KR20120108720A - A vacuum pickup device for bundle packaging of individual pack by pe-film - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vacuum pickup device for packing a bundle of packs individually packed by a film is provided to make a stably packed state of bundles because target packs to be packed in bundles are loaded without the interference with a guide wall when the target packs are moved to a transferring conveyor. CONSTITUTION: A vacuum pickup device for packing a bundle of packs individually packed by a film comprises a gripper(4). The gripper is bidirectionally extended at a predetermined length and has edge parts(2) vertically bent. The gripper is installed on a vacuum pickup(V) so that an end seal can be upwardly folded according as an upper film material of target packs to be packed in bundles are pressed by the edge parts of the gripper.

Description

필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치{A vacuum pickup device for bundle packaging of individual pack by PE-film}A vacuum pickup device for bundle packaging of individual pack by PE-film}

본 발명은 포장기계에 관한 것으로서, 특히 필름으로 개별 포장된 팩을 하나의 봉투에 다수를 일괄 포장하는 번들 포장에 있어서, 상기 팩의 외피가 되는 필름 포장재의 양단 시일에 의한 간섭으로 야기되는 포장 에러를 미연에 방지할 수 있게 구성한 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine. In particular, in a bundle package in which a large number of packs individually packed in a film are packaged in one bag, a packaging error caused by interference by both ends of the film packaging material, which is the outer skin of the pack, is caused. The present invention relates to a vacuum pick-up apparatus for bundle packaging of pack packages individually packed into a film configured to prevent them in advance.

종이나 합성수지로 제조되는 상자 형태의 팩은 포장 분야에서 널리 사용되고 있다. 예로서 우유 등의 음료나 달걀 등은 특정 형태의 카톤 팩을 이용하여 포장되고 있고, 김이나 과자류는 합성수지로 된 팩에 1차 수용한 다음 필름으로 래핑(wrapping)하여 낱개로 포장하고 있다.Box-shaped packs made of paper or synthetic resins are widely used in packaging. For example, drinks such as milk or eggs are packaged using a carton pack of a specific form, and laver or confectionery is first accommodated in a pack made of synthetic resin and then wrapped in a film and wrapped individually.

본 발명의 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치는 합성수지 팩으로 1차 포장하고 필름으로 낱개 포장한 물품(이하 번들 대상 포장물이라 함)에 적용되는 것이다.The vacuum pickup apparatus for bundle packaging of a pack package individually packed with a film of the present invention is applied to an article (hereinafter, referred to as a bundle object package) that is first packaged with a synthetic resin pack and individually packaged with a film.

통상적인 번들 대상 포장물(B)은 도 1로 나타낸 바와 같이 피 포장물을 수용하는 합성수지 팩(P)의 외부가 필름재(F)에 의해 낱개 포장된 형태로 된다.As shown in FIG. 1, a typical bundle object package B may have a form in which the outside of the synthetic resin pack P containing the packaged object is individually wrapped by the film material F. As shown in FIG.

이때 필름재(F)의 양단은 열 접합공정을 거치면서 엔드 시일(E)을 구비하게 된다.At this time, both ends of the film material (F) is provided with an end seal (E) while undergoing a thermal bonding process.

김을 상기 합성수지 팩으로 포장하는 장치의 일 예가 특허문헌 1에 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses an example of an apparatus for packaging laver with the synthetic resin pack.

통상적인 번들 포장장치는 도 2로 나타낸 바와 같이, 수동 또는 자동으로 스테이션(S)에 운반되는 일정 수량의 번들 대상포장물(B)은 델타 로봇(R)에 의해 위치 이동되는 진공 픽업장치(V)가 흡착하여 어태치먼트(A)를 구비한 이송 컨베이어(C)로 옮겨 적재하고, 번들 대상포장물(B)은 상기 어태치먼트(A)에 의해 번들 포장기(D)로 이송되고 일괄 포장하게 되는 구성으로 되어 있다. Conventional bundle packaging device as shown in Figure 2, the vacuum pickup device (V) which is moved by the delta robot (R) a certain number of bundle object package (B) to be manually or automatically carried to the station (S) Is adsorbed and transferred to the transfer conveyor (C) equipped with the attachment (A), and the bundle object package (B) is transferred to the bundle packing machine (D) by the attachment (A) and packaged. .

특허 문헌 2는 통상적 번들 포장을 수행하는 장치의 일 예를 개시하고 있다.Patent document 2 discloses an example of an apparatus for performing a conventional bundle packaging.

상술한 번들 포장과정에서 번들 대상포장물(B)에 엔드 시일(E)이 없는 형태인 경우에는 진공 픽업장치(V)에 흡착된 번들 대상포장물(B)이 이송 컨베이어(C)로 적재될 때 아무런 문제가 야기되지 않지만, 엔드 시일(E)이 형성된 번들 대상포장물(B)은 이송 컨베이어(C)로 적재될 때 양측 가이드 벽체와 간섭을 일으켜 올바르게 적재되지 않는 문제를 일으킨다. 이 때문에 번들 포장된 상태가 도 3으로 도시한 바와 같이, 엔드 시일(E)이 제각각 다른 방향으로 접혀지면서 포장되어 외관이 흉하게 된다.In the above-described bundle packaging process, when the bundle object package B has no end seal E, when the bundle object B absorbed by the vacuum pickup device V is loaded onto the transfer conveyor C, the bundle object B does not have any end seals E. The problem is not caused, but the bundle object package B in which the end seal E is formed, interferes with both guide walls when loaded into the transfer conveyor C, causing a problem of not being loaded correctly. For this reason, as shown in FIG. 3, the bundle packaged state is packaged while the end seal E is folded in different directions, thereby deteriorating the appearance.

한국 등록특허 제10-0355709호Korea Patent Registration No. 10-0355709 한국 등록특허 제10-0464160호Korea Patent Registration No. 10-0464160

본 발명은 엔드 시일이 형성된 번들 대상포장물을 번들 포장함에 있어서 상기 엔드 시일을 보기 좋게 정렬하여 번들 포장하여 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구성을 갖춘 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a bundle-packing vacuum pick-up device for packaging a package of packages individually packaged with a film having a configuration capable of solving the above-mentioned problems by bundling and packaging the end seal in order to bundle the packaged object packaged with the end seal. The purpose is to provide.

상기의 목적을 구현하는 본 발명은 통상의 델타 로봇에 부착되어 수평으로 위치 이동되는 진공 픽업을 갖춘 포장기의 진공 픽업장치로서, 양측으로 일정 길이 연장되고 수직으로 꺾인 끝 부분을 갖춘 그립퍼를 상기 진공픽업의 주변으로 배치함으로써, 진공 픽업의 하강 시에 상기 그립퍼의 끝 부분이 번들 대상포장물의 상측 필름재를 눌러 주어 엔드 시일이 상방으로 접히게 하는 구성으로 구현될 수 있다.The present invention which implements the above object is a vacuum pick-up device of a packaging machine having a vacuum pick-up attached to a conventional delta robot is moved horizontally, the gripper having a length extending to both sides and having a vertically bent end portion By placing in the vicinity of the, the lower end of the gripper when the vacuum pick-up can be implemented to the configuration to press the upper film material of the bundle object package to the end seal folded upward.

또한, 본 발명은 상기 그립퍼와 양끝 부분을 구분하여 배치하고 이들 사이에 실린더를 설치해서 상기 양끝 부분 사이 간격을 가변할 수 있는 구성으로도 구현할 수 있다.In addition, the present invention may be implemented in a configuration in which the gripper and the two end portions are disposed separately and a cylinder is installed therebetween to vary the distance between the two end portions.

또한, 본 발명은 상기 그립퍼의 양끝 부분을 실린더로 신축 작동되게 하여 번들 대상포장물의 상측 필름재를 잡아당겨 엔드 시일이 상방으로 접히게 하는 구성으로도 구현할 수 있다. In addition, the present invention can be implemented in a configuration that the end seal is folded upward by pulling the upper film material of the package to be bundled by stretching both ends of the gripper to the cylinder to operate.

이 경우에 상기 그립퍼의 밑면에 근접센서를 부착하여 진공 픽업의 하강 시에 번들 대상포장물의 존재를 인식할 수 있도록 하고, 존재를 인식하였을 때는 상기 실린더의 동작신호를 송출하도록 함으로써 번들 대상포장물의 상측 필름재가 잡아 당겨지게 하여 엔드 시일이 상방으로 접히게 하는 구성으로 구현할 수 있다.In this case, the proximity sensor is attached to the bottom of the gripper so that the presence of the bundle object package can be recognized when the vacuum pickup is lowered, and when the presence of the gripper is detected, the operation signal of the cylinder is sent out so that the upper side of the bundle object package can be detected. The film material can be pulled out so that the end seal can be folded upward.

또한, 본 발명은 상기 그립퍼의 양끝 부분의 바깥면으로 다수의 흡기노즐을 일렬로 배열하거나, 혹은 직사각형으로 형성된 흡기노즐을 설치하고, 이를 통해 주변 공기를 흡인하여 번들 대상포장물의 엔드 시일 상방에 부압이 조성되게 함으로써 상방으로 접히도록 하는 구성으로 구현할 수 있다.In addition, the present invention is arranged in a plurality of intake nozzles in a row on the outer surface of the both ends of the gripper, or install an intake nozzle formed in a rectangular shape, by sucking the ambient air through the negative pressure above the end seal of the package to be bundled By making this composition, it can be implemented by the structure which is folded upward.

상술한 구성의 본 발명은 다음과 같은 효과를 나타낸다.The present invention of the above-described configuration has the following effects.

청구범위 제1항에 기재한 구성은 번들 대상포장물을 픽업하여 번들 포장기로 이송하는 과정에서, 진공 픽업으로 픽업되는 번들 대상포장물의 상측 필름재가 그립퍼의 양끝 부분에 접촉하여 눌려지면서 잡아 당겨져 엔드 시일이 상방으로 접히게 됨으로써 이송 컨베이어로 옮겨질 때 가이드 벽체와 간섭을 일으키지 않고 올바른 자세로 적재되고, 이에 따라 번들 포장된 상태가 양호하게 된다.According to the configuration of claim 1, in the process of picking up the package to be bundled and transporting it to the bundle packing machine, the upper film member of the package to be picked up by vacuum pickup is pulled while being pressed in contact with both ends of the gripper, so that the end seal is pulled. By being folded upward, it is loaded in the correct posture without interfering with the guide wall when it is transferred to the conveying conveyor, so that the bundle-packed state is good.

청구범위 제2항에 기재한 구성은 그립퍼의 양끝 부분의 사이 간격을 임의로 조잘할 수 있으므로 번들 대상포장물의 크기에 맞춰 그립퍼의 양끝 부분 사이를 조정할 수 있으므로 하나의 그립퍼를 여러 규격의 번들 대상포장물에 적용할 수 있는 이점이 있다.Since the configuration described in claim 2 can arbitrarily adjust the gap between both ends of the gripper, the gripper can be adjusted between both ends of the gripper according to the size of the package to be bundled. There is an advantage to apply.

청구범위 제3항에 기재한 구성은 그립퍼의 양끝 부분이 실린더에 의해 신축 작동되는 것에 의해 번들 대상포장물의 엔드 시일을 더욱 확실하게 상방으로 접혀지게 할 수 있다.The arrangement described in claim 3 allows the end seal of the package to be bundled to be folded more reliably upward by both ends of the gripper being stretched by the cylinder.

청구범위 제4항에 기재한 구성은 그립퍼의 근접센서가 번들 대상포장물의 존재를 인식하였을 때에 상기 그립퍼의 양끝 부분이 수축 작동되는 것이므로 번들 대상포장물의 엔드 시일을 더욱 확실하고 상방으로 접혀지게 할 수 있다.The configuration described in claim 4 is such that both ends of the gripper are contracted when the proximity sensor of the gripper recognizes the existence of the package to be bundled so that the end seal of the package to be bundled can be more reliably folded upward. have.

청구범위 제5항에 기재한 구성은 공기의 흡인으로 조성되는 부압의 작용에 의해 번들 대상포장물의 엔드 시일이 상방으로 접히게 하는 효과를 얻을 수 있다.The configuration described in claim 5 can obtain the effect of causing the end seal of the package to be bundled folded upward by the action of negative pressure formed by suction of air.

도 1은 엔드 시일이 형성된 번들 대상포장물을 나타내는 사시도.
도 2는 통상적인 번들 포장설비의 구성을 나타내는 사시도.
도 3은 엔드 시일이 형성된 번들 대상포장물을 도 2의 번들 포장설비로 번들 포장한 예를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 주요부 측면도.
도 5는 본 발명의 진공 픽업장치로 번들 대상포장물을 픽업하였을 때에 엔드 시일이 상방으로 접혀지는 것을 설명하는 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 측면도.
도 7은 도 6에 도시한 실시 예의 변형 예에 관련된 회로 구성도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타내는 측면도.
도 9a는 도 8에 도시한 흡기노즐의 배열 형태를 나타내는 도면.
도 9b는 도 8에 도시한 흡기노즐의 다른 예를 나타내는 도면.1 is a perspective view illustrating a bundle object package having an end seal formed thereon;
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a conventional bundle packaging equipment.
3 is a perspective view illustrating an example in which the bundle object package in which the end seal is formed is bundled in the bundle packaging facility of FIG. 2.
4 is a side view of an essential part of the present invention;
Fig. 5 is a side view illustrating that the end seal is folded upward when the bundle object package is picked up by the vacuum pickup device of the present invention.
6 is a side view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a circuit diagram according to a modification of the embodiment shown in FIG. 6. FIG.
Figure 8 is a side view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 9A is a view showing the arrangement of the intake nozzles shown in FIG. 8; FIG.
FIG. 9B is a diagram showing another example of the intake nozzle shown in FIG. 8; FIG.

이하 본 발명을 첨부 도면 도 4 ~ 도 9를 참조한 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

도 4는 본 발명의 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치의 주요부 측면도로서, 통상의 델타 로봇(R)에 부착되어 매달린 진공 픽업(V)의 주변에는 양측으로 일정 길이 연장되어 수직으로 꺾인 끝 부분(2)을 갖춘 그립퍼(4)가 설치된다.Figure 4 is a side view of the main portion of the vacuum pickup device for a bundle package of the package package individually packaged with a film of the present invention, a predetermined length extending to both sides around the vacuum pickup (V) attached to a conventional delta robot (R) vertically The gripper 4 provided with the end part 2 bent by it is installed.

이 그립퍼(4)의 끝 부분(2)은 진공 픽업(V)의 흡인노즐(6)보다 길이(L) 만큼 더 하측으로 연장되어 있고, 이 때문에 진공 픽업(V)이 하강하여 번들 대상포장물(B)을 픽업할 때, 도 5로 나타낸 바와 같이 번들 대상포장물(B)의 필름재(F)는 중앙부가 흡인작용으로 견인되는 것에 비례하여 그립퍼(4)의 끝 부분(2)과 접하는 부분은 눌리게 됨으로써 양측의 엔드 시일(E)이 상방으로 접혀지게 되는 것이며, 이런 상태로 픽업된 번들 대상포장물(B)은 도 2에 도시된 통상의 이송 컨베이어(C)로 적재될 때에 양측의 엔드 시일(E)이 접혀져 있음에 따라 가이드 벽체(G)와 간섭을 일으키지 않고 올바른 자세로 적재되고, 번들 포장 후에는 모든 엔드 시일(E)이 같은 방향으로 접혀져 정돈된 형태로 포장되는 것이므로 외관이 양호하게 된다.The end portion 2 of the gripper 4 extends further down the length L by the suction nozzle 6 of the vacuum pick-up V. Therefore, the vacuum pick-up V is lowered and the bundle object ( When picking up B), as shown in FIG. 5, the film material F of the bundle object package B is in contact with the end portion 2 of the gripper 4 in proportion to the central portion being towed by suction. When pressed, the end seals E on both sides are folded upward, and the bundle object package B picked up in this state is loaded on the normal transfer conveyor C shown in FIG. As the (E) is folded, it is loaded in the correct posture without interfering with the guide wall (G), and after the bundle is packaged, all the end seals (E) are folded in the same direction and packed in a neat shape, so the appearance is good. do.

이 실시 예에서 상기 길이(L)는 필름재(F)가 충분히 눌리게 되는 정도로 무방하고, 더 구체적으로는 1 ~ 5㎝ 범위로 적용할 수 있다.In this embodiment, the length (L) is enough to be enough to press the film material (F), more specifically can be applied in the range of 1 ~ 5cm.

이와 같이 본 발명의 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치에서, 상기 그립퍼(4)는 도시한 구조로 한정되는 것은 아니고, 도 6으로 나타낸 바와 같이 변형 실시될 수도 있다.As such, in the vacuum pickup apparatus for bundle packaging of the pack package individually packed with the film of the present invention, the gripper 4 is not limited to the illustrated structure, and may be modified as shown in FIG. 6.

도 6에 관련하는 실시 예에서 그립퍼(4)의 양끝부분(2)은 실린더(8)에 의해 신장될 수 있는 구성으로 되어 있으며, 이러한 구조는 실린더(8)의 작동을 통해 그립퍼(4)의 양끝 부분(2) 사이 간격을 임의로 조절할 수 있고, 이에 따라 하나의 그립퍼(4)를 여러 규격의 번들 대상포장물(B)에 적용할 수 있는 이점을 얻을 수 있다.  In the embodiment related to FIG. 6, both ends 2 of the gripper 4 are configured to be extended by the cylinder 8, and this structure of the gripper 4 is operated through the operation of the cylinder 8. It is possible to arbitrarily adjust the spacing between the two end portions (2), thereby obtaining an advantage that one gripper (4) can be applied to the bundle object package (B) of several specifications.

또한, 상기 도 6의 구성에 더하여 그립퍼(4)의 안쪽으로 근접센서(10)를 비치하여 놓고, 이 근접센서(10)가 진공 픽업(V)의 하강에 의해 번들 대상포장물(B)의 존재를 인식하였을 때에 상기 실린더(8)를 동작시키도록 할 수도 있다.In addition to the configuration of FIG. 6, the proximity sensor 10 is provided inside the gripper 4, and the proximity sensor 10 is present in the bundle object package B due to the lowering of the vacuum pickup V. FIG. When the cylinder is recognized, the cylinder 8 may be operated.

즉, 도 7로 나타낸 바와 같이 근접센서(10)의 신호 입력으로 컨트롤러(12)가 전자밸브(14)를 개방시켜 컴프레서(16)의 공압에 의해 실린더(8)가 수축 작동되도록 하면, 상기 그립퍼(4)에 의한 엔드 시일(E)의 상방 접힘 작용이 잔공 픽업(V)에 더욱 확실하게 연동하여 나타나도록 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 7, when the controller 12 opens the solenoid valve 14 by the signal input of the proximity sensor 10 such that the cylinder 8 is contracted by the pneumatic pressure of the compressor 16, the gripper is operated. The upward folding action of the end seal E by (4) can be made to appear more reliably in cooperation with the remaining air pick-up V. As shown in FIG.

본 발명의 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치는 상술한 실시 예로 한정되는 것은 아니며 도 8의 도시와 같이 변형 실시될 수도 있다.The vacuum pick-up apparatus for packaging a bundle of pack packages individually packed with a film of the present invention is not limited to the above-described embodiment and may be modified as shown in FIG. 8.

도 8의 실시 예에서 그립퍼(4)는 양끝 부분(2)의 바깥면으로 흡기노즐(18)을 구비하고 있고, 이 흡기노즐(18)은 도 9a의 도시와 같이 일렬로 다수 배열된 형태이거나 혹은 좁은 폭으로 열린 직사각형의 구조를 채용할 수 있다.In the embodiment of FIG. 8, the gripper 4 has the intake nozzles 18 on the outer surface of both end portions 2, and the intake nozzles 18 are arranged in a plurality in a row as shown in FIG. 9A. Alternatively, a narrow rectangular open structure can be adopted.

또한, 상기 흡기노즐(18)은 진공 픽업(V)이 번들 대상포장물(B)을 흡착하였을 때 주변 공기를 흡인하여 번들 대상포장물(B)의 엔드 시일(E) 상측으로 부압이 조성되게 하는 것이며, 이때의 부압 조성에 의한 기압 차이로 말미암아 상기 엔드 시일(E)은 상방으로 접히게 되고, 진공 픽업(V)은 번들 대상포장물(B)의 엔드 시일(E)이 접힌 상태 그대로 도 2에 도시된 이송 컨베이어(C)의 어태치먼트(A) 사이로 환승 적재하여 종래와 동일한 방식으로 번들 포장되게 한다.In addition, the intake nozzle 18 sucks ambient air when the vacuum pickup V adsorbs the bundle object package B so that a negative pressure is formed above the end seal E of the bundle object package B. In this case, the end seal E is folded upward due to the air pressure difference due to the negative pressure composition, and the vacuum pickup V is shown in FIG. 2 as it is in the state where the end seal E of the package target package B is folded. Transfer load between the attachments (A) of the conveyed conveyor (C) to be bundled packaged in the same manner as in the prior art.

2: 끝부분 4: 그립퍼
6: 흡인노즐 8: 실린더
10: 근접센서 12: 컨트롤러
14: 전자밸브 16: 컴프레서
18: 흡기노즐2: end 4: gripper
6: suction nozzle 8: cylinder
10: proximity sensor 12: controller
14: solenoid valve 16: compressor
18: Intake nozzle

Claims (5)

통상의 델타 로봇에 부착되어 수평으로 위치 이동되는 진공 픽업을 갖춘 포장기의 진공 픽업장치에 있어서,
양측으로 일정 길이 연장되고 수직으로 꺾인 끝 부분(2)을 갖춘 그립퍼(4)가 상기 진공픽업(V)을 중심으로 설치되어서 상기 그립퍼(4)의 끝 부분(2)에 의해 번들 대상포장물(B)의 상측 필름재(F)가 눌림에 따라 엔드 시일(E)이 상방으로 접히도록 하는 것을 특징으로 하는 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치.A vacuum pick-up device of a packaging machine having a vacuum pick-up attached to a regular delta robot and moved horizontally,
A gripper 4 having an end portion 2 extending in a predetermined length on both sides and vertically bent is installed around the vacuum pick-up V so that the end portion 2 of the gripper 4 is bundled. Vacuum pick-up device for packaging a bundle of pack packages individually packaged with a film, characterized in that the end seal (E) is folded upward as the upper film material (F) of the press. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼(4)의 양끝 부분(2) 사이가 실린더(8)에 의해 가변 될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치.The method of claim 1,
Vacuum pick-up device for bundle packaging of pack packages individually wrapped in a film, characterized in that between the two end portions (2) of the gripper (4) can be varied by a cylinder (8). 제1항에 있어서,
상기 그립퍼(4)의 양끝 부분(2)이 실린더(8)에 의해 신축되면서 번들 대상포장물(B)의 상측 필름재(F)를 잡아당기도록 하여 엔드 시일(E)이 상방으로 접히도록 하는 것을 특징으로 하는 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치.The method of claim 1,
Both end portions 2 of the gripper 4 are stretched by the cylinder 8 to pull the upper film member F of the bundle object package B so that the end seal E is folded upward. A vacuum pick-up device for packaging a bundle of individually packaged pack packages with a film. 제3항에 있어서,
상기 그립퍼(4)는 밑면에 근접센서(10)가 부착되어서 진공 픽업(V)의 하강 시에 번들 대상포장물(B)의 존재를 인식하고 상기 실린더(8)의 동작신호를 송출하도록 한 것을 특징으로 하는 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치.The method of claim 3,
The gripper 4 has a proximity sensor 10 attached to the bottom thereof to recognize the existence of the bundle object package B when the vacuum pickup V descends, and to transmit an operation signal of the cylinder 8. Vacuum pick-up device for packing bundles of individually packaged packs into films. 제1항에 있어서,
상기 그립퍼(4)는 양끝 부분(2)의 바깥면에 일렬로 배열되는 다수의 흡기노즐(18), 혹은 직사각형 구조의 흡기노즐(18)이 설치되어서 번들 대상포장물(B)의 엔드 시일(E) 상측의 공기를 흡인함으로써 상기 엔드 시일(E)이 상방으로 접히도록 하는 것을 특징으로 하는 필름으로 개별 포장된 팩 포장물의 번들 포장용 진공 픽업장치.The method of claim 1,
The gripper 4 is provided with a plurality of intake nozzles 18 arranged in a row on the outer surface of both end portions 2, or an intake nozzle 18 of a rectangular structure, so that the end seal E of the bundle object package B is provided. A vacuum pickup device for bundle packaging of packaged packages individually packed with a film, characterized in that the end seal (E) is folded upward by sucking the air above.
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