KR20120108457A - Brake control system and method in vehicle parking - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A brake control system and a method thereof are provided to perform a brake function regardless of the power remaining in a battery when a vehicle is slipping even though a hand brake is operated incompletely. CONSTITUTION: A brake method thereof for a parked vehicle is as follows: When a predetermined vehicle parking condition is satisfied and a hand brake(10) is in a braked state, a predetermined vehicle slip is detected based on vehicle information. When the vehicle slip is detected, braking is performed through a vehicle position control function. When the remaining power in a battery is lower than a predetermined critical remaining value while performing braking, the battery is charged. [Reference numerals] (10) Hand brake; (20) Engine; (30) Clutch; (40) Control unit; (60) Battery device; (AA) Wheel speed sensing signal; (BB) Electronic stability program(ESP)

Description

차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법{BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN VEHICLE PARKING}BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN VEHICLE PARKING}

본 발명은 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태임에도 불구하고 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행/유지할 수 있는 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake control system and method for parking a vehicle, and more particularly, when the vehicle is pushed in an unstable state even though the hand brake is braked in a parked vehicle, a problem of insufficient battery remaining The present invention relates to a brake control system and method for parking a vehicle that can perform / maintain a brake function through an electronic stability program (ESP).

일반적으로, 운전자는 차량을 주차하는 등의 정차 시에 핸드브레이크를 당겨 브레이크 동작 상태로 놓음으로써 차량을 안전하게 정차시킨다. 이에 평지뿐 만이 아니라 비탈길에 차량을 주차하는 경우에도 차량이 안전하게 정차상태를 유지할 수 있다.In general, the driver pulls the hand brake to the brake operation state when stopping the vehicle, such as parking the vehicle, to safely stop the vehicle. The vehicle can be safely stopped even when the vehicle is parked on a slope as well as on a flat surface.

헌데, 종래의 차량에서는 운전자가 비탈길에 차량을 주차하는 경우 차량 브레이크의 안전성을 핸드브레이크만으로 보증할 수 밖에 없기 때문에, 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태로 운전자가 부재중일 때 외부 충격 등의 의도치 않은 여러 요인으로 인해 차량이 밀려 움직일 수 있고 이로 인해 불행한 사고를 초래할 수 있다.However, in the conventional vehicle, when the driver parks the vehicle on a slope, the safety of the vehicle brake is inevitably guaranteed only by the hand brake. Many factors can cause a vehicle to move and cause unfortunate accidents.

이에, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)가 장착된 차량에서는, 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되면 약 2초간 브레이크 기능을 수행하여 차량 브레이크를 잡아 줄 수 있어 핸드브레이크가 완전히 잡히지 않더라도 브레이크 상태가 보장되나, 2초 후에는 ESP가 브레이크 기능을 수행하지 않아 차량 브레이크가 풀어지게 된다. Therefore, in a vehicle equipped with an electronic stability program (ESP), when the parked vehicle is pushed and moved, the brake function can be applied for about 2 seconds to hold the vehicle brake, even if the hand brake is not completely applied. It is guaranteed, but after 2 seconds the vehicle brake is released because the ESP does not brake.

이는, 차량의 배터리장치의 용량 한계를 감안할 때, ESP가 브레이크 기능을 계속 수행하는 것은 오히려 차량 시스템 전체적인 측면에서 악영향을 미칠 수 있는 우려 때문이다. This is because, in view of the capacity limitation of the battery device of the vehicle, it is a concern that the ESP continuously performs the brake function may adversely affect the vehicle system as a whole.

따라서, 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되는 위험 상황에서 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 안전하고 효율적으로 차량 브레이크 상태를 유지하기 위한 방안이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method for safely and efficiently maintaining a vehicle brake state through a vehicle attitude control function (ESP) without a problem of low battery level in a dangerous situation in which a vehicle parked is pushed.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시, 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 차량정보를 토대로 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고, 상기 브레이크 기능 수행 시 내부 배터리장치의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우 특정 차량상태를 제어하여 상기 배터리장치를 충전시키는 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법을 제공하여, 주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행/유지하는데 있다.The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to achieve a defined vehicle rolling phenomenon based on vehicle information when the hand brake is placed in a brake operation state when a predetermined vehicle parking condition is satisfied. If present, the brake function is performed through an electronic stability program (ESP), and when the battery function of the internal battery device is less than a predetermined residual battery threshold when the brake function is performed, the specific vehicle state is controlled. Provides a brake control system and method for charging a battery device when the vehicle is pushed while the hand brake is unstable in a parked vehicle, the vehicle attitude control function (ESP :) Electronic Stability Program) to perform / maintain the brake function There.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은, 기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시, 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 차량정보를 토대로 기 정의된 차량밀림현상이 존재하는지 여부를 판단하는 밀림현상 판단단계; 상기 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 수행단계; 및 상기 브레이크 기능 수행 시 내부 배터리장치의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우, 특정 차량상태를 제어하여 상기 배터리장치를 충전시키는 배터리장치 충전단계를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a brake control method for parking a vehicle, when a predetermined vehicle parking condition is satisfied and a hand brake is placed in a brake operating state. A jungle phenomenon determination step of determining whether a jungle phenomenon exists; A brake performing step of performing a brake function through an electronic stability program (ESP) if the vehicle rolling phenomenon exists; And a battery device charging step of controlling a specific vehicle state to charge the battery device when the remaining battery capacity of the internal battery device is equal to or less than a predetermined specific residual threshold value when the brake function is performed.

바람직하게는, 상기 밀림현상 판단단계는, 상기 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우, 휠스피드센서로부터의 센싱신호를 토대로 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드 이상이면 상기 차량밀림현상이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Preferably, the step of judging the jungle phenomenon, when the hand brake is placed in the brake operating state, if the wheel speed is more than the stop speed corresponding to the vehicle stop based on the sensing signal from the wheel speed sensor is present It can be judged that.

바람직하게는, 상기 배터리장치 충전단계는, 특정 제어유닛을 활성화시키고, 상기 제어유닛에 의해 클러치(clutch)를 오픈(open)하고 엔진을 구동시켜 차량상태를 제어하는 단계와, 상기 엔진 구동에 의한 구동력을 이용하여 상기 배터리장치를 충전시키는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the charging of the battery device may include: activating a specific control unit, controlling a vehicle state by opening a clutch by the control unit and driving an engine; The method may include charging the battery device using a driving force.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템은, 핸드브레이크; 배터리장치; 및 기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시 상기 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고, 상기 배터리장치의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우 특정 차량상태를 제어하여 상기 배터리장치를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.A brake control system for parking a vehicle according to a second aspect of the present invention for achieving the above object includes a hand brake; A battery device; And when the handbrake is in a brake operating state when a predetermined vehicle parking condition is satisfied, and if a predefined vehicle jungle phenomenon exists, a brake function is performed through an electronic stability program (ESP). And a controller configured to control a specific vehicle state to charge the battery device when the remaining battery level of the battery device is equal to or less than a predetermined residual battery threshold value.

이에, 본 발명의 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법에 의하면, 주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고 더불어 배터리잔량 부족 시 엔진을 구동하여 배터리장치를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 브레이크 기능을 유지하여 안전하고 효율적으로 주차된 차량의 브레이크 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, according to the brake control system and method for parking a vehicle of the present invention, when the vehicle is pushed and moved while the hand brake is unstable in the parked vehicle, the brake is controlled through an electronic stability program (ESP). In addition, by operating the engine and recharging the battery unit when the battery level is low, it maintains the brake function through the vehicle attitude control function (ESP) without the problem of low battery level to safely and efficiently maintain the brake state of the parked vehicle. I can keep it.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법의 흐름을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a brake control system when parking a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a flow of a brake control method when parking a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a brake control system when parking a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템은, 핸드브레이크(10), 엔진(20), 클러치(30), 배터리장치(60), 제어유닛(50), 기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시 핸드브레이크(10)가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고, 배터리장치(60)의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우 특정 차량상태를 제어하여 배터리장치(60)를 충전하도록 제어하는 제어부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the brake control system when parking a vehicle according to the present invention includes a hand brake 10, an engine 20, a clutch 30, a battery device 60, a control unit 50, and a machine. When the hand brake 10 is placed in the brake operation state when the defined vehicle parking condition is satisfied, if a predefined vehicle jungle phenomenon exists, the brake function is performed through the electronic stability program (ESP) and the battery And a controller 40 for controlling the specific vehicle state to charge the battery device 60 when the remaining battery level of the device 60 is less than or equal to a predetermined remaining residual threshold value.

엔진(20)은, 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 장치로서, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.The engine 20 is a device that generates fuel as a driving force by burning fuel in a cylinder, and includes a cylinder in which fuel is injected and ignited, a piston, a crank, and the like, which are moved by fuel ignition in the cylinder. do.

클러치(30)는, 엔진(20)에서 발생하는 구동력을 바퀴(미도시)로 전달하는 역할을 수행한다.The clutch 30 serves to transmit the driving force generated in the engine 20 to the wheels (not shown).

핸드브레이크(10)는, 차량 주행 중에 운전자가 발로 페달을 밟아서 조작하는 풋브레이크(또는 서비스브레이크)가 아닌 운전자가 손으로 레버를 당겨 조작하는 브레이크로서, 보통 차량을 정차시켜 두거나 주차시킬 때 사용한다.The hand brake 10 is a brake in which a driver pulls the lever by hand instead of a foot brake (or service brake) that the driver presses a pedal while driving a vehicle, and is usually used when the vehicle is stopped or parked. .

제어부(40)는, 기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시 핸드브레이크(10)가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행한다.The controller 40 may determine that the vehicle brake is set when the handbrake 10 is in the brake operation state when the vehicle parking condition is satisfied, through the vehicle attitude control function (ESP). Perform the brake function.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(40)는, 기 정의된 차량 주차상태조건이 만족되는지 여부를 판단한다.In more detail, the controller 40 determines whether a predetermined vehicle parking state condition is satisfied.

예를 들면, 제어부(40)는, 엔진(20)의 구동이 정지된 상태이고 점화(ignition) 및 차량 키(accessory key)가 오프된 상태이고 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드(예 : 휠스피드 0) 이상이 아니라고 판단되면, 차량 주차상태조건이 만족된다고 판단하여 차량이 정차되고 운전자가 부재중인 주차상태인 것으로 인지할 수 있다.For example, the controller 40 may include a stop speed (for example, a state in which driving of the engine 20 is stopped, ignition and an access key are turned off, and wheel speeds corresponding to stopping the vehicle). If it is determined that the wheel speed is not greater than 0, it may be determined that the vehicle parking condition condition is satisfied, and it may be recognized that the vehicle is stopped and the driver is in the absence of parking condition.

이처럼 차량 주차상태조건 만족 시 제어부(40)는, 핸드브레이크(10)를 감시하여 레버를 당김 조작한 상태 즉 브레이크 동작 상태로 놓여있는지 여부를 판단한다. As such, when the vehicle parking condition is satisfied, the controller 40 monitors the hand brake 10 and determines whether the lever is in a pulled operation state, that is, a brake operating state.

이에 핸드브레이크(10)가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 제어부(40)는, 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행한다.Accordingly, when the hand brake 10 is placed in the brake operation state, the controller 40 performs a brake function through an electronic stability program (ESP) when a pre-defined vehicle sliding phenomenon exists.

예를 들면, 전술의 제어부(40)는, BCM(Body Control Module)일 수 있다.For example, the controller 40 described above may be a body control module (BCM).

즉 제어부(40)는, 핸드브레이크(10)가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 슬립모드 상태를 유지하면서 휠스피드에 의해 트리거되어 동작모드 상태가 된다.That is, the controller 40 is triggered by the wheel speed while maintaining the sleep mode when the hand brake 10 is placed in the brake operation state, and enters the operation mode state.

이에, 제어부(40)는, 휠스피드센서(미도시)로부터 제공되는 휠스피드 센싱신호를 토대로 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드(예 : 휠스피드 0) 이상이면 차량밀림현상이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 40 may indicate that the vehicle is in a state of being pushed if the wheel speed is equal to or greater than the stop speed (eg, wheel speed 0) corresponding to the vehicle stop based on the wheel speed sensing signal provided from the wheel speed sensor (not shown). You can judge.

이에, 제어부(40)는, 차량밀림현상이 존재한다고 판단되면, 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 이를 통해 브레이크 기능을 수행한다. 이때, 제어부(40)는, 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 이를 통해 브레이크 기능을 수행하도록 함과 동시에, 특정 경고알림(예 : 경고 램프, 경고 벨 등)을 출력하여, 운전자가 핸드브레이크(10)가 완전한 브레이크 동작 상태가 아님을 인지할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.Accordingly, when it is determined that the vehicle sliding phenomenon exists, the controller 40 activates the vehicle attitude control function (ESP) and performs a brake function through this. At this time, the controller 40 activates the vehicle attitude control function (ESP) to perform a brake function, and at the same time outputs a specific warning notification (for example, a warning lamp, a warning bell, etc.), and the driver brakes the handbrake. It may be possible to recognize that 10 is not in a complete brake operating state.

여기서, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)은 차량의 속도, 선회각, 미끄러짐을 스스로 감지해 차량 브레이크와 엔진(20)을 제어하는 사고방지 제동시스템이다. Here, the vehicle attitude control function (ESP: Electronic Stability Program) is an accident prevention braking system that controls the vehicle brake and the engine 20 by detecting the speed, the turning angle and the slip of the vehicle by itself.

이에, 핸드브레이크(10)가 완전히 잡히지 않아 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되면, 차량자세제어기능(ESP)에 의해 수행되는 브레이크 기능을 통해 차량의 브레이크 상태가 유지될 수 있다.Thus, if the hand brake 10 is not completely caught and the parked vehicle is pushed and moved, the brake state of the vehicle may be maintained through the brake function performed by the vehicle attitude control function (ESP).

그리고 제어부(40)는, 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 브레이크 기능을 수행하게 되면, 배터리장치(60)의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인지 여부를 판단하고 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면 특정 차량상태를 제어하여 배터리장치(60)를 충전하도록 제어한다.When the controller 40 performs the brake function by activating the vehicle attitude control function (ESP), the controller 40 determines whether the remaining battery capacity of the battery device 60 is less than or equal to a predetermined remaining residual threshold value and the remaining battery threshold value is determined. If less, it controls to charge the battery device 60 by controlling a specific vehicle state.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(40)는, 배터리장치(60)의 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면, 특정 제어유닛(50)을 활성화시키고, 제어유닛(50)에 의해 클러치(30)를 오픈(open)하고 엔진(20)을 구동시켜 차량상태를 제어하고, 엔진(20) 구동에 의한 구동력을 이용하여 배터리장치(60)를 충전시킬 수 있다.More specifically, the controller 40 activates the specific control unit 50 when the remaining battery level of the battery device 60 is less than or equal to the residual threshold, and opens the clutch 30 by the control unit 50 ( It is possible to control the vehicle state by driving the engine 20 to open and to charge the battery device 60 by using the driving force driven by the engine 20.

즉, 제어부(40)는, 배터리장치(60)의 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면, 특정 제어유닛(50) 다시 말해 엔진제어유닛(ECU) 및/또는 트랜스미션제어유닛(TCU)를 활성화시킨다. That is, the control unit 40 activates the specific control unit 50, that is, the engine control unit ECU and / or the transmission control unit TCU, when the remaining battery capacity of the battery device 60 is equal to or less than the remaining capacity threshold.

그리고 제어부(40)는, 제어유닛(50) 특히 트랜스미션제어유닛(TCU)에 의해 클러치(30)를 오픈하도록 하여 이후 구동되는 엔진(20)의 구동력이 바퀴(미도시)로 전달되는 것을 차단한다. 그리고 제어부(40)는, 제어유닛(50) 특히 엔진제어유닛(ECU)에 의해 엔진(20)을 구동시키도록 한다. 그리고, 제어부(40)는, 배터리장치(60)의 충전기능을 제어하여 엔진(20) 구동에 의한 구동력을 이용하여 배터리장치(60)를 충전하도록 한다.In addition, the controller 40 opens the clutch 30 by the control unit 50, in particular, the transmission control unit (TCU), thereby preventing the driving force of the engine 20, which is subsequently driven, from being transmitted to the wheels (not shown). . And the control part 40 is made to drive the engine 20 by the control unit 50 especially engine control unit ECU. In addition, the controller 40 controls the charging function of the battery device 60 to charge the battery device 60 by using a driving force driven by the engine 20.

이때, 제어부(40)는, 배터리장치(60)를 충전시키는 것과 동시에, 특정 경고알림(예 : 경고 램프, 경고 벨 등)을 출력하여, 운전자가 핸드브레이크(10)가 완전한 브레이크 동작 상태가 아님을 인지할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.At this time, the controller 40 charges the battery device 60 and outputs a specific warning notification (eg, warning lamp, warning bell, etc.) so that the driver is not in a complete brake operation state. It will also be possible to be aware of this.

이에, 주차 중인 차량이 밀려 움직임에 따라 차량자세제어기능(ESP)에 의해 차량의 브레이크 상태가 유지되는 경우, 배터리잔량 부족 시 엔진(20)을 구동하여 배터리장치(60)를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 브레이크 기능을 유지할 수 있다.Accordingly, when the vehicle is parked and the vehicle brake state is maintained by the vehicle attitude control function (ESP) as the vehicle moves, when the battery level is insufficient, the engine 20 is charged to charge the battery device 60 by driving the engine 20. It is possible to maintain the brake function through the vehicle position control function (ESP) without the problem of shortage.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템은, 주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고 더불어 배터리잔량 부족 시 엔진을 구동하여 배터리장치를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 브레이크 기능을 유지하여 안전하고 효율적으로 주차된 차량의 브레이크 상태를 유지할 수 있다.As described above, the brake control system when the vehicle is parked according to the present invention, when the vehicle is pushed in a state in which the hand brake is unstable in the parked vehicle, through the vehicle attitude control function (ESP: Electronic Stability Program) By performing the brake function and charging the battery unit by driving the engine when the battery level is low, the brake state of the parked vehicle safely and efficiently is maintained by maintaining the brake function through the vehicle attitude control function (ESP) without the problem of the battery remaining. Can be maintained.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.Hereinafter, a brake control method when parking a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 2. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은, 차량에서 기 정의된 차량 주차상태조건이 만족되는지 여부를 판단한다(S10).The brake control method for vehicle parking according to the present invention determines whether a vehicle parking condition condition defined in the vehicle is satisfied (S10).

예를 들면, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은, 엔진(20)의 구동이 정지된 상태이고 점화(ignition) 및 차량 키(accessory key)가 오프된 상태이고 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드(예 : 휠스피드 0) 이상이 아니라고 판단되면, 차량 주차상태조건이 만족된다고 판단하여 차량이 정차되고 운전자가 부재중인 주차상태인 것으로 인지할 수 있다.For example, the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention, the driving of the engine 20 is stopped, the ignition (ignition) and the vehicle key (accessory key) is off and the wheel speed to the vehicle stop If it is determined that the stop speed (eg, wheel speed 0) is not abnormal, the vehicle parking condition may be determined to be satisfied, and the vehicle may be stopped and the driver may recognize that the parking state is not present.

이에 차량 주차상태조건 만족 시 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은, 핸드브레이크(10)를 감시하여 레버를 당김 조작한 상태 즉 브레이크 동작 상태로 놓여있는지 여부를 판단한다(S20). Accordingly, when the vehicle parking condition is satisfied, the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention monitors the hand brake 10 and determines whether the lever is in a pulled operation state, that is, the brake operating state (S20).

이에 핸드브레이크(10)가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행한다.Accordingly, when the hand brake 10 is placed in the brake operation state, the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention may be braked through an electronic stability program (ESP) when there is a predefined vehicle sliding phenomenon. Perform the function.

예를 들면, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 휠스피드센서(미도시)로부터 제공되는 휠스피드 센싱신호를 토대로 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드(예 : 휠스피드 0) 이상인지 여부를 판단하여 차량밀림현상이 존재하는 것으로 판단할 수 있다(S30).For example, the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention is based on the wheel speed sensing signal provided from the wheel speed sensor (not shown), the wheel speed is more than the stop speed (eg, wheel speed 0) corresponding to the vehicle stop. It may be determined whether the vehicle jungle phenomenon exists by determining whether or not (S30).

이에, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 차량밀림현상이 존재한다고 판단되면, 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 이를 통해 브레이크 기능을 수행한다(S40). 이때, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 이를 통해 브레이크 기능을 수행하도록 함과 동시에, 특정 경고알림(예 : 경고 램프, 경고 벨 등)을 출력하여, 운전자가 핸드브레이크(10)가 완전한 브레이크 동작 상태가 아님을 인지할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.Accordingly, in the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention, if it is determined that there is a vehicle sliding phenomenon, the vehicle posture control function (ESP) is activated to perform the brake function through this (S40). At this time, the brake control method when parking the vehicle according to the present invention to activate the vehicle attitude control function (ESP) to perform the brake function through this, and at the same time output a specific warning notification (eg warning lamp, warning bell, etc.) It will also be possible for the driver to recognize that the handbrake 10 is not in a complete braking state.

여기서, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)은 차량의 속도, 선회각, 미끄러짐을 스스로 감지해 차량 브레이크와 엔진(20)을 제어하는 사고방지 제동시스템이다. Here, the vehicle attitude control function (ESP: Electronic Stability Program) is an accident prevention braking system that controls the vehicle brake and the engine 20 by detecting the speed, the turning angle and the slip of the vehicle by itself.

이에, 핸드브레이크(10)가 완전히 잡히지 않아 주차 중인 차량이 밀려 움직이게 되면, 차량자세제어기능(ESP)에 의해 수행되는 브레이크 기능을 통해 차량의 브레이크 상태가 유지될 수 있다.Thus, if the hand brake 10 is not completely caught and the parked vehicle is pushed and moved, the brake state of the vehicle may be maintained through the brake function performed by the vehicle attitude control function (ESP).

그리고 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 차량자세제어기능(ESP)을 활성화시켜 브레이크 기능을 수행하게 되면, 배터리장치(60)의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인지 여부를 판단하고(S50) 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면 특정 차량상태를 제어하여 배터리장치(60)를 충전하도록 제어한다(S60,S70).When the vehicle brake control method according to the present invention performs the brake function by activating the vehicle attitude control function (ESP), it is determined whether the battery remaining amount of the battery device 60 is less than or equal to a predetermined residual threshold value. In operation S50, when the remaining battery level is less than or equal to the residual threshold value, a specific vehicle state is controlled to charge the battery device 60 (S60 and S70).

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 배터리장치(60)의 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면, 특정 제어유닛(50)을 활성화시키고, 제어유닛(50)에 의해 클러치(30)를 오픈(open)하고 엔진(20)을 구동시켜 차량상태를 제어하고(S60), 엔진(20) 구동에 의한 구동력을 이용하여 배터리장치(60)를 충전시킬 수 있다(S70).More specifically, in the vehicle parking control method according to the present invention, if the remaining battery capacity of the battery device 60 is less than the residual threshold, the specific control unit 50 is activated, the clutch by the control unit 50 The vehicle 30 may be opened and the engine 20 may be driven to control the vehicle state (S60), and the battery device 60 may be charged using the driving force driven by the engine 20 (S70).

즉, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 배터리장치(60)의 배터리잔량이 잔량임계치 이하이면, 특정 제어유닛(50) 다시 말해 엔진제어유닛(ECU) 및/또는 트랜스미션제어유닛(TCU)를 활성화시킨다. That is, the brake control method when the vehicle parking according to the present invention, if the remaining battery capacity of the battery device 60 is less than the residual threshold, the specific control unit 50, that is, the engine control unit (ECU) and / or the transmission control unit (TCU) ) Is activated.

그리고 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 제어유닛(50) 특히 트랜스미션제어유닛(TCU)에 의해 클러치(30)를 오픈하도록 하여 이후 구동되는 엔진(20)의 구동력이 바퀴(미도시)로 전달되는 것을 차단한다. 그리고 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 제어유닛(50) 특히 엔진제어유닛(ECU)에 의해 엔진(20)을 구동시키도록 한다. 그리고, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 배터리장치(60)의 충전기능을 제어하여 엔진(20) 구동에 의한 구동력을 이용하여 배터리장치(60)를 충전하도록 한다.And the brake control method when the vehicle parking according to the present invention is to open the clutch 30 by the control unit 50, in particular the transmission control unit (TCU) so that the driving force of the engine 20 is driven after the wheel (not shown) Block passing to And the brake control method when the vehicle parking according to the invention to drive the engine 20 by the control unit 50, in particular the engine control unit (ECU). In addition, the brake control method when the vehicle is parked according to the present invention controls the charging function of the battery device 60 to charge the battery device 60 by using the driving force driven by the engine 20.

이때, 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은 배터리장치(60)를 충전시키는 것과 동시에, 특정 경고알림(예 : 경고 램프, 경고 벨 등)을 출력하여, 운전자가 핸드브레이크(10)가 완전한 브레이크 동작 상태가 아님을 인지할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.At this time, the brake control method when the vehicle parking according to the present invention, while charging the battery device 60, and outputs a specific warning notification (for example, warning lamp, warning bell, etc.), so that the driver is the hand brake 10 It may be possible to recognize that the brake is not in full braking.

이에, 주차 중인 차량이 밀려 움직임에 따라 차량자세제어기능(ESP)에 의해 차량의 브레이크 상태가 유지되는 경우, 배터리잔량 부족 시 엔진(20)을 구동하여 배터리장치(60)를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 브레이크 기능을 유지할 수 있다.Accordingly, when the vehicle is parked and the vehicle brake state is maintained by the vehicle attitude control function (ESP) as the vehicle moves, when the battery level is insufficient, the engine 20 is charged to charge the battery device 60 by driving the engine 20. It is possible to maintain the brake function through the vehicle position control function (ESP) without the problem of shortage.

이에, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법은, 주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고 더불어 배터리잔량 부족 시 엔진을 구동하여 배터리장치를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 차량자세제어기능(ESP)을 통해 브레이크 기능을 유지하여 안전하고 효율적으로 주차된 차량의 브레이크 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the brake control method when parking the vehicle according to the present invention as described above, when the vehicle is pushed in a state in which the hand brake is unstable in the parked vehicle, the vehicle attitude control function (ESP: Electronic Stability Program) By performing the brake function and charging the battery unit by driving the engine when the battery level is low, the brake function of the parked vehicle safely and efficiently is maintained by maintaining the brake function through the vehicle attitude control function (ESP) without the problem of low battery level. State can be maintained.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

주차 중인 차량에서 핸드브레이크가 불안정하게 잡힌 상태에서 차량이 밀려 움직이게 되는 경우, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고 더불어 배터리잔량 부족 시 엔진을 구동하여 배터리장치를 충전함으로써, 배터리잔량 부족의 문제 없이 브레이크 기능을 유지하여 안전하고 효율적으로 주차된 차량의 브레이크 상태를 유지하는 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템 및 방법을 적용할 경우, 브레이크 상태 유지 성능 및 차량 안전성, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.If the vehicle is pushed and moved while the hand brake is unstable in a parked vehicle, perform the brake function through the Electronic Stability Program (ESP) and charge the battery unit by driving the engine when the battery level is low. Therefore, when applying the brake control system and method when the vehicle is parked to maintain the brake function safely and efficiently without the problem of remaining battery power, and to maintain the brake state of the parked vehicle safely, the brake state performance, vehicle safety, and driver satisfaction This can bring about a great deal of progress, and the possibility of marketing or operating the vehicle to be applied is not only sufficient, but also practically evident.

10 : 핸드브레이크 20 : 엔진
30 : 클러치 40 : 제어부
50 : 제어유닛 60 : 배터리장치10: hand brake 20: engine
30: clutch 40: control unit
50: control unit 60: battery device

Claims (4)

기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시, 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 차량정보를 토대로 기 정의된 차량밀림현상이 존재하는지 여부를 판단하는 밀림현상 판단단계;
상기 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 수행단계; 및
상기 브레이크 기능 수행 시 내부 배터리장치의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우, 특정 차량상태를 제어하여 상기 배터리장치를 충전시키는 배터리장치 충전단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법.A judging phenomenon of judging whether or not a pre-defined vehicle thrust phenomenon exists based on the vehicle information when the hand brake is placed in the brake operation state when the predefined vehicle parking state condition is satisfied;
A brake performing step of performing a brake function through an electronic stability program (ESP) if the vehicle rolling phenomenon exists; And
And a battery device charging step of controlling a specific vehicle state to charge the battery device when the remaining battery capacity of the internal battery device is less than a predetermined specific residual threshold value when the brake function is performed. Way. 제 1 항에 있어서,
상기 밀림현상 판단단계는,
상기 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우, 휠스피드센서로부터의 센싱신호를 토대로 휠스피드가 차량정지에 대응하는 정지스피드 이상이면 상기 차량밀림현상이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법.The method of claim 1,
The jungle phenomenon determination step,
When the hand brake is placed in the brake operating state, it is determined that the vehicle jungle phenomenon exists if the wheel speed is greater than or equal to the stop speed corresponding to the vehicle stop based on the sensing signal from the wheel speed sensor. Brake control method. 제 1 항에 있어서,
상기 배터리장치 충전단계는,
특정 제어유닛을 활성화시키고, 상기 제어유닛에 의해 클러치(clutch)를 오픈(open)하고 엔진을 구동시켜 차량상태를 제어하는 단계와,
상기 엔진 구동에 의한 구동력을 이용하여 상기 배터리장치를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 시의 브레이크 제어 방법.The method of claim 1,
The battery device charging step,
Activating a specific control unit, controlling a vehicle state by opening a clutch by the control unit and driving an engine;
And charging the battery device by using the driving force driven by the engine. 핸드브레이크;
배터리장치; 및
기 정의된 차량 주차상태조건 만족 시 상기 핸드브레이크가 브레이크 동작 상태로 놓인 경우 기 정의된 차량밀림현상이 존재하면, 차량자세제어기능(ESP: Electronic Stability Program)을 통해 브레이크 기능을 수행하고, 상기 배터리장치의 배터리잔량이 기 정의된 특정 잔량임계치 이하인 경우 특정 차량상태를 제어하여 상기 배터리장치를 충전하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주차 시의 브레이크 제어 시스템.Hand brakes;
A battery device; And
When the handbrake is in a brake operation state when a predetermined vehicle parking condition is satisfied, if a predefined vehicle jungle phenomenon exists, a brake function is performed through an electronic stability program (ESP), and the battery And a controller for controlling a specific vehicle state to charge the battery device when the battery level of the device is less than or equal to a predetermined residual threshold value.
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