218)는 상기 위치 연산부(212)에 의해 연산된 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치와 상기 시점 연산부(214)에 의해 연산된 표시될 영상의 시점 및 시방향, 그리고 상기 움직임 보상부(216)에 의해 연산된 시점 및 시방향의 보상값을 이용하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시될 영상을 생성한다. 다만 상기 제어부(210)가 단순히 시간에 따라 재생되는 동영상 데이터를 독출하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시하는 경우, 상기 영상 생성부(218)는 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치에 대응하여 미리 저장된 동영상을 검색하여 독출하는 역할을 수행할 수 있다. The controller 210 includes an image generator 218. The image generating unit 218 may be a current position of the tourist vehicle 100 calculated by the position calculating unit 212, a viewpoint and a viewing direction of an image to be displayed calculated by the viewpoint calculating unit 214, and the The image to be displayed on the transparent display 230 is generated using the compensation values of the viewpoint and the visual direction calculated by the motion compensator 216. However, when the controller 210 simply reads video data reproduced according to time and displays the video data on the transparent display 230, the image generator 218 corresponds to the current position of the tourist vehicle 100. Search and read the pre-stored video.

이와 같은 구성의 본 발명에 의한 관광 가이드 장치(200)를 구비하는 상기 관광용 차량(100)을 이용한 관광 가이드 방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 관광용 차량(100)이 미리 정해진 투어코스의 주행을 시작하면 상기 제어부(210)가 상기 투명 디스플레이를 투명하게 유지하는 제100단계(S100)로부터 시작된다. 그에 따라 탑승한 여행객들은 투명한 윈도우(112, 122)를 통해 차량 밖 여행지의 풍경을 확인할 수 있다. 이 동안에 상기 GPS수신부(240)는 위성으로부터 지속적으로 GPS신호를 수신하여 상기 관광용 차량(100)의 위치를 확인한다(S110).In the tourist guide method using the tourist vehicle 100 having the tourist guide device 200 according to the present invention having such a configuration, as shown in FIG. 5, the tourist vehicle 100 is first determined in advance. When the driving of the tour course starts, the control unit 210 starts from the step S100 of keeping the transparent display transparent. Accordingly, the passengers can check the scenery of the destination outside the vehicle through the transparent window (112, 122). In the meantime, the GPS receiver 240 continuously receives the GPS signal from the satellite and checks the position of the tourist vehicle 100 (S110).

상기 관광용 차량(100)이 투어코스를 진행하는 중에 상기 제어부(210)는 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치를 지속적으로 감시하여 미리 설정된 위치에 도달하였는지 여부를 확인한다(S130). 이때 상기 제어부(210)는 상기 메모리(220)에 미리 저장된 특정 위치, 예를 들어 특정 좌표 구간 범위 내에 상기 관광용 차량(100)이 진입하는지 여부를 감시한다.The controller 210 continuously monitors the current position of the tourist vehicle 100 to determine whether the preset position is reached while the tour vehicle 100 is in progress (S130). In this case, the controller 210 monitors whether the tourist vehicle 100 enters a specific location stored in the memory 220, for example, within a specific coordinate section range.

만약 상기 관광용 차량(100)이 미리 설정된 위치에 도달한 것으로 판단되면, 상기 제어부(210)는 상기 메모리(220)로부터 진입한 것으로 감지된 위치에 대응하는 동영상 데이터를 독출한다(S150). 이를 위하여 각각의 동영상 데이터에는 대응하는 위치가 미리 표시된다. If it is determined that the tourist vehicle 100 has reached the preset position, the controller 210 reads out video data corresponding to the detected position from the memory 220 (S150). For this purpose, corresponding positions are displayed in advance in each video data.

그리고 상기 제150단계에서 독출된 동영상을 상기 투명 디스플레이(230)에 표시하여 상기 관광용 차량(100) 내에서 윈도우를 투시하여 차량 외부 풍경을 보는 것이 아니라 상기 투명 디스플레이(230)에 표시된 영상을 볼 수 있도록 한다. In addition, the video read out in step 150 is displayed on the transparent display 230 to view an image displayed on the transparent display 230 instead of viewing a landscape outside the vehicle through the window in the tourist vehicle 100. To help.

이때 상기 메모리(220)에 저장되는 동영상은 상기 관광용 차량(100)의 평균적인 주행속도로 상기 관광용 차량(100)의 후방으로 진행하는 이미지를 포함함으로써 차량 내부에서 탑승자가 보았을 때 실제 차창 밖의 풍경 이미지처럼 느껴지도록 할 수 있다. 특히 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 동영상은 상기 관광용 차량(100)이 현재 주행 중인 거리의 과거 또는 미래의 풍경을 재현한 영상이 될 수도 있고, 현재 주행 중인 거리의 과거 변화 모습을 순차적으로 반영한 동영상이 될 수도 있다. At this time, the video stored in the memory 220 includes an image proceeding to the rear of the tourist vehicle 100 at an average traveling speed of the tourist vehicle 100, the outside of the actual vehicle window when the occupant viewed from inside the vehicle You can make it feel like a landscape image. In particular, the video displayed on the transparent display 230 may be an image reproducing the past or future landscape of the distance the tourist vehicle 100 is currently driving, and sequentially changes the past appearance of the distance currently being driven. It can also be a reflected video.

그리고 상기 제130단계에서 도달한 것으로 감지된 위치에 대응하는 동영상의 재생이 종료하면(S190), 상기 제어부(210)는 상기 투명 디스플레이(230)를 다시 투명하게 제어하여 탑승객들이 차창 밖의 현재 풍경을 볼 수 있도록 한다.When playback of the video corresponding to the position detected as reached in step 130 ends (S190), the controller 210 controls the transparent display 230 to be transparent again to allow passengers to view the current scenery outside the window. Make it visible.

하나의 투어코스 내에 이와 같이 동영상이 재생되는 구간을 하나 이상 설정하여 해당 위치에 도달하면 대응하는 동영상이 재생될 수 있도록 할 수 있다. One or more sections in which a video is played in one tour course may be set to allow a corresponding video to be played when the corresponding location is reached.

한편 실시예에 따라서는 상기 제130단계는 투어코스 진입 시점으로부터 설정 시간만큼 시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계로 대체될 수 있으며, 투어코스 진입 시점으로부터 미리 설정된 시간에 도달하면 그에 대응하는 동영상이 재생되도록 할 수 있다. According to an embodiment, the step 130 may be replaced by a step of determining whether a predetermined time has elapsed from the entry point of the tour course, and when the preset time reaches from the entry point of the tour course, the corresponding video is displayed. Can be played back.

한편 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 관광 가이드 방법의 다른 실시예는 미리 저장된 이차원 또는 삼차원의 이미지맵으로부터 현재 위치에 대응하는 시점에 따른 영상을 획득하여 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되도록 할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, another embodiment of the tour guide method according to the present invention obtains an image according to a viewpoint corresponding to a current position from a pre-stored two-dimensional or three-dimensional image map to be displayed on the transparent display 230. can do.

보다 구체적으로는, 우선 상기 관광용 차량(100)을 이용한 투어가 시작되면, 상기 제어부(210)는 상기 관광용 차량(100)의 윈도우(112, 122) 등에 설치된 투명 디스플레이(230)를 투명하게 제어한다(S200).More specifically, first, when the tour using the tourist vehicle 100 starts, the controller 210 transparently displays the transparent display 230 installed on the windows 112 and 122 of the tourist vehicle 100. Control (S200).

그리고 상기 제어부(210)는 주기적으로 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치와 진행 방향을 감지한다(S220). 상기 제어부(210)는 상기 GPS수신부(240)와 상기 가속도 감지부(250)를 이용하여 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치와 진행 방향, 그 밖의 움직임을 지속적으로 감시한다. 이때 상기 제어부(210)는 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치가 미리 설정된 구간 범위 내로 진입하는지 여부를 계속 감시한다(S240).In addition, the controller 210 periodically detects the current position and the traveling direction of the tourist vehicle 100 (S220). The controller 210 continuously monitors the current position, the traveling direction, and other movements of the tourist vehicle 100 by using the GPS receiver 240 and the acceleration detector 250. In this case, the controller 210 continuously monitors whether the current location of the tourist vehicle 100 enters a preset range (S240).

만약 상기 관광용 차량(100)이 미리 설정된 구간 범위 내이면, 상기 제어부(210)는 감지된 현재 위치와 상기 관광용 차량(100)의 진행 방향에 대응하는 시점 및 시방향에 따라 이차원 또는 삼차원의 가상공간 이미지맵에서 상기 투명 디스플레이(230)에 표시될 화면공간의 영상을 생성한다(S260). If the tourist vehicle 100 is within a preset section range, the controller 210 may be two-dimensional or three-dimensional based on a detected current position and a viewpoint and a viewing direction corresponding to the traveling direction of the tourist vehicle 100. An image of the screen space to be displayed on the transparent display 230 is generated from the virtual space image map (S260).

그리고 생성된 영상을 상기 투명 디스플레이(230)에 표시함으로써 상기 관광용 차량(100)의 탑승객들이 마치 가상공간 내에서 주행하는 것과 같은 체험을 하도록 한다. 이때 상기 투명 디스플레이(230)에 가상공간의 영상이 표시됨에 있어서, 상기 관광용 차량(100)의 위치 이동과 진행 방향의 변화, 움직임 등이 실시간으로 영상에 반영됨으로써 상기 투명 디스플레이(230)에 표시되는 영상은 동영상으로 제공된다.Then, the generated image is displayed on the transparent display 230 so that passengers of the sightseeing vehicle 100 may experience driving as if they are running in a virtual space. In this case, when the image of the virtual space is displayed on the transparent display 230, the movement of the position of the tourist vehicle 100, the change in the moving direction, and the like are reflected on the image in real time to be displayed on the transparent display 230. The video is provided as a video.

상기 제어부(210)는 제240단계에서 미리 설정된 구간을 벗어난 것으로 판단되기 전까지는 상기 투명 디스플레이(230)에 가상공간의 이미지맵으로부터 특정 시점 및 시방향으로 획득된 화면공간의 영상을 표시한다. The controller 210 displays an image of the screen space acquired in a specific viewpoint and a viewing direction from the image map of the virtual space on the transparent display 230 until it is determined to be out of the preset section in step 240.

따라서 투어코스 내에 적어도 하나 이상의 미리 설정된 구간 범위 내에서는 투명 디스플레이(230)에 가상공간의 영상이 표시되도록 하고 다른 구간에서는 투명하게 제어함으로써 관광객들이 여행지의 현재 모습과 가상의 모습을 함께 비교하여 체험할 수 있도록 할 수 있다. 여기서 삼차원 가상공간은 실제 투어코스 공간의 지형을 스케일링하여 상기 관광용 차량(100)의 현재 위치 좌표가 맵핑되도록 작성된 입체면을 포함하고, 이와 같은 입체면 상에 실제 투어코스 공간의 과거 또는 미래를 재현한 입체 건축물과 사물 등을 배치한 이미지맵으로 만들어진다. Therefore, the image of the virtual space is displayed on the transparent display 230 within at least one preset section within the tour course, and transparently controlled in other sections, so that tourists can compare the current and virtual images of the destination and experience them together. You can do that. Here, the three-dimensional virtual space includes a three-dimensional surface created to map the current location coordinates of the tourist vehicle 100 by scaling the terrain of the actual tour course space, and displays the past or future of the actual tour course space on the three-dimensional surface. It is made of an image map with three-dimensional buildings and objects.

한편 도 5와 6을 참조하여 설명한 본 발명에서 제100단계 또는 제200단계에서 투명하게 제어되는 투명 디스플레이(230)의 일측에 텍스트 데이터로 관광지 정보가 함께 제공되도록 할 수 있고, 도 5 및 도 6에 도시된 실시예에서 투명 디스플레이(230)에 동영상이 표시될 때, 그에 대응하는 설명에 대한 음성 데이터가 상기 음성 출력부(260)로 함께 출력되도록 할 수도 있다. Meanwhile, in the present invention described with reference to FIGS. 5 and 6, tourist information may be provided together with text data on one side of the transparent display 230 that is transparently controlled in step 100 or 200, and FIGS. 5 and 6. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3, when a video is displayed on the transparent display 230, voice data about a description corresponding thereto may be output to the voice output unit 260 together.

또한 본 발명은 실시예에 따라서는 가상공간의 영상을 생성하여 표시할 때 현재 위치와 동영상을 동위화(同位化)함에 있어서, 현재 시점으로부터 소정 시간 이전 또는 소정 시간 이후의 위치를 기준으로 가상공간의 영상을 생성하여 투명 디스플레이(230)에 표시되도록 할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, in synchronizing a current position and a video when generating and displaying an image of a virtual space, the virtual space is based on a position before or after a predetermined time from the current time point. The image may be generated to be displayed on the transparent display 230.

나아가 본 발명의 실시예에서는 위에 설명한 바와 같이 동영상을 표시함에 있어서, 필요에 따라 상기 투명 디스플레이(230)의 일부에만 동영상이 표시되도록 함으로써 차량 윈도우 바깥의 실제 풍광과 동영상이 조합되어 보여지도록 할 수도 있다. Furthermore, in the exemplary embodiment of the present invention, when displaying a video as described above, the video may be displayed only on a part of the transparent display 230 so that the actual scenery and the video outside the vehicle window may be combined and displayed. .

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 관광용 차량 110, 120: 전면창
112, 122: 윈도우 200: 관광 가이드 장치
210: 제어부 220: 메모리
230: 투명 디스플레이 240: GPS수신부
250: 가속도 감지부 260: 음성 출력부100: tourist vehicle 110, 120: front window
112, 122: Windows 200: Tourist guide device
210: control unit 220: memory
230: transparent display 240: GPS receiver
250: acceleration detection unit 260: audio output unit

Claims (12)

투명 소재의 하나 이상의 전면창, 복수의 윈도우, 하나 이상의 후면창을 구비하는 관광용 차량에 있어서,
상기 복수의 윈도우 중 적어도 하나에 박막형상으로 겹쳐져 구비되고, 선택적으로는 상기 전면창 또는 후면창에도 박막형상으로 겹쳐져 구비될 수 있으며, 가시광선 투과율을 일정수준 이상으로 조절하여 상기 투명 소재를 통해 상기 차량 외부를 투시 가능하게 하되, 화상 데이터의 출력이 가능한 하나 이상의 투명 디스플레이와;
상기 차량의 투어코스에 대응하여 상기 투명 디스플레이에 표시될 화상 데이터가 미리 저장되는 메모리; 그리고
상기 메모리에 저장된 화상 데이터로부터 영상을 획득하여 상기 차량의 투어코스에 대응하는 동영상을 상기 투명 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는, 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에서는 상기 투명 디스플레이에 투어코스에 대응하는 동영상을 표시하고, 나머지 구간에서는 상기 투명 디스플레이를 투명하게 제어하는, 관광용 차량. In a tourist vehicle having at least one front window, a plurality of windows, and at least one rear window of transparent material,
At least one of the plurality of windows may be provided in a thin film form, and optionally, may be provided in the front window or the rear window in a thin film form, and the visible light transmittance is adjusted to a predetermined level or more through the transparent material. At least one transparent display capable of viewing the outside of the vehicle and capable of outputting image data;
A memory in which image data to be displayed on the transparent display is stored in advance corresponding to the tour course of the vehicle; And
And a controller which acquires an image from image data stored in the memory and displays a video corresponding to the tour course of the vehicle on the transparent display.
The controller may display a video corresponding to the tour course on the transparent display in a predetermined section of the tour course, and transparently control the transparent display in the remaining sections. 제1항에 있어서,
상기 차량은, 복수의 GPS위성으로부터 신호를 수신하여 상기 차량의 현재 위치를 감지하는 GPS수신부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제어부는, 상기 GPS수신부에 의해 감지된 상기 차량의 현재 위치에 따라 상기 차량이 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에 진입하는지 여부를 감시하고, 상기 미리 지정된 구간에 진입하면 상기 차량의 현재 위치에 대응하여 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어하는, 관광용 차량. The method of claim 1,
The vehicle further includes a GPS receiver for receiving a signal from a plurality of GPS satellites and detecting a current position of the vehicle.
The controller monitors whether the vehicle enters a predetermined section of the tour course according to the current position of the vehicle sensed by the GPS receiver, and if the vehicle enters the predetermined section, corresponds to the current location of the vehicle. To control the video displayed on the transparent display. 제2항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 화상 데이터에는, 상기 차량의 현재 위치가 맵핑되는 삼차원 가상공간 데이터가 포함되고,
상기 제어부는, 상기 가상공간 데이터로부터 상기 차량의 현재위치에 대응하는 시점에서 주기적으로 획득되는 영상을 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어하는, 관광용 차량. The method of claim 2,
The image data stored in the memory includes three-dimensional virtual space data to which the current position of the vehicle is mapped.
The controller controls a moving image displayed on the transparent display by displaying an image periodically acquired at the time point corresponding to the current position of the vehicle from the virtual space data on the transparent display. 제3항에 있어서,
상기 차량은, 상기 차량의 진행방향을 포함하는 움직임을 감지하는 가속도 감지부를 더 포함하여 구성되고,
상기 제어부는, 상기 가상공간 데이터로부터 상기 차량의 현재위치에 대응하는 시점 및 상기 차량의 진행방향에 따른 시방향에서 주기적으로 획득되는 영상을 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어하는, 관광용 차량. The method of claim 3,
The vehicle further includes an acceleration sensor configured to detect a movement including a moving direction of the vehicle,
The controller controls a moving image displayed on the transparent display by displaying, on the transparent display, an image periodically obtained from the virtual space data corresponding to a current position of the vehicle and a viewing direction according to a moving direction of the vehicle. Touring vehicle. 제4항에 있어서,
상기 가속도 감지부는, 상기 차량의 3축 방향 가속도를 감지하고,
상기 제어부는, 상기 가속도 감지부에 의해 감지된 3축 방향 가속도에 기초하여 차량 움직임 방향의 반대방향으로 움직임이 보상된 영상을 획득하여 상기 투명 디스플레이에 표시함으로써 상기 투명 디스플레이에 표시되는 동영상을 제어하는, 관광용 차량. The method of claim 4, wherein
The acceleration detection unit detects the acceleration in the three axis of the vehicle,
The controller controls an image displayed on the transparent display by acquiring an image compensated for movement in a direction opposite to the vehicle movement direction based on the three-axis acceleration detected by the acceleration detector and displaying the image on the transparent display. , Tourist vehicles. 제2항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 화상 데이터는, 상기 차량의 현재 위치에 대응되는 동영상 데이터를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량의 현재 위치가 상기 투어코스의 미리 지정된 구간에 진입한 것으로 감지되면, 진입한 구간에 대응하여 미리 저장된 동영상 데이터를 재생하는, 관광용 차량. The method of claim 2,
The image data stored in the memory includes moving image data corresponding to the current position of the vehicle,
The controller, if it is detected that the current location of the vehicle has entered a predetermined section of the tour course, to reproduce the pre-stored moving picture data corresponding to the entered section. 제1항 내지 제6항에 있어서,
상기 화상 데이터는 상기 투어코스 주변 거리의 과거 또는 미래를 재현한 가상의 이미지를 포함하는, 관광용 차량. The method according to any one of claims 1 to 6,
The image data includes a virtual image reproducing the past or the future of the distance around the tour course. 투명 소재의 하나 이상의 전면창, 복수의 윈도우, 하나 이상의 후면창을 구비하고, 상기 복수의 윈도우 중 적어도 하나에 박막형상으로 겹쳐져 구비되고 선택적으로는 상기 전면창 또는 후면창에도 박막형상으로 겹쳐져 구비될 수 있으며 가시광선 투과율을 일정수준 이상으로 조절하여 상기 투명 소재를 통해 상기 차량 외부를 투시 가능하게 하되 화상 데이터의 출력이 가능한 하나 이상의 투명 디스플레이를 포함하는 관광용 차량을 이용하여 이루어지고,
(A)상기 차량의 현재 위치가 투어코스의 미리 설정된 구간에 포함되지 않으면, 상기 투명 디스플레이를 투명하게 제어하는 단계와;
(B)상기 차량의 현재 위치가 미리 설정된 구간 내이면, 상기 투명 디스플레이에 동영상을 표시하는 단계를 포함하여 수행되는, 관광 가이드 방법. One or more front windows, a plurality of windows, and one or more rear windows of the transparent material are provided and overlapped in at least one of the plurality of windows in a thin film shape, and optionally in the front window or the rear window are also provided in a thin film shape. It is possible to adjust the visible light transmittance to a predetermined level or more to make the vehicle exterior through the transparent material, but using a tourist vehicle including one or more transparent display capable of outputting image data,
(A) if the current location of the vehicle is not included in a preset section of the tour course, transparently controlling the transparent display;
(B) if the current location of the vehicle is within a predetermined section, including the step of displaying a video on the transparent display, the guide guide method. 제8항에 있어서,
상기 (B)단계는,
(B1)상기 차량의 현재 위치가 맵핑되는 삼차원 가상공간 데이터로부터, 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 시점을 검색하는 단계와;
(B2)상기 차량의 진행방향에 대응하여 상기 하나 이상의 투명 디스플레이 각각에 표시될 동영상의 시방향을 연산하는 단계와;
(B3)상기 시점과 시방향에 따라 상기 가상공간 데이터로부터 상기 하나 이상의 투명 디스플레이 각각에 표시될 동영상을 획득하여 표시하는 단계를 포함하여 수행되는, 관광 가이드 방법. 9. The method of claim 8,
Step (B) is,
(B1) retrieving a time point corresponding to the current location of the vehicle from three-dimensional virtual space data to which the current location of the vehicle is mapped;
Calculating a viewing direction of a moving image to be displayed on each of the one or more transparent displays in correspondence with the moving direction of the vehicle;
And (B3) acquiring and displaying a video to be displayed on each of the one or more transparent displays from the virtual space data according to the viewpoint and the viewing direction. 제9항에 있어서,
상기 (B)단계는,
상기 (B3)단계 전에, 상기 차량의 움직임을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 (B3)단계는, 상기 차량의 움직임 방향의 반대방향으로 움직임이 보상된 동영상을 획득하여 표시하여 이루어지는, 관광 가이드 방법. 10. The method of claim 9,
Step (B) is,
Before the step (B3), further comprising the step of detecting the movement of the vehicle,
In the step (B3), the tour guide method is obtained by obtaining and displaying a motion-compensated video in a direction opposite to the movement direction of the vehicle. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 (A)단계에서는,
투명하게 제어되는 투명 디스플레이의 일측에 상기 차량의 현재 위치에 대응하는 텍스트 관광 정보가 표시되는, 관광 가이드 방법. 11. The method according to any one of claims 8 to 10,
In the step (A),
The text guide information corresponding to the current position of the vehicle is displayed on one side of the transparent display that is controlled transparently. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동영상은, 상기 투어코스 주변 거리의 과거 또는 미래를 재현한 가상의 이미지를 포함하는, 관광 가이드 방법. 11. The method according to any one of claims 8 to 10,
The video includes a virtual image reproducing the past or the future of the distance around the tour course.
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